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《控制工程基础》参考复习题及答案

《控制工程基础》参考复习题

及习题解答

第一部分单项选择题

1.闭环控制系统的主反馈取自【 D 】

A.给定输入端

B.干扰输入端

C.控制器输出端

D.系统输出端

2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 A 】

A.数学模型

B.被控对象

C.被控参量

D.结构参数

3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 A 】

A.X i (s )－H (s)X 0(s )

B.X i (s )－X 0(s )

C.X or (s )－X 0(s )

D.X or (s )－H (s )X 0(s )

3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 A

】

A.X i (s )－H (s)X 0(s )

B.X i (s )－X 0(s )

C.X or (s )－X 0(s )

D.X or (s )－H (s )X 0(s )

4.微分环节使系统【 A 】

A.输出提前

B.输出滞后

C.输出大于输入

D.输出小于输入

5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 B 】

A.正弦曲线变化

B.指数曲线变化

C.斜坡曲线变化

D.加速度曲线变化

6.PID 调节器的微分部分可以【 A 】

A.提高系统的快速响应性

B.提高系统的稳态性

C.降低系统的快速响应性

D.降低系统的稳态性

6－1.PID 调节器的微分部分可以【 A 】

A.提高系统的稳定性

B.提高系统的稳态性

C.降低系统的稳定性

D.降低系统的稳态性

7.闭环系统前向传递函数是【 C 】

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比

D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

8.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T

t Te T -+

8－1.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1

D.T t Te T -+

8－2.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t

Te T -+

8－3.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应的稳态误差为【C 】

A.0

B.T

C.1

T D.T t Te T -+

8－4.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应的稳态误差为【 C 】

A.0

B.T

C.1T

D.T t Te T -+ 9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【】

A.零

B.常数

C.单调上升曲线

D.等幅衰减曲线

10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【】

A.将发散离开原来的平衡状态

B.将衰减收敛回原来的平衡状态

C.将在原平衡状态处等幅振荡

D.将在偏离平衡状态处永远振荡

11.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【】

A.1/s

B.1

C. 21s

D.1+1/s

12.线性控制系统的频率响应是系统对输入【】

A.阶跃信号的稳态响应

B.脉冲信号的稳态响应

C.斜坡信号的稳态响应

D.正弦信号的稳态响应

13.积分环节的输出比输入滞后【】

A.090-

B.090

C.0180-

D.0

180

14.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数)(s G 的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到)(s G 复平面上的奈魁斯特曲线将【】

A.逆时针围绕点（0，j0）1圈

B.顺时针围绕点（0，j0）1圈

C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈

D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈

15.最小相位系统稳定的条件是【】

A.γ＞0和g L ＜0

B.γ＜0和g K ＞1

C.γ＞0和)(g L ω＜0

D.γ＜0和)(g L ω＞0

16.若惯性环节的时间常数为T ，则将使系统的相位【】

A.滞后1tan ()T ω-

B.滞后1tan ω--

C.超前1tan ()T ω-

D.超前1tan ω-- 17.控制系统的误差是【】

A.期望输出与实际输出之差

B.给定输入与实际输出之差

C.瞬态输出与稳态输出之差

D.扰动输入与实际输出之差

18.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为)()(1)(s H s G s F +=，则【】

A.)(s F 的零点就是系统闭环零点

B.)(s F 的零点就是系统开环极点

C.)(s F 的极点就是系统开环极点

D.)(s F 的极点就是系统闭环极点

19.要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有【】

A.微分环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.比例环节

20.积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将【】

A.直线上升

B.垂直上升

C.指数线上升

D.保持水平线不变

21.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【】

A.偏差的过程

B.输入量的过程

C.干扰量的过程

D.稳态量的过程

22.系统输入输出关系为i o o o x x x x cos =++&&&，则该系统为【】

A.线性系统

B.非线性系统

C.线性时变系统

D.线性定常系统

23.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是【】

A.振荡衰减关系

B.比例线性关系

C.指数上升关系

D.等幅振荡关系

24. 微分环节可改善系统的稳定性并能【】

A.增加其固有频率

B.减小其固有频率

C.增加其阻尼

D.减小其阻尼

25.用终值定理可求得)8)(5(4

)(++=s s s s F 的原函数f (s )的稳态值为【】

A.∞ B ．4 C.0.1 D.0

26.可以用叠加原理的系统是【】

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.离散控制系统

D.线性控制系统

27.惯性环节含有贮能元件数为【】

A.2

B.1

C.0

D.不确定

28.一阶系统的单位阶跃响应在t ＝0处的斜率越大，系统的【】

A.响应速度越快

B.响应速度越慢

C.响应速度不变

D.响应速度趋于零

29.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【】

A.零

B.常数

C.单调上升曲线

D.等幅衰减曲线

30.欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于【】

A.n ξω

B.ξω

C.g ξω

D.c ξω

31.单位加速度信号的拉氏变换为【】

A.1

B. s 1

C. 21s

D. 31

32.线性系统的输入信号为t t x i ωsin )(=，则其输出信号响应频率为【】

A.ω

B.n ω

C.ωj

D.n j ω

33.微分环节的输出比输入超前【】

A.090-

B.090

C.0180-

D.0180

34.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为)()(1)(s H s G s F +=，则【】

A.)(s F 的极点就是系统开环零点

B.)(s F 的零点就是系统开环极点

C.)(s F 的零点就是系统闭环极点

D.)(s F 的极点就是系统闭环极点

35.系统开环传递函数为)11.0()

14.0()(2++=s s s K s G 不用计算或作图，凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是【

】

A.稳定

B.不稳定

C.稳定边界

D.取决于K 的大小

36.为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近)(ωL 的斜率为【】

A.－40 dB/dec

B.－20 dB/dec

C.＋40 dB/dec

D.＋20 dB/dec

37.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为【】

A.反馈传递函数H(s)＝1

B.反馈信号B(s)＝1

C.开环传递函数G(s) H(s)＝1

D.前向传递函数G(s)＝1

38.降低系统的增益将使系统的【】

A.稳定性变差

B.稳态精度变差

C.超调量增大

D.稳态精度变好

39.含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小【】

A.超调量

B.开环增益

C.扰动误差

D.累计误差

40.PID 调节器的微分部分可以【】

A.改善系统的稳定性

B.调节系统的增益

C.消除系统的稳态误差

D.减小系统的阻尼比

41.一般情况下开环控制系统是【】

A.不稳定系统

B.稳定系统

C.时域系统

D.频域系统

42.求线性定常系统的传递函数条件是【】

A.稳定条件

B.稳态条件

C.零初始条件

D.瞬态条件

43.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与【】

A.反馈传递函数相同

B.闭环传递函数相同

C.开环传递函数相同

D.误差传递函数相同

44.微分环节是高通滤波器，将使系统【】

A.增大干扰误差

B.减小干扰误差

C.增大阶跃输入误差

D.减小阶跃输入误差

45.控制框图的等效变换原则是变换前后的【】

A.输入量和反馈量保持不变

B.输出量和反馈量保持不变

C.输入量和干扰量保持不变

D.输入量和输出量保持不变

46.对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是【】

A.唯一的

B.不唯一的

C.决定于输入信号的形式

D.决定于具体的分析方法

47.衡量惯性环节惯性大小的参数是【】

A.固有频率

B.阻尼比

C.时间常数

D.增益系数

48.三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3，则【】

A.T2系统响应快于T3系统

B.T1系统响应快于T2系统

C.T2系统响应慢于T1系统

D.三个系统响应速度相等

49.闭环控制系统的时域性能指标是【】

A.相位裕量

B.输入信号频率

C.最大超调量

D.系统带宽

50.输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时【】

A ．将变成不稳定系统 B.其稳定性变好 C.其稳定性不变 D.其稳定性变差

51.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为【】

A.单调上升曲线

B.等幅振荡曲线

C.衰减振荡曲线

D.指数上升曲线

52.单位斜坡信号的拉氏变换为【】

A.1

B.s 1

C.21s

D.31s

53.线性控制系统【】

A.一定是稳定系统

B.是满足叠加原理的系统

C.是稳态误差为零的系统

D.是不满足叠加原理的系统

54.延迟环节Ts e s G -=)(的幅频特性为【】

A.)(ωA ＝1

B.)(ωA ＝0

C.)(ωA ＜1

D.)(ωA ＞1

55.闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S 平面右半平面的

【】

A.闭环极点数

B.闭环零点数

C.开环极点数

D.开环零点数

56.频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的【】

A.脉冲响应

B.阶跃响应

C.瞬态响应

D.稳态响应

57.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为【】

A.非最小相位系统

B.最小相位系统

C.无差系统

D.有差系统

58.零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【】

A.0

B.∞

C.常数

D. )()(lim 0

s H s G s → 59.降低系统的增益将使系统的【】

A.稳定性变差

B.快速性变差

C.超调量增大

D.稳态精度变好

60.把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的【】

A.静态误差

B.稳态误差

C.动态误差

D.累计误差

61.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有【】

A.给定环节

B.比较环节

C.放大环节

D.执行环节

62.同一系统由于研究目的的不同，可有不同的【】

A.稳定性

B.传递函数

C.谐波函数

D.脉冲函数

63.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为【】

A.开环高

B.闭环高

C.相差不多

D.一样高

64.积分环节的积分时间常数为T ，其脉冲响应为【】

A.1

B.1/T

C.T

D.1＋1/T

65.串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的【】

A.叠加

B.相乘

C.相除

D.相减

66.非线性系统的最主要特性是【】

A.能应用叠加原理

B.不能应用叠加原理

C.能线性化

D.不能线性化

67.理想微分环节的输出量正比于【】

A.反馈量的微分

B.输入量的微分

C.反馈量

D.输入量

68.若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为ξ和n ω，则其共轭复数极点的实部为【】

A.n ξω

B.n ξω-

C.d ξω-

D.d ξω

69.控制系统的时域稳态响应是时间【】

A.等于零的初值

B.趋于零的终值

C.变化的过程值

D.趋于无穷大时的终值

70.一阶系统的时间常数T 越小，系统跟踪斜坡信号的【】

A.稳定性越好

B.稳定性越差

C.稳态性越好

D.稳态性越差

71.二阶临界阻尼系统的阶跃响应为【】

A.单调上升曲线

B.等幅振荡曲线

C.衰减振荡曲线

D.指数上升曲线

72.线性系统的输入信号为t A t x i ωsin )(=，则其稳态输出响应相位【】

A.等于输入信号相位

B.一般为输入信号频率ω的函数

C.大于输入信号相位

D.小于输入信号相位

73.延迟环节Ts e

s G -=)(的相频特性为【】 A.T ωω?1tan )(--= B.T ωω?1tan )(-=

C. T ωω?=)(

D. T ωω?-=)(

74.Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转【】

A.π2的圆弧线

B.πv 的圆弧线

C.－π2的圆弧线

D.π的圆弧线

75.闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，对应的相频特性【】

A.ο180)(-

B. ο180)(->c ω?

C. ο180)(>c ω? ο180)(

76.对于二阶系统，加大增益将使系统的【】

A.稳态性变差

B.稳定性变差

C.瞬态性变差

D.快速性变差

77.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【】

A.0

B.∞

C.常数

D. )()(lim 0

s H s G s → 78.控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的【】

A.稳态性能愈好

B.动态性能愈好

C.稳定性愈好

D.稳态性能愈差

79.控制系统的稳态误差主要取决于系统中的【】

A.微分和比例环节

B.惯性和比例环节

C.比例和积分环节

D.比例和延时环节

80.比例积分微分(PID)校正对应【】

A.相位不变 B ．相位超前校正 C ．相位滞后校正 D ．相位滞后超前校正

81.闭环控制系统必须通过【】

A.输入量前馈参与控制

B.干扰量前馈参与控制

C.输出量反馈到输入端参与控制

D.输出量局部反馈参与控制

82.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】

A.传递函数

B.反函数

C.正弦函数

D.余弦函数

83.输出信号对控制作用有影响的系统为【】

A.开环系统

B.闭环系统

C.局部反馈系统

D.稳定系统

84.比例环节能立即地响应【】

A.输出量的变化

B.输入量的变化

C.误差量的变化

D.反馈量的变化

85.满足叠加原理的系统是【】

A.定常系统

B.非定常系统

C.线性系统

D.非线性系统

86.弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的【】

A.相对位移成正比

B.相对速度成正比

C.相对加速度成正比

D.相对作用力成正比

87.当系统极点落在复平面S 的虚轴上时，其系统【】

A.阻尼比为0

B.阻尼比大于0

C.阻尼比小于1大于0

D.阻尼比小于0

88.控制系统的最大超调量【】

A.只与阻尼比有关

B.只与固有频率有关

C.与阻尼比和固有频率都有关

D.与阻尼比和固有频率都无关

89.过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度【】

A.过阻尼的小于临界阻尼的

B.过阻尼的大于临界阻尼的

C.过阻尼的等于临界阻尼的

D.过阻尼的反比于临界阻尼的

90.二阶过阻尼系统的阶跃响应为【】

A.单调衰减曲线

B.等幅振荡曲线

C.衰减振荡曲线

D.指数上升曲线

91.一阶系统在时间为T 时刻的单位阶跃响应为【】

A. 1

B. 0.98

C. 0.95

D. 0.632

92.线性系统的输出信号完全能复现输入信号时，其幅频特性【】

A.)(ωA ≥1

B.)(ωA ＜1

C. 0＜)(ωA ＜1

D.)(ωA ≤0

93.Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的【】

A.开环传递函数的系统

B.闭环传递函数的系统

C.偏差传递函数的系统

D.扰动传递函数的系统

94.系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与【】

A.负实轴相交处频率

B.单位圆相交处频率

C.Bode 图上零分贝线相交处频率

D.Bode 图上－180°相位线相交处频率

94－1.系统的幅值穿越频率是对数频率特性曲线与【】

A.负实轴相交处频率

B.单位圆相交处频率

C.Bode 图上零分贝线相交处频率

D.Bode 图上－180°相位线相交处频率

95.系统的穿越频率越大，则其【】

A.响应越快

B.响应越慢

C.稳定性越好

D.稳定性越差

96. 最小相位系统传递函数的【】

A.零点和极点均在复平面的右侧

B.零点在复平面的右侧而极点在左侧

C.零点在复平面的左侧而极点在右侧

D.零点和极点均在复平面的左侧

97.Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于【】

A.0

B.开环放大系数

C.∞

D.时间常数

98.把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的【】

A.静态误差

B.稳态误差

C.动态误差

D.累计误差

99.0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为【】

A.0

B.∞

C.常数

D. )()(lim 0s H s G s

→ 100.PID 调节器的比例部分主要调节系统的【】

A.增益

B.固有频率

C.阻尼比

D.相频特性

101.随动系统要求系统的输出信号能跟随【】

A.反馈信号的变化

B.干扰信号的变化

C.输入信号的变化

D.模拟信号的变化

102.传递函数的量纲是【】

A.取决于输入与反馈信号的量纲

B.取决于输出与输入信号的量纲

C.取决于干扰与给定输入信号的量纲

D.取决于系统的零点和极点配置

103.对于抗干扰能力强系统有【】

A.开环系统

B.闭环系统

C.线性系统

D.非线性系统

104.积分调节器的输出量取决于【】

A.干扰量对时间的积累过程

B.输入量对时间的积累过程

C.反馈量对时间的积累过程

D.误差量对时间的积累过程

105.理想微分环节的传递函数为【】 A.Ts +11

B.s 1

C.s

D.1+Ts

105.一阶微分环节的传递函数为【】 A.Ts +11

B.s 1

C.s

D.1+Ts

106.实际系统传递函数的分母阶次【】

A.小于分子阶次

B.等于分子阶次

C.大于等于分子阶次

D.大于或小于分子阶次

107.当系统极点落在复平面S 的负实轴上时，其系统【】

A.阻尼比为0

B.阻尼比大于0

C.阻尼比大于或等于1

D.阻尼比小于0

108.欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为【】

A.无阻尼固有频率

B.有阻尼固有频率

C.幅值穿越频率

D.相位穿越频率

109.反映系统动态精度的指标是【】

A.超调量

B.调整时间

C.上升时间

D.振荡次数

110.典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为【】

A.等幅振荡曲线

B.衰减振荡曲线

C.发散振幅曲线

D.单调上升曲线

111.一阶系统时间常数为T ，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为【

】

A.T

B.2T

C.3T

D.4T

112.比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为【】

A.00)(=ω?

B.0180)(-=ω?

C.090)(-=ω?

D.090)(=ω?

113.实际的物理系统)(s G 的极点映射到)(s G 复平面上为【】

A.坐标原点

B.极点

C.零点

D.无穷远点

114.系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与【】

A.负实轴相交处频率

B.单位圆相交处频率

C.Bode 图上零分贝线相交处频率

D.Bode 图上－180°相位线相交处频率

114－1.系统的相位穿越频率是对数频率特性曲线与【】

A.负实轴相交处频率

B.单位圆相交处频率

C.Bode 图上零分贝线相交处频率

D.Bode 图上－180°相位线相交处频率

115.比例微分环节（时间常数为T ）使系统的相位【】

A.滞后1tan T ω-

B.滞后1tan ω-

C.超前1tan T ω-

D.超前1tan ω-

116.系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的稳定性愈好，且【】

A.上升时间愈短

B.振荡次数愈多

C.最大超调量愈小

D.最大超调量愈大

117.Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于【】

A.0

B.开环放大系数

C.∞

D.时间常数

118.PID 调节器的积分部分消除系统的【】

A.瞬态误差

B.干扰误差

C.累计误差

D.稳态误差

119.Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为【】

A.0

B.∞

C.常数

D. )()(lim 0s H s G s →

120.比例微分校正将使系统的【】

A.抗干扰能力下降

B.抗干扰能力增加

C.稳态精度增加

D.稳态精度减小

120－1.比例微分校正将使系统的【】

A.稳定性变好

B.稳态性变好

C.抗干扰能力增强

D.阻尼比减小

121.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为【】

A.局部反馈

B.主反馈

C.正反馈

D.负反馈

122.实际物理系统微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性【】

A.结构参数组成

B.输入参数组成

C.干扰参数组成

D.输出参数组成

123.对于一般控制系统来说【】

A.开环不振荡

B.闭环不振荡

C.开环一定振荡

D.闭环一定振荡

124.积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为【】

A.T

B.1/T

C.1+1/T

D.1/T 2

125.传递函数只与系统【】

A.自身内部结构参数有关

B.输入信号有关

C.输出信号有关

D.干扰信号有关

126.闭环控制系统的开环传递函数是【】

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比

D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

127.当系统极点落在复平面S 的Ⅱ或Ⅲ象限内时，其系统【】

A.阻尼比为0

B.阻尼比大于0

C.阻尼比大于0而小于1

D.阻尼比小于0

128.欠阻尼二阶系统是【】

A ．稳定系统 B. 不稳定系统 C.非最小相位系统 D.Ⅱ型系统

129.二阶无阻尼系统的阶跃响应为【】

A.单调上升曲线

B.等幅振荡曲线

C.衰减振荡曲线

D.指数上升曲线

130.二阶系统总是【】

A.开环系统

B.闭环系统

C.稳定系统

D.非线性系统

131.一阶系统时间常数为T ，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为【

】

A.T

B.2T

C.3T

D.4T

132.积分环节Ts s G 1

)(=的幅值穿越频率为【】 A.T 1

B.－T 1

C. 20T 1

lg D. －20T 1

132－1.微分环节()G s Ts =的幅值穿越频率为【】 A.T 1

B.－T 1

C. 20T 1lg

D. －20T 1

132－2.积分环节21

()G s Ts =的幅值穿越频率为【】 A.

T 1

B.－T 1

D. 133.实际的物理系统)(s G 的零点映射到)(s G 复平面上为【】

A.坐标原点

B.极点

C.零点

D.无穷远点

134.判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上【】

A.（－∞，0）的区间

B.（－∞，0］的区间

C.（－∞，－1）的区间

D.（－∞，－1］的区间

135.控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中【】

A.微分个数增加，开环增益增大而愈高

B.微分个数减少，开环增益减小而愈高

C.积分个数增加，开环增益增大而愈高

D.积分个数减少，开环增益减小而愈高

136.若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定【

】

A.稳定

B.临界稳定

C. 不稳定

D.不一定稳定

137.比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为【】

A.00)(=ω?

B.0180)(-=ω?

C.090)(-=ω?

D.090)(=ω?

138.控制系统的跟随误差与前向通道【】

A.积分个数和开环增益有关

B.微分个数和开环增益有关

C.积分个数和阻尼比有关

D.微分个数和阻尼比有关

139.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【】

A.0

B.∞

C.常数

D.)()(lim 0s H s G s →

140.Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于【】

A.0

B.开环放大系数

C. ∞

D.时间常数

141.实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性【】

A.特征参数组成

B.输入参数组成

C.干扰参数组成

D.输出参数组成

142.输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是【】

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.反馈控制系统

D.非线性控制系统

143.传递函数代表了系统的固有特性，只与系统本身的【】

A. 实际输入量

B.实际输出量

C.期望输出量

D.内部结构，参数

144.惯性环节不能立即复现【】

A.反馈信号

B.输入信号

C.输出信号

D.偏差信号

145.系统开环传递函数为)(s G ，则单位反馈的闭环传递函数为【】 A.)(1)

(s G s G + B.)()(1)

()(s H s G s H s G + C.)()(1)(s H s G s G + D.)()(1)

(s H s G s H +

146.线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为n ω，则系统存在的极点有【】

A.n j ω±1

B.n j ω±

C.n j ω±-1

D.1-

147.开环控制系统的传递函数是【】

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比

D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

147－1.闭环控制系统的开环传递函数是【】

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比

D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

148.欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【】

A.零

B.常数

C.等幅振荡曲线

D.等幅衰减曲线

149.一阶系统是【】

A.最小相位系统

B.非最小相位系统

C.Ⅱ型系统

D.不稳定系统

150.单位阶跃函数的拉普拉斯变换是【】

A.1/s

B.1

C.21s

D.1+1/s

151.一阶系统的响应曲线开始时刻的斜率为【】

A.T

B.T

C.T 1

D.T

1 152.惯性环节1

1)(+=Ts s G 的转折频率越大其【】 A.输出响应越慢 B.输出响应越快

C.输出响应精度越高

D.输出响应精度越低

153.对于零型系统的开环频率特性曲线在复平面上【】

A.始于虚轴上某点，终于坐标原点

B.始于实轴上某点，终于实轴上另一点

C.始于坐标原点，终于虚轴上某点

D.始于虚轴上某点，终于虚轴上另一点

153-1．对于Ⅰ型系统的开环频率特性曲线在复平面上【】

A.始于(0)180G j =∞∠-o

的点，终于坐标原点 B.始于(0)90G j =∞∠-o

的点，终于坐标原点 C.始于(0)180G j =∞∠-o

的点，终于实轴上任意点 D.始于(0)90G j =∞∠-o

的点，终于虚轴上任意点 154.相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时，相应的相频特性离【】

A.负实轴的距离

B.正实轴的距离

C.负虚轴的距离

D.正虚轴的距离

155.对于二阶系统，加大增益将使系统的【】

A.动态响应变慢

B.稳定性变好

C.稳态误差增加

D.稳定性变差

155－1.对于二阶系统，加大增益将使系统的【】

A.动态响应变慢

B.稳态误差减小

C.稳态误差增加

D.稳定性变好

156.惯性环节使系统的输出【】

A.幅值增大

B.幅值减小

C.相位超前

D.相位滞后

156－1.惯性环节使系统的输出随输入信号频率增加而其【】

A.幅值增大

B.幅值减小

C.相位超前

D.相位滞后

157.无差系统是指【】

A.干扰误差为零的系统

B.稳态误差为零的系统

C.动态误差为零的系统

D.累计误差为零的系统

158.Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为【】

A.0

B.常数

C.∞

D.时间常数

159.控制系统的稳态误差组成是【】

A.跟随误差和扰动误差

B.跟随误差和瞬态误差

C.输入误差和静态误差

D.扰动误差和累计误差

160.Ⅰ型系统的速度静差系数等于【】

A.0

B.开环放大系数

C.∞

D.时间常数

161.线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的【】

A. 傅氏变换

B.拉氏变换

C.积分

D.导数

162.线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的【】

A.傅氏变换

B.拉氏变换

C.积分

D.导数

第一部分单项选择题

1.D

2.A

3.A

4.A

5.B

6.A

7.C

8.C

9.B 10.B 11.B 12.D 13.B 14.C 15.C 16.A 17.A

18.C 19.B 20.A 21.A 22.B 23.B 24.C 25.C 26.D 27.B 28.A 29.B 30.A 31.D 32.A 33.B

34.C 35.A 36.B 37.A 38.B 39.C 40.A 41.B 42.C 43.C 44.A 45.D 46.A 47.C 48.A 49.C

50.C 51.C 52.C 53.B 54.A 55.C 56.D 57.B 58.C 59.B 60.B 61.B 62.B 63.B 64.B

65.A 66.B 67.B 68.B 69.D 70.C 71.A 72.B 73.D 74.A 75.B 76.B 77.A 78.A 79.C

80.D 81.C 82.A 83.B 84.B 85.C 86.B 87.A 88.A 89.A 90.D 91.D 92.A 93.A 94.B

95.A 96.D 97.B 98.B 99.B 100.A 101.C 102.B 103.B 104.B 105.C 106.C 107.C 108.B 109.A 110.B 111.C 112.A 113.D 114.A 115.C 116.C 117.C 118.D 119.C 120.A 121.D 122.A 123.A 124.B 125.A 126.C 127.C 128.A 129.B 130.C 131.D 132.A 133.A 134.D 135.C 136.A 137.A 138.A 139.A 140.C 141.A 142.A 143.D 144.B 145.A 146.B 147.A 148.B 149.A 150.A 151.C 152.B 153.B 154.A 155.D 156.D 157.B 158.B 159.A 160.B

第二部分填空题

1.积分环节的特点是它的输出量为输入量对时间的积累。

2.满足叠加原理的系统是线性系统。

3.一阶系统的单位阶跃响应在t ＝0处的斜率越大，系统的响应速度越快。

4.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为常数。

5.线性系统的输入信号为t t x i ωsin )(=，则其输出信号响应频率为 .ω 。

6.微分环节的输出比输入超前 .0

90 。

7.若闭环系统的特征式与开环传递函数)()(s H s G 的关系为)()(1)(s H s G s F +=，则)(s F 的零点就是系统闭环极点。

8.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为反馈传递函数H(s)＝1 。

9.降低系统的增益将使系统的稳态精度变差。

10.统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重变差。

11.不同属性的物理系统可以有形式相同的数学模型或传递函数。

12.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按指数曲线单调上升变化。

13.闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比。

14.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为 T t e T

-1 。 15.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为常数。

16.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将衰减收敛回原来的平衡状态。

17.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是 1 。

18.线性控制系统的频率响应是系统对输入正弦信号或谐波信号的稳态响应。

19.积分环节的输出比输入滞后 090 。

20.控制系统的误差是期望输出与实际输出之差。

21.积分环节的积分时间常数为T ，其脉冲响应为 1/T 。

22.理想微分环节的输出量正比于输入量的微分。

23.一阶系统的时间常数T 越小，系统跟踪斜坡信号的稳态误差也越小。

24.二阶临界阻尼系统的阶跃响应为单调上升曲线。

25.线性系统的输入信号为t A t x i ωsin )(=，则其稳态输出响应相位为输入信号频率ω 的函数。

26.延迟环节Ts e s G -=)(的相频特性为 T ωω?-=)( 。

27.Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转 π2 的圆弧线。

28.对于二阶系统，加大增益将使系统的稳定性变差。

29.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为 0 。

30.控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的稳态性能愈好。

31.求线性定常系统的传递函数条件是零初始条件。

32.微分环节是高通滤波器，将增大系统干扰误差。

33.控制框图的等效变换原则是变换前后的输入量和输出量保持不变。

34.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为衰减振荡曲线。

35.延迟环节Ts e s G -=)(的幅频特性为 )(ωA ＝1 。

36.闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S 平面右半平面的开环极点数。

37.频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应。

38.Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为 0 。

39.积分环节的特点是它的输出量为输入量对时间的积累。

40.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为最小相位系统。

41.理想微分环节的传递函数为 S 。

42.实际系统传递函数的分母阶次大于等于分子阶次。

43.当系统极点落在复平面S 的负实轴上时，其系统阻尼比大于或等于1 。

44.欠阻尼二阶系统的输出信号以有阻尼固有频率为角频率衰减振荡。

45.一阶系统时间常数为T ，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为 3T 。

46.比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为 00)(=ω? 。

47.实际的物理系统)(s G 的极点映射到)(s G 复平面上为无穷远点。

测量学试题与答案

测量学试题及答案 1. 地面点到假定面的铅垂距离称为该点的相对高程。 2. 通过平均海水面的封闭曲面称为水准面。 3. 测量工作的基本容是高程测量、水平角测量、距离测量。 4. 测量使用平面直角坐标是以两条互相垂直线的交点为坐标原点南北方向为x轴，以东南方向为y轴。 5. 地面点位若用地理坐标表示，应为精读、纬度和绝对高程。 6. 地面两点间高程之差，称为该两点间的高差。 7. 在测量中，将地表面当平面对待，指的是在100平方千米围时，距离测量数据不至于影响测量成果的精度。 8. 测量学的分类，大致可分为，普通，工程，摄影。 9. 地球是一个旋转的椭球体，如果把它看作圆球，其半径的概值为6371km。 10. 我国的珠穆朗玛峰顶的绝对高程为8848.31m。 11. 地面点的经度为该点的子午面与首子午面所夹的二面角。 12. 地面点的纬度为该点的铅垂线与赤道平面所组成的角度。 13. 测量工作的程序是从整体到局部、先控制后碎部、从高级到低级 14. 测量学的任务是测定与测设。 15. 直线定向的标准方向有真子午线、磁北线、坐标纵轴线。（P-40） 16. 由坐标纵轴线北端顺时针转到测线的水平夹角为直线的坐标方位角。 17. 距离丈量的相对误差的公式为P-33。 18. 坐标方位角的取值围是0°或360°。 19. 确定直线方向的工作称为直线定向，用目估法或经纬仪法把许多点标定在某一已知直线上的工作为直线定线。 20. 距离丈量是用相对误差来衡量其精度的，该误差是用分子为1的分数形式来表示。（误差不大于1/2000） 21. 用平量法丈量距离的三个基本要尺子要拉平、标杆要立直且定线要直、对点投点和读数要准确 22. 直线的象限角是指直线与标准方向的北端或南端所夹的锐角，并要标注所在象限。 23. 某点磁偏角为该点的磁北方向与该点的真北方向的夹角。 24. 某直线的方位角与该直线的反方位角相差180°。 25. 地面点的标志，按保存时间长短可分为临时性标志和永久性标志。 26. 丈量地面两点间的距离，指的是两点间的水平距离。 27. 森林罗盘仪的主要组成部分为望远镜、罗盘盒和基座。 28. 某直线的方位角为123°20′，则它的正方位角为303°20 ′。 29. 水准仪的检验和校正的项目有圆水准器的检校、十字丝环的检校、水准管的检校。 30. 水准仪主要轴线之间应满足的几何关系为圆水准器轴平行于仪器竖轴、十字丝横丝垂直与仪器竖轴、水准管轴平行于仪器视准轴。 31. 由于水准仪校正不完善而剩余的，角误差对一段水准路线高差值的影响是后视距和与前视距和之差的大小成正比的。（后视a—前视b如果为负，则B低于A，若为正，则B高于A） 32. 闭和水准路线高差闭和差的计算公式为。 33. 水准仪的主要轴线有圆水准器轴、仪器竖轴、望远镜视准轴、水准管轴。 34. 水准测量中，转点的作用是传递高程，在同一转点上，既有本站前视读数，又有后站后视读数。

机械控制工程基础试题及答案

一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1．闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 2 22 )]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1 )(a s s s F += ，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s

C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3 =s

化工原理吸收习题及答案

吸收一章习题及答案一、填空题 1、用气相浓度△y为推动力的传质速率方程有两种，以传质分系数表达的速率方程为____________________，以传质总系数表达的速率方程为___________________________。 N A = k y (y-y i) N A = K y (y-y e) 2、吸收速度取决于_______________，因此，要提高气－液两流体相对运动速率，可以_______________来增大吸收速率。双膜的扩散速率减少气膜、液膜厚度 3、由于吸收过程气相中的溶质分压总_________ 液相中溶质的平衡分压，所以吸收操作线总是在平衡线的_________。增加吸收剂用量，操作线的斜率_________，则操作线向_________平衡线的方向偏移，吸收过程推动力（y－y e）_________。大于上方增大远离增大 4、用清水吸收空气与A的混合气中的溶质A，物系的相平衡常数m=2，入塔气体浓度y = 0.06，要求出塔气体浓度y2 = 0.006，则最小液气比为_________。 1.80 5、在气体流量，气相进出口组成和液相进口组成不变时，若减少吸收剂用量，则传质推动力将_________，操作线将_________平衡线。减少靠近 6、某气体用水吸收时，在一定浓度范围内，其气液平衡线和操作线均为直线，其平衡线的斜率可用_________常数表示，而操作线的斜率可用_________表示。相平衡液气比 7、对一定操作条件下的填料吸收塔，如将塔料层增高一些，则塔的H OG将_________，N OG将_________ (增加，减少，不变)。不变增加 8、吸收剂用量增加，操作线斜率_________，吸收推动力_________。（增大，减小，不变）增大增大 9、计算吸收塔的填料层高度，必须运用如下三个方面的知识关联计算：_________、_________、_________。平衡关系物料衡算传质速率。 10、填料的种类很多，主要有________、_________、_________、________、___________、______________。拉西环鲍尔环矩鞍环阶梯环波纹填料丝网填料 11、填料选择的原则是_________________________________________。. 表面积大、空隙大、机械强度高价廉，耐磨并耐温。 12、在选择吸收剂时，首先要考虑的是所选用的吸收剂必须有__________________。良好的选择性，即对吸收质有较大的溶解度，而对惰性组分不溶解。 13、填料塔的喷淋密度是指_____________________________。单位塔截面上单位时间内下流的液体量（体积）。 14、填料塔内提供气液两相接触的场所的是__________________。填料的表面积及空隙 15、填料应具有较_____的__________，以增大塔内传质面积。大比表面积 16、吸收塔内填装一定高度的料层，其作用是提供足够的气液两相_________。传质面积 17、菲克定律是对物质分子扩散现象基本规律的描述。 18、以（Y-Y*）表示总推动力的吸收速率方程式为N A=K Y（Y﹣Y﹡）。 19、、吸收操作是依据混合气体中各组分在溶剂中的溶解度不同而得以分离。 20、某气体用ABC三种不同的吸收剂进行吸收操作，液气比相同，吸收因数的大小关系为A1﹥A2﹥A3，则气体溶解度的大小关系为。

控制工程基础期末考试题

一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧。二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度）要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。

测量学试题及答案水准测量完整版

测量学试题及答案水准测量 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

第二章水准测量一、名词解释视准轴水准管轴圆水准轴水准管分划值?高差闭合差水准路线二、填空题 1．高程测量按使用的仪器和测量方法的不同，一般分为、、、；2．水准测量是借助于水准仪提供的。 3．DS3型水准仪上的水准器分为和两种，可使水准仪概略水平，可使水准仪的视准轴精确水平。 4．水准尺是用干燥优质木材或玻璃钢制成，按其构造可分为、、三种。 5．水准点按其保存的时间长短分为和两种。 6．水准路线一般分为路线、路线、路线。 7．水准测量中的校核有校核、校核和校核三种。 8．测站校核的常用方法有和两种。

9．水准仪的轴线有、、、；各轴线之间应满足的关系、、。 10．自动安平水准仪粗平后，借助于仪器内部的达到管水准器的精平状态。 11．精密光学水准仪和普通水准仪的主要区别是在精密光学水准仪上装有。 12．水准测量误差来源于、、三个方面。 13．水准仪是由、和三部分组成。三、单项选择题（）1．有一水准路线如下图所示，其路线形式为路线。 A闭合水准B附合水准 C支水准D水准网

（）2．双面水准尺同一位置红、黑面读数之差的理论值为 mm。 A0B100C4687或4787D不确定（）3．用DS3型水准仪进行水准测量时的操作程序为：。 A粗平瞄准精平读数B粗平精平瞄准读数 C精平粗平瞄准读数D瞄准粗平精平读数（）3．当A点到B点的高差值为正时，则A点的高程比B点的高程。A高B低C相等D不确定（）4．水准仪的视准轴与水准管轴的正确关系为 A垂直B平行C相交D任意（）5．水准管的曲率半径越大，其分划值，水准管的灵敏度。

《控制工程基础》试卷及详细答案

桂林电子科技大学试卷 2013－2014 学年第二学期课程名称《控制工程基础》（A 卷.闭卷）适用年级或专业）一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指，Z 是指，R 指。 6、若某系统的单位脉冲响应为 0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为，相频特性为。二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) s 的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为50 (21)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。

生理学试题及答案第六章-消化与吸收

第六章消化与吸收一、名词解释 1、消化 2、吸收 3、慢波 4、胃肠激素 5、脑-肠肽 6、容受性舒张 7、胃排空 8、分解运动 9、胆盐的肠-肝循环二、填空题 1、消化有两种主要方式：和。 2、消化道平滑肌的电活动有、和三种形式。其中慢波的起步点是。 3、副交感神经兴奋通常引起，、；交感神经兴奋主要引起，、。 4、胃肠激素的生理作用主要有：、、和。 5、胃肠道共有的运动形式是，小肠所特有的运动形式是；最重要的消化液是；营养物质消化和吸收的主要部位是。 6、胃的功能之一是容纳和储存食物并向十二指肠输送食糜。与之相关，胃的运动形式主要有、、。 7、胃液的成分除水以外，主要还有、、、和。 8、内因子是由胃的分泌的一种糖蛋白，有促进回肠上皮细胞吸收的作用，缺乏它时将引起。 9、消化期胃液的分泌，按照感受食物刺激的部位可分为、和三个时期。 10、胰液中消化蛋白质的酶有、等，消化淀粉的酶是，消化脂肪的酶是。 11、胆汁的成分包括胆盐、磷脂、胆固醇等，其中与消化活动有关的是，其主要作用是。 12、糖类和氨基酸的吸收是经过，而大分子脂肪酸的吸收是经过。糖类吸收的主要分子形式是，蛋白质吸收的主要形式是，脂肪吸收的主要形式是、、，回肠能主动吸收和。

三、选择题 1、对消化道平滑肌生理特性的叙述，下列哪项错误（） A、富有伸展性 B、具有像心脏一样规则的自律性 C、具有紧张性收缩 D、兴奋性低 E、对机械牵张刺激敏感 2、关于消化道平滑肌生理特性的叙说，正确的是：（） A、兴奋性比骨骼肌高 B、收缩速度较慢 C、伸张性小 D、对化学刺激不敏感 E、有稳定的自发节律性 3、消化道平滑肌对下列哪种刺激反应不敏感（） A、机械牵张 B、电和切割 C、温度变化 D、酸碱等化学物质 E、缺血和平滑肌痉挛 4、消化器官不具备下列哪种功能（） A、消化食物 B、内分泌 C、免疫 D、吸收营养 E、维持酸碱平衡 5、消化管共有的运动形式是（） A、紧张性收缩 B、容受性舒张 C、蠕动 D、分节运动 E、集团蠕动 6、关于消化道平滑肌基本电节律的叙说，正确的是：（） A、胃肠各段的频率相同 B、起步点是纵肌与环肌之间的Cajal细胞 C、依赖于支配神经的存在 D、不受体液因素的影响 E、可促发肌肉收缩 7、胃肠平滑肌动作电位产生的主要离子基础是：（） A、K+内流 B、Na+内流 C、Ca2+内流 D、Cl—外流 E、K+外流 8、迷走神经兴奋时将引起（） A、胃肠平滑肌活动增强，消化腺分泌减少 B、胃肠平滑肌活动减弱，消化腺分泌增多 C、胃肠平滑肌活动增强，消化腺分泌增多 D、胃肠平滑肌活动减弱，消化腺分泌减少 E、胃肠平滑肌活动变化不明显，消化腺分泌增多 9、副交感神经兴奋可使（） A、胃肠运动加强 B、胃排空减慢 C、胆囊舒张 D、消化腺分泌减少 E、括约肌收缩 10、迷走神经兴奋引起胰液分泌的特点是（） A、水多，碳酸氢盐少，胰酶含量多 B、水和碳酸氢盐少，胰酶含量多 C、水和碳酸氢盐多，胰酶含量少 D、水和碳酸氢盐多，胰酶含量少 E、水和碳酸氢盐少，胰酶含量少 11、交感神经兴奋可使（）

机械工程控制基础期末试卷答案

一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1．对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、和。 2．按系统有无反馈，通常可将控制系统分为和。 3．在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有、等。 4．反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统的程度。 5．一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是。 6．有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和。 7．频率响应是线性定常系统对输入的稳态响应。 8．稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。 9．脉冲信号可以用来反映系统的。 10. 阶跃信号的拉氏变换是。二．图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分）炉温控制系统图1 炉温控制结构图试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程，并求该电路的传递函数（10分）图2 R u 0 u i L C u 0 u i (a) (b) (c)

四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te - l（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ l（5分）五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）

图3

六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。图4(a)中)(t x o 是输出位移。当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分) 2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分) 3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分） 4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。 1.0 x 0 图4(a) 机械系统图4（b ）响应曲线图4

测量学试题及详细答案

第一章绪论 1、概念：水准面、大地水准面、高差、相对高程、绝对高程、测定、测设 2、知识点：（1）测量学的重要任务是什么？(测定、测设) （2）铅垂线、大地水准面在测量工作中的作用是什么？(基准线、基准面) （3）高斯平面直角坐标系与数学坐标系的异同。（4）地面点的相对高程与高程起算面是否有关？地面点的相对高程与绝对高程的高程起算面分别是什么？（5）高程系统（6）测量工作应遵循哪些原则？（7）测量工作的基本内容包括哪些？一、名词解释： 1.简单：铅垂线：铅垂线是指重力的方向线。 1.水准面：设想将静止的海水面向陆地延伸，形成一个封闭的曲面，称为水准面。大地体：大地水准面所包围的地球形体称为大地体，它代表了地球的自然形状和大小。地物：测量上将地面上人造或天然的固定物体称为地物。地貌：将地面高低起伏的形态称为地貌。地形：地形是地物和地貌的总称。 2.中等：测量学：测量学是研究地球的形状和大小以及确定地面点位的科学。测定即测绘：是指使用测量仪器与工具，通过测量和计算，把地球表面的地形缩绘成地形图，供经济建设、规划设计、科学研究和国防建设使用。测设：测设又称施工放样，是把图纸上规划好的建筑物、构筑物的位置在地

面上标定出来，作为施工的依据。特征点：特征点是指在地物的平面位置和地貌的轮廓线上选择一些能表现其特征的点。 3.偏难：变形观测：变形观测是指对地表沉降、滑动和位移现象以及由此而带来的地面上建筑物的变形、倾斜和开裂等现象进行精密的、定期的动态观测，它对于地震预报、大型建筑物和高层建筑物的施工和安全使用都具有重要意义。大地水准面：由于水面可高可低，因此水准面有无穷多个，其中通过平均海水面的水准面，称为大地水准面，大地水准面是测量工作的基准面。高程：地面点的高程是从地面点到大地水准面的铅垂距离，也称为绝对高程或海拔，用H表示，如A点的高称记为H A。高差：地面上两点间高程差称为高差，用h表示。绝对高程 H ：地面点沿铅垂线到大地水准面的距离，简称高程、海拨、正高。相对高程 H′：地面点沿铅垂线到假定水准面的距离，称为相对高程或假定高程。测量工作的基本步骤：技术设计、控制测量、碎部测量、检查和验收测绘成果二、填空题 1.地面点到铅垂距离称为该点的绝对对高程；地面点到铅垂距离称为该点的相对高程。大地水准面，假定水准面 2.通过海水面的称为大地水准面。平均，水准面 3.测量工作的基本要素是、和高程。距离，角度

紫外可见吸收光谱习题集及答案42554

五、紫外可见分子吸收光谱法（277题) 一、选择题 ( 共８5题) 1．２分（101０）在紫外－可见光度分析中极性溶剂会使被测物吸收峰( ）（１）消失（２) 精细结构更明显 (３）位移 (4）分裂２。 2 分（1019）用比色法测定邻菲罗啉-亚铁配合物时，配合物的吸收曲线如图1所示,今有a、b、 c、ｄ、e滤光片可供选用,它们的透光曲线如图2所示,你认为应选的滤光片为 ( ）３。 2 分 (１０20) 欲测某有色物的吸收光谱,下列方法中可以采用的是（ ) (1) 比色法 (2) 示差分光光度法（３) 光度滴定法 (4）分光光度法 4。２分 (1021）按一般光度法用空白溶液作参比溶液，测得某试液的透射比为10％,如果更改参比溶液,用一般分光光度法测得透射比为 2０％的标准溶液作参比溶液,则试液的透光率应等于( ) （1）８% （2) ４0％ (３) 5０％ (4）８０% 5. 1 分（１027) 邻二氮菲亚铁配合物，其最大吸收为 510 nm，如用光电比色计测定应选用哪一种滤光片？（ ) （1）红色(2) 黄色 (3）绿色 (4) 蓝色 6. 2 分（1０74) 下列化合物中,同时有ｎ→π*,π→π*，σ→σ＊跃迁的化合物是( ) (1) 一氯甲烷 (2) 丙酮(3) 1,3-丁二烯（４) 甲醇 7． 2 分（1081) 双波长分光光度计的输出信号是 ( ） (1) 试样吸收与参比吸收之差 (２) 试样在λ1和λ２处吸收之差（３) 试样在λ１和λ２处吸收之和 (４）试样在λ1的吸收与参比在λ２的吸收之差 8. ２分 (10８2) 在吸收光谱曲线中,吸光度的最大值是偶数阶导数光谱曲线的( ） (１) 极大值 (2) 极小值 (3) 零（4) 极大或极小值９。 2 分 (1101) 双光束分光光度计与单光束分光光度计相比,其突出优点是 ( ) (1) 可以扩大波长的应用范围 (2) 可以采用快速响应的检测系统

测量学试题及答案.docx

《测量学》习题及其参考答案（第 1～11 章共 79 题）习题 1 1．什么叫大地水准面?它有什么特点和作用? 2．什么叫绝对高程、相对高程及高差? 3．测量上的平面直角坐标系和数学上的平面直角坐标系有什么区别? 4．什么叫高斯投影？高斯平面直角坐标系是怎样建立的? 5 ．已知某点位于高斯投影 6 °带第20 号带，若该点在该投影带高斯平面直角坐标系中的横坐标y ＝ -306579.210m ，写出该点不包含负值且含有带号的横坐标y 及该带的中央子午线经度L0。 6．什么叫直线定线？标准方向有几种？什么是坐标方位角？ 7．某宾馆首层室内地面±0.000的绝对高程为45.300m，室外地面设计高程为-l.500m ，女儿墙设计高程为+88.200m，问室外地面和女儿墙的绝对高程分别为多少? 8．已知地面上 A 点的磁偏角为-3°10′，子午线收敛角为+1° 05′，由罗盘仪测得直线AB 的磁方位角为为63° 45′，试求直线AB的坐标方位角AB? 并绘出关系略图。 1 ．通过平均海水面的一个水准面，称大地水准面，它的特点是水准面上任意一点铅垂线都垂直于该点的曲面，是一个重力曲面，其作用是测量工作的基准面。 2 ．地面点到大地水准面的垂直距离，称为该点的绝对高程。地面点到假设水准面的垂直距离，称为该点的相对高程。两点高程之差称为高差。 3 ．测量坐标系的X 轴是南北方向，X 轴朝北， Y 轴是东西方向，Y 轴朝东，另外测量坐标系中的四个象限按顺时针编排，这些正好与数学坐标系相反。 4 、假想将一个横椭圆柱体套在椭球外，使横椭圆柱的轴心通过椭球中心，并与椭球面上某投影带的中央子午线相切，将中央子午线附近（即东西边缘子午线范围）椭球面上的点投影到横椭圆柱面上，然后顺着过南北极母线将椭圆柱面展开为平面，这个平面称为高斯投影平面。所以该投影是正形投影。在高斯投影平面上，中央子午线投影后为X 轴，赤道投影为Y 轴，两轴交点为坐标原点，构成分带的独立的高斯平面直角坐标系统。 5 ．Y=20000000+(-306579.210m+500000m)=20193420.790。 L0 6 20 3117 6 ．确定直线与标准方向的关系（用方位角描述）称为直线定向。标准方向有真子午线方向、磁子午线方向、

精选-《控制工程基础》试卷及详细答案

桂林电子科技大学试卷 2013－2014 学年第二学期课程名称《控制工程基础》（A卷.闭卷）适用年级或专业）考试时间 120 分钟班级学号姓名一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指，Z是指，R指。 6、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5 ()105 t t g t e e -- =+，则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ+ + ，则其开环幅频特性为，相频特性为。二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；

C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为 50 (21)(5) s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 5、系统特征方程为0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 7、已知开环幅频特性如图1所示，则图中不稳定的系统是 ( )。系统① 系统② 系统③ 图1 A 、系统① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 8、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 9、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标 ( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 10、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。 A 、*(2)(1)K s s s -+ B 、*(1)(5K s s s -+）

化工原理吸收部分模拟试题及答案

化工原理吸收部分模拟试题及答案一、填空 1气体吸收计算中，表示设备（填料）效能高低的一个量是传质单元高度，而表示传质任务难易程度的一个量是传质单元数。 2 在传质理论中有代表性的三个模型分别为双膜理论、溶质渗透理论、表面更新理论。 3如果板式塔设计不合理或操作不当，可能产生严重漏液、严重泡沫夹带及液泛等不正常现象，使塔无法工作。 4在吸收塔某处，气相主体浓度y=0.025，液相主体浓度x=0.01，气相传质分系数k y =2kmol/m 2·h ，气相传质总K y =1.5kmol/m 2 ·h ，则该处气液界面上气相浓度y i 应为??0.01???。平衡关系y=0.5x 。 5逆流操作的吸收塔，当吸收因素A<1且填料为无穷高时，气液两相将在塔低达到平衡。 6单向扩散中飘流因子 A>1 。漂流因数可表示为 BM P P ，它反映由于总体流动使传质速率比单纯分子扩散增加的比率。 7在填料塔中用清水吸收混合气中HCl ，当水量减少时气相总传质单元数N OG 增加。 8一般来说，两组份的等分子反相扩散体现在精流单元操作中，而A 组份通过B 组份的单相扩散体现在吸收操作中。 9 板式塔的类型有泡罩塔、浮阀塔、筛板塔（说出三种）；板式塔从总体上看汽液两相呈逆流接触，在板上汽液两相呈错流接触。 10分子扩散中菲克定律的表达式为?????dz dC D J A AB A -= ，气相中的分子扩散系数D 随温度升高而???增大???（增大、减小），随压力增加而???减小???（增大、减小）。 12易溶气体溶液上方的分压小，难溶气体溶液上方的分压大，只要组份在气相中的分压大于液相中该组分的平衡分压，吸收就会继续进行。 13压力减小 ,温度升高 ,将有利于解吸的进行；吸收因素A= L/mV ,当 A>1 时,对逆流操作的吸收塔,若填料层为无穷高时,气液两相将在塔顶达到平衡。 14某低浓度气体吸收过程，已知相平衡常数m=1 ，气膜和液膜体积吸收系数分别为k ya =2×10-4kmol/m 3.s, k xa =0.4 kmol/m 3.s, 则该吸收过程及气膜阻力占总阻力的百分数分别为气膜控制，约100% ；该气体为易溶气体。二、选择 1 根据双膜理论，当被吸收组分在液相中溶解度很小时，以液相浓度表示的总传质系数 B 。 A 大于液相传质分系数 B 近似等于液相传质分系数 C 小于气相传质分系数 D 近似等于气相传质分系数 2 单向扩散中飘流因子 A 。 A >1 B <1 C =1 D 不一定 3 在吸收塔某处，气相主体浓度y=0.025，液相主体浓度x=0.01，气相传质分系数k y =2kmol/m 2·h ，气相传质总K y =1.5kmol/m 2·h ，则该处气液界面上气相浓度y i 应为???B ???。平衡关系y=0.5x 。 A 0.02 B 0.01 C 0.015 D 0.005 4 已知SO 2水溶液在三种温度t 1、t 2、t 3下的亨利系数分别为E 1=0.0035atm 、E 2=0.011atm 、E 3=0.00625atm ，则??A ??

控制工程基础试题及参考答案A

* ********* 学院 20**至20**学年度第*学期 ---班控制工程基础试卷一、判断题 (10分) 1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的，而系统的偏差是以系统的输出端为基准来定义的。（） 2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应。 ( ) 3、最大超调量Mp 即与阻尼比有关，又与无阻尼固有频率有关。 ( ) 4、对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差。 ( ) 5、谐振带越宽，反应速度越快。 ( ) 一、填空题（10分） 1、对控制系统的基本要求有：___________，___________，____________。 2、凡是能用____________描述的系统就是线性系统，线性系统的一个最重要特性就是它满足_____________。 3、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下，其响应函数为_____________ 4、系统的误差是由___________和____________两部分组成的。 5、最大超调量和振荡次数反应了系统的____________________。 6、系统稳定的充要条件是 __________________________________。三、简答题（15分） 1什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？？ 2什么是频率特性？ 3什么是相位裕度？什么幅值裕度？四、计算题（计65分） 1已知系统的动力学方程式如下（10分） ()t y ..+3()()()()t r dt t y t y t y 446. =++? 求出它的传递函数Y(s)/R(s)。 2求出图1所示系统的传递函数X o （s ）/ X i （s ）。 (10分) 3由试图所示()t f 施加一个3N 的阶跃力，求出质量m ，阻尼系数c ，弹簧进度系数k 。(15分) 4已知系统的特征方程 ()10532234++++=s s s s s B =0，判断系统的稳定性。（15分） 5、已知开环频率特性 10 ()()(1)(12)(13) G j H j j j j ωωωωω= +++，分析系统的稳定性。(15分) 参考答案一、填空题（10分） 1、系统的稳定性，响应的快速性，响应的准确性。 2、线性微分方程 3、()T t e T t -=1ω 4、瞬态误差和稳定误差 5、稳定性。 6、系统的全部特征根都有负实部。二、判断题（10分） 1、（×）2（×）3、 (√) 4、 (√)5、 (√) 三、简答题(15分) 1 答：时间响应是指系统的响应在时域上的表现形式，或系统地动力学方程在一定初始条件下的解。按响应的来源分为：零输入响应，零状态响应。按响应的性质分为：强迫响应，自由响应。 2、线性系统在谐波输入作用下，其稳态输入与输出的幅值比是输入信号的频率ω的函数，称其为系统的幅频特性稳态输出信号与输入信号的相位差 ()?ω（或称相移）也是ω的函数，称其为系统的相频特性试卷纸出卷：_ ***_ 试卷：__ ___ 审批：_____ 人数:______卷

工程测量学试题及答案

1、提高点位平面放样精度的措施有很多，请列举三种措施盘左盘右分中法、归化法放样，采用高精度的全站仪； 2、线路断链分为长链和短链两种类型，产生线路断链的基本原因主要有外业断链和内业断链； 3、隧道贯通误差分为横向贯通误差，纵向贯通误差，高程贯通误差； 4、隧道洞内控制测量一般采用单导线、导线环、交叉导线(4、主副导线)等导线形式。1.导线控制点补测和位移方法可采用（交合法，导线测量法），位移和补测的导线点的高程可用（水准测量）和（三角高程测量）的方法进行测定 2。当路基填挖到一定的高度和深度后，会出现导线点之间或导线点与线路中线之间不通视的情况，可以选择通视条件好的地势（自由设站）测站，测站坐标可以按（交合法）或（导线测量法）确定。 3。隧道洞内施工时以（隧道中心）为依据进行的，因此需要根据（隧道中线）控制隧道掘进方向。 4。路基横断面的超高方式：（线路中线，分隔带边缘线，线路内测）等。 5。曲线隧道洞内施工时需要注意（线路中线）与隧道结构中心线的不同，因此需要根据（隧道结构中心线）控制隧道掘进方向。 6。要建立路基三维模型，需要从（线路平面中心线，线路纵断面，线路横断面）等三个角度去建立。根据设计资料提供的（路基横断面、设计纵断面）等资料，并采用（线性插值）的方法可以绘制任意路基横断面设计线，再利用全站仪（对边测量）测量方法可以得到该路基横断面。 7。导线控制点的补测和位移方法可采用（交会法、导线法），移位和补测的导线点的高程可用（水准测量和三角高程测量）的方法进行测定。 8。当路基填挖到一定高度和深度后，会出现导线点之间或导线点与线路中线点之间不通视情况，可以选择通视条件良好的地势（自由设站）测站，测站坐标可以按（交会法或导线法）方法确定。9。列出两种提高桥涵结构物平面点位放样精度的方法有（角度分中法放样、归化法放样）10。路基施工施工时，列出三种电位高程放样的方法（水准放样法、GPS 高程放样法、三角高程放样法）简答题 1。简述全站仪进行横断面地面线复测的方法：自由设站，采集横断面地面线特征点三维坐标，路基横断面自动带帽。 2。简述线路断链产生的原因与处理方法：路段分区段设计，线路改线。 3。简述计算机软件在路桥施工测量技术中作用和地位：内业计算简单化，规范化，高效率，减少错误发生，内业计算的发展方向。 4。简述全站仪确定线路横断面方向的方法：（1）计算给定桩号的中桩坐标及距离为2 米的边桩坐标(2)将全站仪架设在横断面附近的某一控制点上（3）坐标放样法放样出中边桩，根据放样的中边桩可以确定横断面的方向

《控制工程基础》试卷及详细答案

一、填空题（每题1分，共15分） 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、和，其中最基本的要求是。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有、等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用、、等方法。 5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。 6、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为，相频特性为。 7、最小相位系统是指。二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同 D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数为221 ()6100 s G s s s +=++，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A 、2 61000s s ++= B 、 2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2 610010s s +++= D 、与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A 、闭环零点和极点 B 、开环零点 C 、闭环极点 D 、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、 210.51s s ++ D 、0.11 101 s s ++

化工原理吸收部分模拟试题及答案

10分子扩散中菲克定律的表达式为?????dz dC D J A AB A -= ，气相中的分子扩散系数D 随温度升高而???增大???（增大、减小），随压力增加而???减小???（增大、减小）。 12易溶气体溶液上方的分压小，难溶气体溶液上方的分压大，只要组份在气相中的分压大于液相中该组分的平衡分压，吸收就会继续进行。 13压力减小 ,温度升高 ,将有利于解吸的进行；吸收因素A= L/mV ,当 A>1 时,对逆流操作的吸收塔,若填料层为无穷高时,气液两相将在塔顶达到平衡。 14某低浓度气体吸收过程，已知相平衡常数m=1 ，气膜和液膜体积吸收系数分别为k ya =2×10-4kmol/m 3.s, k xa =0.4 kmol/m 3.s, 则该吸收过程及气膜阻力占总阻力的百分数分别为气膜控制，约100% ；该气体为易溶气体。二、选择 1 根据双膜理论，当被吸收组分在液相中溶解度很小时，以液相浓度表示的总传质系数 B 。 A 大于液相传质分系数 B 近似等于液相传质分系数 C 小于气相传质分系数 D 近似等于气相传质分系数 2 单向扩散中飘流因子 A 。 A >1 B <1 C =1 D 不一定 3 在吸收塔某处，气相主体浓度y=0.025，液相主体浓度x=0.01，气相传质分系数k y =2kmol/m 2·h ，气相传质总K y =1.5kmol/m 2·h ，则该处气液界面上气相浓度y i 应为???B ???。平衡关系y=0.5x 。