清扫车毕业设计论文.

路面清扫车的改进设计

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摘要：路面清扫车是近几年发展起来的路面养护专用车辆，主要用于高等级路面和城市路面以及广

场的垃圾清扫。其中的除尘结构是清扫车作业保洁的技术关健。本文介绍了目前国内路面清扫车的现状，分析了除尘装置的基本结构，介绍了除尘装置结构的最新成果及其改进。

关键词: 路面清扫车; 除尘装置; 扫盘；结构分析改进

1 绪论

随着公路建设的发展及其管理现代化，以及城市路面和广场环卫管理现代化的需要，路面清扫车的应用愈来愈广。其作用是将道路或广场地面上的垃圾、灰尘吸取并存储于车辆集尘箱内，便于集中倾卸到垃圾集中点，以达到清洁地(路)面的目的。路面除尘泛指除去路面上的一切废物杂料。这些废物杂料在个体上大至罐头瓶、酒瓶，小至尘埃等;在比重上重至石块、铁钉，轻至树叶、泡沫材料等；在形状上有规则的，也有不规则的。这些垃圾在清扫作业过程中被吸扫入车内，但除尘装置要从结构上保证垃圾留在集尘箱内，不会由于空气的循环而排出，从而不致于对环境造成二次污染。路面清扫车是一种技术含量较高的特种车辆，对其吸扫零部件具有特殊要求,尤其是吸扫盘的合理设计。本文就其吸扫过程中产生除尘效果装置的结构、特征及作用作一分析及改进。

1.1 研究路面清扫车的目的和意义

路面清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。可广泛的用于干线公路，市政以及机场道路、城市住宅区、公园等道路清扫。路面清扫车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，又有减少和预防交通事故的发生以及进一步延长路面使用寿命的作用。

虽然，我国清扫车技术的发展令世界瞩目，但与发达国家相比，我国清扫车还存在不少差距。我国的清扫车尽管在清扫效率、清扫能力、除尘效果等清扫作业性能方面与发达国家的水平相当，但在清扫车的噪声、排放、可靠性、舒适性，自动调整等方面仍存在较大差距，特别是全液压清扫车，仅相当于发达国家20世纪80年代末到90年代初产品的水平。就目前我国清扫车的水平和质量可知，我国在清扫车设计中，还缺少对专用部件的研究，缺少设计理论的指导，经验多于计算，模仿较多，创新较少。可以说，目前我国对

清扫车的研究能力还较差，还未真正达到对清扫车进行研究的目的和要求，同时缺乏必要的研究条件。随着国家不断加大城市化的进程，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，随着国内道路的不断扩展，机械化养护已经成为一种必然。路面清扫车在我国经济发达的东部沿海地区以及大中城市已被广泛使用,目前正在向中西部地区扩展之中。因此对路面清扫车进行改进以提高工作效率具有普遍意义[1]。

1.2 国内路面清扫车目前存在的问题及原因

目前，国产路面清扫车在品种规格及使用性能上已能基本满足国内的需求，产品规格从2t到8t，近8个规格。与国外相比，大型产品所占比例不大，产品品种较少，产量也较低。同时，国产产品同质化现象比较严重，存在外形单调、功能单一、操作不方便、清扫效率低等问题。国外路面清扫车早已广泛应用了先进的电子技术，如带有微电脑的清扫及回收装置等，而且实现了有线与无线遥控，目前国内产品仅停留在路面清洁度等最原始的技术研究方面。

（1）水平和质量的差距

虽然，我国清扫车技术的发展令世界瞩目，但与发达国家相比，我国清扫车还存在不少差距。目前，我国中小型全液压清扫车除与汽车底盘改装的清扫车存在同样的缺陷外，还存在舒适性差、噪声大、空车质量大、外形不够美观等缺点。另外国内的清扫车在以下几个方面有待改进：如在高可靠性上，设备的高可靠性就是指某种设备的可靠程度，即在其正常使用当中的无故障间隔时间的长短。国产工程机械平均无故障间隔时间为150小时-300小时，而国外工程机械大都在600小时-2000小时。我国工程机械的平均使用寿命仅为国外同类产品的1/2，甚至不到1/2。因此目前的首要工作是解决产品经久耐用的问题，提高可靠性的各项指标。就工程机械的重要品种清扫车、装载机、推土机、挖掘机等而言，这个指标和国外同类产品相比，差距还是非常大的。国内的清扫车产品可靠性不如国外，有三个方面的原因：一是国产基础件质量不稳定；二是制造工艺问题；三是技术不完善造成先天不足；在多功能上：目前国产路面清扫车基本上是单纯意义上的清扫车即只能扫路、不能它用。而从全国许多环保部门的需求信息来看，有的需要能清洗道路护栏，有的要求能铲雪等等；随着国家对环保要求越来越高，人们的环保意识普遍增强，现有清扫车就将很难适应人们的需要。

（2）生产设备和生产手段落后

由于国内清扫车生产企业的生产规模都较小，而且扫路机产品批量也较小，所以采用的生产设备和生产手段都较为落后，加工的零部件难以有稳定的质量。此外，我国通

用零部件制造水平较低，也影响了扫路机的质量。国外清扫车的扫刷、吸管、风机、吸嘴和风道等磨损件远比我国清扫车的耐磨。分析其原因主要在材料和设计上，所以对清扫车易磨损件材料的研究和合理设计，提高易磨损件的耐磨性也是提高我国清扫车可靠性必不可少的工作。国产清扫车的老面孔仍未得到彻底改变，尤其是油漆的光泽性、附着力、抗冲击、硬度、耐候性和弯曲性能等还存在不小差距，特别是耐时性上不过关，新车放不到3个月就失光、褪色。

（3）设备的舒适性的差距

设备的舒适性是指驾驶员在操作设备作业时所感受的舒适程度，包括环保方面的排放标准和噪声大小等。有的厂家在驾驶室里安装收录音和CD等音响系统，其实在没解决设备噪声之前，这些都是徒劳的。同理，在没解决驾驶室密闭问题之前，一切空调通风换气设置都是没有任何意义的。以清扫车为例，首先应该解决噪声和排污问题。因为它不但对驾驶员身心健康有影响，更重要的是对与其配合工作的其它设备及人群有影响。而其驾驶室搞成轿车标准其实并不困难。要知道清扫车驾驶员比轿车驾乘人员更需要舒适。因为他在非常恶劣的环境当中做往复性的作业。

（4）性能水平的差距

我国工程机械的整体性能参数与国外水平差距不是很大，但在舒适性、低污染、施工质量以及生产率等指标上都不同程度地落后于国外先进水平15-20年，主要原因是在许多先进的技术、结构、材料及工艺上存在着差距[2]。

1.3 国内外的研究现状和发展趋势

路面养护机械化程度的高低，是一个国家工业化程度和综合实力强弱的重要标志之一。从20世纪60年代我国研制生产路面清扫车开始，已有40年的生产历史。但相对于国外发达国家，我国路面清扫车不管从销量规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。目前我国生产路面清扫车的企业大概有30余家。从产销量和技术实力上看，中联重科中标事业部(原长沙中标实业有限公司)，天津扫地王专用汽车有限公司，扬州盛达特种车有限公司(原江苏省江扬集团特种车辆厂)和北京爱清清扫车制造有限公司等厂家处于行业的领先位置[3]。

国外发达国家从20世纪40年代就开始批量生产路面清扫车，像英国的JOHNSTON、美国的ELGIN、日本的KATO、德国的FAUN-KUKA等公司目前不管在销量规模、技术档次都处于世界的前列。国外路面清扫车已广泛应用了先进的电子技术，如带有微电脑的清扫及回收装置等，而且实现了有线与无线遥控，目前国内产品仅停留在路面清洁度等最原始的技

术研究方面。

随着社会的不断发展，单纯意义上的清扫作业已不能满足于现行路面的需求，高可靠、多功能，全天候和环保型等方面的要求越来越多，市场呼唤能够满足各种需求的路面清扫车的出现[4]。

2 路面清扫车清扫装置的总体构造

路面清扫车是路面清扫装置与主机的总称。路面清扫装置悬挂于主机后方,主要由水箱、扫滚、提升油缸、扫滚作业调整机构和驱动系统组成。清扫装置铰接于主机油底壳上,通过提升油缸可使清扫装置绕铰接轴旋转离开地面,利于机器的转向及非工作行驶需要。扫滚刷分排固定于扫滚轴上,以较大的密度与扫滚轴线成螺旋线排列,便于垃圾自动流向

路肩。水箱与扫滚架成一体制作,位于扫滚前部,水箱顶部有加水口及加气口直接与主机储气包相连,通过气阀开关使水箱内保持一定压力。水箱底部出水口与喷水管路相连,管路上向下方向安装的喷嘴可以保证相当好的雾化水喷向地面,喷水量可通过喷水管路上的节流阀进行调节。为了使扫滚在扫路时能精确定位(即扫滚与地面接触时刷毛的压缩量保持不变),在主机和清扫装置之间采用环链连接,可通过悬挂不同的链环节实现扫滚作业时的调整。扫滚采用液压马达一级链传动驱动,可通过管路连接完成驱动系统的连接,为了使操作快速、方便、管路的连接均采用自封式快速接头[5]。

2.1 垃圾尘粒的吸送原理

吸扫式清扫车利用风机在吸口处产生的负压气流来吸送尘粒。清扫车负压吸送系统的作用对象繁杂，要保证尘粒能被可靠地吸入垃圾箱，必须研究尘粒的几何性质(包括粒径,粒度分布,孔隙率和外形系数等)，动力学性质(包括悬浮速度,流动性和磨损性等)以及静力学性质(包括磨擦角,垃圾箱内压力分布,附着性等)。吸扫式清扫车所吸垃圾尘粒的动力学性质尤以悬浮速度最为重要。悬浮速度的大小体现了吸送的难易程度，决定了对有关设备性能参数的具体要求。尘粒的几何性质对悬浮速度具有较大的影响，而静力学性质的影响程度则较小。

任何物质在空气场中都会因重力作用而下落，在下落的同时又会受到空气阻力。阻力的大小与下落速度的二次方成正比，下落的速度越大，空气阻力就越大，直到阻力与重力相平衡，物质即以瞬时速度在空气场中匀速下落，该速度称为悬浮速度。当某种物质的形状和体积确定时,其悬浮速度也是确定的。当空气流速大于垃圾尘粒速度时，垃圾尘粒将随气流向上飞去，进入垃圾箱，从而实现了负压稀相吸送[6]。

有关研究表明，某种物质的悬浮速度与其密度和粒径之乘积的平方根成正比，即密度

和粒径大的物质的悬浮速度大，难以吸送；密度和粒径小的物质悬浮速度小,易于吸送。表1为清扫车经常遇到的部分垃圾尘粒的有关参数和悬浮速度。

表1 常见垃圾尘粒的物理特性

2.2 除尘原理

现在大型清扫车的除尘系统绝大部分采用重力沉降除尘与惯性除尘多次组合的方案，而且基本上都以在气力输送系统中对含尘气流进行湿式喷雾作为重要的辅助手段，对垃圾尘粒进行预处理，以便于除尘系统捕捉，聚集与分离垃圾尘粒，提高除尘效率。利用高速流动的空气将垃圾卷人集尘箱内，再利用不同的垃圾在体积、比重、形状以及惯性等方面与空气的差异而达到除尘的目的，其结构原理如图1所示。

气流集尘箱垃圾波网

进风口帘网

图1清扫车结构图

（1）集尘箱

由图1集尘箱的剖面图可以看出空气流动的路线。这种气流方向能较好地利用空气与垃圾的不同惯性，将垃圾遗留在集尘箱内，并在气流路线上设置相应的装置，使排出的空气达到清洁如初的程度，不致对环境造成二次污染。

（2）进风口

吸嘴处的垃圾随高速气流通过吸尘管进入集尘箱内，垃圾需集存于相应的位置而空气继续流动。为此，要求垃圾的运动路线和空气流向如图1所示。由于气体的轻质特性，其图示的运动路线很易形成；而垃圾的运动路线需吸尘管的导向和超出底板面结构以及挡板来实现。吸尘管的方向决定垃圾的主要走向；吸尘管超出底板面的结构保证使垃圾抛离吸尘管口附近；挡板将垃圾限制在集尘箱一定区域内。

（3）帘网

帘网处于集尘箱的中后部，通常由“O”型铁链悬置排列而成，有单、双排之分。其作用是将体积较大的轻质垃圾挡在集尘箱的前部，属第一道垃圾过滤，而此处的空气能够正常流动，为便于倾卸集尘箱内的垃圾，铁链的下端处于自由状态。

（4）滤网

滤网通常由铁丝编制而成，置于集尘箱后部图1所示的位置。其网眼大小关系到过滤效果和气流阻力。网眼愈小，其过滤效果愈好，但气流阻力愈大，而且易被垃圾堵塞网眼。故在结构设计中，需综合考虑来确定网眼的尺寸[7]。

2.2.1重力沉降除尘

图2为一般清扫车的垃圾箱结构,当清扫车从下吸口吸入尘粒时,含尘气流从A口进入,经过垃圾箱空腔，通过分离孔板进入排气道，从B口排出。尘粒从吸管进入垃圾箱后，因

垃圾箱的截面大于吸管截面积，从而降低了带尘气流的速度，尘粒在重力作用下降落。

孔板弧形挡板

(a)纵向流动尘降(b)横向流动尘降

图2 垃圾箱结构及尘粒尘降作用

2.2.2 惯性除尘

根据牛顿定律可知,垃圾尘粒在流动过程中具有保持速度和运动方向不变的特性。由于垃圾尘粒的密度比空气的密度大几十倍到几百倍甚至几千倍，故尘粒的惯性要比空气的惯性大得多。据此，绝大多数清扫车在垃圾箱中设置了一道或几道障碍板或孔板(图2)利用尘粒的惯性使尘粒在与挡板的碰撞过程中改变运动方向及速度大小，从而使其从运载空气中分离出来，达到除尘的目的。

2.2.3特殊除尘结构

前述可见，清扫车上基本的除尘结构主要完成对较大体积垃圾的过滤，而不能阻挡较小体积的尘粒，最终还会随气流排出车外。为此，清扫车上又采取了一些特殊的结构措施。

（1）撒水除尘

撒水除尘是清扫车较常见的一种除尘措施，车辆在清扫作业过程中，储水箱中的水通过水管由喷头喷向地面。所形成的水雾可使清扫过程中避免尘埃飞扬，又可使水雾湿润地面的附尘，使轻质的干燥附尘变成比重较大的湿性尘泥，进人集尘箱后不再随气流漂浮，达到除尘的目的。这种结构较为简单，但也存在一些问题，由于湿性尘泥在进入集尘箱时速度较高而沉积较牢，这便增添了卸倒垃圾时需铲除清理的麻烦，特别在冬季清扫作业时，尘泥在低温下冻结，清除的困难更大。另外，水使集尘箱内湿度较大，易使集尘箱内的金属材料加速腐蚀。

（2）S型除尘

S型尘土分离器为美国ELGIN公司的专利，其结构原理如图3所示。

S型尘土分离器

尘粒

图3 S型尘土分离器结构

让气流及其中的尘埃通过图示的S型管道尘土分离器，利用尘埃与空气的不同惯性，使尘埃集存于图示部位。此装置能较好地除去气流中的尘埃，但气流阻力较大，使管路的能量损耗增大，从而减弱了空气流速。

（3）旋风除尘

旋风除尘器也为专利结构。此装置在清扫车上处于气流路线的风机之前。通过滤网后的气流含有较小体积的尘粒，进入旋风除尘装置后，气流高速旋转，由于空气与尘粒的惯性不同，尘粒便沉积于旋风除尘装置的底部，如图4所示。其除尘效果极佳，但也会增大气流管路的阻力[8]。

旋风除尘器

尘粒

图4 旋风除尘装置结构

3 吸盘装置的改进

扫路车在我国的研制开发起步较晚，各机构、装置的设计在生产和使用中不断改进，

清扫车对吸盘的装置、构造要求较高，由于材料、技术、价格等方面的限制，使吸扫式吸盘的改进受到了一定的限制。从提高作业效率来讲，对吸盘进行改进，尤为显得重要。同时在清扫上、下斜坡较大、路面凹凸不平的路面时，平行四连杆提升机构的吸盘装置不能很好地适应复杂路面的清扫工况，清扫效果不够理想，需进行改进[9]。

3.1 吸盘到扫盘的改进

吸扫式清扫车利用风机在吸口处产生的负压来吸送尘粒，由于垃圾尘粒的不均匀性，故风机的有效利用率极低。

把塑料扫帚上的刷毛材料安装在八个圆盘，圆盘直径取40—60cm。如图5所示进行布置：

图5 一组扫盘的俯视图及旋转方向

改进后扫盘的工作原理：

在清扫车前进行驶过程中,扫盘如图5所示方向进行旋转。扫盘与扫滚连接，扫滚轴可汽车发动机带动。一般为了使扫滚转速不因车速变化而改变，可单独配备专用带动扫滚的发动机。扫盘在国辆行驶过程中对路面上灰尘进行清扫，清扫的灰尘位于四个扫盘的中心位置，然后灰尘瞬间由风机产生的负压吸走。这样风机的利用率大大得以提高。在较窄的道路上，可改变扫滚的旋转方向，使扫盘反向旋转，停止风机的工作，路面上灰尘及垃圾颗粒可扫至路边，并在车辆尾部两侧适量洒水，使灰尘落于马路边，达到清洁路面的目的。

3.2 扫盘装置对路面环境的适应性分析

扫路车汽车大梁通过左右两边的平行四连杆机构与吸盘相连接，因此，在任何位置扫盘与汽车大梁都是平行的。由于汽车大梁与地面的平行度在不同的路面是不同的,因此，该机构并不能保证扫盘与地面的平行度，当两者不平行时，就会影响扫路车的使用。(1)当扫路车在平直路面清扫时，汽车大梁与地面平行，扫路车扫盘也与地面平行，此时，

只要调整扫盘左右两支撑轮，就可保证扫盘对地平行度与间隙达到理想清扫效果。(2)当扫路车在上坡路面清扫时，汽车与路面形成向前的夹角，扫盘与地面不平行，扫盘

后部磨地面，前部离地间隙过大，影响吸扫效果。

(3)当扫路车在下坡路面清扫时，该车与路面形成向后的夹角，扫盘与地面不平行，扫盘

后部翘起，地间隙过大，影响吸扫效果。

(4)当扫路车在凹凸不平的路面清扫时，扫盘有一个支承轮压在较高位置，则整个扫盘抬

起，扫盘离开地面，影响吸扫效果[10]。

3.3 扫路车扫盘装置的改进

根据上述分析研究表明,要使扫路车在各种路面都能达到良好的清扫效果,扫路车扫

盘装置应做到如下改进:

(1)改进扫盘提升机构，使扫盘不仅能上下移动，面且能根据路面情况，前后、左右摆动。

(2)扫盘设计三个支撑行走轮，使扫盘的离地间隙及对地面的平行度保持稳定。

(3)扫盘提升机构，应能保证扫盘提升悬挂稳定可靠。

该改进设计方案，扫路车扫盘设计了三个支撑行走轮，汽车大梁通过大梁支耳、连杆、转轴耳座、扫盘、绕接牵引扫盘行走，扫盘可绕转轴耳座与扫盘耳座前后、左右摆动，当路面变化时，可自动调整扫盘角度，保证对地平行度，以便达到更佳的路面除尘效果。

由于扫盘具有前后、左右旋转两个自由度，因此，在扫盘两侧对称位置，设有两条钢丝绳提升扫盘，以保证扫盘左右平稳提升，钢丝绳提升点经过计算与试验，设在扫盘重心前15mm处，使该位置扫盘重心与吸管弹力相平衡。扫盘提升平衡，不会前后摆动[11]。3.4 改进后的效果

吸盘改为扫盘后，能够较大的提高清扫效率。扫盘装置改进后，扫盘能很好地适应各种清扫路况，保证与路面的离地间隙与平行度，改善了清扫效果。同时，扫路车工作结束后，扫盘提升悬挂稳定可靠。

4 清扫车的使用及改进建议

（1）清扫车风机的吸力未达到最佳效果

清扫车生产厂一般不自行研制风机，多数是选用专业风机厂生产的风机成品来安装在清扫车上。风机生产厂较多，生产的风机质量参差不齐，送风能力尚可，但安装在清扫车上却未能产生最佳吸力效果，应研制出专用风机。风机的振动性较大。新风机的动平衡较好，但使用一段时间后，风机轴与轴承间磨损加大，风叶叶片磨损也不均匀，导致部件间隙增大，不平衡性使风机振动大，噪音日渐增加。严重时，有部分风叶会碰刮到风机外壳，造成风机变薄、漏风、吸力下降。改进的方法是：选用质量好的进口轴承，加大轴承座，加强润滑，把好轴的热处理关；风叶叶片应选用材质耐磨性好的合金钢制造。公路部门应与风机厂合作，共同研制出耐磨性好、吸力大、体积适中的专用于清扫车上的风机。

（2）清扫车工作装置的吸口和吸管有待改进

公路路面污染物复杂，因而清扫车的吸管口吸入的范围要大，清扫车应可根据路面状况来更换吸口。吸管及吸口经常堵塞，这是国内外清扫车都碰到的难题。吸管的伸缩性和耐磨性都要强，但目前这两方面都较差，有待今后改进。

（3）液压元件不耐用，容易渗漏油

目前，清扫车液压系统元件漏油是普遍存在的现象。如液压马达，其转速较高，但转轴与轴上的油封磨损较大，往往在较短的时间内就会出现漏油，随着使用时间的增加，油马达内腔也会跟着磨损，造成内漏，导致油马达转速慢、无力，严重影响油马达的寿命。解决液压元件渗漏的方法，主要有两种：一是液压元件的材料要选好，并抓好加工精度；二是抓好使用环节，液压油质量要符合标准，要有可靠的滤清装置，经常保养，使液压油保持干净，液压管路畅通完好。

（4）清扫车只设计有一个垃圾箱，不方便使用

公路上如遇有大件垃圾，吸口再加大也无法将其吸上垃圾箱。若要将大件垃圾搬离路面，穿越行车道的危险性大，危及养护工人的人身安全。如果清扫车设立一个副垃圾箱，驾驶员就可停车将大件垃圾捡起放到箱里，使用就安全和方便多了。因而清扫车应设立主、副两个垃圾箱。主箱大，与风机管路相连，路面垃圾就会自动吸上；副箱较小，独立的，箱门可随时打开，用于堆放驾驶操作人员在清扫途中捡起的大件垃圾。

（5）清扫车的安全防护装置急需加强

市政部门管养里程比公路部门的少，但市政的洒水车所到之处都响起悦耳动听的音乐，让人很远就知道有洒水车来，及时避让。清扫车也应安装音乐播放装置，让清扫车清

扫作业所到之处都响起清脆悦耳、独特的音乐声，使过往车辆和行人及早听到，准确判断清扫车所在，提前警觉，作好防范，增加清扫作业的安全性。清扫车的后示警灯太小，且警示作用不大，应选用较大型的组灯，亮度要足够，颜色要鲜艳，光亮要明显，起到应有的警示作用。目前，公路养护清扫车的示警灯颜色全国还未统一，建议采用红、黄、蓝三色，以区别于其他行业部门的示警灯。

（6）清扫车的除尘效果不佳

清扫车遇路面积尘厚时，其清扫及除尘效果不佳。应在扫盘上安装加力装置，加强喷水，吸口应会自动扩张，吸入快、吸入多，从而达到除尘效果[12]。

5 清扫车应用的隐忧和前景

（1）机械清扫任重道远

实现清扫机械化是公路部门梦寐以求的理想，但配置好清扫车，需要投入大量的资金，单靠目前的“小维费”投资来购置，是很难达到目的的。因此，上级部门应加大机械购置资金的投资力度，以推广清扫车的使用。目前存在的另一种情况是，新购置清扫车后，在道班养护工人人数不变的情况下，总开支必然会增大。一些公路管理机构购买清扫车后，除初期试用几个月外，便待有突击任务时才用，其余大部分时间将清扫车封存起来不敢用。养护投资少，资金不落实等因素制约着清扫车的推广和发展[13]。

（2）清扫车质量改进和应用发展要依靠各方面的努力

清扫车在国内外，都是一种新型产品，质量及性能方面还存在着许多不足，需在使用过程中不断调试、改进和完善。公路部门只有通过不断地使用清扫车，才能发现其质量和性能方面的弱点，利用自己的技术力量进行小范围的改造，并及时向生产厂家反馈，以便改善清扫车的质量和性能，以及更新换代[14]。

（3）抓好清扫车的使用是大势所趋，公路机械专业技术人员责无旁贷

公路养护机械化是大势所趋，刻不容缓。清扫车的市场前景宽阔。机械专业技术人员要履行好自己的职责，多为领导出谋划策，大力推广使用清扫车，积极选用价格适宜、质量可靠的车型，力争早日实现公路清扫全面机械化[15]。

参考文献：

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[5]张铁山,凌和平.中型道路清扫车的总体设计与研究[J].专用汽车,2005.

[6]宋永刚.真空清扫机负压吸尘机理及系统设计方法初探[J].筑路机械与施工机械化,1992.

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[13]凌品权.路面清扫车的选型及使用[J].广东交通职业技术学院学报,2004.

[14]张巍.清扫车清扫机构的控制研究[D].重庆大学,2001.

[15]刘云成.关于清扫车的选型与应用[J].中国港口,1997.

Improvement of Road Sweeping Vehicle Design

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(Department of Automotive Engineering，Dezhou University，Dezhou Shandong 253023) Abstract:Road sweeper in recent years developed a dedicated conservation road vehicles, mainly for high-grade roads and urban roads, as well as scavenging Square. Structure of the dust sweeper cleaning operation of the key technologies. This article describes the current status of the road sweeper, an analysis of the basic structure of dust removal device on the structure of the dust removal device of the latest achievements and its improvement.

Keywords:road sweeping vehicles; dust removal device; structural analysis to improve

谢辞

岁月如歌，光阴似箭，四年的大学生活即将结束，终于迎来了论文脱稿的这一天。抚思昔日，包含了许多人的关心和热情，在论文即将完成之际，谨以此致以深深的感谢。

首先，感谢我的论文指导老师----***老师，本课题在选题及研究过程中得到了张老师的悉心指导。张老师多次询问论文写作进程，并为我悉心指点，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励，使本文最终得以顺利完成。老师严谨求实的态度，踏踏实实的精神，对老师的感激之情难以言表。感谢所有的老师,你们为我的学业倾注了大量心血，你们为人师表的风范令我敬仰，严谨治学的态度令我敬佩。使我学到了许多深奥的知识，拓宽了视野，为将来进一步学习及工作、生活带来启示。感谢一直关心与支持我的同学，感谢你们给予我的同窗之情，朋友之谊，我将终生难忘!最后要把我的谢意留给我的家人。父母无私的关爱与付出，为我的成长含辛茹苦，焉得援草，言树之背，养育之恩，无以回报，唯愿你们永远健康。

目录

摘要 (1)

关键词 (1)

1 绪论 (1)

1.1 研究路面清扫车的目的和意义 (1)

1.2 国内路面清扫车目前存在的问题及原因 (2)

1.3 国内外的研究现状和发展趋势 (3)

2 路面清扫车清扫装置的总体构造 (4)

2.1 垃圾尘粒的吸送原理 (4)

2.2 除尘原理 (5)

3 吸盘装置的改进 (8)

3.1 吸盘到扫盘的改进 (9)

3.2 扫盘装置对路面环境的适应性分析 (10)

3.3 扫路车扫盘装置的改进 (10)

3.4 改进后的效果 (10)

4 清扫车的使用及改进建议 (11)

5 清扫车应用的隐忧和前景 (12)

参考文献： (13)

谢辞 (14)

道路毕业设计论文

目录 第一章绪论 (2) 1.1 引言 (2) 1.2选题的背景 (2) 1.3毕业设计的主要内容 (3) 第二章路线平面设计 (4) 2.1平面设计的要求 (4) 2.2圆曲线设计 (4) 2.2.1圆曲线半径的选用原则 (4) 2.2.2一般规定 (5) 2.3 路线方案的比选 (5) 第三章纵横断面设计 (7) 3.1 纵断面设计 (7) 3.1.1 概述 (7) 3.1.2纵坡设计的步骤和方法 (8) 3.1.3 竖曲线的最小半径和长度 (9) 3.2横断面设计 (10) 3.2.1横断面设计的原则 (10) 3.2.2 横断面组成及要素的确定 (10) 3.2.3 土石方的调配 (11) 第四章路面结构设计 (13) 4.1路面设计的原则 (13) 4.2 沥青路面结构设计的计算书 (13) 4.2.1交通分析 (13) 4.2.2 当量换算的计算 (14) 4.2.3结构组合与材料选取 (16) 第五章结语 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)

第一章绪论 1.1 引言 我国公路交通正处于扩大规模、提高质量的快速发展时期。但是，由于基础十分薄弱，我国公路建设总体上还不能适应国民经济和社会发展的需要，与发达国家的先进水平相比还有较大差距。从公路技术等级看，在全国公路总里程中还有近20万公里等外公路，等外公路占公路总里程的比重达到14.4%，西部地区更高，达到21.8％，技术等级构成不理想。从行政区划分布看，由于经济发展和人口分布的不平衡，公路发展在各地区之间存在着较大差距，总的来看，东部地区公路密度较大，高等级公路的比例也较高，明显高于全国平均水平，更高于中、西部地区水平。 因此，为逐步实现我国交通运输现代化的总体战略目标，按照道路的使用功能和交通需求，重点提高经济相对发达地区的公路技术等级，根据国家西部大开发战略，大力扶持西部地区公路基础设施建设，将是本世纪末以至下世纪初我国公路交通发展的战略重点。 1.2选题的背景 郊区公路的建设问题是一个庞大的系统工程，从资金上讲它与市政府、路政局、区县政府的建设资金以及融资有很大关系，没有多元化投资公路建设的良好环境就没有郊区公路建设跨越式的发展。另外在政策上要制定可操作性强的各种优惠政策。没有优惠政策，就无法调动各级政府和社会各阶层修路的积极性，也就没有多元化投资公路建设的可行性和实际意义，同时也就失去了良好的社会环境。从管理上讲就是要充分发挥各分局的技术和行业管理优势，保障公路建设按公路建设总体规划规范科学的进行，使之达到远期与近期相结合，城区与郊区相结合，国道、市道、县道相结合，高速公路与一般公路相结合，达到公路资源配置合理，充分利用，协调统一的目的。 为了加快县级、乡级农村公路建设应大力推广多元化投资的建路新模式。我们要吸引区、乡、村三级政府的投资，根据道路的行政和技术等级采取相应的补助标准，以充分调动各级政府修建公路的积极性，使公路建设由行业行为、部门行为变为政府行为、社会行为，同时发挥公路部门养路费的资金优势、技术优势、行业管理优势，使我市的郊区公路建设在相对较短的时间内规范、健康、快速的发展。 加快郊区公路建设是一个刻不容缓的问题，特别是对于距城区相对较远的一些区县更需要加快步伐，因为这些地区基础设施相对滞后，经济发展比较缓慢，而快速顺畅的交通对于拉动地方经济的发展，实现城乡一体化战略将起到巨大作用，同时也为各个远郊卫星城更好地服务于市区创造良好的条件。

毕业设计说明书城市道路清扫车的设计

本科学生毕业设计 城市道路清扫车的设计 系部名称：汽车工程系 专业班级：车辆工程B05-17班学生姓名：王刘保 指导教师：苏清源 职称：副教授 黑龙江工程学院

二○○九年六月 The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of the city road sweeper Candidate：Wang Liubao Specialty：Vehicle engineering Class：B05-17 Supervisor：Associate Prof. Su Qingyuan Heilongjiang Institute of Technology

2009-06·Harbin

黑龙江工程学院本科生毕业设计 摘要 我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。 关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车 I

黑龙江工程学院本科生毕业设计 ABSTRACT Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect. In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security. Key words: the path sweeps clear the vehicle；the scanning；sweeps the plate；attracts the mouth；the collection dust box；the private car II

毕业论文--汽车防盗系统

目录 序言 (3) 第一章汽车防盗技术的国外分析 (4) 第二章汽车防盗系统的分类及其特点 (5) 2.1汽车防盗系统的作用 (5) 2.2汽车防盗器的类型和特点 (6) 2.2.1机械式防盗器 (6) 2.2.2芯片式防盗器 (7) 2.2.3电子式防盗装置 (7) 2.2.4GPS卫星定位汽车防盗系统网络式防盗器 (9) 2.3国外汽车防盗新装置 (10) 2.3.1数码防盗装置 (10) 2.3.2通讯防盗系统 (11) 2.3.3影像防盗 (11) 2.3.4报警网络系统 (11) 第三章汽车防盗装置的结构原理 (13) 3.1电控门锁的组成 (13) 3.2钥匙控制式防盗系统 (14) 3.3中央集控门锁的功能与结构 (15) 第四章汽车智能防盗的主要措施 (19) 第五章汽车防盗系统的未来展望 (21)

汽车防盗系统综述 【摘要】随着人民生活水平的不断提高，我国公车和私车的拥有量逐年增多，特别是轿车正以很快的速度步入家庭，人们为了车辆的安全大都安装了汽车防盗报警系统。 防盗报警系统是安全防技术体系中一个重要的组成部分。目前这种系统的应用在我国发展极快，市场竞争激烈。防盗报警系统主要由六部分组成：留给司机进出汽车关、开防盗报警器总电源开关的延时电路、防盗车电路、外防劫车电路、物品防窃电路、高压自卫电路和报警声响电路所组成。随着计算机技术的高速发展，整个系统的向着数字化，网络化，集成化的方向发展。本文主要以防盗控制为例，论述一般防盗报警系统的类型特点和基本工作原理，以及介绍这种技术的最新发展趋势。 【关键词】防盗报警防盗器原理智能化

汽车常用防盗系统综述 序言 随着人们生活水平的不断提高，汽车越来越成为人们生活中不可缺少的一部分。从世界上第一辆T型福特牌轿车被盗开始，偷车已成为现今城市里最常见的犯罪行为之一。汽车数量增多，车辆被盗的数量也逐年上升，这给社会带来极大的不安定因素，担心车辆被盗，成为困扰每一位汽车用户的难题。随着敞篷汽车的流行，汽车门锁已无法成为万无一失的铁将军，使车门锁止系统的概念进一步被淡化，由此汽车防盗器也应运而生。现在市场上各种电子防盗器琳琅满目，销量最好的电子防盗锁在300元至400元之间即可买到。现在市场上许多新款轿车上都已经安装了原厂的汽车防盗器，有些车辆的钥匙上就有防盗芯片，随机变开锁密码，使盗车贼无法用科技手段解锁，而这种钥匙一旦丢失就只能凭车辆的用户登记卡到原厂再配一套钥匙。最新的技术资料上称，有些车型已经开始使用隐型IC卡代替车钥匙，车主只要走进车辆3至5米围，防盗器将自动解锁，车主坐进车按下点火开关车辆就被起动。当车主离开车辆5米后，车门将自动上锁。

道路清扫车项目可行性分析报告(模板参考范文)

道路清扫车项目 可行性分析报告 规划设计 / 投资分析

道路清扫车项目可行性分析报告说明 该道路清扫车项目计划总投资5584.78万元，其中：固定资产投资4758.59万元，占项目总投资的85.21%；流动资金826.19万元，占项目总投资的14.79%。 达产年营业收入7704.00万元，总成本费用5871.71万元，税金及附加98.07万元，利润总额1832.29万元，利税总额2183.09万元，税后净利润1374.22万元，达产年纳税总额808.87万元；达产年投资利润率32.81%，投资利税率39.09%，投资回报率24.61%，全部投资回收期5.56年，提供就业职位156个。 报告根据项目产品市场分析并结合项目承办单位资金、技术和经济实力确定项目的生产纲领和建设规模；分析选择项目的技术工艺并配置生产设备，同时，分析原辅材料消耗及供应情况是否合理。 ...... 主要内容：基本信息、投资背景及必要性分析、产业分析预测、项目建设内容分析、选址分析、土建工程方案、项目工艺说明、环境保护、项目职业安全管理规划、建设及运营风险分析、节能情况分析、实施计划、投资方案分析、项目经济效益分析、项目总结、建议等。

第一章基本信息 一、项目概况 （一）项目名称 道路清扫车项目 （二）项目选址 xx工业新城 （三）项目用地规模 项目总用地面积16935.13平方米（折合约25.39亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数72.62%，建筑容积率1.39，建设区域绿化覆盖率7.70%，固定资产投资强度187.42万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积16935.13平方米，建筑物基底占地面积12298.29平方米，总建筑面积23539.83平方米，其中：规划建设主体工程14641.08平方米，项目规划绿化面积1813.65平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计89台（套），设备购置费1439.57万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量840754.88千瓦时，折合103.33吨标准煤。

城市道路清扫车的毕业设计

优秀毕业设计作品 摘要 我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。 关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车 I

优秀毕业设计作品 ABSTRACT Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect. In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security. Key words: the path sweeps clear the vehicle；the scanning；sweeps the plate；attracts the mouth；the collection dust box；the private car II

汽车防盗系统毕业论文

毕业论文（设计）题目汽车防盗技术的发展 学生姓名唐思宇学号 13061518 班级 130615 专业汽车电子 分院汽车分院 指导教师汤思佳 年月日

目录 序言 (4) 第一章汽车防盗技术的国内外分析 (1) 第二章汽车防盗系统的分类及其特点 (2) 2.1汽车防盗系统的作用 (2) 2.2汽车防盗器的类型和特点 (1) 2.2.1机械式防盗器 (1) 2.2.2芯片式防盗器 (1) 2.2.3电子式防盗装置 (1) 2.2.4 GPS卫星定位汽车防盗系统网络式防盗器 (1) 2.3国外汽车防盗新装置 (2) 2.3.1数码防盗装置 (2) 2.3.2通讯防盗系统 (1) 2.3.3影像防盗 (1) 2.3.4报警网络系统 (1) 第三章汽车防盗装置的结构原理 (3) 3.1电控门锁的组成 (3) 3.2钥匙控制式防盗系统 (4) 3.3中央集控门锁的功能与结构 (5) 第四章汽车智能防盗的主要措施 (9) 第五章汽车防盗系统的未来展望 (11)

汽车防盗系统综述 摘要 随着人民生活水平的不断提高，我国公车和私车的拥有量逐年增多，特别是轿车正以很快的速度步入家庭，人们为了车辆的安全大都安装了汽车防盗报警系统。 防盗报警系统是安全防范技术体系中一个重要的组成部分。目前这种系统的应用在我国发展极快，市场竞争激烈。防盗报警系统主要由六部分组成：留给司机进出汽车关、开防盗报警器总电源开关的延时电路、防盗车电路、内外防劫车电路、物品防窃电路、高压自卫电路和报警声响电路所组成。随着计算机技术的高速发展，整个系统的向着数字化，网络化，集成化的方向发展。本文主要以防盗控制为例，论述一般防盗报警系统的类型特点和基本工作原理，以及介绍这种技术的最新发展趋势。 【关键词】防盗报警防盗器原理智能化

汽车防盗系统毕业论文

汽车防盗系统毕业论文 目录 序言 (3) 第一章汽车防盗技术的国外分析 (4) 第二章汽车防盗系统的分类及其特点 (5) 2.1汽车防盗系统的作用 (5) 2.2汽车防盗器的类型和特点 (6) 2.2.1机械式防盗器 (6) 2.2.2芯片式防盗器 (7) 2.2.3电子式防盗装置 (7) 2.2.4GPS卫星定位汽车防盗系统网络式防盗器 (9) 2.3国外汽车防盗新装置 (10) 2.3.1数码防盗装置 (10) 2.3.2通讯防盗系统 (11) 2.3.3影像防盗 (11) 2.3.4报警网络系统 (11) 第三章汽车防盗装置的结构原理 (13) 3.1电控门锁的组成 (13) 3.2钥匙控制式防盗系统 (14) 3.3中央集控门锁的功能与结构 (15) 第四章汽车智能防盗的主要措施 (19) 第五章汽车防盗系统的未来展望 (21)

汽车防盗系统综述 摘要 随着人民生活水平的不断提高，我国公车和私车的拥有量逐年增多，特别是轿车正以很快的速度步入家庭，人们为了车辆的安全大都安装了汽车防盗报警系统。 防盗报警系统是安全防技术体系中一个重要的组成部分。目前这种系统的应用在我国发展极快，市场竞争激烈。防盗报警系统主要由六部分组成：留给司机进出汽车关、开防盗报警器总电源开关的延时电路、防盗车电路、外防劫车电路、物品防窃电路、高压自卫电路和报警声响电路所组成。随着计算机技术的高速发展，整个系统的向着数字化，网络化，集成化的方向发展。本文主要以防盗控制为例，论述一般防盗报警系统的类型特点和基本工作原理，以及介绍这种技术的最新发展趋势。 【关键词】防盗报警防盗器原理智能化

小型清扫车 文档

1结构设计 本文设计的垃圾清扫车结构及组成如图2所示。部分技术参数如下：1）盘刷电动机，48V，额定功率110W，转速60r/min；2）滚刷电动机，48V，额定功率40W，转速30r/min；3）鼓风机，48V，额定功率30W，风速0.92m3/min，风压为150Pa，回转式风机；4）工作速度Vmax=5km/h；5）清洁宽度（主刷+边刷）为1569mm。清扫装置是由盘刷和滚刷两部分组合，盘刷的底圆直径约为713mm，盘刷组合的最大宽度约为1569mm，大于车体的最大宽度，便于清扫台阶角落处的清扫盲区。 滚刷的刷辊直径为70mm，苗高70mm，最大外圆直径为210mm。在清扫时，使用者将手控杆向下按到指定位置并扣住，在连杆机构的作用下，使盘刷向前倾斜约15°，与地面接触的刷毛长度约45mm；滚刷向下移动约40mm的距离，与地面形成宽度约为30mm的接触面积。而在不清扫时可将手控杆抬起到原来位置并扣住，此时盘刷与滚刷都处于悬空状态，减少非工作状态下垃圾车与地面的摩擦力，增加垃圾车运动的灵活性。运动装置由2个大轮和1个万向轮组成，这3个轮子同时承担整个车体的重量，由于万向轮的灵活性，适合清扫较为不平的路面。 防扬尘装置是由喷水装置和空气净化装置组成。喷水装置由水箱、水泵、水管、喷头组成，水泵将水箱中的水抽出并在喷头处喷出，由于喷头的孔较小，所以形成雾化环境，喷头安装位置在滚刷的上方，由于雾化作用，粉尘被吸附到小水珠的表面，防止扬尘。空气净化装置由过滤器、鼓风机和管道组成，位于车体的前方，由于鼓风机的吸力，车体内部的空气经过过滤器被排到外部，形成车体内部与外部的空气循环与净化的过程（见图3，图中箭头表示空气循环方向）。 垃圾收集装置的是可抽拉式垃圾仓，在垃圾仓底部有一定数量的小孔，方便垃圾中的泔水流出，在垃圾仓的前部有1块固定的倾斜板，用于引导垃圾向垃圾仓的深处移动，避免垃圾堆积在垃圾仓的前部，垃圾仓底部有4个滑轮，便于操作人员将垃圾仓抽出进行倾倒垃圾。 2结语 在该人力式垃圾清扫车的设计中,整车采用人工推动，蓄电池提供动力使垃圾清扫盘刷与滚刷转动的方式使清扫车工作。结构和操作简单,节能环保,降低了成本和其他昂贵费用。有利于清洁部门接受和大规模推广。该清扫车的成功使用,必将大大减轻城市环卫工作人员的压力,节省人力财力资源,提高了城市清洁效率。

汽车毕业设计论文

摘要 去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆，销售23.05万辆。自卸汽车27125辆，占总量的11.76％。随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。 本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。接着，从车厢的设计、举升机构的设计、取力器的设计等方面进行了EQ3090自卸车的总体设计，并对主车副车架进行了改装与设计。对整个EQ3090自卸车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量和轴载质量进行了相关的计算与设计。 关键字：自卸汽车总体布置设计副车架轴载质量举升机构

Abstract Since last year, our country Special Purpose Vehicle industry is in the boom, with 395 car refit enterprise all around the country refitting 230.6 thousand cars, selling 230.5 thousand. auto unload vehicle the 27125 car, account for 11.76% of total deal. along with the development of local foundation facilities, in recent years auto unload vehicle yield has been keeping in higher production & sales, remains in the first place in Special Purpose Vehicle production. However, in aspects of category, pattern, material application, compared with foreign countries there is still a long way to go. In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the EQ3090 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk. To whole EQ3090 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design. Key words: auto unload vehicle total arrangement vice-car stalk raising organization

小型清扫车驱动系统毕业设计

目录 0 引言 (1) 0.1 清扫车概述 (1) 0.2 电动车的基本概况 (1) 0.3 本课题的研究内容 (2) 1 驱动方案的设计 (4) 1.1 总体方案的提出 (4) 1.2 驱动方式选择 (4) 2 电瓶的选择 (7) 2.1 蓄电池的种类、用途、特点和选择 (7) 2.2 影响电池容量和寿命的因素 (8) 2.3 电瓶的布置 (9) 3 电动机的选择 (11) 3.1 整车对电机驱动系统的基本要求 (11) 3.2 电动机类型 (11) 3.3 交流电机的选择 (13) 4 传动方式的设计 (15) 4.1 齿轮的设计 (15) 4.2 齿轮轴的设计 (22) 5 清扫车驱动系统总装图 (26) 6 清扫车总体装配 (27) 6.1 清扫车液压系统总装图 (27) 6.2 清扫车集尘系统总装图 (27) 6.3 清扫车外形配件图 (28) 6．4清扫车制动系统的设计 (28) 6.4 小型清扫车完整装配图 (29) 6.5 清扫车装配建模图： (29) 7 结论 (30)

致谢 (31) 参考文献 (32)

0引言 0.1 清扫车概述 随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，高等级公路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染：公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，马路清扫车只能清扫主要街道，而人行道和非机动车道只能由保洁工来完成，这样既浪费物力也浪费人力，这就要求我们必须迅速发展一个既环保又节能的小型道路清扫车，使人们生活在洁净健康的环境中，这也是人类二十一世纪高品质生活的必然要求。因此研究适合于人行道和非机动车道的小型电动清扫车对我国清扫车概况和开发机型有着十分重要的意义！ 目前，在一些大、小城市的街巷里垃圾成堆，如果使用人力来清扫，那将需要大量的人力资源。通常进口车体积庞大、结构复杂、造价高昂。例如，国产中小型清扫车通常每部价格在40万元左右，一些进口真空机每部价格高达700万元以上，而且每月还要支付高昂的维修费和保养费。这些进口机只适用于路面较为平坦宽广的道路，而无法清扫小巷。当今全国各地的小巷中均为人工清扫没，人工清扫的方式也有着种种不足。例如，安全隐患问题、杨晨污染问题、费时费力等。所以，综合以上的利弊，我们决定利用电瓶作为驱动力源，设计出完整的既对环境无污染又可以节省劳动力的小型自动清扫车。电瓶（蓄电池）驱动的车就是我们常说的“电动车”，顾名思义，以蓄电池能源，电动机为牵引，根据蓄电池容量可大可小。电动车可用可控硅调速，比传统的机械调速运行更稳定且没有噪音等优点。 0.2 电动车的基本概况 作为清洁、节能的新型交通工具，电动车具有无与伦比的优势。它在行驶过程中没有污染，热辐射低，噪声小，不消耗汽油;可应用多种能源，结构简单，使用维修方便。因此，电动车受到世界各国的欢迎，被人们称为“明日之星”。电动车又是高科技的产物，它集光、电、化学各学科领域的最新技术于一体，是

汽车基于单片机的汽车防盗报警系统开题报告

毕业设计（论文）开题报告 1、课题的目的及意义 1.1发展前景 众所周知,汽车是当今世界主要的交通工具之一。随着人民生活水平的不断提高，汽车越来越成为人们生活中不可缺少的一部分，从世界上第一辆T型福特车被盗开始，偷车已成为现今城市最常见的犯罪行为之一。随着汽车数量的增加，特别是轿车正以很快的速度步入家庭，车辆被盗的数量逐年上升，这给社会带来极大的不安定因素，担心车辆被盗，成为困扰每一位汽车用户的难题。人们为了车辆的安全大都安装了汽车防盗报警系统。汽车防盗报警器的使用在很大程度上有效地保护了国家和人民生命财产的安全。使人们有了安全的依靠。同时车辆防盗报警器的使用也减少了盗窃犯罪事件的发生，起到了一定的威慑作用。 1.2选题的目的和意义 随着科学技术的进步，为对付不断升级的盗车手段，人们研制开发不同方式结构的防盗器，目前防盗器发展按其结构和功能。可以分为三大类：机械防盗——电子防盗——网络防盗。机械防盗主要是靠锁定离合制动，油门或变速档来达到防盗目的，但只防盗不报警，目前市场已不多见，属淘汰落伍产品。电子防盗是目前市场比较常见的防盗产品，其主要靠锁定点火或启动来达到防盗的目的。随着科技的发展和技术的进步汽车防盗的至高点将是网络防盗。无论车辆行驶到何处，随时处于自己的掌握之中，真正做到“车居四海皆安心”。 目前，用于汽车的防盗报警器种类繁多，功能也较单一，多数是汽车门被打开只有报警功能，切断点火电路汽车不能起动。正是由于诸多的汽车防盗报警器起不到应有的保护作用方导致汽车开始安装防盗网，将乘客与司机隔开，以防不测，虽然有一定的效果，但作用不大，也不雅观，且给乘客造成不舒服感，同时安装价格也较昂贵，如果有行窃者盗窃汽车或汽车上的物品，防盗系统不仅具有切断起动电路、点火电路、喷油电路、供油电路和变速电路、将制动锁死等的功能，同时，还会发出不同的声光信号，给窃贼一个精神上的打击，以阻止窃贼行窃。 2、课题任务、重点研究内容、实现途径 2.1课题任务

道路清扫车的辅助清扫装置的设计

摘要 近些年来，伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作强度的不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。随着路面清扫车的普及，使用者对其功能的要求越来越高。以目前常见的垃圾清扫车为例，这些清扫车主要用于主干道路的垃圾清扫任务，对于道路边角地区的垃圾则清扫起来比较困难。道路清扫车的辅助清扫装置是一种专门针对解决上述问题所设计的一种清扫装置。该装置依附与目前常用的道路清扫车辆，在需要使用的场合将其打开，不用时则收拢固定在车上。该装置由三个组成部分构成：控制装置、夹取装置、吸扫装置。分别对道路边角的垃圾进行清扫，极大的提高道路清扫车的清扫效率。 关键词：城市环卫，道路清扫车，辅助清扫装置，道路垃圾清扫

ABSTRACT In recent years, with China's economic and social development of the city, urbanization has accelerated, which makes the city population growth, increasing resulting in city living garbage, which makes the city sanitation work intensity increasing, especially some dead zone is more difficult to clean. With the popularization of road sweeping vehicle, the user on the function of the increasingly high demand. To the current common garbage cleaning vehicle as an example, the sweeper is mainly used for trunk road garbage cleaning tasks, for road corner area of rubbish cleaning more difficult. Road sweeper sweeping device is a designed for the problem, proposed a sweeping device. The device attached with the common cleaning vehicles, open it will require the use of occasions, need not when it is fixed in the car. The device is composed of three parts: the control device, clamping device, sweeping device. The road corner garbage cleaning, greatly improve the cleaning efficiency of road sweeper. Key words:City sanitation, Road sweeper, Auxiliary cleaning device, Road sweeping

电动道路清扫车清扫系统设计

开题报告 学生姓名专业车辆工程班级 指导教师姓 名职称讲师工作单位 课题来源教师自拟课题课题性质应用设计课题名称电动道路清扫车清扫系统 本设计的目的、意义和汽车起重机液压系统设计的研究现状选题目的和意义： 毕业设计是教学计划中最后一个综合性实践教学环节，是我们在教师的指导下，独立从事车辆设计工作的初步尝试，可以培养我们综合运用所学的基础理论、专业知识、基本技能研究和处理问题的能力。是对四年所学知识和技能进行系统化、综合化运用、总结和深化的过程。通过考察、立题、收集素材、设计方案、工艺制作等过程，检查我们的思维能力、动手能力和掌握技艺的深度，并通过毕业答辩、毕业设计和实习工作，来考核教学水平，对深化教学改革也有重要意义。 研究现状： 1.研究现状 从20世纪60年代到80年代末，第一台道路清扫车成功研制，是我国自主研发的开始。但是，清扫车也有一些缺点，如性能差、外观差、清洗效果不好。在1980年年底之前，我国长沙建筑机械工程建设工程部研制出第一台清扫式清扫车，缩短了我国与发达国家之间的差距，成为我国清洁机械发展的良好开端。第二代清扫道路车，具有高效、清洁能力强、清洁污染小的优点，广泛应用于我国大中型城市的主要道路清理工作。21世纪后，国内道路清扫车市场开始呈现多元化的发展趋势，各种清洁机械发展迅速，如纯吸式清扫车、干洗车等第三代扫路车。 2.发展趋势 目前，在我国清洁汽车市场中，吸扫式清扫车占有率超过95%。中国的电动道路清扫车现在是发展最快速的阶段，电动道路清扫车的使用范围从大中型城市覆盖到小城市，从城市道路延伸到高速公路。市场需求的迅速扩大创造了形式各样的道路清扫车。随着清洁工市场的扩大，对电动道路清扫车的需求也发生了变化。因为它有低能耗，空间占有面积小，不使用化学燃料使用电能等优点，所以深受用户的喜爱。

汽车防盗系统毕业论文

毕业论文（设计） 题目汽车防盗技术的发展 学生姓名唐思宇学号 13061518 班级 130615 专业汽车电子

分院汽车分院 指导教师汤思佳 年月日 目录 序言 (4) 第一章汽车防盗技术的国内外分析 (4) 第二章汽车防盗系统的分类及其特点 (5) 2.1汽车防盗系统的作用 (5) 2.2汽车防盗器的类型和特点 (6) 2.2.1机械式防盗器 (6) 2.2.2芯片式防盗器 (7) 2.2.3电子式防盗装置 (7) 2.2.4GPS卫星定位汽车防盗系统网络式防盗器 (9) 2.3国外汽车防盗新装置 (10) 2.3.1数码防盗装置 (10) 2.3.2通讯防盗系统 (11) 2.3.3影像防盗 (11) 2.3.4报警网络系统 (11) 第三章汽车防盗装置的结构原理 (13) 3.1电控门锁的组成 (13) 3.2钥匙控制式防盗系统 (14) 3.3中央集控门锁的功能与结构 (15) 第四章汽车智能防盗的主要措施 (19) 第五章汽车防盗系统的未来展望 (21)

汽车防盗系统综述 摘要 随着人民生活水平的不断提高，我国公车和私车的拥有量逐年增多，特别是轿车正以很快的速度步入家庭，人们为了车辆的安全大都安装了汽车防盗报警系统。 防盗报警系统是安全防范技术体系中一个重要的组成部分。目前这种系统的应用在我国发展极快，市场竞争激烈。防盗报警系统主要由六部分组成：留给司机进出汽车关、开防盗报警器总电源开关的延时电路、防盗车电路、内外防劫车电路、物品防窃电路、高压自卫电路和报警声响电路所组成。随着计算机技术的高速发展，整个系统的向着数字化，网络化，集成化的方向发展。本文主要以防盗控制为例，论述一般防盗报警系统的类型特点和基本工作原理，以及介绍这种技术的最新发展趋势。 【关键词】防盗报警防盗器原理智能化

小型道路清扫车的造型设计

小型道路清扫车的造型设计 摘要：本文基于人机工程学原理，结合小型道路清扫车的发展现状，以人性化、环保设计为立足点，并通过功能区以及人性化设计两个方面来对道路清扫车的造型设计进行简单探究与讨论。 【关键词】人性化设计道路清扫车环保 现阶段，小型道路清扫车已经被广泛应用到公路、城镇、市政、住宅、校园、机场等场所。这种道路清扫车不仅能够有效的清扫垃圾，同时还能对道路上的空气介质进行相应的除尘净化，不但确保了道路美观性，同时还延长了路面使用寿命，因此这就要求我们应做好小型道路车的研究与使用工作。 1.道路清扫车造型设计 1.1人性化设计 在产品设计中融入人性化已成为当前的主流设计理念。基于人机工程学理论来对小型道路清扫车进行造型设计，主要体现在以下几个方面： 1.1.1对清扫车扶手高度的实际尺寸设计。对于电动清扫车来说，扶手的作用主要就是掌控方向，因此扶手的实际高度对于清扫车来讲非常重要。如果太高，那么扶手不自然地就会通过上臂将肩部耸起，若长时间保持这种姿势会给操作人员身体，尤其肩部带来诸多病痛或不适；而如果太低，则需要人操作人员弯腰工作，时间一长将会对操作人员带来更大伤害。因此这要求我们在对清扫车进行造型设计时，应基于人机工程学来进行相应的设计。由于清扫车的使用人群多是环卫工人，且使用范围很广，因此确定清扫车的扶手高度为III型产品尺寸，也就是平均尺寸设计。这种尺寸的设计依据只需是第50百分位数。在设计过程中，应确保与扶手高度相对应的人体尺寸应大体和人胸以及肘部位置稍微偏下，这主要是它该种立姿下推拉施力的最佳高低。通过对国标GB10000-88查询得知，该尺寸应是860mm。然后对功能修正量进行确定。这主要是对穿鞋修正量制定的标准，设其为20mm。但在设计时，此处的修正量可以不予考虑，依据既定的修正量，可将扶手的实际尺寸高度设计成880mm。1.1.2扶手宽度设计 在对清扫车扶手宽度进行设计时，应以最为适用为目的。其内容包括保持手臂操作活动、确保操作人员肘关节始终处于自然状态等等，以确保清洁人员在使用清扫车开展工作时不会对其身体造成伤害。依据当前男、女立姿作业位置的实际肩宽尺寸及相关参数（肩宽尺寸均值约为390mm），且扶手宽度要大于肩宽，因此确定清扫车扶手宽度应是480mm。 1.1.3容脚空间设计 在以往清扫车使用过程中，由于设计人员未考虑对清扫车容脚空间的设计，

(完整版)基于单片机的汽车防盗报警系统毕业设计论文

摘要 随着科学技术的进步，为对付不断升级的盗车的段，人们研制开发了不同方式结构的防盗器。 本设计以单片机AT89S52作为控制核心，从单片机最小系统设计、防人接近热释电检测电路的设计、玻璃防震、车身防击的振动检测电路的设计、防车门开启检测电路的设计、防接近驾驶座电路、汽车点火闭锁电路的设计、无线遥控电路及无线报警电路的设计等几个方面出发，详细研究和设计了汽车防盗报警器的各个部分内容，设计了单片机及其外围电路，并结合一套经典的程序算法。给出了一套合理的汽车防盗报警器软硬件解决方案。 关键词单片机热释电多普勒效应振动无线报警遥控

Abstract With the scientific and technological progress, to combat the escalating car theft in the section, people developed different ways to structure the anti-theft device. The design MCU AT89S52 as thcontrol, from the microcomputer system design, anti-people close to the pyroelectric detection circuit design, glass vibration, the vibration of the body against attack detection circuit design, anti-detection circuit to open the door, anti-nearly driving Block circuit, car ignition locking circuit design, wireless remote control circuit and the design of wireless alarm circuit aspects of starting a detailed study and design of the vehicle anti-theft alarm in all parts of the design of the microcontroller and its peripheral circuits, combined with a set of the classic program algorithm. Given a reasonable car burglar alarm Wireless Alarm Remote control