无人工作面智能化采煤机监控系统的研发

采煤机无线监测系统的设计

从表3可看出,采用式(1)计算的煤层瓦斯压力为0.56~0.57M Pa,与采用双套管带压注浆技术联合M-ò瓦斯压力测定仪封孔测压工艺所测的煤层瓦斯压力完全一致。因此,采用双套管带压注浆技术联合M-ò瓦斯压力测定仪封孔测压工艺所测的煤层瓦斯压力为煤层原始瓦斯压力,并且该工艺能够彻底排除钻孔围岩承压水等干扰因素。 5结论 (1)通过应用双套管带压注浆技术联合M-ò瓦斯压力测定仪封孔测压工艺,排除了顶底板承压水大、裂隙发育等客观因素对测压钻孔施工过程的干扰,可精确定位测压位置,快速准确测得煤层瓦斯压力。 (2)利用双套管带压注浆技术能够彻底封堵围岩含水裂隙,使得承压水难以进入测压孔,隔绝瓦斯气室与围岩裂隙的连通,这样可以消除因不能严密封闭钻孔周边的裂隙、易于漏气、测出的煤层瓦斯压力通常低于真实的煤层瓦斯压力的现象。 (3)该工艺具有稳定、可靠等优点,可以避免在松软围岩层测压时因钻孔垮塌等原因造成测压封孔设备埋入孔中无法回收的现象,降低了瓦斯突出危险性预测资金的投入。 参考文献: [1]俞启香.矿井瓦斯防治[M].徐州:中国矿业大学出版 社,1992. [2]煤炭科学研究总院重庆研究院.AQ1047)2007煤矿 井下煤层瓦斯压力的直接测定方法[S].北京:煤炭工业出版社,2007. [3]王轶波,陈彦飞,王凯,等.煤层瓦斯压力测定钻孔新型 封孔技术[J].煤炭科技,2003(2):17-19. [4]何书建,张仁贵,王凯.新型封孔技术在煤层瓦斯压力 测定中的应用[J].煤炭科学技术,2003,31(10): 33-35. [5]中华人民共和国煤炭工业部.防治煤与瓦斯突出细则 [M].北京:煤炭工业出版社,1995. [6]唐本东.煤层瓦斯压力计算[J].煤炭工程师,1997(1): 45-48. 第9期2010年9月 工矿自动化 Industr y and M ine A utomation No.9 Sep.2010 文章编号:1671-251X(2010)09-0009-04 采煤机无线监测系统的设计 谭超,周信,季晓刚 (中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116) 摘要:为准确获取采煤机的运行状态参数,提出了一种采煤机无线监测系统的设计方案。该系统在采煤机机身的指定部位安装具有特定功能的无线传感器节点,用于采集采煤机的工作信号,该信号由DSP处理后,通过无线M ESH网络传至无线网桥A P,再通过光纤传送到中心计算机,中心计算机上的分析软件对接收到的采煤机的工作信号进行分析,并根据预先设定的门限值进行报警或其它处理。现场试验结果表明,该系统运行良好,无线MESH网络的信号强度能够满足采煤机无线监测系统的要求。 关键词:采煤机;无线M ESH网络;在线监测;故障诊断;WM N;DSP;CPLD 中图分类号:TD632文献标识码:B Design of Wireless M onitoring Syst em of Shearer TAN Chao,ZH OU Xin,JI Xiao-gang (Schoo l of M echatr onic Engineering o f CU M T.,Xuzhou221116,China) 收稿日期:2010-06-24 基金项目:国家高技术研究发展计划(863)重点资助项目 (2008A A062202),教育部霍英东基金优选资助课题(114003) 作者简介:谭超(1966-),男,四川重庆人,副教授,主要研究 方向为装备自动化。E-mail:tccadcum t@https://www.wendangku.net/doc/d610404718.html,

智能化(自动化)采煤工作面介绍(百度文库上传)

智能化(自动化)采煤工作面介绍 智能化采煤工作面自动化系统主要由液压支架电液控制系统、智能集成供液系统、综采自动化控制系统等组成，可提高煤矿综采自动化水平，改善煤矿开采安全条件，降低煤矿工人的劳动强度、提高生产效率。 一、液压支架电液控制系统 液压支架电液控制系统是对液压支架实施多功能、高效率、自动化控制的成套设备，能够有效提高液压支架的动作速度，减轻工人的劳动强度，确保生产安全。可接入煤矿信息化系统，实现井上下综采设备信息的实时共享和分析，为用户的科学生产管理和决策提供有力保障。 电液控换向阀：是电磁换向阀和液控换向阀的组合，具有200L/min、320L/min、500L/min等多种规格，通过电信号控制乳化液流向的电液转换装置。

控制器：由微处理器、存储器、型式多样的输入输出接口、通信接口等硬件和系统程序、应用程序等软件组成。通过存储并运行程序，指挥液压支架的所有动作，并监测支架的关键姿态和数据。 传感器：感知支架各种姿态和参数，变换成为电信号传递给控制器，以满足支架信息的处理、存储、显示和控制等要求。 二、智能集成供液系统 智能集成供液系统为煤矿用户提供一套完整的综采工作面支架液压系统供液方案，集泵站、电磁卸载、智能控制、变频控制、乳化液自动配比、多级过滤及系统运行状态记录与上传为一体，为综采工作面提供恒压、清洁、配比稳定的

高质量乳化液，是煤矿综采工作面高产、高效、节能环保、长时间稳定工作的值得信赖的后备保障系统。 自动配液站：能够实现乳化液的自动配比和工作面乳化液浓度的自动调节，具有动态调节，浓度配比及调整精确的优点。该系统通过对CONFLOW混合器吸油部分增加电控节流阀来实现配液浓度的调节，控制机构调节精确、具有电气保护系统和机械保护结构，使用最稳定的原装进口机械式的混合器与自动化控制系统相结合，且以最经济可靠的方式实现乳化液配比的自动调节与工作面乳化液系统的浓度调节。 乳化液泵：该产品工作压力40MPa，公称流量630L/min，采用电控、液控双卸荷冗余系统设计且可实现自动切换；三支撑、中分人字齿传动系统，优化曲轴受力状态和提高负载能力；高耐磨陶瓷柱塞及进口盘根密封，摩擦力小、寿命高；模块化设计，便于维修，具有稳定可靠、寿命持久、高效节能及维护方便等优点。

陕煤 2020 智能化无人开采技术手册

受控标识：Q/HLKY-YKJD 编号：Q/HLKY-YKJDFSC-01-2020 陕西陕煤黄陵矿业有限公司机电管理标准 智能化无人开采技术分手册依据GB50215-2005/AQ 1049-2008 （A/0版） 审核： 批准： 2020-3-1 发布 2020-3-1 实施陕西陕煤黄陵矿业有限公司发布

智能化无人开采技术分手册目录 1 范围 (6) 2 规范性引用文件 (7) 3 术语及缩略语 (9) 4 智能化无人综采工作面的设计标准 (12) 5 智能化无人综采工作面自动化功能标准 (87) 6 智能化工作面安装、验收及回撤标准 (95) 7 智能化工作面操作流程标准 (134) 8 智能化工作面管理标准 (161) 9 智能化工作面日常维护管理标准 (176)

01 发布令 机电管理智能化无人开采技术分手册根据GB50215-2005/AQ 1049-2008《安全生产标准》，结合陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿机电管理工作实际编制。经管理者代表审核，公司组织相关技术管理部门评审，现予批准发布，于2020年3月1日发布，2020年3月1日起实施。 本手册描述了黄陵矿业公司一号煤矿智能化无人开采技术管理方面的基本目标、要求，以及在项目建设和使用过程中的执行标准，目的在于全面提升智能化无人开采技术的实际应用效果，降低职工劳动强度，并将职工从危险的作业场所解放出来。公司矿井所有职能部门、基层单位和作业人员必须认真学习，切实贯彻执行，保证黄陵矿业公司一号煤矿智能化无人开采技术再上新台阶。 本手册自发布之日起生效。 矿长： 批准日期：2020年3月1日

采煤机电控系统说明书

PLC控制机载式 采煤机电控系统说明书 一系统适应性 1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施 2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能 3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试 验 4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆 合格证 二适用范围 1、海拔高度低于3000米； 2、周围介质温度在-10℃—+35℃之间； 3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 三系统组成 它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成. 1、先导回路:

先导回路由一些旋转开关完成下列操作: (1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源 (2)、工作面输送机的闭锁和解锁 (3)、停采煤机:即切断采煤机的电源 (4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机 2、主控系统: 主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来. 主控系统具有以下功能: (1)通过操作显示站可完成: a.左、右摇臂的调高 b.破碎滚筒的调高 c.牵引控制 d.停牵引 e.急停(切断采煤机的电源)

综采工作面智能化技术与装备的发展

综采工作面智能化技术与装备的发展 发表时间：2019-08-07T13:02:17.437Z 来源：《防护工程》2019年9期作者：马超俊 [导读] 探究综采工作面智能化技术的发展前景，希望能为我国煤矿开采工作的未来发展有所启示。 新疆焦煤(集团)有限责任公司新疆乌鲁木齐市 83000 摘要：结合我国当前综采工作面的生产活动来看，其工作内容十分复杂并且作业环境较为恶劣，在我国科学技术水平不断提高的今天，我国产业结构不断优化升级，智能化技术的应用，促使我国煤矿开采工作质量与工作效率在不断提高。本文主要内容通过论述当前我国综采工作面智能化技术与装备的现状，探究综采工作面智能化技术的发展前景，希望能为我国煤矿开采工作的未来发展有所启示。 关键词：综采工作面；智能化技术；装备 前言:在我国不断调整产业结构的背景下，各行各业在运行发展过程中都面临着较大的变革，其中煤矿开采行业在开展生产活动时，无论是技术还是装备都朝向智能化方向发展，智能化技术的应用有效提高了综采工作面的安全性，并且对生产活动的质量与效率都有不同程度的积极影响，由此可知，综采工作面智能化技术与设备的发展对煤矿开采活动的重要性。 1.当前我国综采工作面智能化技术与装备存在的主要问题 1.1缺乏统一的通信平台 虽然当前我国综采工作面的高速以太网络以及建成并且投入使用，但是通常情况下该网络只是用来传输数据量较大的视频信息，并且在网络中缺乏统一的协议标准，导致综采工作面中的各个信息系统最终不能实现共享。 1.2综采工作面存在有上窜下滑的问题 综采工作面在开展生产活动时，往往会有对煤层地质环境的变化，而导致刮板输送机在运行过程中工作面出现整体向上或者向下的窜动现象，导致转载机与刮板机之间的距离极易产生变化，最终造成安全出口不够、拉煤不畅等现象，甚至会直接导致综采工作面存在安全隐患[1]。 1.3工作面还不能实现自动找直 当前我国综采工作面在开展生产活动时，精准的找直技术仍旧处于研究探索阶段没有攻克，结合我国综采工作面的实际情况来看，LASC与导航技术的相结合实现了水平控制与自动找直功能，但是有关精度方面还是不能够达到自动化的要求。 2.综采工作面智能化技术的应用 众所周知，综采工作面的生产活动内容较为复杂，在实现综采智能化的过程中主要以井下控制功能为主要核心内容，最终在生产活动中实现三机自动控制，进而实现智能化的采煤工艺。当前，在我国综采工作面中，其智能化技术的关键技术为自动取直技术，此技术在应用过程中能够使工作面在不断推进的过程中始终保持直线，并且促使巷道方向与工作面的推进方向能够始终保持正交关系，最终使综采工作面在进行生产活动时，刮板输送机等装备能够始终保持良好的受力状态。在推进综采工作面的过程中，利用地理信息系统能够准确获取采煤机的位置与运动参数，然后进行导航。在以上内容的基础上，采用截隔模型开展数据信息的传输工作，最终促使支架电液控制系统能够实现三级联动控制[2]。当前我国在综采工作面开展生产活动时，使用的导航设备与定位设备为陀螺仪与加速度计，但是如果长时间使用这类型设备，误差将会不断累积，因此经常需要对其校正，常见的矫正方法为闭合路径算法，运用此算法最终实现误差补偿工作，促使综采工作面能够始终保持两百五十米的长度，并且要将测量误差与取值误差分别控制在二十米与五十米的范围内。 在开展采煤工作时，是否能够将隔离区有效控制在顶底板边界内，直接关乎着采煤生产活动的采出率大小。在综采工作面逐渐朝向智能化方向发展的过程中，如果采用自动导航技术，在最初阶段只能实现三维定位，直到后期最终才能够利用煤岩界面的识别技术对煤层动态开展实时测量工作。相关人员针对测量结果对滚筒的高度进行适当的调整，促使工作面的水平高度能够被有效控制。但是结合目前我国调控设备高度的方法来看，仍旧采用的是记忆割煤技术，此技术会在煤层走向发生较大变化时出现误差。 为了促使综采工作面能够连续开展生产活动，在生产过程中需要采用能够连续生产的保障技术。例如在采运工作中，需要利用平衡控制技术来对煤流量进行实时监测，随后将监测结果传输至控制中心，在控制中心内部将会完成参数比较工作，根据比较结果会对隔煤速度进行控制与调整[3]。 3.综采工作面智能化装备的应用 结合我国当前综采工作面智能化设备的应用情况来看，在生产活动中采用的液压支架依旧采用的是电液控制系统，此系统通常不能够与传感器与控制器相结合，如果采用智能液压支架，那么便能得到一体化的产品，提高支架的自动化程度。简单来说，就是在开展生产活动时，在控制中心设置能够远程操作的支架台，然后利用操作台的主界面对综采工作面进行全面监控，最终实现支架远程控制工作。应用此设备的最终目的是为了达到三平两直的目标。 在综采工作面设备智能化的过程中，还包含有智能采煤机设备。该设备能够在应用过程中结合工艺要求设定不同的工种模式，并且实现支架与输送机两者之间的联动控制。目前在煤炭输送方面，经常采用的智能设备为智能刮板输送机设备，该设备能够自动检测输送机输送煤炭时的直线度，使输送设备能够始终保持一定的平整度[4]。 在信息通信方面，综采工作面在开展生产活动时，已经能够利用自动化软件平台与信息系统实现数据通信。结合我国当前综采生产活动的实际情况来看，诸多单位已经建立了以台网为主干的传输平台，并且还能利用光纤与电力载波开展通信工作。在井下生产活动中，还能够利用无线实现数据信息的传输。在对综采工作面整体进行检测控制时，需要结合自身实际情况，采用多功能组件式软件，促使系统能够实现智能化运行。除此之外，采煤单位通过应用采煤训练模拟系统还能够有效完成综采过程的模拟活动，进而能够利用模拟活动对相关施工人员进行安全技术培训，以便促进综采工作能够顺利开展。 4.综采自动化综合技术与装备的发展前景 4.1自动化发展 近年来，在我国光电技术不断发展的过程中，促使综采工作面的智能化装备与智能化技术都得到了全面发展。在综采工作面的放煤阶

煤矿综采工作面顶板压力在线监测应用及发展趋势

煤矿综采工作面顶板压力在线监测应用及发展趋势 摘要：在通常情况下，矿压显现会给井下采煤和掘进工作带来不同程度的危害。为了使矿压显现不影响正常的生产工作，必须采用各种技术措施加以控制，因此而进行矿压的监测及管理就显得具有重要意义。此外对矿压的在线实时监测和管理不仅在于消除和减轻矿压显现对井下工作的不良影响，而且可以利用矿压为开采服务。 关键词：综采工作面矿压顶板压力在线监测光纤光栅 1.绪论 煤炭是我国重要的战略资源，研究煤与围岩的压力关系具有重要的实践意义，不仅可以保证井下各项工作顺利进行，而且可以为井下顶板事故的发生进行预警，具有十分重要的安全和经济效益。这篇文章主要是介绍中厚煤层综采工作面上覆岩层移动及矿压显现，以及现阶段该煤矿所采用的矿压监测方法和对未来矿压监测方法的建议。 2.采煤工作面上覆岩层移动规律 在煤岩体体内形成回采工作空间（巷道）将引起围岩破碎，其上方岩体的部分重量则由此空间内的支护物来承担，从而形成了对支架的压力（有时是由于围岩变形而形成对支架的压力）。由于这些原因对支架造成的压力，不同于岩体内的矿山压力，可称它为围岩压力或顶板压力。 煤层上方的岩层在开采的影响下，一般在回采工作面前方30~40米处就开始变形。其特点是水平移动较为剧烈，但垂直移动则甚微。回采工作面推过切眼4~8米后，垂直位移急剧增加，但各层位移不尽相同，其特点使越向上越缓慢。当已断裂的岩层重新受到已冒落矸石支撑时，变形曲线又趋于缓和，在此区域内个岩层移动速度的特点是邻近煤层的岩层，其运动速度要缓于上覆岩层。 因此，根据上述特点，如下图，可将裂缝带岩层中相当于A区的部分成为煤壁支撑影响区；而B区则称为离层区，C区则为重新压实区。 A-煤壁支撑区 ；B-离层区 ；C-重新压实区 Ⅰ-冒罗带 ；Ⅱ-裂缝带 ；Ⅲ-弯曲下沉带 3.采煤工作面矿压显现规律

智能化无人开采技术手册

智能化无人开采技术分册目录 1 范围 (3) 2 规范性引用文件 (4) 3 术语及缩略语 (6) 4 智能化无人综采工作面的设计标准 (9) 5 智能化无人综采工作面自动化功能标准 (86) 6 智能化工作面安装、验收及回撤标准 (94) 7 智能化工作面操作流程标准 (117) 8 智能化工作面管理标准 (149) 9 智能化工作面日常维护管理标准 (163)

01 发布令 机电管理智能化无人开采技术分手册根据GB50215-2005/AQ 1049-2008《安全生产标准》，结合陕西XXXX矿业有限公司XX煤矿机电管理工作实际编制。经管理者代表审核，公司组织相关技术管理部门评审，现予批准发布，于2020年3月1日发布，2020年3月1日起实施。 本手册描述了XX矿业公司XX煤矿智能化无人开采技术管理方面的基本目标、要求，以及在项目建设和使用过程中的执行标准，目的在于全面提升智能化无人开采技术的实际应用效果，降低职工劳动强度，并将职工从危险的作业场所解放出来。公司矿井所有职能部门、基层单位和作业人员必须认真学习，切实贯彻执行，保证XX矿业公司XX煤矿智能化无人开采技术再上新台阶。 本手册自发布之日起生效。

02 授权书 为加强XX矿业公司XX煤矿智能化无人开采技术管理体系的领导，确保智能化无人开采技术管理体系的有效运行，规范公司智能化无人开采技术的内部管理，根据GB50215-2005/AQ 1049-2008《安全生产标准》的相关要求，特作以下授权： XX矿业公司XX煤矿机电矿长同志为公司智能化无人开采技术管理体系管理者代表，其原有工作职责不变，同时全面行驶有关智能化无人开采技术管理的以下职权： 1、确保智能化无人开采技术管理体系所需过程得到建立、实施和保持； 2、向公司及最高管理者报告智能化无人开采技术管理体系的业绩及改进的需求； 3、提高智能化无人开采技术管理体系对使用单位需求重要性的认识； 4、负责智能化无人开采技术管理体系有关事宜的对外联络。 同时，授权XX矿业公司XX煤矿机电部为智能化无人开采技术管理体系的主管部门，协助管理者代表做好体系的的建立、实施及日常管理工作。 特此授权 机电矿长： 批准日期：2020年3月1日

1180采煤机电控系统说明书

TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司

目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图

一概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.wendangku.net/doc/d610404718.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压：3300V 6、变频器： 适配电机功率：75KW×2 输入电压：380 V （-15%～+10%） 输出频率范围：0～50Hz 四：电控系统组成和工作原理 MG500/1180-WD型采煤机装机功率1180Kw，截割电机功率500K w×2,牵引电机功率75K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电

电牵引采煤机电气部分原理

目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)

第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路

低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。

第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。 7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。 8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。

综采自动化智能化无人化成套技术与装备发展方向

一第４２卷第９期 煤炭科学技术 Ｖｏｌ ４２一Ｎｏ ９一 一２０１４年 ９月 ＣｏａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｓｅｐｔ.一２０１４一综采自动化智能化无人化成套技术与装备发展方向 王一国一法 (天地科技股份有限公司开采装备技术研究所?北京一１０００１３) 摘一要:针对煤矿综采自动化技术发展中的焦点问题?分析综采成套技术与装备发展现状?阐述综采工作面自动化二智能化和无人化概念与关键技术特征?介绍综采成套装备自动化智能化无人化最新技术发展成果?剖析综采工作面自动化二智能化和无人化开采的主要技术难题二制约因素及目前发展中存在的问题?探讨综采成套装备自动化智能化无人化发展方向和技术途径?关键词:煤矿?综采工作面?成套装备?自动化?智能化?无人化 中图分类号:ＴＤ６７?ＴＤ４２１一一一文献标志码:Ａ一一一文章编号:０２５３－２３３６(２０１４)０９－００３０－０５ ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＯｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＣｏｍｐｌｅｔｅＦｕｌｌｙ－ＭｅｃｈａｎｉｚｅｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ? ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔａｎｄＵｎｍａｎｎｅｄＭｉｎｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔ ＷＡＮＧＧｕｏ￣ｆａ (ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｉｎｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ?ＴｉａｎｄｉＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏｍｐａｎｙＬｉｍｉｔｅｄ?Ｂｅｉｊｉｎｇ一１０００１３?Ｃｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｆｏｃａｌｐｒｏｂｌｅｍｓｏｃｃｕｒｒｅｄｉｎｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅｆｕｌｌｙ－ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｃｏａｌｍｉｍｉｎｇｆａｃｅ?ｔｈｅｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓｔａｔｕｓｏｆｔｈｅｆｕｌｌｙ－ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｃｏｍｐｌｅｔｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄｓｔａｔｅｄａｕｔｏｍａｔｉｏｎ?ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔａｎｄｕｎ￣ｍａｎｎｅｄｉｄｅａａｎｄｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｔｈｅｆｕｌｌｙ－ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｃｏａｌｍｉｎｉｎｇｆａｃｅ.Ｔｈｅｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｎｅｗｔｅｃｈｎｉｃａｌｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｏｎ?ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅａｎｄｕｎｍａｎｎｅｄｆｕｌｌｙ－ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｃｏａｌｍｉｎｉｎｇｃｏｍｐｌｅｔｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔ?ａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｍａｉｎｔｅｃｈｎｉｃａｌｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｏｎ?ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅａｎｄｕｎｍａｎｎｅｄｍｉｎｉｎｇａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅｆｕｌｌｙ－ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｃｏａｌｍｉｎｉｎｇｆａｃｅ?ｔｈｅｒｅｓｔｒｉｃｔｅｄｆａｃｔｏｒｓａｎｄｐｒｏｂｌｅｍｓｅｘｉｓｔｅｄｉｎｔｈｅｐｒｅｓｅｎｔｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄｄｉｓｃｕｓｓｅｄｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎａｎｄｔｅｃｈｎｉｃａｌｒｏｕｔｅｏｆｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｏｎ?ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅａｎｄｕｎｍａｎｎｅｄｆｕｌｌｙ－ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｍｉｎｉｎｇｃｏｍｐｌｅｔｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔ. Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｃｏａｌｍｉｎｅ?ｆｕｌｌｙ－ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｃｏａｌｍｉｎｉｎｇｆａｃｅ?ｃｏｍｐｌｅｔｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔ?ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ?ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ?ｕｎｍａｎｎｅｄ 收稿日期:２０１４－０５－０６?责任编辑:赵一瑞一一ＤＯＩ:１０.１３１９９/ｊ.ｃｎｋｉ.ｃｓｔ.２０１４.０９.００７ 基金项目:国家高技术研究发展计划(８６３计划)资助项目(２０１２ＡＡ０６Ａ４０７)?国家重点基础研究发展计划(９７３计划)资助项目(２０１４ＣＢ０４６３０２)作者简介:王国法(１９６０ )?男?山东文登人?研究员?博士生导师?现任天地科技股份有限公司开采装备技术研究所所长?引用格式:王国法.综采自动化智能化无人化成套技术与装备发展方向[Ｊ].煤炭科学技术?２０１４?４２(９):３０－３４?３９. ＷＡＮＧＧｕｏ￣ｆａ.ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＯｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＣｏｍｐｌｅｔｅＦｕｌｌｙ－ＭｅｃｈａｎｉｚｅｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ?ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔａｎｄＵｎｍａｎｎｅｄＭｉｎｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔ[Ｊ].ＣｏａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ?２０１４?４２(９):３０－３４?３９. ０一引一一言 一一国家 十五 二 十一五 期间以来?我国煤炭开采技术及装备取得重大进步?推动了煤矿安全高效绿色开采技术的发展?建成了一大批综合机械化和高自动化程度的现代化矿井?生产效率二安全指标和煤炭产量大幅度提高?满足了国民经济发展的能源需求?煤矿综合机械化长壁开采是煤炭主要开采方式?综采成套装备的技术进步是促进煤炭安全高效绿色开采技术发展的引擎?现代自动化二信息化二智能化技术及先进制造技术与煤炭开采技术的深度融合?使煤矿综采成套装备实现自动化二智能化二无人 化成为可能?煤矿井下工作条件恶劣?安全隐患和危害职业健康的因素多?加强煤矿智能化开采装备技术的研究和应用?淘汰落后的开采方法和装备?引导煤矿向安全高效绿色开采方向发展?提升装备的自动化和智能化水平?逐步实现少人化二无人化开采是煤炭综采技术发展趋势和矿井现代化生产的必然要求?我国煤炭资源赋存条件千差万别?井下采场围岩变化规律复杂?影响综采成套装备可靠性的因素多?特别是安全制约因素?使实现无人开采成为很大难题[１－３]?近年来?在攻克这些难题方面取得了重要突破?取得了一批综采自动化和智能化技术创新成果?一些先进矿井实现了综采工作面少人化[４－７]? ０ ３

(完整版)综采工作面全景可视化监管系统

综采工作面全景可视化监管系统 技 术 文 件 徐州中矿大华洋通信设备有限公司

目录 一、系统组成 (3) 二、系统结构示意图 (3) 三、系统功能 (5) 3.1视频监视功能 (5) 3.2显示界面切换功能 (5) 3.3录像及回放功能 (5) 3.4 工作面全景可视化 (5) 四、系统核心设备参数 (5) 4.1矿用本安型红外摄像仪 (5) 4.2KDW127/12矿用隔爆兼本安型直流稳压电源 (6) 4.3矿用隔爆兼本安型工业控制计算机 (7) 4.4矿用本安型信号转换器 (8) 4.5视频实时图像采集与动态拼接设备 (8) 五、系统安装调试步骤 (9) 5.1安装前准备 (9) 5.2安装过程 (9) 5.3调试过程 (9) 5.4软件详细配置 (10) 5.5系统安装所需附件材料及工具 (15) 六、系统常见故障及排除方法： (16)

一、系统组成 综采工作面全景可视化监管系统是在综采工作面建设一套监控系统，将工作面机电设备的运行信息传输到地面调度指挥控制中心，实现在井下顺槽监控中心对综采工作面进行视频监控，图像通过光纤网络传输到地面进行监视，通过软件进行分析及拼接处理,实时观察工作面设备运行情况。 系统主要由三部分组成：工作面部分、顺槽监控中心、地面部分。 （1）工作面部分：网络摄像仪与工作面垂直，照向煤壁，采集采煤机视频。采用数字网络摄像仪，相互之间用矿用阻燃网线级联。 （2）顺槽监控中心部分：安装2台隔爆计算机，用于显示工作面图像，图像可人工切换、自动循环切换，也可随采煤机的移动定位切换。安装本安型信号转换器，将图像上传至地面。 （3）地面部分：安装全景图像拼接装置及流媒体传输软件，实现图像的全景拼接、显示和网络共享、录像等功能。 二、系统结构示意图 综采工作面全景可视化监管系统是综采自动化控制系统的“眼睛”，主要由视频摄像仪、视频显示器、视频操作台、数据传输、图像拼接等设备组成。实现在顺槽监控中心和地面监控中心对综采工作面的视频实时显示，为综采设备的远程遥控提供直观的依据。综采工作面全景可视化监管系统统结构图如图所：

煤矿智能无人采煤工作面开采关键技术分析

煤矿智能无人采煤工作面开采关键技术分析 发表时间：2019-07-29T11:20:05.173Z 来源：《基层建设》2019年第14期作者：李瑞 [导读] 摘要：目前我国经济发展迅速，煤矿企业为我国发展做出了很大贡献。 准格尔旗能源局内蒙古鄂尔多斯市 017100 摘要：目前我国经济发展迅速，煤矿企业为我国发展做出了很大贡献。我国不仅是煤炭生产大国，而且也是煤炭消费大国，煤炭在我国的经济发展中占据非常重要的地位，一直以来都是我国的主体能源，而且这种地位在今后的很长一段时间内也很难改变。所以，创新煤炭开采技术，确保煤炭的高效安全生产依然是今后的工作重点。与此同时，煤矿的智能化无人开采受到了人们的广泛关注，这一技术创新，不仅是历代煤炭人的梦想，更是煤炭企业实现安全高产高效现代化生产的必由之路。下面笔者结合自己的工作实践，对智能化无人开采技术的研发探索与实践进行探讨，以供参考。 关键词：煤矿；智能无人采煤；工作面开采；关键技术 引言 在高新技术的不断创新下，为了更好的节省煤矿开采的成本，提高煤矿开采的工作质量与效率，无人化开采方案逐渐开始推行，在无人化开采技术方案的实施下，很好的提高了煤矿开采的质量，合理的控制了煤矿开采的能耗，保障了煤矿开采的安全性与可靠性。 1智能化无人开采的必要性 煤炭作为我国的重要基础能源，在我国的能源结构中具有非常重要的地位，不仅是工业发展的重要能源基础，而且对整个国民经济的增长也有非常重要的影响。2014年，我国的煤炭产量为38.7亿吨，约占以此能源生产总量的70%，我国煤炭消费占一次能源消费的比重为65%。这些数据更加显示出我国能源结构中，煤炭的重要地位。 煤矿开采主要采用井下作业为主要方式，矿工在生产作业过程中，始终面临着：水、火、瓦斯、煤尘、顶板等五大自然灾害的严重威胁，如何将矿工从终年不见天日、黑暗潮湿的井下解放出来，达到矿井“少人则安、无人则安”的目的。同时，我国的煤层赋存条件比较复杂，特别是一些薄煤层，占我国煤炭总储量的20%左右，这些煤层具有开采难度大，工作面狭小，操作设备困难，效率低下等特点，而且存在明显的丢弃现象，造成大量的资源浪费。而智能化无人开采技术，是解决此类煤层的有效途径和必由之路，也是现代化煤矿企业发展的必然规律。 2煤矿综采面无人化技术的应用限制研究 （1）煤矿开采的管理质量。在无人化综采技术方案推行的时候，煤矿开采的管理模式与开采制度都将发生一定的变化，如运输设备、工作面支架工作、综采巷道等都需要根据无人化开采的技术方案进行一定的改变。并且一线采煤的工作人员将会出现工作性质的巨大变化，一部分工作人员需要巡检相关的自动化设备，而另外一部分工作人员将进入控制室对无人化开采设备进行远程操控。以上一系列的工作变化，都需要一套完善科学的管理制度，确保每一位工作人员都可以胜任新的工作职责，履行自己的工作义务，保障无人化综采技术方案的顺利安全进行。 （2）人才的制约。在煤矿综采工作面开采发展的过程中无人化开采技术方案，从理论设想到实践研究，最后到实际的开采应用都离不开科研人员的辛勤付出。而提高无人化开采技术方案的安全性、可靠性，还需要更多的科研人员投身其中，而研发资金将会局限科研工作的开展，若是研发资金不能稳定长期的进行提供，就会直接影响到煤矿无人化开采技术的研发，从而制约我国煤矿开采技术的发展。 （3）技术的限制。煤矿综采工作面的实际开采作业环境非常的恶劣复杂，无人化开采技术方案尚且处于推行阶段，并没有取得更多的工作数据和技术报告，由此可见，目前煤矿井下综采工作面的无人化开采技术方案，还不是很成熟。在无人化开采技术方案进行的时候，若是出现任何一个设备的问题，都会影响到无人化开采技术方案的可靠性。而工作人员在进行实际工作面作业时，可以及时的预判危险隐患，并根据具体的安全隐患，采取相对应的预防控制措施，从而达到防患于未然的开采工作效果，保障综采工作面的工作质量与安全。 3煤矿综采面无人化技术方案的实施路径研究 3.1煤岩自动识别技术 井下煤层和围岩条件十分复杂，采用传统技术，难以准确、可靠地判断煤岩分界。煤岩自动识别技术借助识别系统进行煤岩自动识，该系统中包括了很多子系统，例如，振动频谱传感系统、记忆程序控制系统、天然γ射线、超声波、雷达探测等，目前已有20余种煤岩分界传感机理和系统。在具体工作中，这些系统会对煤岩的特征信息进行识别和记录，并通过分析，显示出哪些是所需要开采的煤层，哪些是岩石层。此外，该系统还能借助声学及光学或雷达等原理技术，来提高识别效果的可靠性和精准度。记忆智能程控煤岩分界识别及控制系统应用范围最广，是目前国外机型采用最多的技术。雷达探测技术的应用前景也非常可观。 3.2液压支架跟机自动化技术 在采煤机上安装红外线发射器发射数字信号，每台支架上均安装一个红外线接收器，用以接收来自煤机红外线发射器的数字信息，以此来检测煤机位置与方向信息，根据现场不同环境条件对应的采煤工艺，开发液压支架自动跟机软件。控制系统识别采煤机位置与方向信息，实现工作面液压支架跟随采煤机作业的自动化控制功能，包括跟机自动移架、自动推溜、跟机喷雾自动化功能，从而完成液压支架动作与采煤机运行位置动态匹配，实现工作面液压支架与刮板输送机跟随采煤机自动化运行。通过分析端头支架与转载机 3.3远程控制技术 我国成功发明了地面远程干预型综采控制系统，包括综采装备控制系统、工作面视频监视系统、井上井下数据通讯系统与地面监控系统。地面监控系统包括远程控制系统、地面语音系统；综采装备控制系统安装于井下综采工作面；综采装备信息及监视视频图像信息通过井下数据通讯系统经由井上井下环网传输到地面监控系统中，地面监控系统据此对井下综采装备进行控制，包括启停控制、运行状态监测、自动化开采、远程干预、故障诊断及报警、历史数据分析等。该系统有效地将井下监控中心功能转移至地面，极大地提高了开采人员的安全性。 3.4井下-井上双向高速通讯技术 操作人员在井上操作系统进行作业的过程中，需要不断地接收井下开采系统传来的信号。如何快速、准确、完整、清晰、实时地进行通信传输，以及时获取井下各类环境指标、设备工况、调度指令及作业参数等，是非常重要的问题。利用双向高速通讯技术，可以实现信息由井上到井下实时传输和反馈。而且，该技术的信息传递速度非常快速，在煤矿无人工作面信息传输中，起到了举足轻重的作用。

730采煤机电控系统说明书

目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图

一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX730型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.wendangku.net/doc/d610404718.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压（V）：1140 6、变频器： 适配电机功率：50KW×2 输入电压（V）：380 （-15%～+10%） 输出频率范围（Hz）：0～50 四：电控系统组成和工作原理 MG300/730-WD型采煤机装机功率730Kw，截割电机功率300K w ×2,牵引电机功率50K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压

智慧煤矿与智能化开采技术的发展方向

智慧煤矿与智能化开采技术的发展方向 摘要：为解决日益突出的环境问题，必须找到未来煤炭燃烧的发展方向，掌握 与煤炭类相关的信息和应急核心政策。通过研究、分析世界各国“煤炭污染治理的研究分析”得出结论：通过引用的新兴技术，可以更好的推进新型科技的发展。从煤炭的发展方向来说，为实现不同流程中信息的多样化与智能化协同发展，达到 共同完成生产任务的目的；为实现煤矿产业、阶段性煤炭矿物质的总目标和发展 路径的智慧化，以促进煤矿产业的智慧化发展的目的。智慧化的煤矿产业就必须 要智能化开采，这是煤炭工业发展的必然选择，也是解决煤炭工业发展方向的重 要措施。 摘要：智慧煤矿；智能化；技术分析 当前，世界上最经济的化石能源是煤炭。未来某一时段，由于煤炭在世界能 源结构中占比惊人，而能源主题国家类型较多，为达到脏产业安全、顺利转型， 更好的减少煤炭生产、利用带来的环境负效应的目的，因此，当前世界各国煤炭 发展的方向，必须利用先进的科技进行绿色、高效、清洁的开采和利用。 1、构建智慧煤矿的基础和平台 智慧煤矿的总目标是：带领煤矿构建科学完善的智慧系统，实现整体运转的 智能化和绿色化的开采、利用。智慧煤矿最基本的煤矿处理要求：数字化、信息化。理论方面要处理的问题有:统一表达数字煤矿多源异构数据的关系；开采系统 作用机理姿态智能控制与复杂环境的理论基础；矿井设备群健康状况及维护的措施。 在建设智慧煤矿流程中，八大智能生产运行系统均囊括在内。首先要构建的 是承载生产运行系统的智能云平台。MOS系统综合管理操作平台就是智慧煤矿， 从根本上说，是感知一体化的矿山信息，建设、展现、应用智慧矿山的一个平台。利用煤矿配对的子系统、传感器、智能设备获取数据，运用业务逻辑功能性、多 需求通讯，分析大数据和云计算加工。人员管理等应用功能分属于内置系统的建设。确保智慧煤矿科学有效展开的首要条件是：做好智慧煤矿顶层的设计。智慧 煤矿建设从一套标准系统出发，组建一张感知整体的网络，建设一条高速传输的 数据通道，形成一个大数据应用中心、一个面向多业务云服务的平台。 2、智慧煤矿与智能化开采关键技术分析 2.1将先进的定位、导航和通信技术应用到井下 井下精准定位是的精准控制的前提条件，通过5G通讯技术实现决策性控制，确保通信的准确性和稳定性。在井下，通过导航、精准定位、运用5G通信技术 实现井下的三维环境。利用三维模式，实时纵观、研究、建图井下三维模型自动 技术，推进设备精准定位，通过导航、通信技术能更好的处理井下狭长、转角多 等诸多关键问题。 2.2物联网云计算技术 从分布式计算技术出发，组建综采工作面的大数据云计算框架。开发争对专 家分析决策、支持各种数据类型的数据分析引擎，研发标准算法库、扩展接口， 实现大数据的云计算和数据的对外交互工作。 2.3精准定位、导航地下开采设备的技术 为确保煤矿的开采科学有序进行，掘进设备按质按量完成推进的目的，就必 须要精准定位、准确测量开采设备的空间位置、运行路径。现实中，由于井下空 间封闭、复杂，电磁干扰严重，缺乏卫星导航指引，因此对设备的精准定位和导