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ZM真空发生器

真空发生器的工作原理

真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型,高效,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域.真空发生器的传统用途是真空吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体.在这类应用中,一个共同特点是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作。笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究,对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义。 1、真空发生器的工作原理 真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度。如图1所示。 图1 真空发生器工作原理示意图 由流体力学可知,对于不可压缩空气气体(气体在低速进,可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程 A1v1= A2v2 式中A1,A2----管道的截面面积,m2 v1,v2----气流流速,m/s 由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大。 对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为 P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22 式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pa v1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/s ρ----空气的密度,kg/m2 由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2。当v2增加到一定值,P2将小于一个大气压务,即产生负压.故可用增大流速来获得负压,产生吸力。

FESTO真空发生器OVEM_CN.

真空发生器OVEM Subject to change –2008/10 2 Internet:https://www.wendangku.net/doc/cc4240111.html,/catalogue/...真空发生器OVEM 主要特性

一览 通过使用集成的电磁阀控制喷射脉冲,加快真空还原,以安全地放置工件中心电接口,带M12插头 通过带柱状显示LCD 的真空传感器可视化监控真空 通过流量控制螺丝来调节喷射脉冲 集成的过滤器防止真空发生器遭污染使用QS 快插接头,安装快速安全通过控制气源的集成电磁阀来快速提高真空度 通过集成的单向阀防止压降 工作免维护,通过集成的开放式消声

器降低噪音水平 创新的真空发生器配置选项丰富 经济 易用 模块化真空发生器系列OVEM 具有丰富的单个可选功能,多数应用场合都可以找到适用的方案。·3种公称通径0.45...0.95 mm ·有两种类型的发生器特性:高真空度和大抽气量 ·集成电磁阀,用于控制喷射脉冲 ·集成电磁阀使用两种不同的开关功能,用于控制气源—NC –常闭—NO –常开 ·真空传感器可选电气开关输出·可选真空显示(inchHg·多种气接口可选 (QS 快插接头或内螺纹 ·集成电磁阀开关时间短—真空开/关—喷射脉冲

·通过喷射脉冲来快速、精确和安全地放置工件 ·通过集成的空气节省功能可以节省成本 ·通过维护显示器来实现预防性维护/服务,节省成本 ·通过公共气路,给多个发生器高性能供气( 第14页·采用M12插头和QS 快插接头,安装方便 ·通过螺丝安装,方便 ·所有控制元件都集中在一侧·真空度通过LCD 同时用数字和柱状显示 ·LCD 显示重要的参数和诊断信息 ·集成消声器,工作时无噪音 可靠 节省空间 易于安装 多种安装方式 ·通过带LCD 显示的真空传感器对整个真空系统实施不间断监控,以减少停机时间(状态监控 ·通过集成的空气节省功能结合集成的单向阀,防止压力损失 所有功能都紧凑地集成于一个单元内。 ·没有突兀的元件,例如阀或真空传感器 ·所有控制元件集中于一侧,可以优化安装空间

真空发生器原理

真空发生器 真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型,高效,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便.真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域.真空发生器的传统用途是吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体. 在这类应用中,一个共同特点是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作.笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究,对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义. 1 真空发生器的工作原理 真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度.如图1所示. 由流体力学可知,对于不可压缩空气气体(气体在低速进,可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程 A1v1= A2v2 式中A1,A2----管道的截面面积,m2 v1,v2----气流流速,m/s 由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大. 对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为 P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22 式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pa v1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/s ρ----空气的密度,kg/m2 由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2.当v2增加到一定值,P2将小于一个大气压务,即产生负压.故可用增大流速来获得负压,产生吸力. 按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类,真空发生器可分为亚声速器管型(M1<1),声速喷管型(M1=1)和超声速喷管型(M1>1).亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管,而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval喷嘴).为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力,真空发生器都设计成超声速喷管型.

真空发生器原理介绍

真空发生器原理介绍 真空发生器原理介绍 真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度. 由流体力学可知,对于不可压缩空气气体(气体在低速进,可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程 A1v1= A2v2 式中A1,A2----管道的截面面积,m2 v1,v2----气流流速,m/s 由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大. 对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为 P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22 式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pa v1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/s ρ----空气的密度,kg/m2 由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2.当v2增加到一定值,P2将小于一个大气压务,即产生负压.故可用增大流速来获得负压,产生吸力. 按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类,真空发生器可分为亚声速器管型(M11).亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管,而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval喷嘴).为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力,真空发生器都设计成超声速喷管型. 真空发生装置即文丘里管的原理 文氏管是文丘里管的简称,文丘里效应的原理则是当风吹过阻挡物时,在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低,从而产生吸附作用并导致空气的流动。文氏管的原理其实很简单,它就是把气流由粗变细,以加快气体流速,使气体在文氏管出口的后侧形成一个“真空”区。当这个真空区靠近工件时会对工件产生一定的吸附作用。如图所示 压缩空气从文丘里管的入口A进入,少部分通过截面很小的喷管B排出。随之截面逐渐减小,压缩空气的压强增大,流速也随之变大。`这时就在D吸附腔的进口内产生一个

真空发生器的工作原理与演示

真空发生器的工作原理与演示 真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型,高效,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便.真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域.真空发生器的传统用途是吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体.在这类应用中,一个共同特点是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作.笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究,对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义. 1 真空发生器的工作原理 真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度.如图1所示. 图1 真空发生器工作原理示意图 由流体力学可知,对于不可压缩空气气体(气体在低速进,可近似认为是不可压缩空气)的连续 性方程 A1v1= A2v2 式中A1,A2----管道的截面面积,m2 v1,v2----气流流速,m/s 由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大. 对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为 P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22 式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pa v1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/s ρ----空气的密度,kg/m2 由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2.当v2增加到一定值,P2将小于一个大气

真空发生器的工作原理

1 -=k k α图1 真空发生器工作原理图 真空发生器的工作原理 真空发生器主要由喷嘴和扩张管组合而成(见图1所示)。气体一元定常等熵流动的能 收稿日期:2004-10-20 作者简介:郑欣荣(1948-),男,浙江杭州人,高级工程师,从事真空与自动化技术的科研与教学。 量方程即可压缩流体的伯努里方程[1]如 下: const v p k k =+*-2 12 ρ (1) 式中p 为压力;ρ为密度;v 为流速; v p c c k = ,其中C p 为定压比热,C v 为定容比热; const 为常数。 将0点的状态参数代入式(1),由于流出喷管时的流速v 0为超音速,可知该点的绝对压力p 0值很小,因而可得到所需的真空度。在低压部S 处如果导入二次气流(G ″、P S 、T S 、v s ),高速的一次气流(G ’、P n 、Tn )将与之混合,并交换动能,二次气流被加速,高速的混合气体通过扩张管减速,动能再次转化为压力能。这样,若在S 处接入欲抽真空的系统,则可达到抽真空之目的。 该过程的热力学分析[2]如下:压缩空气G ′通过喷管在0处变成超音速气流,由于气流 的速度很快,而喷管的尺寸很小,故气体在喷管中流动时,来不及与外界发生热交换,可近似地看作绝热过程。在流动过程中,气体的各种参数一般是连续变化的,摩擦的影响较小,可以忽略,因而可近似地看作是可逆过程,故该过程可近似地看作是等熵过程。整个热力学过程可用焓—熵状态变化图表示(图2)。图2中各点符号与图1相对应。N 点为喷管进口状态点;O ′为假想等熵过程喷管出口点;O 为实际喷管出口状态点;3′为扩张管假想等熵过程出口状态点;3为扩张管实际出口状态点。如一次流体从进口压力P n 经绝热膨胀后在喷管出口处压力为P 0,则出口流速v 0可由式(2)求出 (2) 式中ηn 为速度系数,一般取0.94~0.96; R 为气体常数; 图2中喷管两端的焓差为: 20 )2/(v g A i n =? (3) 式中A 为热功当量。 假设真空口吸入压力P S 与喷管出口压力P 0相等,则混合后的流速v 1为: ?????????????? ??-=ααη10012n n n P P gRT v 图2 状态变化图 O

真空发生器原理

真空发生器原理 真空元件以真空压力为动力源,作为实现自动化的一种手段,已在电子、半导体元件组装、汽车组装、自动搬运机械、轻工机械、食品机械、医疗机械、印刷机械、塑料制品机械、包装机械、锻压机械、机器人等许多方面得到广泛的应用、 真空发生装置有真空泵与真空发生器两种。真空泵就是吸入口形成负压,排气口直接通大气,两端压力比很大的抽除气体的机械。真空发生器就是利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件,与真空泵相比,它的结构简单、体积小、质量轻、价格低、安装方便,与配套件复合化容易,真空的产生与解除快,宜从事流量不大的间歇工作,适合分散使用。 随着自动化生产中,精密控制的要求日趋严格,需要比较精确地知道真空发生器动作后吸 盘处的吸附响应时间,而以往对真空系统中吸附响应时间的预估,就是由经验公式 T=V×60/Q得到的,其中V为吸管容积(L); Q 为平均吸入流量(NL/ min) ,由经验方法确定。该经验公式有三大不足之处:一就是没有考虑真空发生器本身的吸附响应时间;二就是稀疏波在配管中的传播;三就是没有考虑供气压力对流量的影响。因此使用该经验公式常常会与实际情况有很大的出入。本文的目的就是建立更为精确的真空发生器及其配管在各种运行工况下的吸附响应时间的计算模型,为自动化中的精密控制奠定理论基础。 典型的真空发生器的结构原理及其图形符号如图1 所示,它就是由先收缩后扩张的拉瓦 尔喷管1、压腔2 与接收管3 等组成。有供气口、排气口与真空口。当供气口的供气压力高于一定值后,喷管射出超声速射流。 图1 真空发生器的结构原理图 由于气体的粘性,高速射流卷吸走负腔内的气体,使该腔形成很低的真空度。在真空口处接上配管与真空吸盘,靠真空压力便可吸起吸吊物。图2 为真空系统的示意图,该系统由气源1,调压阀2,电磁阀3,真空发生器4,消声器5,配管6与吸盘7组成。

真空发生器设置

真空发生器设置 请对照真空发生器英文说明书插图中 Pressure Setting(气压值设置) 设置压力开关的开启和关闭。 操作说明 当气压值超过设定值(P_1)时,气压开关打开。当气压值下降低于缓冲量(H_1)以下时,开关关闭。默认输出参数的设定值是在标准大气压值和额定气压上限值之间。如果正确操作将不会引起任何问题,请正确操作和设置。 <如何操作> [缓冲量模式] (1) 在检测模式下按下此按键{s}一次 (2)[ P_1]或者[ n_1]和其设置参数交替显示 Normal output:标准输出 reversed output: 翻转输出 displays in turn:交替转换(3)按下▲或▼来设置参数值。 ▲表示增加▼表示减少 按一下改变一个参数值,长按持续跳动改变参数。 (4)按下{s}结束设定参数。 如果需要两个输出结果,第二个[ P_2]也要显示。那么按第一个参数设定去设置第二个参数。 [窗口比较器模式] 在窗口比较器模式下,气压开关打开时会有一个设定气压值的范围,从P1L(下限)到P1H (上限)。可以用上面提到的步骤去设置上下限值。

Setting of Function (功能设置) ■默认设置 以下参数为出场设置,如果设置复合,请保持。如想改变,登入SMC官网获得详细信息或联系我们。 [ F1]输出1设置 F2设定与F1设定一样 其他设置

■检测模式 检测模式是气压实时检测,显示,功能开关打开的一种状态,这也是最基本的模式,而其他模式是用来改变参数或者功能参数。 通电→显示标准值→显示单元模块→显示值→显示压力范围→测量模式 ■功能选着模式 检测模式下,按下{S}键2秒或更长,显示[F0],改变选定功能设定值。在功能选择模式按下{S}键2秒或更长返回检测模式。 Measurement mode:测量模式 press the button for 2s or longer 长按2秒或以上function selection mode :功能选择模式 setting functions:功能设置 Trouble shooting (故障点及处理方法) ■错误指示功能 此功能是显示错误点和问题点发生的内容。

Schmalz vs v d pnp真空发生器说明书中文

真空发生器说明书 1.控制面板 显示: 在设定模式预先调整各项值。 真空等级在测量模式。 在预设inHg 或者mmHg 压力 时-号不显示。 Mode 模式选择键Up&Down 上、下LED Output1 And Output2 开关指示灯,Output1=红色,output2=绿色 2.常规操作连接电源 接通电源后,在显示板上将看到预设值。 当接通电源的时候不要按任何按键。 3.零位调整 调整零位时不要连接真空管/气管。按住Mode 按键3秒以上来调整0位。 4.清空数据 如果开关编程错误,可以返回出厂设定。 所有储存值将被清除。断开电源来完成这项功能。同时按住Mode 按键和Up 按键然后接通电源。

接通电源后,会显示CLA。当松开按键后会分别显示-bA,bA。 当按Mode一次时,选择的压力将会被确认及储存。 要调整另外一种压力时见6.3 5.出厂设定 真空开关各项出厂值如下 单位输出1输出2 Bar HYS,N.O.HYS,N.O. 这些设定是可更改的(可被编辑) 下列章节将介绍如何编辑。 内置了一个最少可保存10年的电可擦只读存储器。 数据最少可在写入10000次。 N.O=常开,N.C.=常闭, HYS=操作模式“迟滞模式”; 工作模式的初始值表格见第8节。 6.设定输出配置(常开或常闭)和压力单位(如:bar) 要设定输出模式及压力单位,按住并保持Mode键,然后按Up键。 显示屏将在’’ou 1’’和’’n.o’’交替变换显示。 6.1为Output1选择 N.O.或者N.C. 按Up或者Down来更改设定。 按Mode键储存。

接下来开关将显示Output2的设定选择。将会在’’ou 2’’和’’n.o’’交替变换显示。 6.2为Output2选择 N.O.或者N.C. 按Up或者Down来更改设定。 按Mode键储存。 接下来将显示压力单位的选择。 6.3调整压力单位 按Up或者Down来更改设定。 按Mode键储存。 型号VS-V-D可能的单位为 型号VS-P10-D可能的单位为

真空发生器

1、真空发生器的工作原理 真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度。如图1所示。 图1 真空发生器工作原理示意图 由流体力学可知,对于不可压缩空气气体(气体在低速进,可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程 A1v1= A2v2 式中A1,A2----管道的截面面积,m2 v1,v2----气流流速,m/s 由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大。 对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为 P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22 式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pa v1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/s ρ----空气的密度,kg/m2 由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2。当v2增加到一定值,P2将小于一个大气压务,即产生负压.故可用增大流速来获得负压,产生吸力。

按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类,真空发生器可分为亚声速器管型(M1<1),声速喷管型(M1=1)和超声速喷管型(M1>1).亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管,而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval喷嘴).为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力,真空发生器都设计成超声速喷管型。 2、真空发生器的抽吸性能分析 2.1、真空发生器的主要性能参数 ①空气消耗量:指从喷管流出的流量qv1。 ②吸入流量:指从吸口吸入的空气流量qv2.当吸入口向大气敞开时,其吸入流量最大,称为最大吸入流量qv2max。 ③吸入口处压力:记为Pv.当吸入口被完全封闭(如吸盘吸着工件),即吸入流量为零时,吸入口内的压力最低,记作Pvmin。 ④吸着响应时间:吸着响应时间是表明真空发生器工作性能的一个重要参数,它是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间。 2.2、影响真空发生器性能的主要因素 真空发生器的性能与喷管的最小直径,收缩和扩散管的形状,通径及其相应位置和气源压力大小等诸多因素有关。图2为某真空发生器的吸入口处压力,吸入流量,空气消耗量与供给压力之间的关系曲线.图中表明,供给压力达到一定值时,吸入口处压力较低,这时吸入流量达到最大,当供给压力继续增加时,吸入口处压力增加,这时吸入流量减小。 ①最大吸入流量qv2max的特性分析:较为理想的真空发生器的qv2max特性,要求在常用供给压力范围内(P01=0.4---0.5MPa),qv2max处于最大值,且随着P01的变化平缓。 ②吸入口处压力Pv的特性分析:较为理想的真空发生器的Pv特性,要求在常用供给压力范围内(P01=0.4---0.5MPa),Pv处于最小值,且随着Pv1的变化平缓。

真空发生器气路连接原理

真空发生器气路连接原理 在自动化行业应用的真空发生器有很多种,很多品牌,但最常用也就归于三类:一类、最简易的真空发生器(既没供给阀也没破坏阀);二类、有破坏阀没供给阀;三类、供给阀、破坏阀都有(以SMC的ZL112-K15LUD-DAL为例)。下面要讲述的是最简易的真空发生器的气路连接原理(以SMC的ZH05BS-06-06为例来介绍)。一.简易真空发生器气路连接所用器件: 1.真空发生器:型号为SMC的ZH05BS-06-06(特性是自带吸音材 料压,将压缩空气经消音器排入大气中)。 2.双电控两位五通电磁阀:型号为SMC的VF3230-5D1-01(特性 是有两个控制线圈控制阀芯在两个位置 通气状态)。 3.真空吸盘:用来作为抓取机械手的吸嘴。 4.管接头附件:包过三通管接头,堵头等附件。

二.简易真空发生器气路连接原理图: 2.1、下图是简易真空发生器应用的气路原理图:图中仅示意气路元 件的连接方式 2.2、气路原理介绍: 真空发生器的产生原理就利用压缩空气的射流特点将真空进气口的气压抽掉,直至到最大限度的真空。下面介绍产生真空和破坏真空的原理

产生真空:当两位五通电磁阀阀芯在左位置P-A接通,压缩空气由 真空发生器的入口进去并使得真空发生器产生真空,接到真空口的吸 盘就能把要抓取的工件吸起。 破坏真空:当需要把工件掉落时只需让两位五通电磁阀右线圈得电,电磁阀的阀芯就会移到右位置(P-B接通),压缩空气就可以由B口 进入三通管接头破坏吸盘接口处的真空,从而达到释放真空的目的。 三、简易真空发生器气路连接需注意的问题: 3.1、电磁阀安装位置:控制真空发生器的电磁阀安装位置不宜离真空发生器太远。原因是电磁阀与真空发生器的连接管路不能太长, 尤其是连破坏真空的管路不能太长(太长会储存的压缩空气会影响 真空产生的效果和及时性) 3.2、电磁的EA、EB口:该场合的电磁阀不同控制执行元件(控制 执行元件的压缩空气终将从电磁阀的EA、EB口经消音器释放到大气中)。此情况下电磁阀EA、EB均需要用堵头将其接口堵住。 3.3、电磁阀的线圈个数:电磁阀控制真空发生器同控制执行元件一样根据具体需要选择单电控还是双电控,不能随便定义控制线圈个数。 3.4、气路连接的气密性:在真空发生器的气路连接中也应注意气路各接口的气密性以免产生不好的效果。

气动真空发生器系统背压与抽吸性能的关系

书山有路勤为径,学海无涯苦作舟 气动真空发生器系统背压与抽吸性能的关系 针对气动系统中常用的真空发生器样机,采用有限体积法对真空发生器内部流场进行了数值计算,分析了背压不同时内部压力分布和吸入流速改变情况。以此为基础,测量系统背压升高时吸入流量变化量,绘制了背压与吸入流量关系曲线,提出了通过判断系统背压而防止逆流现象的方法。在真空发生器系统的设计和应用中,需要在理论计算的基础上,根据试验得出系统正常工作的背压范围,防止逆流现象,保证系统工作。 真空发生设备已成为农业自动化领域中重要的真空压力源,由其构建的 真空发生系统被应用于水果采摘、食品加工等多个领域。在真空发生器系统中,排气侧易形成一定的背压, 依据管路气体流动原理,排气管路几何尺寸不合理会造成较大的阻抗作用;而消音器等降低音的元件,其内部填充的多孔介质也可能造成系统压力的升高。在生产实践中,随着背压升高,抽吸流量逐渐减小,直至发生逆向流动。徐海涛等分析了蒸汽喷射真空泵中混合流体压力对喷射系数的影响,探讨了激波产生的位置和流体的流动状况,杨燕勤等分析大气喷射器出口压力与引射流量的关系,预测了背压的轻微变化会引起喷射器性能的急剧下降。 结合气动系统的特点,需要在理论分析的基础上进行试验,为生产实践 提供参考。笔者曾使用一维集中参数模型计算了吸入流量改变时真空发生器出口截面处的压力变化,但因为无法给出气体速度分布、压力分布、能量损失等信息,且不能对超音速射流波系等真实气体效应进行分析,难以揭示内在机理,存在较大局限性。为了分析出口截面处压力与吸入流量的关系,本文先从理论角度,采用有限体积法对真空发生器流场进行数值模拟,再从试验角度,

真空发生器原理介绍.

真空发生器原理介绍 真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度. 由流体力学可知,对于不可压缩空气气体(气体在低速进,可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程 A1v1= A2v2 式中A1,A2----管道的截面面积,m2 v1,v2----气流流速,m/s 由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大. 对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为 P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22 式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pa v1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/s ρ----空气的密度,kg/m2 由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2.当v2增加到一定值,P2将小于一个大气压务,即产生负压.故可用增大流速来获得负压,产生吸力. 按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类,真空发生器可分为亚声速器管型(M1<1),声速喷管型(M1=1)和超声速喷管型(M1>1).亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管,而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval喷嘴).为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力,真空发生器都设计成超声速喷管型. 真空发生装置即文丘里管的原理 文氏管是文丘里管的简称,文丘里效应的原理则是当风吹过阻挡物时,在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低,从而产生吸附作用并导致空气的流动。文氏管的原理其实很简单,它就是把气流由粗变细,以加快气体流速,使气体在文氏管出口的后侧形成一个“真空”区。当这个真空区靠近工件时会对工件产生一定的吸附作用。如图所示 压缩空气从文丘里管的入口A进入,少部分通过截面很小的喷管B排出。随之截面逐渐减小,压缩空气的压强增大,流速也随之变大。`这时就在D吸附腔的进口内产生一个真空度,致使周围空气被吸入文氏管内,随着压缩空气一起流进扩散腔内增加气体的流速,之后通过消音装置减少气流震荡。 真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型,高效,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域。真空发生器的传统用途是吸盘配合,进行各种物料

真空发生器的工作原理

真空发生器的工作原理 【气动元件】2009-12-15 19:01:50 阅读763 评论0 字号:大中小订阅 真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型,高效,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便.真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域.真空发生器的传统用途是吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体.在这类应用中,一个共同特点是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作.笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究,对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义. 上图所示为真空发生器的工作原理图,它由喷嘴、接收室、混合室和扩散室组成。压缩空气通过收缩的喷射后,从喷嘴内喷射出来的一束流体的流动称为射流。射流能卷吸周围的静止流体和它一起向前流动,这称为射流的卷吸作用。而自由射流在接收室内的流动,将限制了射流与外界的接触,但从喷嘴流出的主射流还是要卷吸一部分周围的流体向前运动,于是在射流的周围形成一个低压区,接收室内的流体便被吸进来,与主射流混合后,经接收室另一端流出。这种利用一束高速流体将另一束流体(静止或低速流)吸进来,想互混合后一超流出的现象称为引射现象。若在喷嘴两端的压差达到一定值时,气流达声速或亚声速流动,于是在喷嘴出口处,即接收室内可获得一定的负压。

由流体力学可知,对于不可压缩空气气体(气体在低速进,可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程 A1v1= A2v2 式中A1,A2----管道的截面面积,m2 v1,v2----气流流速,m/s 由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大. 对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为 P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22 式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pa v1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/s ρ----空气的密度,kg/m2 由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2.当v2增加到一定值,P2将小于一个大气压务,即产生负压.故可用增大流速来获得负压,产生吸力.

真空发生器的工作原理与演示

真空发生器的工作原理与演示真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型,高效,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域.真空发生器的传统用途是真空吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体.在这类应用中,一个共同特点是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作。笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究,对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义。 1、真空发生器的工作原理 真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度。如图1所示。 图1真空发生器工作原理示意图

由流体力学可知,对于不可压缩空气气体(气体在低速进,可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程 A1v1=A2v2 式中A1,A2----管道的截面面积,m2 v1,v2----气流流速,m/s 由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大。 对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为 P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22 式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pa v1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/s ρ----空气的密度,kg/m2 由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2。当v2增加到一定值,P2将小于一个大气压务,即产生负压.故可用增大流速来获得负压,产生吸力。 按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类,真空发生器可分为亚声速器管型(M1<1),声速喷管型(M1=1)和超声速喷管型(M1>1).亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管,而超声速喷管型必须

气动真空发生器试验回路和特性曲线

附录B (规范性附录) 试验回路和特性曲线 B.1试验回路 B.1.1最大真空度、最大真空流量及耗气量的出厂试验和型式试验原理图见图B.1。 说明: 1——气源;2——储气罐;3——两联件;4,8——二位二通阀;5,9——流量计;6——正压表;7——负压表;10——真空过滤器;11——消音器;12——被测真空发生器。 图B.1最大真空度、最大真空流量及耗气量的出厂试验和型式试验原理图 B.1.2真空流量-真空度变化特性的型式试验原理图见图B.2。 说明: 1——气源;2——储气罐;3——两联件;4——二位二通阀;5,8——流量计:6——正压表;7——负压表; 9——节流阀;10——真空过滤器;11——消音器;12——被测真空发生器。 图B.2真空流量-真空度变化特性的型式试验原理图

B.1.3抽气时间出厂试验和型式试验原理图见图B.3。 说明: 1——气源;2——储气罐;3——两联件;4,7——二位二通阀;5——正压表;6——负压表; 8——1L容器罐;9——真空压力开关;10——计时器;11——消声器;12——被测真空发生器。 图B.3抽气时间的出厂试验和型式试验原理图 B.1.4耐久性型式试验原理图见图B.4。 说明: 1——气源;2——储气罐;3——两联件;4——二位二通阀;5——正压表;6——消音器; 7——被测真空发生器 图B.4耐久性型式试验回路原理图 B.2特性曲线 B.2.1真空度-供气压力变化特性曲线见图B.5。 B.2.2真空流量-供气压力变化特性曲线见图B.6。 B.2.3耗气量-供气压力变化特性曲线见图B.7。 B.2.4真空流量-真空度变化特性曲线见图B.8。 B.2.5抽气时间-真空度变化特性曲线见图B.9。

真空发生装置即文丘里管的原理

真空发生装置即文丘里管的原理 文氏管是文丘里管的简称,文丘里效应的原理则是当风吹过阻挡物时,在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低,从而产生吸附作用并导致空气的流动。文氏管的原理其实很简单,它就是把气流由粗变细,以加快气体流速,使气体在文氏管出口的后侧形成一个“真空”区。当这个真空区靠近工件时会对工件产生一定的吸附作用。如图所示 A-压缩空气入口B-喷嘴C-消音器 D-吸附腔入口 压缩空气从文丘里管的入口A进入,少部分通过截面很小的喷管B排出。随之截面逐渐减小,压缩空气的压强增大,流速也随之变大。`这时就在D吸附腔的进口内产生一个真空度,致使周围空气被吸入文氏管内,随着压缩空气一起流进扩散腔内增加气体的流速,之后通过消音装置减少气流震荡。 真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型,高效,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域。真空发生器的传统用途是吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体。在这类应用中,一个共同特点是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作。 真空发生器的主要性能参数 ①空气消耗量:指从喷管流出的流量qv1。 ②吸入流量:指从吸口吸入的空气流量qv2。当吸入口向大气敞开时,其吸入流量最大,称为最大吸入流量qv2max. ③吸入口处压力:记为Pv.当吸入口被完全封闭(如吸盘吸着工件),即吸入流量为零时,吸入口内的压力最低,记作Pvmin.

真空发生器

1、概述 真空发生器是利用压缩气源产生负压的一种新型、高效、清洁、经济的真空元器件。真空发生器具有体积小、真空度高、安装维修方便、可靠性好等优点,广泛应用在工业自动化机械、电子以及机器人等各个领域。在工业自动化机械中,装盒机械的上盒和上盖、装箱机械的箱板成型取送、贴标机中标签的供给和传送等场合都使用了真空吸附装置。在这一类机械中,一个共同的特点是所需的真空流量小、真空度要求不高且多为间歇工作。使用传统真空泵提供真空源,不仅机械结构复杂而且由于真空响应时间长而影响机器的可靠性和工作效率。而真空发生器与吸盘配合,可进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎、柔软、薄的非铁非金属材料或球型物体,有着无可比拟的优势,在自动化生产中起着越来越重要的作用。 2、真空发生器的结构和性能分析 2.1、真空发生器的结构 真空发生器由喷管、吸附腔、扩散腔3 部分组成。真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动。在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度。如图1 所示。 由流体力学可知,对于不可压缩空气气体的连续性方程为: A1v1=A2v2 式中A1、A2-管道的截面面积,m2;v1、v2-气流流速,m/s。 由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大。 对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里方程为 P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22

式中P1、P2-截面A1、A2处相应的压力,Pa;v1、v2-截面A1、A2处相应的流速,m/s;ρ-空气的密度,kg/m2。由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2。当v2 增加到一定值,P2 将小于一个大气压,即产生负压。故可用增大流速来获得负压,产生吸力。 2.2、真空发生器的性能分析 (1)真空发生器的主要性能参数 空气消耗量:指从喷管流出的流量; 真空流量:指从吸附口吸入的空气流量; 真空度:指大气压力与真空腔内的绝对压力之差。当吸入口被完全封闭,即排气量为零时,真空腔的真空度称为最大真空度; 吸附响应时间:吸附响应时间是表明真空发生器工作性能的一个重要参数,它是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间。 (2)影响真空发生器性能的主要因素 真空发生器的性能与喷管的最小通径、喷管出口直径、接收管入口形状和通径、扩散腔的容积、喷管与接收管之间的相对位置及气源压力大小等诸多因素有关。图2 为真空发生器的真空度、真空流量、空气消耗量与供给压力之间的关系曲线。 图中表明,供给压力达到一定值时,真空度较高,这时吸入流量达到最大,当供给压力继续增加时,真空度降低,这时吸入流量减小。

真空发生器的工作原理与演示

真空发生器的工作原理与演示 利用高速旋转的动叶轮将动量传给气体分子,使气体产生定向流动而抽气的真空泵。涡轮分子泵的优点是启动快,能抗各种射线的照射,耐大气冲击,无气体存储和解吸效应,无油蒸气污染或污染很少,能获得清洁的超高真空。涡轮分子泵广泛用于高能加速器、可控热核反应装置、重粒子加速器和高级电子器件制造等方面。结构和工作原理1958年,联邦德国的W.贝克首次提出有实用价值的涡轮分子泵,以后相继出现了各种不同结构的分子泵,主要有立式和卧式两种,图1为立式涡轮分子泵的结构图。涡轮分子泵主要由泵体、带叶片的转子(即动叶轮)、静叶轮和驱动系统等组成。动叶轮外缘的线速度高达气体分子热运动的速度(一般为150~400米/秒)。单个叶轮的压缩比很小,涡轮分子泵要由十多个动叶轮和静叶轮组成。动叶轮和静叶轮交替排列。动、静叶轮几何尺寸基本相同,但叶片倾斜角相反。图2为20个动叶轮组成的整体式转子。每两个动叶轮之间装一个静叶轮。静叶轮外缘用环固定并使动、静叶轮间保持1毫米左右的间隙,动叶轮可在静叶轮间自由旋转。

图:涡轮分子泵的动、静叶片图 图1:立式涡轮分子泵的结构图

图3:动叶片的工作示意图 图3为一个动叶片的工作示意图。在运动叶片两侧的气体分子呈漫散射。在叶轮左侧(图3a),当气体分子到达A点附近时,在角度α1内反射的气体分子回到左侧;在角度β1内反射的气体分子一部分回到左侧,另一部分穿过叶片到达右侧;在角度γ 1内反射的气体分子将直接穿过叶片到达右侧。同理,在叶轮右侧(图3b),当气体分子入射到B点附近时,在α2角度内反射的气体分子将返回右侧;在β2角度内反射的气体分子一部分到达左侧,另一部分返回右侧;在γ2角度内反射的气体分子穿过叶片到达左侧。倾斜叶片的运动使气体分子从左侧穿过叶片到达右侧,比从右侧穿过叶片到达左侧的几率大得多。叶轮连续旋转,气体分子便不断地由左侧流向右侧,从而产生抽气作用。 性能和特点泵的排气压力与进气压力之比称为压缩比。压缩比除与泵的级数和转速有关外,还与气体种类有关。分子量大的气体有高的压缩比。对氮(或空气)的压缩比为108~109;对氢为102~104;对分子量大的气体如油蒸气则大于1010。泵的极限压力为10-9帕,工作压力范围为10-1~10-8帕,抽气速率为

SMC真空发生器在真空能达到多少压力

SMC真空发生器在真空能达到多少压力 SMC真空发生器的性能与喷管的zui小直径,收缩和扩散管的形状,通径及其相应位置和气源压力大小等诸多因素有关。 ①zui大吸入流量qv2max的特性分析 ②吸入口处压力Pv的特性分析 ③在吸入口吵完全封闭的条件下,对特定条件下吸入口处压力Pv与吸入流量之间的关系 ④扩散管的长度应保证喷管出口的各种波系充分发展,使扩散管道出口截面上能获得近似的均匀流动。 ⑤吸着响应时间与吸附腔的容积有关(包括扩散腔,吸附管道及吸盘或密闭舱容积等),吸附表面的泄漏量与所需吸入口处压力的大小有关日本SMC真空发生器是利用正压气源产生负压的一种新型,,清洁,经济,小型的真空元器件。SMC真空发生器是SMC集团旗下的产品。 SMC真空发生器在真空能达到多少压力,SMC真空发生器 日本SMC真空发生器多级真空发生器采用三级喷嘴结构设计,使得只利用较少的压缩空气就能够产生约3倍左右的真空抽气量,DRM多级真空发生器的真空抽气量从14L/MIN到11928L/MIN,真空度达到-92KPa,基本能够满足各种真空场合的需求,并且我们还不断的研究开发使其消耗的压缩空气更小,产生更多的真空抽量,和达到更高的真空度。 1.能源供给是压缩空气,工作时不会发热,并且节约能源。

2.体积小,重量轻,易于安装在狭小的和多震动的空间内。 3.无需维护,不像马达驱动的真空泵那样需要定期保养。 4.反应速度快,相应的真空泵反应速度就很慢。这就特别适合不停地频繁启动关闭的场合。 5.环境适应性强,适合于有腐蚀性和危险性的环境。 6.品种多。小流量的特别多,有很多流量和真空度选择的余地。zui 大流量可达11928l/min,zui大真空度可达-100.8kPa(- 756mmHg)。 7.正常工作温度范围广:-20℃to +120℃ 8.成本低。相当于同等流量的真空泵价格的三分之一左右。并且存有大量现货。真空发生器是用压缩空气来工作的,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。目前,真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域。真空发生器的传统用途是吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体。在这类应用中,一个共同特点是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作。 真空发生器是通过接入压缩空气而产生真空,所以要使用真空发生器必须有压缩空气才行。真空发生器有多级真空发射器、单级真空发生器等等。其材质也有金属和塑料之分。真空发生器的性能主要曲剧与他的真空度、真空流量、空气消耗量和反应时间。在不同的场合,应根据情况选择不同的真空发生器;

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