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JOULIN真空吸盘

ACIMEX真空吸盘

真空吸盘的工作原理简单。通过抽取真空，抽出了吸盘内部的空气。真空吸盘通过1kg/cm2（950到1030hPa) 的气压作用于物体。吸盘上的1M2即可产生10吨的压力。因此有了非常强大的操作处理系统。真空起吊技术的4个主要优势： 1 –使用简单化：已存储的真空被转移到真空吸盘中。取放产品都是瞬间完成的。操作人员只需按下按钮，任务便轻松完成，而且还非常安全。 2 - 全性高：即使在真空泵断电的情况下，存储器内的真空也可保证负载持续几个小时不掉落。真空度由真空开关及真空表来控制。可通过真空表来观察漏气情况及何时该放下产品。一般，只要腔内存有真空，负载就不会掉落。 3 - 产效率高：我们在不断提高生产效率。无论是何种材料，只需要几秒就可完成取放过程，

而原来则需要几分钟才可实现。真空吸盘与产品接触后，既不会在产品上留下痕迹，也不会损坏产品。而这要归功于一种特殊橡胶的使用。同时，也完全适用于那些精巧敏感产品。 4 - 使用方便：取放及翻转产品的操作都非常简单（放置混凝土板，放置玻璃及将产品放到设备上）。 Tunnelier Derrière la tête de coupe du tunnelier se trouve une chambre étanche. Celle-ci est équipée de moyen d’excavation mis sous pression afin d’assurer la stabilité du terrain lors de l’attaque du front. Une fois, qu'une certaine distance a été creusée (1,5 à 2m approximatif), un nouvel anneau béton sera mis en place par un érecteur. L’érecteur, organe spécifique du tunnelier assure la préhension, par le vide du voussoir. Le tunnelier, à l’aide des vérins, assure la pose des voussoirs au fur et à mesure de l’avancement dans le tunnel. ACIMEX vous propose ses érecteurs et ses chariots à voussoir pour tous les tunneliers adaptés à tout diamètre. 盾构机内的管片拼装机系统介绍：该管片拼装机可以实现在立体空间X.Y.Z三个方向对管片抓取和精确的排放，拼装成一环。该产品用于盾构机内，通过1个或2个液压臂的作用实现360°的翻转。为了保证在各种复杂的操作环境下设备的安全性和可靠性，系统内装配了所有的必需装置:。

真空吸盘设计计算

真空吸盤設計計算真空：指在給定的空間內，氣壓低于一個標準大氣壓時的氣體狀態。真空度：以標準大氣壓為0參考的負大氣壓的值，單位一般用bar。單位：1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa 抽吸量：真空產生裝置的抽吸能力；在一定時間內真空裝置所能產生的真空流量。單位為L/min或m3/H。一、真空吸盤的選定順序： 1.1）充分考慮工件的平衡，明確吸著部位以及吸盤個數、吸盤直徑；由使用環境及工件的形狀、材質確認吸盤的形狀、材質及是否需要緩沖器； 1.2）由已知的吸著面積（吸盤面積X個數）和真空壓力求得理論吸吊力。吸盤的實際吊力應考慮吸吊方法及移動條件和安全率；1.3）工件的質量與吸吊力進行比較，要令吸吊力＞工件質量，計算出必要且充分的吸盤直徑（吸盤面積）；二、真空吸盤選定時的要點： 2.1）理論吸吊力由真空壓力及真空吸盤的吸著面積決定，在靜態條件下得出的數值，實際使用時還應根據實際狀態給予足夠的余量以確保安全； GAGGAGAGGAFFFFAFAF

2.2）真空壓力并非越高越好，當真空壓力在必要情況以上時，吸盤的磨損量增加，容易引起龜裂，使吸盤壽命變短；真空壓力設定過高，不但響應時間變長，發生真空必要的能量也會增大； 2.3）當吸盤相同時，真空壓力為2倍，理論吸吊力也為2倍；當真空壓力相同時，吸盤直徑為2倍，理論吸吊力則為4倍；如下例： 2.4）真空吸盤的剪切力（吸著面和平行方向的力）與力矩都不強，應用時，考慮工件的重心位置，使吸盤受到的力矩最小； 2.5）使用時不但要使移動時的加速度盡可能小，還要充分考慮風壓及沖擊力；若在移動時的加速度緩和，則預防工件落下的安全性能就變高； 2.6）應盡量避免真空吸盤吸著工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情況下應考慮安全率； GAGGAGAGGAFFFFAFAF

轨道板真空吸盘设计

CRTSⅡ型无砟轨道板真空吊具的设计 ——真空泵选型及吸盘的计算班级：机0801-3 学号：20080603 姓名：赵仕斌指导老师：王军

CRTSⅡ型无砟轨道板真空吊具的设计Design of vacuum sling of CRTSⅡballastless track slab 摘要：真空吊具作为CRTSⅡ型无砟轨道板预制的重要装备之一，可将轨道板从模具中平稳安全地脱出并搬运到指定的存板台座。本文主要介绍了真空吊具的主体结构、工作原理和作业过程，并且对主梁进行了有限元分析，提出了吸盘真空系统的建立方案。由于真空吊具的机械化程度高、劳动强度低等优点，真空吊具的应用不但提高了轨道板的机械化生产水平，而且保证了轨道板的生产质量。关键词：真空吊具；吸盘；真空泵；轨道板 0 引言近年来，真空技术的应用越来越广泛，清洁、高效、经济的真空元件和系统的发展，推动了真空技术在设备自动化中的应用，在CRTS Ⅱ型无砟轨道板制造中即采用了真空技术进行吊装。CRTSⅡ型无砟轨道板是我国在引进的德国无砟轨道结构形式基础上，经过消化、吸收、再创新形成的中国特色轨道板，并广泛应用在京津、京沪、石武等高速铁路上，其标准板长6.45 m，宽2.55 m，厚0.2 m，质量为9 t。轨道板采用工厂化预制生产，由于没有吊装运输用的锚拴，轨道板采用真空技术——真空吊具脱模，以保证轨道板平稳安全地从模具中脱出并搬运到指定地点。 1结构组成与工作原理 1.1 结构组成

图1 真空吊具主体结构轨道板真空吊具悬挂在桥式起重机上，由主体结构、真空系统、液压系统和辅助部件组成。其中，主体结构有主梁（内腔作为蓄能器）、吸盘、扶手等，

真空吸盘上料机总体设计

毕业设计任务书学生姓名院系机电工程学院专业、班级指导教师姓名职称讲师从事专业力学是否外聘□是否题目名称真空吸盘上料机总体设计一、设计目的、意义真空吸盘上料机是利用真空吊具实现板材加工上料的机械。真空上料机是一种借助于真空吸盘来传送物料的输送设备，被广泛应用于生产和科研领域。使用真空吸盘上料效率高，有效减少表面划伤，并大量节约人工，安全可靠，使用寿命长。真空吸盘装置是依靠真空源产生的真空吸力来对物体进行起吊、搬运及夹持的一种机械。和机械、电磁起吊装置相比，具有以下特点：(1)结构简单、成本低；(2)安装方便、操作容易；(3)维修费用少；(4)不损伤工件；(5)吸附、放开工件迅速；(6)工件材料的种类不限；(7)最大吸附力有限； (8)难以得到准确的位置精度。真空吸盘是真空吸附装置的执行元件，它将真空能转化为机械能。真空吸盘设计的合理程度直接影响着真空吸附装置的工作性能。本设计能实现全自动化的上下料，以及横向和纵向的运输，可以更好的应用于生产中，形成专业化和规模化生产，并且不断推陈出新，满足各行各业的需要。通过本设计对其总体结构进行设计、计算，掌握基本的设计原理和方法，实现预定的功能。二、设计内容、技术要求（研究方法） 1、进行总体方案设计，分析工作原理，确定主要参数，进行主体结构设计； 2、主要结构的设计，升降机构设计、真空结构、吸盘直径等的设计； 3、附件及辅助机构的设计，如横向和纵向行走机构等； 4、驱动装置、传动机构设计的设计、选型； 5、电气及控制系统设计。主要设计参数：待上板料，铝板；板材尺寸：长2m、宽1.2m、厚100mm；升降高度：2m；横向行走距离：10m；纵向行走距离：10m。

毕业设计真空吸盘式气动机械手的设计

毕业设计真空吸盘式气动机械手的设计 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

一绪论（一）气压传动技术的研究发展动向随着科学技术的不断进步，目前气压技术正向着高压、高速、大功率、高效、高度集成化的方向发展。虽然气压传动技术方便简洁，但是气压传动中存在着一些亟待解决的问题，如：气压系统工作时的稳定性、工作介质的泄漏、气压冲击对设备可靠性的影响等等，这些问题都是气压传动技术需要研究和解决的。任何技术的改革和创新，都必须以稳定、可靠的工作为前提，这样才具有它的实际意义。（二）气压传动技术的应用机械制造业，其中包括机械加工生产线上工件的装夹及搬送，铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中，汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。电子IC及电器行业，如用于硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。石油、化工业用管道输送介质的自动化流程绝大多数采用气动控制，如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。轻工食品包装业，其中包括各种半自动或全自动包装生产线，例如：酒类、油类、煤气罐装，各种食品的包装等。机器人，例如装配机器人，喷漆机器人，搬运机器人以及爬墙、焊接机器人等。其它，如车辆刹车装置，车门开闭装置，颗粒物质的筛选，鱼雷导弹自动控制装置等。目前各种气动工具的广泛使用，也是气动技术应用的一个组成部分。（三）气压传动的特点气压传动的优点：以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道；因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境；与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题；工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越；成本低，过载能自动保护。气压传动的缺点：由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差，但采用气液联动装置会得到较满意的效果；因工作压力低（一般为0.31.0MPa），又因结构尺寸

真空吸盘操作规程

真空吸盘安全操作规程一、安全操作: 1.一开泵前注意断相与相序保护继电器,红灯表示故障，绿灯正常。真空泵读数超过于75%时，绿灯亮，绿灯亮时方可工作，红灯跟蜂鸣器停。表示进入可吸吊状态。 2.一旦红灯闪亮，警报器鸣响，必需在最短时间内(处理时间严格控制在10分钟内)放下管片或实施绑扎，不许继续作业。 3.起吊管片时下面严禁站人，不得起吊>5吨的管片。 4.压力传感器压力调整在-75Kpa，禁止擅自按动传感器按钮。 5.真空压力达到90%后切断电源观察指针是否移动，如果指针移动迅速应 6.检查管路系统和滤芯的接口是否有泄露。 7.电箱操作盒上共五个开关，功能如下: 1）旋转开关:打到左方向时，系统关闭，无任何动作，右方启动，大小管片吸吊自动转换。单独用中间盘头吸吊管片时，被吸吊管片应小于5吨。 2）吸合按钮:真空阀吸动作。 3）释放按钮:真空阀释放(两个释放按钮串连，必需两个都按下才能释放)。 4）翻转按钮:真空吸盘正方向翻转。 5）复位按钮:真空吸盘反方向翻转。注:按下正、反翻转按钮时，油泵自动启动，无动作后计时停止。 (时间可于动调节〉二、注意事项： 1.常检查吸盘密封条，有缺口或断裂应及时处理和更换。定期检查吸盘上口的连接软管，无论使用与否，两年必需更换。 2.注意泵体标贴所示事项及经常检查油窗及时加油(真空泵专用润滑油)，并定期更换润滑油(累计使用500小时或-年)，注意排气口有油流出则需要更换系统中的所有滤芯。 3.翻转油泵使用46#液压油，油位在油箱的75%-85%高度之间。请及时加油并定期更换。 4.请自备管片与吸盘间的保险扎带，当电源发生故障时，必需在20分钟内使管片与吸盘之间捆扎牢固，保障安全。

真空吸盘操作规程

真空吸盘操作规程 Hessen was revised in January 2021

真空吸盘设计计算

真空吸盘设计计算真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。单位：1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa 抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。单位为L/min或m3/H。一、真空吸盘的选定顺序： 1.1）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器； 1.2）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率； 1.3）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）；二、真空吸盘选定时的要点： 2.1）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全； 2.2）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大； 2.3）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论吸吊力则为4倍；如下例： 2.4）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘受到的力矩最小； 2.5）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和，则预防工件落下的安全性能就变高； 2.6）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；

毕业设计-真空吸盘式气动机械手的设计综述

真空吸盘吊具介绍

真空吸盘吊具一.真空吸盘吊具的用途 1. 有色金属行业：铝锭、铝中厚板、飞机板、铜板、铜锭、铜卷、镁合金板材； 2. 钢铁行业：钢锭、钢板、钢管、钢卷、锻件； 3. 混凝土行业：混凝土预制构件、水泥板、片、柱、桩、桥梁、框架； 4. 原材料行业：造纸、铝加工、木材加工、塑料加工等； 5. 加工行业：机床、家电、玻璃、客车；各行各业都有应用，使用条件略有不同。二．真空吸盘吊具的使用条件限制 1. 被吸附的物体应无透气的孔洞（漏气）； 2. 物体表面的沟槽应无直角； 3. 被吸附物的表面应无冰层； 4. 物体本身应应不是透气的物质（如松软透气的木箱，刨花板、海绵板）。三.真空吸盘吊具的结构 1.载体：因为真空吊具仅仅是吊具当中的一种形式，因此，它必须依托载体之上才能举升和移动物体；例如：行车（天车），起重机，装载机、挖掘机、叉车还有自制的悬臂和支架等等。 2.使用形式： A：一种是大型的（工程级），工程施工，安装大型设备，搬运大批货物等等；一般在1吨以上，欧洲技术先进的厂家能制造起吊能力80吨位的吊具。 B：另外有小型的（工艺级），它的横梁既作为储能器，又是支撑架或悬臂，这类吊具一般在车间当作机械手使用，是别的吊具所不能达到目的或效率的机械手；例如：搬运纸箱，薄板（铝板、合金板、纸板等）、木材、玻璃、塑料板、石材及其它致密材料；属于轻型的大约100公斤到1吨左右，是为了减轻劳动强度，或者别的吊具没法实现其功能所采用的，有些是因为被搬运的物体表面不能划伤或有痕迹而采用的（如加工好的产品，家用电器，家具等） 3.结构形式： A：真空吸盘：根据工件的形状和重量，选用不同的吸盘；矩形的，不规则形状的（如抛物面曲线，弧度，扇形等等）； B: 控制单元：配有控制单元，可以实现吸取，提升和释放功能；也可以加装PC 计算机实现自动化控制，与别的设备联机使用； C: 提升单元： ①有柔性的，装有提升管可以伸缩，从而实现工件的提升和移运； ②有硬性的，加装在叉车，装载机上，工件的提升和移运由这些设备完成。 D: 真空泵和真空鼓风机：作为真空气源，（对真空储存罐施以负压，保持真空度）；E: 真空气管（高压）用以传导气源来的气，实现动力的传导； F：过滤器单元：对来自吸盘（工件）的灰尘，杂物进行过滤，以保持真空储存器内部气体的洁净； G：另外还有控制开关和按钮，止泄阀，传感器等部件，起相关的作用。

真空吸盘

真空吸盘在线路板机械上的应用真空吸盘定义及工作原理：真空吸盘简称吸盘，是一种带密封唇边的，在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动执行元件。它的名字还有真空吸嘴，橡胶吸头，皮碗等等。生产真空吸盘的材料一般为各种橡胶、塑料和金属。我们经常见到的真空吸盘是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、SE等多种橡胶制造的。如果我们按形状分类，可分为扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和特殊形状吸盘，其中波纹吸盘又进一步细分为双层真空吸盘，三层真空吸盘和多层真空吸盘。按稀薄密闭空间的方式分类又可分为气动真空吸盘和手动真空吸盘。真空吸盘的工作原理由于真空吸盘的特殊结构，在与物体接触后会形成一个临时性的密闭空间。我们通过气动管路或者一定的装置，抽走或者稀薄密闭空间里面的空气。这样，密闭空间里面的气压就低于外界的一个大气压了。于是，内外压力差产生了。外面的大气压会把物体和真空吸盘牢牢地挤压在一起。这样，我们就看到真空吸盘吸住了物体。通过人们的聪明才智，我们在达到我们的目的后把密闭空间和外面的大气压联通，真空吸盘就与物体分离开了。基于上述原理，真空吸盘一般被用于搬运和固定物体之用。真空吸盘的特点及优点：一、易损耗。由于它一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。它是气动易损件。真空吸盘正因如此，它才如此显著地从众多气动元件中重点突出出来了。二、易使用。不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。三、无污染。真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。四、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对工件表面的要求特别严格，他们只能用真空吸盘。真空吸盘的特长与真空吸盘用途：东莞大洋气动液压设备有限公司在自动化真空技术和真空输送系统领域中可谓是当之无愧的专家。我们可以提供50余种不同系列的真空吸盘和真空吸板产品。利用这些不同的真空系列产品，可以组合出多达4000种以上的真空机械手。真空机械手的直径选择范围为1～630mm。通过不断地研制开发新的真空吸盘、新的真空泵和新的真空控制阀，使得他们的产品应用领域不断地扩展。为了能最佳地设计制造出标准系列中的真空吸盘或者设计制造出符合用户特定要求的真空吸盘，我们考虑到了很多特定的重要因素。这些重要因素包括：磨损量、耐裂性能、耐油性能、耐高温性能、无压痕、柔韧性、抗静态吸附性能以及自适配性能。视不同的要求，可以采用不同的材料制造真空吸盘。常用的材料是：硅橡胶、聚氨基甲酸脂、天然橡胶和泡沫橡胶以及合成橡胶、带有毡层的合

真空吸附装置

真空吸附技术介绍及应用近年来，真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体，从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。对任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合于夹紧的物体，都可使用真空吸附来完成。真空吸附已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。在一个典型的真空吸附系统中，常用的元件有：真空发生装置（真空泵或真空发生器），真空开关，真空破坏阀，真空过滤器和真空吸盘等。一、真空发生装置真空发生装置是产生真空的元件，有真空泵和真空发生器两种类型。 1.真空泵真空泵的结构形式和工作原理与空气压缩机相类似，在气动系统中多采用容积型真空泵，如回转式真空泵、膜片式真空泵和活塞式真空泵。 2.真空发生器真空发生器由于它获取真空容易，结构简单，体积小，无可动机械部件，使用寿命长，安装使用方便，因此应用十分广泛。真空发生器产生的真空度可达88 kPa，尽管产生的负压力（真空度）不大，流量也不大，但可控、可调，稳定可靠，瞬时开关特性好，无残余负压，同一输出口可正负压交替使用。 (1)工作原理典型真空发生器结构原理如图1所示。它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管1、负压腔2和接收管3等组成,有供气口、排气口和真空口。当供气口的供气压力高于一定值后，喷管射出超声速射流。由于气体的粘性高速射流卷吸走负压腔内的气体，使该腔形成很低的真空度。 (2)在真空口A处接上真空吸盘，靠真空压力和吸盘吸附面积可吸取物体。图1真空发生器工作原理 1－拉瓦尔喷管 2－负压腔 3－接收管 4－真空腔（2）真空发生器的性能 1）真空发生器的耗气量真空发生器耗气量是由工作喷嘴直径决定的，但同时也与工作压力有关。同一喷嘴直径，其耗气量随工作压力的增加而增加。喷嘴直径是选择真空发生器的主要依据。喷嘴直径越大，抽吸流量和耗气量越大，而真空度越低；喷嘴直径越小，抽吸流量和耗气量越小，但真空度越高。 2）排气特性和流量特性排气特性是指真空压力、吸入流量或空气消耗量随真空发生器的供气压力变化的关系。它们随着供气压力的增加而增大。流量特性是指在真空发生器的供气压力一定时，真空压力与吸入流量的关系。吸入流量是指

真空吸盘系统的完整模块

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟真空吸盘系统的完整模块 Sommer-automatic 公司多种多样的真空吸盘产品可以方便地组装成适用于特殊工件要求的真空吸盘夹具或者吊具。即使是一套复杂的真空吸盘装夹系统，也能够在钳台上方便地组装而成。早在25 年前，Sommer-automatic 公司就成为第一代生产真空装夹和吊具零部件的生产厂家。其真空装夹和吊具使用了不同的原材料，可满足各种应用要求。另外，其生产的真空吸盘规格多样，有多种尺寸和形状的产品，从最小几毫米直径的迷你型板式吸盘到尺寸为230mm 乘以80mm 椭圆形的波纹吸管都有涉猎。对于粗糙的表面结构复杂的零部件，例如网纹钢板或者木材，真空吸板是非常理想的真空吊具。此真空吊具既可设计成圆形也可设计成椭圆形（最新型的真空吸板系列产品采用了海绵密封胶条，具有很好的形状匹配性能，由坚固的铝合金材料制作吸板体，由附加的NBR 贴面承受横向力（在连接各个吸盘时可使用连接器和合适的补偿元器件。利用已经集成的真空吸取装置可以组装成一个非常紧凑的真空吸取解决方案。在吸取不平整表面或者任意形状的表面工件时，轴平衡吸头保障了吸头能够极佳地贴合在被吸取工件的表面，从而得到最大的吸取功率。在选择非回转体形状的真空吸头时，吸头有带弹簧式的防转机构。同时，为提高其在高度上的平衡性能，弹簧机构还可以带有浮动的或者可锁定的球形铰接头，以避免角度出现错误。此系列真空产品中，最大的特点是真空吸头的大小和数量能够按照被吸取工件的不同进行选择和匹配。这一被称之为成套产品的真空吸头都在其内部集成了控制阀。除无气开启的控制阀类型外，也有无气时关闭的控制阀，从而保证其能够成为一个在各

真空吸盘在自动化设备中的简单应用及选型

真空吸盘在自动化设备中的简单应用及选型发表时间：2018-08-09T11:36:14.877Z 来源：《基层建设》2018年第17期作者：吴帅韩文斌[导读] 摘要：随着工业自动化的普及，真空设备在拾取、传送等领域被广泛使用。沈阳明匠智能科技研发有限公司辽宁沈阳 110000 摘要：随着工业自动化的普及，真空设备在拾取、传送等领域被广泛使用。本文是笔者结合自身工作中所遇到的实例，向大家分享一下如何选择真空吸盘及真空发生器。关键词：真空吸盘真空发生器流量真空设备属于气动元件，因此，一套完整的真空设备也需要包括气源、空气处理元件（空气过滤器、气动三联件等）、气动控制元件（压力控制阀等、电磁阀等）、气动辅助元件（消音器、气管接头等）以及真空系统（真空产生设备、真空发生器、真空过滤器等）。下面笔者结合某厂的一台上料设备中所应用到的真空元件选型过程，向大家介绍一下在日常中遇到真空元件改如何计算选型。某厂的一台上料设备长2100mm、宽800mm、高1200mm，物料为长1500-3000mm、宽12-50mm、厚4-40mm的木板，木板密度为1.2g/cm3。那么，通过公式质量=密度×体积得出：长度为3000mm宽度为50mm厚度为40mm的木板的质量为7.2kg。知道了物料的质量，下面我们开始选择真空吸盘，真空吸盘的形状有以下几种： 1. 平直型：适合吸吊表面平整的物料； 2. 平直带肋型：适合吸吊易变性的物料； 3. 深凹型：适合吸吊表面为曲面的物料； 4. 风琴型：适用于没有安装缓冲的空间或者物料吸吊面倾斜的场合。本案例中的物料为木板，表面平整且不易变形，放置的平台足够平整、空间充足，因此选择吸盘时选择平直型即可。按照设备的设计布局，初步选定真空吸盘的数量为6个，吸吊方式为水平吸吊，由以下公式得出D≥26.4mm。因此在使用时选择的真空吸盘直径大于等于26.4mm即可满足使用要求，由于吸盘为平直型，在选择金具的时候我们就要选择带有缓冲的金具进行搭配，以避免真空吸盘在运动的过程中与物料发生碰撞导致吸盘金具变形甚至折断。其中：D为真空吸盘直径（mm）； W为吸吊物重力（N）； t为安全系数。水平吊，t≥4；垂直吊t≥8； P为真空吸盘内真空度，Mpa，选用时应在真空发生器（或真空泵）的最大真空度的63%至95%范围内选择； n为选用真空吸盘的数量。由于物料的规格最小为12mm宽，小于上式中得出的26.4mm，因此在实际生产中，还需要一套小规格的真空吸盘以满足生产实际的需要。我们计算当物料宽度为12mm，厚度20mm长度不变的情况下所需要的真空吸盘直径，通过上式得出D≥9.02mm，因此，生产实际中还需要一组直径大于等于9.02的真空吸盘配合使用，才能满足所有规格的物料都能够进行吸吊。确定了真空吸盘的规格，下面需要确定真空发生器的规格，真空发生器的选型主要分为以下步骤： 1）确定响应时间吸盘的响应时间是指从供给阀（货真空切换阀）开始，到吸盘内达到吸着工件所必须的真空度为止所需时间。设吸盘内的压力从大气压降至真空度达63%的到达时间为T1，降至真空度达到95%的时间为T2，则式中：V为真空发生器（或真空切换阀）至吸盘的配管容积（L）； Q为通过真空发生器的平均吸入流量Q1和通过配管的平均吸入流量Q2中的小者（L/min）（ANR）；对真空发生器：Q1=CQ×Qe对真空切换阀：Q1=CQ×11.1SC Qe为真空发生器的最大吸入流量（L/min）（ANR）； SC为真空切换阀的有效截面积（mm2） Q2=CQ×11.1S（S为气管的有效截面积）

真空吸盘

1.2机械手的发展概况 1.1.2 机械手的应用意义在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下： 1.可以提高生产过程的自动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 2.可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 1.1.3.可以减少人力，便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。 1.2.1机械手的发展历史专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用一些电子技术、电视技术、通讯技术、计算技术、无线电控制、仿生学和假肢工艺等，因此它是一项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这一新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断地修改，品种在不断地增加，应用领域也在不断地扩大。早在40年代，随着原子能工业的发展，已出现了模拟关节式的第一代机械手。 50～60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。这种机械手也称第二代机械手。如尤尼曼特机械手即属于这种类型。 60～70年代，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，亦即是第二代机械手这一新技术进入了应用阶段。 80-90年代，装配机械手处于鼎盛时期，尤其是日本。 90年代机械手在特殊用途上有较大的发展，除了在工业上广泛应用外，农、林、

真空吸盘设计计算精编版

真空吸盘设计计算精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】

真空吸盘设计计算真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。单位：1bar==100KPa = =100Pa 抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。单位为L/min或m3/H。一、真空吸盘的选定顺序：）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器；）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率；）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）；二、真空吸盘选定时的要点：）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全；）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大；）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论吸吊力则为4倍；如下例：）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘受到的力矩最小；）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和，则预防工件落下的安全性能就变高；）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；）由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议：吸气密性材料，真空度选60%-80%；吸透气性材料，真空度选择20%-40%。吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。）安装方式：基本上水平安装，尽量避免倾斜及垂直安装。）理论吸吊力：使用真空发生器的场合，真空压力大约为-60KPa；真空压力应设定在吸着稳定后的压力以下；但工件有透气性、工件表面粗糙容易吸入空气的场合，需根据实际测试来确定真空压力；水平起吊时的理论吸吊力：F= P x S x 垂直起吊时的理论吸吊力：真空压力的吸附力和吸盘与吸附物在吸附面的摩擦力； F=μx P x S x

SMC真空吸盘系列

SMC 款ZP 系列真空吸盘大小 : 吸盘直径 Φ2 Φ4 Φ6 Φ8 Φ10 Φ13 Φ16 Φ20 Φ25 Φ32 Φ40 Φ50 平形（U ）可选可选可选可选可选可选可选可选可选可选可选可选平形带肋（C ）可选可选可选可选可选可选可选可选风琴形（B ）可选可选可选可选可选可选可选可选可选可选 TWSA 品牌SMC 款ZP 系列真空吸盘材质：吸盘材料丁晴橡胶（黑色）硅橡胶（白色）导电硅胶无痕纳米胶（N ） (S) (SE) (NM) SMC 款ZP 系列真空吸盘水平提升提表：吸盘直径 Φ2 Φ4 Φ6 Φ8 Φ10 Φ13 Φ16 Φ20 Φ25 Φ32 Φ40 Φ50 吸盘面积（CM2） 0.031 0.126 0.283 0.503 0.785 1.33 2.01 3.14 4.91 8.04 12.6 19.6 真空压力（MMHG ） -650 0.28 1.11 2.5 4.44 6.94 11.7 17.7 27.8 43.4 71.1 111 173 -600 0.26 1.02 2.31 4.1 6.41 10.8 16.4 25.6 40.0 65.6 102 160.1 -550 0.23 0.94 2.11 3.76 5.87 9.9 15 23.4 36.7 60.1 93.5 147 -500 0.22 0.85 1.92 3.42 5.34 9.0 13.7 21.3 33.4 54.7 85.4 133 -450 0.19 0.77 1.73 3.07 4.83 8.1 12.3 19.2 30 49.2 76.9 120 -400 0.17 0.68 1.54 2.73 4.27 7.2 10.9 17.1 26.7 43.7 68.3 107 -350 1.15 0.6 1.35 2.39 3.74 6.3 9.6 15 23.3 38.3 60.0 93.4 -300 0.13 0.51 1.15 2.05 3.2 5.4 8.2 12.8 20.0 31.8 51.2 80.1 型号 ΦA ΦB ΦC ΦD E F Y ZP02UO 2 2.6 12 7 - 12 0.8 ZP04UO 4 4.8 26 7 - 12 0.8 ZP06UO 6 7 2.5 7 - 12 0.8

吸盘选型计算(1)

选型 1.吸附物的探讨请探讨下列事项。 ①吸附物的特性表面状态，有无通气性，厌静电，厌铜离子，形状是否变化（纸张，塑料）。 ②吸附物的形状吸附面的大小，平坦度（曲面的状态），形状（正方体，球体，圆筒状） ③吸附物的重量 ④吸附物的起吊方向：水平起吊，垂直起吊 2.选择吸盘 1)设定真空压力设定时根据真空源的规格留出余量。空霸睦（喷射式真空发生器）时，大致定为-66.6Kpa。但如果吸附物有通气性，表面状态粗糙时，真空压力不会上升，则需要另行试验，请事先与本公司协商。 2）计算吸盘的直径吸盘形状为圆形时，按照下列公式计算吸盘的直径

D：需要的吸盘直径（mm） M：吸附物的重量（kg） S:：安全系数水平起吊：S＝4垂直起吊：S＝8 n：吸盘的个数 P：真空压力（-KPa）注：重量（M）乘以9.8N即为所需要的吸附力。考虑到吸附物的可吸附尺寸（面），所选的吸盘直径应设定为大于根据目录所得出的所需吸盘直径（D）因吸盘在吸附时会变形，吸盘的外径将增加10%左右，所以选择时，请考虑到此点，不要使吸盘从吸附物的边缘露出。求出的吸盘直径如超出产品目录上数值时，请按照2个以上计算。如果吸盘不是圆形的，请另行与本司协商。计算例：水平起吊计算圆形吸盘的直径。安全系数：因是水平起吊，所以S＝4 吸附物重量：M＝0.5kg真空压力：P＝-0.7kPa吸盘个数：n=1个吸盘直径应该选择￠20 因为真空压力会使吸盘变形，所以吸附面积要比吸盘直径小。变形度根据吸盘的材质，形状，橡胶的硬度而有区别，因此，在计算得出吸盘直径时需留出余量。安全系数中包括变形部分。吸附面积根据吸盘直径计算吸附面积。