VEC同步对位伺服控制器说明书

ECTOR 自动同步位置追随控制驱动器技术手册

A u t o M a r k T r a k i n g 深圳市威科达科技有限公司

VEC-VBT技术手册

目录

1.前言 (3)

2.VEC-VBT简介 (4)

2.1. 特点 (4)

3.基本应用接线方式 (5)

4.VEC-VBT特殊应用参数介绍 (8)

4.1.MODBUS（RTU）通信相关参数设定 (8)

4.2. 特殊运转参数设定 (9)

4.3. 其它相关之参数设定 (10)

4.4. 特殊DI X 数字输入功能 (11)

4.5. 特殊DO数字输出功能 (11)

5.单一分部系统试车步骤 (12)

5.1. V EC驱控器基本运转功能测试 (12)

5.1.1.确认事项 (12)

5.1.2.接线 (12)

5.1.3.驱控器重置（RESET） (13)

5.1.4.驱控器与伺服电机的自动调适 (13)

5.1.4.1.交流感应伺服电机的自动调适 (13)

5.1.4.2.永磁式无刷伺服电机的自动调适 (14)

5.1.4.3.以手动方式输入伺服电机运转控制参数 (15)

5.1.5.以速度控制模式试运转 (15)

5.1.6.试车步骤 (17)

6.关于使用感应伺服电机时应注意事项 (18)

6.1. 关于感应式电机激磁量的设定： (18)

6.2. 关于感应式电机滑差量的设定： (18)

7.应用范例 (19)

7.1. 比例同步对位控制 (19)

7.2. 应用在卡纸横切系统 (20)

表格1M OD B US（RTU）通信相关参数设定 (8)

表格2特殊运转参数设定 (9)

表格3与其它相关之参数设定 (10)

表格4特殊DI X 数字输入功能 (11)

表格5特殊DO数字输入功能 (11)

图表1系统应用之基本接线图 (5)

图表2VEC-VBT标准应用案例 (19)

图表3VEC-VBT在卡纸横切系统中的应用 (20)

1. 前言

本“VEC-VBT技术手册”是针对“VEC-伺服驱动器使用说明书”之资料进行特殊功能之增补。对于原“VEC-伺服驱动器使用说明书”资料中已提及之部份，并不再进行赘述，或仅作必要性之提示。使用者仍需随时参考“VEC-伺服驱动器使用说明书”。

对于本手册所介绍之内容，若与“VEC-伺服驱动器使用说明书”有所不同之处，在VEC-VBT之应用方面概以本手册所描述的内容为主。

本公司（深圳威科达科技

对于本手册有不明白或错误之处，欢迎随时与有限公司）技术工程部门或相关人员联系。

2. VEC-VBT简介

对于伺服驱动器系统的同步追踪概念，大部份都是以一台伺服系统依照前一台的速度作追踪控制，以期达到速度上的一致为目的，这在一般的应用场合上还可适用。在某些场合的应用上还得加上速度比例的调变以适合不同加工、或动作上的需要。但在这种单纯以速度比例同步的应用基础上仍然会有些不足之处。除了需要速度比例依照要求外，同时还要考虑两台马达之间相对位置必须要能够随时自动校正；如此才能提高生产线的速度，有效降低不良率，并可以减少人力调整的负担。

标准的VEC驱动器已经内含Pcmd定位功能，可以追随前一台马达的编码器输出，并依照既定的比例（

G=F.133/F.134）执行数字化的精确比例连动控制；VEC-VBT则更增加了上述对于两台比例连动控制运行的马达在相对位置上的自动校正功能。

VEC-VBT此种功能适用于各种喂料的对位系统、传送带之间的递交系统、印刷后卡纸的横切系统，等等需要对位控制的系统中。

2.1. 特点

VEC-VBT机型之驱动器具有以下特点：

1. 本系统的设计理念是以《位置修正》为出发点，取代以往传统采用《速度修正》的观念，因此

反应迅速且确实。

2. 无论所控制的马达处在任何位置都可以直接开机启动，并且只需要经过一次的信号修正后便立

刻完成自动同步的动作，是目前最快完成校正的机型。

3. 停止之后再次启动时，仍然能维持停机前的同步状态。

4. 运转后，仍然随时侦测输入信号，随时执行自动同步的微调动作。

5. 在最低速至最高速全范围的运转都能维持相同的自动同步调整对位的精度。

6. 可以设定两个对位信号之间的偏移补偿量（Offset Distance），极大的增加了系统应用范伟。

7. 运动控制器与伺服驱动器结合为一体（Motion Control + Servo Drive），取代了执行此功能的专

用控制器或传统PLC加高速计速器的配置需要，节省设计工时，安装、采购的成本。

8. 使用上最单纯，设定简单、配线容易，可靠度最高。

9. 可分别直接控制无刷伺服（Brush-Less）或感应伺服（Induction）电机。

10. 内含高性能32位微处理器，及125us动态高速计算回路。

11. 长度资料以八位数设定（0 ~ 99,999,999 ）可精确至um单位。

12. 可接受最高400Kpps的高速测长脉冲信号（A/B phase，CW/CCW，CK/DIR等类型信号皆可适

用）。

13. 自动追踪主线进料速度并计算位置补偿功能。

14. 可追认印刷点（Print Mark）自动修正裁切长度。

15. 内含人性化的自动长度转换机能。

16. 内含RS485接口，并提供ModBus(RTU)通信协议可以直接用人机界面设定或由PC，PLC 以通

信方式设定长度资料及各项运转控制参数。

17. 主动的计算各项运转资料，有利于系统运转中的监控。

18. 可附加高速 ProfiBus Option。

3. 基本应用接线方式

Slave

图表1系统应用之基本接线图

以上参考图表2是VEC-VBT基本的应用接线图，说明如下：

1. Master是系统中主要速度控制者，一般是维持稳定的恒速运行，并且必须送出速度脉波指令

（Master Clock input）给Slave（输入至VEC-VBT的X/Y input

），作为追踪调整同步并定位用。

2. MARK一般是一个进接光电或磁式开关，用来指示主速运转时的间距信号，依图示，必须接入

VEC-VBT的DI2(189)，以及DI3(159)。

-所运转的马达的运动间距信号，必须接入3. INDEX如同MARK所述，但它是用来指示VEC-VBT

VEC-VBT的DI1(179)。

4. 其余关于JOG Forward，JOG Reverse，属内部循环控制所必需，必须依照图示接妥并设定好相

关参数。

5. 依上述说明即可完成应用上的接续。系统即可接受指令完成工作。

VEC-VBT系统基本架构中所需的主要组件是：

1. 同步伺服或感应伺服电机。

必须依据系统扭力之需要，包括伺服电机、机械系统自身的惯量、效率、摩擦损耗等因素来选定适当的形式及功率。

一般选择电机时需注意：

1. 低惯量

惯量愈低愈好，否则会损耗许多扭力去克服自身的惯量。

2. 适当的额定转速及减速比

选定电机规格时应配合减速机构一并考虑，最佳的匹配是当电机运行于最高转速时，即是机台切刀的最高合理运转速度（考虑机械的承受力，及实际应用上的要求）。尤其是当选用的是感应式异步电机加装编码器的方式搭配时，更是要考虑适当的减速比及电机的转速配置；因为一般的异步电机的扭力输出效率最大的区间是在额定转速区附近，在较低的转速区扭力输出效率相对较差；故若选择1500rpm的电机，实际上仅运转于约500~600rpm 的速度区间，那末就必需改变减速比，使得电机运转于1100~1400rpm，或改用750rpm的电机来使用，如此才能发挥电机应有的扭力输出效率。

3. 若能采用标准伺服电机则将比使用一般感应式异步电机有更好之表现。

2. VEC-VBT驱控器。

必须依据系统可能的最大扭力需要选定之伺服电机的最大电流额定来选定。驱控器必须有回升放电功能，可以外接放电电阻（内含放电回路之机种）或外加煞车制动器再接放电电阻（无放电回路之机种）；详细内容请恰本公司技术服务咨询人员。

3. 主线速度测量编码器（若送料部份不是采用标准VEC驱动）。

依据精度要求及机械参数来选定。

编码器之选定规格需注意：

1. 工作电压5V

2. 输出部是线驱动（Line Drive），差动式信号，增量型。

3. 有A，/A，B，/B的信号。

4. 配合测量轮之外径及减速比，测量精度需能合乎运转精度之要求。

若采用1024ppr的编码器，配合圆周为400mm的测量轮，减速比是1的话，其测量精度是

400/1024*2=0.78mm，可应用于+/-1mm精度要求之测量，但不适用于+/-0.8mm以下精度要

求之测量。要提高测量精度，则必须提高编码器精度，或增加减速比，以提高单位长度中

的脉波输出量。

4. INDEX及MARK近接开关

近接开关信号的精确度的良窜直接影响运转对位的精度。信号必须能有精确的重复性和稳定性，其重点在于能确保于高速运转中精确的重复标示出相对应的位置；信号输出的延迟时间、感应位置的误差量，都会造成控制上的误差。

选择的考虑点：

1. 工作电压24V。

2. 输出信号电压24V。

3. 近接输出信号必须是脉冲式的信号。

4. 输出迟延时间愈小愈好。

如果延迟时间小于3usec，表示最大可能的误差在进料线速度为100米/分时为：

100,000mm/60,000,000us*3us*2=0.01mm

5. 感应位置的重复性愈精准愈好。

6. 感应角度愈窄愈好。

上述基本组件即可达成VEC-VBT系统最直接、经济的操控需求。

4.VEC-VBT特殊应用参数介绍

以下介绍VEC-VBT系统于应用时，应该注意处理之参数群。

4.1. ModBus（RTU）通信相关参数设定本机型在控制上建议以ModBus（RTU mode）执行线上设定。

表格 1 ModBus（RTU）通信相关参数设定

参数名称参数号码设定值说明

通信协议F.120 1 选择ModBus（RTU）协议

通信速率F.121 0/1/2可依实际需要选择：

0 = 4800 bps

1 = 9600 bps

2 = 19200 bps

截止位数

（Stop Bit） F.122 0/1

可依实际需要选择：

0 = 1 Stop Bit

1 =

2 Stop Bits

通信地址 F.123 1 ~ 8 站号

F.124

请保持为0

Parity F.125 2 可依实际需要选择：

0 = Even

1 = Odd

2 = No Parity

以上所列之参数设定后，需对驱控器进行复归动作后，所作之变更才会生效。

用ModBus通信时，某些32bit参数可以直接以长整数存取（以低地址指定）。

但是有部分参数（ F.500 ~ F.579）使用时需要特别注意。在使用本区之参数时，需将原参数号码加100才能由ModBus存取。

以 F.533/532与 F.632之关系为例：

若欲设定一组长度资料数字12345678于 F.533/532之中，有两种方法：

1. 以keypad直接设定参数 F.533=1234， F.532=5678即可。

2. 以ModBus通信设定时，直接将12345678看成长整数（Long Word）写入 F.632的地

址即可。

4.2. 特殊运转参数设定

表格2特殊运转参数设定

参数名称参数号码设定值说明

0/1/2/3*2

选择电机参数组F.188

特殊机能选择 F.349/399/449/4997 自动同步对位功能必须设定此参数值。*1

选择位置控制模式。*1，2 控制模式选择F.330/380/430/480 1

定位或追踪模式选择F.331/381/431/481 1 选择追踪控制模式。*2

增量或绝对位置模式选择F.332/382/432/4820 请设定为0

无转矩限制控制模式。*2 转矩限制选择F.333/383/433/4830

执行长度转换。*2

长度转换机能F.334/384/434/484 2

取消长度补偿功能。

长度补偿F.335/385/435/4850

取消长度补偿功能。

长度补偿极性F.336/386/436/4860

P-gain，暂设此值。*3

Position

位置追踪增益F.326/376/426/476400

无软体上的行程限制。*2 伺服电机行程限制F.195 0

选择制动放电功能模式2。*4 启动制动放电功能F.033 2

黑底斜体字所列之参数于设定后，需对驱控器进行复归动作，所作之变更才会生效。

*1. 请先以一般速度模式执行基本试车运转；顺利之后在以轮切特殊模式执行运转。请参考“VEC-伺服驱动器使用说明书”。

*2. 请参考“VEC-伺服驱动器使用说明书”内有关参数说明。

*3. 必须再依实际运转、测试之状况调整此值（在进入定位模式，或轮切功能模式下）。

*4. 请确认机型是否内含制动放电模组，并依据“VEC-伺服驱动器使用说明书”所附之规格表选配适当电阻器，若机型不含制动放电模组，请自行选配制动器和电阻器来使用。

4.3. 其它相关之参数设定

表格3与其它相关之参数设定

参数名称参数号码参数范围设定值定义说明

马达每转长度F.577/576 0~99999999 uM/Rev 从速马达每转一圈，机械实际移动长度

节距长度F.533/532 0~99999999 uM 从速马达每一个INDEX信号间的长度（从速马达的节距）

速度追踪比例F.133/134 0~9999 马达追踪主速的比例值（马达每一节距间的脉波数/主速马达每一节距的脉波数）

偏移补偿量F.535/534 0~99999999 uM 对位的偏移补偿量

主速测量编码器脉波种类选择F.130 0/1/2/3 脉波种类

0: X quad Y四倍频率

1:CK/DIR

2:CW/CCW clocks

3: X quad Y二倍频率

主速测量编码器脉波取样时间F.138 2~250（*1）ms

若设定值=100表示每0.1秒计算一

次主速测量编码器输入的线速度。

补偿速度F.019 0~100 rpm 当对位校正时，所采用的速度。

黑底斜体字所列之参数于设定后，需对驱控器进行复归动作，所作之变更才会生效。

*1. 若 F.138设定值愈小，则追踪时的反应愈快。反之，若 F.138设定值愈大，则追踪主速线速度的精度愈高。

4.4. 特殊DIx 数字输入功能

表格4特殊DIx 数字输入功能

DIx特殊功能代码功能选择说明

DI1(179) INDEX

从速马达INDEX信号输入*1，3

主速马达MARK信号输入*2，3

DI2(189) MARK

补偿触发信号，并同时接上DI2。*4

DIx(159) Trigger

DIx(46) 正向补偿与Dox(156)连接。*5

DIx(47) 反向补偿与Dox(157)连接。*5

*1. INDEX Sensor信号仅能输入于DI1端子。资料储存于 F.889/888。

*2. MARK Sensor仅能输入于DI2端子。资料储存于 F.891/890。

*3. 在装设MARK Sensor时需注意，MARK Sensor信号产生的时间勿与INDEX sensor的时间接近，以免容易造成误差。

*4. DI2(189)与DIx(159)需接在一起，请参考图表1系统应用之基本接线图。触发后资料储存于 F.887/886。

*5. 请参考图表1系统应用之基本接线图。

4.5. 特殊DO数字输出功能

表格 5 特殊DO数字输入功能

DOx特殊功能代码功能选择说明

DOx(156) JOG Forward Command 正向补偿运转信号

DOx(157) JOG Reverse Command 逆向补偿运转信号*1. DIx(46)必须固定与Dox(156)连接。

*2. DIx(47)必须固定与Dox(157)连接。

VEC-VBT技术手册

5. 单一分部系统试车步骤

请依照下述之试车步骤，以单一分部系统逐步检测各项机能后，在行主系统联结测试，以利各项工作顺遂。

5.1. VEC驱控器基本运转功能测试

以下叙述之VEC-VBT驱控器基本运转功能测试步骤，应该妥善执行于每一台新取得之驱控器、伺服电机及其附件上，以确保系统试车运行之安全。

5.1.1. 确认事项

须确认驱控器与伺服电机是否匹配。

1. 确认伺服电机是永磁式或感应式、极数、额定电压（需检查电源入力端口的结线方式）、

允许之最高电压、扭力、马力、额定电流、最大瞬间电流是否与原工程设计要求相符。

2. 确认编码器电源规格、输出规格、每转脉波数、接线序号。

3. 确认VEC驱控器之输入电压额定及最大输出额定电流是否能满足伺服电机之要求。

4. 请注意，一般伺服电机常能以额定电流之四倍至六倍之瞬间电流运行，驱控器之选择必须

能满足实际操控中之瞬间电流的需求量。

5.1.2. 接线

1. 三相电源入力应经过合适电流额定的空气开关后再接至驱控器R、S、T端口。（若错接其

它端口，将导致严重损坏。）

2. 驱控器出力端口U、V、W接至伺服电机，请依照相序名称结线，以利调整。接线应采用

有被覆铜网隔离的电缆线。

3. 制动放电电阻器接至驱控器的Rb Rb'端口。

4. 接地端口须确实接地。

5. 伺服电机外壳须确实接地，以避免漏电。（伺服电机之接地不应经过驱控器之接地端口，

应独自接至大地，且使用之接线线径应与电源入力的相同或1/2以上，以获得最佳保护。）

6. 编码器接线须采用有被覆铜网隔离的电缆线。

7. 依照系统配线图，确定各周边接线是否都接至定位。

5.1.3. 驱控器重置（RESET）

以下将介绍如何执行驱控器重置（RESET）的动作，并且应将此动作妥善的执行于每一台新取得之驱控器：

1. 驱控器接上电源后，通上电源。

2. F.094=249。

3. 将驱控器重置（RESET）。

4. 驱控器会自动重置两次。

5. 如此即完成驱控器重置的动作。

5.1.4. 驱控器与伺服电机的自动调适

请参考VEC说明书有关自动调适之部份，并再次确认伺服电机之种类（感应式或永磁式），依据电机种类选择正确的自动调适参数来操作。（此时电机应为空载状态）

5.1.4.1. 交流感应伺服电机的自动调适

执行下述步骤后，驱控器将自动检测电机特性并自动设定相关的电机参数；驱控器此时将自动使用电机参数组别#0（ F.300~ F.349）设定交流感应伺服电机参数。

执行步骤：

1. 设定电机额定电压 F.307 =（电机额定电压/输入电压）*100%。

2. 设定电机额定转速 F.310（RPM）。

3. 设定电机额定电流 F.311=（电机额定电流/驱控器额定电流）*100%。

4. 设定 F.094=205，复归后驱动器执行自动调适功能。

5. 执行复归作业，开始自动调适。

自动调适作业完成后，驱控器将设 F.094=202并载入交流感应伺服电机之速度控制模式有关的参数。自动调适作业过程中，下列参数将自动侦测并写入。

1. F.302 编码器（Encoder）之每转脉波数（PPR）。

2. F.303 正转时A相领先或落后B相。

3. F.308 电机最大电压设定和F.307相同。

4. F.309 转矩提升电压（适用于V/F固定比例控制模式）。

5. F.312 电机最大电流设定为100%。

6. F.313 激磁电流%。

7. F.314 电机极数。

8. F.315 电机最高容许转速设定和 F.310相同。

9. F.316 电机最低容许转速设定为0 rpm。

10. F.317 电机滑差速设定为电机额定转速（RPM）的5%。

11. F.320 电流控制回路之比例增益。

12. F.321 电流控制回路之积分增益。

13. F.323 速度控制回路之比例增益。

14. F.324 速度控制回路之积分增益。

**正式运转前，仍须确认上述自动写入之参数是否恰当。

5.1.4.2. 永磁式无刷伺服电机的自动调适

执行下述步骤后，驱控器将自动检测电机特性并自动设定相关的电机参数；驱控器此时将自动使用电机参数组别#3( F.450~ F.499)设定永磁式无刷伺服电机参数。

执行步骤：

1. 设定电机额定转速 F.460（RPM）。

2. 设定电机额定电流 F.461=（电机额定电流/驱控器额定电流）*100%。

3. 设定 F.094=235，复归后驱控器执行自动调谐功能。

4. 执行复归作业，开始自动调适。

自动调适作业完成后，驱控器将设 F.094=232并载入永磁式无刷伺服电机之速度控制模式有关的参数。自动调适作业过程中，下列参数将自动侦测写入。

1. F.452 编码器（Encoder）之每转脉波数（PPR）。

2. F.453 正转时A相领先或落后B相。

3. F.457 电机额定电压。

4. F.458 电机最大电压设定和 F.457同。

5. F.459 转矩提升电压设定为0。

6. F.462 电机最大电流设定为100%。

7. F.463 激磁电流设定为0。

8. F.464 电机极数。

9. F.465 电机最高容许转速设定和 F.460。

10. F.466 电机最低容许转速设定为0 rpm。

11. F.467 电机滑差速设定为0。

12. F.470 电流控制回路之比例增益。

13. F.471 电流控制回路之积分增益。

14. F.473 速度控制回路之比例增益。

15. F.474 速度控制回路之积分增益。

**正式运转前，仍须确认上述自动写入之参数是否恰当。

5.1.4.3. 以手动方式输入伺服电机运转控制参数

如若无法顺利完成驱控器与伺服电机的自动调适动作，请确实执行驱控器重置（RESET）的动作后，再依照上述参数群以人工方式输入适当值（实际可测量之数值需依确认之数值输入，无法预测之值请参考出厂预设值；请参考VEC技术手册之参数表）。

5.1.5. 以速度控制模式试运转

以速度控制模式试运转VEC驱控器以确认伺服系统正常性。

执行步骤：

1. 若是感应式伺服电机设定 F.094=202；若是永磁式伺服电机设定 F.094=232。

2. 执行复归动作。

CPU自动设定下列参数。

1. 若是感应式伺服电机 F.188=0，若是永磁式伺服电机 F.188=3。

2. 若是感应式伺服电机 F.300=2，若是永磁式伺服电机 F.450=3。

3. 若是感应式伺服电机 F.330~ F.333=0，若是永磁式伺服电机 F.480~ F.483=0。

驱控器由DI1激活。

4. F.141=102 DI1(102)

5. F.145=73 DI5(73) 正向运转(当DI5端口输入ON时)。

6. F.146=74 DI6(74) 逆向运转(当DI6端口输入ON时)。

7. F.181=0 & F.039=0.2 正/逆转命令来自操作设定器。

8. F.040=0.25 速度输入由F.000设定。

9. F.000=500 预设速度= 500 RPM。

F.001=5.00 加速时间5秒。

10.

F.002=5.00 减速时间5秒。

11.

试运转：

1. 若以手动方式输入电机参数，而非以自动方式调适，于运转前请先确认下列参数。

1.1 F.302/F.452：编码器（Encoder）之每转脉波数（PPR）。

1.2 F.303/F.453：正转时A相领先或落后B相。

1.3 F.313/F.463：激磁电流%=(激磁电流/电机额定电流)*100%。

1.4 F.317/F.467：电机滑差速(RPM)。

1.5 F.320/F.470：电流控制回路之比例增益。

1.6 F.321/F.471：电流控制回路之积分增益。

1.7 F.323/F.473：速度控制回路之比例增益。

1.8 F.324/F.474：速度控制回路之积分增益。

2 将DI1与DCOM接通，此时驱控器将被激活。

3 由操作面板上按FWD键，驱控器以500 rpm的正相转速运行伺服电机。

4 由操作面板上按REV键，驱控器以500 rpm的逆相转速运行伺服电机。

5 由操作面板上按STOP键，驱控器停止运行伺服电机，但此时仍处于激活状态。

观察项目：

1 观察 F.318/F.468检查编码器信号是否正常，是否有受到环境干扰。F.318/F.468显示之

资料是十六进制，并且是编码器实际输入的4倍频率；故如果编码器是1024 ppm，则

F.318/F.468显示值应是1024×4=4096十进制，转换为十六进制则为1000。若正、逆转每

一圈 F.318/F.468的显示都稳定不变，表示编码器信号稳定正常，反之则必须找出问题解决（可能的问题有编码器受干扰，编码器接线未作适当的屏蔽处理，编码器输出信号不良，编码器接线过长造成输入及输出电压下降，编码器损坏，马达接地不良干扰编码器）。

2 检查电机运转方向是否与机械定义一致，并进行必要之调整。

5.1.

6. 试车步骤

当所需之参数依照要求输入并确认系统无安全顾虑后，即可以模拟运转的方式进行系统的实际试车动作。

1. 激活伺服系统。（参考“特殊DIx数字输入功能”）

a) 此时伺服系统是处于定位状态下。

b) 若有不正常激磁涡流声响，请适度调试电流回路之比例增益（ F.320/370/420/470）及

积分增益（ F.321/371/421/471）。（参考VEC技术手册）

c) 若机械有不正常抖动或异声，请适度调试位置回路之比例增益（ F.326/376/426/476）、

速度回路之比例增益（ F.323/373/423/473）及积分增益（ F.324/374/424/474）。（参

考VEC-B技术手册）

2. 再来将主速驱动器启动，先以低速进行运转；于此同时，VEC-VBT将自动启动追随，并依

照内设的速度比例增益值（F.133/F.134）作固定比例的同步追踪运转。

3. 若有MARK进入范围，系统即会自动比对误差，并自动校正（此时必须在低速下运行，才

会有最好的校正效果）。

4. 此时必须确认对位的位置是否恰当，若位置有所偏差，可经过修正偏移补偿量（ F.535/534）

来修正所要对正的位置。

5. 当校正成功后，即可加快主速运转，到达所需要的工作速度。

6. 在主速加速过程当中VEC-VBT会自动追随加速，并时时作自动校正。

7. 监视系统各参数：

a) 伺服电机电流。

b) 电机编码器信号是否正常。

c) 运转状况是否良好。

d) 切长是否正确。

8. 逐步测试各项条件规范后，即可完成分部试车动作。

6. 关于使用感应伺服电机时应注意事项

6.1. 关于感应式电机激磁量的设定：

使用感应式伺服电机时，必须检查激磁电流量 F.313的设定是否恰当。一般是以确保于额定最高转速时，给与感应式伺服电机额定最高的工作电压，如此才能在各种速度范围内，给予最佳的控制及扭力。

检查及确认方式如下：

1. 设定切长为轮刀运行的周长。

2. 开始以模拟送料的方式低速运行。

3. 转至轮刀最高转速时（此时应是电机额定的最高转速），需观察驱控器输出至电机的电压

值（ F.060）。

此时驱控器应输出伺服电机额定之最高电压。

4. 若输出电压过低，必须增加激磁量并反复观察调整激磁量之参数。

若激磁量过度，容易引发过电流跳脱。

6.2. 关于感应式电机滑差量的设定：

感应式电机的滑差量是控制上的一个重要依据。使用者必须确实掌握其正确性，如此才能提高控制特性及避免损坏驱动器。

使用者于选定电机时，及应注意滑差量于主要运转速度区间内至否均一，应避免选用滑差变化过大的电机，或避开变化过大的区间使用，以确保伺服系统的最佳控制性。

滑差设定不当，可能造成的结果：

1. 若滑差设定过小，则无法使电机发挥最大扭力。

2. 若滑差设定太大，会使得电机容易于需要高扭力输出时进入过饱和状态，造成失速、堵死、

烧毁的情况；也很容易对驱动器造成过电流烧毁的危险。

7. 应用范例

以下介绍典型的应用范例，以供系统工程设计人员参考。

7.1. 比例同步对位控制

本案例是典型的比例同步对位控制系统，物件要从一个输送带传送到另一个不同节距的输送带上，除了速度要维持某一固定比例外，还需在传递瞬间精确对位才能顺利传递。

VEC1-VBT VEC2

图表2V E C-V B T标准应用案例

说明如下：

1. 将VEC2设定成一般的速度控制模式。

2. VEC2控制M2马达，带动节距为Pitch2之输送带。

3. VEC1则采用特殊功能的VEC-VBT机型。

4. VEC1-VBT设定成Pcmd脉冲控制的数字连动模式。

5. VEC1-VBT控制M1马达，带动节距为Pitch1之输送带。

6. VEC2送出脉冲Pcmd，输入至VEC1-VBT当成主速脉冲。

7. VEC1-VBT接受Pcmd，并依Pitch1与Pitch2之比例执行数字比例连动。

8. 两条输送带各安装一个近接开关Index1及Index2。

9. Index1及Index2，都输入至VEC1-VBT，用于检测Index出现之相对距离误差。

10.VEC1-VBT在接受到相关信号后，即会自动修正M1马达的位置，维持两条输送带之间确实的同

步并且相对位置正确的运行。

步进电机控制器--说明书[1].答案

步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明 一、系统特点 ●控制轴数：单轴； ●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； ●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)； ●输出频率分辨率：1Hz； ●编程条数：99条； ●输入点：6个（光电隔离）； ●输出点：3个（光电隔离）； ●一次连续位移范围：—7999999~7999999； ●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态； ●升降速曲线：2条（最优化）； ●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示； ●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止； ●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）； ●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度； ●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能； ●回零点功能：可双向自动回到零点； ●编程指令：共14条指令； ●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作； ●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。

一、前面板图 前面板图包括： 1、八位数码管显示 2、六路输入状态指示灯 3、三路输出状态指示灯 4、 CP脉冲信号指示灯

5、 CW方向电平指示灯 6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。 后面板图及信号说明： 后面板图为接线端子，包括： 1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中： 脉冲————步进脉冲信号 方向————电机转向电平信号 +5V————前两路信号的公共阳端 CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯 2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。 3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。 4、 (限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“(限位A)A操作”和“(限位B)B操作”。以“(限位A)A操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“(限位A)A 操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“(限位A)A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。 5、输入1和输入2通过开关量输入端。 6、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。 7、+24V、地—输入输出开关量外部电源，本电源为DC24V/0.2A,此电源由控制器内部隔离提供。 8、 ~220V控制器电源输入端。 输入信号和输出信号接口电路： 本控制器的“启动”、“停止”、“(限位A)A操作”、“(限位B)B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，他们具有相同的输入接口电路。“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离，以保证控制器的内部没有相互干扰，控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源（+24V）相互独立，并没有联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。 开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。 开关量输入电路：

LED全彩灯同步控制器使用说明书-V1.2

J S-D K系列L E D全彩控制器 使用说明书(V1.2) J S-D K-T1a_1024(L E D全彩单通道同步控制器) J S-D K-T2a_1024(L E D全彩双通道同步控制器) J S-D K-T4a_1024(L E D全彩四通道同步控制器) J S-D K-T8a_1024(L E D全彩八通道同步控制器) J S-D K-T1b_512(L E D全彩单通道单机控制器) J S-D K-T1b_1024(L E D全彩双通道单机控制器) J S-D K-T2b_1024(L E D全彩四通道单机控制器) J S-D K-T4b_1024(L E D全彩四通道单机控制器) J S-D K-T8b_1024(L E D全彩八通道单机控制器)

一、概述 J S-D K系列L E D全彩控制器目前上市九款：包括J S-D K-T1a_1024、J S-D K-T2a_1024、J S-D K-T4a_1024、J S-D K-T8a_1024、J S-D K-T1b_512、J S-D K-T1b_1024、J S-D K-T2b_1024、J S-D K-T4b_1024、J S-D K-T8a_1024。L E D全彩同步控制器通过交流220V市电进行同步播放，可以多台联合使用。L E D全彩灯单机控制器D C+5～+24V控制，只能单机使用。 L E D全彩同步控制器主要适用于：L E D模组、全彩穿孔灯、外控护栏管、灯条、全彩点光源等。 二、技术参数 输入电压：同步控制器(交流220V，50H z市电) 单机控制器(直流+5V～直流+24V) 控制路数：J S-D K-T1a_1024(1路)、J S-D K-T2a_1024(2路)、J S-D K-T4a_1024(4路)、 J S-D K-T8a_1024(8路)、 J S-D K-T1b_512(1路)、J S-D K-T1b_1024(1路)、 J S-D K-T2b_1024(2路)、J S-D K-T4b_1024(4路)、J S-D K-T8b_1024(8路)同步模式：自动检测50H工频信号(同步控制器)。 驱动芯片：三线芯片，四线芯片。 三、产品特点 l智能化软件设计支持自动布线、手动布线，大大提高工作效率。 l便捷化软件设计10分钟学会软件设计、布线操作，简单实用。 l数据文件U盘导入，方便灵活，适应性强。 l软件24位伽马校正，展现绚丽画面。 l白光全亮测试，迅速排查接线及电源供电问题。 l经过严格电磁兼容性测试，防静电、抗干扰、防谐波，坚实可靠！ 四、产品说明 （图一）

SA201H-称重控制器使用手册

SA-201H称重控制器 使用手册本手册用于皮带秤系统 南京三埃自控设备有限公司

前言 SA-201H称重控制器是我公司采用国际最新技术研制和生产的高精度、高可靠性的新一代皮带秤仪表，可应用于冶金、矿山化工、交通、公路建设等场所。该仪表可与各种不同规格的皮带秤秤架组合使用，对各种散状原料进行连续计量和定量配料。该仪表采用87C520CPU 和24位A/D转换器，其智能化的PID电流输出可以通过调速器或变频器对各种滑差电机以及交流电机进行调速控制，以适应于圆盘、电振器、螺旋等给料设备以及直接拖料等定量给料方式的需要。 本手册专为SA-201H称重控制器用于皮带计量秤或皮带配料秤而设计，请使用者详细阅读后，方可对该仪表进行操作。

目录 仪表主要技术参数 (3) 仪表主要功能 (4) 仪表接线端子说明 (5) 仪表接线 (6) 基本操作 (8) 功能说明（参数表） (12) 功能描述（如何用参数） (13) 提示 (19) 仪表主要外型尺寸 (22)

仪表主要技术参数 仪表称重线性度：0.02%F?S 仪表称重输入灵敏度：0.15μV/d 仪表测速正脉冲输入分辨率：0.001%（自动周期测脉宽）仪表测速正脉冲：0~1000Hz；幅度：5V~50V 称重传感器供桥电压：10VDC 仪表可带称重传感器数量：4只 仪表与称重传感器距离：≤1500 m 皮带秤零点信号输入范围：0~30mV 皮带秤称重信号输入范围：3~30mV 皮带秤动态计量准确度：±0.25%，±0.5%，±1.0%， （20~100%额定流量） 皮带秤动态配料准确度：±0.5%，±1.0%，±2.0%， （20~100%额定流量） 仪表供电：~220V±20%；电流：1A 仪表工作温度：-10℃~+40℃ 皮带秤工作温度：-30℃~+60℃

智能控制器使用手册

一概述 智能控制器是框架式空气断路器的核心部件，适用于50~60Hz电网，主要用作配电、馈电或发电保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障的危害；通过负载监控，需量保护，区域连锁等功能实现电网的合理运行。同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量；故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录；当电力网络进行通讯组网时，智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测，遥信，遥控，遥调等，智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。 二基本功能 对于M型无任何可选功能（加*的项目）时其功能配置为基本功能，如表1所示： 表1 基本功能配置 2.1.3 通讯功能 通讯功能为可选项，对于M型没有通讯功能，对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DP,Device net.

2.1.4增选功能选择 增选功能为可选项，M型，H型都可以选择增选功能配置，不同增选功能代号与增选功能容如表2所示。 2.1.5 区域连锁及信号单元的选择 “区域连锁及信号单元”为可选项，M型、H型都可以选择信号单元的功能配置，当信号单元选择为S2，S3时，控制器具备区域连锁功能。 2.2 技术性能 2.2.1 适用环境 工作温度：－10℃～＋70℃（24h?平均值不超过+35℃） 储存温度：－25℃～＋85℃ 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%，同时该月的月平均最低温度不超过+25℃，允许由于温度变化产生在产品表面的凝露。 污染等级：3级。 (在和断路器装配在一起的情况下) 安装类别：Ⅲ。 (在和断路器装配在一起的情况下) 2.2.2工作电源 由辅助电源和电源互感器同时供电，保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。控制器的供电方式有下面3种方式：

新力川伺服驱动使用说明

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。

安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用

jgd280同步控制器使用说明

jgd280同步控制器使用说明 使用说明 2009-08-21 15:39 阅读58 评论0 字号：大中小 JGD系列同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列同步控制装置，内部采用计算机为核心的全数字化设计，每台控制器能同时控制四台或八台电机的运转，使用非常灵活、简便。JG D系列同步控制器拥有完善的功能，在技术上处于国内领先水平，在性能上可与国外同类产品相媲美。广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上，如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。可对线速度、位移、张力、距离等进行控制，是机器设备的最佳选择。 一、型号说明 1．主要特点 A、数字化 JGD系列控制器采用单片计算机控制，可通过对控制器进行多种参数设置，设置参数时通过数码显示。本控制器内有记忆体，断电后能自动保留用户设置的参数。 B、功能强大 1）JGD系列控制器每台有三种给定输入方式（内部给定、外部电压给定、外部电流给定）。 2）JGD-280控制器每台可控制八个独立单元有八路输出（V01~V08）。 3）每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入（单元串、并联使用）。可将一台控制器作为 二台或三台独立控制器使用。 4）具有缓起动、停车功能，时间可设置（0~100秒）。 5）具有故障报警及起动信号继电器输出，其驱动能力达5A。 C、高精度 本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.1%。 D、通用性 外部给定输入采用标准的0~10V或4~20mA，控制输出0~10V，可与各种调速控制器相匹配。 E、使用简便 1）用户修改控制参数可在控制器起动状态下进行，便于用户调试设备。

称重控制器安装操作说明

称重控制器安装操作说明 V1.0文档建立 V1.1增加开关和LED的连接方法 V1.2详细描述硬件连接方法 一、模块的网页设置 如果事先不知道模块的IP地址，可以先恢复出厂配置： 在Ready灯亮的情况下，按住reload持续至少1s，然后松开，Ready灯会在几秒后熄灭，并随后重新亮起。 这时检测周围的无线网络，会出现名为HF-A11x_AP的网络，加入这个网络，再按照下面的流程来。 1、打开浏览器，输入模块的IP地址（默认情况下为10.10.100.254）。 用户名admin密码admin

2、模式选择，选Station模式，然后确定 3、无线终端设置，先搜索当前的无线网络

然后，会出现 选中模块要加入的网络，并Apply。 如果网络有密码，还要输入密码，最后点确定。 IP地址获取方式，可以自动，也可以输入静态IP。 4、串口及其他配置，波特率选9600，点确定

协议选UDP，端口8899，服务器地址输入运行水处理软件的电脑的IP地址（跟哪台电脑装了数据库是无关的），比如192.168.10.99，然后点确定。 5、当上面的所有操作完成后，在模块管理中，点重启

当Ready灯亮起，表明重启成功；Link灯亮起，表明设备已经与服务器建立连接。 二、上位机操作说明 设备显示区（目前没有连接设备，后面我会给你带设备列表的）

只要接收到采集器心跳包的都会在列表中显示出来，“绿色”表示当前在线，“灰色”表示当前离线，只要10分钟未接收到心跳包即判断为离线（时间可更改） “读取重量”：先用鼠标选择在线的设备，然后点击，即可获取当前设备的重量。 “设置ID”:先用鼠标选择在线的设备，然后再输入新ID数据，信息提示区显示设置正常即表示设置成功。 数据库查询区：

太阳能控制器使用说明书

一、技术参数 工作压力：220V～50Hz 工作环境：-10°～40℃空载功率：4W 温度显示：00℃～99℃测温精度：±2℃ 水位显示：25 50 80 100 漏电动作电流：10mA0.1s 控制增压泵功率：500W 控制电热带功率：500W 控制电加热功率：1500W（可定制3000（）w）电磁阀：12V- 工作水压0.02～0.8Mpa （可选装低压阀，工作水压0.01～0.4Mpa） 外形尺寸：1.86×116×42（mm） 二、使用方法 安装完毕，接通电源，控制器开始自检，所有图文符号全亮，并发出蜂鸣提示音，自检结束后显示热水器水箱的水温与水位，如水位低于25，水温≤95℃，自动上水至设置水位。控制器按照出厂设定的参数自动运行。控制器五种模式：智能模式、定时模式、恒温模式、恒水位模式、温控模式。 1、智能模式（出厂设置模式） 4：00启动上水至50水位，5：0C启动加热至50℃，保证早晨起床后的洗漱用水：9：00上水至1 00水位，16：00启动加热至60℃，保证晚上有60℃的水供用户使用；若15：00低于80水位，则再补水至80水位。 2、定时模式 若智能模式不能满足您的需求，持续按“上水”键3秒钟启动定时上水模式，持续按“加热”键3秒钟启动定时加热模式，只能模式关闭。 定时模式出厂参数如下： 第一次定时上水时间为“09：00”，第二次、第三次定时上水时间设置为“一一”。三次上水

设置水位均为“100水位”。“一一”代表该功能未启动（下同）。 第一次定时加热启动时间为16：00，第二次、第三次定时加热启动时间设置为“一一”。 三次定时加热终止温度均为“60℃”。 如果定时模式出厂参数不能满足您的需求，您可以根据您的需求一次作如下设置，设置期间如10秒钟没有按键动作则自动退出，所修改的容自动保存。 2-1定时上水时间和水位设置 持续按“上水”键3秒钟，“定时上水”亮，此时智能模式关闭，蜂鸣提示一声。 2.1.1第一次定时上水时间和水位设置：屏幕显示“定时上水、F1”亮，“09”闪烁（09：F1表示第一次定时上水时间为9：00）。然后按V键在00：00-23：00、一一围设置第一次定时上水时间。继续按“SET”键，此时“定时上水、XX：F1”亮，“水位”闪烁，按V键在50-100围设置第一次定时上水停水水位。 2.1.2第二次定时上水时间和水位设置：继续按SET键，此时“定时上水、F2”亮，“一一”闪烁。然后按SET键，此时定时上水、xx：F2亮，水位闪烁，按V键在50-100围设置第二次定时上水停水水位。 2.1.3第三次定时上水时间和水位设置：继续按SET键，此时“定时上水、F2”亮，“一一”闪烁。然后按SET键，此时定时上水、xx：F2亮，水位闪烁，按V键在50-100围设置第三次定时上水停水水位。 2.2定时加热启动时间和加热终止温度设置 持续按“加热”键3秒，“定时加热”亮，此时智能模式关闭，蜂鸣提示一声。 2.2.1第一次定时加热启动时间和加热终止温度设置：屏幕显示定时加热、F1亮，1.6闪烁（16：F1表示第一次定时加热时间为16：00）.然后按V键在00：00-23：00、一一围设置第一次定时加热时间。继续按SET键，此时定时加热、XX：F1亮。60℃闪烁，按V键在40℃-60℃围

RSC-406数位式比例同步控制器产品说明书

盤面型 RSC-406 使用說明書 浙江麗水謙勝機電有限公司浙江麗水水閣工業區綠穀大道306-2號 TEL: FAX:068

目錄1.前言 ~1~ 1.前言... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... . (2) 2.產品特點介紹... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... .... (3) 3.產品檢 查 … … ..3 3-1 數位式同步控制器外 觀... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ....... (3) 3-2 控制器外觀尺 (4) 3-3 控制器面板顯示及操作說 明... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... ... ..... ... (4) 3-3-1 LED 燈號說 明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5 3-3-2 按鍵操作說 ...5首先感謝您選用由本公司所開發的 RSC-406 數位式比例同步控制器。 為了充分地發揮RSC-406 的功能,及確保使用者的安全，請詳閱本操作手 冊。當您使用中出現任何疑點而本手冊無法提供您解決方案時，請您與本公司 連絡，我們將竭誠為您服務。並請您繼續采用本公司的產品。 4.安裝… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .… … .....6！注意 4-1 使用環 境… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .... ... .. (6) 4-2 控制器後端護弓,端子安裝方式及盤面安裝尺 寸... ... ... ... ... ... ... ... .. (6) 5.配線… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..… ...75-1 端子功能說明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..... .7 5-2 標准配線圖… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..8 5-3 控制回路配線圖… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .

F701C型称重控制器操作说明 常用操作

. . F701C型称重控制器操作说明常用操作 一、清零或校零操作 当秤内已清空，显示器示值不在零位，且偏差较大时进行清零或校零操作，其操作方法如下：清零操作（一般情况下使用）：按“ZERO”键→“红色”确认键校零操作（零位偏差较大时使用）：按键“F”→“红色”确认键→数字键“9”→“红色”确认键→“ZERO”键→“红色”确认键 二、目标值设定 目标值设定为参数“9”，操作方法如下： 按数字键“9”→“红色”确认键→输入需要的目标值量→“红色”确认键 例设定目标值为25千克每包，依次输入数字9键→红色确认键（此时显示屏上原目标值第一位闪烁）→在前面千位、百位上输入数字0,在十位上输入2，在个位上输入5→按红色确认键，调整完成。重量微调也使用本参数，例如：设定为50千克每包，但合秤为50.3千克，进入本参数后在原来的数值上减少0.3即可。 三、称重速度调节 称重速度调节参数为“4”，操作方法如下： 按数字键“4”→“红色”确认键→输入调整量→“红色”确认键说明：数字越小，秤的速度越快，但越容易引起秤的不稳定（称重不稳），反之数字越大，速度越慢，秤越稳定。调整原则是观察秤的工作过程，调整到称重时由快变慢（即仪表面板的SP1灯熄灭）在称完前的2千克左右为宜。在大多数情况下秤称重不稳可以通调整这项参四、空中余量调节空中余量调节参数为“6”，操作方法如下： 按数字键“6”→“红色”确认键→输入调整量→“红色”确认键说明：此项参数是在实际称重显示值与设定的目标值不一致时使用50千克，每包显示重量为50.1千克左右，进入本项参数后在原来的数值上加上0.1,每包显示重量为40.8千克，则进入参数后在原来的数值上减少0.2五、自动清零包数 自动清零包数参数为“F15”项，操作方法如下： 按“F”键→“红色”确认键→数字“1”→“红色”确认键→数字“5”→“红色”确认键→输入包数→“红色”确认键→“ESC”键退出。 说明：该项参数为设定秤自动清零的包数，如设定为每10包自动清零一次。一般情况下也不需经常调整。 常见故障及处理 “Err3”故障该故障为清零错误造成的，出现该故障后处理方法是套上包装袋，按清秤按扭，放尽包装秤内的余料，然后按校零步骤操作，完成后断电再开即可清除故障。 “LoAd”故障 该故障为上下超量程，处理方法同“Err3”,秤不下料 观察仪表面板上的SP1、SP2、SP3灯是否常亮，若已常亮说明秤已开始工作，可能是肥料架空。若呈闪烁状态，说明秤还未开始工作，检查各开关是否到位，可以尝试断电后重启。光电不动作 检查光电是否被灰尘覆盖，清洁光电开关上的灰尘。 为了能尽快解决故障，投入生产，敬请各位操作人员认真学习，对照操作

SRD控制器使用说明书

SRD控制器使用说明书 一．接线原理图 警告：所有端子和连线禁止带电插拔，否则，可能触电或损坏元器件！

二．显示面板 显示面板用于设定、查询、显示各种参数，以及某些实时数据。具体参数列表如下： 设定参数（开机启动时）： +24V on/off 0-10V 4-20mA GND AI(1) J6 77 70727173两线制4～20mA湿度传感器接线原理图 4～20mA 信号 － ＋

设定参数（正常工作时）： 测量参数：

从以上列表可以看出，设定或查询的参数分为三类：第一类为开机启动时设定的参数，第二类为开机启动后正常工作时设定的参数，第三类为正常工作时可查询的某些测量参数。 第一类开机启动时设定的参数，需要在开机启动前（或复位前） 按住P0”，表示要求输入密码， 按0” 码正确，屏幕显示“P1”，表示要求输入下位机地址，如密码错误， 参数设置程序退出。显示“P1”后，按 P2”，表示要求输入“加湿器类型”，……，以此类推，可查询设定“加湿器工作类型”、“排水阀类型”、“输出功率控制方式”、“AI(1)输入信号类型”、“AI(2)输入信号类型”、“水箱高温保护温度”、“湿度闭环控制参数1”、“湿度闭环控制参数2”、“温度传感器误差修正值”、“限时补水时间”和“常态下屏幕显示内容”。此类参数为关键性重要参数，一般出厂或安装时设定，此后原则上不再更改。 第二类正常工作时设定的参数，为开机后，由用户设定的参数， 设定这些参数不用密码。操作方法为：待开机后，按住2秒以上，松开，屏幕显示“F1”，即湿度设定值，具体设定方法雷同第一类参数，依次查询设定F1、F2、……等等。 第三类正常工作时查询的参数，为开机后，用户可查询的实时数

安川伺服电机说明书

YSKAWA 安川∑Ⅱ数字交流伺服　 安装调试说明书　 （２００４．７版本）

目 录 １．　安川连接示意图　 ２．　通电前的检查　 ３．　通电时的检查 ４．　安川伺服驱动器的参数设定　 ５．　安川伺服驱动器的伺服增益调整

１．　安川连接示意图　 重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种　情况，不在安川的保修范围！）

２．　通电前的检查　 １）　确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　 Ａ．ＳＧＭＧＨ电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ Ｂ．ＳＧＭＧＨ电机　０．５ＫＷ－４．４ＫＷ，带刹车制动器电机的连接：　伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ　 接地 Ｄ　 刹车电源 Ｅ　 刹车电源 Ｆ 　 刹车电源为：　ＤＣ９０Ｖ　（无极性）　 　 　Ｃ．　ＳＧＭＧＨ电机５．５ＫＷ－１５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接：　 　 伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ　 接地 Ｄ　 电机制动器插头 刹车电源 Ａ 刹车电源 Ｂ 　 刹车电源为：　ＤＣ９０Ｖ　（无极性） 　 注：　１．相序错误，通电时会发生电机抖动现象。　 ２．相线与“接地”短路，会发生过载报警。

２）确认安川伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确，　 接插件螺丝拧紧。　 ３）确认伺服驱动器ＣＮ１和数控系统的插头联接正确，　 接插件螺丝拧紧。　 　 ３．通电时的检查　 　１）　确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。　 建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。　 ２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。　 　 ４．安川伺服驱动器的参数设定　 安川伺服驱动器参数，操作方法如下：（１）参数密码设定；　 （２）用户参数和功能参数的设定； 　 １）参数密码设定　 为防止任意修改参数，将“Ｆｎ０１０”辅助功能参数，设定： ?　“００００”　允许改写　ＰｎＸＸＸ　的用户参数，及部分辅助功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。　 ?　“０００１” 禁止改写　ＰｎＸＸＸ　的用户参数，及部分辅助功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。

F701C型称重控制器操作说明 常用操作

F701C型称重控制器操作说明常用操作 一、清零或校零操作 当秤内已清空，显示器示值不在零位，且偏差较大时进行清零或校零操作，其操作方法如下：清零操作（一般情况下使用）：按“ZERO”键→“红色”确认键校零操作（零位偏差较大时使用）：按键“F”→“红色”确认键→数字键“9”→“红色”确认键→“ZERO”键→“红色”确认键 二、目标值设定 目标值设定为参数“9”，操作方法如下： 按数字键“9”→“红色”确认键→输入需要的目标值量→“红色”确认键 例设定目标值为25千克每包，依次输入数字9键→红色确认键（此时显示屏上原目标值第一位闪烁）→在前面千位、百位上输入数字0,在十位上输入2，在个位上输入5→按红色确认键，调整完成。重量微调也使用本参数，例如：设定为50千克每包，但合秤为50.3千克，进入本参数后在原来的数值上减少0.3即可。 三、称重速度调节 称重速度调节参数为“4”，操作方法如下： 按数字键“4”→“红色”确认键→输入调整量→“红色”确认键说明：数字越小，秤的速度越快，但越容易引起秤的不稳定（称重不稳），反之数字越大，速度越慢，秤越稳定。调整原则是观察秤的工作过程，调整到称重时由快变慢（即仪表面板的SP1灯熄灭）在称完前的2千克左右为宜。在大多数情况下秤称重不稳可以通调整这项参四、空中余量调节空中余量调节参数为“6”，操作方法如下： 按数字键“6”→“红色”确认键→输入调整量→“红色”确认键说明：此项参数是在实际称重显示值与设定的目标值不一致时使用50千克，每包显示重量为50.1千克左右，进入本项参数后在原来的数值上加上0.1,每包显示重量为40.8千克，则进入参数后在原来的数值上减少0.2五、自动清零包数 自动清零包数参数为“F15”项，操作方法如下： 按“F”键→“红色”确认键→数字“1”→“红色”确认键→数字“5”→“红色”确认键→输入包数→“红色”确认键→“ESC”键退出。 说明：该项参数为设定秤自动清零的包数，如设定为每10包自动清零一次。一般情况下也不需经常调整。 常见故障及处理 “Err3”故障该故障为清零错误造成的，出现该故障后处理方法是套上包装袋，按清秤按扭，放尽包装秤内的余料，然后按校零步骤操作，完成后断电再开即可清除故障。 “LoAd”故障 该故障为上下超量程，处理方法同“Err3”,秤不下料 观察仪表面板上的SP1、SP2、SP3灯是否常亮，若已常亮说明秤已开始工作，可能是肥料架空。若呈闪烁状态，说明秤还未开始工作，检查各开关是否到位，可以尝试断电后重启。光电不动作 检查光电是否被灰尘覆盖，清洁光电开关上的灰尘。 为了能尽快解决故障，投入生产，敬请各位操作人员认真学习，对照操作

火灾报警控制器使用说明书1

火灾报警控制器使用说明书 JB-TG-YJ5088型智能火灾报警控制器采用目前先进的大规模集成电路技术与功能强大的微处理器，对安装在现场的火灾探测器实时传递的模拟量值等进行处理，能够准确地反映安装现场的探测情况。由于采用模拟量检测技术，提高了火灾报警的可靠性，并具有黑匣子存储功能，可随时进行信息查询和分析。显示部分采用大屏幕液晶，操作全部采用纯中文菜单，具有良好人机界面，火警故障信息也全部采用纯中文显示，并且带打印机的控制器能实时的打印出火警故障信息及类型和位置，便于使用和掌握。 系统加电后，控制器自检测每个回路上所安装的探测点，同时在液晶显示屏上显示纯中文操作菜单。系统共有五个主菜单，它们分别是： 1. 系统设置该菜单用于设置系统的时间日期、设备类型、显示编程、 区域名称、房号名称。 2.系统编程该菜单用于联动设备的编程、联动器的编程。 3.系统调试该菜单用于调试中需使用的部分功能，系统登记、清除登 记、模拟量值、清除编程、清除记录等。 4.系统联动该菜单用于模块的启动、关闭信息查询。 5.信息查询菜单主要用于查询火警的历史记录、系统中目前的设备安 装情况、编程数据、释放关断、系统灯的查询。 一、控制器显示及键盘说明 控制面板布局如下图： 1. 键盘说明：本控制器中键盘分成三个部分：数字键、菜单控制键、功能 键。 1.1 数字键：包括数字0-9及“＋、－”键，主要用于数字输入、数字加减和翻页。 1.2 菜单控制键：←↑→↓四个键，主要用于菜单的选择及光标的移位。

1.3 功能键： A．退出键：该键主要用于进行菜单操作及功能操作时，想退回主菜单及取消功能操作时使用。 B. 确认键：进行菜单功能操作时，按下此键，就执行光标所在位置的菜单功能。 C. KEY键：系统加电后，除了消音键外所有的键全部被锁定。解锁键盘需 要按下KEY键，此时屏幕右下角显示“口令”二个汉字，继 续键入“1111”，“口令”二字消失，“键盘允许”指示灯亮， 说明键盘处于开启状态。此时若按下KEY键，则“键盘允许” 指示灯灭，键盘又被锁定。 D. WR键：此键只用于系统编程功能中，用于待编程、登记信息永久地保存 在系统的不掉电存储器中。 E. 自检键：此键用于检查系统的指示灯、数码管工作正常与否，同时，检 查系统中有多少上线探测器及控制设备，当按下此键时，屏幕 显示如下： F. 隔离键：按下此键，液晶屏幕显示“地址：”信息，输入需隔离 部件的地址号，按确认键即可将此部件隔离；按退出键输入的 地址号无效。 G. 消音键：当系统发出音响，确认警情后，需要消除音响，只需按下此键， 音响消失，同时该键上方的红色指示灯亮，当有新的警情发 生时，音响又响，消音指示灯灭。 H. 复位键：在键盘开启时按下此键，系统复位。 I. F1键：在键盘允许状态下，按此键可退出主介面，同时调出主菜单。 J. F2键：联动编程时，用作分隔符。 K. 自动键：在进入主菜单后，按此键进入自动联动状态，再按此键进入手动状态。

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1 ?特点 16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制脉冲序列、速度、转矩 多种指令及其组合控制 转速、转矩实时动态显示 完善的自诊断保护功能，免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体 积小、重量轻 2 ?指标 输入电源三相200V -10%?+15% 50/60HZ 控制方法IGBT PWM（正弦波） 反馈增量式编码器（2500P/r ） 控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止 指令输入输入电压土10V 控制电源DC12?24V 最大200mA 保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误，DSP错误，系统错误 通讯RS232C 频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3?原理 见米纳斯驱动器方框图（图1）和控制方框图（图2） 4?接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于 1.2Nm M4或 2.0 Nm M5时才可能损坏端子，接地线径为2.0mn i 具体见接线图3 4.2CN SIG 连接器［ 具体见接线图4 驱动器和电机之间的电缆长度最大20M 这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3CN I/F 连接 控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M 这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 COM和COM之间的控制电源（V DC）由用户供给 控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压 和电流 若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电 器。不接二极管或接错了二极管的极性，都将可能损坏驱动器 机身接地点（FG）要接到驱动器的一个接地端子具体见接线图5 5.参数

JGD280同步控制器使用说明书

JGD280同步控制器使用说明书 默认分类 2007-07-13 22:05:27 阅读822 评论0 字号：大中小订阅 JGD系列同步控制器是本公司在原生产的单一型号基础上推出的成系列同步控制装置，内部采用计算机为核心的全数字化设计，每台控制器能同时控制四台或八台电机的运转，使用非常灵活、简便。JGD系列同步控制器拥有完善的功能，在技术上处于国内领先水平，在性能上可与国外同类产品相媲美。广泛适用于由多台调速系统组成的各种机械设备上，如电力、钢铁、造纸、纺织、印染、电缆光纤、塑料等行业。可对线速度、位移、张力、距离等进行控制，是机器设备的最佳选择。 一、型号说明 1．主要特点 A、数字化 JGD系列控制器采用单片计算机控制，可通过对控制器进行多种参数设置，设置参数时通过数码显示。本控制器内有记忆体，断电后能自动保留用户设置的参数。 B、功能强大 1）JGD系列控制器每台有三种给定输入方式（内部给定、外部电压给定、外部电流给定）。 2）JGD-280控制器每台可控制八个独立单元有八路输出（V01~V08）。 3）每个控制单元的输出可作为另外控制单元的输入（单元串、并联使用）。可将一台控制器作为二台或三台独立控制器使用。 4）具有缓起动、停车功能，时间可设置（0~100秒）。 5）具有故障报警及起动信号继电器输出，其驱动能力达5A。 C、高精度 本系列控制器输入、输出模拟信号采用高分辨率的A/D、D/A转换器，其分辨率可达0.1%。 D、通用性

外部给定输入采用标准的0~10V或4~20mA，控制输出0~10V，可与各种调速控制器相匹配。 E、使用简便 1）用户修改控制参数可在控制器起动状态下进行，便于用户调试设备。 2）具有对设定的参数进行锁定的功能，能避免其他人员误动。 3）外部连线少，简化用户设计及调试设备工作，大量节省用户的人力、物力、财力。 F、工作可靠 JGD系列同步控制器经过精心设计制造，内部工作电源采用开关电源。具有抗干扰能力强，工作电压范围宽，能保证在电网电压波动范围大的地方均能正常工作，其工作电压在150~300VAC。 2．主要技术指标 A、控制电压输出 ·输出电压分辨率0.01V ·输出电压驱动能力≤5mA ·输出电压稳定度≤0.2% B、给定、反馈信号输入 ·给定、反馈电压输入分辨率0.01V ·外部给定电压输入精度≤0.8% ·反馈电压输入精度≤5±0.01V C、内部电源输出负载能力 ·+24V电源最大输出电流≤200mA ·+10V电源最大输出电流≤10mA ·5V电源最大输出电流≤100mA 3．使用条件 工作电压（交流）：220V±30%50~60Hz 工作环境温度：0~50℃ 相对环境湿度：<90% 不结露 海拔高度：<1000m 周围无腐蚀、粉尘气体及易燃易爆之危险品

SF168B1称重控制器说明书

SF168-B1称重控制器 使 用 说 明 书 铭将测控部 （使用前请认真阅读此说明书并严格按规程操作）

一、简介 SF168-B1定量称重控制器是专门为化工、粮食、水泥等阀口包装机提供定量后自动控制的精密智能仪器。它具有安装(操作)简单、校准方便、性能稳定、双闸门、高精度等特点，具有良好的抗干扰能力，能在复杂、恶劣的环境中可靠使用。同时为了防止在工作过程中不慎触摸到不相干的按键而造成程序混乱，我们在程序上加了上锁功能，即在工作过程中除了“清零”和“启/停”按键有效外其它按键均无效，彻底根除程序混乱和死机现象，确保性能稳定、工作正常。 二、基本工作原理 SF168-B1定量称重控制器采集到传感器输出的模拟信号，经美国AT公司专用称重控制芯片对数据进行集成处理后，将被称物料的重量值用LED进行显示。显示物料重量值的同时经电脑程序高速运算后与设定值进行比较，如果重重值达到了设定值，本控制器就输出信号给控制设备，从而实现停止给料、掉袋等智能动作。 三、技术参数 1.环境温度：-10℃～+60℃； 2.相对湿度：<80℃： 3.工作电压：AC220V±10% 注意地线可靠接地； 4.外型尺寸：l60xl2Ox8Omm； 5. 三路AC220V输出端口，电流在3A以下的电气设备可直接驱动，大功率设备需通过交流接触器来控制。 四、使用方法 按通电源，信号检索（8秒倒计时）完毕后 , ●启/停指示灯亮。预热30分钟后，按一下“清零”按键，启动夹袋即可工作，●电机，●闸A，●闸B指示灯亮，输出控制信号，当重量达至设定值时相应的●闸A，●闸B，●电机，●掉袋指示灯灭，停止输出控制信号,之后便完成一个工作周期。 首次使用需根据本厂的需求进行正确设置。

RSC-406数位式比例同步控制器产品说明书

盤面型RSC-406 使用說明書 浙江麗水謙勝機電有限公司浙江麗水水閣工業區綠穀大道306-2號 TEL: FAX:068

目錄1.前言 ~1~ 1.前言... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... . (2) 2.產品特點介紹... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... .... (3) 3.產品檢 查 … … ..3 3-1 數位式同步控制器外 觀... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ....... (3) 3-2 控制器外觀尺 (4) 3-3 控制器面板顯示及操作說 明... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... ... ..... ... (4) 3-3-1 LED 燈號說 明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .5 3-3-2 按鍵操作說 ...5 首先感謝您選用由本公司所開發的 RSC-406 數位式比例同步控制器。 為了充分地發揮RSC-406 的功能,及確保使用者的安全，請詳閱本操作手 冊。當您使用中出現任何疑點而本手冊無法提供您解決方案時，請您與本公司連絡，我們將竭誠為您服務。並請您繼續采用本公司的產品。 4.安裝... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .... ... .. (6) ！注意 4-1 使用環境... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ....... ... .. (6) 4-2 控制器後端護弓,端子安裝方式及盤面安裝尺寸... ... ... ... ... ... ... ... .. (6) 5.配線... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...... ... ... ... ..... (7) 5-1 端子功能說 明… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .....