Quantized vs. Analog Feedback for the MIMO Downlink A Comparison between Zero-Forcing Based

前馈反馈控制系统

前馈—反馈复合控制系统 摘要 流量是工业生产过程中重要的被控量之一，因而流量控制的研究具有很大的现实意义。锅炉的流量控制对石油、冶金、化工等行业来说必不可少。本论文的目的是锅炉进水流量定值控制，在设计中充分利用自动化仪表技术，计算机技术，自动控制技术，以实现对水箱液位的过程控制。首先对被控对象的模型进行分析，并采用实验建模法求取模型的传递函数。然后，根据被控对象模型和被控过程特性并加入PID调节器设计流量控制系统，采用动态仿真技术对控制系统的性能进行分析。同时，通过对实际控制的结果进行比较，验证了过程控制对提高系统性能的作用。随着计算机控制技术的迅速发展，组态技术开始得到重视与运用,它能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题，使用户能根据控制对象和控制目的任意组态，完成最终的自动化控制工程。 关键词：流量定值；过程控制；PID调节器；前馈控制；系统仿真

目录 一．前馈控制 1.前馈控制的定义 2.换热器前馈控制 二．前馈控制的特点及局限性 1.前馈控制的特点 2.前馈控制的局限性 三．反馈控制 1.定义

2.反馈控制的特点 四．复合控制系统特性 1.前馈-反馈复合控制原理 2.复合控制系统特点 五．小结 六．参考文献 一、前馈控制 1.前馈控制的定义 前馈控制（英文名称为Feedforward Control），是按干扰进行调节的开环调节系统，在干扰发生后，被控变量未发生变化时，前馈控制器根据干扰幅值，变化趋势，对操纵变量进行调节，来补偿干扰对被控变量的影响，使被控变量保持不变的方法。

2.换热器前馈控制 在热工控制系统中，由于控对象通常存在一定的纯滞后和容积滞后，因而从干扰产生到被调量发生变化需要一定的时间。从偏差产生到调节器产生控制作用以及操纵量改变到被控量发生变化又要经过一定的时间，可见，这种反馈控制方案的本身决定了无法将干扰对被控量的影响克服在被控量偏离设定植之前，从而限制了这类控制系统控制质量的进一步提高。考虑到偏差产生的直接原因是干扰作用的结果，如果直接按扰动而不是按偏差进行控制，也就是说，当干扰一出现调节器就直接根据检测到的干扰大小和方法按一定规律去控制。由于干扰发生后被控量还未显示出变化之前，调节器就产生了控制作用，这在理论上就可以把偏差彻底消除。按照这种理论构成的控制系统称为前馈控制系统，显然，前馈控制对于干扰的克服要比反馈控制系统及时的多。 前馈控制系统的工作原理可结合下面图1所示的换热器前馈控制进一步说明，图中虚线部分表示反馈控制系统。 图1换热器物料出口温度前馈控制流程图 t一定。当被加换热器是用蒸汽的热量加热排管中的料液，工艺上要求料液出口温度 1 热水流量发生变化时，若蒸汽量不发生变化，而要使出口温度保持不变，就必须在被加热水量发生变化的同时改变蒸汽量。这就是一个前馈控制系统。 图中虚线所示是反馈控制的方法，这种方法没有前馈控制及时。图1前馈控制系统的原理框图于图2所示。

前馈控制系统的基本原理

前馈控制系统 前馈控制系统的基本原理 前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上。图2.4-1物料出口温度θ需要维持恒定，选用反馈控制系统。若考虑干扰仅是物料流量Q ，则可组成图2.4-2前馈控制方案。方案中选择加热蒸汽量s G 为操纵变量。 图2.4-1 反馈控制 图2.4-2 前馈控制 前馈控制的方块图，如图2.4-3。 系统的传递函数可表示为： ) ()()() ()(1S G S G S G S Q S Q PC ff PD += （2.4-1） 式中)(s G PD 、)(s G PC 分别表示对象干扰 道和控制通道的传递函数； ) (s G ff 为前馈控 图2.4-3 前 馈控制方块图 制器的传递函数。 系统对扰动Q 实现全补偿的条件是：

0)(≠s Q 时，要求0)(=s θ （2.4-2） 将（1-2）式代入（1-1）式，可得 ) (s G ff = ) ()(S G S G PC PD - （2.4-3） 满足（1-3）式的前馈补偿装置使受控变量θ不受扰动量Q 变化的影响。图2-4-4表示了这种全补偿过程。 在Q 阶跃干扰下，调节作用c θ和干扰作用d θ的响应曲线方向相反，幅值相同。所以它们的合成结果，可使θ达到 图2.4-4 前馈控制全补偿示意图 理想的控制连续地维持在恒定的设定值上。显然，这种理想的控制性能，反馈控制系统是做不到的。这是因为反馈控制是按被控变量的偏差动作的。在干扰作用下，受控变量总要经历一个偏离设定值的过渡过程。前馈控制的另一突出优点是，本身不形成闭合反馈回路，不存在闭环稳定性问题，因而也就不存在控制精度与稳定性矛盾。 1．前馈控制与反馈控制的比较 图 2.4-5 反馈控制方块图 图 2.4-6 前馈控制方块图

脑电生物反馈治疗

脑电生物反馈治疗集团档案编码：[YTTR-YTPT28-YTNTL98-UYTYNN08]

脑电生物反馈 脑电生物反馈又称神经反馈、脑反馈治疗，近年来采用脑反馈治疗多动症取得明显的效果，已成为多动症有效治疗方法之一。 以脑电生物反馈治疗仪为手段，通过训练选择性地强化某一频段的脑电波以达到治疗的目的。应用于人的过程就是当脑电波满足要求时就会以奖励的方式反馈给患者，通过一段时间的自身调节便可以改变脑电波形，从而调节大脑的功能状态。随着神经电生理的研究进展，越来越多的证据表明多动症儿童与同龄儿童相比，θ波增多，α波和β波减少。θ波与白日梦和困倦状态有关，α波与闲散的放松状态有关，β波则与高度警觉、认知加工过程关系密切。 脑电生物反馈治疗在国外渐用于多动症儿童的治疗。利用脑神经产生的电波，脑电反馈训练仪器能够找出每个人集中注意力时的波段SMR和低β波，通过实时训练，提高注意力区间有效波长。脑神经细胞逐渐习惯在枯燥的环境下产生适量的多巴胺，生长出高效用脑时的神经突触。与此同时通过训练抑制注意力不集中和过度焦虑。 华夏优才是领先的大脑神经系统训练专家，在国内率先引进先进的脑电反馈训练技术，并在训练中积累的大量的训练经验。脑电反馈训练适用于5岁以上的儿童以及青少年，成年人的情绪控制训练方案与儿童略有不同。通常孩子每周需要进行2-3次训练，每次40分钟。训练过程简单有趣，通常采用游戏化的界面形式，孩子非常易于接受。儿童通常在进行20-40次训练后即可见到效果，一个完整的训练周期通常需要60-90次。以平均水平而言初期30次开始见效，可见行为上的变化，中段的30次为提高阶段，尾段的30次为保持性训练。训练后效果稳定不反弹。

前馈控制和反馈控制

前馈控制、反馈控制及前馈-反馈控制的对比 1、前馈控制属于开环控制，反馈控制属于负反馈的闭环控制 一般定值控制系统是按照测量值与给定值比较得到的偏差进行调节，属于闭环负反馈调节。其特点是在被控变量出现偏差后才进行调节；如果干扰已经发生而没有产生偏差，调节器不会进行工作。因此反馈控制方式的调节作用落后于干扰作用。 前馈调节是按照干扰作用来进行调节的。前馈控制将干扰测量出来并直接引入调节装置，对于干扰的克服比反馈控制及时。 现在以换热器控制方案举例，直观阐述前馈控制和反馈控制： 前馈控制方案 反馈控制方案 2、前馈控制系统中测量干扰量，反馈控制系统中测量被控变量 在单纯的前馈控制系统中，不测量被控变量，而单纯的反馈控制系统中不测量干扰量。 3、前馈控制需要专用调节器，反馈控制一般采用通用PID调节器 反馈调节符合PID调节规律,常用通用PID调节器、DCS等或PLC控制系统实现。 前馈调节使用的调节器是是根据被控对象的特点来确定调节规律的前馈调节器。 4、前馈控制只能克服所测量的干扰，反馈控制则可克服所有干扰 前馈控制系统中若干扰量不可测量，前馈就不可能加以克服。而反馈控制系统中，任何干扰，只要它影响到被控变量，都能在一定程度上加以

克服。 5、前馈控制理论上可以无差，反馈控制必定有差 反馈调节使系统达到动态稳定，让被调参数稳定在给定值附近动态变化，却不能使被调参数稳定在给定值上不动。 前馈调节在理论上可以实现无差调节。 6、前馈控制的局限性 A、在生产应用中各种环节的特性是随负荷变化的，对象动态特性形式多样性难以精确测量，容易造成过补偿或欠补偿。为了补偿前馈调节的不准确，通常将前馈和反馈控制系统结合起来组成前馈反馈控制系统。 B、工业对象存在多个扰动，若均设置前馈控制器，那设备投资高，工作量大。 C、很多前馈补偿结果在现有技术条件下没有检测手段。 D、前馈控制受到前馈控制模型精度限制。 E、前馈控制算法，往往做近似处理。

女性产后盆底康复治疗适应症

女性产后盆底康复治疗适应症有哪些 产后女性的身体会出现各种各样的问题，有些问题在产后不久就可以自愈，但有一些需要进行辅助的治疗，才能有所好转，所以产后女性应该对自己的身体给予足够的关注，现在我们来介绍一下产后盆底康复治疗适应症有哪些? 产后“安检”你做了吗? 产后恢复其实不仅仅局限于产后塑形，其实盆底康复是一个更为重要的产后恢复课题。不少产妇忽视了产后42天的盆底“安检”，殊不知，这个小小的疏漏可能导致产后尴尬不断。 产后盆底问题怎样影响日常生活 女性在妊娠期盆底长期受到日渐增大的子宫跟胎儿的压迫，分娩的时候盆底的肌肉又承受着过度拉伸跟会阴损伤的痛苦，另外，咳嗽、便秘、肥胖、泌尿生殖道感染等原因，都会对盆底肌肉造成损害，导致盆底肌肉变松弛。 情况轻的表现为阴道松弛、小腹坠胀、便秘、性生活质量不高、尿频等症状，重度的表现则为子宫脱垂、直肠脱垂、尿失禁、膀胱脱垂等症状，造成女性无以名状的痛苦，严重影响生活的质量，还会造成家庭的不和睦，因此，建议生完孩子的女性，如果有出现这些盆底功能障碍性的疾病，应该要加以重视，及时进行治疗。 盆底康复治疗适应症 产妇在分娩后42天最好做一次盆底功能检查，发现问题及早治疗，越早治疗、早训练，效果就越好。善待自己、关爱盆底、及时康复是明智的做法。

1、各种类型尿失禁，轻、中度子宫脱垂、阴道壁膨出; 2、产后妇女常规的盆底肌肉锻炼(产后一年内是盆底功能康复的最佳时机); 3、泌尿生殖道修补术辅助治疗。 4、阴道松弛、阴道痉挛、性生活不满意者; 南昌市新时代妇医院引进的盆底康复疗法，专门针对盆底肌肉松弛、损伤等问题的康复设计。需在专业老师的辅导下学习掌握。该操不受时间地点限制，掌握之后可以随时随地锻炼。所以产后患有盆底损伤的女性不用担心，选择南昌新时代妇产医院，解决一直困扰您的问题。 盆底功能康复的要点 1、产后超过42天、子宫恢复良好、无感染的女性可及时进行盆底肌肉的检测，明确损伤程度。 2、借助仪器感受并学会收缩--放松盆底肌肉，学习识别并有意识地控制盆底肌，掌握正确的盆底肌肉收缩方法（避免腹肌收缩）。 3、并在医生指导下根据个体出现的症状，根据盆底肌损伤情况（肌肉纤维受损的程度和类别）应用综合技术，进行有针对性的训练。 4、做完10-15次盆底肌锻炼后，可进行自我锻炼。 5、循序渐进、适时适量、持之以恒。 6、存在尿失禁、盆腔脏器脱垂的女性需要借助电刺激和生物反馈疗法，并适当延长疗程。（相关链接：盆底肌肉的康复训练方法） 康复治疗原则与个体方案： 女性盆底功能障碍性疾病(pelvic floor dysfunction,PFD)表现为盆腔器官脱垂(pelvic organ prolapse,POP)和压力性尿失禁(stress urinary incontinence,SUI)等一系列盆低损伤与缺陷.PFD 病因很多,流行病学调查显示,妊娠和分娩是PFD的独立危险因素[2]。妊娠期随着子宫增大，重力作用对盆底的慢性牵拉造成不同程度的软组织损伤；妊娠期激素水平变化改变了盆底结缔组织的胶原代谢，导致盆底支持结构减弱，增加了POP的发生风险。分娩时盆底受胎头挤压，盆底拉伸延长，肌肉高度扩张，使盆底发生去神经改变, 结缔组织间连接发生分离等变化.难产、器械助产等易引起盆底及尿道周围组织的损伤、膀胱颈位置及活动度改变、尿

前馈、反馈、三冲量控制介绍

一．前馈控制原理 前面讨论的所有控制系统，都属于反馈控制系统，无论其系统结构如何，它们的调节回路的基本工作原理都是一样的。下面要介绍的前馈控制系统则有着截然不同的控制思想。前馈控制思想及应用由来已久，但主要是由于技术条件的限制，发展较慢。随着计算机和现代检测技术的飞速发展，前馈控制正受到更多的重视和应用。 在反馈控制系统中，都是把被控变量测量出来，并与给定值相比较；而在前馈控制系统中，不测量被控变量，而是测量干扰变量，也不与被控变量的给定值进行比较。这是前馈与反馈的主要区别。为了系统地说明前馈控制思想，同时也为了在比较中进一步加深对反馈控制思想的理解，画出图8-31进行比较分析。 （a）反馈控制（b）前馈控制 图8－31 两种加热炉温度控制系统 图8-31中的（a）是反馈控制，（b）是前馈控制。在前馈控制中，测量需要被加热的原油的流量，流量偏大就增加燃料量，原油流量偏小就减少燃料量，以达到稳定原油出口温度的目的。从动态过程分析，当原油流量增大时，一段时间后，出口温度会下降。但前馈测量出原油流量的增加量，迅速增加燃料量。如果燃料增加的量和时机都很好，有可能在炉膛中将干扰克服，几乎不影响原油出口温度。 如果该加热炉只存在原油流量这一个干扰，那么理论上讲，前馈控制可以把原油出口温度控制得很精确，甚至被控变量一点也不波动。这就是前馈控制思想，也是前馈控制的生命力所在。 二．前馈控制与反馈控制的比较 通常认为，前馈控制有如下几个特点： （l）是“开环”控制系统； （2）对所测干扰反应快，控制及时； （3）采用专用调节器； （4）只能克服系统中所能测量的干扰。 下面从几个方面比较前馈控制与反馈控制。画出图8-31两个控制系统的方块图如图8-32所示。

盆底功能康复

生物反馈的简介 ?生物反馈疗法（Biofeedback therapy, BFT）是现代物理治疗学中涉及多学科综合应用的一项新技术，包括 物理医学、控制论、心理学、生理学等多个学科。 定义 ?将人们正常意识不到的肌电、皮温、心率、血压等体内变化，借助电子仪器转化为可以意识到的视听信号， 并通过医生指导和自我训练让患者根据这些信号，学会控制自身不随意的功能，用于疾病防治及康复训练的方法。 生物反馈的基本原理 ?借助生物反馈仪器将各种生理变化放大并显示出来，通过反复实践、强化和定型，通过不断自我总结，逐 渐形成和保持不依赖仪器进行自我控制的能力。 ?一般是利用仪器或运用患者自己想象中的松弛感、温热感等感觉的方法形成。通过生物反馈仪显示出来的 生理状态信息，在医生指导下进行训练，使间接感知转化为直接感知，并得到强化，最终形成并保持脱离反馈仪而进行自行控制和调节自身某些心理、生理的反应能力。 生物反馈在外科中的应用 ?肛门括约肌撕裂、斜颈、截肢后康复等。 生物反馈在泌尿外科疾病中的应用 ?盆底肌训练，包括：肛门括约肌或阴道肌电图加腹内压，尿道内压加腹内压训练，增强盆底肌紧张度，对 因为盆底肌松弛所致的急迫性或压力性尿失禁及前列腺手术后尿失禁、盆底肌痉挛、慢性盆底疼痛综合征（Ⅲ型前列腺炎）和排尿动作不协调进行辅助治疗等。 ?其它：如尿潴留、勃起功能障碍等。 生物反馈治疗急迫性、压力性尿失禁 ?尿失禁常用的治疗手段包括药物治疗和手术治疗。 ?手术治疗方面，目前可供尿失禁患者选择的治疗方式不多，虽然以骨盆底肌悬吊方式：如Stamy、Pereyya、 Raz等传统手术以及近来的Fascia Sling、TVT、TVT-O等手术，在治疗压力性尿失禁疗效显著。但对患者存在一定的创伤和并发症，长期追踪的有效期正在观察中。 ?药物治疗上，抗副交感神经和抗痉挛的药物，对压力性和急迫性尿失禁疗效均有待证实，而且有一定的副 作用。 ?可直接或通过神经反馈间接引起反射性尿道外括约肌收缩。神经肌肉受刺激后形成冲动，兴奋交感通路； 抑制副交感通路，进而抑制膀胱收缩，长期作用则可降低膀胱逼尿肌的兴奋性，增加膀胱容积。 ?有研究者对26例育龄期压力性尿失禁女性患者采用表浅肌电图相关型生物反馈治疗（s-EMG biofeedback） 行盆底肌肉锻炼（PFME）。在采用7日排尿日记、1小时尿垫试验、盆底肌力测定等方法对疗效进行评估后发现，61.5%的患者达到了治疗目的，生活质量明显改善。他们认为短期生物反馈治疗是有效缓解压力性尿失禁的新手段。 ?有人对135名压力性尿失禁患者进行了一项随机、安慰剂的对照研究，生物反馈疗法治愈率为23％，61％ 患者的漏尿次数明显减少。还有人利用肌电图式的生物反馈装置治疗48名急迫性尿失禁患者，结果显示在治疗结束时，60％患者的漏尿次数减少，尿失禁症状明显改善。另外，与手术治疗相比，生物反馈在治疗压力性尿失禁上效果稍差，但没有手术可能带来的风险、并发症和高额的费用。 国内研究人员对OAB患者采用盆底电刺激治疗方案 ?阴道电极0~70mA±10%FS，肛门电极0~25mA±10%FS；刺激频率：5~100Hz；电极大小：阴道电极13cm, 直径2cm，肛门电极长11cm，直径1cm；刺激电流最大强度：8~75mA，治疗10~20次。 生物反馈对前列腺术后尿失禁患者的治疗 ?生物反馈在根治性前列腺切除术围手术期的应用 围手术期行为治疗，尤其是生物反馈治疗在改善术后尿失禁方面有一定优势。 国外有研究者选择了125例53~68岁拟行根治性前列腺切除术的患者进行了研究。术前经过生物反馈治疗的患者较对照组在术后尿失禁方面有明显的改善。他们认为，生物反馈治疗可提高患者对排尿的控制能力，并减少尿失禁的严重程度。 ?通过对比治疗前后盆底肌肉收缩能力及尿流动力学检查后发现，生物反馈训练是一种治疗术后尿失禁的有

脑电生物反馈的临床应用

脑电生物反馈的临床应用 生物反馈临床应用的基本原理是:假设正在被记录的生理活动与某种临床问题 有因果关系，人体通过调整这种生理活动就能解决某种临床问题或者消除临床症状，从而达到防治疾病的目的。目前生物反馈的临床应用范围主要有以下4个方面: 一、心身疾病的治疗、 生物反馈疗法对心身疾病的治疗作用机理有两个方面:一方 面，利用生物反馈技术进行肌肉放松训练，缓解紧张性情绪反 应，因为骨骼肌的放松有利于情绪的稳定，这就可以阻断情绪 反应(应激反应)在心身疾病中的作用;另一方面，生物反馈 疗法是在行为疗法的基础上发展起来的，根据条件反射的对抗 性原理，可以建立一个良好的条件反射来对抗病态的条件反 射。 1、糖尿病:生物反馈放松训练、肌电反馈放松训练能明显缓解糖 尿病患者的焦虑水平，减少血糖波动，降低平均血糖，改善糖 代谢，改善外周循环，预防和缓解糖尿病并发症。 2、偏头痛:这是一种周期 发作性血管舒缩运动障碍而引起的一侧 性头痛。患者通过皮温反馈训练来学会控制血管舒张，学会通 过舒张末梢血管增加手部温度来达到治疗偏头痛的目的。 3、原发性高血压: 高血压的生物反馈治疗有两种方法:一种是使 用血压这一特异性反馈信息作为反馈信号进行训练，降低血 压;另一种方法是通过放松训练起到降低血压的作用。前者主 要是通过降低外周血管阻力而达到降压效果。后者则是通过减 少患者焦虑、恐惧情绪达到降低血压的目的。

4、心律失常:心律扮演有时与慢性焦虑、情绪性应激有关。生物 反馈治疗有利于缓解心律失常。对住院患者进行放松训练，可 明显减轻心律失常和焦虑症状，并能改善心电图。 5、雷诺病:雷诺病的生物反馈治疗最常用的方法是皮温反馈，采 用指或趾尖的皮肤温度作为反馈信号训练患者升高手部皮肤 温度，同时进行放松训练，改善外周末梢循环。 6、支气管哮喘:采用肌电反馈、皮温反馈等多种反馈疗法，其中 最简单的方法是:以呼吸音和气管痉挛音作为反馈信号，让患 者进行呼吸训练并结合放松练习来控制支气管痉挛。 7、消化性溃疡:心理原因，如情绪紧张、心理冲突是溃疡形成的 一个重要因素。生物反馈疗法主要是用来训练患者学会对应激 的管理，进行放松训练来降低应激水平或降低情绪唤醒水平， 间接地调整体内生理功能，减少胃液分泌，减慢胃蠕动，促进 胃粘膜血管扩张，发送溃疡部位血液循环，达到促进溃疡愈合 的效果。一般使用肌电、皮温反馈疗法进行放松训练，而且必 须强调患者经常注意放松练习，注意肌肉如颈部、颌部肌肉的 放松，使放松成为生活方式的一部分，即使在活动有状态下也 意放松的保持。应注 二、在精神科及心理咨询与治疗中的应用 生物反馈治疗能缓解紧张焦虑状态，可用于治疗失眠，以情绪 障碍为主的多种神经症。也用于精神分裂症的恢复期，帮助慢 性精神分裂症患者社会功能的恢复。 1、失眠的治疗:不同类型的失眠可用不同的生物反馈方法来治 疗，如脑电反馈、皮温反馈、肌电反馈，其中肌电反馈是最常

前馈控制系统的基本原理

前馈控制系统的基 本原理

前馈控制系统 前馈控制系统的基本原理 前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上。图2.4-1物料出口温度θ需要维持恒定，选用反馈控制系统。若考虑干扰仅是物料流量Q ，则可组成图 2.4-2前馈控制方案。方案中选择加热蒸汽量s G 为操纵变 量。 图2.4-1 反馈控制 图2.4-2 前馈控制 前馈控制的方块图，如图 2.4- 3。 系统的传递函数可表示为： )()()()()(1S G S G S G S Q S Q PC ff PD += （2.4-1） 式中)(s G PD 、)(s G PC 分别表示对象干扰 道和控制通道的传递函数；)(s G ff 为前馈控 图2.4-3 前馈控制方块图

制器的传递函数。 系统对扰动Q实现全补偿的条件是： ) (≠ s Q时，要求0 ) (= s θ（2.4-2） 将（1-2）式代入（1-1）式，可得 ) (s G ff = ) ( ) ( S G S G PC PD -（2.4-3） 满足（1-3）式的前馈补偿装置使受控变量 θ不受扰动量Q变化的影响。图2-4-4表示 了这种全补偿过程。 在Q阶跃干扰下，调节作用 c θ和干扰作用dθ的响应曲线方向相反，幅值相同。因此它们的合成结果，可使θ达到图2.4-4 前馈控制全补偿示意图 理想的控制连续地维持在恒定的设定值上。显然，这种理想的控制性能，反馈控制系统是做不到的。这是因为反馈控制是按被控变量的偏差动作的。在干扰作用下，受控变量总要经历一个偏离设定值的过渡过程。前馈控制的另一突出优点是，本身不形成闭合反馈回路，不存在闭环稳定性问题，因而也就不存在控制精度与稳定性矛盾。 1．前馈控制与反馈控制的比较

电刺激生物反馈盆底治疗仪可行性报告

电刺激生物反馈盆底治疗仪可行性报告 关于电刺激生物反馈盆底治疗仪可行性报告 一.电刺激生物反馈盆底治疗仪适用的范围 1. 治疗慢性前列腺炎 医学专家指出，目前前列腺病病种多、发病率高、发病年限长，且有逐年增多的趋势。前列腺疾病在男人的一生中随时都可能发生，一般年轻人前列腺炎较多见，而老年人则良性增生为多。据统计，20岁以上男性，31％~40％患有慢性前列腺炎；而60岁以上的老年人中约有50％患有前列腺增生，70岁以上发病率高达88％。前列腺器官虽小，但它带给男性的问题、麻烦却不少，前列腺是男性体内的“三岔口”，它是排尿的必经之路，又兼射精通道，而且还分泌前列腺液营养精子。一旦前列腺发生病变，其伴随出现的性功能障碍及生殖障碍却严重地影响了患者的生活及身心健康，甚至造成夫妇感情不和，家庭破裂。因此，前列腺疾病常被人们称之为“男性健康的杀手”。前列腺炎是男性常见病，绝大多数发生在青壮年，临床上前列腺炎可分为急性和慢性两种。急性前列腺炎临床上较少见，慢性前列腺炎在成年人群中发病较高，约占泌尿外科门诊病人的1/5左右，因慢性前列腺炎多伴有精囊炎，故又称为前列腺精囊炎。 （一）病因 慢性前列腺炎其病因较为复杂，少数由急性前列腺炎未能彻底治愈迁延而来，绝大多数病人则未曾经历过明确的急性阶段。 引起慢性前列腺炎的致病微生物主要是细菌，其次有病毒、支原体、衣原体以及其它致敏原等。性欲过旺、前列腺充血、下尿路梗阻、会阴部压迫、损伤，邻近器官炎症病变波及前列腺以及全身抵抗力下降等等，都可能是造成慢性前列腺炎的原因之一，甚至病人的精神状态也是影响症状轻重的一个因素。总之，慢性前列腺炎病因复杂，造成经久不愈的原因，很可能不同时期存在着不同的病因，或在同一时期存在一个以上的致病因素。 （二）临床表现 不同病人症状表现相差很大，实验室检查结果与病人自觉症状可不完全一致，一些病人症状显著，但前列腺触诊、前列腺液检查可无特殊发现或改变轻微，而另一些病人前列腺液有大量脓细胞，前列腺质地变硬，却可全无症状。因此，症状的轻重可能还和病人的精神因素有一定关系。常见的症状有： 1．疼痛 后尿道可有烧灼感、蚁行感，会阴部、肛门部疼痛可放射至腰骶部、腹股沟、耻骨上区、阴茎、睾丸等，偶可向腹部放射。 2．泌尿系症状：炎症累及尿道，病人可有轻度尿频、尿急、尿痛，个别病人尚可出现终未血尿，清晨排尿之前或大便时尿道口可有粘液或脓性分泌物排出。 3，性功能障碍：可有性欲减退、阳萎、早泄、射精痛、遗精次数增多等，个别病人有血精或因输精管道炎症而使精子活动力减退，导致不育。 4，神经衰弱症状：由于病人对本病缺乏正确理解或久治不愈，可有心情忧郁、乏力、失眠等。 5．继发症状：由于细菌毒素引起的变态反应，可出现结膜炎、虹膜炎、关节炎、神经炎等。 典型举例 湖北省荆州市中心医院泌尿外科采用Laborie公司的Urostym生物反馈治疗仪治疗慢性前列腺炎，治疗前后行尿动力检查及前列腺炎症状评分（NIH-CPSI）,观察并评价疗效。（周家杰张先觉杨光华熊泽安）

脑电生物反馈治疗儿童多动症

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/bf2410008.html, 脑电生物反馈治疗儿童多动症 作者：侯菲 来源：《科教导刊·电子版》2015年第03期 摘要多动症是在儿童中最常见的心理行为障碍之一，主要表现为与年龄不相称的注意力不集中、冲动、过度活动并伴有认知障碍和学习困难等。患多动症的成人反社会人格和行为明显高于正常人，因此有必要在儿童时期进行干预和治疗。本文就脑电生物反馈治疗儿童多动症做一简单的介绍。 关键词脑电生物反馈儿童多动症注意缺陷多动障碍 中图分类号：R729 文献标识码：A 1 儿童多动症定义 多动症，简称ADHD，全称为（Attention Deficit Hyperactivity Disorder），即注意力缺陷多动障碍。它是一种儿童时期常见的神经精神障碍，其临床主要表现为注意缺陷，冲动和多动等。引起儿童多动症的原因很多，如剖腹产的孩子患病比例占到85%，孕妇在怀孕期间患病、服用药物，难产等，还有小孩子外伤、环境污染、饮食问题、教育问题等都有可能导致多动症。 2 儿童多动症的诊断 到目前为止，关于儿童多动症的诊断问题，仍然是以病史（家长和教师提供的情况）和对患儿在不同场合的行为观察为主要依据，神经系统检测和心理测验以及脑电图对诊断只能起辅助作用。在多动症的诊断过程中，除了直接的观察外，还可利用量表来为诊断提供依据，如国外的康纳氏量表便是一种较为流行的评定多动症的量表。另外，心理测验也可为诊断提供较为客观的有参考价值的依据，如注意划削试验、WISC-R智力测验等，DSM-Ⅲ注意缺陷障碍伴 有多动症诊断标准量表也是我们判断多动症的有效辅助量表。临床上常用的诊断标准有《中国精神障碍分类与诊断标准》第3版（CCMD- 3）、美国精神疾病诊断标准（DSM-Ⅳ）、国际疾病分类标准编码（ICD-10）等。 3脑电生物反馈治疗儿童多动症 脑电生物反馈的概念出现于60年代末，是应用操作性条件反射的原理，以脑电生物反馈仪为手段，通过训练，选择性地强化或抑制某一频段的脑电波来达到预期目的。1976年，Lubar等人最早将脑电生物反馈用于ADHD的治疗。随后，Othmer、Rossiter、Thompson等研究者通过实验或与药物进行对照研究均证实了脑电生物反馈治疗的有效性。之后越来越多的临床研究证实了脑电生物反馈治疗对改善多动症状的有效性。

生物反馈电刺激治疗仪的操作流程

生物反馈电刺激治疗仪的操作流程 发表时间：2016-04-25T10:27:05.117Z 来源：《中西医结合护理》2015年11月第11期作者：柏敏于红娟康小前[导读] 南京市中医院因社会趋向老龄化，越来越多的中老年妇女由于多种因素造成盆底松弛，压力性尿失禁一系列女性盆底功能障碍性疾病。 南京市中医院江苏南京 210001 【摘要】该文章依据多年应用生物反馈电刺激治疗仪的临床经验，制定和总结了本科室生物反馈电刺激治疗仪的临床操作流程、护理事项和心得体会，为该仪器规范性的运用和操作提供了依据，以供同道参考。 【关键词】生物反馈；电刺激治疗仪；操作流程 [中图分类号] R318.5 [文献标识码] A [文章编号]1672-5018（2015）11-267-02 因社会趋向老龄化，越来越多的中老年妇女由于多种因素造成盆底松弛，压力性尿失禁一系列女性盆底功能障碍性疾病。此病好发于更年期妇女．对生命威胁并不大，但严重影响患者的生活质量[1]。据报道经产妇患病率约20%，而大于60岁老年女性则达到35%以上。压力性尿失禁（SUI）是中老年妇女的常见病[2]。常常给女性带来精神和生活上的困扰，生活质量明显下降。针对此类疾病，我院于2006年引进加拿大生物反馈电刺激治疗仪（VROSTYM），治疗轻中度盆底功能障碍性疾病的妇女。该仪器引进后，因为是新技术，厂家没有提供规范的操作流程，且该仪器较精密，对其应用和护理，应有一套科学合理、系统、操作性好的工作流程，保证仪器在工作中正常使用，并在临床运用中规范行为，提高治疗效果。基于以上原因，根据临床运用情况，我们总结了一套实用性强的操作流程，使患者在安全，有效，舒适的氛围里接受治疗，为制定规范的操作流程提供了依据。现介绍如下，以供同道参考： 一、准备流程（表1） 1.打开电脑以及生物反馈电刺激仪开关。 2.电脑开机后，进入生物反馈文件夹。 3.创建新病人，填写病人信息资料，每次填写完成后储存。 4.病人平躺后取膀胱截石位，戴手套取出清洁后的探头，用2%洗必泰消毒液冲洗探头，再用0.9%生理盐水冲洗，用无菌纱布擦试干，将探头顺应病人阴道位置放置于阴道底部。 二．肌电评估操作流程（表2） 1.将任务菜单中的盆底肌评估（表面肌电） 选中，移动至任务栏后，点菜单上的开始。 2.嘱病人用最大力收缩盆底肌肉肌群，电脑银屏上显示病人肌肉收缩的最大值；嘱病人完全放松后用中等力量持续收缩盆底肌肉，显示屏上出现病人持续收缩时的肌电图。 3.测量肌电图上的最大收缩力和持续收缩时间，打印肌电图表。 三.电刺激操作流程（表3） 1.了解病人病情 2.排除禁忌症 3.根据病人病情选择相应的治疗方案 4．初次治疗病人选择初级电刺激程序，不同的疾病选择相应的电刺激程序。 1.将任务菜单中的电刺激程序选中，移至任务栏后，点击菜单栏上的开始。 2.调整菜单栏“+”“—”至病人能感受的最大耐受值后嘱病人放松肌肉接受电刺激治疗，嘱病人放松肌肉接受电刺激治疗，每次20分钟。 治疗完毕： 先关电刺激仪开关，拔出阴道探头，用2%洗必泰消毒液冲洗探头，再用0.9%生理盐水冲洗，用无菌纱布擦试干后将探头用消毒纱布包裹放入盒中。 病人整理完毕，操作者与病人交流并评估此次电刺激的感受，并制定下次电刺激强度方案。电刺激注意事项： 1.阴道探头专人专用，以免交叉感染。探头给予病人时交待要轻拿轻放，探头电源接头不能进水，扭曲，不能摔，否则探头极易损坏。 2.操作者掌握电刺激的禁忌症，特别注意的是胸部装有心脏起搏器的患者禁做，根据病情选择相应的电刺激程序。 3.电刺激时，嘱病人选择合适的刺激强度，以舒适为标准，循序渐进一点一点提高强度，而不是追求高强度，勿急必反。 4.探头应根据病人子宫位置放置，如子宫前屈位或后屈时，应将探头顺应子宫的位置放置到阴道底部，让探头金属环充分接触病人阴道组织。 四．生物反馈操作流程（表4） 1.掌握病人病情 2.排除禁忌症 3.根据病人病情选择相应的治疗方案 4.初次治疗病人选择初级生物反馈程序，不同的疾病选择相应的生物反馈程序。

前馈反馈水箱控制系统设计

课程设计 名称：前馈反馈水箱控制系统系别： 专业： 姓名： 学号： 指导教师：

·成绩评定· 指导教师评语： 课程设计成绩评定 班级姓名学号 综合成绩： 指导教师签字年月日

目录 一设计方案的介绍 (4) 二、工艺流程 (5) 三、前馈反馈控制的理论 (5) 四、设仪器仪表的选型 (5) 1、控制装置的选择 (5) 2、监测仪表 (6) 3、控制阀的选型 (6) 五、测量与控制端连接表 (7) 六、参数的整定 (7) 1、静态放大系数K F的整定 (7) 2、控制器参数的选择 (8) 七、总结 (9) 八、参考文献 (10)

九、附录 一设计方案的介绍 设计采用前馈反馈控制来实现水箱的液位控制。其中前馈控制可以补偿干扰对被控变量的扰动，前馈控制之后产生的余差则可以通过反馈控制进行修正，达到要求的控制精度。被控变量为水箱的液位，控制变量为水的流量。 采用两个支路，其中第一个支路为主回路，包括一个水泵（采用变频器变频控制电机模拟流量扰动），涡轮流量计；第二个支路为控制补偿回路，包括一个水泵（输出流量恒定），电动控制阀。除此之外在反馈回路中还需要一个液位测量仪表和PID控制仪表一台。前馈控制在不考虑控制通道与对象通道延迟，而且支路一流量可以准确的测量，需要一个PID控制仪表。前馈控制信号和反馈控制信号通过一个加法器连接，实现对控制阀的控制。 前馈反馈系统结构框图 1

前馈反馈控制系统原理图 2 二工艺流程 水箱液位的控制主要是控制水箱中的液位在要求的精度范围内。 一号水泵作为动力源给水的输送提供动力，进入水箱。并用变频器控制一号水泵用来模拟流量上产生的扰动。 二号水泵为补偿回路提供动力，为水箱提供水补偿。当扰动产生后，通过前馈控制调节阀对扰动产生补偿。补偿后产生的余差再通过反馈控制控制调节阀进行调节。 三前馈反馈控制的原理 前馈控制又称扰动补偿，它与反馈调节原理完全不同，是按照引起被调参数变化的干扰大小进行调节的。在这种调节系统中要直接测量负载干扰量的变化，当干扰刚刚出现并能被测出时，调节器就能发出调节信号使调节量作相应的变化，使两者在被调量发生偏差之前抵消。因此，前馈调节对干扰的客服比反馈调节及时。但是前馈控制是开环控制，其控制效果需要通过反馈加以检验。前馈控制器在测出扰动之后，按过程的某种物质或能量平衡条件计算出校正值。如果前馈支路出现扰动，经过流量计测量之后，测量得到干扰的大小，然后在反馈支路通过调整调节阀开度，直接进行补偿。而不需要经过调节器。 四仪器仪表的选型 1、控制装置的选择 由于不是大型生产过程，对自动化水平要求不高，所以选择采用常规仪表控制。考虑到价格、实用性等因素，选择数字化、智能化的国产电动控制仪表。如果考虑控制仪

Kagel训练与生物反馈治疗对产后盆底肌康复治疗意义

Kagel训练与生物反馈治疗对产后盆底肌康复治疗意义 目的本次研究主要是对照组和传统的Kagel训练与生物反馈治疗仪对产后盆底肌力恢复的意义。方法选择197例2013年1月~12月在我院正常分娩42d 后初产妇。将其分为对照组、Kagel组、生物反馈治疗组。结果通过Kagel训练、生物反馈训练有着不同程度的改善和恢复，两组比较P＜0.05,差异有统计学意义。 标签：盆底肌力恢复；产后；生殖器官损伤；意义盆底的神经肌肉和胶原纤维在孕期激素的影响下逐渐扩张伸展，发生张力性松弛，以适应阴道分娩的需要。阴道分娩可引起骨盆底神经肌肉损害和(或)耻骨宫颈筋膜撕裂损伤，包括神经压迫与牵拉，筋膜断裂与拉长等阴道分娩引起的损伤主要发生于第二产程，使这些肌肉神经被牵拉和损伤，导致其所支配的肌纤维功能缺陷。随着我国对二孩政策的实施，经产妇的盆底肌康复治疗更加值得我们每一位临床医生的重视。 仙桃职业学院医学院附属医院是一所综合性的教学医院，本院产科大部分以城镇居民妇女分娩为主，有着基本卫生观念，这也让我们对盆底肌康复的研究顺利进行有了很大的帮助。本次研究主要是对照组和传统的Kagel训练与生物反馈治疗仪对产后盆底肌力恢复的意义。 1资料与方法 1.1一般资料选择197例2013年1月~12月在我院正常分娩42d后初产妇。年龄20~30岁，，胎儿体重 2.5~ 3.9kg。将其分为对照组、Kagel组、生物反馈治疗组。进行训练前与训练后的对比观察。 1.2方法将197例产妇中不愿接受产后盆底肌康复治疗训练的64例为一组，其余产妇随机分为Kagel训练66例，生物反馈治疗训练67例，将三组产妇在产后42d均进行观察。Kagel训练组:实际凯格尔练习是一种练习耻骨尾骨肌收缩能力的方法。患者平卧，双腿屈曲稍分开，吸气开始收缩肛门和会阴持续约3s左右，当放松肌肉时，呼气，并反复重复几次。肌肉持续收缩3s/次，然后放松3s。目的在于逐渐能够增多肌肉收缩次数增加收缩强度。逐渐从紧缩肌肉5s到收缩10s。生物反馈治疗训练：电刺激治疗是指放置于阴道的电极通过不同频率的电流刺激，强化整个骨盆底肌群，从而达到锻炼盆底肌肉群，增强盆底肌张力、防治产后发生尿失禁、子宫脱垂、性功能障碍等疾病的目的。15min/次，2次/w[1]。对照组的70例产妇进行一般产后健康教育。 1.3观察指标肌力测试法（GRRUG），将盆底肌力分为6个级別，即0、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级。当患者盆底肌肉收缩持续0s肌力为0级；持续1s肌力为Ⅰ级；持续2s肌力Ⅱ级；持续3s肌力为Ⅲ级；持续4s肌力为Ⅳ级；持续5s或大于5s肌力为Ⅴ级[2]。 1.4观察方法运用SPSS软件对数据进行统计学处理，数据资料进行方差检

脑电生物反馈技术

你所不知道的脑电生物反馈技术，儿童注意力提升尖端技术！ 脑训练简介 脑电生物反馈训练（又名脑神经反馈训练，以下简称脑训练），是以高科技仪器实时采集人的脑电波状态，通过对采集到的数据进行科学的分析，将分析结果与大脑各项指标进行比对，并针对大脑的“短板”（注意力、记忆力、分析力、左右脑平衡力等）制定相应的训练方案，再通过“用大脑来控制电脑游戏”的形式，让学员在游戏的过程中，有针对性的对大脑的弱项进行训练，逐步提升指标，最终达到让大脑的各项指标达到一个较高水平的完美平衡状态的过程。 脑电生物反馈训练涉及到的技术：脑电波信号采集、脑电信号与数字信号的互译技术，脑电生物反馈技术，人机互动技术，脑神经生理学，脑智能教育研究，可穿戴移动设备学等，可以说是集中了目前世界上最前沿的科学理论、最先进的技术成果与一身。 脑电生物反馈训练在世界上除了广泛应用于教育领域之外，在针对问题儿童（自闭、多动、抑郁、狂躁、网瘾戒断等）的治疗、成年人的大脑开发、脑力工作者减压、中老年人预防阿尔兹海默症等领域方兴未艾。 意义及特点 1、脑训练是提升素质教育的基础 根据美国心理学家斯腾伯格提出着名的三元智力理论，构成智力的三大方面为：分析性智力、创造性智力、实践性智力。我们真正应该培养出的，是具有分析问题的能力，具备创造性思维，并且能够将思想顺利转化于实践的高素质综合性人才。 而中国之前几十年的教育与考试方法，过于注重培养和考查记忆力，而相对忽略了对学生分析、创造与实践能力的培养。进入二十一世纪以来，特别是近年来，党和国家领导人高度重视对学生的素质教育与德育教育，相关教育领导部门也大力提倡转变原有应试教育的思路，转向培养高能力、高素质、综合性人才的素质教育。 而无论是记忆力，还是分析、创造、实践的能力，其根源都在于大脑的运动。脑训练充分做到了这一点，一方面开发大脑的潜能，使大脑运动得更快，脑神经更发达，提升学生的智力水平，另一方面增强了大脑的自控力与平衡力，使大脑的工作更有效率，从而达到了记忆力、分析力、创造力与实践能力的全面提升。这样，无论是对知识的学习、技巧的掌握，还是对能力的提升、情绪的控制、性格的培养都将产生事半功倍的效果，是智育教育与素质教育真正 2、脑训练可以全面提升学生的八大方面能力 通过多年的研究与实践，脑训练已被证实可以有效提升学生八个方面的能力：

现代康复治疗项目适应症禁忌症

电动起立床 患者产生自身重力的作用来达到以下几点： 1、仰卧位到站立位，重心从低到高，适应立位状态； 2、提高躯干和下肢的负重能力， 增加颈、胸、腰及骨盆在立位状态下的控制能力，为将来的自主立位及平衡的保持打下良好基础；3、通过重力对关节肌肉的挤压，有效刺激本体感觉器对患侧肢体进行促通，并可增加肌张力偏低患者的肌张力；4、对下肢肌张力偏高引起的尖足、内翻等异常模式，通过重力对跟腱形成足够强度且较持久牵拉而引起的矫治的作用；5、肌肉关节逐渐持续负重可使交感神经兴奋，有利于肾素产生，改善血液循坏，增加血管收缩，从而预防体位性低血压，肢体的负重对长期卧床引起的骨质疏松等卧床综合征有很好疗效。 适应症：偏瘫、SCI病情稳定。 禁忌症：1、发热在38度以上；2、有低血压休克危险的患者；3、无人看护下请勿用；4、双下肢关节严重变形者；5、严重肥胖或长期卧床；6、下肢 有流血开放性伤口的患者；7、下肢有扭伤、挫伤或骨折未愈合者；8、有 严重心脏病、心衰和血压不稳者 电脑平衡操作规程 一、应用范围：1、测试静态和动态条件下立位姿势平衡，测出与平衡相关的各项参数指标 2、根据测试结果，设定训练目标，利用平衡训练游戏软件进行阶梯型平衡能力 提高训练。 ~ 二、适应症：1、中枢神经系统疾病：中风、多发性硬化、帕金森病、小儿脑瘫、周围性瘫痪、 椎-基底动脉供血不足引起的眩晕等。2、肌肉骨骼系统疾病：下肢骨关节疾患， 骨质疏松症，截肢，关节置换，椎体骨折，肌肉疾患等。3、前庭功能损害。4、 老年患者。 三、禁忌症：1、中枢性瘫痪合并中重度痉挛者；2、下肢关节不稳定；3、意识障碍不配合者。 CPM操作规程 一、适应证：四肢骨折，特别是关节内或干骺端骨折切开复位内固定术后；人工关节置换术后， 韧带重建术后；创伤性关节炎、类风湿性关节炎滑膜切除术后，化脓性关节炎引流 术后；关节挛缩、粘连松解术后，关节镜术后等。 二．禁忌证：连续被动运动如对正在愈合组织产生过度紧张时应慎用或择期应用。 ' 牵伸技术操作规程 一、适应证：1、由于软组织挛缩、粘连或疤痕形成，引起肌肉、结缔组织和皮肤缩短，关节活动范围降低。 2、软组织挛缩影响了日常功能活动。 3、当肌无力和拮抗肌紧张同时存在时，先牵拉紧张 的拮抗肌，再增强无力肌的力量。 二、禁忌证：1、关节内或关节周围组织有炎症，如结核、感染，特别是在急性期。2、新近发生的骨折。 3、新近发生的肌肉、韧带损伤，组织内有血肿或有其他创伤体征存在。 4、神经损伤或神 经吻合术后1个月内。5、关节活动或肌肉被拉长时有剧痛。6、严重的骨质疏松。7、当挛缩或缩短的组织具有下列作用时牵拉应慎重：为了维持关节的稳定性或为了使肌肉保持一定的力量，增加功能活动的基础，特别是截瘫或肌肉严重无力的病人。 Fugl-meyer偏瘫运动功能评定操作规程 一、适应症；1、适用于偏瘫患者的运动功能的评定。2、生命体征稳定、意识清醒的患者 ~ 二、禁忌症：1、生命体征不稳定的患者。2、有认知障碍的患者。3、检查不配合者。 功率自行车操作规程 一、适应症：1、下肢关节活动受限。2、肌力下降及协调功能障碍。3、心肺功能疾病等。 二、禁忌症：1、不稳定的心绞痛。2、未控制的高血压。3、下肢肿胀，运动后疼痛加重者等。

流量—锅炉液位前馈控制系统

课程设计任务书 （指导教师填写） 课程设计名称过程控制系统学生姓名*** 专业班级自动142班 设计题目流量—锅炉液位前馈控制系统 一、课程设计目的 本课程的课程设计是自动化专业学生学习完《过程控制系统》课程后，进行的一次全面的综合训练，其目的在于加深对过程控制系统理论和基本知识的理解，在熟悉工艺流程的基础上，掌握运用工程整定方法设计过程控制系统，以及系统的调试和投运的基本方法。 二、设计内容、技术条件和要求 （一）技术要求 按课程设计任务书提供的课题，应根据给出的设计任务，按“可选”的被控对象设计相应的控制系统。组成4人的设计小组，分模块进行,共同协作完成一个实际系统的设计、调试任务。 要求20%流量扰动作用下的液位变化不超过15%，恢复时间小于2分钟，稳态误差小于3% （二）设计内容 1、熟悉工艺流程及实验环境，根据对水位控制或工业锅炉生产过程控制的要求，设计相应的控制系统方案； 2、完成主要测控仪表的选型； 3、绘制系统结构框图、系统工艺流程图、系统硬件连线图，并在实验中修正完善； 4、按要求进行系统调试，分析P、I、D参数对控制质量的影响，分析前馈控制系统对扰动的调节作用及补偿能力； 5、撰写详细的设计说明书。 （三）设计说明书要求 设计说明书应包含以下内容 1.设计目的； 2.设计要求；

3.系统方案设计（包括：被控变量的选择、控制变量的选择，控制器类型的选择、控制器正反控制方式的选择、调节阀的选择、各测量传感器的选择）； 4.系统结构框图、系统工艺流程图、系统硬件连线图； 5.调试过程分析，调试结果、调试中出现的问题及解决方法； 6.设计心得体会； 7.参考文献。 二、时间进度安排 按教学计划规定，过程控制系统课程设计总学时为两周，其进度及时间大致分配如下： 1 2017.6.26—6.26 查阅资料、完成各部分硬件设计； 2 2017.6.27—6.28 在模拟实验平台上进行系统调试，分析实验结果； 3 2017.6.29—6.30 总结设计过程、编写课程设计说明书。 三、主要参考文献 1、《过程控制及仪表》，邵裕森主编，电子工业出版社 2、《过程控制系统》，涂植英主编，机械工业出版社 3、《过程控制》，金以慧主编，清华大学出版社 指导教师签字：年月日