水务和水利有什么不同水务站是水利统计数据采集的基础环节

水务和水利有什么不同水务站是水利统计数据采集的基础

环节

北京水利统计改革取得重大进展基层水务站成为水利统计基础数据采集的重要环节

编者语：为做好新形势下的水利统计工作，掌握基层水利统计管理的情况，今年年初我们组织到北京市水务局及区县水务局、基层水务站、行政村进行了典型调研，了解到北京市的各级水务统计工作具有值得宣传的做法和经验，特别是基层水务站在水利统计数据采集方面发挥了重要的基础作用。现将主要情况摘要刊载，供有关方面参阅借鉴。

为适应新时期水利发展与改革工作的需要，近几年各级水利部门十分重视水利统计工作，结合各地实际，着力改革和创新水利统计制度和方法，不断提高水利统计工作的水平。北京市水务局在完善统计制度、创新统计方法、加强基层统计等方面取得较大进展，一是整合了水务管理统计指标体系，包括供水、排水、节水、水资源、农田水利及水保、水利工程、水务基本建设项目投资等共800多项统计指标，建立了新的水务统计制度；二是组织研制了全市水务统计数据网上直报系统，建立直报数据分级审核、分专业审核的工作机制，统计质量和统计效率明显提高；三是加强了区县基层水利统计管理，注重

水利统计第一手数据的收集，其中昌平区水务局的统计工作具有一定的代表性。

一、昌平区水务统计工作主要做法

昌平区水务统计制度主要包括年报18项、月报9项、周报9项，内容涉及供水、排水、水资源、节水、农田水利及水土保持、重点工程建设等，初步形成了涵盖全区水务各领域的统计工作机制。在工作组织上，区水务局把统计服务工作放在重要位置，加强领导，并将基层水务统计工作纳入年终考核制度。全区由11个水务站负责全区17个镇、街道办事处的日常水务工作，水务统计工作分为区、站两级，基本经形成了岗位责任明确、统计渠道顺畅、数据可靠的统计机制。

在工作内容上，一是加强水务统计基础工作，xx年完成全区水务统计基础数据手册---《水务基础数据汇编》，成为水务管理日常工作经常查阅的必备工具。二是加强水务工程统计工作，及时掌握工程进展、资金使用等情况，通过工程进度周报、月报统计，分析全区重点水务工程建设进展、建设成果及存在问题，为工程建设及项目管理提供决策依据。三是站区市三级联动，及时统计水文数据。通过全区基层水务站、区水务局、市水文总站的三级联动，及时完成水文数据的采集、汇总、分析处理。尤其是在地下水监测工作中，区监测管理人员汇总所有观测井数据，编制区地下水动态简报（月报），作为

地下水限采或禁采管理的基础依据。四是建立了农村用水村级台帐，形成农村用水月报制度，对区内各行政村建立了农村用水村级台帐，每月由各村管水员进行用水统计汇总，做到了用水有计量、村村有台帐、月月有水量。五是建立了企事业单位入户调查制度，对全区576户企事业单位自备井填写用水量记录表，据此征收水资源费。目前，区水务局正在组织建设全区水务统计管理信息系统，进一步改进统计调查方法，加强统计数据分析，抓紧水务基础数据汇编等工作。

二、基层水务站统计数据采集做法

以昌平区小汤山水务站水务统计数据采集为例，该水务站承担

了水资源统计、郊区水务统计、工程管理统计、供排水统计等第一手数据的采集，工作流程规范，台帐数据详细，完整性好。

首先，水资源统计包括地下水位观测记录、“三农”统计月报

和工业自备井用水量统计三项。对地下水位观测，由指定观测员定期（每月6次）到现场观测并记录，当月报到水务站统计汇总后，报送区水务局。对“三农”统计月报，由各村水务协管员将当月水量表填报并加盖村委会公章，报水务站统计汇总后，通过局域网报送区水务局。对工业自备井用水量统计，水务站每月由专人负责到各自备井单位巡查记录，将汇总表通过局域网和文字材料两种途径报送区水务局。

第二，郊区水务统计包括郊区水利信息月报、水土保持巡视记录。对郊区水利信息月报，重点水利工程由水务站专人到现场调查统计，涉及乡镇水利工程有关数据到镇政府有关部门调查统计，汇总后通过局域网报送区水务局。对水土保持巡视记录，由水务站定期巡视检查并记录。

第三，工程管理统计信息包括橡胶坝水位水情统计、降水观测记录、河道巡视记录。对橡胶坝水位水情统计，由水务站指定专人负责，每天定时去现场观测并记录，然后通过局域网报送区水务局。对降水观测记录，由水务站每日值班人员，按规定要求观测记录，月底统计汇总后报送区水务局。对河道巡视记录，由水务站负责日常巡视并记录，通过局域网报送区水务局。

第四，供水排水统计信息包括水厂供水统计、污水处理厂运行记录、分散污水处理设施数据采集管理。对水厂供水统计，由水务站每月到各用水户查表计量并填计量卡一式两份，用水户、水务站各持一份，用水户持卡到水务站交费，水务站将水量汇总表报送区水务局。对污水处理厂运行记录，由污水处理厂结合实际运营状况进行统计，一类是污水处理厂的自控系统监测数据，另一类是由污水处理厂管理人员按要求汇总上报数据。对分散污水处理设施数据采集管理，由各污水设施运行将每月污水处理设施运行状况统计表报送水务站，水务站定期检查其运行情况，统计数据汇总后报送区水务局。

北京市基层水务站在获取水利统计数据第一手中起到重要的基础作用。相比之下，全国其他有些地方由于没有设立基层水管站，或基层水管站薄弱，造成水利统计基础不扎实，对水利发展与工作有着不容忽视的影响。进一步加强基层水利统计工作，是保证水利统计数据质量、提高水利统计工作服务水平的关键环节。

内容仅供参考

导航系统及导航方法与设计方案

本技术适于导航领域，提供一种导航系统及导航方法，包括：导航硬件,用于将采集到得导航数据发送给MCU；MCU，用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存，当车载电 脑启动完毕时，将导航数据发送给车载电脑；车载电脑，用于接收MCU发送的导航数据，并且完成导航数据的导航应用。通过在导航系统中加入MCU，在系统上电后，MCU瞬间启动，且MCU读取和缓存导航数据，实现导航系统启动即读取导航数据。并且MCU连接的是车载电脑的CPU，将导航数据直接发送到操作系统的硬件抽象层，实现了读取导航数据不与操作系统内核空间打交道，仅从用户空间即可获取导航数据，扩展了应用。 技术要求 1.一种导航系统，其特征在于，包括： 导航硬件, 用于将采集到的导航数据发送给MCU； MCU，用于将导航硬件发送的导航数据读取、并且暂存，当车载电脑启动完毕时，将导航数据发送给车载电脑； 车载电脑，用于接收MCU发送的导航数据，并且完成导航数据的导航应用；MCU将导航数据传递给车载电脑操作系统的硬件抽象层，硬件抽象层将导航数据上报给框架层，框 架层将导航数据上报给应用层，在应用层完成导航数据的导航应用； 所述车载电脑安装的是Android操作系统； 所述导航硬件与所述MCU之间的数据通讯采用串行通信方式； 所述MCU与所述车载电脑的CPU之间数据通讯采用串行通信方式；

所述车载电脑的存储器采用的是阵列硬盘存储。 2.一种导航方法，其特征在于，该导航方法包括以下步骤： A、导航硬件采集导航数据，并且将采集到的导航数据发送给MCU； B、MCU读取导航数据、且暂存导航数据,并且MCU将导航硬件发送的导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层； C、车载电脑操作系统的硬件抽象层将导航数据上报给车载电脑操作系统的框架层，车载电脑操作系统的框架层将导航数据上报给车载电脑操作系统的应用层； D、在车载电脑操作系统的应用层将导航数据完成导航应用； 所述步骤A包括以下步骤： A1、导航硬件采集导航数据； A2、如果导航硬件采集到导航数据，则执行步骤A3，如果导航硬件没有采集到导航数据，则重复执行步骤A1； A3、导航硬件将采集的导航数据发送给MCU。 3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述步骤B还包括以下步骤： B1、MCU读取导航数据、且暂存导航数据； B2、如果车载电脑操作系统启动完毕，则执行步骤B3，如果车载电脑操作系统未启动完毕，则等待车载电脑操作系统启动完毕； B3、MCU将导航数据发送给车载电脑操作系统的硬件抽象层。 4.根据权利要求2或3所述的导航方法，其特征在于，所述车载电脑操作系统运行的是Android系统。 技术说明书

供水公司上半年工作总结

供水公司上半年工作总结 篇一：供自来水公司上半年工作总结 按照2012年公司整体工作部署，并结合公司下达的2012年各项工作指标，首先依据2012年度指标完成基数及整体经营工作的实际，进行了年度指标盘点核算，按公司年度指标提升幅度进行了站域分解，并合理配巻各站工作人员，所内全岗位实行指标、岗位职责双向包保挂钩制，实行维修工作材料、工时年度预算制，维修人员区域实行年度独立核算。同时与各岗位人员签定了年度、经济指标及责任指标责任书。通过各项经营工作的实际运行, 现就2012年度供水经营管理工作做以如下总结： 一、年度售水量及收费指标完成情况 1、年度以内各项查抄工作全部实行周期化管理.水表实行装换前隔离管理机制，企业户及特业户实行月固泄周期査抄。普通营业区及居民用水户实行月周期査抄，进一步强化了水表管理，达到运行水表三封一档制，通过实际运行，截止2012年6月，累计售水量水量为：1,83&648吨，其中企业售水量为506,979吨,居民售水量为1,159,872吨,特种行业售水量为20,417吨, 2、年度内各项收缴工作全部实行月单收单结（即月初发生票据，月末结帐），楼房居民户及企业现金户全部实行水量预存、购宜管理办法，截I匕2012年6月30日，应发行水费为6,284.066.76元整,截止6月30日,水费收缴额为4,758,545.27元整，其中企业收费额为2,423,441.21元,平房居民水费369,360.85元,楼房收费额为1,417,893.06元，小区水费额为262.936.80元，小型基建水费额为9,337.30元整，待收水费有63.8万元），英它待收单位正在催缴，年度结帐全部到位。 二、污水处理费代收情况汇报 按市政府及相关部门要求，任规上时限内完成0项建帐，立卡业务综合工作，并大力进行了污水处理费征收、征缴的法律、法规的宣传工作，通过实际运行，截止到2012年6 月30日，累讣征收污水处理费为285.454.45元，英中企业户征收污水处理费为206.936.51 元，楼房居民污水处理费为7&514.94元，尚未同财政兑帐污水处理费为155,011.60元。 三、受理及维修工作汇报 1、截止2012年6月30日，累计受理工作完成3680件，其中水量核对1.846件，增减人口变更107件，用水性质变更360件，过户手续变更50件，维修受理1,317件（英中楼房维修

水利局领导班子总体评价和

水利局领导班子总体评价和

水利局领导班子总体评价和“四风”问题反馈按照第二批党的群众路线教育实践活动第二茬次学习教育、听取意见环节要求，结合本单位自查情况，面向社会征求意见情况，督导组谈话情况，现将县水利局领导班子总体评价和“四风”问题梳理归纳整理如下。 一、领导班子总体评价 班子配备合理，团结奋进，政治强、业务精、纪律严、作风正，围绕中心、服务大局，工作 有声有色。 二、领导班子“四风”问题 形式主义方面（5条）：1、业务知识学习不够深入系统； 2、存在“文山会海”现象； 3、工作重部署轻落实、重形式轻内容； 4、存在追求“政绩工程”、“形象工程”的现象； 5、调查研究不同程度存在走马观花现象。 官僚主义方面（4条）：1、调研方式存在虚浮现象；2、下基层密切联系群众不够；3、工作中时有“推诿扯皮”现象；4、时有部门利益至上的观念。 享乐主义方面（3条）：1、改革创新精神弱化；2、贪图安逸；3、主动想工作不够，研究开展不够，推一推动一动。

奢靡之风方面（2条）：1、“三公”消费管理不够严；2、办公接待不够注意节俭、一些大型会议及投资项目建设中存在浪费现象。 三、班子成员“四风”问题 李道渊（10条）：形式主义（4条）1、听汇报较多，深入研究较少；2、学习不够，深入调研不够；3、和系统普通干部职工交流较少；4、对水利事业缺少“一张蓝图绘到底”。官僚主义（3条）1、对基层水利工作指导不够；2、理解关心帮助一般干部职工不够；3、深入开展调查研究不够。享乐主义（2条）1、为自来水公司职工生活考虑的不多；2、水利创业激情减退。奢靡之风（1条）保持艰苦奋斗的优良传统不够。 王兵役（13条）：形式主义（5条）1、业务知识匮乏； 2、存在好人主义； 3、对各支部书记管理不够严； 4、工作布置多检查较少； 5、深入基层、接地气不足。官僚主义（3条）1、心浮气躁、静不下心，爱批评同志；2、不会或不善于与群众交流；3、不够关心群众冷暖。享乐主义（3条）1、个人待遇有时斤斤计较；2、热衷于迎来送往；3、习惯于老经验、老一套。奢靡之风（1条）思想纪律有待加强。 姚玉琪（10条）：形式主义（4条）1、理论学习不够全

水利综合信息采集与管理系统用户手册

水利综合信息采集与管理系统 用 户 手 册 深圳市东深智能技术有限公司 二零一二年四月

1系统概述 1.1系统简介 水利综合信息采集与管理系统是在整合了风雨遥测系统、自动化系统等系统和数据的基础上，从水利管理和三防指挥的整体功能出发，结合水利、三防实际业务特点，在结合信息分析和会商决策等系统来辅助领导进行管理和决策的综合系统。 1.2系统主要功能 1.3系统整体布局 系统整体布局如下图所示:

（1）窗口顶部是系统名称标记和各子系统的名称标记； （2）界面左侧是各子系统的模块显示区； （3）系统界面中间大部区域是地图操作区域，主要展示地图数据、实时信息和一些重要的业务数据，其上部为GIS工具栏，可自动隐藏，界面下侧有两个小按钮，是预警信息和实时险情的提示框； （4）界面右侧部分为地图数据操作框，主要涉及对地图元素的查询、动态增删查改和统计等功能； 2实时信息监视子系统 2.1概述 实时信息监视子系统主要是向用户提供实时汛情、工情自动监视等服务，以完全自动、直观醒目的方式向值班人员提供单点和区域的实时汛情、各类工情实时运行情况。目的是

建立一个自动、及时、全面的实时数据监视系统，并能对监视对象做更进一步的查询。 2.2页面布局 2.2.1系统菜单栏 主要包括水情监视、三防雨情、气象局雨情、风情信息、视频信息、工情信息、卫星云图和热带气旋，如下图所示： 2.2.2模块菜单栏 显示实时信息监视系统的主要模块名称，各模块的功能通过点击菜单栏进行操作。 2.2.3地图显示栏 显示项目地各类水利工程的地图，各项实时信息和操作均可以通过地图操作；

双通道同步数据采集系统的设计与实现

双通道同步数据采集系统的设计与实现 作者：徐灵飞， 李健， Xu Lingfei， Li Jian 作者单位：成都理工大学工程技术学院,四川,乐山,614007 刊名： 自动化仪表 英文刊名：PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION 年，卷(期)：2011,32(1) 参考文献(14条) 1.周立功ARM嵌入式系统基础教程 2005 2.项志遴.俞昌旋高温等离子体诊断技术 1982 3.渠海青;孙艳萍;朱正伟数字示波表中超高速数据采集系统的设计[期刊论文]-自动化仪表 2009(11) 4.李亚磊.邓新绿.俆军.丁万昱高信噪比Langmuir探针系统 2006(4) 5.曹军军;陈小勤;吴超基于USB2.0的数据采集卡的设计与实现[期刊论文]-仪器仪表用户 2006(01) 6.黄新财.佃松宜.汪道辉基于FPGA的高速连续数据采集系统的设计 2005(2) 7.张健;刘光斌多通道测试数据采集处理系统的设计与实现[期刊论文]-计算机测量与控制 2005(10) 8.张健.刘光斌多通道测试数据采集处理系统的设计与实现 2005(10) 9.黄新财;佃松宜;汪道辉基于FPGA的高速连续数据采集系统的设计[期刊论文]-微计算机信息 2005(02) 10.曹军军.陈小勤.吴超.何正友基于USB2.0的数据采集卡的设计与实现 2006(1) 11.李亚磊;邓新绿;徐军高信噪比Langmuir探针系统[期刊论文]-核聚变与等离子体物理 2006(04) 12.渠海青.孙艳萍.朱正伟数字示波表中超高速数据采集系统的设计 2009(11) 13.项志遴;俞昌旋高温等离子体诊断技术 1982 14.周立功ARM嵌入式系统基础教程 2005 本文链接：https://www.wendangku.net/doc/db14912383.html,/Periodical_zdhyb201101021.aspx

关于数据采集技术的内容

关键词：声卡数据采集MATLAB 信号处理 论文摘要：利用数据采集卡构建的数据采集系统一般价格昂贵且难以与实际需求完全匹配。声卡作为数据采集卡具有价格低廉、开发容易和系统灵活等优点。本文详细介绍了系统的开发背景,软件结构和特点,系统地分析了数据采集硬件和软件设计技术,在此基础上以声卡为数据采集卡,以MATLAB为开发平台设计了数据采集与分析系统。 本文介绍了MATLAB及其数据采集工具箱, 利用声卡的A/ D、D/ A 技术和MATLAB 的方便编程及可视化功能,提出了一种基于声卡的数据采集与分析方案,该方案具有实现简单、性价比和灵活度高的优点。用MATLAB 语言编制了相应软件,实现了该系统。该软件有着简洁的人机交互工作界面,操作方便,并且可以根据用户的需求进行功能扩充。最后给出了应用该系统采集数据的应用实例。 1绪论 1.1 课题背景 数据也称观测值，是实验、测量、观察、调查等的结果，常以数量的形式给出。数据采集，又称数据获取，就是将系统需要管理的所有对象的原始数据收集、归类、整理、录入到系统当中去。数据采集是机管理系统使用前的一个数据初始化过程。数据采集技术广泛引用在各个领域。比如摄像头，麦克风，都是数据采集工具。 数据采集（Data Acquisition）是将被测对象(外部世界、现场)的各种参量(可以是物理量，也可以是化学量、生物量等)通过各种传感元件作

适当转换后，再经信号调理、采样、量化、编码、传输等步骤，最后送到控制器进行数据处理或存储记录的过程。 被采集数据是已被转换为电讯号的各种物理量，如温度、水位、风速、压力等，可以是模拟量，也可以是数字量。采集一般是采样方式，即隔一定时间（称采样周期）对同一点数据重复采集。采集的数据大多是瞬时值，也可是某段时间内的一个特征值。准确的数据测量是数据采集的基础。数据测量方法有接触式和非接触式，检测元件多种多样。不论哪种方法和元件，都以不影响被测对象状态和测量环境为前提，以保证数据的正确性。数据采集含义很广，包括对连续物理量的采集。在计算机辅助制图、测图、设计中，对图形或图像数字化过程也可称为数据采集，此时被采集的是几何量数据。 在智能仪器、信号处理以及自动控制等领域，都存在着数据的测量与控制问题，常常需要对外部的温度、压力、流量、位移等模拟量进行采集。数据采集技术是一种流行且实用的技术。它广泛应用于信号检测、信号处理、仪器仪表等领域。近年来，随着数字化技术的不断，数据采集技术也呈现出速度更高、通道更多、数据量更大的发展态势。 数据采集系统是一种应用极为广泛的模拟量测量设备，其基本任务是把信号送入计算机或相应的信号处理系统，根据不同的需要进行相应的计算和处理。它将模拟量采集、转换成数字量后，再经过计算机处理得出所需的数据。同时，还可以用计算机将得到的数据进行储存、显示和打印，以实现对某些物理量的监视，其中一部分数据还将被用作生产过程中的反馈控制量。

水务局上半年工作总结及下半年工作计划

水务局上半年工作总结及下半年工作计划XX年上半年，林口县水务局在县委、县政府的的正确领导下，在省、市水务部门的大力支持和精心指导下，坚持以科学发展观为指导，积极践行可持续发展治水思路，围绕“一河两库六流域治理，两灌四站五十村建设”工作目标，扎实有效地开展工作，经过全局上下共同努力，各项工作均取得了较好的成绩。现将上半年工作总结和下半年工作计划汇报如下： 一、上半年主要工作完成情况 1、防汛备汛有序开展。今年以来，我县切实贯彻“安 全第一，预防为主，常备不懈，全力抢险”的防汛工作方针，始终把水利工程安全度汛、预防山洪灾害发生、城镇安全度汛作为防汛工作的重点，突出抓了以下几项工作：一是认真落实行政首长防汛责任制。各乡镇政府均按照《中华人民共和国防洪法》等有关规定，落实了防汛工作行政首长负责制。全县的重点城镇堤防、重要江河、山地灾害危险段、中型水库及重点小（i）型水库，全部落实了县级领导责任制.二是及时编制和完善防汛预案。各乡镇、水库管理单位、在建水利工程单位都根据新的情况，按照县防汛抗旱指挥部的要求，及时编制完善了各类防汛预案。三是积极准备抢险物资。县防汛办按照防大汛、抢大险、抗大灾的要求，对防汛物资进行了清理和检查，目前全县共储备防汛编织袋41.8万条、彩条布8万m2、编织布5.6万 m2、铁线9.95吨、木材171.8m3、块石0.85万m3、砂土料3.06万m3、救生衣253件、冲锋舟3艘。四是防汛信息化建设进一步加强。气象设施的不断改善，预测、预报能力不断加强；水雨情自动测报系

统逐步完善，实现了水情、雨情信息的实时监测和小流域山洪预警信息的及时监测和发布，实现了信息共享，提高了防汛决策的科学性和时效性。五是扎实开展防汛检查。县防汛指挥部在汛前与相关技术人员对中小型水库、在建水利工程、江河堤防、城镇、山洪灾害易发区等重点防洪部位，围绕组织机构、防洪标准、设施状况、抢险物资准备、度汛方案、抢险队伍、通讯设施等方面进行了全面检查，对检查中发现的问题及时进行了研究处理。 2、民生水务成绩突出。我们局始终把农村饮水安全作为水务工作重中之重抓好、抓实、抓出成效。XX年我局计划争取资金1000万元，新建农村饮水安全工程50处，新增农村饮水安全人口5.2万人，使我县农村自来水普及率达到80％以上。截止目前，我局已完成投资400万元，完成15眼水源井建设，安装供水设备15台套，铺设管网3.5万延长米，解决了15个村屯，1.1万人的饮水安全问题，剩余35处工程，将在XX年底前全部完工。 2、水土保持生态建设全面推进。林口县是黑龙江省水 土流失重点治理县，水土流失总面积3189平方公里，占全县总面积的45％。为了加强水土流失治理工作，XX年末我局向省水利厅申报了XX年黑龙江省近期“黑土区”水土保持重点治理工程，工程建设资金达到1793万元。目前龙爪项目区六条小流域（药材沟流域、龙新小流域、保东小流域、新龙爪小流域、小龙爪小流域、繁荣小流域）综合治理已列入国家投资计划，待其余资金到位后，即可全面开工建设。 3、防洪体系不断加强。牛心水库除险加固工程与XX

水利局六项重点工作保障和改善民生

水利局六项重点工作保障和改善民生 今年以来，水利局把保障和改善民生作为一切工作的出发点和落脚点，围绕富民、惠民、安民的工作思路，着力抓好六项重点工作，在增强实效上下功夫，使服务民生贯彻水利发展的全过程。 农村饮水安全工程。投资800万元对已建成的9处农村集中供水站进行完善提高，拓展扩户20个村2.5万名农村群众的饮水安问题。目前已完成投资500万元，铺设供水管道7.5万米，解决1.37万农村群众的饮水安全问题。 东陈庄水利枢纽工程。投资800万元建设引黄重点工程东陈庄水利枢纽。目前，工程建设已完成投资700万元，主体工程已完成工程总量的80%。工程竣工运行后，可有效提升我县境内的引水灌溉和输水调控能力，年可引黄河水800万方，浇地8万亩。 现代农业节水灌溉工程。投资1000万元，在四疃、安寨、大河道、侯村四个乡镇27个村发展节水灌溉面积4.8万亩，目前该项目已完成投资650万元，完成节水灌溉面积建设3.12万亩，工程全部建成后年节水320万方，粮食增产210万公斤，年增收1200多万元。 生态水网提升完善工程。在搞好生态水网骨干重点河渠清淤治理的基础上，组织乡、镇村抓好支、斗渠清淤治理，

并全力抓好生态水网配套设施完善延伸，积极协调下游、左右岸的关系，全力搞好水源调度，目前已完成大小渠道清淤治理34公里，引水蓄水900余万立方米，抗旱浇地12万亩（次），恢复扩大浇灌面积0.8万亩。 农用桥闸维修工程。对全县病危桥闸进行了调查统计，归类排队，并按照轻重缓急原则，编制维修规划，争取项目资金，逐步进行维修。目前，累计投入资金287万元，先后维修农用桥闸5座，有效地改善了乡村群众的生产生活条件。 防灾减灾工程。积极组织技术人员开展水利工程安全检查，落实抢险队伍和防汛物料。目前，共清淤各种排水沟渠28条，投资5万余元，维修中型蓄水闸6座，成立10个常备队和预备队，筹备麻袋、编织袋等防汛物资10万条，铅丝10余吨，木桩3500根，处理险工险段7处，修订完善了各类防洪和抢险预案，做到了有备无患，保障有力。

最新水利半年工作总结

水利半年工作总结 第一篇：水利半年工作总结 临县水利局一直把抓好水利系统政风行风建设，作为推进水利改革与发展，服务经济社会，实现人民群众根本利益的重大举措来抓，今年以来，严格按照上级关于***评议政风行风工作的要求，围绕建设服务型水行政主管部门这一目标，以关注民生、服务群众为主线，坚持纠建并举、重在建设，深入开展宣传发动，不断强化工作责任，广泛征求意见建议，认真查找存在问题，切实改进工作作风，经过临县水利系统广大干部职工的共同努力，***评议政风行风工作取得了明显的成效。 一、抓好开局，动员部署扎扎实实 临县水利局一直把抓好水利系统政风行风建设，作为推进水利改革与发展，服务经济社会，实现人民群众根本利益的重大举措来抓。对政风行风评议工作，局党总支高度重视，迅速行动，精心谋划，扎实搞好宣传发动，抓好开局。 1、认真研究，制定方案。临县水利局年初，我局就开展***评议政风行风工作进行了专题研究，研究制定了《20nn年临县水利局系统***评议政风行风工作实施方案》，并报县政府民评办，做到早起步、早部署、早安排，为评议工作的开局奠定了良好的基础。 2、加强领导，成立机构。临县水利局为把评议工作落到实处，我局成立了由局长任组长、其他局领导为成员的临县水利系

统***评议政风行风工作领导小组;成立了民评办，抽调了5名精干人员，专门负责***评议政风行风工作日常事务、宣传报道、调查统计、联络督导等方面的工作，制定了月度工作计划;落实工作责任，明确县局机关各股室、各基层单位主要负责人为民评工作的第一责任人，把任务分解落实到每一位领导、每一个股室，做到各负其责，从而使水利系统政风行风评议工作做到了有组织领导、有专门机构、有专职人员、有工作计划，为评议工作的开展提供了坚强的组织保证。 3、深入发动，广泛宣传。临县水利局早在3月份，我局就召开全市水利系统***评议政风行风工作动员会，全面部署***评议政风行风各项工作。水利系统全体干部职工100余人参加了会议。会议学习有关市、县文件，明确了政风行风评议工作的各项要求。在此基础上，我局进一步加强了宣传造势，印制了政风行风宣传单，开通了民评信息专题;制作了政风行风宣传板，设置了征求意见箱，印发了民评宣传简报，为政风行风评议营造了良好的***氛围。 4、周密细致，落实调查对象。临县水利局近期，我局计划召开***评议政风行风工作布置会，就群众满意度调查样本任务进行分解落实。全面落实调查对象，初步计划重大项目2名，民生工程40名，服务对象40名。 二、开门纳谏，自查自纠认认真真 为切实找准临县水利系统政风行风建设方面存在的不足，我

水务局XX年上半年工作总结及下步工作计划

水务局XX年上半年工作总结及下步工作计 划 XX年是实施“十二五”水利规划的开局之年,县水务局在县委、县政府的正确领导下，在省市水利部门的关心支持下，以贯彻落实科学发展观为统领，坚持“创新发展水利、构建和谐水利”指导思想，强化民生水利观念，紧紧围绕县委、县政府中心工作，扎实开展农田水利基本建设,在加快发展水务经济、狠抓水利基础设施建设、增加水利投入上下功夫，切实加强水利在发展县域经济中的支撑和保障作用，为全县农村发展、农业增效、农民增收夯实基础。现就上半年农田水利基本建设情况总结如下： 一、突出重点，扎实推进农田水利基本建设 半年来，在县委、县政府的正确领导下，在省市水利部门的关心支持下，水务局干部职工齐心协力，扎实工作，全县农田水利基本建设进展顺利。 扎实推进农田水利基本建设 XX年，全县计划农田水利基本建设工程260件，截止6月22日，动工371件，占计划数的142.7%，实际完工371件。共投入劳动工日35.7278万个,出动机械台班0.0357万台。累计开挖回填土方61.5781万立方米,支砌石方5.7718万立方米，浇筑混凝土0.793万立方米；新增干支渠防渗渠

道17公里，新增灌溉面积0.22万亩、改善灌溉面积5.92万亩，年新增节水能力0.16万立方米；整修乡村道路3.59公里；建设村镇供水工程19处，安装各类输水管道132.61公里，解决和改善6243人、2081头大牲畜饮水安全问题；清淤渠道336公里，疏浚河道49.7公里。共完成工程总投资3101.5万元,其中：中央资金1851.59万元，省级资金335.36万元，市级资金291.45万元，群众自筹资金533.1万元，其它资金90万元。 切实抓好大型灌区XX年度节水续建配套工程一期建设和二期前期工作 1、一期工程 XX年度嵩明大型灌区节水续建配套一期工程选择在牛栏江镇灌片实施，工程概算投资为1998.53万元，工程建设内容为：续建配套小海子水库干渠5440m，配套渠系建筑物68座；续建配套小石缸水库干渠2400m，配套渠系建筑物16座；续建配套麻箐水库干渠2295m，配套渠系建筑物19座；续建配套果子园西干渠6230m，配套渠系建筑物48座；续建配套果子园东干渠650 m。工程项目建设按照省市要求于XX 年10月11日开工，项目批复下达后，我局以工期倒逼和风险抵押为抓手，积极动员牛栏江镇、灌区管理站、涉及到的村委会、村小组，做好土方开挖及树木砍伐、占地、拆迁、青苗赔偿等工作，工程于XX年11月8日在昆明市建筑工程

数据采集系统(DAS)及事故追忆系统(SOE)

双钱集团（重庆）轮胎有限公司热电站 数据采集系统（DAS）及事故追忆系统（SOE） 调试报告 批准： 审核： 编写： 陕西盾能电力科技有限公司 2008年12月28日

目录 1. 设备及系统概述 2. 调试过程 3. 调试质量 4. 评价 5. 存在问题及处理建议

1.系统概述 1.1数据采集系统（包含SOE）简介 数据采集系统(DAS)没有设立专门的机柜，它分布在电子间DCS 系统锅炉、汽机SC1、SC2、SC3、SC4站的4个机柜。事件顺序记录系统（SOE）共有224个信号，其中包含14个DAS信号。数据采集及事件顺序记录系统主要完成以下功能： A. 显示（包括概貌显示、趋势显示、报警显示、操作指导显示等）； B. 记录（包括SOE记录等）； C. 事故追忆； D. 报表打印； 2. 调试过程 2.1 静态调试 2.1.1 系统功能检查调整。 2.1.2 核实组态图与设计图纸是否一致,不一致的部分已做了相应修改。 2.1.3 I/O通道检查。 在机柜端子口，用信号发生器代替变送器，电阻箱、毫伏源模拟温度信号，开关量信号采取短接方式进行现场信号模拟（有通道校验记录）。 2.1.4 静态参数调整 参照电厂热工定值表对静态参数进行检查调整。

2.1.5 SOE功能检查 在SOE输入端子上，?以先后顺序进行逐点模拟，检查是否记录正确，进行功能检查。 2.2 动态调试 所有I/O信号随各自热力系统投入而投入使用。检查I/O信号，并与系统就地指示仪表对照，确定其准确性。试运中发现的缺陷已及时调整解决（包括流程图修改、量程设置、报警参数设置等）。。 3. 调试质量 3.1 模拟量 包括压力、差压、热电阻、热电偶等。投入率100%，正确率100%。 3.2 开关量 投入率100%，正确率100%。 4. 评语 机组DAS系统测点投入100%，正确率100%。 5. 存在的问题及处理建议:无

基于STM及的通道同步数据采集系统设计

基于S T M及的通道同步数据采集系统设计 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

基于STM32及AD7606的16通道同步数据采集系统设计 摘要： 介绍了基于STM32及AD7606的同步数据采集系统的软硬件设计。主控芯片采用基于ARMCortex-M4内核的STM32F407IGT6，实现对AD采集数据的实时计算并通过以太网络进行数据传输。A7606为16位、8通道同步采样模数数据采集系统[]，利用两片AD7606，可以实现对16路通道的实时同步采样。经过测试，该系统可以实现较高精度的实时数据采集。 0引言 [此处找书介绍STM32]，该芯片主频可达168MHz,具有丰富的片内外设，并且与前代相比增加了浮点运算单元(FloatingPointUnit,FPU)，使其可以满足数据采集系统中的 [介绍AD7606] 1系统总体方案设计 整个系统由传感器模块、信号调理模块、数据采集模块、处理器STM32、及通信模块及上位机系统组成。系统整体结构框图如图1所示。本系统是为液态金属电池性能测试设计，需要测量电池的充放电电压、电流以及交流加热系统的电压、电流，并以此计算出整个液态金属电池储能系统的效率。因此两片AD7606的16个通道分为两组，每组8个通道，这两组分别测量4路直流、交流的电压和电流信号。AD7606通过并行接口与STM32连接，STM32读取AD采样数据后进行计算，并将数据通过网络芯片DP83848通过UDP协议发送给上位机。上位机负责显示各通道采集信息、绘制波形以及保存数据等。 图1系统整体结构框图 2系统硬件设计 2.1模拟信号采集电路设计

基于GPS的汽车导航系统的设计与实现

邮局订阅号：82-946360元/年技术 创新 汽车电子 《PLC 技术应用200例》 您的论文得到两院院士关注 基于GPS 的汽车导航系统的设计与实现 Realization and design of automobile guidance system based on GPS （吉林工程技术师范学院）张丹彤 ZHANG Dan-tong 摘要:设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS 定位系统主 要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成，使用更方便，定位也更准确。所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体，应用在当今的汽车上有较好的发展前景。关键词:GPS;导航;数据采集中图分类号:U49文献标识码:A Abstract:The present paper introduced one kind take the monolithic integrated circuit as the primary control component,based on GSP module new intelligent electric automobile chassis guidance system design.The GPS localization mainly uses the technical ex -tremely mature GPS module to carry on with the monolithic integrated circuit connection correspondence completes,use more conve -nient,the localization is also more accurate.This chassis collection whole world localization,the automatic control,timeliness good and so on the various merit is a body,applies has the good prospects for development on the now automobile.Keywords:GPS;navigation;data acquisition 文章编号:1008-0570(2008)11-2-0255-02 近年来，我国私人小轿车拥有量呈上升趋势，单位用轿车拥有量也在快速发展，对于这一类车辆，GPS 领航系统侧重于电子地图领航，对运行路线不固定的车辆，可预先设置到达目的地，在运行中告知运行路线，起到领航的重要作用。本论文介绍了一种以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。 1主体控制方案 本系统是以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智 能电动汽车底盘的导航系统设计。该车底盘具有智能避障、 寻迹、测距、报警、寻光、行驶路程显示、行驶时间显示、车体所在环境温度显示、车体所在环境湿度显示、人工定位等功能。可以使用无线遥控器控制，并可以在上位机显示出它所在的位置等数据信息。本系统设计主要包括硬件电路的设计、实时操作系统程序设计、多机通信设计与总线接口的设计。系统框图如图1所示。 图1系统框图 本系统硬件电路主要包括控制模块、GPS 定位模块、电机 驱动模块、传感器数据采集模块、网络节点接口模块、光报警模 块、 显示驱动模块、时间模块、键盘模块与无线通信模块组成。传感器数据采集模块由光电传感器进行对光线的跟踪，红外传 感器进行对近距离的数据采集，声纳传感器进行对远距离的数 据采集，温度传感器对车体周围的环境温度采集，湿度传感器 对周围环境的相对湿度采集等。网络接口采用串行通信方式。 显示驱动模块由LED 数码管与液晶共同显示。无线通信模块采用FSK 方式进行无线传输。 2GPS 定位系统设计 GPS 定位主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成。电机驱动电路模块主要采用H 型电路构建而成。GPS 模块的电源接口供电有15v 、12v 、5v 、3.3v 不等，本系统为了设计简单采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块这是最新推出的产品，采用 SiRF 第三代芯片， 主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也更准确。本模块主要是提供给从事GPS 模块二次开发的客户使用的，GPS 模块使用3.3伏 （70毫安）直流工作电压，默认每秒输出一次TTL 的NMEA-0183信号。 此模块接口定义如表1所示。GPS 控制模块口控制模块方框图如图2所示。为了使车具 有导航系统，所以在车体上安装了GPS 模块，本设计采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接 收模块，该模块由6个控制脚组成。为了减轻主控CPU 的负担，并且为了模块化硬件，所以该GPS 模块由一块STC12C2052单 片机进行单独的控制，并且通过74HS573与主单片机进行总线通信。STC12C2052单片机与GPS 通过串行口连接，并且以4800bps 的波特率进行通信。单片机的P1口与74HC573的数据输入口相连接，作为并行的8为数据总线使用，而LE 端口通过一个反响器与STC12C2052单片机的P3.7连接，并且P3.7口 通过一个74HC14与主控单片机的INT0相连。这样当P3.7为张丹彤:副教授 255--

县水利局基本情况报告与县水务局局长就职报告汇编

县水利局基本情况报告 一、机构、人员和职责 县水利局为县政府组成部门，内设人秘股、水利工程建设与管理股、农村水利股、水政水资源股、水政监察大队和县防汛抗旱指挥部办公室（副科级）等部门，共有编制41名，其中行政编制14名，工勤编制2名，事业编制25名，实有干部职工45人，其中实有行政22人，实有事业23人。局下设二级局中型水库管理中心（代局管理六座中型水库），副科级，共有事业编制60名，实有干部职工52人。 主要职责为负责保障水资源的合理开发利用；负责生活、生产经营、生态环境用水的统筹兼顾和保障；负责水资源保护工作；组织、协调、监督、指导全县防汛抗旱工作；负责节约用水工作；指导水利工程建设与管理。指导全县水利设施、水域及其岸线的管理和保护，指导重要江河、湖泊及滩涂的综合治理和开发。负责全县河道采砂的管理和监督检查工作；指导农村水利工作；负责涉水违法事件的查处等工作。 二、全县水利设施现状 全县现有小（2）型以上水库81座，蓄水量14143万m3；万方以上山塘1365座，蓄水量2753万m3；万方以下山塘9756座，蓄水量1468万m3。水陂2170座，机电排灌站379座。灌溉渠道总长3389km。根据《县农田灌溉规划》，全县耕地面积39.77万亩，现有灌区5684座,设计灌溉面积36.48万亩,有效灌溉面积29.21万亩。其中5～30万亩灌区1座（走中型灌区设计灌溉面积5.60万亩）；1～5万亩灌区4座，设计灌溉面积7.37万亩（五渡港中型灌区设计灌溉面积2.92万亩，白兰中型灌区设计灌溉面积2.30万亩，上迳中型灌区设计灌溉面积1.08万亩，迳口中型灌区设计灌溉面积1.07万亩）；200～1万亩小型灌区273座，设计灌溉面积13.76万亩；200亩以下灌区5406座，设计灌溉面积9.75万亩。其中，小（2）型以上水库可灌农田面积占60%，山塘、排灌站及引水工程可灌溉 第1 页共7 页

水利综合信息采集与管理系统解决方案

水利综合信息采集与管理系统解决方案 应用于河道、水库、泵站、水闸、堤坝、险段、排区、灌区等水利部门关键部位，为水利部门提供了一套全面的解决方案。以较低的成本解决了水利信息采集、管理与发布的问题，融合多种通讯方式，实现水利部门多种类型数据的实时采集、管理与发布，提供了一个统一的数据采集平台，为以后更高层次的应用如泵站、闸群联合调度等提供基本的数据，可以全面实时了解各地的水雨情以及水利设施的运行情况，了解各地的水情、雨情、泵站开停机、闸站开启/关闭、堤围险段的渗压渗流等等，为防汛抗旱的决策提供准确依据。 水利综合信息采集与管理系统应用于河道、水库、泵站、水闸、堤坝、险段、排区、灌区等水利部门关键部位，可以全面实时的撑握各地的水雨情以及水利设施的运行情况，了解各地的水情、雨情、各泵站的开关机情况、闸站开启和关闭情况以及堤围险段的渗压、渗流情况等等，为防汛抗旱提供科学准确的决策依据，提升水利部门的管理手段提供全面的解决方案；安特成科技水利综合信息采集与管理系统为水利部门的这种需求提供了一套全面的解决方案。实现对水利信息实时采集，了解水利设施实时运行状况，以较低的成本解决了水利信息的综合管理。 水利部门是一个信息密集行业，在日常工作和防汛抗旱时每一个决策或决定的做出需要掌握大量的信息，特别在防汛抗旱等重要时刻，全面了解各地的水情、雨情、泵站水闸的运行状态、大坝、堤围的状态以及各关键地点的图像信息是非常重要的。 除水情、雨情、风情的水利信息采集外，水利关键信息综合采集和管理系统还包括对水利防御工程体系的信息采集与监视，各地完整的水利防御工程体系基本上是以堤围为主体，配套以电力排灌站、闸、渠、水库、塘而成，目前大部分水利部门对下辖的水利防御工程体系尚未建立这种采集与监视系统，对于这些设施的运行情况也无法实时准确地了解，而这些设施的基本信息的采集对于整个区的防汛抗旱指挥和水利部门的管理工作来说都是必不可少的，在洪涝灾害来临时只能依靠电话或其他通讯手段了解，无法全面准确地了解这些水利设施的情况，因此，水利部门有必要实现对这些水利关键信息采集。

同步数据采集系统的设计

Yibin University 基于TMS320F2812同步数据采集系统的设计 专业：电子信息科学与技术 学生姓名：王蓟 学生学号： 120302007 院系：物理与电子工程学院 年级、班： 2012级励志班 指导教师：文良华 2015年6月20日

摘要 为了实现高速同步数据采集，本文介绍了一种基于TMS320F2812 DSP芯片与AD转换芯片ADS8365构成的高速、并行高精度数据采集系统，主要内容包括两种芯片功能的介绍、硬件接口电路的设计及相关软件设计等。 关键词:TMS320F2812；ADS8365；数据采集；同步采样

Abstract To implement high-speed simultaneous data collection,this paper designed a hig h-speed,high-precision simultaneous data acquisition system,which is built based on two main modules:TMS320F2812 DSP chip of TI and AD converter of ADS8365.The d esign of hardware interface circuits and related software,the introduce of these two c hips etc. are described in this paper. Key words：TMS320F2812；ADS8365；data acquisition；simultaneous sample

柳州市水利局上半年工作总结

柳州市水利局上半年工作总结 在中共柳州市委、市政府的正确领导下，柳州市水利局以“三个代表”重要思想为指导，认真贯彻落实科学发展观，紧紧围绕二次创业宏伟目标，大力实施“治水兴市”战略，唱响“水安全”的主旋律，在为构筑柳州市经济社会可持续发展的坚实基础和重要支撑方面取得了显著的成绩。现将我局2009年上半年水利工作情况汇报如下： 一、加快防洪体系建设，确保防洪安全。 防洪是水安全的重中之重，是社会经济可持续发展的重要保障。 1、城区防洪堤工程建设进展顺利。到今年上半年止，完成排涝闸38座，交通闸19座，堤防25.96公里，泵站26座（装机容量27508kW）。其中城区防洪堤工程一期的河西、河东、河北、白沙、鸡喇等防洪堤全部完工，建成堤长22公里，泵站24座，排涝、交通闸45座，累计完成投资14.50亿元；二期工程的鹧鸪江堤、静兰堤已开工建设，工程完成投资1.4亿元。 2、柳江上游洋溪、落久水利枢纽工程正在加快开展项目前期工作。3月7～8日，柳江中下游防洪工程体系专题报告通过水利部珠江水利委员会审查；洋溪、落久水利枢纽工程项目建议书（送审稿）于4月2日完成；水利部水利水电规划设计总院分别于4月21～24日、5月12～16日对洋溪、落久水利枢纽工程项目建议书进行了审查，根据专家审查意见，我局及时组织设计单位对报告进行了修改完善。

3、加快柳城、融安、融水、鹿寨、三江县县城防洪工程建设步伐，使这几个县县城防洪标准达到二十年一遇。融水县防洪堤部分堤段正开展验收准备工作；鹿寨、三江防洪堤初步设计已批复，正开展工程建设前期工作。 4、全面做好病险水库除险加固工作。我市52座列入中央规划的除险加固项目已全部完成安全鉴定和初步设计评审工作，已获自治区水利厅初步设计批复的51座，下达投资计划的17座,已到位资金11075.7万元（其中：中央财政专项7538万元，地方配套3537.7万元）。截止今年上半年，在建病险水库除险加固工程共完成投资8944.45万元，占总投资的81%。 5、抢险应急工作扎实推进，认真做好防汛备汛准备工作，汛前狠抓防汛抢险责任制的落实，修改和完善柳江防洪抢险预案和水库防洪抢险预案，做好物资储备工作。4月29日，在市防汛抗旱指挥部指挥长、副市长张永刚的正确指挥下，成功举行了城市抗洪抢险桌面演练。 二、深化改革，健全机制，充分发挥水利基础性作用和生命线作用，确保工农业生产用水安全。 1、完成全市2008～2009年度冬春水利建设任务 目前，自治区下达我市2008～2009年度冬春水利项目建设任务总投资28818.01万元。至今年3月底，全市2008～2009年度冬春水利建设实际完成项目投资28818.01万元，占计划的100％；完成土石方99.78万m3，浆砌石10万m3，砼4.51万m3，资金到位28818.01万元，占计划数的100％。 2、关心群众疾苦，解决群众饮水安全问题。目前，我局负责的自治区为民办实事项目进展顺利，已全面完工，71处工程建设完成发挥效益，解决6.5万人的饮水问题。

【CN109889982A】定位导航数据采集系统及方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910176664.6 (22)申请日 2019.03.08 (71)申请人 芋头科技（杭州）有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区五常街 道西溪艺术集合村莲公荡路10号101 室 (72)发明人 吕诚　霍志宇　 (74)专利代理机构 北京中原华和知识产权代理 有限责任公司 11019 代理人 孙磊　寿宁 (51)Int.Cl. H04W 4/02(2018.01) H04W 4/024(2018.01) H04W 64/00(2009.01) (54)发明名称定位导航数据采集系统及方法(57)摘要本发明涉及一种定位导航数据采集系统及方法，该系统包括：一个或多个机器人，所述机器人用于获取场所的坐标信息，以及遍历所述场所中的多个关键点，其中，所述坐标信息包括所述关键点的坐标值；一个或多个数据采集设备，设置于所述机器人上，用于在所述机器人到达所述关键点后、和/或在所述机器人移动过程中采集定位导航数据；数据存储模块，用于记录所述定位导航数据、和与所述定位导航数据的采集位置对应的所述坐标信息。利用本发明的定位导航数据采集系统及方法，实现了自动采集数据，能够极大地节省数据采集的时间和成本、提高效率， 并能够大规模推广。权利要求书4页 说明书17页 附图4页CN 109889982 A 2019.06.14 C N 109889982 A

权　利　要　求　书1/4页CN 109889982 A 1.一种定位导航数据采集系统，其特征在于，所述系统包括： 一个或多个机器人，所述机器人用于获取场所的坐标信息，以及遍历所述场所中的多个关键点，其中，所述坐标信息包括所述关键点的坐标值； 一个或多个数据采集设备，设置于所述机器人上，用于在所述机器人到达所述关键点后、和/或在所述机器人的移动过程中采集定位导航数据； 数据存储模块，用于记录所述定位导航数据、和与所述定位导航数据的采集位置对应的所述坐标信息。 2.根据权利要求1所述的定位导航数据采集系统，其特征在于，所述机器人具体用于： 利用基于视觉惯性里程计的即时定位与地图构建技术对所述场所建图得到所述坐标信息； 利用基于视觉惯性里程计的即时定位与地图构建技术进行自动导航并遍历所述关键点。 3.根据权利要求1所述的定位导航数据采集系统，其特征在于： 所述机器人包括第一建图单元和第一遍历单元； 所述第一建图单元用于通过对设置于所述场所中的关键点标记进行自动寻找和识别，自动地对所述场所建图得到所述关键点的坐标值；其中，所述关键点标记是用于标识出所述关键点的视觉标记、红外标记或电磁标记； 所述第一遍历单元用于根据所述关键点的坐标值，自动导航并遍历所述关键点。 4.根据权利要求1所述的定位导航数据采集系统，其特征在于，所述系统还包括： 远程终端，与所述机器人和所述数据采集设备通信连接，用于展示所述机器人和所述数据采集设备的状态、展示采集到的数据、对所述机器人的运动和所述数据采集设备的数据采集进行远程监控、在出现故障时接管所述机器人和所述数据采集设备的控制、以及遥控所述机器人建图。 5.根据权利要求4所述的定位导航数据采集系统，其特征在于： 所述机器人包括第二建图单元、第二遍历单元的一个或多个； 所述第二建图单元用于根据所述远程终端的控制指令所指定的所述关键点的位置，对所述场所建图得到所述关键点的坐标值； 所述第二遍历单元用于根据所述远程终端的控制指令所指定的所述关键点的位置，在所述场所中移动并遍历所述关键点； 所述数据采集设备具体用于根据所述远程终端的控制指令，在所述机器人到达所述关键点后、和/或在所述机器人移动过程中采集定位导航数据。 6.根据权利要求1到5中任意一项权利要求所述的定位导航数据采集系统，其特征在于： 所述数据采集设备包括无线信号采集单元、运动参数采集单元、视觉数据采集单元的一个或多个； 所述无线信号采集单元用于在所述机器人到达所述关键点后、和/或在所述机器人移动过程中，采集无线信号数据； 所述运动参数采集单元用于在所述机器人到达所述关键点后、和/或在所述机器人移动过程中，采集所述数据采集设备的运动参数； 2