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FANUC数控全参数一览表

FANUC系统参数一览表

系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数

0：OFF 1:ON

1． SETTING 参数（与设定相关的参数）

参数号符号意义 16-T 16-M

0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行

0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码

0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制

0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行

0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行

0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。 1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启

0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令

0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴

3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1

2．RS232C口参数

0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器

接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特

网12 DNC1接口#2

0021 前台输入设备的设定

0022 后台输入设备的设定

0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警

P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。）

100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1

100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O 1

3.与存储卡接口相关的参数

0300/0 PCM 存储卡接口 0：NC端接口 1：电脑端接口

4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数）

0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1：2位

0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时 0：不启动 1：启动

0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令后，在回答栏是否进行回答编号“Z01”的显示。 0进行 1不进行

0810/2 FCL 时钟是否进行反向显示 0 不进行反向显示 1进行

0810/3 FYR 时钟显示方式 0:2位显示 1：4位显示

0810/4 FTM 时刻显示格式 0：“Wed Nov 12 00:00:00”形式 1：“97/11/12

00:00:00”

0810/5 FMN FACTOLINK屏幕为 0彩色显示 1黑白显示

5.与轴控制/设定单位相关的参数

1001/0 INM 公/英制丝杠 0：公制 1：英制（设定此参数后需要关机重启）1002/0 JAX 慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为

0：一轴 1: 3轴

1002/2 SFD 是否使用参考位置位移功能 O：不使用 1：使用

1002/3 AZR 未回参考点时是否报警 0：使用与手动参考位置返回同样的减速

挡块，进行参考位置返回。 1：发生P/S报警（No:090）。注释：

使用无挡块参考位置设定功能（见参数DLZ NO：1002/1）时，参

考位置确定前的G28命令将发出P/S报警(NO：090）而与AZR的设

定无关。

1004 ISC ISA 设定最小设定单位、最小移动单位。（设定此参数后需要关机重启） IPR 设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最

小移动单位的10倍。设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时，

都不能是最小移动单位的10倍。

1005/0 ZRN 未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令时 0：报警（P/S

报警 No.224） 1：不报警

DLZ 另无挡块参考位置设定功能 0：无效 1：有效

EDP 各轴正方向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和切

削进刀有效

EDM 各轴负方向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和切

削进刀有效

1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和线性轴 O 1 （设定此参数后需要关机重启）1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O：半径编程 1：直径编程

1006/5 ZMI 回参考点方向 O：正方向 1：负方向

1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O

1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O无效 O （设定此参数后需要关机重启）1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O 为近方向1：依照命令值的符号

6．坐标系参数

1201/0 ZPR 手动回零点后是否自动设定工件坐标系 O：不进行 1 ：进行1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O：不取消 1：取消

1201/3 FPC 在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后 0：不预设相对位置显示（相对位置显示不变化） 1：相对位置显示预设为零。1201/5 AWK 变更工件原点补偿值的数值后 0：执行程序后变更 1：立即变更1201/7 WZR 程序结束后是否返回G54坐标系 0:不返回 1：返回G54 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O：不取消 1取消

1202/4 G52 局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量 0：不考虑 1：考虑

1220外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值

1221工件坐标系1(G54)的工件原点补偿值

1222工件坐标系2(G55)的工件原点补偿值

1223工件坐标系3(G56)的工件原点补偿值

1224工件坐标系4(G57)的工件原点补偿值

1225工件坐标系5(G58)的工件原点补偿值

1226工件坐标系6(G59)的工件原点补偿值

1240 第一参考位置机床坐标系下的坐标值

1241 第二参考位置机床坐标系下的坐标值

1242 第三参考位置机床坐标系下的坐标值

1243 第四参考位置机床坐标系下的坐标值

1250 自动设定工件坐标系的坐标值

7．行程限位参数

1300/0 OUT 二个行程限位的禁止区域（NO.1322、NO.1323） 0：以内为禁止区域 1：以外为禁止区域

1320 每个轴行程检查1的正方向边界的坐标值

1321 每个轴行程检查1的负方向边界的坐标值

1322 每个轴行程检查2的正方向边界的坐标值

1323 每个轴行程检查2的负方向边界的坐标值

1324 每个轴行程检查3的正方向边界的坐标值

1325 每个轴行程检查3的负方向边界的坐标值

1326 每个轴行程检查1的正方向的坐标值

1327 每个轴行程检查1的负方向的坐标值

8. 与进刀速度相关的参数

1401/0 RPD 接通电源后未回参考点前，令手动快速移动 0：无效（变为慢速移动） 1：有效

1401/1 LRP 定位（G00） 0:非线性插补型定位（每个轴单独按快速移动移动。） 1：线性插补型定位（刀具路径为直线。）

1401/2 JZR 是否用慢速移动速度进行手动参考点返回 0：不进行 1：进行

1401/4 RF0 快速移动时，切削进刀速度超控0%时 0：不停止 1：停止

1401/6 RDR 空运行快速移动 0无效 1有效

1402/4 JRV 0:每分钟进刀 1：每转进刀（请用参数NO.1423设定进刀速度）

1403/0 MIF 每分钟进刀时F的最小单位 0:1mm/min 1:0.001mm/min

1410 空运行速度

1411 切削进刀速度

1420 每个轴的快速移动(G00)速度

1421 快速移动倍率的低速(Fo)

1422 最高进给速度允许值(所有轴一样)

1423 每个轴的慢速进给允许值(各轴分别设)

1424 每个轴的手动快速移动速度

1425 回参考点的慢速 FL

1430-1431-1432 每个轴的最大切削速度

9. 与加速/减速控制相关的参数

1620 快速移动G00时直线加减速时间常数

1622 切削进给时指数加减速时间常数

1624 JOG方式的指数加减速时间常数

1626 螺纹切削时的加减速时间常数

10. 与伺服相关的参数

1815/1 OPT 用分离型编码器位置检测 O 不用 1 用（需关机重启）1815/5 APC 用绝对位置编码器位置检测 O不用 1 用

1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR

1820 指令倍乘比CMR

1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O 跟进 1 不跟进

1825 位置环伺服增益

1826 到位宽度

1828 运动时的允许位置误差

1829 停止时的允许位置误差

1850 参考点的栅格偏移量

1851 反向间隙补偿量

1852 快速移动时的反向间隙补偿量

1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开

11．DI/DO参数

3003/0 ITL 互锁信号的生效 O 有效 1无效

3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O有效 1无效

3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O有效 1无效

3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O进行 1不进行

3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O

3011 FIN宽度

3017 RST信号的输出时间

3030 M代码的容许位数

3031 S 代码的容许位数

3032 T代码的容许位数

3033 B代码的容许位数

12．显示和编辑

3100/1 CEM 面板的键显示 0：用英文显示 1：图标显示

3100/7 COR 显示器为 0黑白显示 1彩色显示

3101/1 KBF 屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容 0清除 1不清除3101/4 BGD 是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序 0禁止 1不禁止

（但仅显示程序不能编辑）

3102/3 CHI 中文显示 O禁止中文显示 1中文显示

3103/2 NMH 是否显示系统报警历史屏幕 0不显示 1 显示

3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O 不预设 1 预设

3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀具长度补偿后的

实际位置 1 显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置（在T

系列中参数NO.5002/4为0，与DRL的设定无关，总是显示排除刀

具几何补偿值后的程序的位置）

3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O 显示刀具半径补偿后

的实际位置 1 显示排除刀具半径补偿后的实际位置

3104/6 DAL 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀长补偿的实际位

置 1不显示刀长补偿后的程序的位置

3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O显示刀具半径补偿的实

际位置 1不显示刀具半径补偿后的程序的位置

3105/0 DPF 显示实际进给速度 O不显示 1 显示

3105/2 DPS 显示实际主轴速度和T代码 O不经常显示 1 经常显示3106/0 DHD 是否进行程序双路径同时编辑 0不进行 1进行

3106/4 OPH 是否显示操作历史屏幕 O不显示 1 显示

3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O不显示 1显示

3106/7 OHS 操作历史采样 O进行 1 不进行

3107/0 NAM 程序清单 0：只显示程序号 1：显示程序号与程序名

3107/2 DNC 是否用复位清除DNC操作的程序显示 0不清除 1清除

3107/7 MDL 屏幕是否显示模态状态 0不显示 1显示（但限于MDI方式）3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O 按程序记录顺序显示 1按

程序号的大小顺序排列显示

3107/5 DMN 显示G代码菜单 O 1

3108/4 WCI 在工件坐标系屏幕中，令计数器输入 0 无效 1有效

3108/6 SLM 是否显示主轴负载 0 不显示 1显示【参数DPS 3105/2为1时有效】3108/7 JSP 是否显示进刀或空运行速度 0不显示 1显示

3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O 显示 1不显示

3109/2 IKY 是否显示[INPUT]软键 0 显示 1不显示

3109/5 RHD 手动手柄中断是否更新相对位置显示 0不更新 1更新【参数INH 7100/2为1时有效】

3110/0 OFA 偏置屏幕及Y轴偏置屏幕的轴名 0固定为X Y 及Z 1为参数

NO.1020指定的轴名

3110/2 AHC 报警历史是否能用软键清除 0能清除 1：不能清除

3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O 不进行 1进行

3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O 不进行 1进行

3111/5 OPM 显示操作监控画面 O 不进行 1进行

3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O显示主轴电机速度

1显示主轴速度

3111/7 NPA 发出报警时及操作信息输入时 O切换到报警/信息屏幕

1不切换到报警/信息屏幕

3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O 1进行3112/5 OPH 操作履历记录生效 O 1无效

3114/0 IPO 按功能键“POS”时，是否切换屏幕 0 1：不切换

3114/1 IPR 按功能键“PROG”时，是否切换屏幕 0 1：不切换

3114/2 IOF 按功能键“OFFSET SETTING”时，是否切换屏幕 0 1：不切换

3114/3 ISY 按功能键“SYSTEM”时，是否切换屏幕 0 1：不切换

3114/4 IMS 按功能键“MESSAGE”时，是否切换屏幕 0 1：不切换

3114/5 IUS 按功能键“CUSTOM GRAPH”时，是否切换屏幕 0 1：不切换3114/6 ICS 按功能键“CUSTOM”时，是否切换屏幕 0 1：不切换

3115/0 NDPx 对每个轴是否进行当前位置显示的设定 0：是 1：不

3115/1 NDAx 是否进行绝对坐标及相对坐标的位置显示 0 1不进行（显示机床坐标）3115/2 SFMx 当前位置显示中的轴名的注脚 0：添加到绝对、相对、机床坐标的轴名上 1：只添加到机床坐标的轴名上

3115/3 NDFx 轴的移动是否加到实际速度显示上 0：加 1：不加

3116/0 MDP 是否显示存储卡的输入输出屏幕 0 1：显示

3116/2 PWR 报警N100（可以写入参数） 0：用CAN+RESET键清除 1：用RESET 键清除

3116/4 FOV 程序检测屏幕的速度F栏 0：显示命令速度 1显示（命令速度）X（超控）3116/5 COA 发生外部报警时，或显示外部信息时，是否进行自动屏幕清除 0 1：不进行3122 操作履历画面上的时间间隔

3124-3125-3126-3127 Dxx 在程序检查屏幕的模态G代码显示中，是否显示xx组G 代码 0： 1：不显示

3201/5 N99 参数NPE（NO.3201/6）为0时，记录程序时M99程序块 0视为结束 1不视为结束

3201/6 NPE 在记录程序时，M02,M30或M99程序块 0视为结束 1不视为结束

3202/0 NE8 是否禁止程序号为8000-8999的子程序的编辑 0不禁止 1禁止

不能进行如下编辑操作：

1程序的删除（即使删除所有程序，8000-8999号程序也不会被删除）

2程序的输出（即使输出所有程序，8000-8999号程序也不会被输出）

3程序号搜索

4记录的程序编辑

5程序的记录

6程序的核对

7程序的显示

3202/1 OLV 删除或输出非当前选择的程序时 0不保留当前选择的程序的显示 1保留3202/2 CND 是否用软键【CONDENSE】进行程序清单的整理（压缩） 0不进行（不显示软键【CONDENSE】） 1进行

3202/3 OSR 程序号搜索中，不键入程序号而按软键[O-SRH](程序号搜索)时 0搜索下一程序号（记录顺序） 1操作无效

3202/4 NE9 是否禁止程序号9000-9999的子程序的编辑 0不禁止 1禁止

不能进行如下编辑操作：

1程序的删除（即使删除所有程序，9000-9999号程序也不会被删除）

2程序的输出（即使输出所有程序，9000-9999号程序也不会被输出）

3程序号搜索

4记录的程序编辑

5程序的记录

6程序的核对

7程序的显示

3202/5 CPD 删除NC程序时，是否给出确认信息及软键 0不给出 1给出

3202/6 PSR 使被保护的程序的程序号搜索 0无效 1有效（设定本参数后，被保护的程序也会被显示出来）

3203/5 MZE 在MDI操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑 0不禁止 1禁止3203/6 MER 在MDI操作中进行单段程序块操作时，在程序中最后一个程序块执行结束时是否删除已执行的程序 0不删除 1删除

3203/7 MCL 是否通过复位删除MDI方式编辑的程序 0不删除 1删除

3204/0 PAR 小型键盘时，将“[”、“]” 0：直接作为“[”、“]”使用 1：作为“（”、“）”使用

3204/2 EXK 在EDIT方式下编辑程序时，是否用软键[C-EXT]进行文字输入0：不进行（不显示软键[C-EXT]） 1：进行

软键[C-EXT]为程序屏幕的操作选择软键。用它，可通过软键操作键

入“(”“)”“、”“@”这三个字符。[C-EXT]在使用小型MDI

键盘时，即键盘上没有“(”“)”“、”“@”键时使用。3204/6 MKP 在MDI操作中，如执行M02\M03或EOR(%),则创建的MDI程序 0：被自动删除 1不被自动删除

参数MER(NO.3203/6)为1时，选择执行最后一个程序块后是否自动删

除所创建的程序。

3205/0 COL 在程序的显示及输出中，程序内有冒号（：）时 0变换为字母O后显示或输出 1直接按冒号显示或输出

3205/1 CHG 扩展功能的变更 0在选择是否变更后，将光标移动到该位置。1将光

标移动到变更源，选择是否变更

3205/2 CMO 在扩展磁带编辑中，复制或移动 0按通常方式 1可由程序对键入缓

冲器以字为单位进行复制或移动。

3205/3 PNS 在程序屏幕上是否用光标键进行搜索 0不进行 1进行

3205/4 OSC 令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能 0有效 1无效

3205/7 MCK 是否使用程序存储器检查功能 0不使用 1使用（禁止使用）

3208/0 SKY 令MDI面板的功能键[SYSTEM] 0有效 1无效

3208/1 COK 自动屏幕清除功能 0有效 1无效此参数为1时，与参数NO.3123

的设定无关，

3209/0 MPD 执行子程序时是否显示主程序号 0不显示 1显示

3210设定用于保护9000-9999号的程序的密码，密码不等于0且不等于参数NO.3211时为锁定状态。

3211 关键字如输入与参数NO.3210相同的值，则将解除锁定状态，可变更密码及参数NO.3202/4 NE9的值

3216 自动插入序列号时的编号增量值

3290/0 WOF 用MDI键输入刀具偏置值（刀具磨损偏置值） O不禁止 1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）

3290/1 GOF 用MDI键输入刀具几何偏置值（刀具半径偏置值） O不禁止1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量的设定 O 不禁止 1 禁止

3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移设定 O 不禁止 1 禁止

3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量（T系列）(自动方式) 0不禁止1禁止3290/6 MCM 用MDI键输入宏程序变量的设定 0与方式无关准许 1只在MDI方式时准许

3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O 1：只使用KEY1信号（准许输入刀具偏置值，工件原点偏置值，工件坐标系偏移值 T系列）

13．与程序相关的参数

3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护 O 不保护 1 保护（禁止编辑）3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O 不保护 1保护（禁止编辑）3401/0 DPI 可使用小数点的地址，省略小数点时 O视为最小设定单位1视为mm、in、sec单位。（计算器型小数点输入）

3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 0用G90\G61进行 1按照参数ABS(NO.3401)的设定

3401/5 ABS MDI操作过程中的程序命令视为 0增量命令 1绝对命令

3402/0 G01 接通电源时及清除状态时 0：G00方式 1：G01方式

3402/1 G18 接通电源时及清除状态时的平面选择0 1：G18方式（XZ平面）3402/2 G19 接通电源时及清除状态时的平面选择0 1：G19方式（YZ平面如果参数NO.3402/1和NO.3402/2同时为0 ，此时默认平面为G17 3402/3 G91 接通电源时及清除状态时 0：G90方式 1：G91方式

3402/6 CLR 用MDI面板的复位键、外部复位信号、复位﹠重绕信号和急停停止进入 0复位状态 1清除状态

3402/7 G23 0： G22方式（存储的冲程检查打开） 1： G23方式（存储的冲程检查关闭）

3403/5 CIR 在圆弧插补命令中，即没有指定从圆弧到中心的距离（I,J,K）也没有给出圆弧半径时 0按线性插补移动到终点。 1发出P/S报警（NO.022）3403/6 AD2 为相同程序块指定了2个以上地址时 0后面的命令有效 1视为程序错误，发出P/S报警（NO.5074）

注释：1在相同程序块中指定相同组的G代码时也会发出报警。 2参数M3B(NO.3404/7)为1时，M代码最多可指定3个。

3404/0 NOP 执行程序时，仅包括O（程序号）、EOB、N（序列号）的程序块 0不忽略而视为一个程序块。 1忽略

3404/1 POL 指定可使用小数点的地址且省略了小数点的命令时 0该命令有效 1视为程序块错误，发出P/S报警NO.5073

3404/2 SBP 在子程序调用功能中，M198的程序块的地址P 0表示文件编号 1表示程序号

3404/4 M30 在存储器操作中指定M30时 0自动返回程序开始位置 1不返回程序开始位置

3404/5 M02 在存储器操作中指定M02时 0自动返回程序开始位置 1不返回程序开始位置

3404/6 EOR 在执行程序过程中读入“%(记录结尾)”时 0：发出P/S报警NO.5010 1：不发出报警（停止自动操作，变为复位状态）

3404/7 M3B 一个程序块内可指定的M代码的个数 0:1个 1：最多3个

3405/1 DWL 暂停(G04) 0：总是每秒钟暂停 1：每分钟进刀方式下位每秒钟暂停，每转进刀方式下为每转暂停

3405/2 PPS 是否使用通过点信号输出功能 0不使用 1使用

3405/4 CCR 倒角和拐角R中使用的地址 0：倒角和拐角R不使用“C”而使用“I”

或“K” 1：倒角和拐角R中使用不加逗号的“C”、“R”、“A”

3409/0 C(01-24) 参数CLR NO.3402/6为1时，用复位或急停时。使组号01-24（其

中一个）的G代码 0成为清除状态 1不成为清除状态

3409/7 CFH 参数CLR NO.3402/6为1时，用复位或急停时。F代码、H代码、D代码、及T代码 0成为清除状态 1不成为清除状态

3451/2 SDP 是否使用带小数点的S命令功能 0不使用 1使用

3451/3 CCK 当倒角和拐角R有效时，圆弧命令内的终点指令不完整时（即有省略的地址时） 0不发出报警 1发出报警

3451/4 NBN 当参数NOP NO.3404/0为1时，只有N（序列号）的程序块 0：忽略1：不忽略而视为一个程序块

3455/0 AXD 在可使用小数点的地址中，忽略小数点时 0视为最小设定单位 1视为mm\in\sec单位。（计算器型小数点输入）

注释：1：DPI NO.3401/0为0时有效 2：本参数即使对所有轴设定，

也不等同于DPI NO.3401/0=1

14．螺距误差补偿

3620 各轴参考点的补偿号 O O

3621 负方向的最小补偿点号 O O

3622 正方向的最大补偿点号 O O

3623 螺补量比率 O O

3624 螺补间隔 O O

16．主轴参数

3701/1 ISI 使用串行主轴 O O

3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O

3705/0 ESF S和SF的输出 O O

3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 O

3705/2 SGB 换挡方法A，B O

3705/4 EVS S和SF的输出 O

3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O

3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O

3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O

3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O

#3730 主轴模拟输出的增益调整 O O

3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O

3732 定向/换挡的主轴速度 O O

3735 主轴电机的允许最低速度 O

3736 主轴电机的允许最低速度 O

3740 检查SAR的延时时间 O O

3741 第一挡主轴最高速度 O O

3742 第二挡主轴最高速度 O O

3743 第三挡主轴最高速度 O O

3744 第四挡主轴最高速度 O

3751 第一至第二挡的切换速度 O

3752 第二至第三挡的切换速度 O

3771 G96的最低主轴速度 O O

3772 最高主轴速度 O O

4019/7 主轴电机初始化 O O

4133 主轴电机代码 O O

4950/0 IOR 主轴定位方式下进行复位时 0：复位不解除主轴定位方式。 1：复位将解除主轴定位方式。

4950/1 IDM 用M代码进行主轴定位时的定位方向 0按正方向定位 1按负方向定位4950/2 ISZ 主轴定位中，指定了要求主轴定向的M代码时 0解除主轴旋转方式，切换到主轴定位方式后，进行主轴定向操作。 1解除主轴旋转方式，切换到

主轴定位方式后，不进行主轴定向操作。

4950/5 TRV 主轴定向的旋转方向 0：通常的旋转方向。1：反转

4960 指定主轴定向的M代码

4961 解除主轴定位的M代码

15．刀具补偿

编辑到此

5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C 0：刀长补偿A，B 1：刀长补偿C

5001/1 TLB 刀长补偿轴 0：常为Z轴（刀具长度补偿A） 1：为垂直于平面指定(G17 G18G G19)的轴。（刀具长度补偿B）

5001/2 OFH 补偿号地址D，H 0:长度补偿用H，半径补偿用D刀具位置偏置依照参数NO.5001/5 的设定。 1长度补偿、半径补偿、刀具位置偏置均

用H代码指定。

5001/3 TAL 在刀具长度补偿中 0：对2个以上的轴进行补偿时报警。 1即使对2个以上的轴进行补偿时也不报警。

5001/5 TPH 刀具位置偏置 0：用D代码指定 0：用H代码指定

5003/6 LVC 复位是否取消刀具位置偏置的补偿值。 0：不取消 1：取消5003/6 LVK 复位是否取消刀具长度的补偿值。 0：取消 1：不取消

5003/7 TGC 复位是否取消刀具几何的补偿值。 0：不取消 1：取消（LVC NO.5003/6 为1时有效）

5004/1 ORC 刀具位置偏置的补偿值 0：用指定直径的方式予以设定 1用指定半径的方式予以设定

5004/2 ODI 刀具半径补偿值 0用指定半径的方式予以设定 1用指定直径的方式予以设定

5006/0 OIM 进行英制/米制切换时，是否进行刀具值的自动切换 0不进行 1进行（当变更此参数的设定时，需要重新设定刀具偏置数据）

5008/1 CNC 在刀具半径补偿的干扰检测中，编程的移动方向与偏置的移动方向相差90度-270度时。 0：发出报警 1：不发出报警

5008/2 G39 另刀具半径补偿方式下的拐角圆弧功能（G39） 0:无效 1：有效5008/4 MCR 在MDI方式下指定G41/G42时 0：不发出报警 1：发出报警 (P/S5257) 5008/6 GCS 在相同程序块指定G49与G40命令时 0：刀具长度补偿的取消在下一程序块执行。 1：刀具长度补偿的取消在该指定的程序块执行。

18.与定标/坐标旋转相关的参数

5400/0 RIN 坐标旋转的旋转角度命令（R） 0：总按绝对命令进行 1：按G90/G91命令进行

5400/4 RCW 在坐标旋转方式下发出工件坐标系的命令或作坐标系的命令时 0：不发出报警 1：发出报警。（P/S5302）

5400/6 XSC 按每个轴进行的定标/镜像 0：无效（定标倍率用P指定） 1：有效5400/7 SCR 定标倍率的单位为 0:0.00001倍单位（10万分之一） 1:0.001倍单位5401/0 SCLx 定标 0：无效 1：有效

5410

17．其它

6510 图形显示的绘图坐标系 O

7110 手摇脉冲发生器的个数 O O

7113 手脉的倍比m O O

7114 手脉的倍比n O O

13．0i系统的有关参数

8130 总控制轴数 O O

8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器 O O

8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O

8132/3 ISC 用分度工作台 O

8133/0 SSC G96功能生效 O O

8134/0 IAP 图形功能生效 O O

二．0系统参数

1．SETTING 参数

参数号符号意义 0-T 0-M

0000 PWE 参数写入 O O

0000 TVON 代码竖向校验 O O

0000 ISO EIA/ISO代码 O O

0000 INCH MDI方式公/英制 O O

0000 I/O RS-232C口 O O

0000 SEQ 自动加顺序号 O O

2．RS232C口参数

2/0 STP2 通道0停止位 O O

552 通道0波特率 O O

12/0 STP2 通道1停止位 O O

553 通道1波特率 O O

50/0 STP2 通道2停止位 O O

250 通道2波特率 O O

51/0 STP2 通道3停止位 O O

251 通道3 波特率 O O

55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O

390/7 NODC3 缓冲区满 O O

3．伺服控制轴参数

1/0 SCW 公/英制丝杠 O O

3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O

8/2.3.4 ADW 轴名称 O

30/0.4 ADW 轴名称 O

32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O

388/1 ROAX 回转轴循环功能 O

388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O

388/3 ROCNT 相对指令规算 O

788 回转轴每转回转角度 O

11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O

398/1 ROAX 回转轴循环功能 O

398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O

398/3 ROCNT 相对指令规算 O

788 回转轴每转回转角度 O

860 回转轴每转回转角度 O

500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O

504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O

508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O

512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O

517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O

518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O

522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O

526 THRDT G92时间常数 O

528 THDFL G92X轴的最低速度 O

527 FEDMX F的极限值 O O

529 FEEDT F的时间常数 O O

530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O

533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O

534 ZRNFL 回零点的低速 O O

535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O

593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O 393/5 快速倍率为零时机床移动 O O

4．坐标系参数

10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O

2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O

24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系 O

28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O

735-738 第二参考点 O O

780-783 第三参考点 O O

784-787 第四参考点 O O

5．行程限位

8/6 OTZN Z轴行程限位检查否 O

15/4 LM2 第二行程限位 O

24/4 INOUT 第三行程限位 O

57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效 O

65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O

700-703 各轴正向行程 O O

704-707 各轴反向行程 O O

15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O

20/4 LM2 第二行程限位 O

24/4 INOUT 第三行程限位 O

743-746 第二行程正向限位 O

747-750 第二行程反向限位 O

804-806 第三行程正向限位 O

807-809 第三行程反向限位 O

770-773 第二行程正向限位 O

774-777 第二行程反向限位 O

747-750 第三行程正向限位 O

751-754 第三行程反向限位 O

760-763 第四行程正向限位 O

764-767 第四行程反向限位 O

6．进给与伺服电机参数

1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O

8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O

49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查 O O

4—7 参考计数器容量 O O

4—7 检测倍比 O O

21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 O O

35/7 ACMR 任意CMR O O

37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 O O

100-103 指令倍比CMR O O

7．DI/DO参数

8/7 EILK Z轴/各轴互锁 O O

9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 O O

9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O O

12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁 O

31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O

252 复位信号扩展时间 O O

8．显示和编辑

1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O

2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O

15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O

18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量 O 23/3 CHI 汉字显示 O O

28/2 DACTF 显示实际速度 O O

29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O

35/3 NDSP 第4轴位置显示 O

38/3 FLKY 用全键盘 O O

48/7 SFFDSP 显示软按键 O O

60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O

60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O

60/5 显示操作监控画面 O O

64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O

77/2 伺服波形显示 O O

389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O

389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O

9．编程参数

10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 O O

15/7 CPRD 小数点的含义 O O

28/4 EXTS 外部程序号检索 &n, bsp; O O

29/5 MABS , MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 O O

394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O

10．螺距误差补偿

11/0.1 PML 螺补倍率 O O

712-715 螺补间隔 O

756-759 螺补间隔 O

1000, 20003000, 4000 补偿基准点 O O

1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值 O O 11．刀具补偿

1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量 0 O

1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O

8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O

10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O

13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 O

13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标） 0

14/0 T2D T代码位数 O

14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O

14/5 WIGA 刀补量的限制 O

15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O

24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O

75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O 122 刀补测量B时的补偿号 O

728 最大的刀具磨损补偿增量值 O

729 最大的刀具磨损补偿值 O

78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O O

78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O O

78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O O

78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O O

393/2 MKNMD

12．主轴参数

13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性

13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 O O

14/2 主轴转速显示 O O

24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O

49/0 EVSF SF的输出 O O

71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O

71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O

71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O

108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 O O

110 检查SAR（G120/4）的延时时间 O

516 模拟主轴的增益(G96) O

539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O

551 G96的主轴最的转速 O

556 G96的主轴最高转速 O

540-543 各挡主轴的最高转速 O

3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡 O

14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号 O

20/7 SFOUT 换挡时输出SF O

29/4 FSOB G96时输出SF O

35/6 LGCM 各挡最高速的参数号 O

539,541,555 各挡的主轴最高转速 O

542 主轴最高转速 O

543 主轴最低转速 O

585,586 主轴换挡速度(B型) O

577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O

6519/7 主轴电机初始化 O O

6633 主轴电机代码 O O

6501/2 POSC2 用位置编码器 O O

6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O

6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O

6501/1 PCCNCT 内装传感器 O O

6501/4.6.7 位置编码器信号 O O

6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O

13．其它

24/0 IGNPMC 用PMC O O

71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 O O

123 图形显示的绘图坐标系 O

第三章 FANUC系统的通用故障分析

第一节 FANUC的CNC系统

第二节故障原因分析方法

一．藉助梯形图诊断故障

二．根据CNC的内部运行状态诊断故障三．根据报警号分析故障原因

第三节 CNC系统的故障分析

一．各系统的共性故障

（一）.数据输入/输出接口不能正常工作（二）.CNC系统不能通电

（三）.返回参考点时出现偏差

（四）.返回参考点异常

(五). PMC梯形图编程不能正常工作

（六）.在手动,自动方式都不能运转

(七).在自动方式系统不能运行

(八).手摇脉冲发生器(MPG)方式下机床不运行

(九).显示器上显示电池电压不足警告(BAT)

(十).加工精度差,表面光洁度不好

(十一).维修使用的一些操作方法

二．各系统的故障分析

(一).0系统故障

(二).16系统故障

(三).10,11,12,15系统故障

(四).Power Mate 系统故障

(五).3,6系统

第四节伺服系统故障分析

第五节 PMC信号

第六节系统参数

发那科系统参数总表

发那科系统参数系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动

FANUC数控主轴参数应用

FANUC数控系统主轴参数的应用为了满足用户的切削要求, 充分发挥主轴电动机的切削功率, 主轴速度一般被划分成几档, 其档位转换靠齿轮变速箱来实现。以主轴电动机的最高限定速度来划分, 主轴的换档存在着两种形式。一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高速度相同。例如 XH756 卧式加工中心。另一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高限定速度不同。这种情况主要是在机械设计中由于某些原因而作特殊设计时, 需要电气进行完善。例如我厂的XH716 立式加工中心。 FANUC-0i 数控系统充分考虑了这两种情况 , 把它们分为齿轮换档方式A 和B 。下面以XH756 和XH716 为例简要介绍齿轮换档参数的巧妙应用。 1 齿轮换档方式A 如图1 所示, 主轴的3 档位所对应的主轴电动机最高限定速度是相同的。例如我厂的XH756 卧式加工中心, 主轴低档的齿轮传动比为11:108, 中档的齿轮传动比为11:36, 高档的齿轮传动比为11:12; 机械设计要求主轴低档时的转速范围是0-458r/min, 中档的转速范围是459-1375r/min, 高档的转速范围是1376-4125r/min, 主轴电动机的最低速度限定为 150r/min。主轴电动机给定电压为10V 时 , 对应的主轴电动机速度为6000r/min。通过计算可知各个档位的主轴电动机最高转速相同，均为4500r/min。此时参数应设定如下：参数N0.3736( 主轴速度上限,Vmax=4095×主轴电动机速度上限/指令电压 10V 的主轴电动机速度) 设定为4095 × 4500/6000=3071。

FANUC 0I常用参数

FANUC-0iA 常用的参数[post] 參數型號意義 0.0TVONTV 檢查 0.1ISO傳輸碼為ISO/EIA 0.2INI輸入單位為mm(毫米)/inch(英吋) 0.5SEQ序號自動插入 1.1FVC紙帶格式 12.0MIX鏡像 20I/ORS-232 通訊頻道傳輸(I/O=0) 參數型號意義 101.0SB2設定STOP 位元為1或2 101.3ASI設定ASCII 碼 102傳輸設備設定 103傳輸速率傳輸(I/O=1) 參數型號意義 111.0SB2設定STOP 位元為1或2 111.3ASI設定ASCII 碼 112傳輸設備設定 113傳輸速率傳輸(I/O=2) 參數型號意義 121.0SB2設定STOP 位元為1或2 121.3ASI設定ASCII 碼 122傳輸設備設定 123傳輸速率行程限制參數型號意義 1320各軸第一行程正方向限制 1321各軸第一行程負方向限制 1322各軸第二行程正方向限制 1323各軸第二行程負方向限制進給率參數型號意義 1420各軸快速移動進給率 1410空跑(dry run)速度 1422所有軸切削最大進給率 1430各軸切削最大進給率 1431先行控制所有軸切削最大進給率 1432先行控制各軸切削最大進給率 1425原點復歸減速後FL速度 1421快速移動FO速度 1423各軸JOG模式進給速度 1424各軸快速移動進給速度加減速控制參數型號意義 1620各軸快速移動加減速時間常數 1622切削進給加減速時間常數(指數型) 1622補間後加減速時間常數 1621鍾型加減速時間常數 1623切削進給FL速率(指數型) 1624補間後加減速時間常數(指數型) 1625JOG 進給FL速率(指數型) 伺服參數型號意義 1800.1當VRDY在PRDY之前輸出伺服 1800.4切削和快速進給背隙補正量分開設 1815.1分離式檢出器使用有效/無效 1815.5絕對式檢出器使用有效/無效 1816.4DMR 1820CMR 1821各軸參考點容量 1825各軸伺服迴路增益 1826INPOSITION 寬度 1827切削進給INPOSITION 寬度 1828移動中位置偏差量限制 1829停止間位置偏差量限制 1836原點復歸時伺服誤差量 1850各軸柵格點偏移量 1851背隙補正量(切削) 1852背隙補正量(快速進給) 伺服自動設定參數型號意義 2000~2126伺服系統參數 2000.1伺服參數自動設定 2020馬達型號 2021負載慣性比 2022馬達旋轉方向 2023馬達速度回饋脈波數 2024馬達位置回饋脈波數 2084 2085FLEX GEAR CRT/MDI 參數型號意義 3100.3FKYCRT 鍵盤為半鍵或全鍵 3100.7CORCRT為單色或彩色 3102.0~6語言設定 3105.2實際速度和T碼顯示 3111.0SVS伺服調整畫面 3111.1SPS主軸調整畫面 3111.5OPM操作監視畫面 3111.6OPS在監視畫面顯示主軸/馬達轉速開機初始設定參數型號意義 3401.0DPI小數點忽略有效/無效 3402.0G01電源打開時是G00或G01 3402.1~2電源打開時選擇平面G17/G18/G19 3402.3G91電源打開時是G90或G91 3404.7M3B同一個單節可執行一個或三個M碼節距誤差補償參數型號意義 3620補償參考點位置號碼 3621補償負方向位置號碼 3622補償正方向位置號碼 3623節距誤差補償倍率 3624節距誤差補償間隔距離主軸控制

fanuc数控系统参数表

fanuc数控系统参数表 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放 ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方

FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试-最新文档

FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试某厂生产的CK6150数控车床，采用FANUC 0i-mate数控系统，开机后出现报警信息：“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”，机床无法启动。查阅相关资料知，该报警的含义是：PMCLSI内部发生NMI（非屏蔽中断）或RAM出现奇偶错误，故笔者初步断定数控系统出现故障，需进行诊断与维修。 1 数控系统硬件故障的诊断维修 FANUC 0i-mate数控系统采用模块化结构，母板上安装有各种功能的子卡，如轴控制卡、显示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模拟主轴模块等，系统由输出电压为直流24伏的电源单元供电。由于本单位有相同类型的数控系统，故维修诊断采用替换法进行。为确保替换上的板卡不出现意外，笔者对供电模块进行了检查，经测量，该模块供电电压稳定输出在直流24 V，工作正常，可以进行板卡的替换维修工作。首先替换母板，上电后系统依然报警，无法启动，考虑到系统的显示功能工作正常，接着分别更换了轴卡及CPU卡，上电后，系统终于可以正常启动了，由此确定系统的母板（型号为：A20B-8101-0285/02A）、轴卡（型号为：A20B-3300-0393/02A）、CPU卡（型号为：A20B-3300-029/04C）已损坏，需要更换。至此，数控系统硬件故障的诊断维修工作初步完成。 2 数控系统用户参数的恢复与调试

在更换了数控系统的母板、轴卡、CPU卡后，系统虽然能正常启动，但依然出现了“935”号报警，即用来存储参数和加工程序等数据的SRAM发生了ECC错误。我们知道，在FROM/SRAM 卡里，存储有CNC系统软件及机床厂家开发的用户程序（PMC梯形图）等，开机后，系统软件和用户软件只有正常登录到DRAM 模块和伺服卡上的RAM后，数控机床才能正常工作。一般情况下，FANUC系统自带的系统软件用户是无法删除的，出现错误的应是机床厂家开发的用户软件。造成此错误的可能原因有三个：一是锂电池没电，导致FROM/SRAM卡内的数据丢失；二是FROM/SRAM卡内的数据被破坏，如进行了上电清零操作；三是FROM/SRAM卡本身损坏。前期进行硬件维修时，已对锂电池及FROM/SRAM卡进行了检查，硬件本身无故障，故确定FROM/SRAM卡内数据已破坏或丢失，需要恢复数据后机床才能正常工作。但由于单位维修人员多次更换，无法找到机床原始参数，联系机床厂家，该单位因各种原因已处于停产状态，也无法提供原始参数。另外，在笔者维修此故障前，前一维修人员在维修时对机床进行了清零操作，而在清零前又没有及时对数据进行备份，无奈之下，笔者只能依据FANUC公司提供的维修手册及机床说明书，同时结合本机床的实际情况，对主轴参数、伺服参数等进行恢复与调试。 2.1 伺服参数及主轴参数的初始化参数的初始化主要有伺服参数的初始化及主轴参数的初始

发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法

发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，本文介绍了发那科0i mate-TC数控系统参数设置的方法，通过对参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。关键词：数控系统参数设置无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。 1.显示参数的操作 1）按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次，或者按“SYSTEM”功能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。 2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。（1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。（2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。 2.用MDI设定参数 1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。 2)按下“OFS/SET”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的第一页。 3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。 4)按[NO：1]软键或输入1，再按[输入]软键，将“参数写入”设定为1；这样参数处于可写入状态，同时CNC发生100号报警。 5)按“SYSTEM”功能键，再按[参数]软键，进入参数画面，找到需要设定参数的画面，将光标置于需要设定的位置上。 6)输入参数，然后按“INPUT”键，输入的数据将被设定到光标指定的参数中；

FANUC常用系统参数说明

FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAF由0改为1. 释放风扇报警(ALM701参数PRM8901#0(FAN) 08000-08999保密设置NE8(N0.3202#0). 09000-09999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series 0i-MD：在显示器上修改梯图。按SY STEM!,按右扩展键几次，直到显示器下面出现［PMCCNF时，按［PMCCNF软键,按［设定］软键，在出现的画面上将：编程允许(EDIT ENABLE)内置xx(PROGRAERNABLE)编辑后保存到(WRITETOF-ROM (EDIT) ), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series 0i-MC ：按SY STEM!，按［ > ］软键几次，当出现［PMCPRM软键时按此键，按［SETING ］软键，在出现的画面上将： EDIT ENABLE! 1 WRITE TO F-ROM (EDIT置1 PROGRAMMER ENA B LE 这三项打开即可修改梯图。这三项只要能置为 1 ，就能进入梯图修改，xx 不了1，就是有参数封

住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的，要输入密码才可以看到, 才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERSFOR ONLINE MONITO R中把“ RS-232- C和“F-BUS选择为“ NOT USE , 以使在线监控功能无效。自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀XX System——参数-----PNMNET----- 数据----- 操作----- 缩放寻找。 xx 系统D144,主轴25, D145 1POT(1).D146(2)…… 新版本系统D300主轴25, D301 1POT(1).D302 2POT(2)……

FANUC0系统全参数表资料全

FANUC 0系列参数100-9977 FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 0100 CMRX 0101 CMRZ 0102 CMR3 0103 CMR4 CMRX 、CMRZ 、CMR3、CMR4分别为X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率，见附表12。附表12 X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式： ①当一个指令倍率是1/2~1/27时；预设定值= ②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率） 0108 SPLOW SLOW ：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003 GST=1）设定码倍率 1 0.5 2 1 4 2 10 5 20 10

设定值= 设定围0~255r/min 0109 THDCH 在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。设定围0~127（0.1螺距） 0110 SCTTIM 检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定围0~255ms。 0111 MBUF1 0112 MBUF2 MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。 0113 PSORGX 0114 PSORGZ PSORGX、PSORGZ：分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0~255）。 0117 OFCMP 0118 TLCMP 0119 OFMAX 0120 TLMAX 与简易刀具寿命管理功能相关的参数： OFCMP：偏置号补偿值，设定值为0~32。 TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为0~99。

FANUC OI MATE TD 系统参数表

FANUC－Oi MC参数表附表3－1 SETTINC参数参数号及数据位符号或设定值意义 0000#0 TVC 代码垂直校验是否有效 0000#1 ISO 数据输出代码选择：EIA/ISO 0000#2 INI 输入单位选择：米制/英制 0000#5 SEQ 自动插入程序段号 0001#1 FVC 纸带格式 0002#0 RDG 远程诊断 0002#7 SJZ 手动返回参考点的设定 0012#0 MIRx 各轴的镜像设定 0012#4 AICx 轴指令的移动量的设定 0012#7 RMVx 各轴是否执行脱离 0020 0，1 RS-232C串行口1 0020 2 RS-232C串行口2 0020 4 存储卡接口 0020 5 数据服务器接口 0020 6 运行DNC或由FOCAS/Ethernet指定的M198 0020 10 DNC2接口 0020 20～35 组0-15，CNC和Power Mate CNC之间经FANUC I/O LINK 进行数据传输。 0021 设定前后输出设备 0022 设定后台输入设备 0022 设定后台输出设备附表3－2 通道共用参数参数号符号或设定值意义 024 0 根据PMC在线监控画面的设定 024 1 RS-232C串行端口1（JD36A） 024 2 RS-232C串行端口2（JD36B） 024 10 高速接口（HSSB (COP7)或以太网） 024 11 高速接口或RS-232串行端口1（JD36A） 024 12 高速接口或RS-232串行端口2（JD36B） 0100#1 CTV 程序注释部分文字的TV校验

FANUC维修中常用参数

FANUC维修中常用参数 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1. 手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0；'暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“伫 2. 当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： (1) 若X轴在返回参考点过程中，出现510或就是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后，再一次返回参考点。若没有问题则将参数0700或0704数值改为原来数值。 (2) 同时按P与CAN键后开机，即可消除超程报警。 3. 一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为W 4. 一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间发生接触碰撞异响故障。分析故障原因就是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5. 密级型参数0900?0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900?0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900?0939在内的传输方法，步骤如下： (1) 将方式开关设定在EDIT位置； (2) 按PARAM键，选择显示参数的画面； (3) 将外部接收设备设定在STAND BY (准备)状态； (4) 先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6. 一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。 (1) 将PWE“ 0”改为“1,'更改参数NO、76、1=1，NO、22改为，此时CRT显示“ 300＞警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 (2) 关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO、22为，则表示X、Y已建立了参考点。 (3) 将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO、22改为，即Z轴建立参考点。将NO76、1设“00，'PWE改为0。

FANUC常用系统参数说明

FANUC0 小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN) O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0). O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series Oi-MD：在显示器上修改梯图。按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRA MM ER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）, 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series Oi-MC ：按SYSTEM 键，按[ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1 PROGRAMMER ENABLE 置1 这三项打开即可修改梯图。

这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”，以使在线监控功能无效。自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀修正 System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……

FANUC 常用参数及分类

FANUC 常用参数及分类参数在NC系统中用设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容，及加工操作所必需的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。机床厂商、用户在配备、使用FANUC系统时，根据具体的使用状况，有大量的参数需要调整和设置。在使用和调整这些参数是有必要搞清楚这些参数的用途和设置方法。在下文中介绍一些有关FANUC系统参数的常识和一些常用参数。表3－2FANUC系统参数类型列表数据形式位型0或1 位轴型字节型-128`127 0~256 有些参数中不使用符号字节轴型字型-32768~3276 0~65535 有些参数中不使用符号字轴型双字型-99999999~99999999 双字轴型 FANUC系统参数分类按照数据形式参数可以分为下表所表示的类别： 1、对于位型和位轴型参数，每个数据号由8位组成，每一位有不同的意义。 2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。 3、每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同。为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别，特举如下两个例子：1、位型和位轴型参数举例 1000 # 7 # 6 # 5 # 4 #3 #2 #1 #0 数据号S E Q INI ISO TV C 数据内容通过该例可以知道位型和位轴型的数据格式，它们都是每一个数据号由0~7位数据组成。在描述这一类数据时可以用这样的格式来说明：数据号.位号。比如上例中的ISO参数就可以用这样的符号来表示：1000.1。1000.1=0时表示数据采用EIA码输出，1000.1=1时表示数据输出采用ISO码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。 2、位型和位轴型以外的数据 1023 指定轴的伺服轴号数据号数据内容

FANUC数控参数一览表

FANUC系统参数一览表系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动

FANUC系统数控机床全参数

FANUC系统数控机床参数一、掌握数控机床参数的重要性：无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。因此，在购置数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。

数控机床在出厂前，已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。以日本FANUC公司的10、11、12系统为例，在软件方面共设有26个大类的机床参数。它们是：与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加/减速成控制参数、伺服参数、DI/DO（数据输入输出）参数，CRT/MDI及逻辑参数、程序参数、I/O接口参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参数、自动拐角倍率参数、单放向定位参数、用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量，刀具寿命管理、维修等有关的参数。用户买到机床后，首先应将这份参数表复制存档。一份存放在机床的文件箱内，供操作者或维修人员在使用和维修机床时参考。另一份存入机床的档案中。这些参数设定的正确与否将直接影响到机床的正常工作及机床性能充分发挥。维修人员必须了解和掌握这些参数，并将整机参数的初始设定记录在案，妥善保存，以便维修时使用。二、数控机床参数的分类无论是哪种型号的CNC系统都有大量的参数，少则几百个，多则上千个，看起来眼花缭乱。经过仔细研究，归纳起来又有一定的共性可言，现提供其分类方式以做参考。 1、按参数的表示形式来划分，数控机床的参数可分为三类。（1）状态型参数状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中，每一位都表示了一种独立的

2021年发那科系统参数总表

发那科系统参数欧阳光明（2021.03.07）系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行 0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。 1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口 1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#2

FANUC Mitsubishi Yasnac数控系统通讯参数设置

FANUC/Mitsubishi/Yasnac数控系统通讯参数设置 Fanuc（日本：发那科） Fanuc i（M/T） P arameter 参数 V alue 数值C omments 注释 0000 0000 0010 0020 0 0100 0010 1000 0101 1000 1001 0102 0 0103 11 9 = 2400，10 = 4800，11 = 9600* (recommended) 01381000 0000 T V Check 0 0 = TV Check OFF (1= TV Check ON - Never enable TV Check) P unch Code 1 1 = ISO (0=EIA Never use EIA) I/O Channel 0 P WE 1 D rip Feed ? S elect Auto (DNC) mode on the control - Press Cycle Start. 选择自动（DNC）控制状态，按（循环启动）。 T hen go to the computer, prepare the program and click 'Send'. W hen data begins to flow the machine will start moving. 然后去电脑，准备程序，点击“发送”，当数据开始传送时，机床就会开始移动。 Fanuc 0（M/T） Parameter V alue C omments 0002 1000 0001 00380100 0000 0552 11 9 = 2400，10 = 4800，11 = 9600* (recommended) T V On/Off 00 = TV Check OFF (1= TV Check ON - Never enable TV Check) I SO 11 = ISO (0=EIA Never use EIA) I/O 0 P WE1

fanuc数控系统常用参数表

fanuc数控系统参数表 2010-07-16 14:01 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到

同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下：（1）将方式开关设定在EDIT位置；（2）按PARAM键，选择显示参数的画面；（3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态；（4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。

发那科参数大全汇总

发那科系统参数总表[1] 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC 信号或连线无误，应检查有关参数。一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行 0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。 1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网 12 DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口 0：NC端接口 1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1：2位

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