飞行原理复习题
第一章：飞机和大气的一般介绍
一、飞机的一般介绍
1. 翼型的中弧曲度越大表明
A:翼型的厚度越大
B:翼型的上下表面外凸程度差别越大
C:翼型外凸程度越大
D:翼型的弯度越大
2. 低速飞机翼型前缘
A:较尖
B:较圆钝
C:为楔形
D:以上都不对
3. 关于机翼的剖面形状（翼型），下面说法正确的是
A:上下翼面的弯度相同
B:机翼上表面的弯度大于下表面的弯度
C:机翼上表面的弯度小于下表面的弯度
D:机翼上下表面的弯度不可比较
二、1. 国际标准大气规定的标准海平面气温是
A:25℃
B:10℃
C:20℃
D:15℃
2. 按照国际标准大气的规定，在高度低于11000米的高度上，高度每增加1000米，气温随季节变化
A:降低℃
B:升高℃
C:降低2℃
D:降低2℃
3. 在3000米的高度上的实际气温为10℃，则该高度层上的气温比标准大气规定的温度
A:高℃
B:低5℃
C:低℃
D:高℃
4. 在气温比标准大气温度低的天气飞行，飞机的真实高度与气压高度表指示的高度（基准相同）相比，飞机的真实高度
A:偏高
B:偏低
C:相等
D:不确定
第二章：飞机低速空气动力学
1. 空气流过一粗细不等的管子时，在管道变粗处，气流速度将
A:变大
B:变小
C:不变
D:不一定
2. 空气流过一粗细不等的管子时，在管道变细处，气流压强将
A:增大
B:减小
C:不变
D:不一定
3. 根据伯努利定律，同一管道中，气流速度减小的地方，压强将
A:增大
B:减小
C:不变
D:不一定
4. 飞机相对气流的方向
A:平行于机翼翼弦，与飞行速度反向
B:平行于飞机纵轴，与飞行速度反向
C:平行于飞行速度，与飞行速度反向
D:平行于地平线
5. 飞机下降时，相对气流
A:平行于飞行速度，方向向上
B:平行于飞行速度，方向向下
C:平行于飞机纵轴，方向向上
D:平行于地平线
6. 飞机的迎角是
A:飞机纵轴与水平面的夹角
B:飞机翼弦与水平面的夹角
C:飞机翼弦与相对气流的夹角
D:飞机纵轴与相对气流的夹角
7. 飞机的升力
A:垂直于飞机纵轴
B:垂直于相对气流
C:垂直于机翼翼弦
D:垂直于重力
8. 飞机的升力主要由产生。
A:增大机翼下表面的压强
B:减小机翼下表面的压强
C:减小机翼上表面的压强
D:增大机翼上表面的压强
9. 相同迎角，飞行速度增大一倍，升力增加为原来的A:一倍
B:二倍
C:三倍
D:四倍
10. 要保持相同的升力，当飞机速度减小时，飞机迎角应A:增大
B:减小
C:不变
D:不一定
11. 飞机的压力中心是
A:附加升力着力点
B:压力最低的点
C:压力最高的点
D:升力的着力点
12. 飞机迎角增大，压力中心的位置会
A:前移
B:后移
C:保持不变
D:先前移再后移
13. 翼型升力系数的意义主要表示
A:相对气流方向对升力的影响
B:迎角和翼型等因素对升力的综合影响
C:机翼面积对升力的影响
D:速度对升力的影响
14. 飞机的越大，诱导阻力越小。
A:机翼面积
B:展弦比
C:弯度
D:翼弦
15. 巡航飞行时，飞机的阻力主要是
A:废阻力
B:干扰阻力
C:诱导阻力
D:激波阻力
16. 机翼的气流分离是从机翼开始。
A:后缘
B:中部
C:前缘
D:下部
17. 下列那种平面形状的机翼的诱导阻力最小
A:矩形
B:梯形
C:后掠翼
D:椭圆形
18. 摩擦阻力是由于产生的
A:空气的粘性和飞机表面不绝对光滑
B:飞行速度太快而使空气压缩
C:附面层气流分离
D:翼型前后压力差产生
19. 低速飞行性能最好的机翼是
A:梯形翼
B:三角翼
C:后掠翼
D:平直机翼
20. 飞机迎角小于临界迎角，迎角增大，升力系数；飞机迎角大于临界迎角，迎角增大，升力系数。
A:减小、增大
B:增大、减小
C:增大、增大
D:减小、减小
21. 临界迎角是
A:最大上升率对应的迎角
B:最大升力系数对应的迎角
C:最大上升角对应的迎角
D:最大升阻比对应的迎角
22. 飞机离地面高度时，地面效应的影响开始体现出来。
A:低于两个翼展
B:低于一个翼展
C:低于半个翼展
D:低于三个翼展
23. 有利迎角是
A:最大气动效率对应的迎角
B:最大升力系数对应的迎角
C:最小阻力系数对应的迎角
D:最大升阻比对应的迎角
24. 放下襟翼，飞机的升力将
A:减小
B:先减小后增加
D:增大
25. 放下襟翼，飞机的阻力将
A:不变
B:增大
C:减小
D:先增大后减小
26. 增升效率最好的襟翼是
A:富勒襟翼
B:开缝襟翼
C:简单襟翼
D:分裂襟翼
27. 简单襟翼靠来增大升力系数。
A:增大机翼面积
B:增大机翼临界迎角
C:增大机翼弯度
D:延缓上表面气流分离
28. 开缝襟翼靠来增大升力系数。
A:增大机翼弯度
B:增大机翼面积
C:增大机翼弯度和增大上翼面气流速度
D:延缓气流分离
29. 前缘缝翼用来
A:增大着陆飞行时阻力
B:增大巡航飞行时的升阻比
C:增大巡航飞行时的升力
D:延迟大迎角飞行时的气流分离，增大临界迎角
第四章：飞机平衡、稳定性和操纵性
1. 常规布局的飞机，机翼升力对飞机重心的力矩常为使飞机机头的力矩。
A:上仰
B:下俯
C:偏转
D:滚转
2. 常规布局的飞机，平尾升力对飞机重心的力矩常为使飞机机头的力矩。
A:滚转
B:上仰
C:下俯
D:偏转
3. 飞行中减小发动机功率，由于机翼和螺旋桨的下洗减弱，飞机会出现一定的倾向。A:左偏
B:右偏
C:上仰
4. 平均空气动力弦指
A:机翼沿展向各个翼型剖面的翼弦的几何平均值
B:与真实机翼面积相同的矩形机翼的翼弦
C:假想的矩形机翼的翼弦，其面积、升力以及俯仰力矩特性都与原机翼相同D:与真实机翼翼展相同的矩形机翼的翼弦
5. 具有正静安定性的飞机，当受到扰动使平衡状态变化后，有
A:回到原平衡状态的趋势
B:继续偏离原平衡状态的趋势
C:保持偏离后的平衡状态
D:不一定
6. 具有中立静安定性的飞机，当受到扰动使平衡状态变化后，有
A:回到原平衡状态的趋势
B:继续偏离原平衡状态的趋势
C:保持偏离后的平衡状态的趋势
D:不一定
7. 飞机从已建立的平衡状态发生偏离，若，则飞机表现出正动安定性。A:飞机振荡的振幅减小使飞机回到原来的平衡状态
B:飞机振荡的振幅持续增大
C:飞机振荡的振幅不增大也不减小
D:不一定
8. 重心靠前，飞机的纵向安定性
A:不受影响
B:减弱
C:变强
D:视情况而定
9. 上反角使飞机具有横侧安定性的原因是
A:侧滑时，上反角使侧滑一侧机翼的迎角减小，阻力减小
B:侧滑时，上反角使侧滑一侧机翼的迎角减小，升力减小
C:侧滑时，上反角使侧滑一侧机翼的迎角增大，升力增大
D:侧滑时，上反角使侧滑另一侧机翼的迎角增大，升力增大
10. 飞机的方向安定性过强，而横侧安定性相对过弱，飞机容易出现
A:滚转困难
B:转弯困难
C:飘摆（荷兰滚
D:螺旋不稳定现象
11. 为了抑制飘摆，常采用哪种措施
A:安装涡流发生器
B:安装扰流板
C:安装翼刀
D:偏航阻尼器
12. 操纵副翼时，飞机将绕
A:立轴的偏转运动
B:纵轴的滚转运动
C:横轴的俯仰运动
D:立轴的滚转运动
13. 操纵升降舵时，飞机将绕
A:横轴的俯仰运动
B:纵轴的滚转运动
C:立轴的偏转运动
D:纵轴的俯仰运动
14. 操纵方向舵时，飞机将绕
A:横轴的俯仰运动
B:纵轴的滚转运动
C:立轴的偏转运动
D:横轴的偏转运动
15. 向前推杆，飞机的迎角
A:先减小后增大
B:减小
C:增大
D:不变
16. 蹬左舵，飞机垂尾产生的空气动力。
A:向上
B:向右
C:向左
D:向下
17. 偏转副翼使飞机转弯时，两翼的阻力是
A:内侧副翼阻力大
B:外侧副翼阻力大
C:相等
D:不一定
18. 偏转副翼使飞机左转弯时，为修正逆偏转的影响，应
A:向左蹬舵
B:向右压盘
C:向右蹬舵
D:向左压盘
19. 飞机的重心越靠前，相同飞机重量，相同飞机飞行速度的条件下，飞机的阻力A:越大
B:越小
C:不变
D:不能确定
20. 飞机的重心位置偏左，在
A:巡航飞行时驾驶盘可能向左，也可能向右压盘来维持横向平衡
B:巡航飞行时驾驶盘必须向左压盘以维持横向平衡
C:巡航飞行时驾驶盘必须向右压盘以维持横向平衡
D:以上都不对
第五章：平飞、上升和下降
1. 在等速的平直飞行中，作用于飞机上的四个力的关系是
A:升力等于阻力，拉力等于重力
B:升力等于拉力，阻力等于重力
C:升力等于重力，拉力等于阻力
D:升力等于重力，拉力略大于阻力
2. 飞机的总阻力最小时
A:废阻力小于诱导阻力
B:废阻力等于诱导阻力
C:废阻力大于诱导阻力
D:不能确定
3. 在飞行高度高于标准海平面时，气温又较高，飞机的真速比表速
A:相等
B:小
C:不能确定
D:大
4. 螺旋桨飞机常以经济速度为界把平飞速度范围分为两个速度范围，平飞最小速度到经济速度称为
A:第一速度范围
B:第二速度范围
C:巡航速度范围
D:有利速度范围
5. 飞行中为了省油，在巡航飞行时，
A:应采用最大巡航速度巡航，以尽快到达目的地，减小巡航飞行时间以节约燃油
B:应选择远程巡航方式或长航程巡航方式
C:应该选择经济方式以节约燃油
D:应选择最长续航时间方式
6. 在巡航飞行中遇到逆风，考虑到节约燃油，应该选用什么速度
A:比正常巡航速度小一些的速度
B:比正常巡航速度大一些的速度
C:保持速度不变
D:先增大速度再减小
7. 在燃油一定和风速不变的情况下，当飞机在逆风中飞行时，为了增大平飞航程，应该：A:减小空速
B:增大空速
C:保持空速不变
D:以上均可
8. 上升时，需要额外的来维持飞机的上升。
A:拉力
B:重力
C:升力
D:向心力
9. 最佳爬升角速度（Vx）一般在使用。
A:起飞越障后
B:起飞越障中
C:巡航上升
D:进近中
10. 最佳爬升率速度（Vy）一般在使用。
A:起飞越障后
B:起飞越障中
C:巡航上升
D:进近中
11. 在理论升限，最佳爬升角速度（Vx）最佳爬升率速度（Vy）。A:小于
B:大于
C:等于
D:以上都不对
12. 上升中，逆风使相同表速飞行的上升率，上升角
A:不变、增大
B:增大、减小
C:减小、增大
D:增大、增大
13. 起飞后为了尽快到达某一指定的高度层，应该采用什么方式爬升A:最大爬升率
B:最大爬升角
C:最大爬升速度
D:最大升力系数方式
14. 飞机总阻力最小的速度，提供
A:最短下滑距离
B:最大升力
C:最小下滑角
D:最大续航时间
15. 在从下降转为平飞期间，迎角
A:增加，升力增加
B:增加但升力不变
C:增加但升力减小
D:减小，升力减小
16. 在无风或者零拉力条件下，飞机的滑翔比
A:大于升阻比
B:小于升阻比
C:等于升阻比
D:以上均有可能
第六章：盘旋
1. 飞机转弯的向心力是
A:飞机升力的水平分力
B:方向舵上产生的气动力
C:飞机的拉力
D:飞机的重力第一分量
2. 转弯时，为保持高度，必须增大迎角以补偿A:升力水平分量的减小
B:机翼载荷的减小
C:升力垂直分量的减小
D:重力第一分量的减小
3. 飞机坡度增大，升力的垂直分量
A:保持不变
B:减小
C:增大
D:先减后增
4. 飞机坡度增大，升力的水平分量
A:保持不变
B:减小
C:增大
D:先增后减
5. 载荷因数是
A:飞机承受的载荷（除重力外）与重力的比值B:飞机升力与阻力的比值
C:飞机拉力与阻力的比值
D:重力与升力的比值
6. 水平转弯中，坡度增大，载荷因数
A:保持不变
B:增大
C:减小
D:先减小后增大
7. 飞机产生负向载荷时，飞行员会感觉到
A:自己的重量与飞机平飞时相同
B:自己的重量变重
C:自己的重量变轻
D:不能确定
8. 飞机转弯时，飞行员会感到自己变重，原因是A:飞机重力大
B:飞机速度大
C:飞机的拉力大
D:飞机承受了大于1G正过载
9. 转弯时，为保持高度和空速，应
A:增大迎角和拉力
B:增大迎角、减小拉力
C:减小迎角、增大拉力
D:减小迎角、减小拉力
10. 相同速度飞行，转弯坡度越大，转弯半径A:越大
B:越小
D:不能确定
11. 左转弯中，侧滑仪小球向右偏，这是
A:外侧滑
B:内侧滑
C:协调转弯
D:以上都不对
12. 在稳定的直线飞行中，如果飞行员只蹬左舵，则飞机最终会出现
A:内侧滑
B:外侧滑
C:左侧滑
D:右侧滑
13. 飞机转弯时，坡度有继续增大的倾向，原因是
A:转弯外侧阻力比内侧的大
B:转弯外侧升力比内侧的大
C:转弯外侧阻力比内侧的小
D:侧滑导致
14. 飞机转弯时，内外两侧机翼所受到的空气动力并不相等，原因是
A:转弯时，外侧机翼的速度比内侧的大
B:转弯时，内侧机翼的速度比外侧的大
C:内外侧机翼的速度相同
D:和内外侧机翼的速度大小无关
15. 正常盘旋中，如果出现内侧滑，飞机的高度会
A:降低
B:增加
C:不变
D:不能确定
16. 飞机在左转弯过程中，转弯侧滑仪中的小球向右偏转，则飞机出现
A:内侧滑
B:外侧滑
C:左侧滑
D:右侧滑
17. 飞机在右转弯过程中，转弯侧滑仪中的小球向左偏转，为了消除侧滑的影响，则飞行员应
A:蹬左舵
B:蹬右舵
C:向左压盘
D:向右压盘
18. 在盘旋进入阶段，螺旋桨副作用表现明显的有
A:进动、反作用力矩
B:反作用力矩、滑流扭转作用
C:进动、滑流扭转作用
D:以上全部
19. 右转螺旋桨飞机，在进行左转弯时，比相等坡度的右转弯所需的压盘蹬舵量
B:大
C:相等
D:以上均有可能
第七章：起飞和着陆
1. 在强顺侧风的条件下滑行时，驾驶盘应操纵到什么位置
A:风从哪边吹来，就向哪边的反方向压盘
B:风从哪边吹来，就向哪边压盘
C:中立位
D:不能确定
2. 前三点式飞机和后三点式飞机在滑行时，哪一个具有自动方向保持能力
A:后三点
B:前三点
C:均有
D:均没有
3. 起飞滑跑中飞机的加速力随速度增加而
A:减小
B:增加
C:不变
D:不能确定
4. 起飞离地后上升到15米（50英尺）时飞机的速度不小于，以保证具有足够的安全（机动）裕度
A:抬前轮速度
B:起飞安全速度
C:起飞决断速度
D:最小离地速度
5. 起飞距离是
A:从速度为0开始加速滑跑到飞机离地上升到15米（50英尺），速度不小于起飞安全速度所经过的水平距离
B:从开始加速滑跑到飞机离地所经过的距离
C:从速度为0开始加速滑跑到飞机离地上升到15米（50英尺）所经过的距离
D:从速度为0开始加速滑跑到飞机离地上升到30米（100英尺）所经过的距离
6. 起飞重量越大，起飞距离
A:越短
B:越长
C:与起飞重量无关
D:有关系，但不能确定
7. 逆风起飞可使起飞滑跑距离，离地速度（表速）
A:减小、不变
B:增加、减小
C:减小、减小
D:不变、减小
8. 起飞中使用的襟翼在允许的范围内，偏度越大，所需跑道长度
B:越短
C:与襟翼无关
D:不能确定
9. 着陆时使用的襟翼偏度一般比起飞时使用的襟翼偏度
A:大
B:小
C:不一定
D:一样
10. 在高温高原机场着陆时使用的襟翼偏度越大，易使
A:进近中飞机不易下降高度
B:相同表速的真速小，飞机易失速
C:复飞爬升梯度过小，不利于飞行安全
D:没有影响
11. 顺风起飞，飞机加速到抬前轮速度的距离会
A:增加
B:减小
C:不变
D:以上都不对
12. 飞机在侧风中起飞滑跑时，为了保持滑跑方向不受风的影响，应当
A:压上风盘，抵上风舵
B:压下风盘，抵下风舵
C:压上风盘，抵下风舵
D:压下风盘，抵上风舵
13. 在一条比正常跑道窄的跑道上着陆时，由于目视错觉，飞机将显得
A:高于实际高度，结果导致低于正常高度的进近和拉平低
B:高于实际高度，结果导致高于正常高度的进近
C:低于实际高度，结果导致高于正常高度的进近
D:没有影响
14. 飞机降落前，进入四转弯越早，则改出四转弯时的下滑角比正常情况下A:小
B:大
C:相等
D:无法确定
15. 降落时，因飞机过跑道头的速度较大，飞机将越过预定接地点接地，形成A:目测近
B:目测远
C:目测低
D:目测高
16. 相同情况下，飞机放襟翼的着陆距离比不放襟翼着陆的距离
A:长
B:短
C:相等
D:以上均有可能
17. 相同情况下，飞机在高原机场起飞的距离比普通机场的起飞距离
A:短
B:长
C:相等
D:可能短也可能长
第八章：特殊飞行
1. 飞机失速的原因是
A:飞机迎角超过临界迎角
B:飞机速度太大
C:飞机速度太小
D:飞机掉高度
2. 对飞机失速速度影响最大的因素是
A:载荷因数的变化
B:空气密度的变化
C:飞行高度的变化
D:空气温度的变化
3. 飞机的重心靠前，失速速度
A:增大
B:减小
C:不受影响
D:不一定
4. 飞机发生螺旋现象的原因是
A:飞机失速后机翼自转
B:飞行员压盘过多
C:飞行员蹬舵不当
D:飞机失速后掉高度
5. 飞机发生螺旋后，最有效的制止方法是
A:立即加大油门增速
B:立即推杆到底改出失速
C:立即向螺旋反方向蹬舵到底制止滚转
D:立即拉杆增大高度
6. 飞行中遇颠簸，如果飞行速度过小将可能使
A:过载过大
B:迎角过大
C:升力过大
D:拉力过大
7. 一飞机正在飞入据报告有严重晴空颠簸的空域。当进入该晴空颠簸前沿时，应采用什么样的恰当措施
A:以机动飞机速度作缓慢爬升或下降
B:保持高度和空速
C:将空速调至适合在颠簸气流中飞行的速度
D:不需采用特别的措施
8. 飞机积有冰（雪、霜），失速速度
A:减小
B:保持不变
C:增大
D:先增后减
9. 飞机着陆遇到顺风切变，飞机的高度会
A:突然降低
B:突然增加
C:不受影响
D:以上都不对
10. 飞机的尾流要完全消散约需
A:5分钟
B:2分钟
C:7分钟
D:10分钟
11. 小飞机在落地时，为了避免进入前机尾流，接地点应该选在
A:前机落地点
B:前机落地点之前
C:前机落地点之后
D:没有影响
12. 机动速度（VA）是
A:飞机作机动飞行时应保持的速度
B:飞行员可以充分使用操纵动作的最大速度
C:引起飞机应力过度的速度
D:获得最大升阻比的速度
13. ＶFE定义为
A:设计放襟翼的飞行速度
B:襟翼在放下位时的最大飞行速度
C:襟翼收上的最小速度
D:收放襟翼时的飞行速度
第九章：高速空气动力学基础
1. 马赫数表指示什么信息
A:飞机真空速与音速之比
B:飞机当量空速与音速之比
C:飞机指示空速与音速之比
D:飞机地速与音速之比
2.从低速开始到超音速，迎角一定情况下，飞机的阻力系数会随马赫数增加而
A:先增大后减小
B:一直增大
C:先减小后增大
D:保持不变
3. 机翼的后掠角是为了
A:增大升阻比
B:增大临界迎角
C:增大临界M数
D:增大着陆速度以防止飞机失速
AOPA无人机飞行原理练习题
1.对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的升力将__________，阻力将__________。 A.增大、减小 B.增大、增大 C.减小、减小 答案:B. 2.对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将. A.增大 B.减小 C.不变 答案:B. 3.相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加约为原来的 A.一倍 B.二倍 C.四倍 答案:C. 4.通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的： A.升力、空速、阻力 B.升力、空速、阻力、重量 C.升力、拉力、.阻力 答案:A. 5.放全襟翼下降，无人机能以
A.较大的下降角，较小的速度下降 B.较小的下降角，较大的速度下降 C.较大的下降角，较大的速度下降 答案:A. 6.无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕（滚转运动） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动 答案:B. 7.037无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕（俯仰） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动 答案:A. 8.038无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕（偏航） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动 答案:C. 9.舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机（右转） A.右翼升力大于左翼升力
B.左翼升力大于右翼升力 C.左翼升力等于右翼升力 答案:B. 10.舵面遥控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角（低头） A.增大 B.减小 C.先减小后增大 答案:B. 11.舵面遥控状态时，平飞中向后稍拉升降舵杆量，飞行器的迎角（抬头） A.增大 B.减小 C.先增大后减小 答案:A. 12.飞机的下滑角是 A.升力与阻力的夹角 B.飞行轨迹与水平面的夹角 C.阻力与重力的夹角 答案:B. 13.使飞机获得最大下滑距离的速度是（飞机处于有利速度时总阻力最小） A.最大下滑速度 B.失速速度
自动控制原理试题
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。 2、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。 3、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。 4、根轨迹起始于，终止于。 5、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是， 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。 二、选择题： 1、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是( ) A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 C、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定 D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 2、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是( ) A．PID B．PI C．P D．PD 3、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是( ) A、饱和非线性控制 B、转速超调 C、准时间最优控制 D、饱和线性控制 4、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( ) A．越小B．越大C．不变 D．不确定 5、普通逻辑无环流（既无推β又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（）状态。 A、回馈制动 B、反接制动 C、能耗制动 D、自由停车 6、在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（）。 A、调压 B、调频 C、调压调频 D、调频与逆变 7、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（）。 A、降电压调速 B、变极对数调速 C、变压变频调速 D、转子串电阻调速 8、当电动机在额定转速以下变频调速时，要求( )，属于恒转矩调速。 A、定子电源的频率f1可任意改变 B、定子电压U1不变 C、维持U1／f1=常数 9、异步电动机数学模型的组成不包括( ) A、电压方程 B、磁链方程 C、转矩方程 D、外部扰动 10、异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。 A、U1／f1=常值； B、Eg/f1=常值； C、Es/f1=常值； D、Er/f1=常值
空气动力学与飞行原理,基础执照考题
M8空气动力学基础及飞行原理 1、绝对温度的零度是(C) A、-273℉ B、-273K C、-273℃ D、32℉ 2、空气的组成为(C) A、78％氮，20％氢和2％其他气体 B、90％氧，6％氮和4％其他气体 C、78％氮，21％氧和1％其他气体 D、21％氮，78％氧和1％其他气体 3、流体的粘性系数与温度之间的关系是?(B) A、液体的粘性系数随温度的升高而增大。 B、气体的粘性系数随温度的升高而增大。 C、液体的粘性系数与温度无关。 D、气体的粘性系数随温度的升高而降低。 4、空气的物理性质主要包括(C) A、空气的粘性 B、空气的压缩性 C、空气的粘性和压缩性 D、空气的可朔性 5、下列不是影响空气粘性的因素是(A) A、空气的流动位置 B、气流的流速 C、空气的粘性系数 D、与空气的接触面积 6、气体的压力
、密度<ρ>、温度
无人机试题
江苏省遥控航空模型飞行员技术考核理论复习题 一、安全及有关《遥控航空模型飞行员技术等级标准》 １、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作有哪些组织负责 答：是由中国航空运动协会具体负责、实施。 2、什么是遥控航空模型飞行员 答：操纵遥控航空模型飞行器进行飞行活动的自然人。 3、遥控航空模型飞行员分几级管理 答：国家、省（市、自治区）和地市级协会三级管理实施。 4、遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别有几种 答：遥控固定翼模型（代码：A类）、遥控直升机模型（代码：C类）及遥控多旋翼飞行器模型（代码：X类）三个类别。 5、遥控航空模型飞行员技术等级标准共分几个级别 答：分为八级、七级、六级、五级、四级、三级、二级、一级、特级，共九个级别，八级最低，特级最高。 6、遥控航空模型飞行员技术等级标准分几个层次 答：分三个层次：初级为八级、七级、六级；中级为五级、四级、三级；高级为二级、一级、特级。X 类暂不设高级。 7、获得技术等级后飞行范围有规定吗 答：获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行，一般限于模型飞行高度小于120米（含）、模型飞行空域半径小于500米（含），未经批准不得在其它公共场所随意飞行，否则将承担一切后果。 8、理论考核涉及哪些方面的内容 答：理论考核按申请等级分别考核国家安全飞行法规，飞行原理，航空模型结构、工艺，遥控设备及遥控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握遥控飞行技能，训练心理学等教学理论和技术。 9、遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序 答：报名、培训、考核（理论考核和飞行操作考核），发放执照。 10、怎样获得遥控航空模型飞行员执照 答：须向国家认定的考核单位进行申请，参加相应级别的理论考试和现场飞行考核。 11、申请人必须参加理论考核吗 答：必须参加，且理论考试合格后，方准许进行现场飞行考核。 12、申请人必须从最低级开始逐级参加考核吗 答：三级以下,申请人可根据自身技术水平，报考适合的级别。。 13、禁止遥控航空模型飞行员在（醉酒）和（精神恍惚）状态下操控遥控模型飞机。 14、遥控模型飞行场地的拥有人应承担场地（管理和安全责任），如场地租借他方，则应在租借协议中明确（安全责任方）。 15、遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的（禁飞区）和（禁飞令）。 16、用于遥控航空模型飞行的场地，应符合哪些安全条件 答：（1）跑道两端500米以内应无高大建筑物；模型飞行空域内(跑道中心线外侧长800米X宽200米区域）不得有人或建筑群、高压电线等障碍物。（2）飞行员的左右及其延长线为飞行安全线，并以隔离栏杆或地面标志线加以分割。所有人员必须在安全线以内操作或停留；任何情况下模型飞机都不得飞入安全线以内；任何情况下模型飞机都不得在人群上空飞行。（3）在飞行准备区明显处，应设立安全告示牌，列明安全注意事项和场地使用管理规定。（4）设立飞行频率登记牌。（5）设立飞行场地安全员以监督、检查飞行场地安全飞行。 17、遥控模型飞行场地为什么要设置安全线 答：安全线是隔离模型飞行区和人员活动区的标志线，为确保参加活动人群安全，一定要设置具有隔离的标志线也就是安全线。
自动控制原理期末考试题
《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？
无人机基础知识(飞行原理、系统组成、组装与调试)
近年来无人机的应用逐渐广泛，不少爱好者想集中学习无人机的知识，本文从最基本 的飞行原理、无人机系统组成、组装与调试等方面着手，集中讲述了无人机的基本知识。 第一章飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了 或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度 是负数，则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时 飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。 此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个 加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡
作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。 轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞 行。 弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。
自动控制原理试题库(含答案)
一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的 开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉
无人机航拍理论试题库完整
无人机航拍理论题库 1.以大疆产品为例，飞行器与遥控器电源开启方法为 A. 短按 B. 长按 C. 短按，再长按 D. 长按，再短按 2.以大疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示音及指示灯为红灯慢闪时，提示的是（） A. 遥控器天线未打开 B. 遥控器未连接飞行器 C. 遥控器需进行摇杆校准 D. 遥控信号受干扰 3. 以大疆产品为例，关于飞行器返航点描述正确的是 A. 返航点可在飞行中刷新 B. 返航点不可在飞行中刷新 C. 室内飞行时可刷新返航点 D. GPS信号弱时可刷新返航点 4.以大疆产品为例，DJI GO界面中，姿态球中的飞行器状态与实际不符，可能是因为 A. 移动设备指南针异常，需校准 B. 移动设备未连接蜂窝数据网络 C. 移动设备未登录DJI GO账户 D. 移动设备信号受到干扰 5. 以大疆产品为例，当飞行器指南针校准失败时，应（）处理 A. 继续飞行 B. 结束校准 C. 重新校准指南针 D. 重启遥控器 6. 以大疆精灵 4 飞行器为例，起飞前未移除云台扣会造成什么后果 A. 损坏云台电机 B. 画面清晰无影响
C. 云台正常自检 D. 飞行器进入FPV模式 7. 以大疆精灵 4 飞行器为例，图传画面出现斑马纹的原因是 A. 相机过曝警告 B. 云台损坏 C. 电池电量不足 D. 相机快门速度过快 8. 以大疆产品为例，飞行器尾部指示灯为绿色双闪时为（）飞行状态 A. P-GPS B. P-OPTI C. P-ATTI D. P-SPORT 9.飞行器飞行过程中，图传画面出现抖动的原因不包括 A. 飞行速度过快 B. 飞行器云台出现异常 C. 飞行器快门速度过慢 D. 答案均是 10.以大疆产品为例，DJI GO界面中，姿态球上绿色范围表示的是 A. 飞行器云台朝向 B. 遥控器朝向 C. 移动设备朝向 D. 操作员朝向 11.以大疆产品为例，假设飞行器处于操作员正上方，当前飞行高度为 250 米，距离为 5 米，DJI GO提示“遥控器信号微弱”时，操作员应如何处理（） A. 无需理会，飞行器可自行修复信号 B. 继续上升飞行器，高度越高信号越好 C. 原地悬停飞行器，操作者拿着遥控器移动到提示信号好的地方 D. 操作员将遥控器天线摆放至平行于地面 12. 在高海拔寒冷、空气稀薄地区，飞行器负载不改变下，飞行器状态会（） A. 飞行时间减少 B. 最大起飞重量增加 C. 飞行时间变长 D. 无任何变化
AOPA试题-无人机概述与空域法规.
概述 1.近程无人机活动半径在。 A.小于15km B.15-50km C.50-200km （解析：书本定义P3） 2.超近程无人机活动半径在以内。 A.小于15km B.15-50km C.50-200km （解析：书本定义P3） 3.中程无人机活动半径为。 A.50-200km B.200-800km C.>800km （解析：书本定义P3） 4.超低空无人机任务高度一般在之间。 A.0-100m B.100-1000m C.0-50m （解析：书本定义P3） 5.无人机系统飞行器平台主要使用的是空气的动力驱动的航空器。 A.轻于 B.重于 C.轻于 （解析：书本定义P6） 6. 航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。 A.单旋翼 B.多旋翼 C.固定翼 （解析：书本定义P8） 7.微型无人机是指。 A.空机质量小于等于7千克的无人机 B.质量小于7千克的无人机 C.质量小于等于7千克的无人机 （解析：书本定义P2） 8.轻型无人机是指。 A.质量大于等于7千克，但小于116千克的无人机，且全鸟为平飞中，校正空速小于 100千米/小 时<55海里/小时),开限小于3000米 B.质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速大于 >100千米/小 时（55海里/小时)，升限大于3000米 C.空机质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米 /小时（55海里/小时),升限小于3000米 （解析：书本定义P3） 9.大型无人机是指。 A.空机质置大于5, 700千克的无人机 B.质量大于5，700千克的无人机 C.空机质量大于等于5, 700千克的无人机
现在控制原理试题及答案
中南大学考试试卷（A ） 2009--2010学年 下 学期 时间110 分钟 2011 年1月 日 现代控制理论 课程 32 学时 2 学分 考试形式：闭卷 专业年级： 自动化08级 总分100分，占总评成绩 70 % 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上 一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，则在括号里打√，反之打×。 1、具有对角标准形状态空间描述的系统可以看成是由多个一阶环节串联组成的系统。(× ) 2、传递函数的状态空间实现不唯一的一个主要原因是状态变量选取不唯一。(√ ) 3、状态变量是用于完全描述系统动态行为的一组变量，因此都具有物理意义。( × ) 4、输出变量是状态变量的部分信息，因此一个系统状态能控意味着系统输出能控。(× ) 5、等价的状态空间模型具有相同的传递函数。(√ ) 6、若传递函数存在零极相消，则对应的状态空间模型描述的系统是不能控的。(× ) 7、若线性系统是李雅普诺夫意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。( √ ) 8、若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。(√ ) 9、状态反馈控制可改变系统的稳定性、动态性能，但不改变系统的能控性和能观性。(× ) 10、如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，那么我们就可以断定该系统是不稳定的。(× ) 二、RLC 网络如题二图所示，u 1(t )为输入量，u 2(t )为输出量，若选择电容C 两端电压u c (t )和电感L 两端电流i L (t )为状态变量，试求系统状态空间表达式。（10分） 题二图 解： []111222111100c c L L c L u u R C C R C u i i R L L u u R i ???--??????????????=+???????????????-???????????=?????? &&
四旋翼飞行器基本原理
四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计 孟磊，蒋宏，罗俊，钟疏桐 武汉理工大学自动化学院、武汉理工大学信息工程学院 摘要，关键字：略 近年来，无人机的研究和应用广泛受到各个方面的重视。四旋翼飞行器作为无人机的一种，能够垂直起落、空中悬停、可适用于各种飞行速度与飞行剖面，具有灵活度高、安全性好的特点，适用于警务监控、新闻摄影、火场指挥、交通管理、地质灾害调查、管线巡航等领域实现空中时时移动监控。 四旋翼飞行器的动力来源是无刷直流电机，因此针对该型无刷直流电机的调速系统对飞行器的性能起着决定性的作用。为了提高四旋翼飞行器的性能，本文设计制作了飞行试验平台，完成了直流无刷电机无感调速系统的硬件、软件设计。通过实验证明该系统的设计是可行的。 四旋翼飞行器平台结构 四旋翼平台呈十字形交叉，有四个独立电机驱动螺旋桨组成。当飞行器工作时，平台中心对角的螺旋桨转向相同，相邻的螺旋桨转向相反同时增加减少四个螺旋桨的速度，飞行器就垂直上下运动；相反的改变中心对角的螺旋桨速度，可以产生滚动、俯仰等运动。结构图如下： 四旋翼飞行器的控制系统分为两个部分：飞行控制系统和无刷直流电机调速系统。飞行控制系统通过IMU惯性测量单位（由陀螺传感器和加速度传感器组成）检测飞行姿态，通过无线通讯模块与地面遥控器通信。4个无刷直流电机调速系统通过I2C总线与飞行控制器通信，通过改变4个无刷直流电机的转速来改变飞行姿态，系统采用12V电池供电。控制系统结构图如下：
无刷直流电机调速系统 无刷直流电动机既具有运行效率高、调速性能好，同时又具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便的优点，是电机主要发展方向之一，现已成功运用与军事、航空、计算机数控机床、机器人、电动自行车等多个领域。在该四旋翼飞行器上使用了新西达2217外转子式无刷直流电机，其结构为12绕组7对磁极，典型KV值为1400. 通常无刷直流电机的控制方式分为有位置传感器控制方式和无位置传感器控制方式。有位置传感器控制方式通过再定子上安装电磁式、光电式或者磁敏式位置传感器来检测转子的位置，为驱动电路提供转向信息。无位置传感器的控制方式有很多，包括磁链计算法‘反电动势法、状态观测器法、电感法等。在各种无位置传感器控制方法中，反电动势法是目前技术最为成熟的、应用最为广泛的一种位置检测方法。本系统采用的饭店董事过零检测法是反电动势法中的一种，通过检测各相绕组反电动势的过零点来判断转子的位置。根据无刷直流电机的特性，电机的最佳转向时刻是想反电动势过零点延迟30电角度的时刻，而该延迟的电角度对应的时间可以有两次过零点时间间隔计算得到。 无刷直流电机调速系统硬件设计 该无刷直流电机调速系统有三相全桥驱动电路、反电势过零电路、电流电压检测电路组成电机驱动器。使用一片ATmega8单片机作为控制器，该单片机内部集成了8kB的flash，最多具有23个可编程的I/O口，输出时为推挽结构输出，驱动能力较强。片上集成了AD 转换器、模拟比较器、通用定时器、可编程计数器等资源。 三相全桥驱动电路利用功率型MOS管作为开关器件，选用P型MOS管FD6637与N型MOS管FD6635搭配使用，设计容量为允许通过的最大电流为30A。FD6637的开关利用三极管9013进行驱动、FD6635的开关直接用单片机的I/O口进行驱动。电路如图3所示。通过R17、R19、R25来减少下管FDD6635的栅极充电电流峰值，防止震荡并保护MOS管；R16、R23、R24作为下拉电阻，保证下关的正常导通与关断；R2、R5、R8作为上管栅极上拉电阻，阻值选择470Ω，既保证了MOS管的开关速率不降低，同时也防止三极管Ic电流过大。A+、B+、C+提供驱动桥的上桥臂的栅极导通信号，分别通过ATmega8的三个硬件PWM通道驱动，通过改变PWM信号的占空比来实现电机调速；A-、B-、C-提供下桥臂栅极驱动信号，由单片机的I/O口控制，只有导通和关闭两种状态。
无人机飞行原理与性能解答练习题II无问题详解
1. 关于动压和静压的方向，以下哪一个是 正确的（） A.动压和静压的方向都是与运动的方向一致 B.动压和静压都作用在任意方向 C.动压作用在流体的流动方向，静压作用在任意方向 2.流体的伯努利定理（） A.适用于不可压缩的理想流体 B.适用于粘性的理想流体 C.适用于不可压缩的粘性流体 3.伯努利方程适用于（） A.低速气流 B.高速气流 C.适用于各种速度的气流 4.下列关于动压的哪种说法是正确的（）A.总压与静压之和B.总压与静压之差C.动压和速度成正比 5.测量机翼的翼弦是从（） A.左翼尖到右翼尖 B.机身中心线到翼尖 C. 机翼前缘到后缘 6.测量机翼的翼展是从（） A.左翼尖到右翼尖 B.机身中心线到翼尖 C.机翼前缘到后缘 7.机翼的安装角是（） A.翼弦与相对气流速度的夹角 B.翼弦与机身纵轴之间所夹锐角 C.翼弦与水平面之间所夹的锐角 8.机翼的展弦比是（） A.展长与机翼最大厚度之比 B.展长与翼尖弦长之比 C.展长与平均几何弦长之比 9.机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的（） A.安装角 B.上反角 C.后掠角 10.翼型的最大厚度与弦长的比值称为（） A.相对弯度 B.相对厚度 C. 最大弯度11. 翼型的最大弯度与弦长的比值 称为（） A.相对弯度 B.相对厚度 C.最大厚度 12. 影响翼型性能的最主要的参数 是（） A.前缘和后缘 B.翼型的厚度和弯度 C.弯度和前缘 13.具有后掠角的飞机有侧滑角时，会产生（） A.滚转力矩 B.俯仰力矩 C.不产生任何力矩 14.具有上反角的飞机有侧滑角时，会产生（） A.偏航力矩 B.俯仰力矩 C.不产生任何力矩 15.机翼空气动力受力最大的是（） A.机翼上表面压力 B.机翼下表面压力 C. 机翼上表面负压 16.当迎角达到临界迎角时（） A.升力突然大大增加,而阻力迅速减 小 B.升力突然大大降低，而阻力迅速增加 C.升力和阻力同时大大增加 17.对于非对称翼型的零升迎角是（） A.一个小的正迎角 B.一个小的负迎角 C.失速迎角 18.飞机飞行中，机翼升力等于零时的迎角称为（）A.零升迎角B.失速迎角C零迎角 19.失速”指的是（） A.飞机失去速度 B.飞机速度太快 C.飞机以大于临界迎角飞行 20.“失速迎角”就是“临界迎角”，指的是（） A.飞机飞的最高时的迎角 B.飞机飞的最快时的迎角
自动控制原理试题及答案
自动控制原理 一、简答题：（合计20分,共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分,共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin 3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分,共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2 ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕 量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分,共2个小题，每题10分） (rad/s)
开飞前理论试题(飞机性能、飞行程序部分)
C172上机前理论准备试题 （飞机性能、飞行程序部分40分）每空0.5分 1．示范侧风速度15 海里/小时 2．标准空重1639 磅；最大起飞重量2450 磅； 机动科目最大重量2100 磅；允许最大行李重量120 磅3．燃油容量56 加仑 4．飞行的最低滑油量是 5 夸脱 5．1公斤= 0.454 磅；1米= 3.28 英尺；1海里= 1.852 公里； 1美加仑= 3.8 升；1美加仑= 8 磅 6．最大允许速度163 节；最大结构巡航速度129 节； 有利滑翔速度 65 海里/小时 最大放10°襟翼速度110 节 7．续航时间(53加仑可用汽油)8000英尺，80%功率，4.8 小时 8．失速速度a.不放襟翼44 KIAS 9．停留刹车设置方法 10．飞机外部检查的行走路线左侧机身-尾翼-右侧机翼-机头-左侧机翼11．飞机放油口共有13 个 12．地面检查空速管加温的限制时间是30 秒 13．驾驶盘向右偏转，右侧副翼向上方向偏转 14．开车前应先开防撞灯、航行灯灯 15．暖机油门是转速1200 ＲＰＭ
16．开车后30 秒内应有滑油压力，如滑油压力没出现应立即停车17．地面启动发动机启动机连续接通时间不能超过秒， 第一次启动失败后，要间隔秒才能进行第二次启动 18．发动机试车的条件是发动机仪表正常、停留刹车煞住，滑油温度，压力指示绿区，CHT》250F，燃油温度》100F 19．磁电机测试单磁最大掉转150 ＲＰＭ； 左右磁掉转差小于50 ＲＰＭ 20．起飞前项目应答机ALT位、开着陆灯、频闪灯 燃油BOTH位、五边无飞机 21．抬轮速度是55 海里/小时；正常上升速度是75 海里/小时22．执行起飞后项目的高度是1800 英尺 起飞后项目的内容是关着陆灯、滑行灯 23．关电动燃油泵的高度是1000 英尺 24．进近航线上平飞速度是100 海里/小时，油门2100 RPM 设置67%的巡航功率时,油门2200 RPM,混合比燃油流量15CAL , 参考表速109 海里/小时 25．广汉机场ILS进近的决断高度是修正海压 1732 英尺； 非精密进近最低下降高是修正海压 1968 英尺 26．着陆后项目飞机脱离跑道、关着陆灯 关频闪灯、收襟翼 应答机STBY位。 27．关车后把燃油选择器放在右的作用是防止燃油交叉流动
纸飞机飞行原理
For personal use only in study and research; not for commercial use 纸飞机飞行原理 纸飞机要飞得远、飞得快，有几点要注意：? 1）要尽量折得两边对称，如果不对称得话，飞机容易转弯，就飞不远了；? 2）翅膀和机身的比例要恰当。机身小翅膀大，飞机升力是够了，但重心上抬，投出去的飞机容易发飘；机身大翅膀小，重心过于下移，飞机就像飞镖一样，惯性十足，但却失去了飞行滑翔的行程，仿佛是扔出去的纸团。正确合理的翅膀和机身比例要根据纸飞机的形状和纸张的质地决定，多试几次就能找到最佳比例；? 3）注意前后的平衡。机头太重，飞机容易一头扎在地上；机头太轻，又容易造成机头上翘，导致失速。通过调整纸飞机的外形，或用纸条或胶带进行适当的加载（如果允许的话）可以调节飞机的平衡；? 4）最后说一点，纸飞机的投掷也很有讲究：不要侧风投飞，不然容易被刮偏；顺风投掷也没有足够的动力；最好是迎着不太强的正面逆风投掷，投出的角度稍大于水平角度，约15度左右，飞机要平稳向前送出，到最后一刻才自然脱手，那样飞得最远。 纸飞机的原理 2、机头不能太重，否则一下就载下去了；? 3、机头不宜太尖。阻力小，速度快，在空中停留的时间自然就短；? 4、机翼适当大一些，这与空气中的浮力成正比；? 5、后翼两侧向上折一下，但注意适度；如果迎面有微风吹来，有时还能向上飞；? 6、折时两边尽量对称，如果是开阔地，可以适当将左或右侧重一点点，使飞机在空中盘旋，可以一定程度上增加飞机在空中的滞留时间。? 7、折完后将两侧机翼向上，形成一定度数的v字夹角，注意不要太向上，稍有一点就行了。之后检查机翼两侧是否对称；? 8、先试飞，观察飞行情况做调整。（比如：飞起来机头向前一点一点的，说明机头轻了）?
精选2019年AOPA《无人机》模拟考试题库500题(含标准答案)
2019年最新AOPA无人机考试题库500题[含答案] 一、单选题 1．在一张典型的学习曲线图上，表示学习的进步停滞不前甚至稍有下降的曲线部分，称作 A.学习逆转区 B.学习高原区 C.学习稳定区 答案:B 2．为了能更有效地使学生的学习动机保持在最佳状态，教员必须 A.使每次课都成为愉快的体验 B.制订等级曲线，使大多数学员都能完成课程 C.不断激励学生去达到最高训练目标 答案:A 3．有的学生在与同学交往过程中“口若悬河”，但与教员或领导交往时却显得非常拘谨和紧张，这种现象可称之为 A.“微妙失能” B.“性格内向” C.“变态心理” 答案:A 4．接收信息者在接收信息时，有时会按照自己的需要对信息进行 A.“过滤” B.“误解” C.“歪曲” 答案:A 5．为了师生之间的有效交流，教员必须做到 A.具有高度的语言组织能力 B.具有使学生注意力集中的威信 C.在向学生传递信息时表现出一种积极的，具有信任感的态度 答案:C 6．学生的信心往往会因为教员以下哪一种行为而受到打击 A.当教员对某些教学内容拿不准却又欺骗学生时 B.指出学生的错误或失败时
C.指出学生的错误并予以指导时 答案:A 7．如果教员总是使学生认识到所学课程的目的和需要达到的标准时，通常会降低学生的 A.不安全感 B.学习动机 C.进取心 答案:A 8．下列哪种情况更有可能降低学生的学习积极性 A.过于随便地表扬学生 B.告诉学生他们的工作不令人满意，并解释原因 C.当教员不懂，却又极力掩饰自己的错误或欺骗学生时 答案:C 9．当学生使用“攻击”防御机制时，他们的表现是 A.变得脾气不好.富有挑衅性，有时还要寻找“出气筒”，将怒气宣泄到不相干的人或物身上 B.可能会拒绝参加班级活动 C.企图为在某些方面不能令人接受的行为而辩解 答案:A 10．当学生在完成前阶段的训练后没有掌握好有关知识和技能，从而在训练的高级阶段感到茫然和不知所措时，他们的防御机制通常表现为 A.倒退 B.放弃 C.文饰 答案:B 11．当学生找借口为他们的不良表现辩解时，这通常表现以下哪一种防御机制 A.逃避 B.攻击 C.文饰 答案:C 12．在学生能够集中精力于学习之前，下列哪一项人类的需要应首先得到满足 A.社会性的需要 B.安全的需要 C.生理需要
自动控制原理试题库(含参考答案)
一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s) 为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， ω， 则无阻尼自然频率= n 7 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++ arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理 论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。
排球理论考试试题库及答案超全
某队请求暂仃与换人时，应向那个裁判员提出。 A:第一裁判 B:第二裁判 C:记录台 答案:B 排球运动是由美国麻省好利若城青年会干事（）发明的。 A:威廉摩根 B:奈史密斯 C:鲍尔利伯 D:阿科斯塔 答案:A 排球比赛中的接发球及其进攻，也称“”，它包含着防守和进攻两方面。A:组织进攻 B:进攻战术 C:一攻 D:防反 答案:C 单循环比赛编排方法有： A:交叉法 B:贝格尔 C:配对法 D:固定轮转法 答案:BD 场区的前后划分，是为了限止比赛中的那些技术动作？ A:限止后排队员进攻起跳点 B:限止自由人传球组织进攻 C:限止前排队员到后场区 D:限止后排队员到前场区救球 答案:AB 接发球的目是？ A:把球垫过网 B:争取到位组织进攻 C:把球垫高 答案:B
排球场区由前场区与后场区之分它们是以什么来区分的A:场地的中间 B:场地的中线 C:限止线 答案:C “边一二”进攻战术时，两名攻手应是 A:三号和六号位队员 B:三号和四号位队员 C:四号和五号位队员 答案:B 积极的情绪对人体机能的影响包括：。 A:提高机体对环境的适应能力 B:能激发人体机能的内在潜力 C:能提高人体各器官功能的自我调节能力 D:能调节食欲，促进睡眠 答案:BCD 整理活动的作用在于. A:有利于调节运动情绪 B:有利于加速肌肉组织的新陈代谢 C:有利于人体机能尽快恢复常态 D:有利于偿还氧债 答案:CD 神经衰弱患者在体疗期间应注意做到：。 A:积极参加各种剧烈的球类竞赛活动 B:遵循合理的生活制度 C:保持乐观情绪 D:选择适宜的运动项目进行锻炼 答案:BCD 自由防守队员在场上不可做哪些技术动作？ A:扣球 B:发球 C:将球挥击过网 D:以垫球形式组织进攻 ab
(完整版)自动控制原理试题及答案
一、 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时， 电动机可看作一个（ B ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为2) (5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数5 2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数 有（ C ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ C ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05
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