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水下测量地形图

RTK 技术在水下地形测量中的应用

□广东正方圆咨询公司张子林

摘要：简要介绍了利用GPS RTK 技术测定水下地形的基本原理和工作流程以及影响测量精度的关键因素。

关键词：GPS RTK 航道测量水下地形测量

1 引言

GPS 技术的出现，带来了测量方法的革新,在大地控制测量、精密工程测量及变形监测等应用中形成了具有很大优势的实用化方案。尤其是GPS RTK 技术能够在野外实时得到厘米级定位精度，为工程放样、地形测图、地籍及房地产测量、水下地形测量等带来了新的作业方法，极大地提高了野外作业效率，是GPS 应用的里程碑。特别是利用RTK 技术进行水下地形测量，效率提高更明显。

2 RTK 技术的基本原理

RTK 技术始于20世纪90年代初,是基于载波相位观测值基础上的实时动态定位技术。如图1所示，RTK 技术的工作模式是在已知点上架设基准站，接受机借助电台将其观测值及坐标信息，发送给流动站接收机，流动站接收机通过电台（数据链）接受来自基准站的数据，同时还要采集GPS 观测数据，在系统内形成载波相位差分观测方程,采用卡尔曼滤波技术,在运动中初始化求出整周模糊度。并进行实时处理，求得其三维坐标（X ，Y ，Z ），精度可达厘米级。

3 水下地形测量原理

水下地形测量包括两部分:定位和水深测量。就目前的水下地形测量的主流技术而言,定位采用的是GPS 差分定位模式，而水深测量采用的是回声测深仪的方法。这样就可以确定水底点的高程：

）

（D D H G i ?+-= （1）式中，i G 为水底点高程，H 为水面高程，D 为测量水深，D ?为换能器的静吃水。

在观测条件比较好的情况下，考虑RTK 具备比较高的高程确定精度，同时严格考虑船姿的影响，无验潮模式下的水底点高程可通过下式确定：

a h D H G i ?---= （2）

式中，H为GPS相位中心的高程（通过RTK直接确定），h为GPS接收机天线相位中心距换能器面的垂距，a

为姿态引起的深度改正。

4 水深测量的基本作业步骤

水深测量的作业系统主要由GPS接收机、数字化测深仪、数据通信链和便携式计算机及相关软件等组成。测量作业分三步来进行,即测前的准备、外业的数据采集测量作业和数据的后处理形成成果输出。

4.1 测前的准备

a.求转换参数

①将GPS基准站架设在已知点A上,设置好参考坐标系、投影参数、差分电文数据格式、发射间隔及最大卫星使用数,关闭转换参数和7参数,输入基准站坐标(该点的单点84坐标)后设置为基准站。

②将GPS移动站架设在已知点B上,设置好参考坐标系、投影参数、差分电文数据格式、接收间隔,关闭转换参数和7参数后,求得该点的固定解(84坐标)。

③通过A、B两点的84坐标及当地坐标,求得转换参数。

b.建立任务

设置好坐标系、投影、一级变换及图定义。

c.作计划线

如果已经有了测量断面就不需要重新布设,但可以根据需要进行加密。

4.2 外业的数据采集

①架设基准站在求转换参数时架设的基准点上,且坐标不变。

②将GPS接收机、数字化测深仪和便携机等连接好后,打开电源。设置好记录设置、定位仪和测深仪接口、接收机数据格式、测深仪配置、天线偏差改正及延迟校正后,就可以进行测量工作了。

4.3 数据的后处理

数据后处理是指利用相应配套的数据处理软件对测量数据进行后期处理,形成所需要的测量成果——水深图及其统计分析报告等,所有测量成果可以通过打印机或绘图机输出。

5 影响水深测量精度的几种因素及相应对策

在实际使用无验潮方式进行水深测量时,测量结果精度会由于船体的摇摆、采样速率、同步时差及RTK高程的可靠性等因素造成的误差的影响,这些误差远远大于RTK定位误差,从而成为无验潮方式水深测量精度提高的瓶颈因素。

5.1 船体摇摆姿态的修正

船的姿态可用电磁式姿态仪进行修正,修正包括位置的修正和高程的修正。姿态仪可输出船的航向、横摆、纵摆等参数,通过专用的测量软件接入进行修正。

5.2 采样速率和延迟造成的误差

GPS定位输出的更新率将直接影响到瞬时采集的精度和密度,现在大多数RTK 方式下GPS输出率都可以高达20HZ ,而测深仪的输出速度各种品牌差别很大,数据输出的延迟也各不相同。因此,定位数据的定位时刻和水深数据的测量时刻的时间差造成定位延迟。对于这项误差可以在延迟校正中加以修正,修正量可在斜坡上往返测量结果计算得到,也可以采用以往的经验数据。

5.3 RTK高程可靠性的问题

RTK高程用于测量水深,其可信度问题是倍受关注的问题。在作业之前可以把使用RTK测量的水位与人工观测的水位进行比较,判断其可靠性,实践证明RTK高程是可靠的。为了确保作业无误,可从采集的数据中提取高程信息绘制水位曲线

(由专用软件自动完成) 。根据曲线的圆滑程度来分析RTK高程有没有产生个别跳点,然后使用圆滑修正的方法来改善个别错误的点。

6 作业时应该注意的若干问题

6.1 有关基准站的问题

a.因为RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值) 及已知数据传输给流

动站接收机。所以:

①电台天线要尽量高。如果距离较远,则要使用高增益天线,否则将影响到作业距离；

②电源电量要充足,否则也将影响到作业距离。

b.设站时要限制最大卫星使用数,一般为8颗。如果太多,则影响作业距离,

太少,则影响RTK初始化。

c.如果不是使用7参数,则在设置基准站时要使Transform To WGS84 (转换到WGS84 坐标系) 处于off (关闭) 状态。

d.如果使用7参数,则△X、△Y、△Z 都小于±100 较好,否则重求。

e.在求转换参数前,要使参数转换和7参数关闭。

f.在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传

送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS 观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不到一秒钟。基准站和移动站必须保持四颗以上相同卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。所以有时偶尔RTK没有固定解也是很正常的。

6.2 有关流动站的问题

a.解的模式要使用RTK Extrap (外推) 模式。

b.数据链接收间隔要与基准站设置的发射间隔一致,都要为1。

c.如果使用海洋测量软件导航、定位,则:

①记录限制要为RTK固定解；

②高程改正要在天线高里去改正。

d.差分天线要尽可能的高。

6.3 有关求转换参数的问题

已知两点在测程及测区内要尽量远。同时,这两点不能在同一条经线或同一条纬线上。

7 结束语

利用RTK技术进行水下地形测量，在大面积开阔地区具有巨大的优势，使得水下地形测量这项工程变得简单、方便、快捷、轻松、高效、经济,可以全天候实施测量工作,同时也提高了测量精度。但在障碍物遮挡严重的地区如部分陡峭峡谷，河道等区域不能完全取代传统测量方法，必须结合交会法或极坐标法才能取得更理想的效果。随着RTK技术的不断发展，其应用前景将更加广阔。■

参考文献：

[1]徐绍铨. GPS测量原理及应用[M]，武汉:武汉测绘科技大学出版社,1998

[2]全球定位系统(GPS)测量规范[S] 北京：测绘出版社,1992

[3]梁开龙. 水下地形测量[M]. 北京：测绘出版社,1995

[4]汪志明,徐亚明,张洪波,等. 差分GPS2RTK技术在富春江水库库容测量中的应用[J ] .

测绘信息与工程,2003 ,28(6) :7～8

地形图测绘技术总结

1:500地形图测绘技术总结最新发布的《1500地形图测绘技术总结》的详细范文参考文章，感觉很有用处，重新整理了一下发到这里。篇一：.....1：500地形测绘技术总结密级：编号： ....1500地形测绘技术总结 ????.年07月 20XX ....1500地形测绘技术总结编写单位（盖章）：编写人：年月日审核意见：审核人：年月日目录 1 概述...................................................................

(1) 任务来源及目的................................................................... ..............................................................1 工作量................................................................... ..................................................................... .........1 任务的安排及完成情况................................................................... ..................................................1 任务的安排................................................................... .. (1) 任务完成情况................................................................... .............................................................2 测区简况和已有资料利用情况................................................................... ......................................2 测区简况................................................................... ..................................................................... 2 已有资料利用情况................................................................... .. (2) 2 技术设计执行情况................................................................... .. (3) 技术依据................................................................... ..................................................................... .....3 技术执行情况...................................................................

地形图测绘注意要点和基本知识120409

地形图测绘注意要点和基本知识按一定法则，有选择地在平面上表示地球表面各种自然现象和社会现象的图，通称地图。按内容，地图可分为普通地图及专题地图。普通地图是综合反映地面上物体和现象一般特征的地图，内容包括各种自地理要素(例如水系、地貌、植被等)和社会经济要素(例如居民点、行政区划及交通线路等)，但不突出表示其中的某一种要素。专题地图是着重表示自然现象或社会现象中的某一种或几种要素的地图，如地籍图、地质图和旅游图等。本章主要介绍地形图，它是普通地图的一种。地形图是按一定的比例尺，用规定的符号表示地物、地貌平面位置和高程的正射投影图。第一节地形图的比例尺地形图上任意一线段的长度与地面上相应线段的实际水平长度之比，称为地形图的比例尺。一、比例尺的种类 1．数字比例尺数字比例尺一般用分子为1的分数形式表示。设图上某一直线的长度为d，地面上相应线段的水平长度为D，则图的比例尺为式中M为比例尺分母。当图上1cm代表地面上水平长度10m(即1000cm)时尺就是。由此可见，分母1000就是将实地水平长度缩绘在图上的倍数。比例尺的大小是以比例尺的比值来衡量的，分数值越大(分母M越小)，比例尺越大。为了满足经济建设和国防建设的需要，测绘和编制了各种不同比例尺的地形图。通常称1：1000000、1：500000、1：200000为小比例尺地形图；1：100000、1：50000和1：25000为中比例尺地形图；1：10000、1：5000、1：2000、1：1000和1：500为大比例尺地形图。建筑类各专业通常使用大比例尺地形图。按照地形图图式规定，比例尺书写在图幅下方正中处， 2．图示比例尺为了用图方便，以及减弱由于图纸伸缩而引起的误差，在绘制地形图时，常在图上绘制图示比例尺。1:1000的图示比例尺，绘制时先在图上绘两条平行线，再把它分成若干相等的线段，称为比例尺的基本单位，—般为2cm；将左端的一段基本单位又

地形图测量技术要求

1 地形图测绘 1.1 图根控制测量图根控制点是直接供地形图测绘使用的依据。图根控制点的密度应根据实地地物、地貌的复杂程度，地形图测绘的测量手段和作业方式等情况决定；图根点的密度不得小于每平方公里14个。图根控制点相对于邻近等级控制点的点位中误差不得大于0.2米，高程中误差不得大于0.1米。图根控制点宜选在地势较高、视野开阔的地方并应设定标志，相邻点间必须通视。根据实地情况结合目前的测量设备以及技术手段，本测区图根控制点的平面测量可采用光电测距导线、GPS快速静态/静态相对定位和GPS RTK等满足精度要求的方法。图根控制点的高程测量可采用水准测量、光电测距导线、GPS快速静态/静态相对定位和GPS RTK等满足精度要求的方法。当解析图根点不能满足测图要求时，可增补少量图解交会点或视距支点作为测站点测图。由图根点上可支出一个支点，支点边长不宜大于地形点最大于400米。 1.1.1 图根控制测量采用光电测距导线施测时的要求图根平面控制测量应闭合或符合于路线等级控制点上。当需要加密时，图根控制点不宜超过两次符合；条件受限时，可布设成支导线，支导线的边数不得超过3条。图根导线测量的主要技术要求：导线全长小于3000米，平均边长300米， 40，不小于1个测回，测角中误差小于±20秒，导线的方位角闭合差小于n 导线相对闭合差小于1/4000。组成节点后，节点间或节点与起算点的长度不得大于2100米。 1.1.2 图根控制测量采用GPS快速静态/静态相对定位施测时的要求图根控制测量采用GPS快速静态/静态相对定位施测时的要求基本等同首级GPS控制测量的要求。区别为标准差计算时固定误差a和比例误差系数b的取值不同，图根控制测量时a取10mm，b的取20mm/km。测定图根控制点的高程采用GPS快速静态/静态相对定位时，必须联测6个

地形图测绘技术要求

1：1000地形图测绘技术要求综述一、地形图要素地形图应表示测量控制点、居民地和垣栅、工矿建（构）筑物及其他设施、交通及附属设施、管线及附属设施、水系及附属设施、境界、地貌和土质、植被等各项地物、地貌要素，以及地理名称注记等。并着重显示与城市规划、建设有关的各项要素。二、测量控制点各等级天文点、三角点、导线点、图根点、水准点等测量控制点，应以展点或测点位置为符号的几何中心位置，按《1:500、1：1000、1:2000地形图图式》（GB/T7929-1995）—条款规定符号表示；利用全球定位系统确定的等级控制点均按图式条款符号表示（不含图根点），分别在点名前加级别代号，A、B、C、E；水准点和经水准联测（或代水准联测）的各等级控制点高程注至；用三角高程测定的高程注至。三、居民地和垣栅的测绘 1、居民地的各类建筑物、构筑物及主要附属设施应准确测绘实地外围轮廓和如实反映建筑结构特征。 2、房屋的轮廓应以墙基外角为准，墙角如防震加固垛的房屋，以垛外角测绘。 3、房屋一般不综合，应逐个表示，不同层数，不同结构性质、主要房屋和附加房屋都应分割表示。城镇内的老居民区，房屋毗连、庭院套递，应根据房屋形式不同、屋脊高低不一、屋脊前后不齐等因素进行分割表示，所有分割线均用实线绘制。A、房屋性质注记一般

1—2层注“砖”、3—7层注“混”、8层以上注“砼”。B、房屋层次注记凡楼顶搭建的临时性房屋不记层数；楼顶层阁楼、小型楼梯间低于米的不记层数；房屋地下室不算层数，在房屋性质后加注“D”字。 C、建筑物和围墙轮廓凸凹在图上小于，简单房屋小于时，可用直线连接。 D、1：1000比例尺测图，图上6mm2以下的天井可不表示。 E、走廊、悬空走廊及挑楼（多层房屋、上部是楼房、下面是走廊）。均依《图式》表示。 F、阳台落地的按房屋测绘，不落地的一般阳台宽度在图上大于的依《图式》表示。不落地阳台距地面高度不足1米的按落地处理。 G、栅房只表示固定的，临时性的不表示。 H、房屋、河岸边、码头及大型桥梁等地的台阶用图式条款表示。图上不足绘三级符号的一般不表示。 I、室外楼梯宽度在图上小于1mm的不表示。螺旋式楼梯根据投影图形描绘。支柱不表示。旁边加注“梯”字。 4、垣栅A、围墙高度在1米以上的应表示。栅栏，半墙半栏的以1/2认定，墙基高度大于1/2的用围墙表示，栏高度大于1/2的用栅栏表示。B、篱笆、活树篱笆、铁丝网只表示正规的、固定永久性的；临时性的易的不表示。C、单位和大的居民院落大门应表示。有门墩的用图式、符号表示；没有门墩的大门用条款表示。D、各种建筑物、构筑物的支柱（架）、墩不分建筑材料，图上能依比例尺表示的实测表示，不能依比例尺表示的按其形状相似的符号表示。E、城墙按城基轮廓依比例尺表示，城垛符号向里绘在外侧的轮廓线上。 F、围墙宽度图上大于时依比例尺表示；图上宽度小于时，用黑实线加黑块符号表示。黑块符号一般向里绘。墙上有电网者加注“电”字。

地形图测量规范标准[详]

地形图测量规（资料来自工程测量规中）第一节一般规定第4.1.1条测图的比例尺根据工程性质、设计阶段和规模大小，可按表4.1.1选用。第4.1.2条地形的类别划分，应根据地面倾角（α）大小确定，并应符合下列规定：

第4.1.3条地形图的图式，应符合现行国家有关标准的规定，国家标准图式中没有规定的地物、地貌可自行补充，但应在技术报告书中注明。第4.1.4条地形测量的区域类型，可划分为一般地区、城镇居住区、工矿区和水域。第 4.1.5条地形图图上地物点相对于邻近图根点的位置中误差，应符合表4.1.5的规定。第4.1.6条等高线插求点对邻近图根点的高程中误差，应符合表4.1.6的规定。第4.1.7条工矿区细部点位置和高程的中误差，应符合表4.1.7的规定。

第4.1.8条地形原图制作时，宜选用厚度为0.07～0.10mm，伸缩率小于0.2‰的聚酯薄膜。第4.1.9条地形图的分幅，可采用矩形或正方形。图幅的编号，宜采用图幅西南角坐标的千米数表示。小测区可采用顺序编号；对于已施测过地形图的测区，亦可沿用原有的分幅和编号。第 4.1.10条图廓格网线绘制和控制点的展点误差，不应大于0.2mm。图廓格网的对角线、图根点间的长度误差，不应大于0.3mm。第4.1.11条每幅图应测出图廓外5mm，图幅的接边误差不应大于本规表4.1.5和表4.1.6规定值的22倍，小于规定值时，可平均配赋；超过规定值时，应进行实地检查和修改。第 4.1.12条地形图应经过业检查、实地的全面对照及实测检查，实测检查量不应少于测图工作量的10%。第二节图根控制测量第4.2.1条图根点的精度，相对于邻近等级控制点的点位中误差，不应大于图上0.1mm；高程的中误差，不应大于测图基本等高距的1/10。第4.2.2条图根平面控制点的布设，可采用图根三角、图根导线、电磁波测距仪用极坐标或交会点等方法。当在等级点下加密时，图根控制不宜超过2次附合。当测区较小时，图根三角、图根导线可作为首级控制。在难以布设闭合导线的狭长地区，可布设成支导线。第4.2.3条测区解析图根点的个数，一般地区不宜小于表4.2.3的规定。

陆地地形和海底地形教案

陆地地形和海底地形教学目标通过阅读五种基本地形素描图以及高原、丘陵的等高线图，使学生了解五种基本地形山脉、高原、平原、盆地和丘陵的形态特征并初步学会在地形图上识别它们。通过阅读海底地形示意图，了解全球海底地形图。通过学习制作地形模型，使学生初步了解七大洲主要地形的分布，初步学会概括各大洲的地形特征。通过读图和制作地形模型，锻炼了学生的观察能力，动手能力和表达能力。通过组织学生活动，培养学生的主动参与和探索的精神，增强学习兴趣，进一步锻炼学生之间合作学习的能力。教学建议关于“海底地形”的教材分析关于海底地形的知识，课文主要讲了两点：（1）海底与陆地一样是高低起伏的；（2）主要的海底地形及其分布特点。对于海底地形，重点让学生了解与人类活动有直接关系的大陆架的有关知识。关于“海底地形”的教法建议

关于“海底地形”可通过阅读“海底地形示意图”，认识海底地形也是高低起伏，复杂多样的。在“海底地形示意图”上明确大陆架的含义，了解海底地形组成。读图巩固：看“海底地形示意图”，说出大陆架、大陆坡，以及洋盆、海沟、海岭的分布。（大陆架分布在大陆边缘的浅海地区；大陆坡分布在大陆架的外缘；洋盆、海沟、海岭分布在大洋底。）关于“陆地地形”的教材分析课文在讲述五种地形的形态时，没有对每种地形的形态作具体描述，更没有采用定量描述的方法，只是结合地形景观图，从海拢高低和地面起伏状况两方面作了简单的比较。这样编写的意图是：（1）考虑到初一学生的年龄、心理特点，适当降低了难度；（2）加强教学内容和直观性，不要求学生死记硬背这些地形的定义，而是侧重培养学生的读图能力。这一部分内容出现的地理概念，除“山系”外，都是学生在小学已经学过的知识；出现的地名，今后分区地理中还会再现，这里不必要求学生都记住。关于“陆地地形和海底地形”的总体教材分析前一节概述了地球的海陆面貌，本节则对地球的面貌作具体的描述。地形是地球表面高低起伏的形态，它是自然环境的重要组成要素，它是影响自然环境及人们

SAR浅海水下地形和水深测量

星载SAR浅海水下地形和水深测量孟庆颖

?定量遥感定量遥感或称遥感量化遥感研究，主要指从对地观测电磁波信号中定量提取地表参数的技术和方法研究，区别于仅依靠经验判读的定性识别地物的方法。它有两重含义：遥感信息在电磁波的不同波段内给出的地表物质的定量的物理量和准确的空间位置；从这些定量的遥感信息中，通过实验的或物理的模型将遥感信息与地学参量联系起来，定量的反演或推算某些地学或生物学信息。

?建模是指就某种物理过程，建立与之对应的数学方程或方程组的问题，而反演就好像是解方程或解方程组的问题，显然建立方程与解方程是两个不同性质而又密切相关的问题。 ?所谓反演就是基于模型知识基础上，依据可测参数值云反推目标的实时状态参数。要实现反演一般需要获得足够的信息量，数学语言可表达为独立方程数必须等于或大于未知参数数目。

?反演，用杨文采院士的解释就是：如果放一小瓶香水到小房间中央，从扩散方程知，一天之后小房间内将布满大致均匀分布的香水分子。反演的问题是，已知屋子四周的香水分布，要问何时放的香水？或放香水的瓶子是什么形状的？我们不禁要问：这些反过来问的问题，在数学上有没有解答？解答是否可以很多？如果解不唯一，哪个解才是真实可靠的？这些问题，就构成了反演理论的主要研究对象。”?李小文所长在提到遥感的病态反演时，李老师举了非常有趣的例子。定量遥感的反演，好比我们的古文和白文，在演化中总会缺失些原来的意思或者又赋予其新的涵义。比如这么一句：徯我后，后来其苏。后在白文中是一般是指帝王的妻子，而在古文中称作帝王。古文中的解释随着在历史中漫步，意思逐渐被后人所遗忘、曲解，要想找到最初的本意，我们需要参考更多的书籍文章。这如同遥感的反演，从已经变形、变性的图像或数据中找回最初的物理量，需要大量的先验知识和方法手段进行辅助。

地形图测量的方法与技术要求

地形图测量的方法与技术要求摘要：随着社会的发展和各类科学的进步，地形图测量技术也在不断的更新和发展，应用于地形图测量的手段和设备也越来越先进，这就给地形图测量质量的提高奠定了扎实的技术基础，同时也给国民经济的建设提供了可靠的依据。本文分析了地形图测量工作的特点，并详细阐述了地形图测量的技术要求和常用的测量方法。关键词：地形图测量；全站仪；数字化测量；GPS-RTK；精度一、地形图测量工作的特点地形图测量指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作。地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图。但面积较小的或者工程建设需要的地形图，采用平板仪测量方法，在野外进行测图。地形图的测量一般在空旷城郊、偏远的农村、山区人口密度低的环境中。二、地形图测量的技术要求和常用的测量方法（一）地形图测量的技术要求 1、地形图测图的比例尺，根据工程的设计阶段、规模大小和运营管理需要选用。1：5000 用于可行性研究、总体规划、厂址选择、初步设计等；1:2000 用于可行性研究、初步设计、矿石总图管理、地质灾害监测评估等的基础性工作，城镇详细规划等；1:000、1:500 用于初步设计、施工图设计；城镇、工况总图管理；竣工验收等。 2、地形图的类别划分和地形图基本等高距的确定，应分别根据地面倾角（α）的大小，确定地形类别。平坦地α＜3°；丘陵地3°≤α＜10°；山地10°≤α＜25°；高山α≥25°。 3、地形测图，可采用全站仪测图、GPS- RTK测图和平板测图等方法，也可采用各种方法的联合作业模式或其他作业模式。数字地形测量软件的选用应该适合工程测量作业特点；满足规范的精度要求、功能齐全、符号规范；操作简便、界面友好；采用常用的数据、图形输出格式。对软件特有的线型、汉字、符号，应提供相应的库文件；具有用户开发功能；具有网络共享功能。 4、地形图应经过内业检查、实地的全面对照及实测检查。实测检查量不应少于测图工作量的10％，检查的统计结果，应满足规范的规定。

.....1：500地形测绘技术总结

密级：编号： ....1:500地形测绘技术总结 …………. 2013年07月

....1:500地形测绘技术总结编写单位（盖章）：编写人：年月日审核意见：审核人：年月日

目录 1 概述 (1) 1.1 任务来源及目的 (1) 1.2 工作量 (1) 1.3 任务的安排及完成情况 (1) 1.3.1 任务的安排 (1) 1.3.2 任务完成情况 (2) 1.4 测区概况和已有资料利用情况 (2) 1.4.1 测区概况 (2) 1.4.2 已有资料利用情况 (2) 2 技术设计执行情况 (3) 2.1 技术依据 (3) 2.2 技术执行情况 (3) 2.2.1 坐标系和高程基准 (3) 2.2.2 成图比例尺及地形图分幅 (3) 2.2.3 时间系统 (4) 2.2.4 主要精度指标 (4) 2.3 图根控制测量 (4) 2.4 1:500地形图的测绘 (5) 2.4.1 基本要求 (5) 2.4.2 地物、地貌的测绘方法 (5) 2.4.3 地形图的编辑 (7) 2.5 质量保证措施执行情况 (8) 2.6 经验教训及建议 (9) 2.6.1 经验教训 (9) 2.6.2 建议 (9) 3 成果质量说明与评价 (9) 4 上交测绘成果及资料清单 (10)

....1:500地形测绘技术总结 1概述 1.1 任务来源及目的为适应…城市建设的快速发展，合理、有效地利用土地资源，满足经济建设和社会发展的需要，及时准确地为城区的规划、税收及土地整理等方面提供重要的基础资料，受……住房和城乡规划建设局委托，……（以下简称“我….”)承担....1：500地形测绘项目。经过我单位的努力，现已完成了全部工作，特作如下总结。 1.2 工作量 1、布设了GNSS一级控制网点4点； 2、施测了GNSS-RTK图根点119点； 3、完成1:500全野外数字化测图3.5㎞2。 1.3 任务的安排及完成情况 1.3.1 任务的安排 1、项目参与人员情况（见表1-1）表1-1 2、投入的主要仪器设备（见表1-2）表1-2

1：1000带状地形图测绘技术总结

金寨南路带状地形图测绘测绘技术工作总结安徽省勘查技术院二〇一四年七月

金寨南路带状地形图测绘测绘技术工作总结项目负责：张伟拟编：李蕴飞审核：程上宾总工程师：代志国安徽省勘查技术院二〇一四年七月

目录一概述二作业的技术依据三已有测绘资料的利用四控制测量五1:1000比例尺地形图测量六成果资料的检查七结论与建议八成果资料提交

一、概述为满足金寨南路拓宽改造工程设计及施工需要，受安徽省交通规划设计研究院（以下简称甲方）的委托，我单位承担了金寨南路带状地形图的测绘任务，以下为本次测绘的技术总结。 1、测区概况测区位于合肥市肥西县，交通较为便利。测量区域为上三路至新建206国道段，测区内道路地势起伏比较平缓，通视条件较好，测绘内容主要为道路、房屋、沟渠等，地形测量困难类别为建筑与工业区Ⅰ类。 2、投入的人员和仪器设备（1）本工程投入人员共7人，其中测图组4人，控制组3人;其中助理工程师2人，技术员5人。（2）NTS-362RL全站仪2台套（2″）。（3）SOUTH-DL200电子水准仪1台套（1mm/KM）。（4）南方S86-T GPS接收机3台套，平面等级精度为1㎝+1ppm，高程等级精度为2㎝+1ppm。（5）计算机3台，打印机1台。 3、完成的任务情况（1）E级GPS测量共施测一级GPS网一个，共计4点。（2）导线控制测量测区共施测量导线8256米，导线控制点12个。（3）图根控制测量测区利用南方S86-T移动RTK施测图根控制点。

（4）1:1000地形图测量，施测带状地形图约为5.3KM。二、作业的技术依据 1、《城市测量规范》(CJJ8—99)； 2、《1:500、1:1000、1:2000地形图图式》(GB/T7929—1995)； 3、《工程测量规范》(GB50026—93)； 4、《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73—97）； 5、与本工程有关的其它技术规定、协议及合同。三、已有测绘资料的利用 1、平面控制资料测区附近有控制GPS点两个（详见下表）。平面坐标系为1954年北京坐标系，平面等级为Ⅳ级，高程系统为吴淞高程系，高程等级为四等三角高程。经实地踏勘和检校，点位保持完好无位移，可作为本测区控制起算使用，详见下表： 2、高程控制资料测区附近有两个已知高程控制点，高程系统为吴淞高程系。高程等级为四等三角高程。四、控制测量系统的采用

珠江口水域1︰1万水下地形测量及成图的主要技术方法

珠江口水域1︰1万水下地形测量及成图的主要技术方法摘要：从实际生产实践出发，阐述差分GPS定位技术在水下地形测量中的应用，以及第二代1︰1万地形图成图的主要技术方法。关键词：珠江口；差分GPS；水下地形测量一．概述广东省现有水深5米以内的浅海及滩涂面积共7600多平方公里，其中珠江口1800平方公里。珠江口北面接广州、东莞，东面是深圳、香港，西面频邻番禺、中山、珠海和澳门，是发展沿海经济和开发海洋资源的重要地带。珠江三角洲陆地部分于近几年采用1980年西安坐标系及1985国家高程基准已经进行更新，但对于现势性好、比例尺较大、坐标系一致、内容完善的浅海滩涂地形图仍是几乎空白，所以我队（国家测绘局水下地形测量队）于1998年开始承担广东省国土厅下达的珠江口水域1︰1万滩涂测量任务，至2000年8月，已完成珠江口约1560平方公里的大面积水下地形测量（其中1997年用经纬仪交会测量了240平方公里）。二. 外业测量工作及主要技术方法 1. 准备工作 1). 硬件选用徕卡GPS 340三台套,两部便携式电脑，日产的PS-10E型测深仪及GPS数字化器，和无锡SDH-13D型测深仪。软件采用南方测绘仪器公司的导航测量软件、成图软件。 2).由于整个过程采用电脑数字化，所以把岸线以及测区范围输入电脑，并且沿用旧海图，把礁石、沉船、蚝场等取点输入电脑。对1︰1万比例尺来说，垂直航道方向，布设100～120米测线是比较合理的，而考虑风向、水流情况，可考虑能表示出航道来布线，点间隔取100米。 3). 测量方式的选用：码差分定位，其原理是在已知点位置设一基准站，通过用GPS仪器接收卫星信号监测GPS的系统误差，并按规定的时间间隔，定时把误差校正量等数据通过电台数据链（RTCM格式）送给移动台，从而对观测值进行改正，消除星历误差，星钟误差，大气层延迟误差等公共误差。1998年、1999年采用35W+2W电台形式建立自己的电台数据链（450MHz～480MHz），通过在珠江口沿岸布设控制点，并设置基准站于控制点上。

地形图测绘总结

XX县XXX镇公路土方 1:500数字地形图测绘技术总结 XXXXXXX测绘有限公司 2014年11月目录 1.5 数字化地形测量 (8)

一、任务概述 1.1 任务来源本测绘项目为配合XX县XXX镇南公路规划、设计及后期建设等工作，我公司受XX县国土资源局委托提供地形图和测量控制成果，测绘地形图60490平方米（合91亩）。 1.2 完成任务内容 2014年11月中旬，组成以XX县国土资源局为主，土地局部分人员参与的城市1：500数字化地形图测绘队伍共7人，分2个作业组。工程师2人，助理工程师及技术员5人。 2、设备配置： 3、任务完成情况完成了测区的控制测量、地形测量、资料整理以及测绘成果的检查和验收。共布设图根点9个，测绘1：500地形图面积60490平方米。 1.3 工作流程

1.4 平面控制平面坐标系采用：国家1980西安坐标系高程系统采用：1985国家高程基准起算点由XX省卫星连续运行站中心提供差分数据结算坐标、高程 1.5 数字化地形测量该测区地形测量采用解析法全站仪施测地物点，地物点施测测站均设在首级控制点或图根导线点上，对部分较隐蔽地物点采用支导线或支点施测，对最困难的地物点采用皮尺丈量或交会法等作业方式施测地物点，点位精度和解析量达到《城市测量规范》（原国家土地局TD1001-93）规定要求。《CASS》系统是在Auto-CAD平台上开发的多用途数字地形测绘与管理系统，其功能较强，图形编辑直接采用Auto-CAD平台进行，编辑时，按照附表要向认真按《1:500、1:1000、1:2000地形图图式》规定和本设计书执行。二、技术设计执行情况

水下地形图测量实习

XX学院毕业顶岗实习报告书姓名：X 班级：XX 校内指导老师：XX XX学院

一、实习简介本次实习自3.2到X有限公司至5.17回到学校。实习期间参加过大小几个项目，总体表现良好，算是顺利完成实习达到锻炼的目的。二、实习记录三、实习成果 S1 503440.3 3330748 2150.799 S2 503427 3330740 2150.764 S3 503420.8 3330721 2150.755 S4 503404.4 3330722 2150.771 S5 503389.3 3330712 2151.022 S6 503374.8 3330694 2151.494 S7 503365.9 3330671 2151.813 S8 503365.4 3330654 2152.544 9 503370.2 3330654 2152.8 10 503375.8 3330669 2153.26 11 503379.8 3330666 2152.405 12 503382.4 3330680 2153.316 13 503387.7 3330677 2153.132 14 503390.1 3330675 2152.082 15 503397.2 3330689 2152.979 16 503399.1 3330687 2152.072 17 503393.8 3330696 2152.872 18 503393.8 3330696 2152.873 19 503393.2 3330708 2152.453 20 503401.5 3330705 2151.638 S21 503407 3330730 2151.643 22 503412.3 3330741 2150.779 23 503419.7 3330754 2150.024 S24 503419.1 3330759 2152.091 25 503425.9 3330761 2150.316 26 503430.5 3330759 2148.959 27 503439.5 3330756 2150.736 S28 503448.5 3330758 2151.969 29 503451.1 3330768 2149.46 30 503448.4 3330778 2150.253

地形图测量方案分解

目录一、任务概述 (1) 二、测区自然地理概况 (1) 三、作业依据 (2) 四、技术方案 (3) （一）仪器、设备 (3) （二）作业流程 (4) （三）基础控制测量 (5) （四）地形图测绘 (6) （五）内业处理 (24) 五、测绘成果质量及安全保证措施 (24) 六、生产组织实施计划 (25)

为了保证本次工程的顺利实施与按时完成，保证该工程的质量能够满足用户的迫切需求，根据用户提供的有关资料，经过实地踏勘和已有测绘资料的详尽分析，编写该区1:2000地形图测量方案。一、任务概述 1．任务名称：新疆宝明矿业有限公司石长沟露天矿矿区1：500地形图测绘工程。 2．测区范围：新疆宝明矿业有限公司石长沟露天矿区。 3．地理位置：东经 106°12′05″～106°12′49″ 北纬 26°37′28″～26°38′17″4．测绘内容： 1：500数字化地形图测绘。任务总量：测图总面积为1.45平方公里二、测区自然地理概况荣祥工作区位于贵州省清镇市北西约27km处，行政区划属清镇市流长乡管辖，北起冷水大田，南至老黑山高程为1635.1米的半山腰，总长1.61km。矿区范围由12个拐点圈定，其范围拐点直角坐标见表1：表1 清镇市流长乡荣祥铝铁矿山矿区范围拐点坐标表拐点编X 坐Y 坐标拐点编X 坐Y 坐标

1 294789356207917 29470235620196 2 294766356206298 29466835620186 3 294777356204649 29465935619601 4 2947643562031110 29474935619573 5 2947473562032911 29480435620246 6 2947433562029512 29481035620513 工作区属峰丛地貌，山脊走向北东，海拔高程1282～1588m，相对高差306m。在矿区东部至东北部的碳酸盐岩分布区，沟谷深切，发育悬崖峭壁，高差在20～60m之间；矿区中部地形切割小，地形相对较缓，坡度一般在15～40°之间。地势呈东高西低，北部高差一般为100m左右。区内属亚热带季风湿润性气候区，气候温和，四季分明。年平均降雨量为1192.5mm，年最大降雨量1601.8mm，最大日降雨量为221.2mm（1963年7月11日）。年最高日气温为34.5℃(1961年7月2日)，最低日气温-8.6℃(1977年2月10日)，相对湿度83%。每年4~9月为雨季，6~7月雨量较集中，多雷暴雨，偶有冰雹。12月至次年2月有间断性凌冻。村落分布零散，区内交通以汽车运载为主，至清镇市有县级公路相通，交通较便利。本测区测绘困难类别程度属于较难。三、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314—2009）；

海底地形测量图的插值模型_海底地形

海底地形测量图的插值模型摘要随着全球经济一体化和信息技术的发展，企业之间的合作日益加强，跨地区甚至跨国合作制造的趋势日益明显。国际上越来越多的制造企业不断地将大量常规业务“外包”（outsourcing）出去给发展中国家，而只保留最为核心的业务（如市场、关键系统设计和系统集成、总装配以及销售）。在这些合作生产的过程中，大量的物资和信息在更为广阔的地域间转移、储存和交换，国际物流活动将日益频繁，港口作为国际物流活动主要的载体，在国际贸易与国际经济合作中愈来愈发挥着极其重要的作用。但是海底的地形是十分复杂的，它不仅分布有巍峨的海底山脉、平缓的海底平原，而且还有许多陡峭的海底深沟。为使轮船进出港口安全，就需要了解港口航道的海底地形。所以我们就要对海底地形有足够的了解，预测出哪些区域是船只的禁入点，避免船只在危险区域搁浅。为了研究此问题，我们利用低潮时测得14组数据，并进行了6个基本假设，在此基础上我们便利用插入与拟合的思想来利用光滑曲面来模拟海底曲面。但考虑到保凸性及光滑性的要求，我们采用双三次样条函数来模拟海底曲面。首先利用测量的14个随机点的深度，以随机点的坐标将待测矩形区域划分成14?14的网格。然后我们通过某种加权平均来逼近未知网格接点上的深度，采用距离的倒数作权重反映出距离越小影响越大。求出所有14×14个网格点上的深度后，调用IMST中的双三次样条子程序，通过插值得到海底曲面，然后再加细网格，划分成50×50的网格，计算这加细网格接点上的深度;最后找出两个危险区域分别在深度为4Ft的

两个点的周围，并借助于Matlab中的绘图程序，绘出海底的二维、三维网格图及等高线图。以不同的颜色将水深小于船只的吃水深度标示出来，作为船只的避免进入区域，并作出水深小于船只吃水深度的海域范围,并绘出等高线。在找几个近似大小的海底拓扑地图，每个随即取14个数据点，把我们的模型应用上去，通过比较实际地图及由模型画出地图比较接近。这说明该模型具有十分有效的实际作用。该模型充分利用了已知点的数据，给出了求未知网格点上深度的近似方法，用保凸性较好的双三次样条拟合了海底曲面，得到了较为满意的结果。但在实际计算中，三次样条可能会导致数值上的不稳定，遇到这种情况，可以用加细网格点的办法来解决，也可以用稳定性较好的B—样条来拟合。一、问题的提出随着全球经济一体化和信息技术的发展，企业之间的合作日益加强，跨地区甚至跨国合作制造的趋势日益明显。国际上越来越多的制造企业不断地将大量常规业务“外包”（outsourcing）出去给发展中国家，而只保留最为核心的业务（如市场、关键系统设计和系统集成、总装配以及销售）。在这些合作生产的过程中，大量的物资和信息在更为广阔的地域间转移、储存和交换，国际物流活动将日益频繁，港口作为国际物流活动主要的载体，在国际贸易与国际经济合作中愈来愈发挥着极其重要的作用。但是海底的地形是十分复杂的，它不仅分布有巍峨的海底山脉、平缓的海底平原，而且还有许多陡峭的海底深沟。为使轮船进出港口安全，就需要了解港口

(1：10000水下地形测量)水文1

鄱阳湖基础地理测量(北纬29度以北) 1:10000水下地形测量专业技术总结江西省水文局二O一一年元月

鄱阳湖基础地理测量(北纬29度以北) 1:10000水下地形测量专业技术总结编写单位：江西省水文局编写人：李凯建 2011 年1 月16 日审核人：王贞荣年月日批准人：李国文年月日

目录 1测区概况 (1) 2测量的范围及内容 (2) 3 已有资料情况 (2) 4主要技术依据和技术要求 (3) 4.1主要技术依据 (3) 4.2主要技术要求 (3) 5 成果技术指标和规格 (4) 6 地形测量设计方案 (5) 6.1软、硬件环境及要求 (5) 6.2水下地形测量要求 (5) 6.3图边测绘、接边................................................... 错误！未定义书签。 6.4水下植被调查....................................................... 错误！未定义书签。 6.5质量控制 ............................................................... 错误！未定义书签。 6.6质量保证措施 ....................................................... 错误！未定义书签。 6.7技术措施............................................................... 错误！未定义书签。 6.8上交资料和归档成果及资料内容和要求 (9)

海底地形分析

海底地形探秘【教材分析】当学生在海边的沙滩上嬉戏、游玩，在礁石滩寻访奇异有趣的动物和植物时。面对广袤无限的大海，看着波浪起伏的海面，在学生的脑海中会出现这样的问题：是不是大海的底部像海面一样平坦呢？陆地上有连绵不断的高山，大海中也有吗？人类又是怎样了解海底世界的呢？带着这些问题，我们引导学生对海底地形进行探索，揭开海底地形面纱。【活动目标】知识目标： 1.认识海底基本地形； 2.通过地形图感知海底地形； 3.通过各种现象感受各种海洋奇观；能力目标通过地形图的颜色深浅辨别海底地貌的能力；情感目标 1.通过小组合作，培养学生的团结协作意识； 2.鼓励学生积极动脑，培养独立思考问题的习惯。【活动重难点】通过观察图例、分析等方式研究海底地形的特点。【教法、学法】情景教学法、引导学生观察法、图示法、课件展示法

自主探究法、合作法、动手实践法【活动准备】教师准备：多媒体，地图。学生准备：海底地形的相关资料。泡沫【教学过程】本节课共安排五个环节，分别是：情境导入、出示海底地形、从地形图中感知海底地形、海底地形奇观和活动总结。第一个环节情境导入教师谈话引入：“我们都爱大海，坐船驰骋在平坦的海面上，觉得心情那么辽阔。那么，你有没有想过，海底是一个怎样的世界呢？学生谈自己想象中海底的样子。播放“海底探索”视频，使学生在进入课题前获得感知体验。看后，让学生谈收获。（教师及时评价）引出本课课题。（设计意图：通过出示图片资料，让学生自然而然的进入本课情境中。）

第二个环节是初识海底地形教师展示海底地形图，进而利用视频“海底地形”立体展现海底地形基本构造。大陆架——大陆坡——洋盆——海沟——海岭根据搜集的资料，让学生观察讨论大陆架、大陆坡等海底地形，进行比较分析，教师随机补充相关的资料。教师在黑板上画出纵切图，请学生判断，并说明理由。（设计意图：通过认图记忆，对海地的地形地貌有所了解认识。在指导学生学习方法的同时，有提高了课堂学习效率。）

地形图测量要求

顺义区农村污水整治（设计）工程地形图数字化测图基本要求 2017年6月

一、任务概述受业主委托，承担顺义区温榆河流域（87个村）农村治污工程的设计任务，需要项目所在区域的1：500村庄数字化测图，并对村内道路沿线各种地下管线进行测量。测量图的有关技术要求如下所述。二、基本要求 1、定位参考系平面坐标系统采用北京市地方坐标系，高程系统采用北京地方高程系统。 2、基本等高距为0.5米。三、1：500地形图测量 1、测图范围：顺义区温榆河流域流域87个村庄，各村测量范围为村外20m。 2、地形图测绘内容 A、道路测量范围内的地形地物均需实测。村庄内建筑轮廓边界，地形地物均实测。墙基外角为准，并将建筑物的层数、性质及名称注记表示清楚；对既有桥涵等构造物结构、尺寸、高程等应标示清楚。 B、地上杆线：沿线路灯、交通标志、信号灯、电力设施，应注明其种类，杆塔的位置和尺寸。 C、地下管线：沿线所有地下管线均应测出，并注明所属单位、位置及埋深等。同时还应注意测出沿线既有河道、排水沟的断面尺寸，

测出沿线既有涵洞底标高尺寸及具体位置。 D、树木：道路范围树木应注明位置、种类、胸径及数量、是否为保护古树等。 E、精细现状道路测量：对项目设计范围内的现状道路，应每隔20m测出道路中线、两侧边线及人行道外侧高程（高程均在地形图上显示，请勿删除），并精确测出道路两侧围墙或道路与两侧用地的分界线。 F、精细被交道路测量：一般情况下，在本项目中心线两侧各100米范围内，需对被交道路的中心线、边线及排水等设施测量，每10米测出相交道路中线及两侧边线高程、边沟沟底高程，同时测出道路的涵洞、桥梁、两侧管线、路灯等附属设施。 G、污水排除下游：根据污水处理站选址情况，寻找处理站周边可做为污水排除下游出路的河道、边沟、水体，将测量范围延伸至周边排除下游，延伸可随道路进行，测量至道路两侧各5米；测量出污水排除下游河道、边沟、水体的底标高、常水位等数据。 F、雨水边沟：村内雨水边沟需要测出相应的尺寸、沟底高程控制点、排水出路下游范围。四、上交资料 1、1：500地形图（电子版一份） 2、综合地下管线图（电子版一份，可在地形图中分图层表示） 3、四等水准野外观测纪录及平差成果各一份 4、点之记一份(电子版)