如何将PROE模型导入AmeSim

AmeSim自带的装载机demo中，有一个动画模块，下图，

那么，图中的装载机模型是如何导入的呢或者说什么格式的三维模型文件可以导入呢？

以笔者曾经尝试的PROE模型导入为例展示一二。

一、新建PROE模型

缸径：130

杆径：80

二、在PROE中将模型保存副本

PROE的格式不能够直接在AmeSim中使用，需要转化为通用的格式，AmeSim动画模块支持的格式有几种，具体可以看AmeSim的帮助文件，这里，我们仅展示一种可行的格式，具体见下图。

选实体，然后可以选择坐标系，再确定即可将模型保存为ACIS文件，若有兴趣可查一下此类文件的百度百科。（坐标系选取很关键，可以自己尝试区别）

生成的.sat文件如下，该文件就是AmeSim可识别的文件。

可以将整个组件保存副本，然后导入，但笔者建议按照以下步骤，按照零部件一一导入。

1、保存副本

加亮件，为件1。

在PROE中激活该件，新建坐标系（用于保存副本），下图激活该零件

然后在下图中的销轴中心处新建坐标系

坐标系建好后，下图

然后，打开该件，建好的坐标系如下

下一步，另存副本，格式ACIS

确定，出现下图，勾选实体壳

选择坐标系（前述建立的坐标系），依次确定即可生成需要的.sat的文件。

然后再用相同办法生成件2的.sat文件。

注意，笔者未导入液压缸，而是在AMESIM中按照液压缸的参数采用机构建立。

2、建立AMESIM简单液压系统

按照机械原理首先建立一个简单的液压系统及机构，下图。

在参数模式下，按照PROE模型设定机构的参数（这里不详细介绍，请自行补知识），设定完成后的效果，可双击，效果如下图

附，AMESIM中的参数

3、导入.sat格式文件导入件1。

导入后，下图

发现模型尺寸太大（因为笔者proe建模模板单位为mmkgs，转化为.sat格式时单位被过滤掉，例如，在proe中长度为1000mm，转化为.sat格式后仅剩余1000这个数字，而，AMESIM中animation模块是按照m来度量尺寸的，1000的数字导入到animation后，被识别成了1000m，所以我们稍微设定一下scale，按比例缩小即可）

在animation中打开模型树

下图中import0为件1。

修改scale为0.001

效果如下

调整rot参数，得到和proe模型中一致的初始位置。

修改rz后效果如下

同理，可导入件2，最终效果如下图。

3、将导入的实体与机构建立联系。

将上图中import0拖拽至plmbod2中，结果如下图

将import1拖拽至plmrefwall

三、运行仿真

仿真模型进入仿真模式，运行仿真

完毕后，打开，机构，播放即可，效果如下

素材见附件。

素材在保存的时候丢失了数据，请按照本文自己建模即可。