桥式起重机大车运行机构的计算

第三章桥式起重机大车运行机构的计算

3.1原始数据

起重机小车大车

载重量（T）

跨度

（m)

起升高度

（m）

起升速度

()

m in

m

重量

（T）

运行速度

()

min

m

小车重量

（T）

运行速度

()

m in

m

16 16.5 10 7.9 16.8 44.6 4 84.7

大车运行传动方式为分别传动；桥架主梁型式，桁架式。工作类型为中级。

3.2确定机构的传动方案

本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。机构工作性能好，受机架变形影响小，安装和维修方便。可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。

图大车运行机构图

1—电动机2—制动器3—高速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮

3.3车轮与轨道的选择

3.3.1车轮的结构特点

车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。

通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。

车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。

在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。

图 起重机钢轨 图 大车行走车轮

3.3.2车轮与轨道的初选

选用四车轮，对面布置

桥架自重：kN t L Q G 3.20773.2082.045.0==+=起 式中 起Q ——起升载荷重量，为16000kg L ——起重机的跨度，为16.5m 满载最大轮压：m ax P =

L

l

L q Q q G -?++-24起 式中 q ——小车自重，为4t

l ——小车运行极限位置距轨道中心线距离，为1.5m 代入数据计算得：kN P 7.132max =

空载最大轮压:?

max P =

L

l

L q q G -?+-24 代入数据得?

max P =60kN

空载最小轮压：L

l

q q G P ?+-=

24min 代入数据得m in P =43.64kN

载荷率：

772.03

.207160

==G Q 查《机械设计手册 第五版起重运输件?五金件》表8-1-120，当运行速度在

m in 90~60m ，772.0=G Q 起，工作类型为中级时，选取车轮直径为600mm 时，

型号为38P 的轨道的许用轮压为178kN ，故可用。车轮材料为ZG310-570,320HB 。

3.3.2车轮踏面疲劳强度的校验

车轮踏面的疲劳计算载荷：3

2min

max P P P c += 代入数据计算得：kN P c 103=

车轮踏面的疲劳强度：≤c P 2132

2C C m

R k

式中 2k ——与材料有关的许用点接触应力常数，查《起重机械》表7-1取为 0.1

R ——曲率半径，取车轮和轨道曲率半径中之大值，取为600mm m ——由轨道顶与车轮曲率半径之比所确定的系数，查表7-4取为0.468 1C ——转速系数，查表7-2取为0.96 2C ——工作级别系数，查表7-3取为1.00 代入数据计算得:

2132

2C C m

R k kN kN 10316.337≥= 故满足要求。

3.4电动机选择

3.4.1选择电动机应综合考虑的问题

（1）根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的启动、制动、反转、调速以及工作环境等要求，选择电动机类型及安装方式。

（2）根据负载转矩、速度变化范围和启动频繁程度等要求，并考虑电动机的温升限制、过载能力和启动转矩，选择电动机功率，并确定冷却通风方式。所选电动机功率应大于或等于计算所需的功率，按靠近的功率等级选择电动机，负荷率一般选择0.8~0.9。过大的备用功率会使电动机的效率降低，对于感应电动机，其功率因数将变坏，并使按电动机最大转矩校验强度的生产机械造价提高。 （3）根据使用场所的环境条件，如温度、湿度、灰尘、雨水、瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式，选择电动机的结构型式。 （4）根据企业的电网电压标准，确定电动机的电压等级和类型。

（5）根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程性能的要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。

（6）选择电动机还必须符合节能要求，考虑运行可靠性、设备的供货情况、备品备件的通用性、安装检修的难易，以及产品价格、建设费用、运行和维修费用、生产过程中前期与后期电动机功率变化关系等各种因素。

图 三相异步电动机 3.4.2运行阻力

风坡摩静P P P P ++= 式中 静P ——起重机大车运行静阻力 摩P ——起重机大车运行摩擦阻力

坡P ——起重机大车在有坡度轨道上运行时须克服由起重机 重量分力引起的阻力

风P ——室外起重机大车运行时由风载荷引起的阻力

3.4.2.1运行摩擦阻力

起重机大车满载运行时的最大摩擦阻力： ()()0002f G Q K D d

K G Q P +=++=起附轮

起摩μ 式中

0G ——起重机大车自重，估计为2500kg K ——滚动摩擦系数，查表取0.06 d ——轴承内径，取为10cm

μ——轴承摩擦系数，查表9-3取为0.015

附

K ——附加摩擦阻力系数，查表9-4取为1.5

轮D ——车轮直径，取为60cm 0f ——摩擦阻力系数 故计算得： kg

P 9.124=摩 满载运行时最小摩擦阻力：

()

轮起摩满D d

K G Q P μ++=20min

代入数据得：kg P 25.83min =摩满 空载运行时最小摩擦阻力： 轮

摩空D d

K G P μ+=20

min 代入数据得：kg

P 25.11min =摩空 3.4.2.2满载运行时最大坡度阻力

起重机大车满载运行时的最大坡度阻力： ()0G Q K P +=起坡坡

式中 坡K ——坡度阻力系数，查表9-5取为0.001 故计算得： 坡P =18.5kg

3.4.2.3满载运行时最大风阻力

本次设计的桥式起重机是在理想条件下运作的，故不考虑风的因素，即：风P =0

故综上所述，起重机大车运行静阻力风坡摩静P P

P P ++==143.4kg 3.4.3初选电动机

3.4.3.1满载运行时的电动机的静功率

m

v

P N η6120静静=

式中 静P ——起重机大车满载运行时的静阻力 v ——起重机大车运行速度为84.7min m η——机构传动效率取为0.9

m ——电动机个数，本次设计采取分别传动的方案，故取2 故计算得: 静N =1.1kw

3.4.3.2电动机的初选

对于吊钩桥式起重机的大车运行机构，可按下式初选电动机: 静电N K N =

式中 电K ——电动机启动时为克服惯性的功率增大系数，查表9-6，取为1.87 故：==静电N K N 1.87×1.1kw =2.057kw

冶金及起重用三相异步电动机是用于驱动各种型式的起重机械和冶金设备中的辅助机械的专用系列产品。它具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别适用于短时或断续周期运行、频繁启动和制动、有时过负荷及有显著的振动与冲击的设备。故查询《机械设计课程设计手册》表12-7，选取电动机额定功率为2.5kw ，故初选电动机型号为YZR132M1-6，其额定转速为892min r 。

3.4.3.3初选电动机后确定减速器的传动比和车轮的转速

车轮的转动速度为84.7min m ，即为1.41s m 轮

轮πD v

n =

代入数据得：=轮n 44.9min r 故减速器的传动比：轮n n i =

=9

.44892=19.85 3.4.3.4满载运行时电动机的静力矩

η

i D P M 2轮静静=

式中 i ——减速器的传动比 代入数据计算得：=M 2.41m kg ?

3.4.3.5电动机的过载能力校验

运行机构的电动机必须进行过载校验。

a

as n t n

J v P m P 91280100012

?+

??≥∑ηλ静 式中 n P ——基准接电持续率时电动机额定功率

as λ——平均启动转矩表示值（相对于基准接电持续率时的额定转矩）； 对绕线型异步电动机取1.7，笼型异步电动机取转矩允许过载倍数的0090。

静P ——运行静阻力为1405.32

N v ——运行速度，即为车轮的转速1.41s m η——机构传动效率，取为0.9

∑J ——机构总转动惯量，即折算到电动机轴上的机构旋转运动质量与

直线运动质量转动惯量之和；按下式计算得：

()()2

2

22190.13.9m kg n v G Q m J J k J =+++=∑η

1J ——电动机转子转动惯量

2J ——电动机轴上制动轮和联轴器的转动惯量

k ——考虑其他传动件飞轮矩影响的系数，一般取k =1.1~1.2，取1.1 n ——电动机额定转速

a t ——机构初选启动时间，桥式起重机大车运行机构a t =8~10s ，取10s 。 故计算得:kw P d 3.2=

已知n P =2.5kw ＞d P ，故满足要求。

3.4.4起动时间与起动平均加速度验算

3.4.4.1起动时间的验算

()

静平起起满－M mM J

n t 55.9∑=

式中 M ——电动机的平均起动转矩

静M ——满载、上坡、迎风时作用于电动机轴上的静阻力矩 m ——电动机个数，m =2 n ——电动机转速，为892min r 查《起重机设计手册》表8-11得：

()m kg M M ?=?==875.15.275.08.0~7.0max 平起 代入数据计算得：s t 71.2=起满

对起重机的起重时间一般要求s t 10~8≤，故满足要求。

3.4.4.2平均加速度的验算

2

52.071.241

.1s m t v a ==

=

起满

平

查表9-7得知起重机大车运行机构的平均加速度需在0.4~0.72s m 之间即为合理， 故满足要求。

3.4.5电动机的发热校验

对工作频繁的工作性运行机构，为避免电动机过热损坏，需进行发热校验。 η

m v P G

P P s 1000静=≥

式中 P ——电动机工作的接电持续率JC 值、CZ 值时的允许输出容量 s P ——工作循环中负载的稳态功率

G ——稳态负载平均系数，查《起重机械》表7-11取9.0=G 代入数据计算得：P kw P s ≤=99.0，即满足不发热条件。

3.4.6起动打滑验算

为了使起重机运行时可靠的启动，应对驱动轮作启动时的打滑验算。大车空载时

更易发生打滑现象，故校验空载时大车是否打滑。

()

??

????+-≥???? ??+平轮联电平起轮驱轮a gD i GD GD k M D i R D d K 222

2min ημ? 式中 ?——粘着系数，对室内工作的起重机取0.15

K ——粘着安全系数，上式中取平均起动力矩，故取K=1.12 η——机构在起动时的传动效率 R ——驱动轮最小轮压

2

电

GD ——电动机转子飞轮矩之和 2联GD ——电动机轴上带制动轮联轴器的飞轮矩

k ——计及其他传动件飞轮矩影响的系数，换算到电动机轴上取1.1 平起M ——验算打滑一侧电动机的平均起动力矩 平a ——起重机大车起动时的平均加速度

大车空载起动时，驱动轮最小轮压为空载最大轮压与最小轮压之和，即：

m i n

'm a x m i n P P R +=驱=60+43.64=103.64kN =10.364kg 故：min 驱轮R D d K ???? ?

?+μ?=414.1364.106010015.012.115.0=????

???+ ()

??

????

+-平轮

联电平起

轮a gD i GD GD k M D i 2222η =

()??

?

???????+?-???52.0601022028.1465.11.1875.1609.0202 =1.1093＜1.414

故()

??

????+-≥???? ??+平轮联电平起轮驱轮a gD i GD GD k M D i R D d K 2222min ημ?成立，即满足启动不打滑条件。

3.5减速器 3.5.1减速器的介绍

齿轮减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。减速器主要分为齿轮减速器、蜗杆减速器、齿轮—蜗杆减速器和行星齿轮减速器。 常见的减速器种类有以下几种： （1） 涡轮蜗杆减速器

涡轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 （2） 谐波减速器

谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

输入转速不能太高。 （3） 行星减速器

行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 减速器: 简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。

图 涡轮蜗杆减速器 图 齿轮减速器

3.5.2初选减速器

对于运行机构，其计算载荷按起动工况确定： 惯

静算P P P += 式中 静P ——起重机大车运行时的静阻力 惯

P ——起重机大车运行时的惯性力

()平

起

惯a g

G Q

P 0+=

代入数据计算得：kg P 6.981=惯

即=+=惯静算P P P 981.6+143.4kg =1125kg 故减速器的计算输入功率为： m v P N η6120算=

=2

61209.07

.841125???

=8.65kw

根据计算输入功率，可从标准减速器的承载能力表中选择使用的减速器。查《机械设计手册新版第三卷》表18.1-50，选取两台QJR-236-20-I-P-L 减速器。此减速器公称传动比额i =20，[]=N 13.3kW ，当输入轴的转速为600min r 时，输入轴直径为38mm ，长为80mm ，减速器总长为828mm ，总宽为450mm ，总高为518mm ，其许用功率为13.3kw ，自重为240kg 。

3.5.3验算运行速度和实际所需功率

车轮转速：轮轮D v n π=

=min 9.446

.07.84r =?π 机构传动比：轮

n n i =

式中 n ——电动机转速，为892m in r 代入数据计算得：85.19=i 大车的实际运行速度：实v =min 06.8420

85

.197.84m i i v

=?

=额

故误差：00756.006

.8406

.847.84=-=

-=实

实v v v ε＜0015

实际所需电动机静功率： v

v N N 实

静

实= 式中 实N ——大车运行需要的实际电动机静功率 静N ——满载运行时电动机的静功率，为1.1kW 代入数据计算得：kW N 092.1=实＜ 2.5kW 故选取的电动机和减速器满足要求。

3.5.4减速器的使用与维护

减速器的使用与维护有以下几点：

1、减速器运转正常时，应运转平稳，声响均匀。振动和温度都在正常的范围之内。如发现突然变化，应停止检查故障及时排除。对于重要大型减速器建议简历测试数据档案或电脑监制。

2、润滑充分是减速器正常运转的必要条件，而润滑充分的必要条件是：油品，特别是油的粘度合格；油量足够，但也不应过多。对于油池润滑，齿轮浸油太深，会增加搅油功率损耗，发热升温，同时增大噪声。

3、减速器首次使用运转300~600h 后，应更换润滑油。在停车油未冷时，排放旧油，此后每当运转4000~5000h 更换一次油。如果每次运转时间较少，更滑油的间隔期也不应超过18个月。更换油时，应清楚减速器油池内的杂物，清洗油路系统。

4、减速器大修或更换损坏零件，重新组装时，应参照减速器装配图及有关标准进行。应注意结合面涂匀密封胶，不可堵塞油路，骨架油封的唇口不可损伤。安装、使用、维护越认真，合理，则运转越可靠，寿命越长。

3.6制动器

3.6.1制动器的介绍

为了满足起重机械的工作需要和保证工作安全，在起重机械上，都装设有制动装置，它是保重起重机械安全正常工作的重要部件。起重机的起升、运行、回转和变幅机构一般都装有制动装置。 制动装置的主要作用是：“停止”——能使运动的机构停止运动；“支持”——保持停止的状态，使被吊物品或悬臂悬吊在一定的位置上，防止机构在起升重量、吊臂自重以及风力等外载荷作用下，或在斜坡上工作时产生回转和下滑等运动，保证机构有确定的工作位置；“落重”——根据工作需要减小或者调节机构的运行速度。制动装置不仅能保证起重机工作的安全可靠，还能使起重机的各种动作具有一定的准确性，有利于提高作业效率。

图 平衡增力制动器 图 电磁制动器

3.6.2制动机选用计算

对于室外工作的起重机，其制动器的制动力矩应满足在满载、顺风及下坡的情况下，使起重机停住，即：

()()??

????

++++=375975.012

220nm GD GD k n v G Q t M M 联电起制静制η

式中 静M ——电动机的静力矩

制t ——制动时间，取为2s

k ——计及其他传动件飞轮矩影响的系数，取为1.1

2

电G ——电动机转子飞轮矩

2联G ——电动机轴上带制动轮联轴器的飞轮矩

m ——制动器的个数，取为2 电动机的静力矩的计算公式如下：

()i

D P P P M 2m i n η轮摩满坡风静

-+= 式中 风P ——满载运行时最大风阻力，取为0 坡P ——满载运行时最大坡度阻力，为18.5kg m i n 摩满P ——满载运行时最小摩擦阻力，为83.25kg 代入数据计算得：m kg M ?-=874.0静 故

()()m kg M ?=??

??????+?+??++-=4.24375289228.1465.11.18929.041.1250016000975.021874.02制

因为驱动方式为分别驱动，故每个制动器的制动力矩为： m kg m M M ?===

2.122

4

.24制制分=122m N ? 查《机械设计手册第三版》表22.13-22得制动器的型号为YWZ200/25，其额定

制动力矩为200m N ?。为避免打滑，使用时需将其制动力矩调至122m N ?以下。

3.6.4制动器的维护

制动器的维护有以下几点：

1、正常使用的机器，应视工作情况定期对制动器进行检查。 （1）、检查推动器推杆有无弯曲，工作是否正常，有无漏油情况。 （2）、检查拉杆、销子、弹簧以及其他构件有无裂纹及明显磨损。 （3）、检查制动轮与制动瓦间隙是否合适，衬垫摩擦表面有无油腻脏物及衬垫磨损情况。

2、制动器的零件出现下列情况时应报废： （1）、裂纹。 （2）、制动摩擦垫片的磨损量达其厚度的一半。 （3）、弹簧出现塑性变形。 （4）、销轴或轴孔直径的磨损量为原尺寸的05。

3、由于各制动衬片以及各铰轴或孔的磨损，造成制动力矩下降，应及时调整弹簧。

4、由于各制动衬片以及各铰轴或孔的磨损，造成电磁铁或推动器的补偿行程消失，进而使制动力矩消失，制动器失灵，因此，在使用中应随时调整，保证有足够的补偿行程。

5、当推动器中油液渗漏达到一定程度时，推动器会出现推力不足的现象，应及时补充油液。

3.7联轴器

根据传动方案，每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴。

3.7.1联轴器的分类与应用

联轴器是机械产品中，轴系传动最常用的联接部件，现已发展成为三大类别，多品种系列。联轴器在传递转矩和运动过程中，与被联接件共同回转而不脱开，且不改变转矩的大小，这是各类别联轴器共性的功能；挠性联轴器有补偿两轴相对偏移的功能；弹性联轴器还有不同程度的减震的缓冲的功能；安全联轴器还有过载安全保护的功能。因此，不同类型的联轴器具有不同的功能。 联轴器的分类见200312458-T GB

图 弹性套柱销联轴器

3.7.2高速轴联轴器

计算出高速轴的扭矩：n c T n T ??=811? 式中 1n ——联轴器安全系数，取1.35

8?——刚性动截系数，取1.2~2.0，这里取1.6

n T ——电动机额定扭矩

代入数据计算：m N T c ?=??

?=89.49908

2

.295506.135.11

查《机械设计课程设计手册》表12-9，电动机YZR132M1-6，其高速轴端为圆柱形，mm D 38=，mm L 80=。

查《机械设计手册第三版》表18.1-45，减速器QJR-236-20-I-P-L ，其输入端（高速端）为圆柱形，mm d 38=，mm l 80=。

故查《机械设计课程设计手册》表8-5，在两个电动机的高速轴端以及两个减速器的输入轴端均采用型号为LT6的弹性套柱销联轴器，浮动轴端mm d 38=，许用转矩为250m N ?。

3.7.3低速轴联轴器

计算出低速轴的扭矩：η?????=i T n T n c 812 式中 i ——电动机至低速联轴器的传动比 η——电动机至低速联轴器的传动效率

代入数据计算：m N T c ?=????

?=6.8999.020908

2

.295506.135.12 查《机械设计手册第三版》表18.1-44，减速器QJR-236-20-I-P-L ，其低速轴端为圆柱形，mm D 80=，mm L 130=。 查《机械设计手册第五版单行本起重运输件?五金件》表8-1-121，直径为mm 600的主动车轮的伸出轴为圆柱形，mm d 85=，mm l 115=。

故在靠近减速器低速轴端，查《机械设计课程设计手册》表8-5，选用两个型号为LT10的弹性套柱销联轴器，浮动轴端mm d 80=，许用转矩为2000m N ?； 在靠近主动车轮的伸出轴端，查《机械设计课程设计手册》表8-5，选用两个型号为LT10的弹性套柱销联轴器，其浮动轴端直径为mm d 85=，许用转矩为m N ?2000。

七

夕，只因有你，

总有一些人牵肠挂肚难以忘记，

总有一些日子温暖甜蜜最为珍惜

从春夏到秋冬，从陌生到熟悉，

虽不能时时联系，却总在特别的日子想起你，七夕快乐，我的朋友。

七夕，只因有你，

因为有你，再苦生活也不觉得累，

再大的险阻也无所畏，

再大的波折也不担忧，

再痛的经历也会忘记，

因为有你，我就拥有了整个世界，

谢谢你出现在我的生命里。

七夕快乐，我的朋友。

七夕，只因有你，

相识，是最珍贵的缘分，

牵挂，是最真挚的心动，

思念，是最美丽的心情，

问候，是最动听的语言，

在这七夕到来之际，最美的祝福送给你，七夕快乐，我的朋友。

七夕，只因有你，

雨点轻敲窗，风吹散了梦想，

唯有你的模样依旧在脑海里徜徉，

夜深人静时，你占满了心房，

舍半生轻狂，半世时光，

只为拥有一段和你相处的珍贵情缘，

七夕快乐，我的朋友。

七夕，只因有你，

虽然相距很远，但两颗心却紧紧相连

虽然不常见面，音容笑貌犹如眼前，

默默的拽一丝牵挂，悬挂在无垠宇宙静静的捎一声问候，盛开在七夕佳节七夕快乐，我的朋友。

七夕，只因有你，

祝福，是一种真实的心意，

是一种甘甜的快乐，

是一种浪漫的味道，

是一种温馨的记忆，

是一种美丽的幸福，

更是我们情谊永远不变的纽带，

七夕快乐，我的朋友。

七夕，只因有你，

爱是种体会，即使心碎也觉得甜蜜，爱是种感受，即使痛苦也觉得幸福，爱是种缘分，即使分离也觉得快乐，七夕到了，最真诚的祝福送给你，七夕快乐，我的朋友。

七夕，只因有你，

愿天下有情人终成眷属，

愿单身人士找到爱的方向，

愿情侣们找到幸福的天堂，

愿岁月抚平生活的忧伤，愿爱的花瓣轻舞飞扬，

双梁桥式起重机变频改造方案精

双梁桥式起重机变频改造 方案精 The pony was revised in January 2021

吊钩桥式起重机电控系统改 造 方 案 单位 : 纽科伦(新乡起重机有限公司目录 1 综述 1.1 总则 1.2 适用标准 1.3 变频控制的优点 1.4 电气系统主数据 2 变频调速的主要优势 2.1 变频调速的主要效益表现 2.2 变频调速的主要特点 3 改造方案 4系统改造计算

5 低压开关柜 6 工程设计和资料 7 电气安装和施工 8 调试 9 项目管理 10 技术联络 1 综述 本技术规格书描述了电动双梁桥式起重机改造变频系统调试的内容及范围。 1.1 总则 电动双梁起重机原控制系统为空操普通电阻调速控制, 现应用户要求改造为空操变频控制。 1.2 适用标准 IEC, DIN, VDE 1.3 主要参数 起升速度 1/10 小车运行速度 1/10 大车机构运行速度 1/10 1.4 电气系统主数据

供电 380V 50Hz, 三相四线 主机构交流电机 380 V 控制系统 380V, 50 Hz 2 变频调速主要优点 2.1 变频调速主要变现: 节能;提高生产效率;调速;提高产品性能;提高生产线的自动化和改善使用环境等方面。 2.2 变频调速主要特点: 2.2.1 控制电机的启动电流,增加电机和减速机使用寿命。 2.2.2 降低电力线路电压波动,保护电网。 2.2.3 启动时需要的功率更低,达到节能减耗效果。 2.2.4 可控的加速功能,使起重机可缓慢加速,起重机运行平稳,减少机械磨损。 2.2.5 可调的运行速度,使用起来更方便。 2.2.6 可调的转矩极限,保护机械不损坏。 2.2.7 受控的停止方式,使停止更平稳。 2.2.8 节能,能节能 20%。 2.2.9 可逆运行控制,能简化线路,降低改造率。 3 改造方案

起重机的分类及定义

单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。 电动单梁主要型号有LDA型电动单梁起重机、LD型电动单梁起重机，HD型电动单梁起重机，LX型电动单梁悬挂起重机，SDXQ型手动单梁悬挂起重机以及单梁抓斗起重机。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。 主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本刚性连接形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。 简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。 普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。 起重量可达五百吨，跨度可达60米。 冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。 铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。 夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。 加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。 脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。

桥式起重机大车运行机构的计算(DOC)

第三章桥式起重机大车运行机构的计算 3.1原始数据 起重机小车大车 载重量(T) 跨度 (m) 起升高度 (m) 起升速度 (m/min ) 重量 (T) 运行速度 (rVmin) 小车重量 (T) 运行速度 (m min ) 16 16.5 10 7.9 16.8 44.6 4 84.7 3.2确定机构的传动方案 本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。机构工作性能好，受机架变形影响小, 安装和维修方便。可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。 1 L J(\ 图大车运行机构图 1 —电动机2—制动器3—咼速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮 3.3车轮与轨道的选择 3.3.1车轮的结构特点 车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。 通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。 车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。 在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。

3.3.2车轮与轨道的初选 选用四车轮，对面布置 桥架自重：G =0.45Q 起+ 0.82L =20.73t =207.3kN 式中 Q 起――起升载荷重量，为16000kg L --- 起重机的跨度，为16.5m 满载最大轮压：P max = 口+ Q ^q ? J 4 2 L 式中 q ――小车自重，为4t i ――小车运行极限位置距轨道中心线距离，为 代入数据计算得：P max = 132.7kN 空载最大轮压：隘x=^+q 牛 1 代入数据得p max =60kN 空载最小轮压：P m 十宁吗十 代入数据得 P min =43.64 kN 载荷率： Q = 160 二 0.772 G 207.3 查《机械设计手册 第五版起重运输件?五金件》表 60~90m/min ，Q 起/G =0.772，工作类型为中级时，选取车轮直径为600mm 时, 图起重机钢轨 图大车行走车轮 1.5 m 8-1-120，当运行速度在

起重机改造方案

起重机改造方案

根据中华人民共和国《起重机械安全监察规定》为确保起重机械安全使用可靠。即按国家有关标准、规范对起重机维修前检测，并以此对该起重机运行部分、电器部分、起升部分、机械部分、金属部分、主梁加长等结构进行维修改造、更换，特制定改造施工方案，改造后的起重机达到国家有关标准，规范安全可靠，正常使用，提高工作效率的目的。 一、产品简介： 通用桥式起重机（以下简称起重机）是按《起重机设计规范》GB3811-208 8及《通用门式起重机》GB/T14406-93等标准。 起重机有桥架、运行机构、运行小车、电器部分等组成，地面遥控操作，属于中型起重设备，其额定载荷16t,跨度25m,使用温度-25℃～+40℃，湿度≤8 0％，无火灾、爆炸危险品及腐蚀介质的环境工作，禁止吊运熔化金属、有毒、易燃，易爆炸物品。 二、改造依据： 1、GB3811-208 《起重机设计规范》 2、GB/T18453-2001 《起重机维修手册》 3、GB3323-87 《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》 4、GB986-88 《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口基本尺寸》 三、起重机基本技术参数： 起重量： 16T 跨度： 25m 起升高度：9m 操作方式：地操 工作级别：A5 三、改造维修内容： 1、对起重机主梁加固改造，以满足单钩单次吊装30吨的要求。 2、更换运行小车，把原有小车更换为32T电动葫芦桥式起重机小车。 3、焊接、加固部分的防锈处理 4、检修其他传动及主要受力部位 四、选用材料 1、主梁改造采用槽钢、钢板拼接成箱型梁，然后分3节吊装，焊接在主梁底部，以增强主梁的强度。 2、小车更换为32T葫芦双梁起重机小车，由厂家成套发货。 五、技术要求： 1、对起重机重新进行检测，按型式试验要求对桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升机构（电动葫芦）检测，全部符合要求后再进行安装。 改造后重新测量起重机拱度要求，达到如下标准：

双梁桥式起重机大车运行机构设计

图书分类号： 密级： 毕业设计(论文) 32/8T双梁桥式起重机大车运行机构设计 32/8 TDOUBLEBEAMBRIDGECRANECARTRUNNI NGMECHANISMDESIGN

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名：日期：年月日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名：导师签名： 日期：年月日日期：年月日

摘要 本课题主要研究双梁桥式起重机大车运行机构的设计，在设计的过程中涉及对起重机传动方案的研究、车轮与轨道的选用与计算、电动机的选用、联轴器的选用及制动器的选用，除此以外还要研究对起重机上各零部件的维修，了解它们的安全技术要求，不仅介绍起重机大车运行机构的组成、传动方案、驱动装置及制动装置，还介绍如何维护起重机，做到保证起重机可以安全运行。 设计出来的起重机可以搬运种类繁多的各种物品，既可以是常见的成件物品，也可以是大量的散装物料或液体物料，有时甚至是高危险物品，某些特定机型还可以进行人员的运送，方便了我们的生活，减小了人力劳动，是一项很有价值的发明创造。 关键词大车运行机构；传动方案；驱动装置；制动装置

桥式起重机介绍、分类以及相关规范

桥式起重设备分类桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。 主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主粱上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式，主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。 偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱，自重较小，但制造较复杂。 四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。 空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形粱外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水 平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这 在中国是较为广泛采用的一种型式。 普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重 量可达五百吨，跨度可达60米。

桥式起重机大车行走机构传动置设计——

机械课程设计计算说明书 设计题目：桥式起重机大车行走机构传动装 置设计 学院：材料科学与工程学院 设计者：杨亚楠 班级：材料09-3 学号：14095511 指导老师：赵子江 日期：2011 年 7 月 4 日

目录 1、机械设计课程设计任务书 (3) 2、传动装置总体设计方案 (4) 3、电动机的选择计算 (5) 4、传动系统运动学和动力学参数计算 (7) 5、传动零件的设计计算 (10) 5.1高速级齿轮参数设计计算 (10) 5.2第二级齿轮参数设计计算 (13) 6、轴系零件的设计计算 (15) 7、键的选择与强度验算 (22) 8、轴承的选择与寿命计算 (25) 9、联轴器的选择 (26) 10、减速器润滑与密封 (26) 11、减速器的结构和附件设计 (27) 12、设计小结 (31) 13、参考文献 (33)

一、机械设计课程设计任务书 1、设计条件 ⑴机器功用：对露天物料进行起吊，装卸，安装，搬运等； ⑵工作情况：间断型工作，正反方向转动，载荷平稳，环境温度不超过40C 。 ； ⑶运动要求：运动速度误差不超过5%； ⑷使用寿命：停歇时间与工作时间近似相等，传动零件工作总时数4 10小时， 滚动轴承寿命4 000小时； ⑸检修周期：500小时小修；2000小时大修； 2、原始数据： 大车运行阻力 F=17kN ； 大车运行速度V= 70 m/min ； 车轮直径 700 mm ； 启动系数 d R = 1.3。 3、设计要求 ⑴设计内容 ①电动机选型； ②减速器设计； ③闭式齿轮传动设计； ④传动件设计； ⑤联轴器选型设计； ⑥车轮及其轴系结构设计。 ⑵设计工作量 ①减速器装配图1张；

桥式起重机设计计算讲义(DOC)

一、通用桥式起重机箱形主梁强度计算(双梁小车型) 1、受力分析 作为室内用通用桥式起重机钢结构将承受常规载荷G P 、Q P 和H P 三种基本载荷和偶然载荷S P ，因此为载荷组合Ⅱ。 其主梁上将作用有G P 、Q P 、H P 载荷。 主梁跨中截面承受弯曲应力最大，为受弯危险截面；主梁跨端承受剪力最大，为剪切危险截面。 当主梁为偏轨箱形梁时，主梁跨中截面除了要计算整体垂直与水平弯曲强度计算、局部弯曲强度计算外，还要计算扭转剪切强度，弯曲强度与剪切强度需进行折算。 2、主梁断面几何特性计算 上下翼缘板不等厚,采用平行轴原理计算组合截面的几何特性。

图2-4 注：此箱形截面垂直形心轴为y-y 形心线，为对称形心线。因上下翼缘板厚不等，应以x ’— x ’为参考形心线,利用平行轴原理求水平形心线x —x 位置c y 。 ① 断面形状如图2-4所示,尺寸如图所示的H 、1h 、2h 、B 、b 、0b 等。 ② 3212F F F F ++=∑ [11Bh F =，02bh F =，23Bh F =] ③ Fr q ∑= (m kg /) ④ 3 21232021122.)21(2)2(F F F h F h h F h H F F y F y i i c +++++- =∑?∑= (cm ) ⑤ 2 233 22323212113 112212)(212y F Bh y F h h H b y F Bh J x ?++?+--+?+= (4cm ) ⑥ 202032231)2 2(21221212b b F h b B h B h J y ++++= (4cm ) ⑦ c X X y J W /=和c X y H J -/(3cm ) ⑧ 2 B J W y y = (3cm ) 3、许用应力为 ][σ和 ][τ。

桥式起重机小车及大车运行机构(参考模板)

毕业设计 32/5t桥式起重机小车及大车运行机构设计

毕业设计任务书 32/5t桥式起重机小车及大车机构设计

32/5t桥式起重机小车及大车机构设计 摘要 桥式起重机是一种工作效率较高，性能稳定的常用起重机。桥式起重机的使用提高了工厂，矿山等工作环境的机械化程度。本次设计结合生产实践并参阅了众多的相关书籍，介绍了32/5t标准桥式起重机的主要结构组成以及在生产中是如何进行工作的；论述了国内外桥式起重机的最新动态和研发成果。按照现有的设计理论进行了方案设计。主要做了桥式起重机中的提升机构、小车行走机构和大车行走机构等方面的设计计算和校核。大体内容包含起升机构和行走机构的传动方案，零部件的空间位置分布，起升机构中卷筒，钢丝绳，滑轮组和吊钩组的设计以及运行机构中车轮和运行轨道的设计。选择并校核了如联轴器、减速器、电动机、传动轴等重要零部件的工作性能。 关键词桥式起重机起升机构大车运行机构小车运行机构

32/5t bridge crane lifting and travelling mechanism design Abstract Bridge crane is a kind of common cranes which have high efficiency and stable performance. The use of bridge crane improved the degree of mechanization in factories, mines and other work environments. The design introduced 32/5t standard bridge cranes and the main structural component and their way to work in the production; discusses the latest developments at home and abroad of bridge crane and R & D results by combined production practice and refer to a large number of books. Make the program design in accordance with the existing design theory. Mainly carried out the design and calculations of the hoisting mechanism, crane trolley and travelling mechanism’s operating mechanism in the bridge crane . Generally contains the transmission scheme of hoisting mechanism and operating mechanism, the distribution of position of the parts ,the drum of lifting mechanism, wire rope, pulley and hook block design and the design of the wheels and running track in the working mechanism. Selected and checked the parts like coupling, reducer, motor, drive shafts and other important parts of the job performance. Keywords Bridge crane hoisting mechanism crane traveling mechanism cart mechanism

桥式起重机主梁设计

绪论 起重机的用途是将物品从空间的某一个地点搬运到另一个地点。为了完成这个作业，起重机一般具有使物品沿空间的三个方向运动的机构。桥式类型的起重机是依靠起重机运行机构和小车运行机构的组合运动使所搬运的物品在长方形平面内作运动。 起重机是现代生产不可缺少的组成部分，借助起重机可以实现主要工艺流程和辅助作业的机械化，在流水线和自动线生产车间中，起重机大大提高了生产效率。 本文主要完成了桥式起重机主体结构部分的设计及主梁和端梁的校 核计算。采用正轨箱形梁桥架，正轨箱形梁桥架由两根主梁和端梁构成。主梁外侧分别设有走台，并与端梁通过连接板焊接在一起形成刚性结构。为了运输方便在端梁中间设有接头，通过连接板和角钢使用螺栓连接，这种结构运输方便、安装容易。小车轨道固定于主梁的压板上，压板焊接在盖板的中央。 起重机属于起重机械的一种，是一种做循环、间歇运动的机械。通常起重机械由起升机构（使物品上下运动）、运行机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品作水平移动）、再加上金属机构、动力装置、操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备，桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。 桥式起重机是横架与车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

180t桥式起重机计算

140/32T*22M铸造起重机增容改造计算书1、主起升机构计算 起重量180t 吊具20t 起升速度7m/min 起升高度22m 工作级别M7 1.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量） 滑轮倍率m=6 滑轮效率η≈0.95 钢丝绳安全系数n=7.0 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（180+20）×9.85=86.4KN 2×2×2×m×η2×2×6×0.95 选择钢丝绳 30NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ30 钢丝绳最小破断拉力599KN 安全系数校 η=599 =7≥7 86.4 2、电动机选择 2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=180+20t 起升速度V=7m/min 机构总效率η=0.85 电动机台数2台 P j= QV = （180+20）×9.85×7×103 =135KW 2×1000×η2×1000×60×0.85 （共9页第1页） 1.2.2选择电动机 选用YZR400L2-10电机 额定功率200KW，同步转速588r/min S3 60% 功率170KW 同步转速591r/min 1.3减速器传动比计算 起升速度7m/min 卷筒直径Do=φ1400 单层双联缠绕，倍率m=6 钢丝绳直径do=30 电动机转速n电=591r/min 钢丝绳平均中径（计算直径）D=1430mm i=π×D×n电=π×1.43×591=63.1

m×v6×7 选减速器传动比I=63.02 1.4选择制动器 1.4.1高速级制动器选择 起升载荷Q=180+20t 减速器传动比I=63.02 卷筒计算直径D=1.43m 钢丝绳直径do=30 滑轮倍率m=6 机构总效率η=0.85 制动器数量n=4 制动安全系数K=1.25 制动力矩 T E=K×Q×D×η = （180+20）×9.85×103×1.43×0.85×1.25×2 =3947Nm 2×n×m×I4×6×63.02 选择制动器 选用YWZD-630/300制动器，制动力矩4500Nm（共9页第2页）2、副起升机构计算 起重量40t 吊具2t 起升速度9.33m/min 起升高度24m 工作级别M6 2.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量） 滑轮倍率m=4 滑轮效率η≈0.97 钢丝绳安全系数n=6 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（40+2）×9.85=53.3KN 2×2×2×m×η2×4×0.97 选择钢丝绳 22NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ22 钢丝绳最小破断拉力322KN 安全系数校 η=322 =6＞6 53.3 2.2、电动机选择 2..2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=40+2t 起升速度V=9.33m/min 机构总效率η=0.9 电动机台数1台

双梁桥式起重机小车改造方案

双梁桥式起重机小车改造方案 江苏建华管桩有限公司 河南德马科起重机械有限公司 二〇一〇年三月 目录 一、编制依据 (1) 二、编制目的 (1) 三、工程概况 (1) 四、施工准备 (2) 五、具体改造施工方案 (2) 六、质量保证措施 (5) 七、安全保证措施 (7) 八、应急措施 (9) - 2 - 一、编制依据 《起重机设计规范》GB3811-2007 《起重机设备安装工程施工及验收规范》GB50278-1998 《通用桥式起重机可靠性评定试验规范》JB/T50103-1998 《起重设备安装工程施工及验收规范》JBJ31-1996 《桥式和门式起重机制造及轨道公差》GB10183-1988 《起重机安全规程》GB6067-1985 二、编制目的 为了保证本双梁桥式起重机小车改造施工的安全、质量，合理的安排

施工进度，特编制本双梁桥式起重机小车改造施工方案。三、工程概况 改造前：江苏建华管桩有限公司露天料场装卸管桩用原QD型10t双梁桥式起重机，跨度16.5米，起升高度12米，起升速度~13.9m/min，操纵方式空操，工作制度A6。原起重机为单小车，吊运管桩时，管桩容易发生 倾斜现象，影响工作效率及起重机工作寿命，甚至导致吊运不安全。 改造后：原10t单小车改造为两台5t小车，型号为QE型5+5T双小车桥式起重机，跨度16.5米，起升高度12米，起升速度~13.9m/min，操纵方式空操，工作制度A6。改造后两台5T小车既能单独运动，又可以同时 运动。单独运动时，起重量为5T，同时运动时，两小车总起重量为10T。同时运动时可以根据实际起吊物件长度调整小车钩距，保证两台5T小车的同步性。单独运动与同时运动的转换通过联动台上的一个转换开关实现。 1 改造后提高了起重机的工作效率，同时保证了吊运工作的安全性。四、施工准备 1、施工人员准备 本项目投入的人员主要有：工程师1名，技术员2名，电工1人，电焊工2人，安装维修工4人，其他工种4人。 以上各类施工人员均有起重机安装改造维修作业证及特种作业操作 证。 2、施工机械准备 施工机械及仪器配置表 主要施工设备主要检测仪器序号设备名称数量序号仪器名称数量 1 1 5t吊车 1台 DS3水准仪 1台 2 2 交流电焊机 2台 500V兆欧表 1台

桥式起重机主梁强度、刚度计算

桥式起重机箱形主梁强度计算 一、通用桥式起重机箱形主梁强度计算（双梁小车型） 1、受力分析 作为室内用通用桥式起重机钢结构将承受常规载荷P G、P Q和P H三种基本载荷和偶然载荷P S，因此为载荷组合H。 其主梁上将作用有P G、P Q、P H载荷。 主梁跨中截面承受弯曲应力最大，为受弯危险截面；主梁跨端承受剪力最大，为剪切危险截面。 当主梁为偏轨箱形梁时，主梁跨中截面除了要计算整体垂直与水平弯曲强度计算、局部弯曲强度计算外，还要计算扭转剪切强度，弯曲强度与剪切强度需进行折算。 2、主梁断面几何特性计算 上下翼缘板不等厚,采用平行轴原理计算组合截面的几何特性。

④y c h 1 R (H 寸) 1 2 巴佗 h 2) (cm ) ⑤ J x Bh 13 12 2 F 1 y 1 2b(H hi h 2)3 2 2F 2 y 3 F 3 y (cm ) 12 2 12 ⑥ J y AB 3 h 2B 2 2 也 2F 2 （弓 b )2 (cm 4) 12 12 12 2 2 图2-4 注：此箱形截面垂直形心轴为 y-y 形心线，为对称形心线。因上下翼 缘板厚不等，应以x '— X’为参考形心线，利用平行轴原理求水平形心线 x — X 位置y c 。 ① 断面形状如图2-4所示，尺寸如图所示的H 、h i 、h 2、B 、b 、b o 等。 ② F F i 2F 2 F 3 [ F i Bh i , F 2 bh o , F 3 Bh ?] ③ q Fr (kg/m ) F 1 2F 2 F 3

⑦W X J x/y c和J x/H y c(cm3) ⑧W y J y B (cm3) 3、许用应力为［］和［］ 4、受力简图 Pi P2 图2-5 P i与P2为起重小车作用在一根主梁上的两个车轮轮压，由P Q和小车自重分配到各车轮的作用力为轮压。如P i P2 P时，可认为P等于P Q和小车

桥式起重机PLC控制改造设计论文

畢業設計（論文）答辯委員會 畢業設計（論文）成績評定書 專業班級：08電氣自動化姓名： 畢業設計（論文）課題： 橋式起重機PLC控制改造設計 經畢業設計（論文）答辯，評定該同學的畢業設計（論文）成績為 畢業設計（論文）答辯委員會主任： 副主任： 年月日

畢業設計（論文）任務如下： 1、畢業設計（論文）課題： 橋式起重機PLC控制改造設計 2、原始資料： 橋式起重機電路原理圖3張，起重機電氣元件表一個，該起重機的主鉤採用主令控制器控制，副鉤、大車、小車行走機構採用凸輪控制器控制，該起重機超載保護採用過流繼電器，各方向均設有行程限位開關。整個起重機控制系統共有5臺電動機。 3、設計要求： 把上述起重機的繼電-接觸器控制系統改造成PLC 控制，完成控制系統圖繪製和PLC接線圖的設計，主要完成PLC的選型設計和地址分配。 4、設計時間： 指導教師：教務處主任： 年月日 指導人評語：

目錄 第1章绪论 (1) 1.1 过程控制技术的发展概述 (4) 1.2 对起重机控制电路进行PLC改造的意义 (5) 1.3本设计的主要内容 (6) 第2章桥式起重机电气控制 (7) 2.1 桥式起重机简介 (7) 2.2桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 (9) 2.3 起重机电动机的工作状态分析 (10) 2.4 起重机控制原理分析 (12) 第3章起重机PLC控制系统的设计 (23) 3.1 可编程序控制器的功能和特点 (23) 3.2 PLC控制系统的设计基本原则与主要内容 (24) 3.3 PLC硬件的选择 (26) 3.4 节省PLC输入输出点数的方法 (29) 3.5 PLC的选型设计 (31) 第4章桥式起重机PLC控制系统的程序设计 (42) 4.1 PLC控制程序设计的一般步骤 (42) 4.2 桥式起重机控制程序的设计 (43) 第5章桥式起重机PLC控制系统的检修 (52) 5.1 桥式起重机常见故障及可能原因 (52) 5.2 20/5T桥式起重机电气控制线路的常见故障检修 (53) 参考文献 (55) 结束语..................................................................................................... 错误！未定义书签。

桥式起重机小车运行机构设计

桥式起重机小车运行机构设计 起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。 桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。 此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。 物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。 起重机械是用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备。它的出现改变了人类几千年来以手工来搬动重物的状况，现在几个按钮就能完成以前做不到或很难做到的搬运工作，人得到了休息，效率也提高了。 起重机械发展历史悠久，种类日益繁多，应用极为广泛。当今国民经

济的各个部门，如冶金、机械、交通运输、电力、建筑、采矿、化工、造船、港口、铁路、农场、林区和国防等都离不开起重机械。 随着科学技术的进步和经济建设的发展，日益显现出起重机械作为实现生产过程机械化、自动化、减轻体力劳动强度，提高劳动生产率的特种设备的突出地位。现代起重机械结构已向大型、精密、高效、多功能、宜人化的机电一体化方向发展。 1 起重机介绍 1.1 起重机的定义 起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。 1.2 起重机的工作原理 起重机械的主要任务是起重，而直接承担起重任务的是起升机构，其他机构都是为了扩大起重机的使用范围。最简单的起重机实际上也就仅有一个起升机构。现代的绝大多数起重机，不论他们的型式和用途如何，都是根据同一个工作原理构成的。随着生产的发展，起重量和起升速度不断提高，因而机构演变日趋完善。

桥式起重机通用

通用桥式起重机 标准号：GB/T14405-1993 替代标准号：JB1036-1928 发布单位：国家技术监督局发布 起草单位：大连起重机器厂负责起草；北京起重运输机械研究所、太原重型机器厂、上海起重运输机械厂 发布日期： 实施日期： 点击数：1451 更新日期：2008年10月05日 1主题内容与适用范围 本标准规定了通用桥式起重机的分类、技术要求、实验方法及检验规则等内容。 本标准适用于在一般环境中工作的双梁通用桥式起重机（以下简称起重机），其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘（起重电磁铁），或同时用其中二种或三种。专用桥式起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2引用标准 GB191 包装储运图示标志 GB699 优质碳素结构钢技术条件 GB700 碳素结构钢 GB783 起重机械最大起重量系列 GB985 气焊、手工电弧及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB1102 圆股钢丝绳 GB1348 球墨铸铁件 GB1591 低合金结构钢 GB3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB3811 起重机设计规范 GB4628 桥式起重机圆柱车轮 GB4942.2 低压电器外壳防护等级 GB5905 起重机试验规范和程序 GB5972 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 GB6164 起重机缓冲器 GB6333 电力液压块式制动器 GB6334 直流电磁铁块式制动器 GB6417 金属熔化焊焊缝缺陷分类及说明 GB6974 起重机械名词术语 GB7592 通用桥式起重机限界尺寸 GB8981 优质钢丝绳 GB8923 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB9286 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB10051 起重吊钩 GB 10095 渐开线圆柱齿轮精度

80／20t桥式起重机安全性能改造

80／20t桥式起重机安全性能改造 随着转炉出钢量的增加，钢水包的不断扩容，起重机起吊能力不足已经对安全生产造成一定的隐患。通过安全性能的改造，提高起重机起吊重量，增加了液压夹钳盘式制动器，确保起重机满足安全生产需求。 标签：减速机；主梁；液压夹钳盘式制动器 1 前言 我厂有起重机30多台，其中两台80/20t起重机位于接受跨区域，跨距22米，起升高度20.5米，主要负责吊运钢水包上连铸回转台，由于转炉出钢量的增加，钢水包的扩容，现在实际载荷高达甚至超过85t，其额定起重能力不足已经对安全生产造成了较大的威胁。 2 存在问题 （1）主钩额定载荷为80t，现钢水包达到85t以上，原有主梁已经不能满足吊重需求。 （2）在吊运钢水包过程中，主钩装置曾出现过传动轴齿式联轴器内齿打磨掉，导致主钩出现下滑现象。 （3）主钩减速机型号为QJS710-50，原减速机齿面为软齿面，载荷超过80t 后，运行时声音较大，齿轮出现异常磨损、点蚀现象，寿命大大缩短。 （4）小车行走减速机经常出现声音异响，机壳容易裂开。 （5）大车运行机构减速机底座螺栓易松动。 （6）主钩动滑轮组原为半包型，主钩钢丝绳出现脱槽的现象。 由此可知，由于起重机原有额定起重能力的限制，已经无法满足转炉出钢量增加的生产需求，经常出现停车检修，为了适应快速生产的节奏，保证安全生产，因此起重机必须进行安全性能的改造。 3 安全校核 3.1 主钩卷筒电动机的校核 现有主钩卷筒电动机的型号为YZR355L2-10，功率132kW，工作级别S3-40%。当负载质量为85t，起升速度6.4m/min，所需电动机功率Pe计算如下：

桥式起重机运行机构大车设计说明

东北林业大学 起重机械课程设计 学院工程技术学院 专业班级08级森工三班 姓名XXX 学号20080611 指导老师孟春 组号21000 设计部分大车运行机构 2011年7 月16 日

起重机设计参数 ：32 m）：28 m/s）：0.5 工作级别：M4 JC%值：40 大车运行机构：采用分别传动的方案 方案：采用4车轮、对面布置、分别驱动。 部件：电机、减速器、联轴器、车轮、轨道。 桥架自重G=0.45Q+0.82L=37.36t=373.6kN，小车自重q=0.4Q=12.8t=128kN，小车运行极限位置距轨道中心线距离l=2m。 （1）车轮与轨道 269.4kN 空载最大轮压：120.8kN 66kN 使用双轮缘车轮，轮缘高为25mm—30mm。根据工作级别M40.86，大车运行速度30m/min，初选车轮踏面直径，车轮材料，轨道及其材料。 根据表3-8-12查得：车轮直径700mm，轨道型号QU70，许用轮压30.7t，车 轮材料ZG310-570、HB320。轴承型号为7524 车轮踏面疲劳验算：按照点接触验算

与材料有关的许用点接触应力常数（N/mm2）；根据表3-8-6选取，K2=0.1； R —曲率半径，取车轮曲率半径与轨面曲率半径中之大值（mm），R=700mm； m—有轨道顶面与车轮的曲率半径之比（r/R）所确定的系数，根据表3-8-9选取，m=0.468。 转速系数，根据表3-8-7选取，C1=1； 工作级别系数，根据表3-8-8选取，C2=1.12。 故车轮的踏面的疲劳强度满足要求。 （2）阻力计算 只考虑摩擦阻力。 320+373.6+128）*0.006=4.93kN=4930N 式中。G—桥架自重载荷； Q—起升载荷； q—小车自重载荷； 摩擦阻力系数，初步计算时按表8-12。 （3）电机的计算与选择 3.1静功率 1.37kW m—驱动电动机总数，m=2； v—初选运行速度，0.5m/s； F j —起重机（小车）只考虑摩擦阻力运行时的静阻力，F j kW 室工作及装卸桥小车运行机构的，取1.2~2.6（对应速度30~180m/min）

天车的种类及基本机构

第一章天车的概述 天车又称桥式起重机、行车等，它是起重机械中使用最广泛的一种。随着国民经济的飞速发展，天车在许多部门已成为必不可少的设备。在现代化大生产的条件下，随着机械化和自动化程度的不断提高，天车在生产过程中已不单纯起辅助作用，而成为连续作业生产流程中的一种专用设备。天车横架在车间、仓库及露天堆放场合固定跨间的上方，作为吊运物体，以及做某些特殊工艺操作的起重机。它具有构造简单、易于操作，在起升机构极限高度与大、小车轨道所允许的空间范围内，能在任意位置吊运。而且维修方便、起重量大、不占地面作业的面积，不仅减轻工人的体力劳动，还能提高生产效率，所以它广泛地使用于工业生产之中。 §1—1 天车的种类 天车一般分为通用天车、冶金天车和龙门式天车三大类。 其中通用天车主要用于一般车间的物件装卸、吊运；冶金天车主要用于冶金生产中某些特殊的工艺操作；龙门式天车用于露天堆放物件的搬运。各类天车由于取物装置、专用功能 的不同，所以在构造特点及作用方面也有所不同。 天车分类如下： 一、通用桥式天车 通用天车又分梁式天车和桥式天车两种。这里主要介绍几种常用的桥式天车。 1．吊钩桥式天车吊钩桥式天车如图1—1所示。它在起重机械中占的数量较多，用途最广。它是由桥架(大车)、小车、桥架运行机构、桥架金属结构和电气控制设备 等几部分组成。 图1—1 吊钩桥式天车 1一大车运行机构2一小车3一司机驾驶室4一桥架金属结构 一般讲起重量在10吨(t)以下的天车，采用一套起升机构，也就是一个吊钩；15吨以上的天车采用主、副两套起升机构，即两个吊钩。其中起重量较大的吊钩为主钩，起重量较小的吊钩为副钩。主钩起重量大，但起升速度较慢。副钩起重量小，但起升速度较快，可以提高轻载吊运的效率。主副钩的起重量一般表示为主钩／副钩，通常用数字表示，例如20／5，即主钩起重量为20吨，副钩起重量为5吨。主、副钩有时也称大、小钩，其起重量的比值一般为1／6～1／4。它的起重量系列在部颁标准中规定为3～250吨。 2．抓斗桥式天车抓斗桥式天车如图1—2所示。从图中不难看出它只比吊钩桥式天车多一个抓斗。它们的区别就在于取物装置的不同。吊钩桥式天车的取物装置是吊钩，抓+桥天车的取物装置是抓斗。由于取物装置的不同，它们的作用也不同。吊钩桥式天车主要吊运