涡轮蜗杆减速器课程设计(我的)(DOC)

《机械设计基础》课程设计说明

书

一机械课程设计任务书--------------------- 3 二传动方案的拟定与分析------------------- 3 三电动机的选择--------------------------- 4 四传动装置动力和运动参数 ---------------- 5 五蜗轮蜗杆的设计------------------------- 6 六轴的设计------------------------------- 10 七滚动轴承的确定和验算------------------- 17 八键的选择及校核------------------------- 19 九联轴器的选择及校核--------------------- 20 十润滑与密封的设计----------------------- 21

十一其他技术说明--------------------------- 21 十二设计小结------------------------------- 22 十三参考文献------------------------------- 22

一、机械课程设计任务书

题目：设计用于带式输送机的蜗杆减速器（上置）

设计数据：运输带工作压力F=2800N

运输带工作速度v=1.00m/s

卷筒直径D=420mm

工作条件：连续单向运转，工作时有轻微冲击，灰尘较少；运输带速度允许误差±5%；1班制工作，3年大修，使用期10年。

加工条件:小批量生产，中等规模机械厂，可加工7~8级齿轮。 设计工作量：1.减速器装配图一张(AO 或A1图纸)；

2.零件图1~3张；

3.设计说明书1份.

二、传动方案的拟定与分析

采用一级蜗轮蜗杆减速器，优点是传动比较大，结构紧凑，传动平稳，噪音小，适合于繁重及恶劣条件下长期工作。缺点是效率低，发热量较大，不适合于传递大功率。

三、电动机的选择

3.1选择电动机的类型

按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V ，Y 型。

3.2 选择电动机的容量

（1）传动装置的总效率：

滚筒蜗轮蜗杆轴承总联轴器

ηηηηη3

2==0.992×0.983×0.8×0.96=0.

71

（2）电机所需的功率：

电动机输出功率： a w

P d P η=kw

工作机所需的功率： kw FV

P w 1000

=

=2.8kw 所以 a

FV

d P η1000=kw=3.941kw

因载荷轻微振动，电动机d ed

P P >即可，故kw P ed 4=

总

η=0.71

w

P =2.8kw d

P =3.941kw ed

P =4kw

3.3确定电动机的转速

由已知可以计算出卷筒的转速为

Nw=60*1000v/πD=45.47r/min

按《机械设计课程设计指导书》P18表2-4推荐的传动比合理范围，取蜗轮蜗杆减速器传动比范围i减速器=10～40

故可推算出电动机的转速的可选范围为：

nd1=（10～40）×45.47=454.7～1818.8r/min

综合考虑电动机和传动装置的尺寸，质量，价格以及传动比，选定电动机的型号是Y-132M1-6。

其主要性能：额定功率4KW；满载转速960r/min；额定转矩2.0。

3.4确定总的传动比

由选定的电动机满载转速nm 和工作机的主轴的转速 n，可得传动装置的总的传动比是：

i =nm/n=960/45.47=21.11

i在14—27范围内可以选用双头闭式传动。

四、计算传动装置运动和动力参数

4.1计算各轴的转速

n1为蜗杆的转速，因为和电动机用联轴器连在一起，其转速等于电动机的转速。

n2为蜗轮的转速，由于和工作机联在一起，其转速等于工作主轴的转速。

n1= 960r/min n2=45.47r/min

4.2 计算各轴的输入功率

P为电动机的功率

P=4kw

P1为蜗杆轴的功率

w

n

=45.47r/min

电动机型号为Y132M1-6

i

总=21.11

1

n

=960r/min

2

n

=45.47r/min

P0= 4 KW

P1=3.96 KW

P2=3.10KW

P1=P×0.99=3.96kw

P2为蜗轮轴的功率

P2 =3.96×0.98×0.8=3.10kw

P3为卷筒的功率

P3=3.10×0.99×0.98=3.01kw

4.3 计算各轴的转矩

T为电动机轴上的转矩

T=P/n×9550=4/960×9550=39.79N·m

T1为蜗杆轴上的转矩

T1=P1/n1×9550=39.39N·m

T2为蜗轮轴上的转矩

T2=P2/n2×9550=651.98N·m

T3为卷筒上的转矩

T3= P3/n3×9550=632.55N*m

轴名输入功

率

P/KW 输入转矩

T/(N*m)

转速

n(r/min)

传动

比i

效率

电动机轴0 4 39.79 960

蜗杆轴1 3.96 39.39 960 1 0.99

蜗轮轴2 3.10 651.98 45.47 21.11 0.784

滚筒轴3 3.01 632.55 45.47 1 0.97

五、传动零件的设计计算

5.1选择蜗杆的传动类型

根据GB 10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆（ZI）

5.2 选择材料

根据蜗杆传动传递的功率不大，速度只是中等，故蜗杆采用45钢调制处理，因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋面要求淬火，硬度为45～55HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸P3=3.01KW

T0=39.79 N·m T1=39.39N·m T2=651.98N·m T3=632.55N·m

造。为了节约贵重的青铜等非铁金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。

5.3按齿面接触疲劳强度进行设计

根据闭式蜗杆的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根的弯曲疲劳强度。由课本式（6-13），传动中心距

[]3

2

2

???

?

??≥σρH E K a Z Z T

（1）确定蜗轮上的转矩2

T

按Z1’=2,估取效率η=0.8，则T2=9.55×106P2/n2=9.55×106×3.96×21/960=661820 N·m m （2）确定载荷系数K

由于工作载荷较稳定，所以选定齿向载荷分布系数K β=1，(课本表6-8)选定使用系数KA=1.15，由于转速不高，冲击不大，取动载系数K ν=1

载荷系数A K =1*1.15*1=1.15 （3）确定弹性影响系数E Z

选用铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，取ZE=16012

MP （4）确定接触系数

ρ

Z

先假设蜗杆分度圆直径和传动中心比1d / a=0.35由课本图6-11中查的Z ρ=2.9

（5）确定许用接触应力[H σ]

蜗轮材料为铸锡磷青铜，砂模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度>45HRC ，由课本表6-10查的许用应力[]H ι

σ=268Mpa 应力循环次数N=60*1*960/21*8*300*10=6.58×107

T2=

661820N·mm

K=1.15

E

Z =16012

MP

Z ρ

=2.9

[]H ισ=268Mpa

N=6.58×107

HN

K =0.79

寿命系数：

78

10HN

K N ==0.79

则[]H σ=HN K []H ισ=0.79x268=211.72Mpa

（6）计算中心距

[]3

2

2

???

? ??≥

σρH E K a Z Z T =154mm

取中心距a=200mm,因i=21.11, Z1=2由课本表6-2中取m=8mm,蜗杆分度圆的直径d1=80mm

d1/a=0.4,由图6-11查的接触系数Z ρ1=2.74,因Z ρ1

5.4计算蜗轮和蜗杆的主要参数与几何尺寸

⑴ 蜗杆

分度圆直径 1d =mq=80mm 轴向齿距

133

.258===ππm P a mm

直径系数 10=q 齿顶圆直径 mm

h d d a a 9682802111=?+=+=

齿根圆直径

df1=1d -2m(h a *+c a *)=80-2×8（1+0.2）=60.8mm 分度圆导程角 γ=11o18′36′′ 蜗杆轴向齿厚 mm

m s a

56.122==π

⑵ 蜗轮

蜗轮齿数2Z =41，变位系数2x =-0.5 验算传动比 i=20.5 这时传动比误差为

Δi=(21.11-20.5)/18.28=3.07%＜5% 符合要求

[]H σ=211.72Mpa

1d =80mm

a

p =25.133mm

10=q 1a d =

96mm

1f d =

60.8mm

γ=11°18′36"

a s =

12.56mm

Z 2=41 X 2=-0.5 i=20.5

d 2=328mm

蜗轮分度圆直径 d2=mZ2=8×41=328mm 蜗轮齿顶圆直径 da2= d2+2m*h*a=344mm

蜗轮齿根圆直径 df2=d2-2m*(h*a-x2+c*)=300.8mm

5.5校核齿根弯曲疲劳强度

[]F F F Y Y m

d d KT a σσβ≤=

2212

53.1

当量齿数 Zv2=Z2/COS 3γ=43.48

根据变位系数2x =-0.5， Zv2=43.48 从书图6-12查得齿形系数为 2

a F Y =2.87

螺旋角系数 β

Y =1-11.31o/120o=0.90575

许用弯曲应力

[]FN σ=[]FN F K ?'σ

ZCuSn10P1铸锡磷青铜制造的蜗轮的基本许用弯曲应力为[]F σ′=56Mpa 。

寿命系数为

69

10=FH K N =0.625 [б

F]=[]FN F

K ?'σ=56*0.625=35.169Mpa

β

σY Y m d d KT a F F 2212

53.1=

=14.42Mpa<[бF]

由此可见弯曲强度是可以满足的。

5.6 精度等级公差和表面粗糙度的确定

考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于通用机械减速器，从GB 10089-1988圆柱蜗杆、蜗杆精度中选择8级精度，侧隙种类为f ，标注为8f GB 10089-1988。蜗杆的齿厚公差Ts1=71μm ，蜗轮的齿厚公差为Ts2=130μm ，蜗杆的齿面和顶圆的表面粗糙度均为1.6μm ，蜗轮的齿面和顶圆的表面粗糙度为1.6μm 、3.2μm 。 5.7 验算效率η d a2=344mm d f2=300.8mm

2v Z =

43.48

βγ=

0.90575

=FH K 0.625

[]

F σ=35.169Mpa

F σ=14.42Mpa F σ<

[]

F σ符合

η1=（0.95--0.96)tan γ/tan （γ+ρv ） 已知γ=11°18′36"=11.31°，

V ?=arctan v f ；v f 与相对滑动速度

Vs 有关，滑动速度 Vs=πd1n1/(60*1000*COS γ)=4.09m/s 查课本表6-13得

v

f =0.024，V ?=1°22′=1.3667°带入公式中

η1=0.8412>0.8 因此不用重算。

5.8蜗杆传动的热平衡核算

蜗杆传动的效率低，工作时发热量大。在闭式传动中，产生的热不能及时散逸，将因油热不断升高而使润滑油稀释，从而增大摩擦，甚至发生胶合。必须进行热平衡计算，以保证油温稳处于规定的范围内。 散热总面积S=1.906m 2 箱体工作温度t1=

=+?01n)-11000t S

P d （60.2°C<80°C 符合要求

、

六、轴的设计及计算

输出轴的设计---蜗轮轴 1、按扭矩初算轴径

（1）、轴的材料的选择，确定许用应力

考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，轴主要传递蜗轮的转矩。

选用45号钢，正火处理 [σb]=600MPa [σb]‐1=55MPa

s V =

4.09m/s

η=0. 0.8412

T1=60.2°C<80°C 符合要求

45号钢

[σb]=600MPa

（2）、按扭转强度，初步估计轴的最小直径

d ≥

mm n p A 94.4447

.4510

.311033

22=?=

轴伸部位安装联轴器，由于轴的转速较低，传递转矩较大，因此采用无弹性元件的挠性联轴器。

2

ca A T K T ==1.5×651.98=977.97N ?m

考虑到轴头有一键槽，故将轴径增大5%。即d=44.94×1.05=47.2mm

查看GB 5843-2003 选取凸缘联轴器GY7标准孔径d=48mm 。 2、轴的结构设计

（1）、径向尺寸的确定

从轴段d1=48mm 开始逐渐选取轴段直径，d2起固定作用，定位轴肩高度可在（0.07~0.1）d 范围内， h ≥（0.07~0.1）d1=（3.36~4.8）mm 。应取d2=56mm ；d3与轴承的内径相配合，为便与轴承的安装，取d3=60mm ，查《机械零件设计手册》选定轴承型号为7012C ，d4与蜗轮孔径相配合且便于蜗轮安装。按标准直径系列，取d4=64mm ；d5起蜗轮轴向固定作用，由h=（0.07~0.1）d4=（0.07~0.1）×64=4.48～6.4mm ，取h=5mm ，d5=74mm ；d7与轴承配合，取d7=d3=60mm ；d6为轴承肩，轴承轴向固定，符合轴承拆卸尺寸，查轴承手册，取d6=67mm 。 （2）、轴向尺寸的确定

与联轴器相配合的轴段长度，L1=112mm 。对蜗轮b ≦0.75d a1=72mm(d a1=96mm)取轴长段L4=b-(2~3)mm=70mm,对定位轴肩L5=L6=1.4h=1.4*10mm=14mm 。 7012C 型轴承其轴承宽度B=18mm ，故L7=B=18mm.初步估计L2=68mm ，L3=L5+L6+L7+2=48mm 。 轴总长为344mm 。 (3)、轴的强度校核

[σb]‐1=55MPa

ca T =

977.97N ?m

选取凸缘联轴器GY7

d1=48mm d2=56mm d3=60mm d4=64mm d5=74mm d6=67mm d7=d3=60mm

轴承型号为7012C

L1=112mm L2=68mm L3=48mm L4=70mm L5=14mm L6=14mm L7=B=18mm

L 总

=344mm

（a ）受力简图

（b ）水平面的受力和弯矩图 （c ）垂直面的受力和弯矩图 （d ）合成弯矩图 （e ）转矩图 （f ）计算弯矩图 （3.1）计算蜗轮受力 1）、绘出轴的计算简图（a ）图 2）、绘制水平面弯矩图（b ）图 蜗轮的分度圆直径2

d =328mm=0.328m ；

转矩

2

T =651.98N ·m

2t F =

3975.49N 2r F =

1446.96N

蜗轮的圆周力2

222t T F d =

=2×651.98/0.328=3975.49N

蜗轮的径向力

22tan r t F F α

=?=3975.49×tan20°=1446.96N

蜗轮的轴向力Fa2=2T1/d1=2×39.39/0.08=984.75N 轴承支反力：

2

122t NH NH F F F ==

=

1987.75N

截面C 处弯矩： M H =F NH2×82mm=163.00N*m 3）、绘制垂直面弯矩图（c ）图 轴承支反力：

2

22r NV F F =

=

723.48N

计算弯矩：

截面C 左右侧弯矩： M V =F NV2×82mm=59.33N*m

4）、绘制合成弯矩图（d ）图 M=(M v 2+M H 2)1/2=173.46N*m 5）、绘制转矩图（e ）图

69.5510p

T n =??

=

651.98N*m

6）、绘制计算弯矩图（f ）图

转矩产生的扭剪应力按脉动循环变化，取0.6，截面C 处的当量弯矩为：Mec=(M 2

+(aT)2)1/2

=427.92N*m 7）、校核危险截面C 的强度： 查课本表15-2和15-3得b 1-σ=60 d ≥[]

3

b 1-1.0σe

M =41.47mm

2a F =

984.75N

12

NH NH F F =

=1987.75N

H M =

163.00N*m

2NV F =

723.48N

v M =

59.33N*m

M =

173.46N*m

T =651.98N*m

ec M =

427.92N*m

d=43.13mm <64mm 安全

考虑到键槽，d=41.47*（1+4%）=43.13mm<64mm 安全。

输入轴的设计计算---蜗杆轴 1、 按扭矩初算轴径

（1）、轴的材料的选择：

选用45号钢，调质处理，硬度HBS=230，强度极限B σ=650Mpa ，屈服极限s σ=360Mpa ，弯曲疲劳极限1σ-=300Mpa ，剪切疲劳极限

1τ-=155Mpa ，对称循环变应力时的许用应力1[]b σ-=60Mpa 。 （2）初步估算轴的最小直径

最小直径估算：dmin>=A0*(p/n)1/3=19.24mm

轴伸部位安装联轴器，考虑补偿轴的可能位移，选用非金属弹性元件挠性联轴器，由转速和转矩得

1ca A T K T ==1.5×39.39=59.09N ?m

查《机械零件设计手册》表GB/T4323-2002 选LT4型弹性套柱销联轴器，标准孔径d=20mm ，即轴伸直径为20mm 。轴孔长度L=52mm （3）、轴承和键 采用角接触球轴承，并采用凸缘式轴承盖，实现轴承系两端单向固定，轴伸处用C 型普通平键联接，实现周向固定。

1）、径向尺寸的确定

从轴段d1=20mm 开始逐渐选取轴段直径，d2起固定作用，定位轴肩高度可在（0.07~0.1）d 范围内， h ≥（0.07~0.1）d1=（1.4~2）mm 。应取d2=24mm ；d3与轴承的内径相配合，为便与轴承的安装，取d3=25mm 且d7=d3=25mm ，查《机械零件设计手册》选定轴承型

45号钢 HBS=230

B σ=650Mpa s σ=360Mpa

1σ-=300Mpa 1

τ-=155Mpa 1[]b σ-=60Mpa

ca T =

59.09N ?m

弹性套柱销联轴器

LT4

d1=20mm d2=24mm d7=d3=25mm

d4=d6=30mm d5=96mm

轴承型号：7005C

号为7005C， d4为轴承肩，轴承轴向固定，符合轴承拆卸尺寸，查轴承手册，取d4=30mm。d4=d6=30mm。d5取蜗杆齿顶圆直径d5=96mm.

(2)、轴向尺寸的确定

由GB/T4323-2002查联轴段长度52mm，则L

1=52mm。L

2

=68mm。L

3

为与轴承配合的轴段长度，查轴承宽度为12mm，L

3=L

7

=12mm，

L 5=110mm，L

4

+L

5

+L

6

=d

a

=344mm，求的L

4

=L

6

=117mm，蜗杆轴总长488mm。

(3)、轴的强度校核

（a）受力简图

（b）水平面的受力和弯矩图（c）垂直面的受力和弯矩图L1=52mm L2=68mm L3=12mm L4=117mm L5=110mm L6=117mm L7=12mm

L

总=488mm

（d ）合成弯矩图

（e ）转矩图 （f ）计算弯矩图

（3.1）计算蜗杆受力 1）、绘出轴的计算简图（a ）图

2）、绘制水平面弯矩图（b ）图 蜗杆的齿顶圆直径1

a d =96mm=0.096mm 转矩2

T =39.39N ·m 蜗杆的圆周力1

112t a T F d = =2×39.39/0.08=984.75N 蜗杆的径向力Fr1=22tan r t F F α=?=3975.49×tan20°=1446.96N 蜗杆的轴向力Fa1=Ft2=2T2/d2=3975.49N

轴承支反力： 2

1

21t NH NH F F F ===492.38N

截面C 处弯矩：

M H =F NH2×178mm=87.64N*m 3）、绘制垂直面弯矩图（c ）图

轴承支反力： 2

22r NV F F =

=

723.48N

计算弯矩：

截面C 左右侧弯矩： M V =F NV2×178mm=128.78N*m 4）、绘制合成弯矩图（d ）图 M=(M v 2+M H 2)1/2=155.77N*m 5）、绘制转矩图（e ）图

6

9.5510p T n =??=

39.39N*m

Ft1=984.75N Fr2=1446.96N Fa1=3975.49N

12

NH NH F F =

=492.38N

H M =

87.64N*m

2NV F =

723.48N

6）、绘制计算弯矩图（f ）图

转矩产生的扭剪应力按脉动循环变化，取0.6，截面C 处的当量弯矩为：Mec=(M 2+(aT)2)1/2 =157.55N*m 7）、校核危险截面C 的强度： 查课本表15-2和15-3得b 1-σ=60

d ≥[]

3b 1-1.0σe

M =29.72mm

考虑到键槽，d=29.72*（1+4%）=30.91mm<96mm 安全。

七、滚动轴承的选择及校核计算

根据根据条件，轴承预计寿命： 10×300×8=24000小时 1、 计算输入轴轴承

（1）已知

1

n =960r/min

两轴承径向反力：F R1=F R2=F r1/2=723.48N 水平面上的反力：F T1=F T2=F t1/2=492.38N 初选两轴承为角接触球轴承7005C 型 轴承所受反力为F R =2

12

R1F T F +=875.14N

轴承内部轴向力Fd=0.68F R 则Fd1=Fd2=0.68FR1=595.09N （2）故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端 Fae=3975.49N

Fa1=Fae+Fd1=4570.58N Fa2=Fd2=595.09N （3）求系数x 、y

Fa1/FR1=4570.58N/875.14N=5.22 Fa2/FR2=595.09N/875.14N=0.6799 根据教材P232表13-4得e=0.68 Fa1/FR1>e x1=0.41 y1=0.87

v M =

128.78N*m

M =

155.77N*m

T =39.39N*m

ec M =

157.55N*m

d=30.91mm<96mm 安全

角接触球轴承7005C

F R =875.14

Fd1=Fd2=491.97N

Fa1 =4570.58N

Fa2/FR2≤e x2=1 y2=0

（4）计算当量载荷P1、P2

根据教材P233表13-6取fP=1.1

根据教材P231式13-1得

P1=fP(x1FR1+y1Fa1)=1.1×(0.41×875.14+0.87×4570.58)=4335.21 N

P2=fp(x2FR1+y2Fa2)=1.1×(1×875.14)=962.65N

（5）轴承寿命计算

∵P1>P2 故取P=4335.21N计算轴承寿命

查表取f

p =1.1 f

T

=1 角接触球轴承ε=3

Lh=

ε

6

60

10

?

?

?

?

?

?

P

f

C

f

n

p

T

=31211h>24000h

∴预期寿命足够

2、计算输出轴轴承

（1）已知nⅢ=45.47r/min

两轴承径向反力：FR1=FR2=Fr1/2=723.48N 初选7012C型角接触球轴承

轴承内部轴向力Fd=0.68FR 则Fd1=Fd2=0.68FR1=491.97N （2）故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端

Fae=984.75N

Fa1=Fae+Fd1=1476.72N

Fa2=Fd2=491.97N

（3）求系数x、y

Fa1/FR1=1476.72N/723.48N=2.04

Fa2/FR2=491.97N/723.48N=0.6799

根据教材P232表13-4得e=0.68

Fa1/FR1>e x1=0.41 y1=0.87

Fa2/FR2≤e x2=1 y2=0

（4）计算当量载荷P1、P2

根据教材P233表13-6取fP=1.1 Fa2= 595.09N

Fa1/FR1=5.22

Fa2/FR2=0.6799

P1=4335.21 N

P2=962.65N

P=3886.69N

ε=3

Lh=31211h

>24000h

预期寿命足够。

7012C型角接触球轴承

Fd1=Fd2=491.97N

Fa1 =1476.72N

Fa2= 491.97N

Fa1/FR1=2.04

根据教材P231式13-1得

P1=fP(x1FR1+y1Fa1)=1.1×(0.41×723.48+0.87×1476.72)=1581.37N

P2=fp(x2FR1+y2Fa2)=1.1×(1×723.48)=795.83N

（5）轴承寿命计算

∵P1>P2 故取P1计算轴承寿命

查表取fp=1.1 fT=1 角接触球轴承ε=3

Lh=

ε

6

60

10

?

?

?

?

?

?

P

f

C

f

n

p

T

=97836h>24000h

∴预期寿命足够

八、键连接的选择及校核计算

1、联轴器与蜗轮轴连接采用平键连接

轴径d1=48mm，L1=112mm

查 GB/T 1096-2003 选用C型平键，得：

b=14 h=9 L=80即：键C14×80 GB/T 1096-2003

l=L-b/2=80-14/2=73mm T2=632.55N·m

根据教材P205式11-1得

σp=4T2/dhl=4×632550/(48×9×73)=80.23Mpa<[σp](110Mpa) 2、蜗轮轴与蜗轮连接采用平键连接

轴径d4=64mm L4= 70mm T2=651.98N·m

查 GB/T 1096-2003

选A型平键，得：b=18 h=11 L=60

即：键18×60 GB/T 1096-2003

l= L-b=60-18=42mm

σp=4 T2/d4hl=4×651980/（64×11×42）=45.18Mpa

<[σp](110Mpa)

3、蜗杆轴与联轴器连接用平键连接

轴径d1=20mm L1=52mm T1=39.39N.m

查 GB/T 1096-2003 Fa2/FR2=0.6799

P1=1581.37N

P2=795.83N

P=1581.37N

ε=3

Lh=97836h

>24000h

预期寿命足够。

C型平键

b=14 h=9 L=80 l=73mm

σp=80.23Mpa

<[σp](110Mpa)

A型平键

b=18 h=11 L=60 l=42mm

σp =45.18Mpa

<[σp](110Mpa)

选用C 型平键，得：b=6 h=6 L=30

即：键6×30GB/T1096-2003 l=L-b/2=30-6/2=27mm

根据教材P205式11-1式得 σp=4 T1/d1hl=4×39390/(20×6×27)=48.63Mpa<[σp] (110Mpa)

九、联轴器的选择及校核计算 1、蜗杆端联轴器

（1）、类型选择：

为了隔离振动与冲击，选用非金属弹性元件挠性联轴器 （2）、载荷计算：

公称转矩：

69.5510p T n =??=

39.39N.m 1ca A T K T ==1.5×39.39=59.09N ?m

(3)、型号选择： 依据蜗杆轴的设计与计算中知：选LT4型弹性套柱销联轴器，标准孔径d=20mm ，即轴伸直径为20mm 。轴孔长度L=52mm 2、蜗轮轴端联轴器

（1）、类型选择：

由于轴的转速较低，传递转矩较大，因此采用无弹性元件的联轴器。

（2）、载荷计算：

公称转矩：

69.5510p

T n =??

=

563.10N.m

2

ca A T K T ==1.5×651.98=977.97N ?m

(3)、型号选择：

依据蜗轮轴的设计与计算中知：

选取凸缘联轴器GY7标准孔径d=48mm ，即轴伸直径为48mm 。轴

C 型平键 b=6 h=6 L=30

l=27mm

σp=48.63Mpa

<[σp](110Mpa)

ca T =

59.09N.m

弹性套柱销联轴器GB/T 4323-2002 LT4

孔长度L=112mm

十、润滑与密封的设计

减速器蜗轮蜗杆的传动润滑方式

由于本设计蜗杆减速器才用的是钢蜗杆配青铜蜗轮，参考文献选择L-AN320型号全损耗系统用油，对于蜗杆的给油方式，根据蜗杆的相对滑动速度以及载荷类型选择，本设计的蜗杆减速器蜗杆的相对滑动速度为6.4m/s内，且采用的是闭式传动，传动载荷中等，根据文献蜗杆传动的润滑油粘度推荐值及给油方式，选择油池润滑。关于蜗杆传动的润滑油量，由于采用的是闭式蜗杆传动，搅油损耗不是太大，且采用的是蜗杆上置式的传动，所以浸油

深度应为淹没蜗轮半径的1/3。蜗杆的润滑主要采用注黄油润滑减速器轴承润滑方式

对于轴承的润滑，蜗杆轴承采用油脂润滑。同时蜗轮轴承润滑采用油润滑。另外在安装的时候，也应该对轴承的润滑进行良好处理，应该用润滑油脂进行充分的润滑。

减速器密封装置的选择,通气孔类型

对于轴承的密封设计采用了轴承端盖还在其中加入了密封圈。整个箱体是密封的。

十一、其他技术说明

1、减速器结构

减速器由箱体、轴系部件、附件组成，其具体结构尺寸见装配图及零件图。

2、铸铁箱体主要结构尺寸和关系

名称减速器型式及尺寸关系

箱座壁厚δδ=11mm

箱盖壁厚δ1 δ1=10mm

箱座凸缘厚度b1，箱盖凸缘厚度b，箱座底凸缘厚度b2 b=1.5δ=16mm

b1=1.1δ=15mm b2=2.5δ=28mm

地脚螺钉直径及数目 df=19mm

n=6

ca

T

977.97N.m

凸缘联轴器

GB 5843-2003 GY7

蜗杆减速器及其零件图和装配图(完整)

前言 在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。 课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方：单独一个人完成一组设计数据。这就更能让学生的能力得到锻炼。但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。希望老师能够指正。总的感想与总结有一下几点： 1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的 训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。 2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计 中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准 3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程 的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。 最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。

目录 一．传动装置总体设计 (4) 二．电动机的选择 (4) 三．运动参数计算 (6) 四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7) 五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13) 六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15) 七．减速器箱体的结构设计 (18) 八．减速器其他零件的选择 (21) 九．减速器附件的选择 (23) 十．减速器的润滑 (25)

机械设计课程设计蜗轮蜗杆传动

目录 第一章总论......................................................... - 2 - 一、机械设计课程设计的容......................................... - 2 - 二、设计任务..................................................... - 2 - 三、设计要求..................................................... - 3 - 第二章机械传动装置总体设计......................................... - 3 - 一、电动机的选择................................................. - 4 - 二、传动比及其分配............................................... - 4 - 三、校核转速..................................................... - 5 - 四、传动装置各参数的计算......................................... - 5 - 第三章传动零件—蜗杆蜗轮传动的设计计算............................. - 5 - 一、蜗轮蜗杆材料及类型选择....................................... - 6 - 二、设计计算..................................................... - 6 - 第四章轴的结构设计及计算.......................................... - 10 - 一、安装蜗轮的轴设计计算........................................ - 10 - 二、蜗杆轴设计计算.............................................. - 15 - 第五章滚动轴承计算................................................ - 17 - 一、安装蜗轮的轴的轴承计算...................................... - 18 - 二、蜗杆轴轴承的校核............................................ - 18 - 第六章键的选择计算................................................ - 19 - 第七章联轴器...................................................... - 20 - 第八章润滑及密封说明.............................................. - 20 - 第九章拆装和调整的说明............................................ - 20 - 第十章减速箱体的附件说明.......................................... - 20 - 课程设计小结........................................................ - 21 - 参考文献............................................................ - 22 -

一级涡轮蜗杆减速器

浙江农林大学 课程设计 课程名称机械设计 题目名称带式运输机传动装置设计 学生学院工程学院 专业班级机械设计及自动化104班 学号 学生姓名 指导教师 2013年1月20日

1. 设计题目 (3) 2. 传动方案的分析、拟定 (4) 3. 电动机选择与计算 (5) 4. 计算传动装置的运动和动力参数 (7) 5. 传动零件的设计计算 (9) 6. 轴的设计计算 (13) 7. 链及链轮的选择 (19) 8. 滚动轴承的选择及校核计算 (21) 9. 键连接的选择及校核计算 (23) 10.联轴器的选择及校核计算 (24) 11. 减速器的润滑方式和密封类型的选择 (25) 12. 箱体及附件的结构设计 (26) 13.设计小结 (27) 14.推荐参考文献 (27)

一、设计题目：带式传输机的传动装置设计题目数据 F(KN)：4.0 V(ｍ／ｓ)：0.6 D(ｍｍ)：500 一、运输机工作条件 工作环境:室外、多尘；工作时不逆转， 载荷有轻微冲击；工作条件:空载起动、 连续；工作年限为10年，年工作日250 天，二班制；三年一小修，五年一大修； 输送带允许速度误差：±4%；生产批量： 小批。 二、设计任务 1.选择电动机型号； 2.计算带传动参数； 3.选择联轴器型号； 4.设计蜗轮蜗杆减速器。 三、设计成果要求 1.蜗杆传动减速器装配图A1一张； 2.零件工作图2张； 画蜗轮轴和蜗轮零件工作图 3.设计计算说明书1份（约25~30页）。

二、总体传动方案的选择与分析 （1）传动方案的选择 该传动方案在任务书中已确定，采用个一级蜗轮蜗杆封闭式减速器传动装置传动，如下图所示： （2）传动方案的分析 该工作机采用的是原动机为Y系列的三相异步电动机，三相异步电动机在室内比较实用，传动功率大，传动转矩也比较大，噪声小；另外价格相对于其它种类的各种原动机稍微便宜，在室内使用比较环保。传动装置采用一级蜗轮蜗杆减速器组成的封闭式减速器，采用蜗杆传动能实现较大的传动比，结构紧凑,传动平稳，但效率低，多用于中、小功率间歇运动的场合。工作时有一定的轴向力，但采用圆锥滚子轴承可以减小这缺点带来的影响，但它常用于高速重载荷传动，所以将它安放在高速级上。并且在电动机心轴与减速器输入轴之间采用弹性联轴器联接，因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动，所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用，以减少振动带来的不必要的机械损耗。 总而言之，此工作机属于小功率、载荷变化不大的工作机，其各部分零件的标准化程度高，设计与维护及维修成本低；结构较为简单，传动的效率比较高，适应工作条件能力强，可靠性高，能满足设计任务中要求的设计条件及环境。

蜗轮蜗杆减速器壳体工艺规程及夹具设计【蜗轮减速器箱体】【镗左右通孔+钻6-M8孔】

毕业设计（论文） 蜗轮蜗杆减速器壳体工艺及夹具设计 I

摘要 本设计专用夹具的设计蜗轮蜗杆减速器壳体零件加工过程的基础上。主要加工部位是平面和孔加工。在一般情况下，确保比保证精密加工孔很容易。因此，设计遵循的原则是先加工面后加工孔表面。孔加工平面分明显的阶段性保证粗加工和加工精度加工孔。通过底面作一个良好的基础过程的基础。主要的流程安排是支持在定位孔过程第一个，然后进行平面和孔定位技术支持上加工孔。在随后的步骤中，除了被定位在平面和孔的加工工艺及其他孔单独过程。整个过程是一个组合的选择工具。专用夹具夹具的选择，有自锁机构，因此，对于大批量，更高的生产力，满足设计要求。 关键词：蜗轮蜗杆减速器壳体类零件；工艺；夹具； II

ABSTRACT Foundation design of body parts processing process the design of special fixture. The main processing parts processing plane and holes. In general, ensure easy to guarantee precision machining holes than. Therefore, the design principle is first machined surface after machining hole surface. Periodic hole machining plane is obvious that rough machining and machining precision machining hole. A good foundation on the bottom surface of the process. The main process is supported in the positioning hole process first, and then the processing hole plane and the hole positioning technology support. In a subsequent step, in addition to processing technology are positioned in the plane and the other hole hole and separate process. The whole process is a combination of the selection tool. Special fixture fixture selection, a self-locking mechanism, therefore, for large quantities, higher productivity, meet the design requirements. Keywords: box type parts; technology; fixture; III

(有全套图纸)蜗轮蜗杆传动减速器设计

目录 一、课程设计任务书 (2) 二、传动方案 (3) 三、选择电动机 (3) 四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (5) 五、传动装置的运动和动力参数 (5) 六、确定蜗杆的尺寸 (6) 七、减速器轴的设计计算 (9) 八、键联接的选择与验算 (17) 九、密封和润滑 (18) 十、铸铁减速器箱主要结构尺寸 (18) 十一、减速器附件的设计 (20) 十二、小结 (23) 十三、参考文献 (23)

一、课程设计任务书 2007—2008学年第 1 学期 机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称：机械设计 设计题目：蜗轮蜗杆传动减速器的设计 完成期限：自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日

二、传动方案 我选择蜗轮蜗杆传动作为转动装置，传动方案装置如下： 三、选择电动机 1、电动机的类型和结构形式 按工作要求和工作条件，选用选用笼型异步电动机，封闭式结构，电压380v， Y型。 2、电动机容量 工作机所需功率 w p KW Fv p w w 30 .1 96 .0 1000 5.2 500 1000 = ? ? = = η 根据带式运输机工作机的类型，可取工作机效率96 .0 = w η。 电动机输出功率 d p η w d p p= 传动装置的总效率 4 3 3 2 2 1 η η η η η? ? ? = 式中， 2 1 η η、…为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表10-2 KW P w 3.1 =

一级蜗轮蜗杆减速器机械设计课程设计模板

一、课程设计任务书 题目：设计某带式传输机中的蜗杆减速器 工作条件：工作时不逆转，载荷有轻微冲击；工作年限为10年，二班制。 已知条件：滚筒圆周力F=4400N；带速V=0.75m/s；滚筒直径D=450mm。

二、传动方案的拟定与分析 由于本课程设计传动方案已给：要求设计单级蜗杆下置式减速器。它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小，润滑条件好等优点，适用于传动V≤4-5 m/s,这正符合本课题的要求。

三、电动机的选择 1、电动机类型的选择 按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 1）传动装置的总效率： 23 ηηηηη=???总蜗杆联轴器轴承滚筒 230.990.990.720.960.657=???= 2）电机所需的功率： 2300 1.2 4.38100010000.657 FV P KW η?===?电机 总 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： 601000601000 1.263.69/min 360 V r D ηππ???===?滚筒 按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围，取一级蜗杆减速器传动比范围580i =减速器，则总传动比合理范围为I 总=5～80。故电动机转速的可选范围为： (5~80)63.69318.45~5095.2/min n i n r =?=?=总电动机滚筒。符合这一 范围的同步转速有750、1000、1500和3000r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第4方案比较适合，则选n=3000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S1-2。 其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速2920r/min ；额定转矩2.2。 0.657η=总 63.69/min n r =滚筒 4.38P KW =电机 860~10320/min n r =电动机 电动机型号： Y132S1-2

课程设计--蜗轮蜗杆减速器的设计

课程设计--蜗轮蜗杆减速器的设计

前言 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。 国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。 本设计是蜗轮蜗杆减速器的设计。设计主要针对执行机构的运动展开。为了达到要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有一定的传动精度并且各传动元件之间应满足一定的关系，以实现各零部件的协调动作。该设计均采用新国标，运用模块化设计，设计内容包括传动件的设计，执行机构的设计及设备零部件等的设计。 该减速器机体全部采用焊接方式，因此本减速器不仅具有铸造机体的所有特点还具有如下优点：（1）结构简单（没有拔模角度、铸造圆角、沉头座）、不需要用木模，大大简化了设计和毛胚的制造；（2）由于钢的弹性模量E及切变模量G要比铸铁大40%~70% ，焊接机体的刚度较高；（3）焊接机体的壁厚通常取为铸造机体的0.7~0.8倍，且其他部分的尺寸也可适当减小，故通常焊接机体比铸造机体轻1/4左右。因而，近年来，焊接机体日益得到广泛应用，尤其是在单间和小批量生产中。

摘要 一击蜗杆蜗轮减速器是减速器的一种形式，这篇一击蜗杆蜗轮减速器的设计说明书主要是将以及蜗杆蜗轮减速器的全部设计过程表达了出来。整个设计过程按照理论公式和经验公式计算，最终得到较为合理的设计结果。 在设计说明书中，首先，从总体上对动力参数进行了计算，对设计方案进行了选择；再次，对减速器的传动部分进行了设计，具体的说就是对蜗杆和涡轮轴的设计计算与校核计算；最后，对整个减速器的箱体、联接部分，键及轴承，还有润滑方式等细节进行了完善。 通过这次课程设计发现在设计的过程中容易反复计算，费时费事，而且设计精度不高，在装配阶段容易暴露计算过程的不完善。所以，对于减速器的设计还有许多有待改进的地方。 关键字：减速器，蜗杆蜗轮，单列圆锥滚子轴承，焊接机体。 ABSTRACT As soon as strikes the worm bearing adjuster worm reducer is reduction gear's one form, as soon as this struck the worm bearing adjuster worm reducer's design instruction booklet is mainly expressed as well as the worm bearing adjuster worm reducer's complete design process. The entire design process according to the theoretical formula and the empirical formula computation, obtains the more reasonable design result finally. In the design instruction booklet, first, has carried on the computation as a whole to the dynamic parameter, has carried on the choice to the design proposal; Once more, has carried on the design to reduction gear's transmission part, to be specific is and examines the computation to the worm bearing adjuster and turboshaft's design calculation; Finally, to the entire reduction gear's box body, joint part, key and bearing, but also had details and so on lubrication way to carry on the consummation. Easy to calculate repeatedly through this curriculum project discovery in

单级蜗杆减速器课程设计

机械工程学院 机械设计课程设计说明书设计题目：单机蜗轮蜗杆减速器课程设计专业：机械设计制造及其自动化 班级： 13机制 姓名：学号 指导教师：王利华张丹丹 2016年7 月3 日

目 录 一、设计任务 ................................................................................................. 错误!未定义书签。 1.设计题目 ................................................................................................................................... 1 2.原始数据 ................................................................................................................................... 1 3.工作条件 ................................................................................................................................... 1 4.传动系统方案的拟订 . (1) 二、设计计算 (2) 1.选择电机 ........................................................................................................................................... 2 1.1电动机的功率 (2) 1.2电动机转速的选择 (2) 1.3电动机型号的选择 ..................................................................................................................... 2 1.4传动比的分配 .............................................................................................................................. 3 2.计算传动装置的运动和动力参数 ............................................................................................ 3 2.1各轴转速 ........................................................................................................................................ 3 2.2各轴的输入功率 ......................................................................................................................... 3 2.3各轴的转矩 ................................................................................................................................... 3 3.蜗轮蜗杆的设计计算 ................................................................................................................... 4 3.1选择蜗杆传动类型 ..................................................................................................................... 4 3.2选择材料 ........................................................................................................................................ 4 3.3按齿面接触疲劳强度进行设计 ............................................................................................. 4 3.4确定许用接触应力 (5) 3.5计算12d m 值 (5) 3.7校核齿根弯曲疲劳强度 (6) 3.8验算效率 ........................................................................................................................................ 7 3.9精度等级工查核表面粗糙度的确定 ................................................................................... 7 3.10蜗杆传动的热平衡计算 ......................................................................................................... 7 4.轴的设计计算 .................................................................................................................................. 8 4.1蜗轮轴的设计计算 ..................................................................................................................... 8 4.2蜗杆轴的设计计算 ................................................................................................................... 10 5.轴承的计算 .................................................................................................................................... 14 5.1计算输入轴轴承 ....................................................................................................................... 14 5.2计算输出轴轴承 ....................................................................................................................... 15 6.键连接的选择的计算 ................................................................................................................. 16 6.1蜗杆轴键的计算 ....................................................................................................................... 16 6.2蜗轮轴上键的选择 ................................................................................................................... 16 7.联轴器的校核 ................................................................................................................................ 16 7.1蜗杆轴联轴器的校核 .............................................................................................................. 16 7.2蜗轮轴联轴器的校核 .............................................................................................................. 17 8.减速器箱体结构设计 .. (17)

蜗轮蜗杆减速器设计书

蜗轮蜗杆减速器设计书 一、 二、传动装置总体设计： 根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴 器——带式运输机。(如图 2.1所示) 图2.1 根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆 下置式见（如图2.2所示），采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润 滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径 向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱 内，在轴承盖中装有密封元件。 图2.1 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与 定位销等附件、以及其他标准件等。

图2.2 三、电动机的选择： 由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用Y 系列三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为380V 根据生产设计要求，该减速器卷筒直径D=350mm 。运输带的有效拉力F=6000N ，带速V=0.5m/s ，载荷平稳，常温下连续工作，工作环境多尘，电源为三相交流电，电压为380V 。 1、按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为380V ，Y 系列 2、传动滚筒所需功率 3、传动装置效率：（根据参考文献《机械设计基础课程设计》 陈立德主编 高等教育出版社 第6-7页表.-3得各级效率如下）其中： 蜗杆传动效率η1=0.70 滚动轴承效率（一对）η2=0.98 联轴器效率η3=0.99 传动滚筒效率η4=0.96 所以： ηw=η1?η23?η32?η4 =0.7×0.983×0.992×0.96 =0.626 r/min 电动机所需功率： P r = P w /η =3.0/0.633=4.7KW 传动滚筒工作转速： n ＝60×1000×v / ×400 ＝62.1r/min 按推荐的合理传动比范围，取蜗杆传动比i 1 =8-40 根据（《机械设计基础》 陈立德主编 高等教育出版社 第263页表13.5，故电动机可选范围为 Nd=i ’?ηw=(8-40)×62.1 r/min Nd=497-2484 r/min 符合这一范围的同步转速的有；720 r/min ， 970 r/min ， 1440 r/min ， 2900 r/min ，

单级蜗杆减速器课程设计

机械工程学院 机械设计课程设计说明书 设计题目： ___________ 单机蜗轮蜗杆减速器课程设计_____________________ 专业：机械设计制造及其自动化_________________________ 班级：13 机制_____________________________________ 姓名： _________ 学号________________ 指导教师：王利华张丹丹__________________________________________________ 2016年7 月3 日

目录 1. .................................................................. 设计题目 1 2. .................................................................. 原始数据 1 3. .................................................................. 工作条件 1 4. 传动系统方案的拟订 1.选择电机 (2) 1.1电动机的功率 (2) 1.2 电动机转速的选择 (2) 1.4传动比的分配 ....................... 3 2.计算传动装置的运动和动力参数 (3) 2.1各轴转速 ......................... 3 2.2各轴的输入功率 ....................... 3 2.3各轴的转矩 . ........................................ 3 3.蜗轮蜗杆的设计计算 . . (4) 3.1选择蜗杆传动类型 ..................... 4 3.2 选择材料 . (4) 3.3按齿面接触疲劳强度进行设计 ................ 4 3.4确定许用接触应力 ..................... 5 3.5计算口尙值 .......................... 5 3 .7校核齿根弯曲疲劳强度 .................. 6 3.8验算效率 (7) 3.9精度等级工查核表面粗糙度的确定 (7) 一、设计任务 . ............................... 错误! 未定义书 签。 设计计算 1.3 电动机型号的选择 (2)

一级涡轮蜗杆减速器设计说明书

1总体传动方案的选择与分析 该传动方案在任务书中已确定，采用一个单级蜗杆减速器传动装置传动，如下图所示： 1 电动机 2 联轴器 3 减速器 4 联轴器 5 卷筒

2.运动学与动力学计算 2.1电动机的选择 2.1.1电动机类型的选择 按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y 系列三相异步电动机。 2.1.2电动机的容量 电动机输出功率： a w P d P η=kw 工作机所需的功率： a a T d P ηη9550=kw 由电动机至工作机之间的总效率： 4332 21ηηηηη=a 其中1η 2η 3η 4η分别为蜗杆，联轴器，轴承和卷筒的传动效率。 查表可知1η=0.725（蜗杆）2η=0.99（联轴器）3η=0.98（滚子轴承） 4η=0.96 所以：66.096.098.099.0725.022=???=a η 工作机输入功率 kw P a T w 66.39550 50 *7009550 == = η 所以电动机所需工作效率为： kw P P w d == = 66 .066 .3a max η 2.1.3电动机的转速 工作机的转速n=50r/min 所以电动机转速的可选范围为： min /2000~50050)40~10(.r i n n d =?== 根据《机械设计手册》中查的蜗杆的传动比在一般的动力传动中 在这个范围内的电动机的同步转速有1000r/min 和1500r/min.两种传动比方案如下表： 方案 型号 额定功率 同步转速 满载转速 质量 1 Y160M-6 7.5 1000 970 119 a η=0.66 w P =3.66kw d P =5.55kw

二级齿轮减速器UG讲解

计算机辅助设计课程设计 说明书 题目：齿轮减速器造型设计 院（部）：应院 专业：机械设计制造及其自动化班级：机设1082 学号：2 学生XX：X译麟 指导教师：何丽红谭加才 完成日期：2013-1-4

XX工程学院 课程设计任务书 设计题目：齿轮减速器造型设计 院（部）应院专业机械设计班级1082 班 指导老师何丽红谭加才 一、目的： 学习机械产品CAD设计基本方法，巩固课程知识，提高动手实践能力，进一步提高运用计算机进行三维造型及装配设计、工程图绘制方面的能力，了解软件间的数据传递交换等运用，掌握三维生CAD软件应用。 二、基本任务： 结合各人已完成机械原理、机械设计等课程设计成果，综合应用UG等CAD 软件完成齿轮减速器三维实体造型及工程图设计。 三、设计内容及要求 1）减速器零部件三维造型设计。 建模必须依据本人机械设计课程设计所完成的减速器进行各零、部件的三维建模，要表达出零件的主要外形特征与内特征，对于细部结构，也应尽量完

整的表达。 2）应用工程图模块转化生成符合国家标准二维工程图。 完成减速器装配图和一根轴的二维零件图。 装配图上应标注外形尺寸、安装尺寸、装配尺寸以及技术特性数据和技术要求，并应有完整的标题栏和明细表。 零件工程图上应包括符合国标的所需的内容，标注规X（如尺寸、公差、粗糙度、技术要求）。 3）减速器虚拟装配。 将各零件按装配关系进行正确定位，并生成爆炸图。 4）撰写课程设计说明书。 说明书应格式规X，涵盖整个设计内容，包括总体方案的确定，典型零件造型的方法（要包含各主要特征的草图），工程图生成过程，虚拟装配介绍，心得体会（或建议，切忌抄涉）等，说明书的字数不少于3千字。 四、进度安排： 第一天：布置设计任务，查阅资料，拟定方案，零部件造型设计； 第二天：零部件造型设计； 第三天：工程图生成； 第四天：虚拟装配、撰写说明书； 第五天：检查、答辩 目录 第一章前言 1.1引言 (2)

蜗杆减速器课程设计1

目录 一、课程设计任务书-----------------------------------------------------1 二、传动方案的拟定与分析---------------------------------------------2 三、电动机的选择--------------------------------------------------------3 四、计算总传动比及分配各级传动比----------------------------------4 五、动力学参数计算----------------------------------------------------- 5 六、传动零件的设计计算------------------------------------------------6 七、轴的设计计算--------------------------------------------------------9 八、滚动轴承的选择及校核计算---------------------------------------12 九、键连接的选择及校核计算------------------------------------------14 十、联轴器的选择及校核计算------------------------------------------15 十一、减速器的润滑与密封---------------------------------------------- 16 十二、箱体及附件的结构设计------------------------------------------- 17 设计小结---------------------------------------------------------------------18 参考文献-------------------------------------------------------------------- 19

【孙】蜗轮蜗杆减速器课程设计解析

课程设计说明书 课程名称：机械设计课程设计 设计题目：一级蜗轮蜗杆减速器 学校：沈阳工业大学 专业：机械设计制造及其自动化 班级：1307 班 设计者：孙震宇 学号：130101706 指导教师：赵铁军 日期：2015年6月22日~ 7月10日

目录 一前言--------------------------------- 3 二设计题目-------------------------------5 三电动机的选择---------------------------4 四传动装置动力和运动参数 ----------------8 五蜗轮蜗杆的设计-------------------------9 六轴的设计------------------------------13 七滚动轴承的确定和验算------------------21 八键的选择及校核-------------------------22 九联轴器的选择及校核---------------------23 十润滑与密封的设计----------------------24 十一铸铁减速器结构主要尺寸----------------25 十二感谢----------------------------------26 十三参考文献------------------------------27

一、课程设计的目的和意义 机械设计基础课程设计是相关工科专业第一次较全面的机械设计练习，是机械设计基础课程的最后一个教学环节。其目的是： 1、培养学生综合运用所学的机械系统课程的知识去解决机械工程问题的能力，并使所学知识得到巩固和发展。 2、学习机械设计的一般方法和简单机械传动装置的设计步骤。 3、进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图和学习使用设计资料、手册、标准和规范。 4、机械设计基础课程设计还为专业课课程设计和毕业设计奠定了基础。 二、课程设计的内容和份量 1、题目拟订 一般选择通用机械的传动装置作为设计的课程，传动装置中包括齿轮减速器、带传动、链传动、蜗杆传动及联轴器等零、部件。 传动装置是一般机械不可缺少的组成部分，其设计内容既包括课程中学过的主要零件，又涉及到机械设计中常遇到的一般问题，能达到课程设计的目的。 （具体题目附在任务书的后面） 2、内容