基于ARM嵌入式的智能小车的控制系统设计

基于ARM嵌入式的智能小车的控制系统设计

侯益坤，侯聪玲，刘益标

【摘要】摘要：为了实现智能小车的多功能控制，采用功能强大的嵌入式ARM对小车进行模块化设计，并使用在ARM芯片上移植WindowsCE操作系统。该小车具有的主要功能模块有：操作杆控制，遥控器遥控控制，超声波智能避障，运行轨迹自主优化和运动速度平稳控制等。

【期刊名称】机电工程技术

【年(卷),期】2010(039)001

【总页数】3

【关键词】嵌入式系统；运动控制；PWM

1 引言

随着现代化工业的发展，自动化控制出现了许多新的要求。“PC＋运动控制器”是目前开放式数控系统中最常见的形式。主PC用于人机界面、存贮和通讯，DSP或ASIC作从属CPU来实现实时控制、I／O中断和计算等。而嵌入式技术依靠其体积小、成本低、功能强、可裁剪等特点，适应了工业自动化发展的最新要求［1－5］。单片机作为控制系统的微处理器，在数据处理和代码存储等方面都已经无法满足系统的需求，ARM微处理器资源丰富，具有良好的通用性，其主要优点是高性能、低价格、低功耗。ARM本身是32位微处理器，但却集成了16位的Thumb指令集，这使得ARM可以代替16位的处理器如51系列单片机使用，同时具有32位处理器的速度。基于ARM的嵌入式系统其性能优良，移植性好，已广泛应用在各个行业，因此将ARM微处理器应用于智能小车的控制系统是一种较好的选择。