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机械制造装备设计试卷及答案(2020年整理).doc

机械制造装备设计试卷及答案(2020年整理).doc
机械制造装备设计试卷及答案(2020年整理).doc

(考试时间:120分钟适用机制专业)

1.随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和(

(A)直线通过式;(B)折线通过式;

(C)水平返回;

2.按照工艺范围,机床可分为()、专用机床、专门化机床

(A)通用机床;(B)车床;(C)数控机床;

3.根据数控机床的工作原理,它一般由信息载体、()、伺服

统、机床本体等四部分组成。

(A)伺服电机;(B)加工装备;(C)数控装置;4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、()、在制品库、零部件

成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等;

(A)外购件库;(B)车间级库;(C)厂级库;

5.数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、()

和半闭环系统.

(A)电气系统;(B)闭环;(C)液压系统;

6.回转运动导轨的截面形状有三种:平面环形、()和双锥

导轨。

(A)平面形;(B)锥面环形;(C)三角形;

7.钻模按其结构特点可分为()、回转式钻模、翻转式钻模

盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。

(A)固定式钻模;(B)分离式钻模;(C)可调式钻模;

8.采用"少品种,大批量”的作法,强调的是“规模效益”.这种制造模式称为()。

A.“传统模式“

B.“精益生产”

C.“敏捷制造“D。”精益—敏捷—柔性

9.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称为. ( ).

A.产品系列化.

B.结构典型化.

C.通用化标准化/ S.另件.通用化

10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为( ).

A.几何精度.

B.运动静度,

C.传动静度.

D.定位精度. 二.判断题(20分,每小题2分)

1.机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和Array辅助装备四种,它与制造工艺、方法紧密联系在一起,

是机械制造技术的重要载体。()

.2。可调支承是支承点位置可以调整的支承。它不起定位作用,主要用于工件的毛坯制造精度不高,而又以粗基准面定位的工序中。()

.3.刀具识别装置是自动换刀系统的重要组成部分。常用的有顺序选刀和任意选刀两种型式。( )

4.机床间的工件传递和运送装置目前包括有:托盘和随行夹具..有轨小车

(RGV)和无轨小车(AGV)等。()

5.导轨按结构型式可分为开式导轨和闭式导轨。()

6.若需要限制的自由度少于六个,定位时正好限制了这几个自由

则为完全定位。()

7.工业机器人的驱动系统,是带动操机作各运动副的动力源,常用的驱动方式包括手动、电动机驱动、液压或气动三种。()

8.在工业机器人中的谐波减速传动装置,具有传动比大、承载能力强、传动精度高、传动平稳、效率高、体积小、质量轻等优点。

()

9.在工厂“物流”是指从原材料和毛坯进厂,经过储存、加工、装配、检验、包装,直至成品和废料出厂,在仓库、车间、工序之间流转位、移动和储存的全过程。()

10.机械加工生产线主要由加工装备、工艺装备、输送装备、辅助备

和控制系统组成。

三、简答题(每题7分,共28分)

.1.简述自动化立体仓库的工作过程?(7分)Array 2.谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点?(7分)

3。.什么是机械加工生产线?它主要由哪几个基本部分组成?(7分)

4.试述变速箱内传动轴的轴向固定方法及特点?( 7分)

四、分析题(15分)

.试分析及床主轴的前轴承精度,一般要比后轴承的精度高一级。

五、设计题(20分)

已知:图示是某机床主传动系统图。公比 =1.41,采用双速电机(710/1440r/min ),试分析该机床主传动系统。包括:

1.写出主传动路线表达式; 2.分析主轴的转速级数Z ; 3.按表查出主轴标准转速数列; 4.写出结构式并画出转速图;

标准数列

得 分 批阅人

得 分 批阅人

机械制造装备设计-参考模板

《机械制造装备设计》模拟试题1 一、简答题(每小题3分,共12分) 1. 转塔式组合机床:能将几个多轴箱安装在转塔回转工作台上,使每个多轴箱依次转动到加工位置对工件进行加工的组合机床。 2. 成形式拉削:利用刀齿的轮廓与工件最终加工表面形状相似,切削齿高度向后递增,工件的余量被一层一层地切去,由最后一个刀齿切出所要求的尺寸,经校准齿修光达到预定的加工精度的拉削。 3. 机床夹具:机床夹具是机械加工中用来确定加工工件的正确位置,并使工件固定,以承受切削力,便 于接受加工的工艺装备。 4. 机床装料高度:指机床上,工件安装基面至机床底面的垂直距离。 二、填空题(每空1分,共16分) 1. 生产线上常用的工艺装备包括【夹具、模具、刀具、量具】辅具、检具。 2. 组合机床总体设计的三图一卡是指【被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图、机床生产率卡】 3. 工件以粗基准和精基准平面定位,采用(锯齿头支承钉)和(一组支承板)作定位元件;工件以粗基准孔和精基准孔定位,采用(可胀心轴)和(定位销)作定位元件 4. 在图示螺钉-压板夹紧机构中,零件1、2、3、4的作用分别是【保护压板和避免螺栓弯曲,直接压紧工件,支承压板,卸料工件时托住压板。】 三、机床的传动系统为什么要遵循前多后少,前密后疏,前缓后急原则?(12分) 因为传动系统从电动机到主轴,通常为降速运动,接近电动机的传动件转速较高,传递的转矩较小,尺寸小一些;反之。则在拟定主变速传动系时,应尽可能将传动副较多的变速组安排在前面,将传动副较少的安排在后面。此为前多后少原则。前密后疏:当变速组的扩大顺序与传动顺序相一致时,前面变速组的传动线分布紧密,而后面变速组传动线分布疏散,在传递相同功率的情况下,转矩较小,设计尺寸也相应较小;前缓后急,由于电动机到主轴的总趋势是降速运动,在分配各变速组传动比时,为使中间传动轴具有较高的转速,以减小传动件的尺寸,则前面的变速组降速要慢些,后面的要快些,但是中间轴不应过高,以免产生振动、发热和噪音,通常不超过电动机转速 四、何谓夹具的对定?包括哪几个方面?为什么使用夹具加工工件时,还需要解决夹具的对定问题?(15分) 1. 夹具与机床连接时使夹具定位表面相对机床主轴(或刀具)、机床运动导轨有准确的位置和方向的过程称为夹具的对定。 2.夹具的对定包括三个方面:一是夹具在机床上的定位,即夹具对切削成形运动的定位;二是夹具的对刀,即夹具对刀具的对准;三是分度和转位定位,即夹具对加工位置的定位。 3.使用夹具加工工件时,只有首先保证夹具在机床上的对定要求,其对定误差要小于工件的允许误差,才能使工件在夹具中相对刀具及成形运动处于正确位置,即夹具定位。从而保证工件的加工尺寸精度和相互位置加工精度。 五、机床的支承件设计中,截面形状的选用原则是什么?怎样补偿不封闭支承件的刚度损失?(15分) 根据支承件受力情况,选择合适的材料,截面形状和尺寸 六、已知某机床的主轴转速为n=100~1120r/min,转速级数Z=8,电动机转速n m=1440r/min。试根据机床主传动系统的设计原则,完成:

机械制造装备设计第四章习题答案关慧贞

第四章工业机器人设计思考题与习题 1.工业机器人的定义是什么?操作机的定义是什么? 答:我国国家标准GT/T12643-1997《工业机器人词汇》将工业机器人定义为“是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度操作机,能搬运物料、工件或夹持工具,用以完成各种作业”;将操作机定义为“具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置”。 2.工业机器人由哪几部分组成?并比较它与数控机床组成的区别。 答:工业机器人由操作机、驱动单元和控制装置组成。数控机床一般由机床本体、伺服系统和数控装置组成。二者组成的区别主要在于机械本体,机器人操作机通常由末端执行器、手腕、手臂和机座组成,而数控机床机械本体通常包含主运动部件、进给运动部件、支承部件、冷却润滑、排屑等部分。 3.工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么?它与机床主要有何相同和不同之处? 答:工业机器人基本功能是提供作业所需的运动和动力,其基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动,自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。 在基本功能及基本工作原理上,工业机器人与机床有如下相同之处:二者的末端执行器都有位姿变化要求;二者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。二者的主要不同之处有:机床是以直角坐标形式运

动为主,而机器人是以关节形式运动为主;机床对刚度、精度要求很高,其灵活性相对较低;而机器人对灵活性要求很高,其刚度、精度相对较低 4.工业机器人的结构类型有哪几类?各种类型的特点如何? 答:工业机器人的结构类型有如下四类: 关节型机器人,其特点是关节一般为回转运动副,灵活性好,工作空间范围大(同样占地面积情况下),但刚度和精度较低;球坐标型机器人,其特点是按球坐标形式动作(运动),灵活性好,工作空间范围大,但刚度、精度较差;圆柱坐标型机器人,其特点是按圆柱坐标形式动作,灵活性较好,工作空间范围较大,刚度、精度较好;直角坐标型机器人,其特点是按直角坐标形式动作,刚度和精度高,但灵活性差,工作空间范围小。 5.如何选择和确定机器人的坐标系?分析图4-5所示的PUMA机器人的坐标系是如何确定的? 答:坐标系按右手定则确定。绝对坐标系X-Y-Z,机座坐标系X0-Y0-Z0和机械接坐标系Xm-Ym-Zm的取法参考GB-T16977-1997《工业机器人坐标系和运动命名》。 关节坐标系Xi-Yi-Zi以下简明的方法确定: (1)确定基准状态—般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。也可以取机器人各关节轴线(或大部分关节轴线)与机座直角坐标系轴线平行时的状态作为基准状态。(2)关节坐标轴轴线位置的选取取Zi轴与i关节的运动方向一致。对于回转关节,取Zi轴与i关节的轴线重合;对于移动关节,取Zi轴与i关节的运动方向平行(或重合)。(3)关节坐标方向的选取采用右手坐标系,规定Xi、Zi轴的方向,Yi轴方向就自然确定了。原则上Xi、Zi轴的正向可视方便任意选取,但应尽可能使各坐标

机械制造装备设计第三版的考题复习

1-3xx 填空 1.机械制造装备应具备的一般功能要求有:加工精度方面的要求,强度、刚度和抗振性方面的要求,加工稳定性方面的要求,耐用度方面的要求,技术经济方面的要求。 2.机械制造装备包括:加工装备,仓储传送装备,工艺装备,辅助装备四大类 工艺装备主要指:产品制造时所用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具 3.机械制造装备设计:创新设计、变型设计、模块化设计三大类 4.机床技术步骤有:方案设计、产品规划、技术设计、工艺设计 5.工件加工表面的发生线形成方法有:轨迹法、成形法、相切法、展成法 6.扩大分级变速主传动系变速范围的方法有:增加变速组、采用背轮机构、采用双公比的传动系、分支传动 7.机床控制系统按自动化程度分为:手动控制系统。机动控制系统。 半自动控制系统。自动控制系统 3-7xx 1.主轴部件的传动方式主要由:齿轮传动、带传动、电动机直接驱动等 噪和刚度、转速、承载能力、抗振性主轴轴承的配置形式应根据:2.声等要求来选择,常见的配置形式有:刚度型、速度型、刚度速度型。 3.提高支承件结构性能的措施有:提高支承件的静刚度和固有频率,提高动态特性,提高热稳定性 4.机床支承件的形状基本上课分有:箱型类、板块类和梁类这三大类

5.直线运动导轨的界面形状有:矩形、三角形、燕尾形、圆柱形导轨;回转运动导轨的界面形状有:平面环形、锥面环形、双锥面导轨。 6.常用调整导轨间隙的元件有:压板、镶条 7.工业机器人由:操作机、驱动单元、控制装置三部分组成 8..工业机器人总体方案设计包括:运动功能方案设计、传动系统方案设计、结构布局方案设计、参数设计、控制系统方案设计、总体方案评价六个方面 9.机床夹具夹紧力的方向应有利于工件的准确定位,而不是破坏定位,一般要求主夹紧力垂直于第一定位基准面,应与工件刚度高方向一致,以利于减小工件的变形,应尽可能与切削力、重力方向一致,有利于减少夹紧力 10.常用夹紧机构有:斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构;常用夹紧机构的其他夹紧机构有:定心夹紧机构、铰链夹紧机构、联动夹紧机构;夹紧机构的动力装置有气动、液压气-液联合夹紧装置;其他动力装置有真空、电磁等的夹紧装置 特殊钻套快换钻套可换钻套固定钻套钻套夹具中的钻套有:11.四种 12.可调整夹具的调整方式有调节式更换式综合式组合式 13.现代物流系统的主要特点:采用自动化物流装备,运用现代科学技术和方法,进行设计和管理 垂直式的基本构成由:管理层控制层执行层三大部分组成 14.机械加工生产线由:加工装备工艺装备输送装备辅助装备和控制系统组成 二.名词解释 1.工业工程 2.金属切削机床 3.可靠性 4.成形运动 5.分离式运动 6.无级变速 7.时间控制 8.接触角 9.过定位10.欠定位11.集中式传动 1.工业工程(P9)

机械制造装备设计试卷和答案(理工) 2013

河北科技大学理工学院2013——2014学年第1学期 《机械制造装备设计》期末考试试卷A 专业班级姓名学号 一、填空(每空1分,共20分) 1.机械制造装备设计柔性化的含义是指和柔性化。 2.机械制造装备主要包括:、、 、。 3.机床的基本参数包括:______________、_____________、_____________。 4.导轨的作用是和。 5.普通机床主轴的滚动轴承前支承的精度要比后支承的精度______________。 =1.26,采用双速电机的结构式为6.某机床主轴的转速级数Z=12,公比 _______________。 7.进给传动链的传动载荷特点是;因此,其传动系中各传动件的计算转速是其的________________。 8.专用机床总体设计的结果表现形式是三图一卡,它们是:零件的机械加工工序图、、和。 9.自动化仓库中的托盘或货箱的功能是____________。 10.料仓中隔料器的作用是__________________。

二.简答(每小题5分,共25分) 1.机床系列化设计的标志是什么?设计中遵循的四化原则是什么? 2.机床设计应满足的基本要求是什么? 3.机床主轴转速数列的公比?为什么要1<?≤2 ? 4.机床主轴的功率转矩特性是什么?(画图表示并说明) 5.直线滑动导轨常用的截面组合形式有哪些?

三、简单分析设计(15分) 1.某机床主轴的转速(速度)中等,承受的径向载荷较大,径向支承应选择哪种类型的轴承?如果主轴的转速(速度)高,承受的径向、轴向都载荷较小,又应选择哪种类型的轴承?为了提高主轴轴承的接触刚度,应采取什么措施? 2.某龙门机床的横梁受到切削头重力和切削力的作用,试选择横梁合理的截面形状?为了提高横梁的刚度,应采取什么措施? 3.某中型机床主传动系统主轴的转速n max=3000转/分,n min=25转/分,计算转速n j=250转/分,交流调速电机的额定转速n电=1500转/分,n电max=4500转/分,试设计无级和分级混合的传动系统。

机械制造装备设计 李庆余 孟广耀 考试复习总结资料

机械制造装备的组成:加工设备、工艺装备、工件输送装备、辅助装备。 第一章 金属切削机床的总体设计 1.总体设计包括:掌握机床的设计依据、工艺分析、总体布局、确定主要的技术参数。 2.提高动刚度的措施:(1)提高抗振性能 (2)减小热变形(3)降低噪声 3.机床的总体布局: 机床运动分配的四个原则:1)将运动分配给质量最小的零部件;2)运动分配应有利于提高工件的加工精度3)运动分配应有利于提高运动部件的刚度4)运动分配应视工件形状而定 4.尺寸参数:是指影响机床加工性能的一些尺寸。 5.尺寸参数包括:主参数 如车床的主参数是工件的最大加工尺寸。第二主参数 是主参数的补充,如卧式车床的第二主参数为最大加工工件长度。其他重要尺寸。 6.最低转速和最高转速的求法: max min 1000min d v n π= min max 1000max d v n π= min max R n n n = 1.主轴转速数列呈等比数列的原因:设计简单,使用方便,最大相对转速损失率相等。 2.简化设计:如果机床的主轴转速数列是等比的,这个数列可分解成几个等比数列的乘积,每个子数列就是变速组。 3.级比:是两相邻的转速或两相邻的传动比之比。 4.级比指数:各因子数列的级比是公比的整数次幂,幂指数成为级比指数。 5.等比数列转速的转速通式;1 -1j n j n ?=; 相对转速 损失率;%100n n -A j ?=n 6.最 大相对转速损失 率 : %100)1-1(n n -1n n -A 1 j j 1j j 1max ?===+++?j n 7.运动参数: 主轴转速的合理排列 R n =?Z-1 按照等比数列排列 原因1)简化设计 2)使用方便,最大相对转速损失率相等 标准公比原则:11 2)由于公比 越大,最大 相对转速损失率A MAX 就越大,对机床劳动生产率影响就越大,需加以限制,我们按规定 A MAX <=50% 所 以1

机械制造装备设计课后习题答案

1-1为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用? 制造业是国民经济发展的支柱产业,也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁。装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现,重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综 合国力的重要标准。 1-2 机械制造装备与其他工业化装备相比,特别强调应满足哪些要求?为什么? 柔性化精密化自动化机电一体化节材节能 符合工业工程要求符合绿色工程要求 1-3 柔性化指的是什么?试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。其柔性表现在哪里? 柔性化有俩重含义:产品机构柔性化和功能柔性化。 数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。在柔性制造系统中,不同工件可以同时上线,实现混流加工。组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。 1-6.机械制造装备的机电一体化体现在哪些方面?可获得什么好处? 答:机械制造装备的机电一体化体现在:其系统和产品的通常结构是机械的,用传感器检测来自外界和机器内部运行状态的信息,由计算机进行处理,经控制系统,由机械、液压、气动、电气、电子及他们的混合形式的执行系统进行操作,使系统能自动适应外界环境的变化,机器始终处于正常的工作状态。 采用机电一体化技术可以获得如下几方面功能:1,对机器或机组系统的运行参数进行巡查和控制;2,对机器或机组系统工作程序的控制;3,用微电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能,简化产品的机械结构。 1-7 对机械制造装备如何进行分类? 加工装备:采用机械制造方法制造机器零件的机床。 工艺装备:产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。 仓储运输装备:各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。 辅助装备:清洗机和排屑装置等设备。 1-8工业工程指的是什么?如何在设计机械制造装备时体现工业工程的需求? 答:工业工程是对人、物料、设备、能源和信息能组成的集成系统进行设计,改善和实施的一门科学。 产品设计符合工业工程的需求:在产品开发阶段, 充分考虑结构的工艺性,提高标准化、通用化程度, 以便采用最佳的工艺方案,选择最合理的制造设备, 减少工时和材料的消耗;合理地进行机械制造装备的 总体布局,优化操作步骤和方法,减少操作过程中工 人的体力消耗;对市场和消费者进行调研,保证产品合 理的质量标准,减少因质量标准定得过高造成不必要 的超频工作量。 1-9机械制造装备设计有哪些类型?他们的本质区 别是什么? 1.)机械制造装备设计包括创新设计、变形设计、 模块化设计; 2.)创新设计,一般需要较长的设计开发周期, 投入较大的研制开发工作量;变型设计,变型设计不 是孤立无序的设计,而是在创新设计的基础上进行的, 模块化设计,对一定范围内不同性能,不同规格的产 品进行功能分析,划分一系列的功能模块,而后组合 而成的; 1-12哪些产品宜采用系列化设计方法?为什么? 有哪些优缺点? 系列化设计方法是在设计的某一类产品中,选择 功能、结构和尺寸等方面较典型产品为基型,运用结 构典型化、零部件通用化、标准化的原则,设计出其 他各种尺寸参数的产品,构成产品的基型系列。 优点:1)用较少品种规格的产品满足市场较大范围的 需求。 2)可以减少设计工作量,提高设计质量,减 少产品开发的风险,缩短产品的研制周期。 3)可以压缩工艺装备的数量和种类,有助于 缩短产品的研制周期,降低生产成本。 4)零备件的种类少,系列中的产品结构相似, 便于进行产品的维修,改善售后服务质量。 5)为开展变型设计提供技术基础 缺点:用户只能在系类型谱内有限的品种规格中选择 所需的产品,选到的产品,一方面其性能参数和功能 特性不一定最符合用户的需求。另一方面有些功能还 可能冗余。 1-13系列化设计时主参数系列公比的选取原则是什 么?公比选得过大或过小会带来哪些问题? 答:选取原则产品的主参数应尽可能采用优先数系。 主参数系列公比如选得较小,则分级较密,有利于用 户选到满意的产品,但系列内产品的规格品种较多, 系列化设计的许多优点得不到充分利用;反之,则分 级较粗,系列内产品的规格品种较少,可带来系列化 设计的许多优点,但为了以较少的品种满足较大使用 范围内的需求,系列内每个品种产品应具有较大的通 用性,导致结构相对复杂,成本会有待提高,对用户来 说较难选到称心如意的产品。 1-15 设计的评价方法很多,结合机械制造装备设 计,指出哪些评价方法极为重要,为什么? 技术经济评价可靠性评价人机工程学评价 结构工艺性评价产品造型评价标准化评价 1-16有些方案的技术评价较高,但经济评价一般或 不好,有些方案可能是相反的情况,如何对这些方案 进行综合评价? 答:设计方案的技术评价Tj和经济评价Ej经常不会 同时都是最优,进行技术和经济的综合评价才能最终 选出最理想的方案。技术经济评价TEj有两种计算方 法: 1、当Tj和Ej的值相差不太悬殊时,可用均值法计 算TEj值,即TEj=(Tj+Ej)/2。 2、当Tj和Ej的值相差很悬殊时,建议用双曲线 法计算TEj值,即TEj=根号(Tj+Ej)。 技术经济评价值TEj越大,设计方案的技术经济综 合性能越好,一般TEj值不应小于0.65。 1-17可靠性指的是什么?有哪些可靠性衡量指标?它 们之间有哪些数值上的联系? 答:含义:可靠性是指产品在规定的条件下和规定的时 间内,完成规定任务的能力。 可靠性的衡量指标有:1、可靠度;2、积累失效 概率;3、失效率;4、平均寿命和平均无故障工作时 间;5、可靠寿命 这些可靠性衡量指标之间在数值上都与时间t相关 联。 2-1机床设计应满足哪些基本要求?其理由是什 么? 工艺范围、柔性、与物流系统的可亲性、刚度、 精度、噪声、成产率自动化、成本、生产周期、可靠 性、造型与色彩 2-2机床设计的主要内容及步骤是什么? 答:(一)总体设计:1、机床主要技术指标设计,包括 工艺范围、运行模式、生产率、性能指标等。2、 总体方案设计,包括运动功能、基本参数、总体结 构布局等设计。3、总体方案综合评价与选择4、 总体方案的设计修改或优化。(二)详细设计, 包括技术设计和施工设计。(三)机床整机综合评 价 2-3机床的基本工作原理是什么? 答:基本工作原理是:通过刀具与工件之间的相 对运动,由刀具切除工件上多余的金属材料,使工件 具有要求的尺寸和精度的几何形状。 2-4机床系列型谱的含义是什么?

机械制造装备设计》模拟试题

一、填空题 1、机械制造装备的组成包括(加工设备)、(工艺设备)、(工件输送装备)和(辅助装备)。 2、加工装备主要指(金属切削机床)、(特种加工机床)以及(金属成型机床)。 3、工艺装备是机械加工中所使用的(刀具)、(模具)、(机床夹具)、(量具)、(工具)的总称。 4、辅助装备包括(清洗剂)、(排屑装置)、(计量装置)等。 2、机床运动分配的四个原则:(将运动分配给质量小的零件)、(运动分配应有利于提高工件的加工精度)、(运动分配应有利于提高运动部件的刚度)、(运动分配应视工件形状而定)。 2、机床设计大致包括:(总体设计)、(技术设计)、(零件设计及资料编写)、(样机试制和试验鉴定)四个阶段。 3、机械制造装备设计可分为:(创新设计),(变形设计)和(模块化设计)。 4、机床的总体方案拟定包括( 掌握机床的设计依据)、(工艺分析 )、(总体布局 )、( 确定主要的技术参数 )。 5、机床的主要技术参数包括( 主参数)、( 尺寸参数 )、( 运动参数 )、(动力参数 )。 尺寸参数:指影响机床加工性能的一些尺寸。 运动参数:指机床执行件(主轴或工作台、刀架)的运动速度. 动力参数:包括驱动机床的各种电动机功率或转矩,液压马达和液压缸的牵引力等 6、主轴的尺寸参数主要有:(主轴前后支撑轴颈21,D D ),(主轴内孔直径d ),(主轴前端的悬伸量a )和(主轴的支承跨距L )。 6、主轴的技术要求:主轴轴承是根据(载荷性质)、(转速)、(机床的精度)选择的。 6、机床总体布局中提高动刚度的措施:(提高抗震性)、(减小热变形)、(降低噪声)。 7、推力轴承在主轴上的位置影响主轴的轴向精度和主轴(热变形方向和大小),设计时,一般普通机床采用(后端定位),数控机床采用(前端定位),组合机床采用(两端定位)。 8、推力轴承位置配置方式:(前端定位),(后端定位),(两端定位),(中间定位)。 9、机床的主传动形式有:(机械传动)、(液压传动)、(电气传动)。 10、机床主轴组件应满足的基本要求是(旋转精度)、(刚度)、(抗振性)、(温升与热变形)、(精度保持性) 11、提高主轴部件性能措施:(提高旋转精度)、(提高刚度)、(提高动刚度)。 12、导轨应满足的要求:(导向精度 )、(精度保持性 )、(有足够的刚度 )、(低速运动平稳性)、(结构简单,工艺性好)。 13、机械制造装备应满足的功能包括:(加工精度),(强度)、(刚度和抗震性),(加工稳定性),(耐用度和性价比)。 12、转速图的一点三线包括:(转速点)、(转速线)、(传动轴线)、(传动线)。 13、主轴滚动轴承的选择:(双列圆柱滚子轴承)、(双向推力角接触轴承)、 (圆锥滚子轴承和深沟球轴承)、(角接触球轴承)。

机械制造装备设计

1、加工精度是指加工后零件对离线该尺寸、形状和位置的符合程度,一般包括尺寸精度、表面形状精度、相互位置精度和表面粗糙度。 2、实现自动化的方法从初级到高级依次为:凸轮控制、程序控制、数字控制和适应控制等。 3、机械制造装备的分类,可划分为加工装备、工艺装备、仓储传送装备和辅助装备四大类。 4、锻压机床主要包括锻造机、冲压机、挤压机和轧制机四大类。 5、工艺装备:各种道具、磨具、夹具、量具等工具,总称为工艺装备。 6、机械制造装备设计可分为创新设计、变型设计和模块化设计等三大类型。 7、创新设计的步骤可划分为产品规划、方案设计、技术设计和工艺设计四个阶段。 8、系列化设计的基本概念:系列化设计方法是在设计的某一类产品中,选择功能、结构和尺寸等方面较典型产品为基础,以它为基础。运用结构典型化、零部件通用化、标准化的原则,设计出其他各种尺寸参数的产品,构成产品的基型系列。在产品基型系列的基础上,同样运用结构典型化、零部件通用化、标准化的原则,增加、减去、更换或修改少数零部件,派生出不同用途的变型产品,构成产品派生系列。编制反映基型系列和派生系列关系的产品系列型谱。在系列型谱中,各规格产品应有相同的功能结构和相似的结构形式;统一类型的零部件在规格不同的产品中具有完全相同的功能结构;不同规格的产品,同一种参数按一定减免规律(通常按等比级数)变化。 9.可靠性是指产品在规定的条件下和规定的时间内,完成规定任务的能力。这里所谓的“规定条件”包括使用条件、维护条件、环境条件和操作技术等;“规定时间”可以是某个预订的时间,也可以是与时间有关的其它指标,如作用或重复次数、距离等;“规定任务”是指产品应具有的技术指标。产品可靠性主要取决于产品在研制和设计阶段次年改成的产品的固有可靠性。 10.机床工艺范围是指机床适应不同生产要求的能力,也可称之为机床的加工功能。机床应满足一定的加工作用要求,包括加工作业功能和加工作业空间。加床工艺范围一般包括可加工的工件类型、加工方法、加工表面形状、材料、工件和加工尺寸范围、毛坯类型等。 11、从发生线成形原理上看,道具切削刃的类型可以分为点切削刃、线切削刃和面切削刃。 12.主运动的功能是切除加工表面上多余的金属材料,因此运动速度高,小号机床的大部分动力,故称为主运动,也可称为切削运动。它是形成加工表面必不可少的成形运动。 13、机床运动功能式(或功能图)描述了道具与工件之间的相对运动,单基础支撑件设在何处(即“接地”)尚未确定,即相对“地”来说,哪些运动是由道具一侧完成,哪些运动由工件一侧完成也还不清楚,所以首先是运动功能的分配问题。 14、几何精度是指机床空载条件下,在不运动(机床主轴不转或工作台不移动及转动等情况下)或运动速度较低时机床主要独立不见的形状(直线度、平面度)、相互位置(平行度、垂直度、重合度、等距度、角度)、旋转(径向圆跳动、周期性轴向窜动、端面圆跳动)和相对运动位移精确程度。 15、运动精度是指机床在空载并以工作速度运动时,执行部件的几何位置精度(又称几何运动精度)。 传动精度是指机床传动系统各末端执行件之间运动的协调性和均匀性 16、爬行是个很复杂的现象,它是因摩擦产生的自己震动现象。产生这一现象的主要原因是摩擦面上的摩擦系数随速度的增大而减小和传动系的刚度不足。 17、公比φ的选用φ值小则相对转速损失少,但当变速范围一定时变速级数将增多,变速箱的结构复杂。对于通用机床,辅助时间和准备时间较长,机动时间在加工周期中占的

机械制造装备设计_试卷及标准答案第06套

机械制造装备设计_试卷及答案第06套

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《机械制造装备设计》试卷(闭卷)(试卷编号:06) (考试时间:120分钟适用机制专业) 1题号一二三四五六七总分复核人分值10 20 28 15 20 7 100 得分 一、选择题(每题1分,共10分) 1.随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和() 得分 三种。 批阅人(A)直线通过式;(B)折线通过式; (C)水平返回; 2.按照工艺范围,机床可分为()、专用机床、专门化机床 (A)通用机床;(B)车床;(C)数控机床; 3.根据数控机床的工作原理,它一般由信息载体、()、伺服 统、机床本体等四部分组成。 (A)伺服电机;(B)加工装备;(C)数控装置;4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、()、在制品库、零部件 成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等; (A)外购件库;(B)车间级库;(C)厂级库; 5.数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、() 和半闭环系统. (A)电气系统;(B)闭环;(C)液压系统; 6.回转运动导轨的截面形状有三种:平面环形、()和双锥 导轨。 (A)平面形;(B)锥面环形;(C)三角形;

7.钻模按其结构特点可分为()、回转式钻模、翻转式钻模 盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。 (A)固定式钻模;(B)分离式钻模;(C)可调式钻模; 8.采用"少品种,大批量”的作法,强调的是“规模效益”.这种制造模式称为()。 A.“传统模式“ B.“精益生产” C.“敏捷制造“D。”精益—敏捷—柔性 9.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称为. ( ). A.产品系列化. B.结构典型化. C.通用化标准化/ S.另件.通用化 10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为( ). A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度. 二.判断题(20分,每小题2分) 1.机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和 得分 辅助装备四种,它与制造工艺、方法紧密联系在一起, 批阅人 是机械制造技术的重要载体。() .2。可调支承是支承点位置可以调整的支承。它不起定位作用,主要用于工件的毛坯制造精度不高,而又以粗基准面定位的工序中。() .3.刀具识别装置是自动换刀系统的重要组成部分。常用的有顺序选刀和任意选刀两种型式。( ) 4.机床间的工件传递和运送装置目前包括有:托盘和随行夹具..有轨小车 (RGV)和无轨小车(AGV)等。()

机械制造装备设计小结

CA6140中解释各符号的定义,是自含义?CA6140 答(CA6140型卧式车床)40主参数(最大车削直径400mm)1系别代号(卧式车床系)6组别代号(落地及卧式车床组) A结构特性代号(结构不同)C类别代号(车床)。 MG1432A(MG1432A型高精度万能外圆磨床)A重大改进顺 序号(第一次重大改进)32主参数(最大磨削直径320mm)4系别代号(万能外圆磨床系〕1组别代号(外圆磨床组) G通用特性(高精度)M类别代号(磨床类) 1什么是“柔性”,什么是柔性制造系统FMS?答:“柔性” 是指一个制造系统适应各种生产条件变化的能力,集中反映在加工、人员和装备等方面。柔性制造系统FMS是一个以网络为基础,面向车间的开放式集成制造系统,是实现CIMS 的基础。它具有CAD、数控编程、分布式数控、工夹具管理、书记采集和质量管理等功能,它能根据制造任务和生产环境的变化迅速进行调整,适应于多品种、中小批量生产。 2分析主轴推力支承的配置形式及其结构特点?答:①前端 配置,两个方向的推力支承部布置在前支承处,这类配置方案在前支承处轴承较多,发热大,温升高,但主轴受热后向后伸长,不影响轴向精度,精度高,对提高主轴部件刚度有利,用于轴向精度和刚度要求较高的高精度机床或数控机床②后端配置,两个方向的推力轴承都布置在后支承处,这类配置方案前支承轴承较少,发热小,温升低,但是主轴受热都向前伸长,影响轴向精度,用于轴向精度要求不高的普通精度机床③两端配置,两个方向的推力轴承分别布置在前、后两个支承处,这类配置方案当主轴受热伸长后,影响主轴轴承的轴向间隙。为避免松动,可用弹簧消除间隙和补偿热膨胀,两端配置常用于短主轴④中间配置,两个方向的推力轴承配置在前支承的后侧,这类配置方案可减少主轴的悬伸量,并使主轴受热膨胀后向后伸长,但前支承结构复杂,温升也可能较高。 3夹紧与定位的区别?对夹紧装置的基本要求有哪些?答: 夹紧:夹牢工件,在一定好的位置上将工件可靠的夹住。定位:把工件装好,在机床上确定工件相对刀具的正确加工位置。要求:(1)夹紧必须保证定位准确可靠,而不能破坏定位(2)工件和夹具的变形必须在允许的范围内(3)夹紧机构必须可靠(4)夹紧机构操作必须安全,省力,迅速,符合工人的操作习惯(5)夹紧机构的复杂程度,自动化程度必须与生产纲领和工厂的条件向适应。 4试述确定标准公比φ的原则?在机床分级主轴变速箱设计 中,如何选用公比φ?公比过大或过小有哪些问题?答:因为转速由n min至n max必须递增,所以公比φ应大于1;为了限制转速损失的最大值A max不大于50%,则相应的公比φ不得大于2,故1<φ<2;为了使用记忆方便,转速数列中转 速呈10倍比关系,故φ应在φ=E1√10(E1为正整数)中取数;如采用多速电动机驱动,通常电动机为(3000/1500)r/min或(3000/1500/750)r/min,故φ也应在φ=E2√10(E2为正整数)中取数。2(1)对于通用机床,辅助时间和准备结束时间长,机动时间在加工周期中占的比重不是很大,转速损失不会引起加工周期过多的延长,为了机床变速箱结构不过于复杂,一般取φ=1.26或1.41等较大的公比;(2)对于大批量;大批大量生产的专用机床、专门化机床及自动机,情况却相反,通常取φ=1.12或1.26等较小的公比;(3)对于非自动化小型机床,加工周期内切削时间远小于辅助时间,转速损失大些影响不大,常采用φ=1.58、1.78甚至2等更大的公比,以简化机床结构。3公比值小则相对转速损失少,但当变速范围一定时变速级数将增多变速箱的结构复杂,公比值大则转速损失大 5机械制造装备的机电一体化体现在哪些方面?可获得什么 好处? 答:机电一体化是指机械技术与微电子、传感检测、信息处理、自动控制和电力电子等技术,按系统工程和整体化优化法,有机地组成的最佳技术系统。可获功能:(1)对机器或机组系统的运行参数进行巡检和控制(2)对机组或机组系统工作程序的控制。可实现复杂的控制任务,提高智能化和可靠性(3)用微电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能,简化产品的机械结构。具有较高的可靠性,维修方便,性价比高。 6柔性化是指什么?试分析组合机床,普通机床,数控机床, 加工中心的柔性化表现在那里? 答:产品结构柔性化:设计时用模块化设计和机电一体化技术,只对结构少量重组修改或修改软件。功能柔性化:进行少量调整或修改软件可该笔那产品功能。* 机床可进行调整以满足不同工件的加工,如采用备用主轴,位置可调主轴,工夹量具成组化,工作程序软件化和部分动作实现数控化等。7可靠性指什么?有哪些衡量指标?答:可靠性是指产品在规定的条件下河规定的时间内完成规定任务的能力。衡量指标:可靠度,累积失效概率,失效率,可靠寿命。8什么是系列化设计?优缺点?答:系列化设计方法是在设 计的某一类产品中,选择功能,结构和尺寸等方面较典型产 品为基型,以它为基础,运用结构典型化,零件通用化,标 准化(结构的典型化)的原则设计出其他各种尺寸参数的产 品构成产品的基型系列。优点:(1)可用较少品种规格的产 品满足市场较大范围的需求(2)可减少设计工作量,提高质 量,减少开发风险,缩短研制周期(3)可压缩工艺装备的数 量和种类,缩短研制周期,减低成本(4)零备件种类少,便 于维修和售后服务(5)伟变型设计提高基础。缺点:产品 具有通用性,用户只能在系列型谱内有限的品种规格中选取, 参数功能不一定最符合,功能还可能冗余。 9 模块化设计的优点:(1)科技发展,性能更好的模块取代 旧模块,加快产品的更新换代(2)指需要更换部分模块或设 计制造个别模块个专业部件,便可快速满足用户提出的要求。 缩短设计和供货周期(3)推动了整个企业技术,生产管理和 组织体制的改革(4)维护翻遍,对生产影响烧。 10主传动系设计应满足的基本要求:(1)满足机床使用性能 要求(2)满足机床传递动力要求(3)满足机床工作性能的 要求(4)满足产品设计经济性的要求(5)调整维修方便, 结构简单,合理便于加工装配。 11主传动系传动方式和特点?①集中传动特点:结果紧凑, 便于实现集中操作,安装调整方便,适用于普通精度中大型 机床。②分离传动特点:变速箱所产生的热量不能直接传给 货少传给主轴,从而减少主轴的震动和热变形,有利于提高 机床精度。 12主轴部件应满足哪些基本要求:旋转精度,刚度,抗振性, 温升和热变形,精度保持性。 13支承件应满足哪些基本要求:(1)应具有足够的刚度和较 高的刚度—质量比(2)应具有较好的动态特性,包括较大的 位移阻抗和阻尼;整机的低阶频率较高,各阶频率不致引起 结构共振;不因薄壁振动而产生噪声(3)热稳定性好,热变 形对机床加工精度的影响小(4)排屑畅通,吊运安全,并具 有良好的结构工艺性 17机床夹具的组成由哪些部分:①定位元件和低定位装置② 夹紧元件和夹紧装置③导向和对刀元件④动力装置⑤夹具体 ⑥其他元件和装置。 14根据什么原则选择支承件的界面形状:(1)为尽可能提 高支承件刚度,支承件的截面应是中空形状,经可能加大截 面尺寸,在工艺可能的前提下壁厚尽量薄一些(2)圆形截面 的抗扭刚度壁正方形好,而抗弯刚度比正方形低,因此,以 承受弯矩为主的支承件截面形状应取矩形并以其高度方向为 受弯方向;以承受扭矩为主的支承件的截面形状应取圆形(3) 尽可能吧支承件截面做成封闭形状。 15机床刀架自动换刀装置应满足什么要求:①满足工艺过程 所提出的要求②在刀架,刀库上要能牢固的安装刀具③刀架, 刀库,换刀机械手都应具有足够的刚度④可靠性高⑤换到时 间应尽可能短⑥操作方便安全。 16机床夹具的作用是什么?有哪些要求?答:作用:①保证 加工精度②提高生产率③扩大机床使用范围④减轻工人的劳 动强度,保证生产安全。要求:①保证加工精度②夹具的总 体方案应与年生产纲领相适应③安全,方便,减轻劳动强度 ④排屑顺畅⑤机床夹具应具有良好的强度,刚度和机构工艺 性。 18何谓六点定位原理?何谓定位的正常情况和非正常情 况?个包括哪些方面?答:六点定位原理是采用六个按一定 规则布置的约束点,限制工件的六个自由度,使工件完全定 位。根据加工表面的位置尺寸要求,需要限制的自由度均 已被限制,叫做正常情况,他可以是完全定位,也可以是不 完全定位。根据加工表面的位置尺寸要求,需要限制的自由 度没有完全限制,或自由度被2个或2个以上的约束重复限 制,称之为非正常情况。他包括固定位和欠定位。 19何谓定位误差?定位误差是由哪些因素引起的?答:定位 误差是指工序基准在加工方向上的最大位置变动量所引起的 加工误差。因素:(1)工件在夹具中的定位,夹紧误差(2) 夹具带着工件安装在机床上,相对机床主轴(或刀具)或导 轨的位置误差,也叫对定误差(3)加工过程中误差。 20何谓可调整夹具?调整方式有几种?可调整夹具适用于 何种场合?答:成组夹具是专门为成组工艺中的一组相似性 很强的零件而设计的,调整范围仅限于本组的零件,因而也 称为可调整夹具。方式:调节式、更换式、综合式、组合式。 它主要为几个尺寸,结构和工艺性相似的零件的相同工序设 计的。 21何谓夹具的对定?包括哪几个方面?为什么在加工是还 要解决夹具的对定问题?夹具的对定是指:夹具与机床连接 时使夹具定位表面相对机床主轴(或刀具),机床运动导轨有 准确的位置和方向的过程。包括:(1)夹具在机床上的定位 (2)夹具的对刀(3)分度和转位定位。使用夹具加工工件 时,只有首先保证夹具在机床上的对定要求,其对定误差要 小于工件的允许误差,才能使工件在家具中相对刀具及成型 运动处于正确位置,即夹具定位。从而保证工件的尺寸精度 和相对位置加工精度。 22物流系统的组成环节有哪些?设计是应满足哪些要求? 答:水平式物流结构系统是由供应物流子系统,生产物流子 系统,销售物流子系统组成;垂直式物流子系统一般有管理 层,控制层,作业层;要求:连续性于流畅性,平行性于交 叉性,比例性于协调性,均衡性于节奏性,准时性,柔性和 适应性。 23料仓式和料斗式上料装置,上下料机械手 个适用于哪些场合及其区别?料仓式上料装置主要应用于大 批量生产,适用于加工时间工件,便于实现单人多机床操作, 提高生产效率;料斗式上料装置主要用于形状简单,尺寸较 小的毛皮件的上料。两者的不同点在于,料仓式只是将已定 向整理好的工件有储料器向机床供料,而前者可对储料器中 杂乱的工件进行自动定向整理在送给机床。工业机械手适用 于机床的上下料,点焊和一般搬运,装卸等作业。 24,试述物流系统设计的重要意义?科学合理的物流系统是 企业先进程度的标志之一,在工业发达的国家,企业及其重 视工厂物流系统的规则与设计,他们把物料在生产过程中所 涉及的设备,器具,设施,路线,布置以及管理等作为一个 系统。运用现代科学技术和方法,进行分析,综合和优化。 而我国目前企业物流不合理的现象普遍存在,合理进行物流 系统的设计,可以在不增加投资的条件下,去的明显的技术 经济效益。 25物流系统的组成环节有哪些?物流系统设计时应满足哪 些要求?基本环节即加工(装配),搬运,停滞,检验。满足 要求,1连续性与流畅性2平行性与交叉性3比例性与协调 性4均衡性与节奏性5准时性6柔性与适应性。 26振动式上料装置的工作原理是什么?圆筒形料斗有内壁 带螺旋送料槽的圆筒1和底部呈倒锥形的筒底2组成,筒底 呈锥形是为了使工件向四周移动,便于进入筒壁上的螺旋送 料槽。当整个圆筒做扭转振动时,工件将沿着螺旋形的送料 槽逐渐上升,并在上升的过程中进行定向,自动剔除位子不 正确的工件。上升的工件最后从料斗上不的出口进入送料槽。 27试述自动导引校车的工作原理,基本构成,导向方式和适 用场所?RGV沿直线导轨运动,机床和辅助装备在导轨和另 一侧。RGV采用直流或交流伺服电动机驱动有生产系统的中 央计算机控制。当RGV接近指定位置时。有广电装置,接 近开关或限位开关等传感器识别减速点和停准点,向控制系 统发出减速和停车信号,使小车准确的停靠在指定位子上。 小车上的传动装置将托盘台架或机床上的托盘或随机夹具拉 上小车,或将小车上的托盘,随行夹具送给托盘台架或机床。 RGV适用于运送尺寸和质量较大的托盘或随行夹具,而且传 送速度快,控制系统简单,成本低。 28 AGV的自动转向方式有哪几种?特点是什么?方式1直 线坐标式AGV2信标导引式AGV3惯性导引式AGv4电磁导 引式AGV5光学导引式AGV6红外线导引式AGV7激光导引 式AGV。特点1便于和机器人,自动输送线,自动化仓库和 加工中心配合作业2可以较方便的实现物流系统的扩展。3 可以喝立体仓库配合使用,实现对物流的一体化控制。4可 重组性使生产线的设备具有很大的灵活性,便于系统的重新 布置和实现功能的调整。5具有较高安全性6相对于流水线 轨道等固定的物料输送线具有较大的交叉能力。 29工厂的总体物流设计的基本步骤是什么?应注意哪些设 计原则(要求)?物流系统是指工厂从支持生产活动所需的 原料进厂,经储存,加工,装配,包装,直至成品出厂这以 全过程的物料在仓库与车间之间,车间之间,工序之间每个 环节的流转,移动和储存。原则:1工厂平面布置合理化。2 工厂物流活动与生产工艺流程同步化。3物料搬运路线简捷, 直线化4物料搬运机械化,省力化,自动化。5单元化容器 标准化,通用化。6库存合理化7采用看板运输管理,保证 生产物流准时化8提倡储,运,包一体化集装单元化。9在 物料流程中,上下工位之间,前后生产车间之间要有固定位 置的流程图,为收发,运送,搬运的有关人员指明产品,零 件流向,起到流畅作用。 30车间物流设计的原则是什么?1明确车间产品的生产纲 领,品种,协作关系,生产辅助系统及产品加工周期,同时 应明确运用车间物料的品种和数量。2确定原材料,毛坯, 零件,总成的装载单元及装载方式,并做到标准化。3确定 工序间生产线间,车间之间运输的各种物料的品种,数量及 运输方式。4确定物流系统所涉及的仓库,零件和毛坯存放 等所需的面积5结合工艺设计和平面布局设计,设计出详细 的车间物流系统,并绘制车车间物流图。 31什么事机械加工生产线?它的主要组成类型及特点有那 些?机械加工生产线是按劳动对象专业化组织起来的,完成 一种或几种同类型机械产品的生产组织形式,他拥有完成该 产品加工任务所需的加工装备,并按生产线上多数产品或主 要产品的工艺路线来配备,排列。并用一些输送装置与辅助 装置将它们连接成一个整体,使之能够完成工件的制定加工 过程,这类生产作业线称为机械加工生产线。 32影响机械加工生产线工艺和结构方案的主要因素是什 么?、1工件的几何形状及外形尺寸2工件的精度要求3工 艺材料4要求的生产率5车间平面布局6装料高度

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