装载机转向液压系统

轮式装载机液压系统设计

开题报告

摘要 装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。 装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。 装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。 本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。 关键词：装载机液压传动液压系统设计

ABSTRACT The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one. The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency. The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design. The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help. Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system

ZL50轮胎式装载机液压系统设计

机电工程系 液压与气压传动 课程设计 题目：ZL50轮胎式装载机液压系统设计 专业：机械设计制造及自动化 班级：机制 姓名： 学号： 指导教师： 2010.6.1 一.液压传动课程设计任务书 (1) (一)、主要任务与目标 1 (二)、主要内容 1 (三)、工作量要求1 二：装载机的简介 (2) （一）简介2 （二）液压传动系统的优缺点：2 （三）装载机液压系统的设计方法与要求2 三：液压传动系统工作原理图 (3)

四：ZL-50液压传动系统工作原理 (4) （一）动臂液压缸工作回路。 4 （二）转斗液压缸工作回路。 4 （三）自动限位装置4 （四）转向液压缸工作回路4 五：各元件参数计算 (5) （一）查阅资料整理得表5 （二）铲斗液压分析计算6 （三）动臂液压分析计算9 （四）转向液压缸液压分析计算12 六、设计小结 (20) 七、参考文献 (20) 八、心得体会 (21)

一.液压传动课程设计任务书(一)、主要任务与目标 任务： ZL50铰接式轮胎装载机液压系统设计 转载机是用来装卸成堆散料作业的机械，装载机的举重量为5吨。装载机的基本动作是：将铲斗插入物料向后翻转铲斗,保持载荷, 提升物料到一定高度,将物料运输到预定地点卸料。如此循环作业。装载机露天工作，对液压系统要求如下：1.工作性能好。2.寿命长,可靠性高。3.操纵性能好。4.便于维修和保养。 目标：通过本题目的课程设计，使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识，熟悉液压系统设计的基本方法和过程；提高学生的动手能力和工程实践能力。 (二)、主要内容 （1）熟悉设计任务，明确设计及目标。 （2）根据设计要求和已学过的设计流程，拟定系统工作原理图。 （3）计算各元件的参数并验算。 （4）元件选型。 （5）编制文件，绘制速度、负载图谱。 (三)、工作量要求 完成规定的任务，总字数3000～4000字。 设计内容设计说明及计算过程 备 注

轮式装载机液压系统原理介绍

装载机液压系统 液压传动的工作原理 1.基本概念 传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。 传动的分类（按工作介质）： 机械传动 液体传动：以液体为工作介质 气体传动 电力传动 液体传动分为： 液力传动：利用液体动能。如：由泵轮——涡轮组成的变矩器 液压传动：利用密闭液体压力能。如：千斤顶 2.液压传动的定义： 液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。 或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化 相等的原则来传递速度的传动方式 3.液压传动的原理： 液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。 帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等 值在液体内向各个方向传递。 例1：P=P0+γh γ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而 P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0 例2：千斤顶原理（液压杠杆） 作用力=压力×作用面积：F=P×S F/S1=W/S2，即W=S2/S1×F 4.液压传动参数 两个主要参数：P与Q 压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S （压力损失与流量损失）

●液压传动系统的基本组成 1.基本组成： 动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。 控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。 执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。 其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器…… 2.元件符号： 泵与马达： 溢流阀与减压阀： ●液压传动系统的分类 ●装载机工作液压系统 1.系统组成及原理 1)直接操纵液压系统（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G） 工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图： 特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通

装载机液压系统设计模板

6.0000图文 2.1原系统工作原理及节流损失分析 2.1.1装载机工作装置动臂部分概述 下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。就当前国内大部分装载机而言, 其工作装置的结构几乎一样, 只是在多路阀控制上的区别。 动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向, 使动臂能停在某一位置, 并能够经过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀, 它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时, 工作装置能随地面情况自由浮动, 在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘, 提高作业效率。当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能, 液压缸无杆腔进油, 有杆腔回油, 上升阶段的速度靠控制节流口开度, 油液经过节流口有能量损失。

当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能, 液压缸有杆腔进油, 无杆腔回油, 为了控制铲斗下降的速度, 液压油要经过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落, 而工作泵在这个过程中并不泄荷, 依然不断的给系统供油提供压力和流量, 这部分压力能经过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。 2.1.2能量损失部位分析 装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上, 在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失 1, 溢流阀功率损失是很大的, 为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀, 当系统运动到快限位时, 限位阀配合系统动作, 使多路阀回到中位, 而且使工作泵卸荷, 这样就能够减少经过溢流阀的能量损失。 2, 换向阀节流引起的损失: 为了控制工作装置的运动速度, 换向阀要对油液进行节流控制, 装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀, 能对进口和出口同时进行节流控制。换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失, 引起发热, 使系统效率降低, 严重时会造成阀不能正常工作。特别是当动臂下降时, 是靠自重下降的, 动臂下降很快, 为了控制速度稳定, 多路换向阀经过节流产生很大背压, 来保持下降速度稳定。动臂从顶

ZL50型装载机液压系统浅析及维护

*****大学毕业（设计）论文 论文题目：ZL50型载机液压系统分析及 维护 专业班级：机械0901 学生姓名：田海东 指导教师：孙立峰 完成日期：

目录 目录 (2) 摘要 (3) 前言 (5) 第一章装载机液压系统分析 (4) 1.1概述 (4) 1.2油的作用源 (4) 1.3转向阀的作用 (4) 1.4工作装置液压回路 (4) 第二章工程机械液压系统故障的特点 (6) 第三章工程机械液压系统的故障检查方法 (8) 1.直观检查法 (8) 2.对换诊断法 (8) 3.仪表测量检查法 (8) 4.原理推理法 (8) 第四章工程机械液压系统维护 (9) 1 选择适合的液压油 (9) 2 定期保养注意事项 (9) 3 防止固体杂质混入液压系统 (10) 4防止空气和水入侵液压系统 (10) 第五章作业中注意事项 (11) 致谢 (15) 参考文献 (16)

摘要 对装载机液压系统进行正确的检修与保养，首先必须做好装载机日常保养和维护工作，在作业前后要按规定对装载机进行检查、保养和维护。在作业过程中，要注意装载机运行中有无不正常情况发生，如杂音、异味、振动等，发现问题及时做好必要的调整和修理工作，避免由于小故障的恶化而造成严重后果。 对筑路机械的检修与保养已有不少人提过，但仍有很多操作人员误以为只要勤换油及滤芯就万事大吉，以致液压系统出点小问题就不知所措。据查，当前因液压问题而瘫痪的筑路机械中有８０％是装载机，且国产为多。 液压技术在装载机中应用日益完善，但客户对系统的可靠性要求也越来越高，为了保证装载机对液压系统各项技术指标和工作性能的要求，特别是对液压系统的检修与保养，必须对液压系统进行全面地分析，并掌握测试液压元件和系统的方法，进一步提高可维性和效率。 关键词：装载机液压系统维护

3t装载机液压系统的设计(转斗油缸设计)

3t装载机液压系统的设计——转斗油缸设计 摘要 装载机是一种应用广泛的工程机械。其工作装置的结构和性能直接影响工程机械整机的工作尺寸和性能参数，工作装置的合理性直接影响整机的工作效率、生产负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环的时间、外形尺寸和发动机功率等。装载机在国内外不论是品种或是在产量方面都得到迅速发展，成为工程机械的主要品种之一。而合理的工作装置结构更能起到事半功倍之成效，通过研究设计使装载机的工作装置结构更加合理，从而达到提高装载机作业生产率的目的。本设计的主要内容：装载机工作装置包括铲斗，动臂，摇臂及它们相对应的油缸，连杆，并对它们进行设计计算。 关键词：装载机工程机械工作装置设计

3t loader Hydraulic system design -turn fights oil cylinder design Abstract Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project. Device structure and performance of work directly affects the work of construction machinery machine size and performance parameters, the reasonableness of the work machine direct impact on equipment efficiency, production capacity, power and motion characteristics, effects of different conditions of operation, duty cycle time, such as dimensions and engine power.Loader at home and abroad in the yield of varieties or whether it is rapidly developing, become one of the main types of the engineering machinery. And the more reasonable equipment structure can have the effectiveness of the half, through the study design of loader working device structure more reasonable, so as to improve the productivity of the loader purpose Homework . The design of the main content，Working mechanism of loader, including bucket loaders, boom, arm and their corresponding cylinders, connecting rods, and their design calculations. Keywords:Loader, Engineering machinery，Working mechanism，design

装载机结构原理简介

装载机的结构原理 装载机的结构原理-制动系统 目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制动系统气路出了故障。降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。这也是紧急制动名称的由来。因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。 如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。目前，山工的ZL500D 型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。 目前，还有较少的产品如厦工、龙工的ZL50C-II型机保持原ZL50的单管路行车制动系统。该系统完全同图13中除紧急和停车制动以外的部分。惟一不同是制动阀3去变速操纵阀（虚线长方块部分）切断离合器的管路中增设有制动选择阀，可用该阀对制动时切断与不切断离合器进行选择。从理论上说，该系统不如前两种制动系统安全可靠性高。 目前，柳工的第三代产品ZL50G型机已经出现了全液压制动系统。这种制动系统也可带紧急制动，它没有气路系统，全部用液压油，特别是与内藏湿式多片式制动器配合使用，显示出极大的优越性，在某种程度上代

装载机液压系统

关于装载机液压系统的说明 1．装载机产品的工作液压系统主要控制工作装置的动臂完成举升、下降、中位、浮动功能以及铲斗的收斗、中位、卸载等动作。主要有手动操纵（LW521F、LW321F、LW421F、LW500F）和液压先导操纵（ZL50G、ZL60G、ZL80G、LW400K）两种结构形式。 (手动软轴操纵) (液压先导操纵)

ZL50G等产品采用的液压先导操纵结构原理：推动先导阀的操纵杆，从先导泵来的先导油通过先导阀，推动多路换向阀阀芯的移动，从而实现工作装置的运动。手动操纵是靠手动操纵软轴来实现多路换向阀阀芯移动。手动操纵结构主要特点是价格便宜，结构简单、可靠，但操纵力大、操纵比例性能不好；液压先导操纵结构主要优特点是操纵力小，控制比例性能好，大大降低了司机的劳动强度，但系统较复杂、制造成本偏高。 现在国内装载机厂家采用的先导操纵原理都是一样的，元件也几乎都采用浙江临海海宏公司的产品，在高档出口车上部分采用了进口的先导阀和多路换向阀。 2．转向液压系统主要控制装载机的行驶方向。5吨产品主要有全液压大排量转向系统（541F）、负荷传感型同轴流量放大转向系统（521F）以及流量放大转向系统（50G、60G、80G）。全液压大排量转向系统的特点是结构简单、可靠、转向平稳，但操纵力大、系统发热量大，现采用较少；负荷传感型同轴流量放大转向系统的特点是操纵轻便、灵活、操纵力小、可靠、节能，但转向平稳性不好；流量放大转向系统的特点是以低压小流量来控制高压大流量，操纵力小，转向灵活、可靠。 1）.ZL50G等产品采用的先导型流量放大转向原理：转向时，从先导泵来的低压小流量的先导油通过转向器，推动流量放大阀主阀芯移动，来控制转向泵过来的较大流量的压力油进入转向油缸，完成转向动作。由于通过转向器的油液是低压小流量的，转向器的排量较小，

2021版ZL100型装载机液压转向系统故障诊断与排除

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 2021版ZL100型装载机液压转向系统故障诊断与排除

2021版ZL100型装载机液压转向系统故障诊 断与排除 导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 一台ZL100型装载机发动机低速时转向反应缓慢，特别是急转弯时更明显，当加大发动机油门、提高转速时，上述现象消失。 询问操作手，了解近期除了日常保养，液压系统没做调整维修。现场观察，没发现机械铰接部位有变形、松旷、裂纹现象，转向器、转向泵、转向缸等也没有漏油现象。打开油箱检查液压油，液位正常，油质良好。试车也没听到泵的吸空噪声及异响。 在没有详细分析之前对液压系统元件盲目拆卸、调整是决不允许的。我们采用逻辑分析故障诊断法，首先在弄清液压系统的传动原理、结构特点、各元件在系统中的作用、系统中的有关参数及实际液压系统布置情况的基础上，结合故障特点，用推理的方法合乎逻辑地分析、判断，有目的、有方向的缩小可疑范围，排除可能的故障原因，确定故障区域，直至某个元件，最后加以排除。 找来液压系统原理图进行分析(见图1)。依据液压传动的工作原

ZL100型装载机液压转向系统故障诊断与排除参考文本

ZL100型装载机液压转向系统故障诊断与排除参 考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

ZL100型装载机液压转向系统故障诊断 与排除参考文本 使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一台ZL100型装载机发动机低速时转向反应缓慢，特 别是急转弯时更明显，当加大发动机油门、提高转速时， 上述现象消失。 询问操作手，了解近期除了日常保养，液压系统没做 调整维修。现场观察，没发现机械铰接部位有变形、松 旷、裂纹现象，转向器、转向泵、转向缸等也没有漏油现 象。打开油箱检查液压油，液位正常，油质良好。试车也 没听到泵的吸空噪声及异响。 在没有详细分析之前对液压系统元件盲目拆卸、调整 是决不允许的。我们采用逻辑分析故障诊断法，首先在弄 清液压系统的传动原理、结构特点、各元件在系统中的作

用、系统中的有关参数及实际液压系统布置情况的基础上，结合故障特点，用推理的方法合乎逻辑地分析、判断，有目的、有方向的缩小可疑范围，排除可能的故障原因，确定故障区域，直至某个元件，最后加以排除。 找来液压系统原理图进行分析(见图1)。依据液压传动的工作原理，负载的大小决定了系统的压力，负载的运动速度仅与流量有关而与压力无关。液压转向沉重，是由于压力不足，而转向慢是由于流量不够。 1-转向液压泵；2-辅助供油泵；4-流量转换阀；5-溢流阀；6-转向阀；7-单向节流阀；8-转向液压缸 图１液压系统 根据经验，液压系统出现转向沉重，多数是由于溢流阀调定压力低或转向泵、转向器、转向缸等内漏引起。由于内漏使压力达不到额定值或压力建立迟缓，由于内漏使

装载机液压系统分析

0引言 装载机可以被用于硬土以及矿石的轻度铲挖作业，尤其在高速公路路基填挖、沥青混合料的装料等方面。同时，装载机还可以被应用至牵引其他机械设备以及推运土壤过程。装载机具备较高的工作效率，且运行速度较快，操作简单。装载机的主要动力来源于内燃机，其通过燃油将动力转换为压力。经过几十年的发展，柴油机与液压元件的效率指标达到了较高水平，但不同液压元件具备不同的系统性能，且能耗差别较大。为了更好的改善燃油性能，企业应选择适当的液压系统。装载机液压系统具备中位开芯多路阀与齿轮泵定量系统，下面具体分析。 1定量系统原理分析 中位开芯多路阀机构以及定量泵等均属于定量系统的组成部分，且系统不工作时处于低压大流量运行状态，此时功率损耗为压力损失与系统流量的乘积。实际运行期间，为了满足执行机构的运行速度要求，应根据溢流阀确定系统压力，但此时溢流阀会出现高压溢流的问题，造成功率损耗问题。为了满足调整执行机构运行速度的目的，用户应控制铲斗与动臂的运行速度。不同负载情况下，操作控制阀在具备相同行程时，铲斗与动臂的运行速度各不相同，且负载越大，调速范围越窄。定量系统组成简单，且成本较低，得到了广泛采用。且工作人员调整了机型基础，比如将分流阀增加至液压转向系统中，实现了工作泵与转向泵的流量合并。并使用双泵合流系统，确保高压单泵低速运行以及低压双泵高速运行，满足节能需求[1]。2变量系统原理性能分析 负载敏感变量柱塞以及负载敏感闭芯多路阀为变量系统的主要组成元件，且具备以下特点，一是负载敏感变量柱塞泵具备压力补偿器，确保柱塞泵在低压运行下可以输出少量的流量，不会出现全流量通过多路阀的问题，降低了能耗。且某片阀执行工作时，补偿器可以结合系统的流量需求及时调整工作速度。当没有启动发动机时，此时泵没有输出流量，柱塞泵处于最大排量位置，之后启动发动机，换向阀处于中位体，负载敏感多路阀中立位属于封闭状态，液压油不能通过开芯油路进行回油，此时补偿器压力升高，补偿阀位于左边。由此可知，液压泵主要通过补偿器进入变量系统，此时压力为补偿器的调定压力，柱塞泵属于低压待机状态，泵输出量较小，且压力较低，不会产生过多的能耗。多路阀动作时，P2不存在压力，当打开多路阀开口时，连通了P1与P2，节流口存在压差，在弹簧会作用于补偿阀芯的另一端，且在弹簧力的影响下，补偿阀会移动至右边位置。在P1的作用下，补偿阀会移动至左位，此时变量停止，节流的开口增大，此时没有增加泵流量。且负载决定P2，P1会降低，此时打破了补偿阀的平衡状态，在弹簧力与P2的作用下，补偿阀会回到右位，控制变量的增加会改变泵排量，节流口前后产生的压力差可以 —————————————————————— —作者简介:孙建林（1987-），男，山东潍坊人，设计工程师，本科， 主要从事装载机相关覆盖件的设计与开发，英轩重工有限公司；訾成伟（1986-），男，山东潍坊人，工艺工程师，本科，主要从事涂装工艺的设计与规划，英轩重工有限公司；雷杨（1991-），女，山东潍坊人，工艺工程师，专科，主要从事装配工艺的技术与规划，英轩重工有限公司。 装载机液压系统分析 孙建林;訾成伟;雷杨 （英轩重工有限公司，潍坊262499） 摘要:作为土石方作业期间采用的非路面机械车辆，装载机被广泛采用至各种类型的建筑施工期间。当前装载机的销售数量不断 减少，增大了市场的竞争压力，为了提升产品的竞争实力，企业应做好液压系统性能的改善工作，以提升动臂的操纵性能与燃油的经济性能。本文便基于此分析了装载机液压系统的几种类型，分析了负载敏感系统的工作原理。 关键词:装载机；液压系统；常见 图1液压系统工作原理 图

轮式装载机液压系统原理介绍

装载机液压系统 ●液压传动的工作原理 1.基本概念 传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。 传动的分类（按工作介质）： 机械传动 液体传动：以液体为工作介质 气体传动 电力传动 液体传动分为： 液力传动：利用液体动能。如：由泵轮——涡轮组成的变矩器 液压传动：利用密闭液体压力能。如：千斤顶 2.液压传动的定义： 液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。 或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化 相等的原则来传递速度的传动方式 3.液压传动的原理： 液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。 帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等 值在液体内向各个方向传递。 +γh 例1：P=P γ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而 P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0 例2：千斤顶原理（液压杠杆） 作用力=压力×作用面积：F=P×S F/S1=W/S2，即W=S2/S1×F 4.液压传动参数 两个主要参数：P与Q 压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S （压力损失与流量损失） ●液压传动系统的基本组成 1.基本组成：

动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。 控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。 执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。 其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器…… 2. 元件符号： 泵与马达： 溢流阀与减压阀： ● 液压传动系 统的分类 ● 装载机工作液压系统 1. 系统组成及原理 1) 直接操纵液压系统（ZL50C 、ZL40B 、ZL30E 、ZL30G ） 工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）… 以下为ZL50C 工作液压系统及转向液压系统原理图： 特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通 2) 先导操纵液压系统（ZL50G 、ZL40G 、ZL80G 、ZL100C 等） 工作泵、分配阀（先导）、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱（滤油器）

铲车起重部分液压系统及工作原理分析

铲车起重部分液压系统及工作原理分析 1．液压系统图 图5—2一l为起重部分液压系统图(职能式) 2．液压元件 油泵——叶片泵，构造、工作原理如前所述。它用来供给压力油到系统中，以推动起升、倾斜油缸工作。 油缸——升降油缸为单作用式，倾斜油缸为双作刚式，构造、工作原理如前所述．它用来带动起重架、货叉进行工作。 单向节流阀一一构造、工作原理如前所述。货物起月‘时要求速度较快，货物下降时要求速度较慢。它用来控制升降速度。 手动换向滑阀——构造、工作原理如前所述。它用来操纵升降油缸及倾斜汕缸工作，实现速度快慢变化及运动方向的变换。实际上是将几个换向精捌集中组合成一体使用，这样可以便于操作，简化油路，缩小体积。这种集中的多路换向滑闷又叫做液压分配器。铲车上的液压分配器结构见图5—2—2。

3．液压传动统工作原理分析 见图5—2—1 泵4将压力油送入系统，通过油管进入分配器3，由分配器的换向滑阀送入工作油缸1或2进行工作。回油时从工作油缸经分配器返回油箱。 夸档位置(中位)： 两换向阀处于中间位置(图示位置)。油缸中各油腔断开无通路。泵4打出的油从油管到分配器再经滤油器直接流回油箱。升降或倾斜油缸停止在任何位置静止不动。 升降油缸的工作： 操纵滑阀A，使之在图示上边位置，这时空档时的直通回油道断开，油缸的进油道接通压力油，经单向节流阀进入升降油缸，货物起升，此时节流阀不起节流作用。操纵滑阀A使之在图示下边位置时，压力油道断开，回油道接通，油缸中的油在重物压迫下，经单向节流阀返回油箱。回油时单向节流阀起节流作用。 倾斜油缸的工作： 操纵滑阀B，使之在图示上边位置时，空档时的直通回油道断开，压力油通入倾斜油缸后腔，前腔油道与回油管相通，则活塞向前移动，反之，操纵滑阀向后，使之在图示下边位置时，压力油通入油缸前腔，后腔油道通油箱，油流反向，活塞向后移动。活塞前后移动，由活塞杆拉动起重框架完成前后1项斜运动。 安全与调速： 当超负荷或某处卡住时，油液压力升高而达到Nc的调整极限压力时，压力油经C返 回油箱。在此，阀C起安全阀作用。 当起升(或倾斜)要求慢速动作时，靠换向滑阀的肩部调节进油口开度大小，实现慢速

ZL50轮胎式装载机液压系统设计

一、主要任务与目标 任务： ZL50铰接式轮胎装载机液压系统设计 转载机是用来装卸成堆散料作业的机械，装载机的举重量为5吨。装载机的基本动作是：将铲斗插入物料向后翻转铲斗,保持载荷, 提升物料到一定高度,将物料运输到预定地点卸料。如此循环作业。装载机露天工作，对液压系统要求如下：1.工作性能好。2.寿命长,可靠性高。3.操纵性能好。4.便于维修和保养。 目标：通过本题目的课程设计，使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识，熟悉液压系统设计的基本方法和过程；提高学生的动手能力和工程实践能力。 二、主要内容 （1）熟悉设计任务，明确设计及目标。 （2）根据设计要求和已学过的设计流程，拟定系统工作原理图。（3）计算各元件的参数并验算。 （4）元件选型。 （5）编制文件，绘制速度、负载图谱。 三、工作量要求 完成规定的任务，总字数3000～4000字。 四、时间要求 本课程设计于2011-6-25前完成

目录 一.液压传动课程设计任务书 (1) 二：装载机的简介 (2) 三：液压传动系统工作原理图 (3) 四：ZL-50液压传动系统工作原理 (4) 五：各元件参数计算 (6) 六、设计小结 (19) 七、感想 (20) 八、参考文献 (21)

（一）液压与气压传动课程设计任务书 一、主要任务与目标 任务： ZL50铰接式轮胎装载机液压系统设计 转载机是用来装卸成堆散料作业的机械，装载机的举重量为5吨。装载机的基本动作是：将铲斗插入物料向后翻转铲斗,保持载荷, 提升物料到一定高度,将物料运输到预定地点卸料。如此循环作业。装载机露天工作，对液压系统要求如下：1.工作性能好。2.寿命长,可靠性高。3.操纵性能好。4.便于维修和保养。 目标：通过本题目的课程设计，使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识，熟悉液压系统设计的基本方法和过程；提高学生的动手能力和工程实践能力。 二、主要内容 （1）熟悉设计任务，明确设计及目标。 （2）根据设计要求和已学过的设计流程，拟定系统工作原理图。（3）计算各元件的参数并验算。 （4）元件选型。 （5）编制文件，绘制速度、负载图谱。 三、工作量要求 完成规定的任务，总字数3000～4000字。 四、时间要求 本课程设计于2011-6-25前完成

装载机液压系统工作原理

50 装载机液压系统工作原理 （培训资料） 一：应用及分类 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。 装载机按行走系统机构的不同，可分为轮式装载机和带式装载机。 二：液压系统工作原理 ZL50型l轮式装载机，该装载机可实现工作装置（铲斗)的铲装，提升，保持，倾卸和转向机构的转向等动作。液压传动系统如图： 液压传动系统包括工作装置和转向系统。工作装置系统又包括动臂升降液压缸工作回路和转斗液压缸工作回路，两者构成串并联回路。当转斗液压缸换向阀3—离开中位，即切断了通往动臂升降液压缸换向阀11—的油路。欲使动臂升降液压缸动作必须使转斗液压缸换向阀3回到中位。因此，动臂与铲斗不能进行复合动作，所以各液压缸的推力较大，这是转载机广泛采用的液压系统形式。 根据装载机作业要求，液压传动系统应该完成下述工作循环：铲斗翻转升起（铲装）→动臂提升锁紧（转运)→铲斗前倾(卸载)→动臂下降. 1.铲斗收起与前倾 铲斗的收起与前倾由转斗液压缸工作回路实现.当操纵手动换向阀3使其右位工作时,铲斗液压缸活塞杆伸出，并通过摇臂斗杆带动铲斗翻转收起进行铲装.其油路为: 进油路:液压泵2(液压泵1）→手动换向阀3右位→铲斗液压缸无杆腔。 回油路：铲斗液压缸有杆腔→手动换向阀3右位→精过滤器6→油箱。 当操纵手动换向阀3使其左位工作时，铲斗液压缸活塞杆缩回，并通过摇臂斗杆带动铲斗前倾进行卸载。其油路为： 进油路：液压泵2（液压泵1）→手动换向阀3左位→铲斗液压缸有杆腔。 回油路：铲斗液压缸无杆腔→手动换向发3左位→精过滤器6→油箱。 当铲斗在收起与前倾的过程中，若转向液压泵17输出流量正常，则流量转换阀18中的流量分配阀工作在左位，使辅助液压泵1与主液压泵2形成并联供油（动臂升降回路也是如此）。当操纵手动换向阀3使其处于中位时，铲斗液压缸进，出油口被封闭，依靠换向阀的锁紧作用，铲斗在某一位置处于停留状态。 在铲斗液压缸的无杆腔油路中还没有双作用安全阀10。在动臂升降的过程中，铲斗的连杆机构由于动作不相协调而受到某中程度的干涉，即在提升动臂时铲斗液压缸的活塞杆有被拉出的趋势，而在动臂下降时活塞杆又被强制压回。而这时手动换向阀3处于中位，转斗液压缸的油路不通，因此，这种情况回造成铲斗液压缸回路出现过载或产生真空。为了防止这种情况的发生，系统中设置了双作用安全阀10，它可以起到缓冲和补油的作用。当铲斗液压缸有杆腔受到干涉而使压力超过双作用安全阀10的调定压力时，该阀回被打开，使多余的液压油流回油箱，液压缸得到缓冲。当真空时，可由单向阀从油箱补油。铲斗液压缸的无杆腔也应该设置双作用安全阀，使液压缸两腔的缓冲和补油过程彼此协调的更为合理。

装载机的转向故障及分析(一)转向沉重

装载机的转向故障及分析（一）转向沉重起重机 转向液压系统一般包括动力元件转向泵、流量控制元件单稳阀、转向控制元件转向器和转向执行元件转向缸． 装载机对转向性能的基本要求是： 1) 转向灵敏要求在2~3s内，即转向盘转3~4.5圈时完成全转向（从一侧死角到另一侧死角，对装载机而言为±35°）。 2) 转向操纵轻便轮式装载机对转向盘操纵力的一等品指标要求为不大于35N。 3) 直线行驶操纵稳定可靠。 通过对故障的统计知，在转向系统中常见的转向故障主要有以下几种：1. 转向沉重 其主要表现为转向盘操纵力超标或转向盘转动而液压缸动作滞怠，不能实现比例转向。正常情况下，转向盘操纵力一般在15~20N范围内，随着操纵力的增大，驾驶员的劳动强度也增大，严重影响整机操纵的舒适性和可靠性。造成转向沉重的原因按油液流程可作以下分析：1) 转向泵环节 转向泵是转向系统的动力源，为转向系统提供充足的流量和压力。一旦流量不足，便难以提供足够的压力，造成转向沉重，主要表现为转向盘慢转较重，快转稍轻。转向泵内漏油过大或轴油封漏油，均可造成供油量不足。正常情况下，用手摸转向泵壳体应感到比油箱温度稍

高，如果温差显著，则可断定是液压泵内泄漏过大造成。轴油封漏油会造成混油，使变速箱油液量明显增加。 转向泵低速性能差，即低速容积效率下降较大，会造成发动机怠速成低速工况时转向沉重。 2) 单稳阀环节 单稳阀是转向系统中一个重要元件，通过它控制系统流量的恒定，以保证转向的稳定可靠。单稳阀阀芯被杂质卡住或弹簧失效，会使油液部分或全部处于回油状态，造成供油量不足，系统压力下降，转向沉重（阀芯被杂质卡住，使油不能处于回油状态，丧失流量调节的功效，在大油门工况下，转向将走向另一个极端—过于灵敏，即发飘、无手感）。 3) 转向器环节 转向器是转向系统的关键元件。它通过阀芯和阀套的准确配油以及摆线转阀的计量作用来实现比例转向和手感。 A. 转子、定子副的长期使用可能造成定子、转子副的径向或轴向磨损，造成间隙过大，使内泄漏增大、计量失准，此时表现为慢转时转向沉重而快转时转向较轻。 B. 转向器阀块上的安全阀由于调压部位的螺纹误差较大，造成锁紧或锁止不可靠。在使用过程中，由于液压冲击和机械振动的影响，可能会造成调压螺杆松脱，使系统压力偏低（转向工作压力一般为10～

一种装载机应急转向液压系统设计

一种装载机应急转向液压系统设计 发表时间：2018-08-10T13:40:17.333Z 来源：《科技新时代》2018年6期作者：张晓朵厉兆虎[导读] 本发明属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种装载机应急转向液压系统。 （山东临工工程机械有限公司山东临沂 276000）摘要:本文主要设计了一种装载机应急转向液压系统，来解决了因发动机突然熄火或转向系统失效后装载机仍以一定的速度在行使的情况下，因无法转向而发生安全事故的问题。本设计可用于装载机，也可用于其他工程机械。 关键词：装载机；液压系统；设计技术领域: 本发明属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种装载机应急转向液压系统。 背景技术 对于出口欧盟地区的装载机，需要通过CE认证，按照其中的标准要求，轮式装载机必须具备应急转向功能。当主动力系统发生故障时，如主发动机失效、动力转向泵失效、高压管路泄露等，应急转向系统必须在1秒内启动，从而避免在发动机突然熄火或转向系统失效后，装载机仍以一定的速度在行使的情况下，因无法转向而发生安全事故。 判断发动机失效方法可以通过通信模块与发动机机变速箱等数据进行通信，检测整机车速状态可以通过各种传感器来实现，但是如何检测转向泵失效或高压管路泄露，目前在国内装载机定量液压系统中仍是个难题。 通常可以通过检测转向泵进油管路流量的方法来判断转向泵或者高压管路是否失效。方法一、是在转向泵至优先阀之间的管路中串联流量计，但是流量计一般应用在试验台上，对工作环境要求较高，可靠性差，无法适应工程机械恶劣的工作环境，而且成本很高；方法二、在转向器进口或泵口加压力传感器，但由于系统复杂，根据压力判断的逻辑复杂不易实现；方法三、是转向泵至优先阀之间的管路中串联带薄壁小孔的阀体，通过检测薄壁小孔进口与出口之间的压差，从而可以检测出转向泵是否正常运转。以5T转载为例，转向泵正常进油流量一般在30L/min至220L/min，根据流量公式Q=C*D*π2*可得，当薄壁小孔的直接大于Φ6时，通过小孔的流量约为30L/min至220L/min 范围时，压差在0.02-6MPa，但是当压差在0.35以下时，这个压力信号太小，压力计不好检测，容易误控制启动应急转向；当薄壁小孔为Φ6时，压力差为0.35-18MPa,此时的压力差易检测到，但当压差大于1MPa以上时，将会给转向系统带来很大的压力损失。 为了克服上述缺陷，实现在主动力失效后，应急转向系统能够在1秒内自动启动，本设计提供了一种安全可靠、成本低、压力损失小的装载机应急转向液压系统。 技术方案: 本设计是采用以下技术方案实现的：一种装载机应急转向液压系统，包括液压油箱、转向泵、转向油缸、转向器、优先阀、转向器、应急转向泵、压力传感器1、压力传感器2、应急转向控制器、信号阀、应急转向指示灯、发动机控制器、车速传感器。所述的信号阀P口与转向泵的出油口连接，信号阀的Pr口和Pro口分别与压力传感器1和压力传感器2连接；所述的压力传感器与应急转向泵控制器连接；所述的应急转向控制器分别与车速传感器、发动机控制器、应急转向指示灯、应急转向泵等连接。 附图说明 图1是本发明装载机液压系统的工作原理简图； 图中：：1、转向油缸；2、转向器；3、优先阀；4、信号阀；5、油箱；6、转向泵；7、单向阀；8、应急转向泵；9、压力传感器2； 10、压力传感器1；11 应急转向指示灯；12、发动机控制器；13、整机车速信号；14、应急转向控制器 具体实施方式 下面结合附图对本设计作进一步说明：信号阀4内部有单向阀402、单向阀403、节流阀404。节流阀404 的阻尼孔直径为d，通过节流阀404的流量和其产生的压差△P的对应关系为：Q= c*d2*π*√(△P/8ρ)（Q-流量；c-流量系数；d-阻尼孔直径；ρ-液压油密度）即通过节流阀的流量与压差△P成正比例；在整机电锁ON的情况下,当△P大于单向阀402的开启压力时，转向泵6的流量通过单向阀402进入转向系统；单向阀403的开启压力小于单向阀402的开启压力。压力传感器9检测的是信号阀4的Pr口压力,压力传感器10检测的是信号阀4的Pro口压力，Pr与Pro压力差即为△P。△P传递给应急转向控制器14与其设定的是否启动应急转向泵8的逻辑值P设做对比，如△P小于P设,且车速≥8km/h,则开启应急转向系统，如大于P设则认为转向系统工作正常，不启动应急转向系统。 转向泵6出油口与信号阀4的P口连接，当发动机和转向泵6等动力系统正常运行时，转向泵6的油液通过信号阀的节流阀404时产生压差△P，当△P随着转向泵6的流量增大到大于单向阀401的开启压力时，单向阀401开启，油液由信号阀Po口进入转向系统、或散热系统或、工作总系统，此时压力传感器1和2检测到的△P一定是大于P设的。当动力系统或者转向泵6出现故障时，通过信号阀4的流量会降低直至中断，当流量降到一定值，△P值小于单向阀401的开启压力时，单向阀401闭合，此时由压力传感器1和2检测到的△P值低于P设，如车速≥8km/h,则启动应急转向泵8，此时应急转向泵8和油箱5、优先阀3、转向器2、转向油缸1组成新的转向系统，实现在动力系统和转向泵失效后，整机仍可实现转向的功能。