推行掘锚一体机实施方案
综掘二（2）队掘锚机一体机及后配套设施施工组织方案为更快、更好将掘锚一体机及后配套设施投入生产，进一步优化配置，提高我队的生产能力，确保地面组装、调试、人员培训、拆卸、运输、井下安装及生产等环节顺利进行，结合我队实际情况特制定本方案。
1、组织机构
组长：王育丰卫晋刚
副组长：罗曙青琚建清
成员：靳红波牛长宏秦小红张小数原红青
李会强张晓波杨杰张海波吴云雁
班组长
组长：全面负责本方案的实施。
副组长：全面负责掘锚一体机及后配套设施的地面组装、调试、人员培训、拆卸、运输、井下安装及生产等工作，及时了解方案实施进程，结合实际情况向上级部门协调，解决方案实施过程中队组无法自行解决的问题；在抓好安全的基础之上，协调生产、机电工作；统一思想，强化学习意识，努力提高各岗位业务能力。其中生产方面，主要由罗曙青负责，机电方面主要由琚建青负责。
各成员：依照组长、副组长安排，具体落实各项工作。
具体分工见附表：职责划分
二、组织目的
1、为更快将掘锚一体机及后配套设施地面安装、调试成功；
2、使队组各岗位尽快掌握各自的岗位职责，加强业务能力提高；
3、强化安全意识，确保安全生产；
4、加强实践应用能力训练，有效提高我队安全生产能力。
三、作业范畴
1、S6-8轨顺安装掘锚机一台、连运车一台、1米皮带一部、1.2米皮带一部、830溜一部并正常投产使用；
2、使用掘锚机及后配套设施对S6-8轨顺巷道进行施工。
四、施工依据
1.生产科出据的掘锚机在我矿运行可行性报告；
2.机电科提供的掘锚机及后配套设施操作规程；
3.队组编制的设备安装、使用、拆卸安全技术措施；
4.巷道施工作业规程。
五、工作内容
机电队长：
1、统筹划分人员职责，下设掘锚机组、掘锚机后配套组、供电防爆组、巷道照明组、技术培训组及资料汇总组；
2、对设备地面安装、调试、人员培训、拆卸、运输及井下安装工作全面调控，协调；
3、设备使用维护、故障处理、技术改进、设备改造等技术指导；
4、机电专业人才培养、接替。
生产队长：
1、人员出勤管理控制队组全员出勤；
2、各岗位工种司机定量、足额配置，确保井下安全生产工作有序开展；
3、作业现场管理，材料码放、工序衔接、人员配合、工程质量、质量标准化等，统筹安排，组织；
4、工作量收购，定沿米收购标准，工作量收购标准，针对新设备、新工艺针对现有规章制度重新细化、变更并贯彻到每一位职工；
5、材料管理，新设备投用后，施工速度大提升，针对用料量增大、底皮带无法运料，料场动态前移，料场地小料多等现实问题，出台专门的管理办法；
6、单轨吊道等辅助工作跟进，合理组织人员做好后续质量标准化工作；
7、滞后永久支护跟进，合理组织，定员作业，班班指定勤杂工对当班滞后支护进行跟进作业，确保掘锚机作业连续性，充分发挥掘锚机高效性。
技术员：
1、规程措施审批，具体细节沟通及相应地面资料准备工作；
ABM20S掘锚一体机操作规程
ABM20S掘锚机司机操作规程（试行） 一、一般规定 第一条掘锚机司机及机载锚杆机操作人员必须经过培训并考试合格，取得本工种岗位操作后，持证上岗。严禁无证上岗。 第二条掘锚机应配备9名专职人员，其中应有主司机一人全面负责掘锚机的启动、行走、切割、停机工作；锚杆机操作人员8人，每部锚杆机操作人员2人，一人操作锚杆机，一人递运物料。 第三条掘锚机主司机及锚杆机操作人员必须熟悉掘锚机的结构及原理，了解设备性能、液压及电控系统的构成，并能正确、迅速地判断以及处理一般故障。 第四条掘锚机操作人员必须配齐规定的劳保用品，严禁留长发，严禁戴首饰，不准穿宽松的衣裤。 第五条掘锚机必须使用符合要求的油脂及冷却水。严禁无冷却喷雾开机，严禁无润滑运转。 第六条掘锚机所有电气、液压保护装置、安全装置（包括急停按钮）必须齐全、完好、灵敏、可靠，严禁甩掉不用。 第七条在掘锚机的右侧锚杆机操作平台的支撑架控制台上、左侧锚杆机操作平台的支撑架控制台上、机身尾部右侧角上、机身尾部左侧角上、主开关盘上装有紧急停止运转的按钮，当掘锚机出现误动作、危及人身安全、设备安全及其他紧急情况时应立即就近按下其中一个急停按钮，使机器停止运转。 第八条掘锚机的照明灯玻璃表面会烧伤皮肤。在没有衣服保护的情况下，不要碰照明灯的玻璃表面。 第九条掘锚机的遥控无线电发射器必须放置在专用皮套，由专职掘锚机主司机保管，必须由司机随身携带严禁乱放。在设备通电之后，掘锚机的遥控无线电发射器不得随意碰触，以防出现误动作。 第十条遥控无线电发射器严禁在瓦斯超限区使用，严禁在井下对无线电发射器
的电池进行充电。 第十一条掘锚机的操作只准用一台遥控无线电发射机操作，不得使用机器上的控制站进行遥控操作。 第十二条司机操作掘锚机时，必须站在整台机器均能看见的安全地点操作，严禁在没有支护的地点操作。 第十三条在设备不工作期间，必须切断掘锚机上的主电源开关。交接班时必须断开掘锚机的主电源开关。 第十四条在设备通电之后，掘锚机主司机严禁离开设备，否则必须断开掘锚机上的主电源开关。 第十五条掘锚机运行时，严禁松开或拆卸黄油嘴。 第十六条班中需更换或补充截齿时，必须将掘锚机遥控无线电发射机的启动开关打至停止位置，将掘锚机上的主电源开关打至断电位置，将随机移动的断路开关打至停止位置并挂牌，此项工作应在支护完好的情况下进行。 第十七条巷道中有淋水时，必须及时采取措施保护电气箱、接线腔、液压油箱、电机等，防止进水受潮。 第十八条在设备启动前以及设备运行期间，严禁人员在以下区域停留 1、设备前面； 2、截割滚筒运动区域； 3、装载前铲板围； 4、运输机上、下方； 5、履带行走所波及的围。 6、点侧面和下方 第十九条迎头气体超限或通风、防尘设施不完善时严禁开机。 第二十条严禁人员在临时支护支架上休息、逗留。 第二十一条任何时候不准任何人站在切割头和运输机下方或躺在前铲板下方。 第二十二条操作人员必须了解和熟悉火灾报警系统和灭火器具。 第二十三条只有掘锚机和锚杆机操作人员才可以在掘锚机上、附近工作。 二、开机前的检查 第二十四作业环境的检查
掘锚机的应用总结
MB670掘锚一体机在S6-8轨顺应用总结 为突破掘锚一体机快速成巷技术与工艺研究，实现掘进、锚护同时进行，进行综掘设备更新换代及支护技术工艺改革，确保采掘平衡，我矿引进山特维克MB670型掘锚一体机及后配套设备，在S6-8轨顺进行综合试验，取得了最高日进23米的成绩。实际应用过程中发现掘锚机有明显优势但也有一些不足，现简单总结如下： 1.工程概况 S6-8轨顺主要用于回采时行人、通风及材料运输等，巷道设计总长1588.5m，净宽5.2m、净高3.5m、净断面18.2m2。掘进时采用高强高预应力让压锚杆+双钢筋托梁+金属经纬网+锚索联合支护，顶锚杆每排6根，帮锚杆每帮4根，锚索小三花布置，帮部上三根锚杆采用机载钻机进行打设，下面一根人工持钻滞后工作面30米打设，帮上部网超前帮支护一排挂设，帮下部网挂设滞后工作面不大于8m。 2.地质、水文概况 巷道为3＃煤位施工，根据临近1068、常61、常62号钻孔资料统计确定该工作面煤层总厚为5.78～5.85米，平均厚度为5.81米，含夹矸一层，平均厚度为0.3m。煤层上部岩性及厚度自上而下依次为：老顶粉砂岩，厚度3.14m，直接顶泥岩，厚度2.33m，直接底为泥岩，厚度1.15m，老底为细砂岩，厚度1.79m。 根据三维地震一、二次解释结果及S6-8 2#回风顺槽掘进地质情况显示该工作面范围内无地质构造。 各含水层水对巷道掘进影响不大，预计正常淋水量为2m3/h，最大淋水量为7m3/h。工作面属于承压开采区域，3＃煤底板标高为 +513～+580m，常村矿奥灰水水位标高为＋651，承压71～138米高水柱，掘进工程时要引起高度重视。 瓦斯相对涌出量为1.6181m3/t，煤尘具有爆炸性，无自燃现象，地温小于26°C，地压正常。根据计算，工作面需风量为580.5m3/min，采用两台2×45Kw 的局部通风机，一台运行、一台备用，单级供风，满足安全生产需要。 3.主要施工设备及参数 采用MB670掘锚机、LY2000/980-10转载破碎机等完成施工作业。 MB670型掘锚一体机由奥地利山特维克公司制造，长×宽×高：11210×4700×2800mm，供电电压1140V，总功率510KWT，机重105。截割滚筒宽4.7-5.2m，直经1150mm，极限落煤能力1260t/h，巷道一次成型，采高3-4m，支护高度2.8-4.2m。小溜尾部旋转角左右45度，输送机速度2.2m/s，极限输送能力1500t/h。行走速度分三挡分别为：3.5、7.0、15m/min。
掘锚护一体机
掘锚护一体机软硬实操脚本 （版本1.0）未经过验证。仅供建模参考 动画主要场景：一支培训合格、技术精湛的综掘队伍，在带班工长的带领下，沿着掘进巷道走到了掘进迎头。在巷道行走途中遇到的场景设备有：变电站、局部扇风机、输送机、绞车等；掘进工作面特写“掘锚护一体机”。（以EBZ-MH160/2×300H为例） 动画主要人员：工长1人，指挥安排工作。司机1人，全面负责掘锚护一体机的启动、行走、切割、停机工作；监护人1人，协助司机对掘锚护一体机进行监护，并观测巷道成型状况。锚网支护作业时，锚杆机操作人员共2人，1人操作，1人协助并递运物料。 （总体要求：数据库中，预设问题可以多，具体考点可以根据需要选定。）
掘进机的仿真操作 一、开机前的检查 （一）作业环境的检查（每项检查设定5分，未检查不得分） 1.由外向里依次检查巷道的永久支护、安全设施，发现安全隐患及时进行处理。（动画表现，检查的2分，处理得3分） 2.检查迎头通风是否良好、防尘设施是否完善，有害气体浓度是否超过规定，发现问题立即处理。（动画表现，检查的2分，处理得3分。浓度超过1%，开机时扣5分）（二）掘锚护一体机的检查（设定“几处或几项问题，可以不全设”。每项检查设定5分，未检查不得分。带病运转扣分） 1.截齿是否齐全完好；（动画表现缺“截齿”的问题，检查的2分，处理得3分。） 2.履带张紧是否适宜；（动画表现“履带”松的问题。下同....。） 3.第一运输机的刮板链条是否完好、张紧适宜，有无断裂、弯曲、链条错牙、跳链及少螺栓现象；（动画表现“少刮板、少螺栓”的问题。） 4.第二运输机是否正常； 5.后部胶带输送机机尾是否受力受压；（动画表现“机尾跑偏”的问题。） 6.内外喷雾装置是否雾化良好；（动画表现“淋水、不雾化”的问题。） 7.液压系统管路、各控制阀、马达、油泵、油缸等是否完好，有无挤压现象； 8.液压箱、各注油点，油量是否适宜、油质是否合格；检查各液压表、水压表示值是否符合要求； 9.遥控器及液压操作手柄是否灵敏可靠，使其处于预备开机状态。 10.电气设备的防爆性能及保护的完好情况； 11.前后照明灯及报警电铃是否完好；（动画表现“后照明灯不亮”的问题。） 12.电缆是否承受外力，外皮有无破损，跟机电缆是否拖地； （三）人员检查（每项检查设定5分，未检查不得分） 1.监护人是否就位；（动画表现，检查的2分，无监护人开机扣5分）
推行掘锚一体机实施方案
综掘二（2）队掘锚机一体机及后配套设施施工组织方案为更快、更好将掘锚一体机及后配套设施投入生产，进一步优化配置，提高我队的生产能力，确保地面组装、调试、人员培训、拆卸、运输、井下安装及生产等环节顺利进行，结合我队实际情况特制定本方案。 一、组织机构 组长：王育丰卫晋刚 副组长：罗曙青琚建清 成员：靳红波牛长宏秦小红张小数原红青 李会强张晓波杨杰张海波吴云雁 班组长 组长：全面负责本方案的实施。 副组长：全面负责掘锚一体机及后配套设施的地面组装、调试、人员培训、拆卸、运输、井下安装及生产等工作，及时了解方案实施进程，结合实际情况向上级部门协调，解决方案实施过程中队组无法自行解决的问题；在抓好安全的基础之上，协调生产、机电工作；统一思想，强化学习意识，努力提高各岗位业务能力。其中生产方面，主要由罗曙青负责，机电方面主要由琚建青负责。 各成员：依照组长、副组长安排，具体落实各项工作。 具体分工见附表：职责划分 二、组织目的
1、为更快将掘锚一体机及后配套设施地面安装、调试成功； 2、使队组各岗位尽快掌握各自的岗位职责，加强业务能力提高； 3、强化安全意识，确保安全生产； 4、加强实践应用能力训练，有效提高我队安全生产能力。 三、作业范畴 1、S6-8轨顺安装掘锚机一台、连运车一台、1米皮带一部、1.2米皮带一部、830溜一部并正常投产使用； 2、使用掘锚机及后配套设施对S6-8轨顺巷道进行施工。 四、施工依据 1.生产科出据的掘锚机在我矿运行可行性报告； 2.机电科提供的掘锚机及后配套设施操作规程； 3.队组编制的设备安装、使用、拆卸安全技术措施； 4.巷道施工作业规程。 五、工作内容 机电队长： 1、统筹划分人员职责，下设掘锚机组、掘锚机后配套组、供电防爆组、巷道照明组、技术培训组及资料汇总组； 2、对设备地面安装、调试、人员培训、拆卸、运输及井下安装工作全面调控，协调；
掘锚一体机项目可行性研究报告项目建议书
掘锚一体机项目可行性研究报告 中咨国联出品
目录 第一章总论 (9) 1.1项目概要 (9) 1.1.1项目名称 (9) 1.1.2项目建设单位 (9) 1.1.3项目建设性质 (9) 1.1.4项目建设地点 (9) 1.1.5项目负责人 (9) 1.1.6项目投资规模 (10) 1.1.7项目建设规模 (10) 1.1.8项目资金来源 (12) 1.1.9项目建设期限 (12) 1.2项目建设单位介绍 (12) 1.3编制依据 (12) 1.4编制原则 (13) 1.5研究范围 (14) 1.6主要经济技术指标 (14) 1.7综合评价 (16) 第二章项目背景及必要性可行性分析 (17) 2.1项目提出背景 (17) 2.2本次建设项目发起缘由 (19) 2.3项目建设必要性分析 (19) 2.3.1促进我国掘锚一体机产业快速发展的需要 (20) 2.3.2加快当地高新技术产业发展的重要举措 (20) 2.3.3满足我国的工业发展需求的需要 (21) 2.3.4符合现行产业政策及清洁生产要求 (21) 2.3.5提升企业竞争力水平，有助于企业长远战略发展的需要 (21) 2.3.6增加就业带动相关产业链发展的需要 (22) 2.3.7促进项目建设地经济发展进程的的需要 (22) 2.4项目可行性分析 (23) 2.4.1政策可行性 (23) 2.4.2市场可行性 (23) 2.4.3技术可行性 (23) 2.4.4管理可行性 (24) 2.4.5财务可行性 (24) 2.5掘锚一体机项目发展概况 (24) 2.5.1已进行的调查研究项目及其成果 (25) 2.5.2试验试制工作情况 (25) 2.5.3厂址初勘和初步测量工作情况 (25)
煤巷掘锚一体机化快速掘进技术与应用分析
煤巷掘锚一体机化快速掘进技术与应用分析 发表时间：2018-12-14T10:01:36.670Z 来源：《防护工程》2018年第26期作者：任瑞平 [导读] 技术的发展促进了生产效率的提升，其中，掘锚一体机化技术被应用于煤矿采集工作中，能够有效促进煤矿采煤效率的提升。 国家能源投资集团有限责任公司包头能源有限责任公司万利一矿内蒙古 017000 摘要：技术的发展促进了生产效率的提升，其中，掘锚一体机化技术被应用于煤矿采集工作中，能够有效促进煤矿采煤效率的提升。煤巷掘锚一体机化的快速掘进技术和应用问题受到社会各界的关注与重视。本文在对我国的煤矿巷道掘进类型进行阐述的基础上，分析了掘锚一体自动化掘进关键技术，并对煤巷掘锚一体机化快速掘进技术的应用进行了分析，并对其社会效益进行了重点说明，不仅为煤矿企业的采煤工作提供借鉴，笔者通过对目前阶段的煤巷掘锚一体机化快速掘进技术进行分析，也为改技术的优化与改进提供借鉴。 关键词：煤巷；掘锚一体机化；快速掘进技术；应用分析 引言：煤矿巷道掘进速度是决定矿井采掘衔接质量的关键。相对高速发展的采煤机械化，煤矿掘进机械化的发展显得相对缓慢。随着回采速度的加快，目前广泛使用的悬臂式综掘机掘进速度已难以满足采掘衔接的需要，掘进技术已开始向掘锚一体化方向发展。掘锚一体机就是将掘进和支护结合起来，在同一个机械设备上同时完成割煤和顶帮锚网支护，以减少掘进与支护的换位作业时间，具有掘锚平行作业、单个循环进尺占用时间少等特点。但因掘锚一体机体积大、结构复杂、对巷道地质条件适应能力低等原因目前使用的范围还比较小，所以掘锚一体机化的大力推广使用需要不断总结完善。 一、我国煤矿巷道掘进类型 我国各地的煤矿作业环境不同，以及其他外在因素的影响，其煤巷的掘进类型也有所差别，将我国煤矿巷道掘进进行分类，包括综合机械化掘进、采煤机和锚杆钻车作业线、掘锚一体自动化技术。 煤巷综合机械化掘进中主要是利用机械进行掘进工作，主要包括转载机、悬臂式掘进机、可伸缩带式输送机、单体锚杆钻机、刮板输送机、通风除尘设备及供电系统等。其中，悬臂式掘进机是整个机械系统中最关键的设备，利用此设备能有效地提高掘进工作的效率，也能提高掘进进尺。 利用采煤机与锚杆钻车作业线的方式进行采煤掘进，主要是用于规模较大、宽度较宽的煤层时使用，这是由于连续采煤机具有较大截面宽度的装运、运行、集落煤一体化设备，在宽度较宽的煤层掘进中更具优势。这种类型的煤巷掘进，在作业过程中，锚杆钻车可以同时进行两项工作及完成对风巷道锚杆的支护以及与采煤机交换位置，这样极大程度上提升了工作的效率，加快了煤巷的掘进速度。 在悬臂式掘进以及连续采煤机的基础上，根据煤矿采煤特点，掘锚一体自动化快速掘进技术发展起来，这也与锚杆支护技术快速发展和煤矿企业对采煤效率要求有很大的关系。利用这种技术进行采煤掘进，需要将掘锚机组与锚杆支护进行有机的结合，以达到减少支护设备与掘进转换位置的时间，实现了在一个设备上同时进行支护和掘进的目的。 二、煤巷掘锚一体化快速掘进技术 1、掘锚机组自动化截割技术 在自动化切割技术使用的过程中，一般需要将作业分为三个基本步骤来进行，首先，需要对设备的具体规格个实际的作业环境进行计算，计算出截割头的空间坐标，在计算的过程中，需要专业的设计人员建模，才能科学的计算出截割头位置坐标并有效提升掘锚一体机化的科学性和精确度；其次，可以充分利用机载控制器对截割头进行离散化处理，保障截割自动化系统和掘锚一体机化设备能够提供精确度更高的导航；最后，要根据已知的轨迹，对比实际截割头位置，并进行调节，以保障掘锚一体机化的精确性和科学性。 2、远程监控以及可视化遥控技术 掘锚一体机化技术能够结合可视化遥感技术，对整个作业过程进行监督和控制，这种监督工作主要通过摄像仪来进行，一般情况下，掘锚一体机化掘锚机上都安装有三个摄像仪，每个摄像仪能够检测的范围不同，所处的位置也不同，检测到的数据通过信息和数字化技术被传送到电脑上，监督人员只要通过观测数据就可以对作业过程进行监督，这种监督不再受到空间的限制，大大提升了掘锚一体机化的安全性。此外，遥感技术还能通过数据分析，测绘出一个曲线图，为信息查询提供了便利，并在数据突破曲线标准的时候，通过报警器报警，保障掘锚一体机化在科学和专业的监督下进行，确保作业安全的万无一失。 3、自动化运输技术 实际上，自动化传输技术就是煤巷掘锚一体机化快速掘进技术的重要组成部分，在挖掘之后，利用控制室内的控制器，能够实现对地面主机的数据进行监控，最重要的是，该技术能够将包括堆煤、烟雾和温度在内的保护都介入控制器，实现掘锚一体机化的自动化传输。 4、系统集成技术 系统集成技术实际上是将上述技术进行汇总的重要技术。理论上来讲，煤巷掘锚一体机化快速掘进技术的工作面包括三层网络结构，首先就是信息层，其次就是监控层，最后就是传输层，在每一层工作进行之后，需要有终端设备对这些已经传送到终端的数据进行统计和运算，系统集成技术在掘锚一体机化的作用就在于此。一方面，通过使用系统集成技术，能够实现掘锚一体机化的数字化；另一方面，通过使用系统集成技术，能够将收集到的数据进行分析，进而实现信息化生产，只要检测到的数据数量充足，就可以建立一个数据库，进而为掘锚一体机化的安全生产提供保障。 三、掘锚一体化快速掘进技术的应用意义 1、推动了采煤技术的发展 掘锚一体化快速掘进技术在我国的首次使用地点是王庄煤矿，随后，在全国范围内，该技术得到了更大范围内的应用，与技术的实际应用意义，掘锚一体化快速掘进技术的理论意义更重大。作为掘金技术的先河，其开辟了将掘锚一体机化应用于采煤行业中，意味着在未来，随着先进技术的开发，将会有越来越多的先进的掘锚一体机化技术应用于采煤行业中，推动者采煤行业工作效率的提升，并有取代人工的趋势。 2、提升掘进质量 采用人工的手段进行作业，一方面成本比较高，企业需要付出大量的人力成本作为必要支出，而且，由于采煤行业本身是高危行业，