小型清扫车毕业设计

小型清扫车毕业设计

滚筒清扫车设计

目录

摘要............................................... I Abstract............................................. II 第一章前言 (1)

1.1研究目的和意义 (1)

1.2国内外研究现状 (1)

1.3研究内容和方法 (2)

第二章设计任务书 (3)

2.1设计简介及原理 (3)

2.2设计要求 (4)

第三章方案设计 (5)

3.1 传动方案的比较 (5)

3.2清扫的方案设计 (8)

3.3动力的方案设计 (9)

3.4压缩的方案设计 (10)

3.5升降的方案设计 (11)

3.6离合的方案设计 (12)

3.6操作的方案设计 (13)

第四章各部分参数设计 (15)

4.1整车尺寸 (15)

4.2动力部分的参数 (15)

4.3主要部件(主轴)强度校核 (15)

第五章结论与建议 (18)

致谢 (19)

参考文献 (20)

毕业设计摘要

摘要

针对目前环卫、保洁人员劳动强度大，效率低下，工作时间长等问题，而目前市场上没有出现比较成熟、实用的适合环卫工人使用的产品，我们设计了一种实用、简便的扫地车。该扫地车可以对路面,广场等较平坦的场地进行快速，高效的清扫，而且不需要其它动力，具有较强的适应性。我们在车上设计一个多排毛刷的滚筒配合一个大半个圆的弧形铲子可以将垃圾迅速扫起，只需扫地车前进这一个动作即可实现对地面垃圾的收集清扫工作。垃圾车上还设计有连杆机构可实现调节前面万向轮的高度同时控制离合器离合滚筒两个动作，可以使扫地车在不清扫时使滚筒离地的同时和链轮离合，这样方便使用者在不用的时候轻松移动扫地车。车轮上还有棘轮配合上万向轮的调高，可随意的后退而不带到垃圾，实现多次清扫。而在垃圾特别多的时候，车上的压缩装置可以增加扫地车的装载量，进行更持久的清扫。

关键词：离合器，连杆机构，链轮，棘轮，多次清扫

Abstract

In view of the current environmental sanitation, maintenance staff labor intensity, the efficiency is low, the working time is long, and does not appear on the market at present is mature, practical for the sanitation workers use the product, we design a practical, simple XX sweep the floor car. The car to sweep the floor can be road, square are flat area for rapid, efficient cleaning, and don't need other power, and has strong adaptability. We in the car design more than a row of roller brush with a half round arc can be quickly and shovel garbage up, just sweep the floor front into this action can be realized to the ground litter collection cleaning work. The car also design a garbage can realize linkage mechanism adjust the height of the front wheel universal and the control of clutch clutch roller two action, can make sweeping the floor in not cleaning the car when the drum of from the ground at the same time and sprocket loss, so convenient users when you are not easily in mobile sweep the floor car. On the wheel and ratchet wheel with the adjustable to tens of thousands of high, can optional back and not to waste, and realize the sweeping many times. And in the waste much more special, the compression device can increase the sweeping the floor of the car carrying quantity, for more lasting clean up.

Keywords:：Clutch，linkage mechanism，ratchet wheel，sprocket。

第一章前言

1.1研究目的和意义

随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，高等级公路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染：公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，这就要求我必须迅速发展清扫机械，只有这样才能满足迅速发展的高等级公路的客观要求，使人们生活在洁净健康的环境中，这也是人类二十一世纪高品质生活的必然要求。因此对我国清扫车概况和开发机型的探讨有着十分重要的意义从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005 年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。

我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，并且节约人力。然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。

1.2国内外研究现状

国内清扫车的发展经历过程如下；第一阶段，20世纪60年代，我国研制出纯扫式清扫车，因纯扫式清扫车有性能差、质量差、外观差，清扫效果差等缺陷，加之又受限于当时我国的体制和当时城市环卫部门的经济状况，故只有少数大城市使用纯扫式清扫车。直至20世纪80年代末，建设部长沙建设机械研究院设计出我国第一台吸扫式清扫车。它以其纯扫式清扫车无可比拼的优势，进入我国的大中城市。现在，在我国清扫车市场中，吸扫式清扫车占有率为95%以上。第二阶段，20世纪末期，是我国清扫车发展最快的阶段，清扫车的使用不但从大中城市

扩展到小城市，高速公路，而且不少企业、居民小区也采用清扫车进行路面清扫。市场需求的迅速膨胀，各种类型和各种规格的吸扫式清扫车不断涌现。目前，我国清扫车多数为2t～8t汽车底盘改装，这种清扫车转场速度快，适合于大面积、远距离清扫，常用于城市主干道、城乡结合部、高速公路的路面清扫作业。近年来，随着清扫车市场的扩大，对清扫车的用户需求也在发生变化，中小全液压清扫车采用单台发动机传动，油耗低；行驶无级变速，清扫效果好，清扫效率高；驾驶室视野好等优点，备受用户青睐，特别是非城市街道和非公路清扫车用户。不少清扫车生产企业也开?了专用底盘的中小型全液压清扫车，多种规格的中小型全液压清扫车投放了市场。第三阶段，2000年之后，国内路面清扫市场开始呈现快速发展的态势。长沙中标公司、天津扫地王公司等专业生产厂家，均获得了较好的发展势头。随之而来，常林股份有限公司、三一重工股份有限公司等其它企业也开始进入路面清扫车的研发和生产，并取得了较好的发展。目前，国产路面清扫车的品种规格、使用性能已能基本满足国内的需求，产品规格从2t 到8t。与国外相比，大型产品所占比例不大，产品品种较少，产量也较低。

目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。

1.3研究内容和方法

（1）根据任务要求,进行扫地车的总体机构设计，确定各个功能的实现机构。确定多功能模块的接口。

（2）根据相关参数和和设计要求，进行各部分的设计，使得扫地车的清扫效果能达到要求，整体操作人性化。

（3）进行传动机构的工作能力的设计计算，进行工作部件的强度校核，确定传动部件以及各个零件的尺寸与材料。

（4）对清扫车整体进行结构设计，绘制装配图及关键零件的工作图。

（5）绘制清扫车的实体三维模型，实现动画动作。

第二章设计任务书

2.1设计简介及原理

本作品是针对环卫工人及保洁人员设计的一种高效，实用的垃圾清扫工具，使用者推动小车就可以将地面上的垃圾收集到车中。具体功能模块如下。

动力模块：清扫车中部靠近重心位置有2个主轮，其中装有链轮的右轮，作为动力输出带动滚筒。

清扫模块：车底装有带刷毛的滚筒，配合一段圆弧形挡板将垃圾卷进垃圾箱内，在挡板与地面接触的地方装有硬毛刷，以保证清扫效果。

升降模块：清扫车的万向轮装在平行四边形杆组上，以保证在调节万向轮高度时万向轮始终水平，通过调节万向轮的高度使滚筒和地面脱离接触。

离合模块：采用齿式离合器，取较大的齿数，齿端面倒成尖角，这样结合起来非常容易。

压缩模块：采用曲柄摇杆机构实现垃圾的压缩。

图1

2.2设计要求

1、运行速度：人平均行走的速度ν=0.8m/s，主轮的直径是d=0.2m，主轮的转速为n=ν/(π

d)=1.27转/s就是76.4转每分钟，滚筒在200转每分钟时可以取得较好的效果，则需要传动比为i=76.4：200=1：

2、车体尺寸：0.8×0.75×0.5米，整车的容积有90L，既可以满足实际需要又使得整车比较紧凑。

3、处理垃圾：树叶：厚度纸张：平均厚度0.2mm；包装袋：厚度0.2—2mm；烟头：直径8mm,长度30mm；水果皮：厚度1—20mm；一些小的杂物：体积约为1cm3；一般的路边垃圾重量不会超过100g；

第三章方案设计

3.1 传动方案的比较

3.1.1带轮传动

图2

带传动是一种挠性传动。带传动的基本零件为带轮（主动带轮和从带动轮）和传动带轮。当主动带轮转动时，利用带轮和传动带轮间的摩擦或啮合作用，将运动和动力通过传动带传递给从动轮。带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸振等特点，在近代机械中应用广泛。带传动是一种常用的、成本较低的动力传动装置，具有运动平稳、清洁（无需润滑）、噪声低的特点，同时具有缓冲、减振、过载保护的作用，且维修方便。与链传动和齿轮传动相比强度较低、疲劳寿命较短。然而，由于传动带强力层材质的改善，带传动也可用于某些传动较大的场合。

按照工作原理的不同，带传动可分为摩擦型带轮和啮合型带轮。在摩擦型带轮中，根据传动带的横截面的形状的不同，又可分为平带传动、圆带传动、V带传动和多楔带传动。

1)平带传动结构简单，传动效率高，带轮也容易制造，在传动中心距较大的情况下应用较多。常用的平带有帆布平带、编织平带、锦纶片复合平带等数种。其中以帆布平带应用最广。

圆带结构简单，其材料常为皮革、棉、麻、锦纶等，多用于小功率传动。

V带的横截面呈等腰梯形，带轮上也做出相应的轮槽。传动时，V带的两个侧面和轮槽接触。槽面摩擦可以提供更大的摩擦力。另外，V带传动允许的传动比大，结构紧凑，大多数V 带已标准化。V带传动的上述特点使它获得了广泛的应用。

多楔带兼有平带柔性好和V带摩擦力大的优点，并解决了多根V带长短不一而使各带

受力不均匀的问题。多楔带主要用于传动功率较大同时要求结构紧凑的场合。

啮合型带传动一般也称为同步带传动。它通过传动带内表面上等距分布的横向齿的相应齿槽的啮合来传递运动。与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格传动比。但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。

3.1.2 链传动

图3

链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。

3.1.3 齿轮传动

图4

1)齿轮传动的特点

%~%，效率高，在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率9699

这对大功率传动有很大的经济意义。结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。传动比稳定，传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。工作可靠、寿命长、设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。

2)齿轮传动的类型

齿轮传动就装置形式分：

a)开式、半开式传动。在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中，有一些齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边，这叫开式齿轮传动。这种传动不仅外界杂物极易侵入，而且润滑不良，因此工作条件不好，轮齿也容易磨损，故只宜用于低速传动。齿轮传动装有简单的防护罩，有时还把大齿轮部分地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。它工作条件虽有改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不算最好。

b)闭式传动。而汽车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动，都是装在经过精确加工而且封闭严密的箱体(机匣)的，这称为闭式齿轮传动(齿轮箱)。它与开式或半开式的相比，润滑及防护等条件最好，多用于重要的场合。

3.1.4 蜗杆传动

图5

蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。

蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。

蜗杆传动的特点：

1)传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。

2)传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。

3)具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。

4)蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

5)发热量大，齿面容易磨损，成本高。

通过以上几种传动类型的比较，我选择带传动。并比较带传动的几种类型，选择V带传动。

3.2清扫的方案设计

我采用滚筒来实现我的功能主体，主要原因是滚筒的清扫效果好、效率高、结构相对简单，安装也十分方便，再配合链轮的动力传输，所以运行稳定可靠。

图6

滚筒转动时将垃圾卷入垃圾箱，如图3。

图7

在毛刷长度的选择上，应为考虑到垃圾的相关参数，在参考一些的滚筒刷毛的长度后，我选择刷毛的有效长度为5cm，与地面干涉是2.5个cm这样会有较大的压力，产生较大的摩擦力确保能将垃圾扫起。

在滚筒圆周上均分这10排刷毛，在滚筒转动时这些刷毛将交替的进行清扫保证清扫质量。10排刷毛是分别安装的，刷毛基底为梯形长条，装在圆筒的梯形槽内，保证不会在工作中出现松动现象，这样的安装也给刷毛的更换带来很大的方便。

3.3动力的方案设计

考虑到节能环保及简便性，选择推动车前进时转动的车轮作为动力源;考虑到传输的可靠性和安装的方便性，我使用链轮传动。由于清扫车后退时滚筒是不工作的，所以在车轮中心装有棘轮，使它只能单向传动，这样更加符合实际需求。

图8

向前推车，转动的车轮通过链轮及链条带动滚筒转桶。车向后运动时，由于棘轮的单向传动特性，车轮链轮不转动，因而滚筒不转动。

图9

3.4压缩的方案设计

由于垃圾车的容量是有限的，考虑到有些情况下垃圾较多，而垃圾又是很松散的，这就需要压缩，使扫地车可以连续清扫更大的范围。并且该装置能防止垃圾在入口处堆积。

我设计了一个曲柄摇杆机构来实现压缩功能。将压垃圾的挡板与连杆相连。这样可以使压缩时挡板按下面的轨迹运动，将下部的垃圾推走。当需要压缩时就只需将手柄转动一圈，垃圾压缩的过程就实现了。

图10

3.5升降的方案设计

当扫地车不清扫而又需要将扫地车移动时，就要求使滚筒与地面脱离。很自然的，我首先想到是让滚筒相对于车体向上运动，但这样会大大增加链传动及滚筒自身机构的复杂程度，且整体的稳定性也将大打折扣。

使滚筒升高还可选择变化轮子的位置，由于滚筒和万向轮相距较近，而且移动主轮会使动力的稳定性降低，所以我选择万向轮的升降来调节滚筒的高度。

抬升方法可以选择万向轮与有一个有固定轴的杆相连，转动杆就可以将万向轮抬高，但是这样的话不能保证万向轮总是水平的，在转过一定角度后，万向轮与水平线成一个角度，影响其工作。

图11

于是我采用平行四边形四杆机构，在调整万向轮高度的过程中可保持其水平。

图12

3.6离合的方案设计

在扫地车不清扫时，为了让使用者能够轻松推动它，除了让滚筒离地外，还应该让其停止转动，于是考虑到用离合装置。

离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。

液力偶合器工作液（油液）传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态.

电磁离合器线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。在主动与从动件之间放置磁粉，可以加强两者之间的接合力，这样的离合器称为磁粉式电磁离合器

离合器从动部分

从动部分是由单片、双片或多片从动盘所组成，它将主动部分通过摩擦传来的动力传给变速器的输入轴。从动盘由从动盘本体，摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成。为了避免转动方向的共振，缓和传动系受到的冲击载荷，大多数汽车都在离合器的从动盘上附装有扭转减震器。

为了使汽车能平稳起步，离合器应能柔和接合，这就需要从动盘在轴向具有一定弹性。为此，往往在动盘本体园周部分，沿径向和周向切槽。再将分割形成的扇形部分沿周向翘曲成波浪形，两侧的两片摩擦片分别与其对应的凸起部分相铆接，这样从动盘被压缩时，压紧力随翘曲的扇形部分被压平而逐渐增大，从而达到接合柔和的效果。

离合器接合时，发动机发出的转矩经飞轮和压盘传给了动盘两侧的摩擦片，带动从动盘本体和与从动盘本体铆接在一起的减振器盘转动。动盘本体和减振器盘又通过六个减振器弹簧把转矩传给了从动盘毂。因为有弹性环节的作用，所以传动系受的转动冲击可以在此得到缓和。传动系中的扭转振动会使从动盘毂相对于动盘本体和减振器盘来回转动，夹在它们之间的阻尼片摩擦消耗扭转振动的能量，将扭转振动衰减下来

(1)牙嵌式离合器

牙嵌式离合器结构简单，安装方便，承载力较大，从功能上讲基本上可以满足使用要求。离合器的活动端与固定端自然对正的几率非常小，操纵时需要反复调整，很不方便。而且牙嵌式离合器工作行程长，使得链轮与轴承的距离较远，所以会产生较大的弯矩。

(2)电磁离合器

由于考虑到实用性，用电磁式还要求有电源，蓄电池需要经常充电很不方便，电磁离合器安装精度要求很高，尤其是活动端和固定端同轴度要求非常高，对加工和装配都提出了很高的要求。

(3)齿式离合器

齿式离合器与牙签式离合器比较相似，不同的是齿式离合器的齿数可以根据情况自己设计，可以取较多齿数。齿式离合器承载能力很大，根据我的使用要求，可以取较小的模数和较多的齿数，齿端面倒成尖角，这样以来结合起来非常容易，操纵时不需要太多的调整。

综合分析比较，我最终选择了齿式离合器，其结构紧凑，体积小，重量轻，操纵方便，安全可靠。

因为我控制离合的距离较远，就需要用钢丝绳来控制，而钢丝绳只能够提供拉力，所以我用一根弹簧提供离合器的回复力。如图，滚筒需要工作时，离合器受弹簧压力而啮合，车轮的转动传给链轮，继而使滚筒转动。滚筒不需要工作时，掰动手柄，则钢丝绳使离合器分离，只需将手柄卡在此位置，则车运动时能保持滚筒不转动。

图13

下图是抬升和离合综合示意图：

图14

如图掰动手柄，万向轮相对车体向下运动，即车体被抬升，滚筒离地。同时钢丝绳使离合器分离，滚筒停止转动。

3.6操作的方案设计

3.6.1清扫

小车的主要功能就是清扫垃圾，如图11，小车在工作时将控制手柄置入工作档，此时滚筒与地面接触，人推小车前进主轮带动滚筒做快速旋转将垃圾扫入车内，达到清扫的目的。

考虑到一些特殊的情况，有些地方难以完全清扫干净，我在车的后面设置有一工具箱，可以处理一些特殊的情况。这样使小车的适应性也更广，方便操作者。

图15

3.6.2移动

当小车需要移动时，这时不需要清扫，需要将滚筒离地并且使它停止旋转，这样使小车能够轻松的移动，如图12所示，当操作者将控制手柄置离合档时，离合器离合时滚筒不再旋转,而且万向轮也立起使滚筒离地，这样操作者就能十分轻松的移动小车了。

图16

第四章各部分参数设计

4.1整车尺寸

整车的尺寸我参照了相关的垃圾小车，并且考虑到清扫的实际需要，车体我设置为，长×宽×高：0.8×0.75×0.5米，这样整车的容积有90L既可以满足实际需要又使得整车比较紧凑。车前部设计成有倾角，方便垃圾的倾倒，而且还使小车更加美观。

因车的重心在车的中部，我将主轮放在此位置，使的车主要的重力落在主轮上，一方面可以增加车轮的摩擦力，防止车轮打滑。另一方面可以使万向轮上的受力很小，这样万向轮的升降就容易得多。

万向轮升降使得滚筒离地有5cm，保证车行走的一般的路面上不会碰到地面。

4.2动力部分的参数

人平均行走的速度是ν=0.8m/s

主轮的直径是d=0.2m

这样主轮的转速为n=ν/(πd)=1.27转/s就是76.4转每分钟

滚筒在200转每分钟时可以取得较好的效果

则需要传动比为i=76.4：200=1：2.6

4.3主要部件(主轴)强度校核

图17

图18

因为车轮和轴承距离很小,实际受力情况可以简化成

图19

受力图如下:

图20

弯矩最大值M,和扭矩最大值T都出现在链轮所在截面,此截面为危险截面,取此截面直径d=20mm.链轮半径R=100mm,所收拉力F2不大于100N,现取F2=100,据此有

道路毕业设计论文

目录 第一章绪论 (2) 1.1 引言 (2) 1.2选题的背景 (2) 1.3毕业设计的主要内容 (3) 第二章路线平面设计 (4) 2.1平面设计的要求 (4) 2.2圆曲线设计 (4) 2.2.1圆曲线半径的选用原则 (4) 2.2.2一般规定 (5) 2.3 路线方案的比选 (5) 第三章纵横断面设计 (7) 3.1 纵断面设计 (7) 3.1.1 概述 (7) 3.1.2纵坡设计的步骤和方法 (8) 3.1.3 竖曲线的最小半径和长度 (9) 3.2横断面设计 (10) 3.2.1横断面设计的原则 (10) 3.2.2 横断面组成及要素的确定 (10) 3.2.3 土石方的调配 (11) 第四章路面结构设计 (13) 4.1路面设计的原则 (13) 4.2 沥青路面结构设计的计算书 (13) 4.2.1交通分析 (13) 4.2.2 当量换算的计算 (14) 4.2.3结构组合与材料选取 (16) 第五章结语 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)

第一章绪论 1.1 引言 我国公路交通正处于扩大规模、提高质量的快速发展时期。但是，由于基础十分薄弱，我国公路建设总体上还不能适应国民经济和社会发展的需要，与发达国家的先进水平相比还有较大差距。从公路技术等级看，在全国公路总里程中还有近20万公里等外公路，等外公路占公路总里程的比重达到14.4%，西部地区更高，达到21.8％，技术等级构成不理想。从行政区划分布看，由于经济发展和人口分布的不平衡，公路发展在各地区之间存在着较大差距，总的来看，东部地区公路密度较大，高等级公路的比例也较高，明显高于全国平均水平，更高于中、西部地区水平。 因此，为逐步实现我国交通运输现代化的总体战略目标，按照道路的使用功能和交通需求，重点提高经济相对发达地区的公路技术等级，根据国家西部大开发战略，大力扶持西部地区公路基础设施建设，将是本世纪末以至下世纪初我国公路交通发展的战略重点。 1.2选题的背景 郊区公路的建设问题是一个庞大的系统工程，从资金上讲它与市政府、路政局、区县政府的建设资金以及融资有很大关系，没有多元化投资公路建设的良好环境就没有郊区公路建设跨越式的发展。另外在政策上要制定可操作性强的各种优惠政策。没有优惠政策，就无法调动各级政府和社会各阶层修路的积极性，也就没有多元化投资公路建设的可行性和实际意义，同时也就失去了良好的社会环境。从管理上讲就是要充分发挥各分局的技术和行业管理优势，保障公路建设按公路建设总体规划规范科学的进行，使之达到远期与近期相结合，城区与郊区相结合，国道、市道、县道相结合，高速公路与一般公路相结合，达到公路资源配置合理，充分利用，协调统一的目的。 为了加快县级、乡级农村公路建设应大力推广多元化投资的建路新模式。我们要吸引区、乡、村三级政府的投资，根据道路的行政和技术等级采取相应的补助标准，以充分调动各级政府修建公路的积极性，使公路建设由行业行为、部门行为变为政府行为、社会行为，同时发挥公路部门养路费的资金优势、技术优势、行业管理优势，使我市的郊区公路建设在相对较短的时间内规范、健康、快速的发展。 加快郊区公路建设是一个刻不容缓的问题，特别是对于距城区相对较远的一些区县更需要加快步伐，因为这些地区基础设施相对滞后，经济发展比较缓慢，而快速顺畅的交通对于拉动地方经济的发展，实现城乡一体化战略将起到巨大作用，同时也为各个远郊卫星城更好地服务于市区创造良好的条件。

毕业设计说明书城市道路清扫车的设计

本科学生毕业设计 城市道路清扫车的设计 系部名称：汽车工程系 专业班级：车辆工程B05-17班学生姓名：王刘保 指导教师：苏清源 职称：副教授 黑龙江工程学院

二○○九年六月 The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of the city road sweeper Candidate：Wang Liubao Specialty：Vehicle engineering Class：B05-17 Supervisor：Associate Prof. Su Qingyuan Heilongjiang Institute of Technology

2009-06·Harbin

黑龙江工程学院本科生毕业设计 摘要 我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。 关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车 I

黑龙江工程学院本科生毕业设计 ABSTRACT Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect. In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security. Key words: the path sweeps clear the vehicle；the scanning；sweeps the plate；attracts the mouth；the collection dust box；the private car II

纯电动自吸式清洁车在环卫作业中的应用

纯电动自吸式清洁车在环卫作业中的应用 发表时间：2019-06-18T11:11:09.603Z 来源：《基层建设》2019年第8期作者：潘洪磊 [导读] 摘要：为了减少道路作业扬尘对大气质量的影响，海淀区环卫中心按照北京市市政市容委的要求，对部分道路采用机械二保、车行道清洗、步道冲刷、电动车人工快速保洁的新作业工艺。 身份证号：37083119850106XXXX 山东泗水 273200 摘要：为了减少道路作业扬尘对大气质量的影响，海淀区环卫中心按照北京市市政市容委的要求，对部分道路采用机械二保、车行道清洗、步道冲刷、电动车人工快速保洁的新作业工艺。尽管如此，道路作业扬尘、人工清扫劳动强度大、作业效率低、难以彻底甩掉大扫把等问题仍长期存在。北京市在2014年APEC会议期间，首次提出了“以克论净”的环卫标准。因此，在道路清扫作业中引进纯电动自吸式清洁车的尝试十分必要。 关键词：纯电动自吸式清洁车；环卫作业；应用 前言 北京市海淀环卫中心引入纯电动自吸式清洁车，探索该设备在道路清扫保洁中的应用情况。试验结果表明，该设备在道路清扫保洁作业及精细化作业方面，较人工作业有较大优势，能有效清理马路牙子、树坑等卫生死角，其作业路面尘土残存量一般均能稳定在5g/m2以下，且能有效地减少道路清扫作业中的二次扬尘污染，提高了环卫作业的管理水平。 1、纯电动自吸式清洁车功能简介 1.1吸扫作业 a.短吸管摆臂作业 b.长吸管作业 图1 自吸式清洁车吸扫作业情况 纯电动自吸式清洁车吸扫作业速度为2km/h，巡航速度为0～15km/h，最高时速20km/h。该设备体积小，操纵灵活，可以清扫大型清扫车辆无法清扫的狭窄马路。吸管分为短吸管和长吸管，短吸管可以固定作业或者摆臂作业。固定作业适用于路肩下方尘土的吸扫；摆臂吸管适用于路面的吸扫。长吸管适用于各种情况的作业，如图1所示。 1.2供电模式 该设备采用节能环保的磷酸铁锂电池，容量为120A·h，额定电压为48V，循环充放电次数2500次。一次充电可以提供6~8h的吸扫作业所需的能量。设备配有电池管理系统，在电压不足时起到保护作用。太阳能充电器可以实现边行驶、边充电，使纯电动自吸式清洁车延长工作时间达25%以上，适用于野外作业或行驶途中的补充电源。 1.3远程定位监控系统 自吸式清洁车具有远程定位监控系统，能够实现实时定位、视频监控、车辆跟踪、作业监控、照片抓拍、路面监控、数据统计等功能，可系统全面地进行日常工作管理。除此以外，还配有LED电子显示系统、加热保暖用具等，包括加热服、加热鞋垫、加热护膝、加热座垫、加热把套等，在寒冷季节能够为环卫职工提供温暖舒适的工作条件。 2、道路清扫保洁作业试验 2.1试验目的 对比自吸式清洁车和人工在不同道路上清扫保洁过程中的作业速度和作业质量，并对2种作业模式下的尘土残存量和作业过程中的二次扬尘进行试验。 2.2试验地点 试验地点按照不同的道路清洁状况进行选择，分别为白色垃圾中度污染区和白色垃圾重度污染区的2侧步道及非机动车道。其中白色垃圾中度污染区选取玉渊潭南路南北及安宁庄路，白色垃圾重度污染区选取了苏州街及建材城西路。 2.3试验方法 1）清扫保洁试验：1台自吸式清洁车和1名环卫工人同时进行保洁作业。采集自吸式清洁车尘土收集量、垃圾收集量、人工保洁收集的

道路清扫车项目可行性分析报告(模板参考范文)

道路清扫车项目 可行性分析报告 规划设计 / 投资分析

道路清扫车项目可行性分析报告说明 该道路清扫车项目计划总投资5584.78万元，其中：固定资产投资4758.59万元，占项目总投资的85.21%；流动资金826.19万元，占项目总投资的14.79%。 达产年营业收入7704.00万元，总成本费用5871.71万元，税金及附加98.07万元，利润总额1832.29万元，利税总额2183.09万元，税后净利润1374.22万元，达产年纳税总额808.87万元；达产年投资利润率32.81%，投资利税率39.09%，投资回报率24.61%，全部投资回收期5.56年，提供就业职位156个。 报告根据项目产品市场分析并结合项目承办单位资金、技术和经济实力确定项目的生产纲领和建设规模；分析选择项目的技术工艺并配置生产设备，同时，分析原辅材料消耗及供应情况是否合理。 ...... 主要内容：基本信息、投资背景及必要性分析、产业分析预测、项目建设内容分析、选址分析、土建工程方案、项目工艺说明、环境保护、项目职业安全管理规划、建设及运营风险分析、节能情况分析、实施计划、投资方案分析、项目经济效益分析、项目总结、建议等。

第一章基本信息 一、项目概况 （一）项目名称 道路清扫车项目 （二）项目选址 xx工业新城 （三）项目用地规模 项目总用地面积16935.13平方米（折合约25.39亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数72.62%，建筑容积率1.39，建设区域绿化覆盖率7.70%，固定资产投资强度187.42万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积16935.13平方米，建筑物基底占地面积12298.29平方米，总建筑面积23539.83平方米，其中：规划建设主体工程14641.08平方米，项目规划绿化面积1813.65平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计89台（套），设备购置费1439.57万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量840754.88千瓦时，折合103.33吨标准煤。

城市道路清扫车的毕业设计

优秀毕业设计作品 摘要 我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。 关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车 I

优秀毕业设计作品 ABSTRACT Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect. In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security. Key words: the path sweeps clear the vehicle；the scanning；sweeps the plate；attracts the mouth；the collection dust box；the private car II

电动扫地车扫地机清扫效率及成本

电动扫地车、扫地机清扫效率及成本： 1.工作效率高：每小时可清扫7000㎡—9000㎡，日清扫的效率为42000㎡-72000㎡人∕天；人工清扫4800㎡-5000㎡∕天；一台扫地车=11--14位人工的清扫效率。 2.作业时间长：充一次电可连续使用6-8小时，平均可连续清扫65000㎡左右。 3.使用成本低：一天只需5元电费，易损易耗件价格便宜；易耗件费用：边刷+主刷500元/套（每天使用满6-8小时，3-4个月更换一次）；3-4次∕年*500元=1500元/年---2000元/年。 4.投资收益快：一台LCJ-1800电动扫地车（按9。6万元计算），可替代11--14名清洁工人，在半年内可收回机器投资。例：清洁工工资1200元/人/月（不含社保福利）1200元/人/月×14人×6个月=100800元。 5.机械化作业好管理，不存在招人难、人员工资上涨、福利待遇等问题。 6.机械化作业提升单位形象，提高工作效率，创建清新工作空间。 7.机械化设备代替人工清扫，是环卫行业的必然趋势。 8.纯电动扫地车、扫地机，0排放，0污染，对生活环境无危害。电动扫地车、扫地机将是环卫行业的首选产品，将成为环卫行业的一场新革命。 S2工厂扫地车 产品分类：S2电动扫地车产品简介：格美电动扫地车S2，清扫

宽度1.35米，针对停车场、仓库、商场、工厂地面以及任何需要快速清洁且不能影响正常工作的环境而设计，工况噪音65分贝为同类扫地机中的最低级别，可轻松扫除包括粉尘、树叶、碎屑等一系列垃圾，在室内和室外环境下均能保持最佳的清扫效果。 S3景区扫地车 产品分类：S3电动扫地车产品简介：格美电动扫地车S3，清扫宽度1.35米，针对清扫大型清洁设备所不能清扫的过道、大型货架下方以及其它难以触及的区域，能清扫包括金属碎屑、各类陶瓷粉尘、煤渣等一系列工业和生活垃圾，即使在最棘手的室内和室外环境下也能提供始终如一的清扫效果。 S8粉尘专用扫地车 产品分类：S8电动扫地车产品简介：格美电动扫地车S8，清扫

小型清扫车 文档

1结构设计 本文设计的垃圾清扫车结构及组成如图2所示。部分技术参数如下：1）盘刷电动机，48V，额定功率110W，转速60r/min；2）滚刷电动机，48V，额定功率40W，转速30r/min；3）鼓风机，48V，额定功率30W，风速0.92m3/min，风压为150Pa，回转式风机；4）工作速度Vmax=5km/h；5）清洁宽度（主刷+边刷）为1569mm。清扫装置是由盘刷和滚刷两部分组合，盘刷的底圆直径约为713mm，盘刷组合的最大宽度约为1569mm，大于车体的最大宽度，便于清扫台阶角落处的清扫盲区。 滚刷的刷辊直径为70mm，苗高70mm，最大外圆直径为210mm。在清扫时，使用者将手控杆向下按到指定位置并扣住，在连杆机构的作用下，使盘刷向前倾斜约15°，与地面接触的刷毛长度约45mm；滚刷向下移动约40mm的距离，与地面形成宽度约为30mm的接触面积。而在不清扫时可将手控杆抬起到原来位置并扣住，此时盘刷与滚刷都处于悬空状态，减少非工作状态下垃圾车与地面的摩擦力，增加垃圾车运动的灵活性。运动装置由2个大轮和1个万向轮组成，这3个轮子同时承担整个车体的重量，由于万向轮的灵活性，适合清扫较为不平的路面。 防扬尘装置是由喷水装置和空气净化装置组成。喷水装置由水箱、水泵、水管、喷头组成，水泵将水箱中的水抽出并在喷头处喷出，由于喷头的孔较小，所以形成雾化环境，喷头安装位置在滚刷的上方，由于雾化作用，粉尘被吸附到小水珠的表面，防止扬尘。空气净化装置由过滤器、鼓风机和管道组成，位于车体的前方，由于鼓风机的吸力，车体内部的空气经过过滤器被排到外部，形成车体内部与外部的空气循环与净化的过程（见图3，图中箭头表示空气循环方向）。 垃圾收集装置的是可抽拉式垃圾仓，在垃圾仓底部有一定数量的小孔，方便垃圾中的泔水流出，在垃圾仓的前部有1块固定的倾斜板，用于引导垃圾向垃圾仓的深处移动，避免垃圾堆积在垃圾仓的前部，垃圾仓底部有4个滑轮，便于操作人员将垃圾仓抽出进行倾倒垃圾。 2结语 在该人力式垃圾清扫车的设计中,整车采用人工推动，蓄电池提供动力使垃圾清扫盘刷与滚刷转动的方式使清扫车工作。结构和操作简单,节能环保,降低了成本和其他昂贵费用。有利于清洁部门接受和大规模推广。该清扫车的成功使用,必将大大减轻城市环卫工作人员的压力,节省人力财力资源,提高了城市清洁效率。

汽车毕业设计论文

摘要 去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆，销售23.05万辆。自卸汽车27125辆，占总量的11.76％。随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。 本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。接着，从车厢的设计、举升机构的设计、取力器的设计等方面进行了EQ3090自卸车的总体设计，并对主车副车架进行了改装与设计。对整个EQ3090自卸车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量和轴载质量进行了相关的计算与设计。 关键字：自卸汽车总体布置设计副车架轴载质量举升机构

Abstract Since last year, our country Special Purpose Vehicle industry is in the boom, with 395 car refit enterprise all around the country refitting 230.6 thousand cars, selling 230.5 thousand. auto unload vehicle the 27125 car, account for 11.76% of total deal. along with the development of local foundation facilities, in recent years auto unload vehicle yield has been keeping in higher production & sales, remains in the first place in Special Purpose Vehicle production. However, in aspects of category, pattern, material application, compared with foreign countries there is still a long way to go. In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the EQ3090 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk. To whole EQ3090 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design. Key words: auto unload vehicle total arrangement vice-car stalk raising organization

小型清扫车驱动系统毕业设计

目录 0 引言 (1) 0.1 清扫车概述 (1) 0.2 电动车的基本概况 (1) 0.3 本课题的研究内容 (2) 1 驱动方案的设计 (4) 1.1 总体方案的提出 (4) 1.2 驱动方式选择 (4) 2 电瓶的选择 (7) 2.1 蓄电池的种类、用途、特点和选择 (7) 2.2 影响电池容量和寿命的因素 (8) 2.3 电瓶的布置 (9) 3 电动机的选择 (11) 3.1 整车对电机驱动系统的基本要求 (11) 3.2 电动机类型 (11) 3.3 交流电机的选择 (13) 4 传动方式的设计 (15) 4.1 齿轮的设计 (15) 4.2 齿轮轴的设计 (22) 5 清扫车驱动系统总装图 (26) 6 清扫车总体装配 (27) 6.1 清扫车液压系统总装图 (27) 6.2 清扫车集尘系统总装图 (27) 6.3 清扫车外形配件图 (28) 6．4清扫车制动系统的设计 (28) 6.4 小型清扫车完整装配图 (29) 6.5 清扫车装配建模图： (29) 7 结论 (30)

致谢 (31) 参考文献 (32)

0引言 0.1 清扫车概述 随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，高等级公路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染：公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，马路清扫车只能清扫主要街道，而人行道和非机动车道只能由保洁工来完成，这样既浪费物力也浪费人力，这就要求我们必须迅速发展一个既环保又节能的小型道路清扫车，使人们生活在洁净健康的环境中，这也是人类二十一世纪高品质生活的必然要求。因此研究适合于人行道和非机动车道的小型电动清扫车对我国清扫车概况和开发机型有着十分重要的意义！ 目前，在一些大、小城市的街巷里垃圾成堆，如果使用人力来清扫，那将需要大量的人力资源。通常进口车体积庞大、结构复杂、造价高昂。例如，国产中小型清扫车通常每部价格在40万元左右，一些进口真空机每部价格高达700万元以上，而且每月还要支付高昂的维修费和保养费。这些进口机只适用于路面较为平坦宽广的道路，而无法清扫小巷。当今全国各地的小巷中均为人工清扫没，人工清扫的方式也有着种种不足。例如，安全隐患问题、杨晨污染问题、费时费力等。所以，综合以上的利弊，我们决定利用电瓶作为驱动力源，设计出完整的既对环境无污染又可以节省劳动力的小型自动清扫车。电瓶（蓄电池）驱动的车就是我们常说的“电动车”，顾名思义，以蓄电池能源，电动机为牵引，根据蓄电池容量可大可小。电动车可用可控硅调速，比传统的机械调速运行更稳定且没有噪音等优点。 0.2 电动车的基本概况 作为清洁、节能的新型交通工具，电动车具有无与伦比的优势。它在行驶过程中没有污染，热辐射低，噪声小，不消耗汽油;可应用多种能源，结构简单，使用维修方便。因此，电动车受到世界各国的欢迎，被人们称为“明日之星”。电动车又是高科技的产物，它集光、电、化学各学科领域的最新技术于一体，是

道路清扫车的辅助清扫装置的设计

摘要 近些年来，伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作强度的不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。随着路面清扫车的普及，使用者对其功能的要求越来越高。以目前常见的垃圾清扫车为例，这些清扫车主要用于主干道路的垃圾清扫任务，对于道路边角地区的垃圾则清扫起来比较困难。道路清扫车的辅助清扫装置是一种专门针对解决上述问题所设计的一种清扫装置。该装置依附与目前常用的道路清扫车辆，在需要使用的场合将其打开，不用时则收拢固定在车上。该装置由三个组成部分构成：控制装置、夹取装置、吸扫装置。分别对道路边角的垃圾进行清扫，极大的提高道路清扫车的清扫效率。 关键词：城市环卫，道路清扫车，辅助清扫装置，道路垃圾清扫

ABSTRACT In recent years, with China's economic and social development of the city, urbanization has accelerated, which makes the city population growth, increasing resulting in city living garbage, which makes the city sanitation work intensity increasing, especially some dead zone is more difficult to clean. With the popularization of road sweeping vehicle, the user on the function of the increasingly high demand. To the current common garbage cleaning vehicle as an example, the sweeper is mainly used for trunk road garbage cleaning tasks, for road corner area of rubbish cleaning more difficult. Road sweeper sweeping device is a designed for the problem, proposed a sweeping device. The device attached with the common cleaning vehicles, open it will require the use of occasions, need not when it is fixed in the car. The device is composed of three parts: the control device, clamping device, sweeping device. The road corner garbage cleaning, greatly improve the cleaning efficiency of road sweeper. Key words:City sanitation, Road sweeper, Auxiliary cleaning device, Road sweeping

电动道路清扫车清扫系统设计

开题报告 学生姓名专业车辆工程班级 指导教师姓 名职称讲师工作单位 课题来源教师自拟课题课题性质应用设计课题名称电动道路清扫车清扫系统 本设计的目的、意义和汽车起重机液压系统设计的研究现状选题目的和意义： 毕业设计是教学计划中最后一个综合性实践教学环节，是我们在教师的指导下，独立从事车辆设计工作的初步尝试，可以培养我们综合运用所学的基础理论、专业知识、基本技能研究和处理问题的能力。是对四年所学知识和技能进行系统化、综合化运用、总结和深化的过程。通过考察、立题、收集素材、设计方案、工艺制作等过程，检查我们的思维能力、动手能力和掌握技艺的深度，并通过毕业答辩、毕业设计和实习工作，来考核教学水平，对深化教学改革也有重要意义。 研究现状： 1.研究现状 从20世纪60年代到80年代末，第一台道路清扫车成功研制，是我国自主研发的开始。但是，清扫车也有一些缺点，如性能差、外观差、清洗效果不好。在1980年年底之前，我国长沙建筑机械工程建设工程部研制出第一台清扫式清扫车，缩短了我国与发达国家之间的差距，成为我国清洁机械发展的良好开端。第二代清扫道路车，具有高效、清洁能力强、清洁污染小的优点，广泛应用于我国大中型城市的主要道路清理工作。21世纪后，国内道路清扫车市场开始呈现多元化的发展趋势，各种清洁机械发展迅速，如纯吸式清扫车、干洗车等第三代扫路车。 2.发展趋势 目前，在我国清洁汽车市场中，吸扫式清扫车占有率超过95%。中国的电动道路清扫车现在是发展最快速的阶段，电动道路清扫车的使用范围从大中型城市覆盖到小城市，从城市道路延伸到高速公路。市场需求的迅速扩大创造了形式各样的道路清扫车。随着清洁工市场的扩大，对电动道路清扫车的需求也发生了变化。因为它有低能耗，空间占有面积小，不使用化学燃料使用电能等优点，所以深受用户的喜爱。

电动扫地车厂家排名

电动扫地车设有喷水装置，减少了作业过程中产生的粉尘。同时，操作简单、灵活，适应清扫空间。一般来说，它都很小。只有一个人可以操作它来完成清洁功能。适用范围包括街道、庭院、广场、车间等场所，特别是大型清扫车不能行驶的地面。下面给您简单介绍一下电动扫地车厂家排名情况。 电动扫地车广泛适用于超市、厂房车间、步行街、宾馆大厅、候车候机厅、礼堂、地铁等大面积瓷砖、大理石、水泥地面的清洗、吸干一体化。从前进动力上分为：无动力扫地车，手推式电动扫地车，驾驶式电动扫地车；从底盘结构上分为：手推两轮，驾驶式三轮，驾驶式四轮；从适用范围上分为：工业用中型电动扫地车比如青羊电动

扫地车，家庭微型电动扫地车比如手推行走的扫地车，宾馆超市小型电动扫地车比如电动行驶手动掌握方向的扫地车。 使用电能：节能环保；清扫效率高：1辆扫地车的清扫效率是人工的好几倍，因此使用电动扫地车不仅仅是资金成本的节约更是时间成本的节省；功能齐全：集吸尘吸水于一体，表面二次扬尘。生产电动扫地车的厂家有很多，一定要选择排名靠前的、专业可靠的厂家，这样才能买到放心的产品。 安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司位于安徽省芜湖市繁昌经济开发区，是一家专业从事新能源环卫车生产、研发、销售的厂家，也是中国第一台电动洗地机、电动扫地车的制造者，于2015年12

月成功上市，2017年获得工信部颁发的“专用汽车生产资质”。目前拥有电动扫地车、电动洗地机、电动环卫车、新能源环卫车四大系列，三十多款产品覆盖市政道路、大型广场、旅游景点、高等院校、工厂、机场、超市等各个清洁领域。 爱瑞特率先制定了产品国家行业标准，并拥有100多项国家专利，以雄厚的研发能力和技术基础，成为集研发、制造、营销和售后服务为一体的环卫清洁整体解决方案供应商。面对新能源环卫市场的需求，公司不断开发新产品，创立行业新标准，竭诚欢迎国内外新老客户光临洽谈、合作、共同发展！

小型道路清扫车的造型设计

小型道路清扫车的造型设计 摘要：本文基于人机工程学原理，结合小型道路清扫车的发展现状，以人性化、环保设计为立足点，并通过功能区以及人性化设计两个方面来对道路清扫车的造型设计进行简单探究与讨论。 【关键词】人性化设计道路清扫车环保 现阶段，小型道路清扫车已经被广泛应用到公路、城镇、市政、住宅、校园、机场等场所。这种道路清扫车不仅能够有效的清扫垃圾，同时还能对道路上的空气介质进行相应的除尘净化，不但确保了道路美观性，同时还延长了路面使用寿命，因此这就要求我们应做好小型道路车的研究与使用工作。 1.道路清扫车造型设计 1.1人性化设计 在产品设计中融入人性化已成为当前的主流设计理念。基于人机工程学理论来对小型道路清扫车进行造型设计，主要体现在以下几个方面： 1.1.1对清扫车扶手高度的实际尺寸设计。对于电动清扫车来说，扶手的作用主要就是掌控方向，因此扶手的实际高度对于清扫车来讲非常重要。如果太高，那么扶手不自然地就会通过上臂将肩部耸起，若长时间保持这种姿势会给操作人员身体，尤其肩部带来诸多病痛或不适；而如果太低，则需要人操作人员弯腰工作，时间一长将会对操作人员带来更大伤害。因此这要求我们在对清扫车进行造型设计时，应基于人机工程学来进行相应的设计。由于清扫车的使用人群多是环卫工人，且使用范围很广，因此确定清扫车的扶手高度为III型产品尺寸，也就是平均尺寸设计。这种尺寸的设计依据只需是第50百分位数。在设计过程中，应确保与扶手高度相对应的人体尺寸应大体和人胸以及肘部位置稍微偏下，这主要是它该种立姿下推拉施力的最佳高低。通过对国标GB10000-88查询得知，该尺寸应是860mm。然后对功能修正量进行确定。这主要是对穿鞋修正量制定的标准，设其为20mm。但在设计时，此处的修正量可以不予考虑，依据既定的修正量，可将扶手的实际尺寸高度设计成880mm。1.1.2扶手宽度设计 在对清扫车扶手宽度进行设计时，应以最为适用为目的。其内容包括保持手臂操作活动、确保操作人员肘关节始终处于自然状态等等，以确保清洁人员在使用清扫车开展工作时不会对其身体造成伤害。依据当前男、女立姿作业位置的实际肩宽尺寸及相关参数（肩宽尺寸均值约为390mm），且扶手宽度要大于肩宽，因此确定清扫车扶手宽度应是480mm。 1.1.3容脚空间设计 在以往清扫车使用过程中，由于设计人员未考虑对清扫车容脚空间的设计，

电动清扫车报价

电动清扫车的出现是社会发展进步的重要体现。它在各行各业的广泛应用，代表着科学技术的创新和进步。使清洗工作更加方便有效，提高了清洗效率，提高了清洗效果。那么电动清扫车报价如何呢？ 在选择电动清扫车时，不光要参考价格，还要参考产品的质量等，毕竟选择一款真正适合好用的电动扫地车才是重要的。购买东西时大多数人的反应就是比较昂贵的质量越好，价格低的质量越低，这是其中的一个参考标准，不是全部，如果只是看多少钱的话，并不能买到合适的设备。 电动清扫车以电力做为动力来源，不用燃油价较高的动力来源，没有有害气体，不会给环境造成任何不必要的污染，因此使用起来没有后顾之忧，这些优点是人工清扫所没有的。人工清扫的时候灰尘一

路相伴，四处飘散的灰尘污染了空气，又会把其它地方弄脏，而且人工清扫的时候需要的人较多，人工成本也就增加了不少。如果说想要了解更多的电动清扫车类产品价信息，不如去公司的官网查询。我也相信通过专业的客服人员和产品繁多的官网目录可以达到客户满意的效果。 安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司位于安徽省芜湖市繁昌经济开发区，是一家专业从事新能源环卫车生产、研发、销售的厂家，也是中国第一台电动洗地机、电动扫地车的制造者，于2015年12月成功上市，2017年获得工信部颁发的“专用汽车生产资质”。目前拥有电动扫地车、电动洗地机、电动环卫车、新能源环卫车四大系列，三十多款产品覆盖市政道路、大型广场、旅游景点、高等院校、工厂、机场、超市等各个清洁领域。

爱瑞特率先制定了产品国家行业标准，并拥有100多项国家专利，以雄厚的研发能力和技术基础，成为集研发、制造、营销和售后服务为一体的环卫清洁整体解决方案供应商。面对新能源环卫市场的需求，公司不断开发新产品，创立行业新标准，竭诚欢迎国内外新老客户光临洽谈、合作、共同发展！

毕业设计(论文)-马路清扫车设计

提供全套毕业论文，各专业都有 摘要 发动机是汽车的中枢。保洁车采用的是直列四缸汽油发动机，其结构简单、维修方便、造价低廉、工作可靠、宽度小、易布置。冷却方式采用风冷，系统简单、维修简便，与水冷相比，省去了消耗铜材的水箱。摩擦式离合器其工作原理是在动力传递路线上的输出和输入端设计有主动和从动两块摩擦盘，通过摩擦盘的结合来控制动力的传导和切断。发动机产生的转矩在实际使用的转速范围内几乎没有变化，所以当起步或上坡时，可通过大幅度降低转速来增加转矩，发挥这种作用的装置就是变速器。对称式锥齿轮普通差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和速器壳等组成，是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间的打滑。 关键词：发动机；离合器；变速器；差速器

ABSTRACT Engine is the center of automobile. The insure clean vehicle to adopt is the 4 straight row gasoline engines of big jar, its structure is simple , maintenance convenience and cost are cheap , work is reliable , width is little, easy to arrange. It is air-cooling, system is simple , has simple to service, and is water-cooling to compare , economize consumes the water tank of copper material. Its friction type clutch working principle is when power transmits the export and input end design on route have is active and driven move two pieces of friction plate, the conduct that passes through the combination of friction plate to control power and cut off. In the scope of rotational speed and that torque uses in reality that engine produces do not change , so when start or go to slope , the installation that may increase torque through reducing rotational speed substantially and plays this equipment is transmission. The symmetrical type ordinary differential have bevel gear is a bad fast main transfer machinery by the compositions such as planet gear, the gear of axle shaft, axes of planet gear and differential shell , transmits used for the power to guarantee that host wheel motivity transfer each in various drive conditions , avoids that the skid between tyre and ground. Keywords：Engine；Clutch；Transmission；Differential