吊钩桥式起重机的设计
关于吊钩桥式起重机的设计计算
题目：吊钩桥式起重机的课程设计
已知数据：起重量G=16 t，跨度S=16.5 m，工作级别为A7，起升高度H=12m，起升速度Vq=16m/min，机构工作级别为M6，小车运行速度为Vy=45m/min，大车运行速度为Vx=110m/min，大车运行传动方式：分别驱动，桥架主梁型式：箱型梁，估计质量：小车：Gxc<=16 t，G'<=23.7。（小车运行机构工作级别为M5，速度计算偏差与实际数值偏差为15%均可）
根据机构工作级别M6可知起升机构的JC值为：JC=60%，小车运行机构的工作级别M5可知运行机构的JC值为：JC=25%。
一．机构计算
一）确定起升机构的传动方案，如图一b)和c)，选择滑轮组和吊钩组
图一
a)桥式起重机上的双联滑轮组 b) 起升机构传动方案
按照布置及紧凑原则，采用图1的传动方案，如图，采用双联滑轮组。因为：Q=16t,查教材3-6,3-7(P48),取滑轮组倍率a=3，承载绳分支数Z=2a=6（即钢丝绳有6根分支），采用课本图3-10双联滑轮组c)方案，查附表4-1，强度等级为M，选钩号为16的吊钩组，滑轮数为2，适用钢丝绳直径17.5-24mm，R=12.5mm,D1=630mm，h1=204mm,h2=275mm,h3=650mm,h4=145mm,a1=140mm,Go=453kg,L=578 mm,s=372mm,查附表4-3，P245。
滑轮组采用滚动轴承，当a=3时，查手册的[1]表2-1得滑轮组效率&h=0.98
(一)钢丝绳的选择
1.计算钢丝绳的最大工作静拉力：
Sm ==28460.4 N 1
x--承载分支系数，吊钩：承载分支数为6,x=0.5(双联滑轮组)；
--导向滑轮数，=2；
a—起升滑轮组倍率，a=3；
—滑轮组效率，?9，P48;
—导向滑轮效率，=0.98；
额定起升载荷；
：PQ=(G+Gd)g=(16000+400)9.8=160720 N
Gd=2.5%G
Gd—吊具质量，kg,见表4-2，P112，G=12.5-20t,Gd=2.5%G;
2.选钢丝绳
（1）根据使用场合，选结构形式为637S (线接触钢丝绳，纤维芯) （2）室内工作的桥式起重机，选用右交互捻钢丝绳，通常为B级镀锌
（3）钢丝绳直径：Fo= nSm =5.628460.4=159378N(采用最小安全系数法：Fo)
n—钢丝绳最小安全系数，见表3-2，M6，运动绳，n=5.6；
Fo—钢丝绳破断拉力；
d min=C=0.098=16.5
C=
d min—钢丝绳最小直径，mm；
S—钢丝绳最大工作静拉力，N；
C—钢丝绳选择系数，见表3-2mm/N1/2
纤维芯钢丝绳=0.33；钢丝绳公称抗拉强度选用中间值取：=1770N/；选d=18mm,=1770N/,Fo=169000N
（4）标注如下：18 637S-FC B ZS 169
(二)滑轮、卷筒尺寸、卷筒转速的计算
1.滑轮
（1）滑轮的卷绕直径：
D=hd=22.418=403.2 mm
h—滑轮的卷绕直径与钢丝绳直径的比值，查表3-5，M6，滑轮 h=22.4，
卷筒h1=20,P45;d—钢丝绳直径，d=18mm;
取滑轮的卷绕直径为500mm，滑轮的槽底直径为Do=482mm
(2)滑轮槽形状及尺寸见附表2-1，P235。
d>1718,R=10,H=30,B1=53,E1=38,R1=18,R2=15,R3=3,R4=5.M=12,C=1
.5,S=12
选铸造滑轮组，ZG 270-500 铸钢铸造，轧制滑轮：低碳钢Q235 3
2.卷筒
（1）采用双联卷筒：
卷绕直径：D=hd=2018=360mm
查表3-5，M6，h=20
适当放大卷筒直径，选卷绕直径D=648mm,卷筒的槽底直径Do=630mm,
查表3-10，P49。
（2）卷筒绳槽尺寸。卷筒选取标准槽d=18mm,p1=20mm,有关尺寸查附表3-1，P237.
（3）卷筒长度
采用双联卷筒：
L=2(L0+L1+L2)+L3=2(413.86+20+60)+372=1359.7mm （3-12）
L滑-2Hmin tanL3L滑+2Hmin tan
查附表4-3，L3=S=372mm
L0=(+n0)p1=( +3)20=413.86mm
取L=1500mm
L1—两端空余部分长度，L1=P1=20mm；
L2—固定钢丝绳所需的长度，L2=3 P1=60mm；
L0—卷筒卷绕部分长度；H—最大起升高度，H=12m,n0—安全圈数，n0=3；卷筒：槽底半径R=10,节距P1=20,h1=7,R1=0.8,加深槽形：P2=24,h2=11，R2=0.5，查附表p237
（4）卷筒壁与强度验算
卷筒材料：Q235-A3 钢板卷焊=0.02 D0+(6)=20.6mm
查附表,P239,D=648mm,模数m=8，齿数z=54，D1=260,D2=432,D3=525,D4=570
因为：L=1500<3D=1944
所以：=A1A2 =10.75 =51.8[]=112.5N/
式中A1—卷绕层数系数，查表3-11，A1=1；
A2—应力减小系数，A2=0.75；
[]—许用压应力，112.5 N/
—材料屈服极限，=225 N/
（5）卷筒转速
吊钩（16t） nt= = = 23.6 (r/min)
Vq—起升速度，m/s；D—卷筒卷绕直径，m；
3.选电动机
1）电动机稳态起升功率
P N === 24.5 kw 4
=.t.ch=0.980.980.95=0.876
式中：P Q—额定起升载荷，N；Vq—起升速度，Vq=16m/min；
—起升机构总效率；t—卷筒效率，t=0.98；ch—传动效率，ch=0.95，见表4-3。
2）初选电动机
YZR系列异步电动机：PnP N =G2 P N =0.824.5=19.6 kw
P N—电动机稳态起升功率；G—稳态负载平均系数，见表4-8，G=G2,见表4-4，G2=0.8
根据Pn=19.6KW,JC=60%,此时等效接电持续率JC'=40%，选YZR 225M-6 电动机两台，工作制度S3应力普系数Ks:0.250.5,查表1-17，P20
查附表YZR 225 M 额定功率Pn=22KW,转速n=715r/min,最大转矩为2.9，转子转动惯量J=0.825kg.m2
电动机轴径d1=65mm,轴端长l1=1050mm
4.减速器的选择
计算传动比：i c=n/n t=n40%/ n t =715/23.59=30.3
n—电动机额定转速，n=715r/min;
n t—卷筒转速，n t=23.59r/min
2)QJ型减速器的选用
[P]（1+2）.P N =(1+1.095) 24.5=28.74KW
[P]—减速器高速轴许用功率，KW；
2—起升动载系数，见表2-1,2-2；
i—机构工作级别；
：
吊钩
2=2min +=1.05+0.1716/60=1.095
根据[P]=28.74kw,JC=60%,i c=30.3,n=715r/min,选择减速器QJR-235-31.5
传动比：i c=31.5，高速轴圆柱形轴伸d2=55mm,l2=110mm；
低速轴带有外齿轮,模数m=8mm,Z=54；
当工作级别为M6时，高速轴许用功率[P]=29kw,输出转矩：[Mn]=12500N.m
3)减速器验算
减速器输出轴承受短暂的最大转矩：
5
Mnmax=2Mn=1.0959221.2=10097.2 N.m<[Mn]=12500 N.m
Mn=SD/2=28460.360.648/2=9221.2 N.m
Mn—钢丝绳最大静拉力在卷筒上产生的转矩；
2—起升动载系数；
S—最大工作静拉力；D—卷筒卷绕直径,D=648mm；
5.实际起升速度计算
1）实际起升速度：
Vq=nD/60ai=7153.140.648/(60331.5)=0.26 m/s
实际起升速度应满足的条件：
100%<15%
100%=100%=2.5%<15%
所以验算合格。
6．选择联轴器
采用齿式联轴器：
M L=kM L=2293.85=587.7 N.m[M L]
M L=9550=955022/715=293.85 N.m
k—系数，起升机构k=2,查表可知：k=1.33.1,起升机构和变幅机构取大值；
M L--联轴器所连接轴的传递转矩；
根据联轴器计算力矩M L=587.7 N.m,减速器高速轴直径d2=55mm,L2=110mm,圆柱形轴端，A型键；电动机轴直径的d1=65mm,L1=1050mm,圆锥形轴端，C型键。
电动机与变速器：GⅡCL2齿式联轴器，[Mn]=710N.m,转动惯量J=0.022kg.m2
变速器与减速器：GⅡCL2齿式联轴器，[Mn]=710N.m,转动惯量
J=0.022kg.m2
2）低速轴
齿轮减速器QJR-D335-31.5 的低速轴轴端是C型，带有齿轮联轴器的外齿轮，与其相啮合的内齿圈和卷筒的轮毂作为一体，模数和齿数相同。
7．电动机的验算
1）起动时间
6
t q=n/9.55(M dq-M N)=7153.41/[9.55(440.8-314.5)]=2.04 s
M dq—电动机的平均起动力矩，N.m；n—电动机额定转速，r/min；Mdq =λAS Mn=(1.5) Mn=1.5955022/715=440.8N.m
M N—稳态起升额定起升载荷的转矩，N.m；
λAS—电动机平均起动转矩倍数，见表4-6，λAS=(1.5)
Mn—电动机额定转矩，N.m；
--机构总转动惯量，kg.m2
=k(J1+J2)+P Q D2/4ga2i2η=1.15(0.825+0.022+0.022+2)+1607200.6482/ (249.83231.520.876)=3.41 kg.m2
J1—电动机转子转动惯量，kg.m2，J1 =0.825 N.m 查资料：《起重
机设计计算》（胡宗武、顾迪编著，P525）
J2—电动机轴上制动轮和联轴器的转动惯量，kg.m2，联轴器转动惯
量J=（0.022+0.022）kg.m2，制动轮转动惯量J=2 kg.m2
K—其他传动件的转动惯量折算到电动机轴上的影响系数，
k=1.05-1.8；
M N = P Q D/2ia
= 160720x0.648/(2x2x3x31.5x0.876)=314.5N.m
所以：
t q=n/[9.55(M dq-M N)]=7153.41/[9.55(440.8-314.5)]=2.04
s
a q= Vq/ t q =0.26/2.04=0.13 m/s2
查表4-7，P118，通用桥式起重机和通用门式起重机：t q=0.7-0.3 s,
a q=0.01-0.15 m/s2
所以起动时间验算合格。
2）电动机过载验算
P N =22kw
=(2.5/3.1)x160720x0.26/(2x1000x0.876)=19.2 kw 7
P N ---电动机的额定功率，kw；—相对于P N时的电动机最大转矩倍数；
H--系数：绕线转子异步电动机-10%，H=2.5； m—电动机台数；
所以，过载验算合格。
3）电动机的发热验算
（1）吊钩桥式起重机参考表4-8，取JC=60%，JC=40%，CZ=300kw,G=G2 =0.8,查表4-4，P114.
（2）查电动机目录，选用的电机为：YZR 225M-6电动机，在JC=60%，CZ=300时，允许的输出功率Pn=23.1kw
（3）电动机的稳态平均功率
Ps=GP Q/1000=0.81607200.26/(210000.876)=19.08KW
<23.1KW
G—稳态负载平均系数，见4-4，p114,G=G2 = 0.8
所以，发热验算合格。
8.制动器的选择
1）稳定下降额定载荷时作用在制动轮轴上的转矩
Mj==1607200.6480.876/(23231.5)=241.4N.m
式中：PQ—额定起升载荷，N；
—额定起升载荷到制动轮轴的机械效率；
--制动轴到卷筒轴的总传动比；
2)制动轮轴上的计算制动转矩
Mz=KzMj=1.75 241.4=422.5N.m
式中：Kz—制动安全系数，见表4-9，p120,重要起升机构M6-M8，Kz>=1.75,取Kz=1.75
3)选制动器：
根据制动力矩Mz,查制动器产品目录，选择电力液压块式制动器
YWZ9-250/50两台，制动器YWZ9-250/T500,配液压推杆YTD5-500/60，制动力矩Mz=315-500N.m
4)制动时间验算
t z=n/9.55(M z-M j)=1.17153.5/[9.55(422-241.4)]=
1.6 S
式中：n--满载下降且制动器投入有效转矩时的电动机转速，r/min；取n=1.1；
Mz—机械式制动器的制动转矩，N.m；8
Mj--稳态下降额定载荷时作用在制动轴上的转矩N.m
--机械总转动惯量，kg.m
=K(J1+J2)i2d-z Z +=1.15(0.825+0.0222+2)+
1607200.6482 0.876/(249.8931.52)=3.5 kg.m2
K—其他传动件的转动惯量折算到电动机轴上的影响系数，K=1.05-1.2；
i d-z—电动机轴至制动轮轴的传动比；
Z—电动机轴到制动轮轴的传动效率；
—卷筒轴到制动轮轴的传动比；
—额定起升载荷至制动轮轴的传动效率；
平均制动加速度：
a z = Vq/tz = 1.10.26/1.6=0.15 m/s2
a z—制动平均减速度，m/s2；
Vq--满载下降且制动器开始有效制动时的下降速度，Vq=1.1 Vq，查表4-7，通用桥式起重机a z=0.01-0.15 m/s2，tz=0.7-3s.
所以，制动时间验算基本合格。
二．小车运行机构的计算
经比较过后，确定采用如图所示的传动方案
1）选择车轮及轨道并验算其强度
车轮最大轮压：小车估计质量取G XC =6t=6000kg,假定轮压均布
图二9
Pmax=(Q+G XC)=(16000+6000)=5500kg=347900N
车轮最小轮压Pmin= G XC =6000=15000kg=14700N
初选车轮，有附表17可知（陈道南设计手册），当运行速度<60m/min,Q/Gxc=16000/6000=2.67>1.6,工作级别为中级时，车轮直径Dc=350mm,轨道型号为18kg/m(p18)的许用轮压为
3.49t>Pmax=3.5t.直径系列为Dc=250、315、400、500、620mm,
故初选车轮直径Dc=315mm,根据以上结果，选定直径Dc=315mm的单轮缘车轮，标记为：车轮 DYL-315 GB4628-84
材料：ZG340-640
2)运行阻力计算
（1）摩擦阻力矩
M m=(Q+G XC)(k+d/2)
查表19，由Dc=350mm车轮组的轴承型号为7518，据此选Dc=315mm,车轮组
轴承亦为7518。轴承内径和外径的平均值d=(90+160)/2=125mm,由[1]表7-1表7-3查得滚动摩擦系数k=0.005,轴承摩擦系数=0.02，附加阻力系数=2.0，代入上式得满载时运行阻力矩: Mm(Q=Q)=(16000+6000)(0.0005+0.020.125/2)2=77kg.m= 770N
运行摩擦阻力：Pm(Q=Q)= Mm(Q=Q)/(Dc/2)=7702/0.315=4888.9N 当无载时：
Mm(Q=0)=Gx(k+d/2)=6000(0.0005+0.020.125/2)2=21kg. m=210N
Pm(Q=0)= Mm(Q=0)/(Dc/2)=2102/0.315=1333.3N
3)选电动机
电动机静功率：
N j =P j Vc/1000m= Pm(Q=Q)Vc/1000m=4888.945/ (1000600.91)=4.1kw
式中：P j= Pm(Q=Q)—满载时静阻力；
=0.9—机构传动效率；
m=1—驱动电动机台数
4）验算电动机发热条件
初选电动机功率：
10
N=k d Nj=1.154.1=4.7kw
式中：k d –电动机功率增大系数，由[1]中表7-6查得，k d=1.15 由附表10-1，P277，选用YZR 160 L,n x=9.0kw,n1=694r/min 等效功率：
Nx=kNj=0.751.124.1=3.44kw
式中：k—工作级别系数，由表[1]查得，当JC=25%时，k=0.75；
—由[1]表6-5查得tq/t0=0.2,查图6-6得=1.12
Nx 5)选择减速器 （1）车轮转速： N c=Vc/Dc=45/3.14/0.315=45.5r/min （2）机构传动比：i0 =n x /n c=694/45.5=15.3 (3)减速器输入功率 减速器的计算输入功率： P N= = =9.2kw 式中：m—运行机构中减速器台数，m=1； —稳态运行阻力； —运行起动时的惯性阻力，N =(P Q+P G)a y/g=1.1x(160720+58800)x0.25/9.8=6160N --机构中旋转质量的惯性力增大系数，=1.1-1.3； a y—运行机构平均加速度，见表5-10，t=4s, a y=0.25m/s2 (4)选减速器：根据减速器的输入功率P N=9.2kw,传动比为16，减速 器高速轴的转速为694r/min,JC=25%,选择减速器为 QJR-D 200，输 出转矩为2650N.m,i c= 16,P N=9.7kw,d2=32mm,l2=80mm 11 图三 a)采用齿式联轴器连接的卷筒部件 1—卷筒；2—连接盘；3—卷筒轴；4---轴承 图四图五 课本图10-13 d)卷筒轮毂绳端固定装置 17 设计小结 此设计方案用于中小型起重量的桥式起重机，单吊钩，设计内容较详细，规划基本合理，数据经过查相关资料的表格得到。步骤完整有序。此方案的优点是：结构简单，安装和拆卸方便，工作可靠，便于检查，所画图易懂，方案内容详细，规划合理，完整有序。 缺点是：所占的空间位置较大，尺寸选择上有些偏差，标注不够完整，卷筒装置不能用于多层卷绕。由于时间紧迫，编写的说明书一部分为打印，一部分手写，欠美观。 设计心得体会： 该设计工作量很大，时间紧迫，计算量多，绘图较多，有一定的难度和挑战性。本次设计过程是艰辛的，但结果是甜蜜的，大有收获，让我受益匪浅，通过本次的学习和亲自体验做设计，我学到了很多东西，熟悉和掌握了做设计的方法和步骤，同时还体会到做设计的艰辛和收获的快乐！也学到了做事要认真，严谨。更重要的是是我更进一步认识了桥式起重机的结构和工作原理，熟悉了CAD绘图，掌握更多的技巧和方法，更加喜欢本专业。我们应该更加努力学习，掌握更多的设计和专业理论与实践知识，强化专业知识，不断提升自己的综合能力。 参考资料 1.《港口起重机械（第二版）》，李谷音主编，常红主审，人民交通出版社； 2.《起重机课程设计（修订版）》，北京科技大学陈道南盛汉中主 编，冶金工业出版社； 3.《起重机设计计算》—遵循国际《起重机设计规范》的计算法，胡宗武顾迪民编著，北京科学技术出版社； 23 桥式起重机械课程 设计 指导教师：汤生 班级：20012级机械设计1班 学生：周玲 学号：0774017044 2014年7月14号 24 1、课程设计目的和要求 电机与运动控制系统课程设计任务书 一、设计题目 题目1：某桥式起重机吊钩控制系统设计 二、目的意义 本课程设计是自动化专业学生在学完专业课程“电机与运动控制系统”之后进行的一项实践性教学环节。通过此环节，使学生能结合已完成的基础课、技术基础课和专业课对“电机与运动控制系统”课程的主要内容进行较为综合的实际运用，进一步培养学生应用所学的理论知识解决实际设计问题的能力，初步掌握设计的方法和步骤，增强独立查阅资料、分析问题和解决问题的能力，以及刻苦钻研的工作作风和严肃认真的工作态度。为毕业设计和将来从事实际工作奠定基础。 三、设计要求 起重机在实际生产中用途极为广泛，从港口码头、车站货场，到各种冶金、机械、化工、军事等领域，都离不开起重机。起重机最显著的特点是位能性负载，交直流电动机均可使用。本专业学生应充分掌握根据生产工艺流程，绘制电动机的转矩负载图，选择合适的电动机和控制设备，组成控制系统。包括系统构成、设备及器件选择、参数整定计算以及绘制系统电路原理图等内容，并能用先进控制器实现控制策略。 （一）生产工艺流程及基本参数 起重机吊钩的工作循环为：控钩下放、重载提升、重载下放和控钩提升四个阶段。 已知数据为：起重量49000N ，提升及下放速度均为10.5m/min ；提升高度为16m ，空钩重量为2943N ，负载持续率为30%。 设提升负载效率为0.85，下放负载效率为0.84，提升空钩效率为0.37，下放空钩效率为0.1。 电动机经传动装置带动卷筒旋转，卷筒直径为0.38m ，电动机与卷筒间的传速比为82。 预选电动机：kW P N 11=（ZC%=25%），A I N 5.11=，m in /715r n N =，K m =2.9，222.18m N GD d ?=。设所有旋转部件（不包括电动机转子）的飞轮力矩为GD d 2的30%。设电动机的平均起动转矩为1.6T N , 平均制动转矩为1.4T N , 起制动过程中转矩为恒值。空钩提升及下放时，电动机接近空载，负载极小，转矩可修正为0.6 T N （设I 0/I 1N =0.6）。 电源电压为交流380V 。 （二） 设计具体要求 目录 １概述............................................................................................................ - 1 - 1.1起重机械的用途及工作特点............................................................... - 1 - 1.2起重机械的发展简史........................................................................... - 2 - 1.3起重机械的组成和种类....................................................................... - 3 - 1.3.1起重机械的组成......................................................................... - 3 - 1.3.2起重机械的种类......................................................................... - 4 - 1.4桥式起重机的分类和用途................................................................... - 5 - 1.4.1桥式起重机的分类..................................................................... - 5 - 1.4.2桥式起重机的用途..................................................................... - 5 - 1.4.3桥式起重机的基本结构............................................................. - 6 - 1.5桥式起重机的基本参数....................................................................... - 6 - 2 吊钩桥式起重机设计任务书........................................................................ - 9 - 2.1设计参数............................................................................................... - 9 - 2.2工作条件............................................................................................... - 9 - 2.3设计原则................................................................. 错误！未定义书签。 3 小车起升机构和运行机构的计算.............................................................. - 11 - 3.1起升机构计算..................................................................................... - 11 - 3.1.1确定起升结构传动方案，选择滑轮组和吊钩组................... - 11 - 3.1.2选择钢丝绳............................................................................... - 12 - 3.1.3确定滑轮主要尺寸................................................................... - 13 - 3.1.4确定卷筒尺寸并验算强度....................................................... - 13 - 3.1.5选电动机................................................................................... - 15 - 3.1.6验算电动机发热条件............................................................... - 16 - 3.1.7选择标准减速器....................................................................... - 17 - 3.1.8验算起升速度和实际所需功率............................................... - 18 - 3.1.9校核减速器输出轴强度........................................................... - 18 - 3.1.10选择制动器............................................................................. - 20 - 3.1.11选择联轴器 ............................................................................. - 21 - 3.1.12验算起动时间......................................................................... - 22 - 3.1.13验算制动时间......................................................................... - 23 - 3.1.14高速浮动轴计算..................................................................... - 24 - 3.2小车运行机构计算............................................................................. - 28 - 3.2.1确定机构传动方案................................................................... - 28 - 3.2.3运行阻力计算........................................................................... - 30 - 3.2.4选电动机................................................................................... - 31 - 3.2.5验算电动机发热条件............................................................................. - 32 - 3.2.6选择减速器............................................................................... - 32 - 双梁桥式起重机使用说明书 莱州市永兴设备有限公司 目录 一、概述 1、起重机的主要用途 (2) 2、环境条件 (4) 3. 起重机的基本性能参数构造及载荷图 (6) 二、起重机的安装与架设 1、安装准备及注意事项 (7) 2、起重机的安装…………………………………………………………7～9 3、大车运行机构 (10) 4、电气设备的安装………………………………………………………11～12 5、起重机的架设…………………………………………………………12～13 三、起重机的安全注意事项 1、安全技术规则 (14) 2、司机职责………………………………………………………………15～16 3、注意触电的安全事项 (17) 四、起重机的维护保养与润滑 1、起重机的维护保养……………………………………………………18～24 2、起重机的润滑…………………………………………………………24～26 五、起重机部件的维修……………………………………………………27～31 六、起重机常见故障及处理………………………………………………32～41 七、起重机使用须知………………………………………………………41～49 八、标志、包装、运输、储存 (50) 一、概述 本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、冶金、铸造、两用、三用）的安装、维护、供安装、操作和维护人员使用。 1、起重机的主要用途 电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型： a、吊钩桥式起重机 适用于厂矿、企业的车间、仓库等在室内或室外的跨间作一般装卸及起重运输工作，一般分中级和重级两种工作级别。中级适用于机械加工、金属结构、装配，重级适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。当吊运危险物品或灼热溶液时，应配置双制动。 b、抓斗桥式起重机 适用于冶金、化工、水泥及其它企业的仓库和车间，在室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、煤、砂等散粒物料的搬运工作。抓取装置为双卷筒的四绳平口抓斗。抓斗可在任一高度张开和闭合，当抓取坚实块状大于60mm以上需选用带齿抓斗。抓斗只适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料须特殊说明。抓斗桥式起重机的额定起重量是指抓斗的自重和被起升物品重量的总和。 c、电磁桥式起重机 电磁桥式起重机有可卸的电磁盘，适用于钢材市场、下料车间等，在室内、露天的固定跨间里较繁忙地装卸和搬运具有导磁性的黑色金属制品和材料，电磁盘由小车上的电缆卷筒直接供电。电磁桥式起重机的额定起重量是指电磁盘的重量和被起升物品重量的总和。 d、冶金桥式起重机 适用于冶炼车间的搬运工作，由于冶金起重机吊运液态金属，要求当1台电 吊钩桥式起重机安全操作规程 1、操作（作业）者的资质 1.1 经过专门安全技术培训，且经考试合格持有特种作业操作证者，方能进行操作，其它人不得操作； 2、操作（作业）前的检查准备 2.1开车前应认真检查机械,电气部份和防护保险装置是否完好,灵敏可靠,如果控制器、制动器、限位器、电铃紧急开头等主要附件失灵，严禁吊行； 2.2检查各传动装置、操纵机构、大、小车行轮、卷筒、吊钩、滑轮、销轴、钢丝绳等有无磨损及不良处，并以目视观察轨道上有无障碍物，导轨两端缓冲限位器是否牢固； 2.3试验起升高度和运行限位开关以及制动器动作是否灵敏、可靠； 2.4 行车运行时有无异常声音； 2.5 吊钩放到最低位置时，钢丝绳在卷筒上最少留有三圈以上，钢丝绳有无明显磨损腐蚀，烧坏压偏变形、折断，有无断丝现象； 2.6 以上的检查确认一切正常后，方可进行工作，如有异常立即报告、检修，不得迁就使用。 2.7操作者在作业时，必须穿工作服，戴安全帽，穿防滑防砸的劳保皮鞋。 3、本作业中关键步骤及注意事项 3.1必须听从挂钩起重人员（一人）指挥，正常吊动时不准多人指挥，但对任何人发动紧急停车信号都应立即停车； 3.2行车操作者必须在得到指挥信号后方能进行操作，行车起动前应先鸣铃； 3.3当大、小车临近终端时速度要缓慢，不准用倒车代替制动，限位缓冲器代替停车，紧急开关代替普通开关； 3.4行车在行走时，大车导轨及小车导轨上严禁有人员逗留； 3.5工作停歇时不准将吊载物悬在空中停留。运行中地面有人或落放吊件时应鸣铃警告，严禁吊物在人头上越过，吊运物件离地面不得过高； 3.6重吨位物件起吊时，应先稍离地面试吊，确认吊挂平稳，制动良好，然后升高缓慢运行，不准同时操作三只控制器； 3.7检修行车应停靠在安全地点，切断电源，挂上禁止合闸的标志； 3.8运行中发生突然停电，关掉电源开关，起吊件未放下或吊载物悬吊未脱钩，不准离开工作岗位，如长时间不来电必须在被吊起的吊载物下做支撑防护，并挂警示标志； 4、本作业中禁止的行为 4.1 超过额定负荷不吊; 4.2 指挥信号不明，重量不明、光线暗淡不吊; 4.3 吊绳和附件捆缚不牢，不符合安全要求不吊; 4.4 行车吊挂重物直接进行加工的不吊; 4.5 歪拉、斜挂不吊； 4.6 吊载物上站人或工件上放有活动物不吊; 4.7 带棱角刃口物体未垫好不吊; 4.8 氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性物品不吊; 4.9埋在地下的物件不吊; 4.10 管理人员违章指挥时不吊; 5、本作业中事故的应急与响应 5.1 若设备发生故障，应发出警示，然后将吊载物放回地面，若是起升机构故障，应将载物 QD型通用桥式起重机 QD5T～100/20T 使 用 说 明 书 目录 一．用途 (1) 二．技术特征和主要参数 (1) 三．结构概述 (1) （一）金属结构 (4) （二）起重机运行机构 (4) （三）起升机构 (5) （四）小车运行机构 (5) （五）其它设备 (5) 四．电气系统 (5) （一）电气设备 (5) （二）操纵原理 (6) 五．安装、调试和试运行 (9) （一）安装和调试 (9) （二）起重机的试运行 (9) 六．维护和保养 (11) （一）机械设备的维护和保养 (11) （二）金属结构的维护和保养 (15) （三）电气设备的维护和保养 (15) （四）安全操作注意事项 (16) 一、用途 通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。 本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。 一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（<-20°C）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。 二、技术特征和主要参数 本系列桥式起重机的主要参数如下: (一)起重量: 5T 10T 16/3.2T 20/5T 32/5T 50/10T六种规格 (二)跨度: 10.5M 13.5M 16.5M 19.5M 22.5M 25.5M 28.5M 31.5M等八种规格 (三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。 A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。 A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。 按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。 起重量用分数表示时，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。 三、结构概述 整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。 起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。 起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.2～50/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主、副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件。两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩额定起重量。 武汉交通职业学院港口起重机械课程设计 设计题目：桥式起重机吊钩设计计算 专业：轮机工程技术（港口） 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 日期：2011年11月25日 目录 第1章设计概述 (3) 1.1设计主要内容 (3) 1.2设计主要思路 (3) 1.3设计背景和意义 (3) 第2章吊钩的设计 (4) 2.1吊钩装置概述 (4) 2.2设计计算过程 (4) 2.3计算方法概述 (4) 2.4主要技术指标: (4) 2.5吊钩原始参数及概述 (5) 2.6吊钩设计步骤 (5) 2.7钩身校核: (6) 第3章吊钩横梁计算: (7) 第3章拉板计算: (8) 第4章滑轮选择计算 (9) 4.1滑轮直径的确定： (9) 4.2滑轮轴受力图、弯矩图 (9) 4.3滑轮轴计算: (9) 第5章钢丝绳 (11) 第6章卷筒设计与校核 (12) 6.1卷筒的设计 (12) 6.2卷筒的强度校核及抗压稳定性验算 (12) 6.3卷筒计算及校核 (12) 设计心得 (13) 参考文献 (13) 第1章设计概述 1.1设计主要内容 吊钩的设计计算。 根据起重量，工艺条件等选择确定吊钩的材料、形式、尺寸，对拉板、吊钩横梁进行设计，并对强度进行校核。 1.2设计主要思路 本设计参照《港口起重机械》教材等有关资料，对起重机吊钩装置设计计算。参考设计手册选用标准部件，对起重机吊钩及其相联构件（滑轮组、钢丝绳、卷筒）进行设计，采用许用应力法和极限状态法对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度等进行校核计算。在完成设计说明书后根据吊钩装置设计过程绘制出装配图和关键部件零件图。 1.3设计背景和意义 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械装置，在国民经济各部门都有广泛应用。起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的重要作用。吊钩装置是起重机最重要的承载部件。吊钩装置要求强度高、转动灵活、工作可靠。 电动/电磁吊钩桥式起重机性能说明 设计、制造的依据和标准 ISO国际标准化组织 IEC国际电工委员会 AWC美国焊接协会标准 GB3811-1983 起重机设计规范 GB6067-1985 起重机械安全规程 GB5905-1986 起重机试验规范和程序 参照标准：（供设计补充和参考） GB/T14405-1993 通用桥式起重机 GB/T14407-1993 通用桥式和门式起重机司机室技术条件 GB/T10183-1988 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 GB/T12602-90 起重机械超载保护装置安全技术规范 GB/T50278 起重设备安装工程及验收规范 GBJ17-1988 钢结构设计规范 GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范 GBI232-82 电气装置安装工程施工及验收规范 GB50168-1992 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范 GB50169-1992 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范 GB50150-1991 电气装置安装工程电气设备交接试验标准 GBJ115-1987 工业电视系统工程设计规范 JB4315 起重机电控设备标准 GBT12467-1990 焊接质量保证一般原则 GB/T985-1988 碳钢、底合金钢焊缝坡口的基本型式与尺寸 JB/JQ4000.3-1986 焊接件通用技术要求 GB3323-1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 JB/T4730-1994 压力容器无损检测 JB/ZQ2007-90 起重机电气制图 TJ231 机械设备安装工程施工及验收规范 GB9286-1988 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB8923-1988 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB8918-1988 优质钢丝绳 GB700 碳素结构钢 GB5972-1986 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 设备的结构组成 整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构、电气设备、电磁吸盘系统（电磁双梁）、旋转机构（电磁双梁）五大部分组成。 起升机构、小车运行机构、旋转机构和起重机运行机构是起重机的各个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。 一、金属结构 金属结构包括桥架、小车架和操纵室。桥架是由两根箱形主梁、两箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的主盖板上铺设轨道，供小车行走之用。与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构, 另一侧走台安装小车导电的滑线。走台的外侧都有栏杆, 以保障检修人员的安全。操纵室为密封式, 室内带风扇、座椅、入口为左端。 主梁与端梁进行刚性联接。两根端梁的中部是用螺栓连接起来的可拆件。这样，整个桥架可以拆开成两半以便运输和安装。 起重机通用使用说明书 ————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期: ? 电动葫芦门式起重机 使 用 维 护 说 明 书 目录 一.主要用途和工作环境错误!未定义 书签。 二．结构简介错误! 未定义书签。 三.主要技术参数错误!未定 义书签。 四.起重机安装错误!未定 义书签。 五．起重机的使用、维护和润滑错误!未定义书 签。 一.主要用途和工作环境 电动葫芦门式起重机是沿起重机轨道方向和主梁上工钢轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。可与CD1、MD1、HＣ等类型葫芦配合使用。 本起重机按GB3811-２008《起重机设计规范》、JB／T5663－2008《电动葫芦门式起重机技术条件》和GＢ/T６067-１985《起重机械安全规程》等标准设计制造。 本起重机是以吊钩作取物装置,适用于一般企业、工厂的车间、仓库、料场上作装卸吊运工作。 本电动葫芦门式起重机的工作条件： 起重机的电源为三相交流，额定频率为5０Ｈｚ,额定电压为３80Ｖ。电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的＋１0%,下限（尖峰电流时）为额定电压的－15%。 起重机的安装使用地点的海拔高度不超过2０0０m。 工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。 不得吊运熔化金属、高于30０℃的灼热物品和危险物品。 起重机正常工作气温为-２０℃~４0℃。 起重机在内陆地区的工作风压不大于150Pa,在沿海地区的工作风压不大于２50P ａ。 用户对起重机有不同或特性要求时，可另行协商,单独设计解决。 二．结构简介 电动葫芦门式起重机主要由金属结构、起重机运行机构、电动葫芦以及电气控制系统等组成,结构组成见随机图样。现按不同特点简介如下: 1.金属结构 ａ．司机室操作的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁、司机室、梯子等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接,安装方便。司机室固定在主梁下方靠近支腿一侧的安装架上,视野开阔。梯子方便人进入司机室。 b.地操的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。 2.起重机运行机构 起重机运行机构采用电机直接与减速器连接后再与主动车轮连接，控制电动机的正反转就能实现起重机的前后移动。 3.电动葫芦 电动葫芦是实现起升和运行的机构,电动葫芦的使用详见电动葫芦使用说明书。4．电气控制系统 电气控制系统设有总接触器、各机构接触器、空气开关、断火限位开关、门限位开关、起重机运行限位开关等，具有限位保护、短路保护,超载保护等功能。 起重机吊钩选用及受力分析 发表时间：2016-01-04T13:59:07.093Z 来源：《基层建设》2015年26期供稿作者：张文瑞 [导读] 深圳地铁集团有限公司运营总部特种设备的安全使用是生产工作中的重中之重，而起重吊钩是起重机械的直接承载部件,其产品质量关系到起重机械和设备的安全. 深圳地铁集团有限公司运营总部广东深圳518000 摘要：从起重机使用等级合理性、起重吊钩选型合理性、起重吊钩危险断面边界应力计算对起重吊钩进行分析。关键词：起重机；吊钩；选用；分析结论 引言 特种设备的安全使用是生产工作中的重中之重，而起重吊钩是起重机械的直接承载部件,其产品质量关系到起重机械和设备的安全,以及人员生命和财产安全,它的重要性与起重机上的其他直接受力零部件,如钢丝绳、起重用短环链等同样重要.为了确保起重机械和设备能安全可靠地工作,因此对吊钩的受力分析确定吊钩的选用型号及安全风险就显得尤为重要。 起重机吊钩在起重作业中，受到频繁的反复冲击重载荷的作用，一旦发生损坏，可能造成重大人身伤亡事故。因此，要求吊钩有足够承载力，同时要求没有突然断裂的危险，保证作业人员的安全和被吊运物料不受损害。下面以10T双梁起重机吊钩为例，从起重机使用等级合理性、起重吊钩选型合理性、起重吊钩危险断面边界应力计算对起重吊钩进行分析。 一、起重机使用等级合理性 起重机使用等级涉及起重机可能完成的的总工作循环数，包括起重机运行及正常的停歇在内的完整过程。（一）边界设计值 按GB/T3811-2008起重机设计规范结合现场实际使用情况，可得： 1.整机载荷状态级别为Q1：很少吊运额定载荷，经常吊运较轻载荷。 2.整机使用等级为U6：较频繁使用。 3.根据载荷状态级别Q1和使用等级U6，可确定起重机整机的使用等级为A5。 （二）实际值 10T起重机技术规格书要求起重机使用等级为A5。厂家已在安装文件中说明按A5等级进行设计。（三）结论 起重机使用等级满足设计规格书及现场使用要求。 二、起重吊钩选型合理性 机构的分级涉及该机构的总运行时间，不包括工作中该机构的停歇时间。 （一）边界设计值 按GB/T3811-2008起重机设计规范结合现场实际使用情况，可得： 1.吊钩载荷状态级别为L1：机构很少承载最大载荷，一般承受轻小载荷。 2.吊钩使用等级为T6：较频繁使用。 3.根据载荷状态级别L1和使用等级T6，可确定吊钩的工作级别为M5。另根据机构选用的工作级别比设备的工作级别要高一级，最终确定吊钩的工作级别为M6。 （二）实际值 吊钩的实际型号为MMD10P ，即钩号为10，强度等级为P的带凸耳锻模单钩毛坯件。 （三）结论 按GB/T10051.1-2010 起重吊钩第1部分：力学性能、起重量、应力及材料，MMD10P 型吊钩用于起重量为10吨的场所机构使用级别为M7，满足设计值M6的要求，比起重机工作级别高两级。 三、起重吊钩危险断面边界应力计算 （一）危险断面分析 经过受力分析并运用SolidWorks进行模拟，吊钩的危险断面有三个： 1.钩身水平断面A—A：在载荷作用下，受到的弯曲和拉伸组合应力最大； 2.螺纹根部断面B-B：面积较小，而且应力集中，容易在缺陷处断裂； 3.垂直断面C—C：在吊物过程中，是吊索强烈磨损的部位，随着断面面积减小，承载能力将下降。 双梁桥式(驾操)控制起重机 使 用 说 明 书 上海神安起重运输机械制造有限公司 电动吊钩双梁桥式起重机 使用说明书 一、用途 电动吊钩桥式起重机依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。 本说明书所指的是一般用途电动钓钩桥式起重机，适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、造纸车间、机械维修车间、各类仓库、治金和铸造车间的辅助吊运工作等。 一般用途电动吊钩起重机不适合于高温（>＋600C）和低温（<-200C）的场所、具有强烈腐蚀性气(汽)体的场所、防爆场所及吊运赤热金属或熔态金属。 二、技术特征和主要参数 本桥式起重机的主要参数如下： （一）起重量: 5t-250t （二）跨度：10.5-33.5m （三）起重机工作级别：A5..A6 本起重机可查阅随机发运的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和外形尺寸。 在使用本说明书时应同时参见有关机械、电器图纸或补充说明 三、结构概述 整台起重机是由桥架、小车（各自具有起升机构和运行机构）、起重机运机构和电气控制设备四大部分组成 起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三各工作机构，各机构多备有单独的电动机，进行各自的驱动。 本起重机共有二套起升机构。，所吊运的物件重量不应超过起重机的额定起重量，每个吊钩只可起吊该吊钩的额定起重量。 (一)金属结构 金属结构包括桥架、小车架。 1、桥架组成：由两根箱形主梁、四根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板中部铺设轨道（称为中轨），供小车运行之用。两侧走台上均安装起重机运行结构，其中南侧走台上安装小车挂缆导电。走台的外侧均有栏杆。 主梁与端梁采用螺栓联接。两根主梁与副梁联接架通过螺栓联接。使整个桥架可以拆分，便于运输。 2、小车架是由钢板焊接而成的框架结构。车架上装有起升机构和小车运行机构。 优秀设计 １概述 1.1起重机械的用途及工作特点 起重机械主要用于装卸和搬运物料，是现代化生产的重要设备。它不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域，而且也应用到人们的生活领域。使用起重运输机械，能减轻工人劳动强度，降低装卸费用，减少货物的破损，提高劳动生产率，实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。 起重机械是以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其它吊具的起升、下降，或升降与运移重物的机械设备。其工作特点具有周期性。在每一工作循环中，它的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的工作行程和卸载后的空钩回程，前后两次装载之间还有包括辅助准备时间在内的短暂停歇。 综合起重机械的工作特点，从安全技术角度分析，可概括如下： ⑴起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动。作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。 ⑵所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。 ⑶大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等），有的要装设轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等），还有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道），活动空间较大，一旦造成事故影响的面积也较大。 ⑷有些起重机械，需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。 ⑸暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。 ⑹作业环境复杂。从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；职业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。 ⑺作业中常常需要多人配合，共同进行一个操作，要求指挥、捆扎、驾 通用桥式起重机 标准号：GB/T14405-1993 替代标准号：JB1036-1928 发布单位：国家技术监督局发布 起草单位：大连起重机器厂负责起草；北京起重运输机械研究所、太原重型机器厂、上海起重运输机械厂 发布日期： 实施日期： 点击数：1451 更新日期：2008年10月05日 1主题内容与适用范围 本标准规定了通用桥式起重机的分类、技术要求、实验方法及检验规则等内容。 本标准适用于在一般环境中工作的双梁通用桥式起重机（以下简称起重机），其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘（起重电磁铁），或同时用其中二种或三种。专用桥式起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2引用标准 GB191 包装储运图示标志 GB699 优质碳素结构钢技术条件 GB700 碳素结构钢 GB783 起重机械最大起重量系列 GB985 气焊、手工电弧及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB1102 圆股钢丝绳 GB1348 球墨铸铁件 GB1591 低合金结构钢 GB3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB3811 起重机设计规范 GB4628 桥式起重机圆柱车轮 GB4942.2 低压电器外壳防护等级 GB5905 起重机试验规范和程序 GB5972 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 GB6164 起重机缓冲器 GB6333 电力液压块式制动器 GB6334 直流电磁铁块式制动器 GB6417 金属熔化焊焊缝缺陷分类及说明 GB6974 起重机械名词术语 GB7592 通用桥式起重机限界尺寸 GB8981 优质钢丝绳 GB8923 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB9286 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB10051 起重吊钩 GB 10095 渐开线圆柱齿轮精度 扬州市职业大学 毕业设计 设计题目：20-5t桥式起重机设计系别：机械工程学院 专业：机械制造及其自动化 班级：09机械（4）班 姓名：成亮亮 学号：0901010407 指导老师：谭爱红 完成时间：2012年4月27日 摘要 本设计主要分析了起重机的工作原理，工作环境和工作特点，并结合实际，对起重机的整体结构进行设计，对各部分的元件进行了计算，选型和校核。 本起重机为20-5t桥式起重机，其结构主要由小车，大车，桥架结构，电气设备，控制装置等构成。主要用于车间，仓库类货物的吊装和搬运。 本起重机结构简单，维修方便，安全可靠，能够大幅提升生产效率。 关键词：桥式起重机起重小车大车桥架结构 目录 一起重机的介绍 (1) (1)起重机发展历史 (1) (2)起重机的分类和组成 (1) (3)起重机械的用途和工作特点 (2) (4)桥式起重机的分类和用途 (3) (5)桥式起重机的基本结构 (4) (6)桥式起重机的基本参数 (5) 二小车起升机构和运行机构的计算 (7) (1)起升机构计算 (7) 1确定起升结构传动方案 (7) 2选择钢丝绳 (8) 3确定滑轮主要尺寸 (8) 4确定卷筒尺寸并验算强度 (9) 5选择电动机 (13) 6验算电动机发热条件 (13) 7选择标准减速器 (14) 8验算起升速度和实际所需功率 (15) 9校核减速器输出轴强度 (15) 10选择制动器 (17) 11选择联轴器 (17) 12验算起动时间 (18) 13验算制动时间 (20) 14高速浮动轴计算 (20) (2)小车运行机构计算 (24) 1确定机构传动方案 (24) 2选择车轮与轨道并验算其强度 (25) 3运行阻力计算 (26) 4选择电动机 (27) 5验算电动机发热条件 (27) 6选择减速器 (28) 7验算运行速度和实际所需功率 (28) 8验算起动时间 (28) 9按起动工况校核减速器功率 (30) 10验算起动不打滑条件 (30) 11选择制动器 (31) 12选择高速轴联轴器及制动轮 (31) 13选择低速轴联轴器 (32) 南阳理工学院本科生毕业设计（论文） 10t双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook 总计：毕业设计（论文）24页 表格： 1 个 插图： 11 幅 南阳理工学院本科毕业设计（论文） 10t双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook 学院（系）：机械与汽车工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学号： 指导教师（职称）：（讲师） 评阅教师： 完成日期：2012年5月 南阳理工学院 Nanyang Institute of Technology 10t双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作 [摘要]近几年，随着我国起重机行业的发展，起重机生产核心技术应用与研发成为业内企业关注的重点。因此，合理的起重机设计显得尤为重要。本课题所涉及的是10t双梁吊钩桥式起重机起升机构的设计，主要是依据原始数据完成起升机构所需的钢丝绳、滑轮组和卷筒的计算与选择，根据使用要求进行联轴器和制动器的型号选择，由所需的驱动功率选择合适的电动机，确定总传动比进行合理的二级减速器设计。在完成设计的基础上，对机构部分零件的加工工艺进行编制。本次设计的起升机构性能稳定，具有良好的发展前景。 [关键词]起重机；起升机构；减速器 Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook With the development of crane industry in China, the application and research of crane production core technology have been emphasized by more and more enterprises in recent years. Therefore, it is important to design reasonable crane. This topic is related to the design on hoisting mechanism of 10t double-girder bridge crane with hook. The wire rope, pulley block and drum are calculated and designed based on the raw data of the hoisting mechanism, the model of coupling and brake are chosen by the requirements of hoisting mechanism, and the appropriate motor is chosen by the driving power; and the reasonable secondary reducer is calculated and designed by total velocity ratio.On the basis of accomplishing the design, the processing craft of some mechanism parts are established. The hoisting mechanism has stable performance. And it will have good prospect of development. crane; hoisting mechanism; reducer LHD型 电动葫芦桥式起重机使用说明书 目录 一、产品概述 二、主要性能参数 三、结构特征及工作原理 四、电气系统 五、安装调整要求 六、试验方法 七、安全操作规程 八、维护保养 九、运输及存储 一、产品概述 电动葫芦桥式起重机是依靠沿厂房轨道方向和桥架上小车轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。 本系列起重机根据JB/T3695-2008《电动葫芦桥式起重机》、GB6067-2010《起重机械安全规程》标准进行设计制造。 该系列产品工作环境条件： 1）起重机的电源为三相四线交流，频率为50Hz，电压为380V。电动机和电器控制设备上允许电压波动的上下限为±10％，其中起重机部电压降不大于5％。2）起重机运行轨道的安装应符合GB10183的要求。 3）起重机一般在室工作。 4）起重机运行轨道的接地电阻不大于4Ω。 5）起重机安装使用地点的海拔高度不超过1000m。 6）工作环境中不得有易燃易爆、可燃性粉尘及有腐蚀性气体环境。 7）工作环境温度为-20℃～+40℃，在24h平均温度不得超过+35℃；在24h平均温度不得超过+25℃相对湿度允许暂时高达100%，在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。 本系列起重机不适用于吊运液态金属或有毒、易燃、易爆、具有强烈腐蚀等危险物品。 用户对本系列起重机有不同或特殊要求时，可另行协商，单独设计制造。 二、主要性能参数 1、额定起重量（t） 电动葫芦吊钩桥式起重机：3、5、10、16/3.2、20/5、32/5、50/10、75/20、100。（派生：5/3.2、5/5、10/3.2、10/5） 起重量用分数表示时，分子代表主钩起重量，分母代表副钩起重量。 2、跨度（m） 10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5。 3、工作级别 电动葫芦桥式起重机：根据工作频繁程度和负荷率大小分为A5(中级)和A6（重级）。桥式起重机吊钩控制系统设计
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