汽车ABS开题报告
篇一：abs毕业设计开题报告
毕业设计开题报告
题目名称：轿车（皇冠或其他轿车）abs检测
教学示教仪板设计与制造
院系名称：机电学院
班级：车辆 072
学号： 200600374216
学生姓名：崔泽群
指导教师：姜春英2011年03月12
3说明：
1. 本报告前5项内容由承担毕业论文(设计)课题任务的学生独立撰写；
2. 本报告必须在第八学期开学两周内交指导教师审阅并提出修改意见；
3. 学生须在小组内进行报告，并进行讨论；
4. 本报告作为指导教师、毕业论文(设计)指导小组审查学生能否承担该毕业设计(论文)课题和是
否按时完成进度的检查依据，并接受学校的抽查。
4
篇二：abs发展现状及前景开题报告
毕业设计开题报告
题目名称：汽车abs技术发展现状与趋势院系名称：交通学院
班级：车辆二班
学号： 1101062066
学生姓名：郭聪聪
指导教师：王铭杰
2015年02月10日
直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为abs技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。abs控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的abs装置。
进入90年代后，abs技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用abs技术，abs装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车abs 的装备率已达90％以上，轿车abs的装备率在60％左右，运送危险品的货车abs的装备率为100％。abs装置制造商主要有：德国博世公司（bosch），欧、美、韩国车采用最多；美国德科公司（delco），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（bendix），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（teves）、德国瓦布科（wabco）、美国凯尔西海斯公（kelseyhayes）等，这些公司的abs产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。近年来，abs技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准gb12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》中已把装用abs此后一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用abs技术，但这些abs装置我国均没有自主的知识产权。
国内研究abs主要有东风汽车公司、交通部重庆公路研究所、济南捷特汽车电子研究所、清华大学、西安交通大学、吉林大学、华南理工大学、合肥工业大学等单位，虽然起步较晚，也取得了一些成果。在气压abs方面，国内企业包括东风电子科技股份有限公司、重庆聚能、广东科密等都已形成了一定的生产规模。液压abs国外技术封锁严密，国内企业暂时不能独
立生产，但在液压abs方面也在做自主研发，力图突破国外跨国公司的技术壁垒，已经取得了一些新的进展和突破。如清华大学和浙江亚太等承担的汽车液压防抱死制动系统（abs）“九五”国家科技攻关课题，在abs控制理论与方法、电子控制单元、液压控制单元、开发装置和匹配方法等关键技术方面均取得了重大成果。采用的耗散功率理论，取得了理论上的突破，研发abs成功且进入产业化、批量生产阶段。其试样在南京iveco轻型客车上匹配使用全面达到了国家标准gb12676-1999和欧洲法规eecr13的要求。这对振兴我国汽车工业与汽车零部件业具有划时代意义，标志着我国汽车液压abs国产化已迈出坚实的一步。同时合肥工业大学也研制出国内具有自主知识产权的液压制动电子
篇三：轿车防抱死系统及其检修开题报告
黄冈职业技术学院
毕业设计(论文)开题报告
课题名称: 轿车防抱死系统及其检修
院别专业汽车检测与维修技术
班级汽修xxxx班
姓名 xxxx
学号 xxxxxxxxx
指导教师 xxxxxx随着中国汽车工业的飞速发展和道路交通设施的不断的不断完善，汽车已逐渐成为人们的代步工具，车行速度的提高和道路行车密度的增大，使人们在享受汽车带来舒适、便捷的同时，也对汽车行驶的安全性能提出更高的要求。在这种市场需求的驱动下，国内主机厂也纷纷采用先进的车辆安全控制系统如abs,ebs和esp等等。汽车防抱死控制系统，即我们通常说的abs是汽车的一种主动安全装置，附加于原来的制动系统。其目标是通过对制动力的控制，防止滑移率过大。控制的实质是对最大附着系数的利用，即在制动过程中使车轮与地面附力时刻都得到最大发挥。汽车abs可以防止制动车轮抱死，从而有效的避免由于车轮抱死容易出现侧滑、甩尾、无法转向等交通事故。它充分利用轮胎与地面之间的最大附着力，现住地提高了车辆制动时方向的稳定性和可操纵性，缩短了制动距离，使制动器的效能得到充分发挥。因此abs已经成为目前世界上普遍公认的提高汽车安全性能的有效措施之
一。abs系统的应用，将会使汽车的安全系数大大增加。
一、课题的来源
本课题《轿车防抱死系统及其检修》来源于黄冈职业技术学院下发的毕业论文学习课题，以供学员们交流探讨。
二、国内外现状
目前我国的abs系统研究开始于80年代，现在发展顺利，成为热门课题之一。1985年，二汽技术中心引进了德国knorr公司生产的数模混合电子控制abs，并在eq140中型货车上进行了装车测试，达到了防抱死制动的要求。1989年，清华大学汽车工程系开始了液压abs系统在吉普车上的应用研究等。
随着abs技术的日趋完善，制造成本的降低，abs不仅广泛应用在轿车上，现在在国外abs 也成为卡车的标准配置。
三、综合分析
abs 技术虽然在 20 世纪 90 年代初期就已成熟，但随着电子技术和汽车技术的快速发展，abs 技术也得到了不断完善。今后，abs 技术将沿以下几个方面继续发展。采用现代控制理论和方法完善 abs 技术性能。目前得到广泛应用的是采用门限值控制方法的 abs，有一定局限性。研究适应 abs 这种变工况、非线性系统的控制方法，完善 abs 技术性能将是今后 abs 研究的热点。近几年出现的增益调度 pid 控制、变结构控制和模糊控制等方法，是
以滑移率为目标的连续控制，使制动过程中保持最佳、稳定的滑移率，理论上是理想的防抱死制动控制系统。提高 abs 的可靠性、自适应性。abs 是加装在汽车上的辅助安全装置，它要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。为了提高 abs 的可靠性，abs 电控部分应向集成化方向发展，制作专用的 abs 芯片；机械部分则通过优化结构设计、采用新材料、提高制造工艺等。abs 软件部分则采用补偿方法（针对测量、计算误差）和自适应控制算法来提高 abs 的可靠性和自适应性。提高总线技术在 abs 系统上的应用。随着电控单元在汽车中的应用越来越多，车载电子设备问的数据通信变得越来越重要，以分布式控制系统为基础构造汽车车载电子网络系统是很有必要的。大量数据的快速交换、高可靠性及廉价性是对汽车电子网络系统的要求。在该网络系统中，各处理机独立运行，控制改善汽车某一方面的性能，同时在其他处理机需要时提供数据服务。汽车内部网络的构成主要依靠总线传输技术。汽车总线传输是通过某种通讯协议将汽车中各种电控单元（发动机、abs、自动变速器等）、智能传感器、智能仪表等联接起来，从而构成的汽车内部网络。其优点有：减少了线束的数量和线束的容积，提高了电子系统的可靠性和可维护性采用通用传感器，达到数据共享的目的；改善了系统的灵活性，即通过系统的软件可以实现系统功能的变化。四、方案论证
本论文我将从以下几个方面进行分析说明：
1 abs系统简介及优点；
2 abs系统组成与工作原理；
3 abs系统的使用与检修；
4 abs系统的检修案例
五、工作步骤
六、参考文献
[1]周志立等编著汽车abs原理与结构[m].北京：机械工业出版社，2005年
[2]李春明主编现代汽车底盘技术[m].北京：北京理工大学出版社，2007年
[3]王遂双主编汽车电子控制系统的原理与检修[m].北京：北京理工大学出版社，2000年
[4]付百学编著汽车电子控制技术[m].北京：机械工业出版社，2000年
[5]麻有良主编汽车底盘电子控制系统原理与检修[m].辽宁：科学技术出版社，1999年
[6]徐向阳. 自动变速器与abs原理与维修技术[m].哈尔滨：黑龙江科学技术出版社，1995年
[7]张豫南. 汽车防抱死系统原理与维修[m]. 北京：中国物资出版社，1996年
[8]魏朗、王囤.现代汽车制动防抱死系统使用技术[m]. 北京：人民交通出版社，2001年
汽车ABS故障诊断与维修论文
酒泉职业技术学院毕业论文 10 级汽车检测与维修专业 题目： 毕业时间：二O一三年六月 学生姓名：喻文超 指导教师：马维国 班级：10汽车检测与维修 2012 年10月20日
目录 前言 (2) 1、 ABS的概述 (1) 1.1 ABS的发及应用 (1) 1.2 ABS系统的功用及结构 (2) 1.3 ABS系统的发展趋势 (3) 2、丰田XX轿车ABS系统的机构原理 (3) 2.1 丰田XX轿车ABS系统的总体结构 (3) 2.2 车轮转速传感器 (3) 2.3 ECU (6) 2.4 执行器 (7) 3、丰田XX轿车ABS系统的检修与故障的诊断 (9) 3.1 前车轮转速传感器的检修 (9) 3.2 后车轮转速传感器的检修 (10) 3.3 ECU的检查 (11) 3.4马达继电器的检修 (11) 3.5丰田XX轿车ABS系统的自诊断 (11) 4.丰田XX轿车ABS系统的故障检修实例 (11) 4、结论 (12) 参考文献 (13)
XX轿车ABS系统的结构与检修 摘要：汽车的安全越来越受到人们的重视，而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害，ABS的系统已成为现代乘用车的常规配置。但由于电 子元件的的故障导致ABS的故障率也相对较高，使之不能正常工作，给行车 带来了极大的安全隐患，因此，掌握ABS系统的结构原理与检修非常重要。 本文简单概述了现代汽车ABS系统的发展及功用，重点介绍了丰田XX轿车 ABS系统的结原理，详细分析了丰田XX轿车ABS的检修及故障自诊断，最后 结合结合具体的故障实例分析了丰田XX轿车ABS系统故障的排除。 关键词：ABS; 结构原理；故障排除；检修 前言 随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展，汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势 摘 要：电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用极大地改善了汽车的主动安全性。常见的底盘控制系统可分为制动控制、牵引控制、转向控制和悬挂控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC)，汽车开放性系统构架工程(AUTO SAR)和底盘的线控技术。 关键词：底盘控制系统；主动安全性；综述 一、汽车底盘的电子化技术 1.1 全电路制动系统（BBW） 控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 1．2 汽车转向控制系统 1.2.1 后轮转向系统（RWS） 对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。正常工作时，后轮的转向角是转向盘转向角和汽车行驶速度的函数。汽车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角。从而使汽车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使汽车转向和停车更方便快速、舒适。当汽车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角。汽车的前后轮同时向同一方向转向，可提高汽车的方向稳定性，特别是汽车在高速行驶换道时，汽车不必要的横摆运动会大大减小，从而增强了汽车的方向稳定性，当汽车制动时，同系统相
配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既能保持汽车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进汽车的制动性能。 1.2.2 ESPⅡ（或者ESP plus） 由于ESP系统在对轿车的行驶状态进行干涉时，只是通过对单个车轮施加制动来调节轿车的行驶稳定性。这时由脉冲制动力引起的轿车振动，乘员能够感觉到。ESPⅡ能够识别转向轮与地面之间的附着系数。如果汽车在路面两侧附着系数不同的对开路面上制动时，它朝着路面附着系数较大的一侧转动的趋势，即出现所谓的“制动器拉动”现象，在这种情况下，ESPⅡ能够通过转向轮朝路面附着系数较小的一侧作些适当的转向转动，以平衡“制动器拉动”的趋势。 二、汽车底盘的线控技术 2．1 线控转向系统 线控转向系统简称SBW(Steering ByWire System)，它由具有容错功能的网络相连接的控制单元、执行器、传感器和冗余电控单元组成。不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间。驾驶员操作转向盘时，转向盘传感器检测驾驶员的转向数据(横摆角传感器、摄像机等)，向转向辅助系统ECU提供环境检测数据，转向数据和环境检测数据通过网络总线实时传送给电子控制单元ECU，ECU按照驾驶员的转向数据和环境检测数据，控制转向执行器动作实现转向，并将车轮的转角、转矩和路感等反馈给驾驶员。 2．2 线控油门(throttle by-wire) 线控油门，也称为电控油门，即发动机的油门是通过电子控制的。传统的油门控制方式是驾驶员通过踩油门踏板，由油门拉杆直接控制发动机油门的开合程度，从而决定加速或减速，驾驶员的动作与油门动作之间是通过拉杆的机械作用连接的。而线控油门用电子连接代替机械连接，驾驶员仍然通过踩油门踏板控制拉杆，拉杆不是直接连接到油门，
汽车维修论文
辽宁省交通高等专科学校毕业设计文件论文题目：桑塔纳轿车防抱死制动系统及检修桑塔纳轿车防抱死制动系统及检修桑塔纳轿车防抱死制动系统系部汽车工程系专业_汽车检测与维修专业汽车检测与维修专业_ 汽车检测与维修专业姓名：张鹏班级：08241 学号：37 完成期限：2011 年11 月8 日至2011 年 5 月25 日指导教师___杨洪庆___职称：副教授杨副教授辽宁省交通高等专科学校毕业论文目录一、概述......................................................................................................................................... 4 二、ABS 组成及工作原理 (5) （一）ABS 的组成 (5) （二）ABS 的主要部件结构工作原理 (6) （一）ECU 的基本结构 (10) （二）ECU 的工作原理..................................................................................................... 12 三、常见故障诊断分析 (17) （一）打开点火开关，ABS 故障灯常亮不灭.............................................................. 17 （二）行车中ABS 故障灯亮起.......................................................................................... 18 （三）ABS 有时起作用，有时不起作用........................................................................... 18 四、小结....................................................................................................................................... 19 参考文献 (20) Page 2 辽宁省交通高等专科学校毕业论文摘要本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS 系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。In this paper, automobile anti-lock braking system definition, structure, composition and working principle of analysis, but also introduced the ABS electronic control system part of the composition and theory, wheel speed sensor, hydraulic control device of the composition and theory; and analysis of control circuits. Explained. 关键词：系统、组成、原理、关键词：ABS 系统、组成、原理、控制电路（关键词英文）Page 3 辽宁省交通高等专科学校毕业论文一、概述1906 年ABS 首次被授予专利，1936 年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。所有的早期设计都有着同样的问题：因过于复杂而容易导致失败，并且它们运作太慢。1947 年世界上第一套ABS 系统首次应用于B-47 轰炸机上。Teldix 公司在1964 年开始研究这个项目，其ABS 研究很快被博世全部接管。两年内，首批ABS 测试车辆已具有缩短制动距离的功能。转弯时车辆转向性和稳定性也被保证，但当时应用的大约1000 个模拟部件和安全开关，这意味着被称为ABS 1 系统的电子控制单元的可靠性和耐久性还不能够满足大规模生产的要求，需要改进。博世在电子发动机管理的发展过程中获得的技术，数字技术和集成电路(ICs)的到来使电子部件的数量降低到140 个。1968 年ABS 开始研究应用于汽车上。1975 年由于美国联邦机动车安全标准121 款的通过，许多重型卡车和公共汽车装备了ABS，但由于制动系统的许多技术问题和卡车行业的反对，在1978 年撤消了这一标准。同年博世作为世界上首家推出电子控制功能的ABS 系统的公司，将这套ABS 2 的系统开始安装作为选配配置，并装配在梅赛德斯-奔驰S 级车上，然后很快又配备在了宝马7 系列豪华轿车上。在这一时期之后美国对ABS 的进一步研究和设计工作减少了，可是欧洲和日本的制造厂家继续精心研制ABS。进入20 世纪80 年代以后，由于进口美国的汽车装备有ABS，美国汽车制造厂对美国汽车市场上的ABS 显示出新的兴趣。随着微电子技术的飞速发展和人们对汽车行车安全的强烈要求，ABS 装置在世界汽车行业进一步得到广泛应用。1987 年美国大约3%的汽车装备有非常可靠的ABS。在随后的时间里，研发者集中于简化系统。1989 在年，博世的工程师成功地将一个混合的控制单元直接附在了液压模块上。这样他们就无需连接控制单元和液压模块的线束，也无需接插件，所以
汽车abs综述论文.doc
汽车ABS综述 绪论 ABS四大优点 1、加强对车辆的控制。装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大程度的操控性，可以及时调整方向，对前面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的控制，增加危险性。 2、减少浮滑现象。没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。而ABS由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。 3、有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。普通的制动系统无法做到这一点。 4、减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。 第一章：汽车制动与转向特性简介 1.1 汽车制动与侧滑 1.1.1 汽车制动性能的评价指标 1.1.2 车轮制动时受力分析 1.2 驱动与侧滑 第二章：防抱死制动系统概述 2.1 ABS系统的基本功能 2.2 ABS系统的种类 2.3 abs的控制方案与布置形式 2.3.1 四通道制动防抱死系统 2.3.2 三通道制动防抱死系统 2.3.3 双通道制动防抱死系统 2.3.4 单通道制动防抱死系统 第三章：三通道制动防抱死系统的结构与工作原理 3.1 控制方法 3.2 控制过程 3.3 ABS系统的结构 3.3.1 车轮转速传感器 3.3.2 汽车制动防抱死系统的ECU 3.3.2 执行器 一、制动压力调节器 1.结构形式 2.调压方式 3.工作过程 常规制动阶段 制动压力降低阶段 制动压力保持阶段 制动压力升高阶段 3.3 电控单元 3.4 ABS系统的其他相关元件
ABS发展现状及前景开题报告
黄河科技学院毕业论文开题报告 毕业设计开题报告 题目名称：汽车ABS技术发展现状与趋势 院系名称：交通学院 班级：车辆二班 学号： 1101062066 学生姓名：郭聪聪 指导教师：王铭杰 2015年02月10日
1．本课题所涉及的内容国内(外)研究现状综述 (1)选题背欧尼景 在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题［1］。 (2)国内外研究现状 ABS是防抱死制动系统的英文缩写，英文的全称是Anti-lock Braking System 或者是Anti-skid Braking System。ABS作为汽车主动安全系统的重要组成部分，目前在轿车、大客车和重型货车中得到广泛的应用。ABS的功能是通过调节、控制制动管路压力，避免车轮在制动过程中抱死而滑移，使其处于滑移率15％—25％的边滚边滑的运动状态。其优点是改善汽车制动时的横向稳定性；改善汽车制动时的方向操纵性；改善制动效能；减少轮胎的局部过度磨损；使用方便，工作可靠。同时我们也应该了解，ABS系统本身也是有局限性的。 基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。
汽车ABS制动防抱死系统毕业论文
目录 一、电控防抱死系统的发展及分类………………………………………………… 1 1、电控防抱死制动系统（ABS）的发展及应用现状…………………… 1 2、电控防抱死制动系统（ABS）的分类…………………………………… 3 二、电控防抱死制动系统（ABS）的基本组成与工作原理…………………… 6 1、ABS的基本组成………………………………………………………… 6 2、传感器 (6) 3、电子控制单元（ECU） (7) 4、执行器 (8) 5、ABS警示装置…………………………………………………………… 10 三、博世（BOSCH）ABS系统制动调节过程…………………………………… 10 1、常规制动（ABS不工作）时 (10) 2、ABS工作时……………………………………………………………… 10 四、电控防抱死制动系统（ABS）的检修 (11)
1、检修ABS的注意事项…………………………………………………… 11 2、ABS故障检修的一般步骤……………………………………………… 12 3、ABS主要部件的检修……………………………………………………… 12 五、典型故障案例分析 (13) 1、故障案例一：雷克萨斯RX300 多功能车ABS故障………………… 13 2、故障案例二：桑塔纳2000GSI 轿车ABS故障……………………… 14 3、故障案例三：别克君威轿车ABS故障……………………………… 15 六、结束语 (16) 七、参考文献 (17)
汽车ABS的结构与检修 摘要：本文介绍了防抱死制动系统(ABS)的发展及分类，解释了系统基本组成与其工作原理，并对博世ABS系统的控制过程作了详细的阐述，在此基础上总结了检修ABS的一些注意事项，最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述，希望能为广大维修人员提供点帮助。 关键词：防抱死制动系统；ABS；基本组成；工作原理；案例分析。 ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，以获得最好的制动效果。 一、电控防抱死系统的发展及分类 1、电控防抱死制动系统（ABS）的发展及应用现状 基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS 技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其
关于ABS的论文完整版
防抱死（ABS）系统的概况 摘要：本文首先阐述了防抱死系统在汽车行驶中的重要性，结构和工作原理，以及其特点，并根据特点和工作原理分析了防抱死系统对汽车安全的影响，提出了检测、诊断方法。结合防抱死制动系统与传统的刹车系统进行对比，举出防抱死的优势，并列举出了实例。在介绍防抱死（ABS）之前先说下车轮抱死的几点危害，如果前轮抱死，会使汽车失去转向能力，后轮抱死则会出现后轴侧滑，就是我们羡慕的漂移，最重要的制动效能下降,安全性大大的降低。 关键字：防抱死系统基本概念，组成，工作流程，特点 １、防抱死（ABS）的基本介绍 1.1、防抱死系统(ABS)的诞生 普通汽车在紧急刹车时，后轮发生抱死，车子的转向能力虽说还是存在的，但是极有可能会出现后轮侧滑，严重的时候就会出现甩尾。车子一旦发生侧滑或者是甩尾，尤其是在高速行驶的时候，车身就会完全失去控制，这时，就只能听天由命了。基于制动时车轮抱死会使驾驶员失去对汽车有效的控制，这从而使得驾乘人员的生命安全受到严重的威胁，那么如何才能有效的去解决制动时车轮抱死这种情况。防抱死系统（ABS）就这样诞生了。 1.2、防抱死(ABS)的基本概念 防抱死全称是防抱死制动系统，人们一般也简称为ABS，英文全名为Antilock Braking System。该系统在汽车制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果，为了使汽车在行驶过程中以适当的减速度降低车速直至停车保证行驶的安全，汽车上均装有制动器。汽车的事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，因此汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。ABS 其实是常规刹车装置基础上的改进型技术，大致可分为机械式和电子式两种。 1.3、防抱死系统(ABS)的组成 防抱死系统是由ABS泵，ABS模块，ABS车轮轮速传感器和制动系统等组成的，其结构如图1。
上海通用别克ABS故障诊断与排除.论文
宜宾职业技术学院 毕业论文 题目：通用别克ABS故障诊断与检修 系部现代制造工程系 专业名称汽车运用技术专业 班级汽车 1092 班 姓名吴代强 学号 200911921 指导教师郝孟军 2011年09 月01日
通用别克ABS故障诊断与检修 指导老师：郝孟军 2009级汽车专业学号 200911921 姓名吴代强 摘要 汽车防抱死制动系统，简称 ABS（Anti－Lock Brake System）系统。是利用电子电路自动控制车轮制动力，并可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，且能有效地提高车辆制动地稳定性，放置车辆侧滑和甩尾，减少车祸。ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。本文将详细介绍汽车防抱死制动系统的工作原理和常见故障，以及故障的诊断和解决方法。主要是针对通用汽车系列的 ABS故障诊断方法进行探讨。 关键词：通用汽车； ABS；故障；诊断方法；探讨
General buick ABS fault diagnosis and maintenance Tutor:Mengjun Hao Professional Car 2009 No.200911921 Name:Daiqiang Wu Abstract Anti-lock braking system, or ABS (Anti-Lock Brake System) System. Is the use of electronic circuits control wheel braking force, and can give full play to brake performance, improve braking by the speed and reduce the braking distance and can effectively improve vehicle braking stability, Placing vehicle skidding and tail flick, reducing traffic accidents; ABS brake system of the existing ordinary braking function, but also to prevent wheel lock so that the car under braking can to ensure that the direction of vehicle braking stability , To prevent skidding and deviation, is currently the most advanced car, braking effect of the best brakes. This paper will detail the Anti-lock brakinystem and the principle of common fault and the fault diagnosis and solution. Is mainly directed against China's production of the Toyota assembly line of ABS fault diagnosis method to explore. Key words：Toyota automobile；Anti－Lock Brake System； Fault；Diagnostic Method；Discussion
论文示范汽车ABS综述(修改版)
山东商业职业技术学院毕业设计（论文） 汽车ABS综述 姓名 XXX 专业汽车检测与维修技术 班级汽检1102班 指导老师刘树臣 二0一四年四月十日
山东商业职业技术学院毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）摘要
目录 前言 (5) 第1章电控防抱死系统的发展及分类 (6) 1.1电控防抱死制动系统（ABS）的发展及应用现状 (6) 1.2电控防抱死制动系统（ABS）的分类 (7) 第2章电控防抱死制动系统（ABS）的基本组成与工作原理 (12) 2.1ABS的基本组成 (12) 2.2传感器 (12) 2.3电子控制单元（ECU） (13) 2.4执行器 (14) 2.5ABS警示装置 (16) 第3章博世（BOSCH）ABS系统制动调节过程 (17) 3.1常规制动（ABS不工作）时 (17) 3.2ABS工作时 (17) 第4章电控防抱死制动系统（ABS）的检修 (19) 4.1检修ABS的注意事项 (19) 4.2ABS故障检修的一般步骤 (19) 第5章典型故障案例分析 (21) 5.1故障案例 (21) 致谢 (23) 参考文献 (24)
前言 现代汽车上大量安装了防抱死制动系统ABS，其全称是Anti-lock Brake System。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 本文还介绍了汽车ABS技术发展，ABS基本结构和工作原理，ABS系统的检修，并对典型ABS系统的车辆也作了简要介绍。 制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆车的制动性能最基本的指标是制动加速度﹑制动距离﹑制动时间及制动时方向的稳定性。ABS 的功能即在车轮将要抱死时降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作使制动效果最佳。本文对ABS的工作原理和使用中的问题以及其优点进行探讨。 ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。
汽车毕业设计课题集
汽车毕业设计课题集
某车型的市场分析及营销策略 1 发动机排放技术的应用分析 2 微型车怠速不良原因与控制措施 3 柴油机电子控制系统的发展 4 我国汽车尾气排放控制现状与对策 5 发动机自动熄火的诊断分析 6 汽车发动机的维护与保养 7 柴油机微粒排放的净化技术发展趋势 8 汽车污染途径及控制措施 9 现代发动机自诊断系统探讨 10 关于奔驰300SEL型不能着车的故障分析 11 奔驰Sprinter动力不足的检测与维修 12 上海通用别克发动机电控系统故障的诊断与检修13 现代伊兰特发动机电控系统故障的诊断与检修 14 广本雅阁发动机电控系统故障的诊断与检修 15 电子燃油喷射系统的诊断与维修 16 帕萨特1.8T排放控制系统的结构控制原理与检修17 广本雅阁排放控制系统的结构控制原理与检修 18 汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨19 汽车排放控制系统的检修 20 上海帕萨特B5电子燃油喷射系统的诊断与维修21 论汽车检测技术的发展
奥迪A6排放控制系统的结构控制原理与检修23 丰田凌志400发动机电控系统故障的诊断与检修24 奥迪A6B5电子燃油喷射系统的诊断与维修 25 标致307电子燃油喷射系统的诊断与维修 26 捷达轿车发动机常见故障分析与检修 27 汽车转向盘摆振故障分析 28 防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析 29 汽车底盘的故障诊断分 30 汽车的常用转向系统的性能分析 31 汽车变速箱故障故障诊断 32 安全气囊的发展与应用 33 汽车制动系统故障诊断 34 分析国产几种汽车行走系统特点 35 分析国产几种汽车制动系统特点 36 分析国产几种汽车转向系统特点 37 机电液一体化技术在汽车中的应用 38 丰田系列ABS故障诊断方法的探讨 39 通用系列ABS故障诊断探讨 40 奔驰560SEL车型ABS系统故障案例分析 41 AL4自动变速器的结构控制原理与检修 42 汽车制动系 43 汽车四轮定位的探讨
汽车ABS检测与维修毕业论文
沈阳广播电视大学 综合实训报告书 题目汽车ABS系统的检测与维修 姓名教育层次专科 学号省级电大沈阳广播电视大学 专业汽车分校 指导教师王老师教学点 目录 前言 (1) 1.汽车防抱死制动系统的概述………………………………………………… 1.1防抱死制动系统的功用…………………………………………………… 1.2防抱死制动系统的组成及类型…………………………………………… 1.2.1 ABS的组成………………………………………………………… 1.2.2 ABS的分类……………………………………………………………… 1.3防抱死制动系统的工作原理………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2. 汽车防抱死制动系统的使用与维修……………………………………………2.1 防抱死制动系统的使用与检修中的注意事项…………………… 2.2故障诊断和检查的方法和步骤……………………………………… 3. ABS在轿车上的使用………………………………………………………… 3.1丰田雷克萨斯(LEXUS)LS400型轿车的ABS…………… 3.2长丰猎豹越野车的ABS…………………………………………………… 3.3神龙富康轿车的ABS…………………………………………………… 4.汽车防抱死制动系统的故障案例分析………………………………………
4.1凯越ABS报警灯故障排除…………………………………………………… 4.2车轮抱死故障排除…………………………………………………… 4.3捷达轿车ABS故障灯偶尔亮…………………………………………………… 5.总结………………………………………………………………………… 参考文献…………………………………………………………………… 致谢………………………………………………………………………… 前言 随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。 1.汽车的防抱死制动系统 防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到
本田汽车ABS制动系统论文
本田汽车ABS制动系统论文 第一节电子控制防抱死制动(ABS)系统及其检修 一、ABS系统概述 行车时若踩下制动踏板，车轮可能会在车辆停止前抱死，在这种情况下，若前轮抱死则车辆的操纵性能便会降低，若后轮抱死则车辆的稳定性便会降低，从而导致车辆的操纵极为不稳定，ABS系统可以精确地控制车轮的滑移率，以保证作用在轮胎上的附着力为最大，从而保证汽车的操纵性和稳定性。广州本田雅阁轿车装用的ABS系统为本田第三代ABS系统，由德国波许（BOSCH）公司设计，该系统没有蓄压器。广州本田雅阁轿车电子控制防抱死制动系统(ABS)是以车轮滑移率为控制参数的，ABS系统是根据车速和车轮转速来计算车轮的滑移率的，并进而控制制动液压力以获得既定的滑移率。ABS系统的工作原理如图8-1所示，该系统主要由轮速传感器、ABS控制装置和制动压力调节器（调制器）、轮速传感器和齿圈、ABS指示灯以及液压管路等部分组成。该系统采用四传感器四通道，前轮独立-后轮低选择控制方式。即车辆前、后四车轮各设有一轮速传感器，制动管路采取四通道X形布置形式，前轮独立控制，后轮实行低选择方式控制 (即以容易抱死的车轮为控制标准)。比较而言，此种控制方式行车制动时车辆的操纵性与稳定性较好。 图8-1 ABS系统的工作原理 ABS控制装置根据其所接收到的轮速传感器信号检测轮速，然后根据检测到的轮速计算出车速。ABS控制装置根据减速度的大小检测减速过程中的车速。其控制逻辑关系见图8-2所示。ABS控制装置计算每一个车轮的滑移率，并当滑移率过高示，则将控制信号传送到调制器总成的电磁阀，对车辆制动实施控制。
图8-2 ABS系统的控制逻辑关系 二、ABS系统的组成、部件位置及控制电路. ABS系统组成及各工作部件的位置如图8-3所示。ABS系统的控制电路如图8-4和图8-5所示。
汽车毕业设计题目
汽车毕业设计题目 汽车毕业设计题目怎么选?有哪些题目可以选择呢?下面是由为大家带来的关于汽车毕业设计题目，希望能够帮到您! 1.发动机排放技术的应用分析 2.微型车怠速不良原因与控制措施 3.柴油机电子控制系统的发展 4.我国汽车尾气排放控制现状与对策 5.发动机自动熄火的诊断分析 6.汽车发动机的维护与保养 7.柴油机微粒排放的净化技术发展趋势 8.汽车污染途径及控制措施 9.现代发动机自诊断系统探讨 10.关于奔驰300SEL型不能着车的故障分析 11.奔驰Sprinter动力不足的检测与维修 12.上海通用别克发动机电控系统故障的诊断与检修 13.现代伊兰特发动机电控系统故障的诊断与检修 14.广本雅阁发动机电控系统故障的诊断与检修 15.电子燃油喷射系统的诊断与维修 16.帕萨特1.8T排放控制系统的结构控制原理与检修 17.广本雅阁排放控制系统的结构控制原理与检修
18.汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨 19.汽车排放控制系统的检修 20.上海帕萨特B5电子燃油喷射系统的诊断与维修 21.论汽车检测技术的发展 22.奥迪A6排放控制系统的结构控制原理与检修 23.丰田凌志400发动机电控系统故障的诊断与检修 24.奥迪A6B5电子燃油喷射系统的诊断与维修 25.标致307电子燃油喷射系统的诊断与维修 26.捷达轿车发动机常见故障分析与检修 27.汽车转向盘摆振故障分析 28.防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析 29.汽车底盘的故障诊断分 30.汽车的常用转向系统的性能分析 31.汽车变速箱故障故障诊断 32.安全气囊的发展与应用 33.汽车制动系统故障诊断 34.分析国产几种汽车行走系统特点 35.分析国产几种汽车制动系统特点 36.分析国产几种汽车转向系统特点 37.机电液一体化技术在汽车中的应用 38.丰田系列ABS故障诊断方法的探讨 39.通用系列ABS故障诊断探讨
汽车ABS系统设计毕业论文答辩
毕业论文（设计） 论文题目：汽车ABS系统设计论文（WORD版本，文字可编辑修改） 学院： 专业： 年级： 姓名： 学号： 指导老师：职称：
摘要 ABS (Anti-locked Braking System)系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性，缩短了制动距离，是目前汽车上制动效果最佳的制动装置，并得到了越来越广泛的应用。 本文以一汽大众速腾汽车为研究对象，展开对汽车ABS系统的研究： 通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素； 通过对控制结构的分析设计了以INTEL公司生产的80C196KC单片机为核心的实时控制系统，包括信号输入电路、控制输出电路、驱动电路等硬件部分，并画出电子线路图； 通过设计液压调节系统，画出液压传动原理图，以及系统图； 经比较各种控制方案，确定了“逻辑门限控制法”作为控制方案，并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。采用事件门限来计算车轮的转速； 本文通过学习比较根据所学只是设计了ABS控制系统。从理论上实现了ABS的控制功能，完成了设计要求。在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解，扩大了自己的知识面，自己解决问题的能力也得到了提高。 关键词：防抱死制动系统电子控制单元门限值滑移率轮速传感器液压传动控制统
Abstract ABS (Anti-locked Braking System) system can significantly enhance or improve handling and stability during vehicle control emergency braking, shorter braking distance, braking effect is the best on the brakes, and has been more And more widely used. In this paper, FAW-V olkswagen Jetta cars as the research object, expand the ABS system of the car: By the time the force analysis on a single wheel of the wheel friction coefficient determined the main factors; Through the analysis and design of the control structure produced by INTEL 80C196KC microcontroller as the core real-time control system, including the signal input circuit, the control output circuit, drive circuit and other hardware parts, and draw circuit diagrams; Through the design of the hydraulic control system, hydraulic schematic drawing, and the system diagram; The comparison of different control schemes to determine the "logic threshold control method" as the control program, and use a combination of acceleration and slip rate as the control parameter. Threshold used to calculate the event the wheel speed. By comparison study is designed according to the ABS control school system. Theoretically achieve the ABS control functions to complete the design requirements. In the design process for automotive brake system with brake theory and deeper understanding and expand their knowledge, their problem-solving ability has been improved. Key words:Anti-lock braking system Electronic control unit Slip ratio threshold Wheel Speed Sensor Hydraulic control system
【汽车行业类】论文关于汽车ABS系统论文
（汽车行业）论文关于汽车ABS系统论文
壹.第壹章ABS系统维修基础 第壹节ABS系统概述 壹、ABS系统的优点及种类 ABS系统的原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，提高汽车制动能力。它主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力，以实现aa这壹目的。ABS系统具有以下优点： ABS系统的第壹个优点是能缩短制动距离。这是因为在同样的紧急制动情况下，ABS系统能够将滑移率控制在20％左右，即可获得最大的纵向制动力，缩短制动距离。 ABS系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳定性。汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不壹样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。 ABS系统能够防止四个轮子制动时被完全抱死，提高7汽车行驶的稳定性。资料表明，装有ABS系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8％左右。 ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。车轮抱死会造成轮胎杯形磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过壹套ABS系统的造价。因此，装用ABS系统具有壹定的经济效益。ABS系统的最后壹个优点是使用方便，工作可靠。ABS系统的使用和普通制动系统的使用几乎没有区别。制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进AT．作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用壹连串的点刹车方式进行制动，A13S系统会使制动状态保持在最佳点。 应该注意的是：ABS系统工作时，驾驶员会感到制动踏板有颤动，且听到壹点噪声，这些都属于正常现象。ABS系统工作十分可靠，且有自诊断能力。如果它发现系统内部有故障，就会自动记录，且使ABS故障警告灯点亮，让普通制动系统继续工作。维修人员能够根据ABS 电控系统记录的故障(以故障码的形式输出)进行修理。 ABS系统从目前见有以下种类：博世(Bosch)ABS系统、坦孚(Teves)ABS系统、德科(Delco)ABS 系统和本迪克斯(Bendix)ABS系统，这四种系统都被广泛应用，而且仍在不断发展、更新和换代。如果说仍有其他种类的ABS系统，基本上也是上述四种系统中某壹种的变型。 德国博世X公司早在20世纪70年代末就将自己研究生产的博世ABS系统应用在梅赛德斯·奔驰系列车上；到20世纪80年代末90年代初，博世X公司的ABS系统又广泛应用于通用X公司生产的各种系列车型上。尽管各X公司ABS系统的类型不同，但它们都有相同的基本组成和基本工作原理，它们的主要区别是电子控制单元及控制线路不同。 二、常用的ABS系统 当下实用化的四轮ABS控制系统有博世、阿尔弗莱德·梯维斯(ATE)、本田4W—ALB、丰田的E5C和卢卡斯·柯林的SCS。 1．控制通道 博世X公司、梯维斯X公司的ABS系统和丰田的R5C采用在各个前轮中分别独立装有传感器、执行元件，其油压系统为双通道控制方式，即前二轮独立控制方式。后轮控制采用后轮传感器安装在各个车轮中的双通道控制方式，或在驱动系中装设单通道控制方式(这时，形成后二轮的平均车轮速度)。执行元件的油压系统也有双通道控制和单通道控制二种方式。后轮双通道传感器控制方式，是以易于锁止的车轮速度为基准进行控制的低选择方式(以速度较低的车轮为准)。属于 具备双通道控制油压系的非独立控制方式，是对后二轮同时控制的壹种方式。 本田4W—ALB则采用前二轮、后二轮同时控制的双通道控制方式。前轮采用以较难锁止的车轮速度为基准进行控制的高选择方式；后轮则采用低选择方