Haas机床报警代码
警报编号和文字：可能的起因：
101 与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。检查电缆连
接和电路板。
102 伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯
轴电动机停机。因EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、
刀具交换装置问题、或电源故障造成。
103 X轴伺服误差太大X轴电动机负荷过大或速度过快。电动机位置与指令位置之间的差
异超过了参数。伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起
动。此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引
起。电动机还可能失速、断开连接。或者是驱动器发生故障。
104 Y轴伺服误差过大与警报103相同。
105 Z轴伺服误差过大与警报103相同。
106 A轴伺服误差过大与警报103相同。
107 紧急断电EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮被按下。在E-STOP（紧急
停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况
并清除E-STOP警报。
此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。在这种情况下，
在状况得到纠正之前警报不会复位。
108 X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定
负荷状态时便会出现这种情况。这段时间可能只有几秒钟或几分钟。
发生这种情况时伺服机构将被断开。这可能是由于撞到机械止动装
置而造成的。也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。109 Y轴伺服机构过载与警报108相同。
110 Z轴伺服机构过载与警报108相同。
111 A轴伺服机构过载与警报108相同。
112 没有中断电子故障。请与你的经销商联系。
113 转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。在刀具交换装置的一次操作中，
刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。参数62和63可调节
延迟。此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在
朝向芯轴的护套里所引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情
况。检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝
F1。
114 转动架出发故障刀具交换装置不能完全抵达左侧。在刀具交换装置的一次操作中，
刀具进／出转动架无法抵达OUT（出发）位置。参数62和63可调
节超时的时间。此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀
具出现在朝向芯轴的护套里所引起。刀具交换装置失去电源也会造
成这种情况。检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的
保险丝F1。
115 转动架旋转故障在刀具交换装置的一次操作中，刀具转动架无法开始移动，无法停
止运送或无法在正确的位置停止。参数60和61可调节延迟。此警
报可由阻碍转动架旋转的任何东西引起。刀具交换装置失去电源也
会造成这种情况。检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板
上的保险丝F1。
116 芯轴定向故障芯轴不能正确定向。这要么是矢量驱动器的问题，要么是没有矢量
驱动器的机器的机械问题。在芯轴进行定向期间，芯轴要一直旋转
到定位销落入；但定位销始终没有落入。参数66、70、73和74可
调节延迟和芯轴的定向速度。此警报可由断路器CB4跳闸、失去气
压、或与定向销摩擦过大而引起。
117 芯轴高速档故障齿轮箱不能进入高速档。在向高速档转换的过程中，在芯轴慢速旋
转的同时气压被用于换档，但未能及时检测到高速档传感器。参数
67、70和75可调节延迟。检查气压、气压螺线管的断路器CB4、
以及芯轴驱动器。
118 芯轴低速档故障齿轮箱不能进入低速档。在向低速档转换的过程中，在芯轴慢速旋
转的同时气压被用于换档，但未能及时检测到低速档传感器。参数
67、70和75可调节延迟。检查气压、气压螺线管的断路器CB4、
以及芯轴驱动器。
119 过电压输入的线电高于最大值。芯轴、刀具交换装置、以及冷却剂泵将停
止。如果此情况持续下去，在参数296规定的时间过去之后自动停
机将启动。
120 低气压气压在参数76规定的时间里降到低于80 PSI。气压一下降屏幕就会
出现LOW AIR PR（低气压）警报，过了一段时间之后就会出现此
警报。核对你的输入气压至少为100 PSI并确保调节器被设定在85
PSI。
121 低润滑油或低压力导轨润滑剂液位太低或者空了或者润滑剂压力太高或太低。检查位
于铣床后面及控制箱下面的储罐。此外检查控制箱侧面的连接器。
核实润滑剂管道没有堵塞。
122 再生负荷过热控制器过热。此警报将断开芯轴驱动器、冷却剂泵以及刀具交换装
置的电源。这种过热情况的一个常见原因是有一个输入线电压过高。
如果这种情况持续下去，在参数297规定的时间间隔之后，自动停
机将启动。此情况也可能因芯轴在启动／停止时的高能率循环而引
起。
123 芯轴驱动器故障芯轴驱动器、电动机或再生负荷出现故障。这可能因电动机短路、
过电压、过电流、电压不足、驱动器故障、或再生负荷短路或断路
而引起。直流电总线的电压不足或过电压也会分别以警报160和119
进行报告。
124 低电池存储器电池需在30天内更换。此警报仅在加电时产生并指示3.3伏
锂电池已低于2.5伏。如果不在30天内加以纠正，你可能会失去你
储存的程序、参数、偏差量以及设置。
125 转动架故障在发出接通电源、CYCLE START（开始循环）或芯轴运运命令时
刀具转动架不起动。这意味着刀具转动架没有完全收回到Out（出
发）位置。
126 齿轮故障当发出命令启动程序或旋转芯轴时，变速箱不在正确的位置。这意
味着有两档速度的变速箱即不在高速档也不在低速档，而是介于两
者之间。检查气压、螺线管的断路器CB4、以及芯轴驱动器。使用
POWER UP／RESTART（加电／重新起动）按钮纠正问题。
127 没有转动架标记刀具圆盘传送装置不在正确的位置。此警报仅在接通电源时产生。
AUTO ALL AXES（所有轴自动处理）按钮将纠正这个问题但必须
确保后来朝向芯轴的护套内没有装刀具。
129 M Fin故障M代码继电器在接通电源时处于有效状态。检查你的M代码接口。
此试验只能在接通电源时进行。
130 刀具松开刀具在芯轴定向、换档、改变速度、或TSC（流经芯轴冷却剂）起
动期间看起来松开了。如果刀具释放活塞在加电期间接通了电源，
警报也会产生。这可能因空气螺线管、输入／输出总成继电器、拉
杆总成、或布线方面的故障而引起。
131 刀具未夹紧当夹紧或给机器加电时，刀具释放活塞不在位置上。这可能是空气
螺线管、输入／输出继电器、拉杆总成或布线方面的故障。
132 断电故障当命令自动断电时，机器没有断开电源。检查连接到电源总成电源
接口板、输入／输出总成继电器以及主接触器K1的布线。
133 芯轴锁住制动销不能释放。这是在命令芯轴运动时检测到的。检查控制着进
入锁定器的空气的螺线管、继电器K16、连接到转换开关的布线、
以及开关。
134 刀夹故障当松开夹紧装置时，刀具没有按指令从芯轴下释放。检查气压和螺
线管断路器CB4。这也可能因拉杆总成没有对准而造成。
135 X轴电动机过热伺服电动机过热。电动机内的温度传感器指示超过了华氏150度。
这可能是由于电动机的长时间过载而造成，如让轴停留在止动位置
达数分钟。
136 Y轴电动机过热与警报135相同。
137 Z轴电动机过热与警报135相同。
138 A轴电动机过热与警报135相同。
139 X轴电动机Z故障编码器脉冲计数失败。此警报通常指编码器已被损坏，并且编码器
位置数据不可靠。这也可能因编码器接头松动引起。
140 Y轴电动机Z故障与警报139相同。
141 Z轴电动机Z故障与警报139相同。
142 A轴电动机Z故障与警报139相同。
143 芯轴不能锁定在进行刀具变换操作时，矢量驱动器失去定向或芯轴锁针不能完全
接合。检查气压和螺线管断路器CB4。这也可能由用于检测锁针位
置的转换开关的故障造成。
144 超时－与你的经销商联系在超过付款时间之前可以使用的时间。与你的经销商联系。
145 X轴限位开关轴撞到限位开关或开关已断开。所贮藏的冲程限制器应在滑动装置
撞到限位开关之前将其停止。核实参数“格栅偏差量”的值，并检
查与限位开关连接的布线以及位于主电源箱侧面的连接器P5。这也
可能因位于电动机后面的编码器轴松动或电动机至螺杆的联轴器松
动而造成。
146 Y轴限位开关与警报145相同。
147 Z轴限位开关与警报145相同。
148 A轴限位开关对于旋转轴一般处于无效状态。
149 芯轴转动芯轴在变换刀具时速度不是零。在进行刀具变换操作时，芯轴驱动
器没有发出一个表明芯轴驱动器已经停止的信号。
150 Z轴和刀具互锁变换器不在原位，Z轴或A轴或B轴（或任何组合）不在零位置。
如果以刀具变换过程中发生RESTT（复位）、E－STOP（紧急停机）、
或POWER OFF（断电），Z轴的运动和刀具交换装置的运动可能不
安全。检查刀具交换装置的位置并且可能的话拆除刀具。用AUTO
ALL AXES（所有轴自动执行）按钮重新启动，但要确保后面朝向
芯轴的刀具护套内没有刀具。
151 低通过芯轴冷却剂仅适用于有流经芯轴冷却剂的机器。此警报将关闭冷却剂阀门、芯
轴和泵，并吹洗冷却剂系统。检查冷却剂罐是否液位过低、过滤器
或吸入滤网是否阻塞、或冷却剂管线是否扭结或粘住。如果没有发
现上述问题，并且冷却剂管线都没有扭结或粘住，请与你的经销商
联系。核实正确的泵和机器相位。
152 自测试失败控制器发现一个电子故障。所有的电动机和螺线管都被关闭。这很
可能是由于处理器故障造成。请与你的经销商联系。
153 X轴Z信道缺失没有按计划收到编码器发出的Z参考信号。可能是编码器污染或参
数错误。
154 Y轴Z信道缺失与警报153相同。
155 Z轴Z信道缺失与警报153相同。
156 A轴Z信道缺失与警报153相同。
157 电动机控制器监视器故障
电动机控制器的自测试失败。请与你的经销商联系。
158 视频／键盘印刷电路板故障
内部电路板问题。这也可能是由于面板的膜片键区短路引起。请与
你的经销商联系。
159 键盘故障键盘短路或加电时按钮被按下。对膜片键区进行加电试验时发现有
一个按钮短路。这也可能是由于连接主电源箱的电缆短路或在加电
时按住了某个开关所造成。
160 低电压向控制器提供的线电压太低。当交流电线电压降到低于额定值10％
的时候，会发生此警报。
161 X轴驱动器故障X轴伺服电动机内的电流超出极限。可能是由于电动机失速或过载
而造成。伺服机构被断开。这可能是由于撞到机械止动器而引起。
这也可能是由于电动机短路或电动机的一条引线对接地短路所造
成。
162 Y轴驱动器故障与警报161相同。
163 Z轴驱动器故障与警报161相同。
164 A轴驱动器故障与警报161相同。
165 X轴零返回幅度太小此警报指出一次零返回的位置可能与下一次的并不一致。编码器Z
信道信号必须在1/8和7/8转之间发生，这是还原开关释放的位置。
这样才不会断开伺服机构，而只是停止零返回操作。如果还原开关
／限位开关被移动或调节不当，那就有可能发生此警报。
166 Y轴零返回幅度太小与警报165相同。
167 Z轴零返回幅度太小与警报165相同。
168 A轴零返回幅度太小与警报165相同。
169 芯轴方向故障刚性开孔硬件有问题。芯轴以错误的方向开始转动。
170 相位缺失输入线电压有问题。这通常说明机器的输入电源会发生瞬时丢失。
173 芯轴参考信号缺失为硬性开孔同步化提供的从芯轴编码器发出的Z信道脉冲丢失。174 超出刀具负荷刀具负荷监视器选择已被选定，而且有一种刀具的最大负荷在一次
进料中被超过。只有当你的机器安装了刀具负荷监视功能时此警报
才会发生。
175 检测到接地故障在115伏交流电源中检测到一个接地故障条件。这可能是由于伺服
电动机、刀具交换装置电动机、风扇或机油泵的接地短路所造成。176 过热关机过热条件的持续时间超过了参数296所规定的时间间隔，并造成了
自动关机。
177 过电压关机过电压条件的持续时间超过了参数296所规定的时间间隔，并造成
了自动关机。
178 用零除有些参数被用作除数因此决不能被设定为零。首先用参数分析器运
行这些参数。如果问题不能通过参数得到纠正，在机器上循环加电。
如果再次发出警报，请通知你的经销商并报告导致此报警的事件顺
序。
179 低压变速器油芯轴冷却油液位过低或管线内的压力过低。
180 托盘未夹紧自动托盘交换装置的托盘更换没有完成，按了紧急停机、复位、或
进料暂停，并尝试过运行芯轴。运行M50托盘更换以使机器复位。182 X轴电缆故障从X轴编码器接出的电缆没有有效的差动信号。
183 Y轴电缆故障与警报182相同。
184 Z轴电缆故障与警报182相同。
185 A轴电缆故障与警报182相同。
186 芯轴不转芯轴驱动器的状态表明它没有在预定时间内达到速度。
187 B伺服误差过大与警报103相同。
188 B伺服机构过载与警报108相同。
189 B伺服机构过热与警报135相同。
190 B伺服机构Z故障与警报139相同。
191 B限位开关与警报148相同。
192 B轴Z信道缺失没有按预定计划收到来自编码器的Z参考信号。很可能是编码器污
染或参数错误。
193 B轴驱动器故障与警报161相同。
194 B零返回幅度过小与警报165相同。
195 B电缆故障与警报182相同。
196 冷却剂阀门故障仅适用于立式铣床。在试了两次之后阀门未能达到所命令的位置。
197 100小时未付票据通知你的经销商。
198 预加压故障在TSC操作期间，预加压故障持续时间超过0.1秒。此故障将立即
关闭走刀、芯轴和泵。如果收到此警报，检查所有压气管和气源压
力。
199 负的转速检测到负的芯轴转速。
201 参数循环冗余码校验数字错误
参数丢失。检查是否出现了低电池和低电池警报。
202 设置循环冗余码校验数字错误
设置丢失。检查是否出现了低电池和低电池警报。
203 导螺杆循环冗余码校验数字错误
导螺杆偏差表丢失。检查是否出现了低电池和低电池警报。
204 偏差量循环冗余码校验数字错误偏差量丢失。
检查是否出现了低电池和低电池警报。
205 程序循环冗余码校验数字错误
用户程序丢失。检查是否出现了低电池和低电池警报。
206 内部程序错误程序可能已遭破坏。将所有程序保存到软盘，删除所有程序，然后
重新安装。检查是否出现了低电池和低电池警报。
207 队列前进错误在机器上循环加电。如果警报出现，请通知你的经销商并报告导致
警报的事件顺序。
209 队列分配错误与警报207相同。
210 内存不够没有足够的内存储存用户程序。在LIST PROG（程序列表）模式检
查可用的空间，通过从控制器中移走程序并将其存入软盘创建空间。211 临时程序块可能已破坏的程序。将所有程序存入软盘，清除所有程序，然后再
重新安装。
212 程序完整性错误可能已破坏的程序。将所有程序存入软盘，清除所有程序，然后再
重新安装。检查是否出现了低电池和低电池警报。
213 程序随机存储器循环冗余码校验数字错误
电子故障；可能是主处理器故障。
214 程序数量改变说明程序数量与对所安装的程序进行计数的内部变量不符。可能是
处理器电路板有问题。
215 空闲内存PTR改变说明在已改变的系统中计算到的程序已用内存与指向空闲内存的变
量不符。可能是处理器电路板有问题。
216 可擦可编程只读存储器速度故障
可能是处理器电路板有问题。
217 X轴定相错误错误发生在电动机相位调整初始化时。这可能是由坏的编码器或电
缆错误所造成。
218 Y轴定相错误与警报217相同。
219 Z轴定相错误与警报217相同。
220 A轴定相错误与警报217相同。
221 B轴定相错误与警报217相同。
222 C轴定相错误与警报217相同。
223 门锁故障在配备有安装互锁装置的机器中，当控制器检测到门是打开的但又
锁着时，会发出此警报。检查门锁电路。
224 X轴转移故障X轴出现编码器计数脉冲非法转移。此警报通常说明编码器已损坏
且编码器位置数据不可靠。这也可能由于电动机控制器或电动机接
口印刷电路板接头松动所造成。
225 Y轴转移故障与警报224相同。
226 Z轴转移故障与警报224相同。
227 A轴转移故障与警报224相同。
228 B轴转移故障与警报224相同。
229 C轴转移故障与警报224相同。
231 轻推手柄转移故障轻推手柄编码器出现编码器计数脉冲非法转移。此警报通常说明编
码器已损坏且编码器位置数据不可靠。这也可能由于接头松动所造
成。
232 芯轴转移故障芯轴编码器出现编码器计数脉冲非法转移。此警报通常说明编码器
已损坏且编码器位置数据不可靠。这也可能由于电动机控制器接头
松动所造成。
233 轻推手柄电缆故障轻推手柄编码器接出的电缆没有有效的差动信号。
234 芯轴编码器电缆故障芯轴编码器接出的电缆没有有效的差动信号。
235 芯轴Z故障与警报139相同。
236 芯轴电动机过载芯轴电动机过载。
237 芯轴跟踪误差指令的芯轴速度与实际速度之间的误差已超过了最大容许值（由参
数184设定）。
238 门故障当命令门打开或关闭时，安全开关没有跳闸或释放。
239 未知电动机控制器警报电动机控制器向当前软件报告了一个警报。当前的软件版本无法识
别此警报。参见电动机控制器软件发行说明以了解其他的诊断方法。240 空程序或没有块结束符没有找到直接数控程序，或者没有找到程序结束符。
241 无效代码RS－232载荷无效。数据被作为备注储存。检查所接收的程序。242 没有结束符检查一个有太多位数的数字的输入文件。
243 无效数字所输入的数据不是数字。
244 缺少）备注必须以“）”结束。
245 未知代码检查来自RS－232的输入行或数据。此警报会发生在把数据编辑到
程序中或从RS－232装入数据时。关于输入行，参见MESSAGE
PAGE（信息页）。
246 字符串太长输入行太长。数据输入行必须缩短。
247 光标数据库错误在机器上循环加电。如果发生警报，请通知你的经销商并报告导致
出现此警报的事件顺序。
248 数值范围错误输入的数值超出范围。
249 程序数据违反常规程序可能已被破坏。将所有程序保存到软盘，删除所有程序，然后
重新安装。
250 程序数据错误与警报249相同。
251 程序数据结构错误与警报249相同。
252 内存溢出与警报249相同。
253 电子设备过热控制箱温度超过了华氏135度。这可能是由于电子故障、环境温度
过高或空气滤清器阻塞所造成。
254 芯轴过热驱动芯轴的电动机过热。芯轴电动机温度传感器检测到一个持续时
间超过1.5秒的高温。
255 芯轴内没有刀具在关于POCKET－TOOL（护套－刀具）工作台的芯轴输入项中有
一个无效的刀具编号。芯轴输入项不能是0而且必须是列在工作台
壳体上的。如果芯轴内没有刀具，将适用于某个空护套的编号输入
芯轴输入项。如果在芯轴输入项内有一个刀具编号，确保其列在工
作台壳体内，而且护套是空的。
256 未知转动架刀具转动架刀具信息已丢失。这很可能是由于重新初始化所造成。可能
下一次命令执行的刀具变换会造成芯轴与护套内的刀具发生碰撞。
为了排除碰撞的可能性，必须进行一次刀具交换装置恢复。不要使
用POWER UP／RESTART（接通电源／重新启动），因为导致机器
试图把刀具送回圆盘传动装置。
257 程序数据错误程序可能已受到破坏。将所有程序保存到软盘，删除所有程序，然
后再重新安装。处理器可能有问题。
258 无效DPRNT格式宏DPRNT语句没有进行适当的组织。
259 语言版本处理器电路板可能有问题。
260 语言CRC（循环冗余码校验数字）
说明闪存已被破坏或损坏。处理器电路板可能有问题。
261 旋转CRC（循环冗余码校验）错误
旋转工作台保存参数（由设置30、79使用）有一个循环冗余码校验
（CRC）错误。说明内存丢失。处理器电路板可能有问题。
262 参数CRC(循环冗余码校验数字)丢失
当从软盘或RS－232装载时，RS－232或软盘读出的参数没有循环
冗余校验数字。
263 导螺杆CRC丢失当从软盘或RS－232装载时，导螺杆偏差量表没有循环冗余码校验
数字（CRC）。
264 旋转CRC丢失当从软盘或RS－232装载时，旋转工作台参数没有循环冗余码校验
数字。
265 宏变量文件CRC错误宏变量文件有一个循环冗余码校验（CRC）错误。说明内存丢失。
处理器电路板可能有问题。
266 刀具交换装置故障刀具交换装置无法回到正确的开始位置。运行刀具交换装置恢复。267 刀具门不在适当位置适仅用于水平铣床。当参数278 TC DR SWITCH（刀具交换装置门
开关）被设为1，在刀具变换期间会产生此警报，并且刀具圆盘传
动装置风门和刀具圆盘传动装置风门开关说明门在接到命令关闭后
是打开的，或者在接到命令打开后是关闭的。此警报很有可能是由
于卡住的或坏掉的开关所造成。
268 门在M95启动时打开每当遭遇M95（睡眠模式）而门是开着的时，会发生此警报。门必
须关闭以起动睡眠模式。
269 刀臂故障刀具交换装置臂不在适当的位置。运行刀具交换装置恢复。
270 C伺服误差过大与警报103相同。
271 C伺服机构过载与警报103相同。
272 C电动机过热与警报135相同。
273 C电动机Z故障与警报139相同。
274 C限位开关轴撞到了限位开关或开关断开。所贮存的冲程限位器应在滑动机构
撞到限位开关之前将其停止。核实参数“格栅偏差量”并检查连接
到限位开关的布线以及位于主电气箱侧面的连接器P5。这也有可能
因位于电动机背后的编码器轴松动或电动机至螺杆的联轴节松动而
造成。
275 C轴Z信道缺失与警报153相同。
276 C轴驱动器故障与警报161相同。
277 C轴零返回幅度太小与警报165相同。
278 C电缆故障与警报182相同。
279 X轴线性标度尺Z故障编码器标识脉冲计数失败。此警报通常说明Z故障编码器已被损坏，
而且编码器位数据不可靠。这也可能由于松动的标尺接头造成。280 Y轴线性标度尺Z故障与警报279相同。
281 Z轴线性标度尺Z故障与警报279相同。
282 A轴线性标度尺Z故障与警报279相同。
283 A轴线性标度尺Z信道缺失
电线断开或编码器污染。所有伺服机构被断开电源。Z信道丢失也
可能由于松动的标度尺连接器造成。
284 Y轴线性标度尺Z信道缺失
与警报279相同。
285 Z轴线性标度尺Z信道缺失
与警报279相同。
286 A轴线性标度尺Z信道缺失
与警报279相同。
287 X轴线性标度尺电缆故障
来自X轴标度尺的电缆没有有效的差动信号。
288 Y轴线性标度尺电缆故障来自Y轴标度尺的电缆没有有效的差动信号。
289 Z轴线性标度尺电缆故障来自Z轴标度尺的电缆没有有效的差动信号。
290 A轴线性标度尺电缆故障来自A轴标度尺的电缆没有有效的差动信号。
291 在A TC（自动变换刀具）期间低空气量／气压
由于没有足够的压缩空气或气压，一次自动刀具变换没有完成。检
查供气管。
292 320伏电源故障输入线电压高于最大值。伺服机构将被断开电源，芯轴、刀具交换
装置和冷却剂泵将被停止。如果此情况持续下去，在参数296规定
的时间间隔之后自动关机将启动。
293 G01的倒角和圆角距离无效此警报支持圆角和倒角特点。
294 G01倒角圆角操作没有端移动此警报支持圆角和倒角特点。G01命令中要求进行倒角或圆
角移动，但没有指令端移动。
295 G01圆角操作中移动角度过小此警报支持圆角和倒角特点。半角的正切是零。移动角度必须
大于1度。
296 G01倒角或圆角操作中平面选择无效
此警报支持圆角和倒角特点。倒角或圆角移动及端移动必须在开始
移动的同一平面进行。
297 自动刀具交换装置转动架过调节
自动刀具交换装置转动架在变换刀具的过程中未能在准备位置的范
围内停止。检查传动皮带是否松了，电动机是否损坏或过热，转动
架准备开关或转动架标记开关是否卡住或损坏，或者自动刀具交换
装置控制器的电路板继电器接触点是否烧坏。使用刀具交换装置恢
复功能使自动刀具交换装置复原，然后恢复正常操作。
298 自动刀具交换装置双臂不在适当位置
自动刀具交换装置双臂标记开关、顺时针位置开关或逆时针位置开
关处于错误状态。检查开关是否卡住、未对准或损坏，机械装置是
否受束缚，电动机是否损坏，或者切屑是否大量堆积。使用刀具交
换装置恢复功能使自动刀具交换装置复原，然后恢复正常操作。299 自动刀具交换装置转动架不在适当位置
自动刀具交换装置转动架标记开关处于错误状态。检查开关是否卡
住、未对准或损坏，机械装置是否受束缚，电动机是否损坏，或者
切屑是否大量堆积。使用刀具交换装置恢复功能使自动刀具交换装
置复原，然后恢复正常操作。
302 G02或G03中R无效检查你的几何结构。R必须大于或等于从开始到结束的一半距离，
精确到0.0010英寸。
303 G02或G03中X、Y或Z无效检查你的几何结构。
304 G02或G03中I、J或K无效
检查你的几何结构。开始时的半径必须与圆弧结束时的半径相配，
偏差不超过0.001英寸（0.01毫米）。
305 封闭循环中Q无效在封闭循环中Q必须大于零。
306 封闭循环中I、J、K或Q无效在封闭循环中I、J、K和Q必须大于零。
307 子程序嵌套太深子程序嵌套限于九级。简化你的程序。
309 超过最大进刀速度使用较低的进刀速度。
310 G代码无效G代码没有定义，不是一个宏调用语句。
311 未知代码程序含有一行不能理解的代码。
312 程序结束子程序在M99之前结束。需要一个M99从子程序返回。
313 M97、M98或M65中没有P代码
在M97、M98或G65中必须把一个子程序编号放入P代码中。G47
必须有代表蚀刻正文的P0和代表序列号的P1。
314 内存中没有子程序或宏检查内存中是否有一个子程序，是否对宏进行了定义。
315 M97、M98或M99中P代码无效
P代码必须是内存中存储的一个程序名，对于M98，P代码应该没
有小数点，对于M99，P代码必须是一个有效的N数字。G47必须
有代表蚀刻正文的P0和代表序列号的P1。
316 X轴超出行程范围所命令的X轴移动将超出允许的机器范围。机器座标处于反方向。
这种情况说明在用户程序中存在错误，或者偏差量不正确。
317 Y轴超出冲程范围与警报316相同。
318 Z轴超出冲程范围与警报316相同。
319 A轴超出冲程范围所命令的A轴移动将超出允许的机器范围。机器座标处于反方向。
这种情况说明在用户程序中存在错误，或者偏差量不正确。
320 没有指定进刀速度必须有一个有效的F代码代表插入功能。
321 自动断开警报仅在调试模式下发生。
322 子程序没有M99 在被称为子程序的程序结尾增加一个M99代码。
324 延时范围错误在G04中P代码大于或等于1000秒（超过了999999毫秒）。
325 队列满在机器上循环加电。如果警报再次出现，通知你的经销商并报告导
致此警报的事件顺序。
326 G04没有P代码加入一个代表秒的Pn.n或代表毫秒的Pn。
327 除M97、M98之外没有供M代码使用的回路
这里不使用L代码。去除L代码。
328 刀具编号无效刀具编号必须在1与参数65规定的数值之间。
329 未定义的M代码这个M代码没有定义而且不是一个宏调用。
330 未定义的宏调用宏指令名O90nn不在存储器中。在参数中有一个宏调用定义并且已
通过用户程序对其进行过访问，但这个宏没有装入内存中。
331 范围错误数字太大。
332 H和T不匹配当设置15被接通而且正在运行的程序中的H代码数字与芯轴内的
刀具编号不匹配时，会发生此警报。纠正Hn代码，选择正确的刀
具，或断开设置15。
333 X轴被禁止参数已使该轴无效。
334 Y轴被禁止参数已使该轴无效。
335 Z轴被禁止参数已使该轴无效。
336 A轴被禁止在A轴不起作用[参数43中的DISABLED（禁止）位被设为1]或看
不见[参数43中的INVIS AXIS（隐形轴）位被设为1]的情况下，曾
试图对A轴进行编程。
337 没有找到GOTO（转向）或P行
子程序不在内存中，或P代码不正确，或没有找到P值。
338 G02和G03中的IJK和XYZ无效
循环定义有问题；检查你的几何结构。
339 多代码任何块中只能有一个M、X、Y、Z、A、Q等代码，或者在同一组
中只能有一个G代码。
340 刀具偏差以G02或G03开始
选择更早的刀具偏差。刀具偏差必须在一次线性移动中开始。
341 刀具偏差以G02或G03结束
稍后再禁止刀具偏差。
342 刀具偏差路径太小几何结构不可能做到。检查你的几何结构。
343 显示排队记录已满在机器上循环加电。如果警报再次发生，通知你的经销商并报告导
致此警报的事件顺序。
344 刀具偏差用G18和G19 刀具偏差仅在XY平面（G17）得到允许。
346 非法M代码命令执行M80或M81。当设置51--DOOR HOLD OVERRIDE（门
止挡忽略）被设定为OFF（关闭）时，这些指令是不允许的。还要
检查设置131—自动门与参数57—门停止SP. B.。在程序重新启动
时指示执行M17或M18指令。在程序重新启动时，这些指令是非
法的。
347 E代码无效或丢失所有5个轴的封闭循环要求必须用一个正的E代码规定深度。
348 在G93模式运动不允许如果铣床处于反比时间进给模式，而且发出了一个G12、G13、G70、
G71、G72、G150、或者第9组运动指令中的任何一个指令，那么
便会发生此警报。
349 程序在没有取消刀具偏差的情况下停止
在程序停止之前，需要有一个X/Y刀具偏差退出步骤。
350 刀具偏差预先准备错误当使用刀具偏差时，在动作之间有太多的非动作程序块。删除部分
造成干扰的程序块。
351 P代码无效在一个有G103（块预先准备限度）的程序块中，必须为P代码选用
一个在0和15之间的数值。
352 辅助轴断电辅助轴C、U、V或W指示伺服机构关闭。检查辅助轴。从控制器
看到的状态是OFF（关闭）。
353 辅助轴没有归位在辅助轴上还没有完成ZERO RET（零返回）。检查辅助轴。从控制
器上看到的状态是LOST（迷失）。
354 辅助轴断开辅助轴没有反应。检查辅助轴和RS-232的连接。
355 辅助轴位置机器与辅助轴位置之间配合不当。检查辅助轴和误配接口。确保没
有对辅助轴进行任何手工输入。
356 辅助轴行程限制辅助轴试图行进到超过他们的限制点。
357 辅助轴被禁止辅助轴被禁止。
358 多个辅助轴每次只能移动一个辅助轴。
359 在G12或G13中I、J或K无效
检查你的几何结构。
360 刀具交换装置被禁止检查参数57。这对VF系列铣床来说不是正常情况。
361 变速杆被禁止检查参数57。这对VF系列铣床来说不是正常情况。
362 刀具使用警报RESET（复位）刀具使用寿命已到。为了继续，在当前命令显示中复位使用
计数并将其按下。
363 冷却剂被锁住OVERRIDE（忽略）功能被关闭，程序试图打开冷却剂。
364 不能使用循环式内插辅助轴
只有快速操作或进刀才允许和辅助轴一起使用。
365 P定义错误P值没有定义，或P值超出范围。M59或M69必须有一个介于1100
和1155之间的P值。
366 在G70、G71或G72中缺少I、K或L
检查是否丢失数值。
367 刀具偏差干扰用此刀具规格无法完成G01。
368 槽太小刀具无法进入切割。
369 刀具太大使用较小的刀具进行切割。
370 护套定义错误检查G150的几何结构。
371 无效I、J、K或Q 检查G150。
372 在封闭循环进行刀具变换在封闭循环有效的情况下，不允许进行刀具变换。
373 在DNC（直接数控）中有无效代码
在直接数控程序中发现一个由于直接数控限制而无法解释的代码。374 在G31或G36中缺少XYZA
G31跳跃功能要求X、Y、Z或A轴的一步操作。
375 G37中缺少Z或H G37自动刀具长度测量功能要求H代码、Z值、以及激活的刀具偏
差。X、Y和A值不允许。
376 在跳跃功能不能使用刀具偏差
跳跃G31和G37功能不能和刀具偏差一起使用。
377 在图解/模拟模式不能使用跳跃功能
图解模式不能模拟跳跃功能。
378 发现跳跃信号已含有跳跃信号检验码但跳跃是在没有预料到的时间被发现。379 没有发现跳跃信号已含有跳跃信号检验码但跳跃没有在预料的时间被发现。
380 G37中不允许X、Y、A或G49
G37只能指定Z轴而且必须定义刀具偏差量。
381 G36或G136中不允许G43或G44
自动加工偏差量探测必须在没有刀具偏差量的情况下完成。
382 G35中要求有D代码在G35中需要一个Dnnn代码以便存储测量到的刀具直径。
383 没有选择英寸G20已被指定，但设置选择的是米制输入。
Haas VF系列
报警
384 没有选择米制G21已被指定，但设置选择的是英寸。
385 无效的L、P或R G10被用于改变偏差量，但缺少L、P或R代码或者G10中的代码
无效。
386 无效地址格式一个地址A…Z使用不当。
387 刀具偏差不能和G103一起使用
如果块缓冲区已被限定，那么不能使用刀具偏差。
388 刀具偏差不能和G10一起使用
当刀具偏差有效时，不能改变座标。
389 G68中有非法G17、G18、G19
旋转变启动时，不能改变旋转平面。
390 没有芯轴速度没有遇到S代码。加一个S代码。
391 特点被禁止曾试图使用一个没有用参数位启动的控制特点。将此参数位设定为
1。
392 B轴被禁止曾试图对B轴进行编程，但B轴已被禁止[参数151的DISABLED
（禁止）位被设定为1]或隐形[参数151的INVIS AXIS（隐形轴）
位被设定为1]。
393 G74或G84有无效运动刚性攻螺纹只能在Z轴的负G74或G84方向进行。确保从开始位
置到指令的Z深度的距离是在负的方向。
394 B轴超出行程范围与警报316相同。
395 没有G107旋转轴必须指定一个旋转轴以便执行规定的圆柱形映射（G107）。
396 指定的G107旋转轴无效所指定的旋转轴不是有效轴，或者已被禁止。
397 G98块中有辅助轴如果一个G代码块指定了任何形式的以内插值替换的动作，而此动
作既影响了一个或一个以上的正规轴（X、Y、Z、A、B、等等）又
影响了一个或一个以上的辅助轴（C、U、V、W），那么就会产生
此警报。
398 辅助轴伺服机构关闭辅助轴伺服机构由于故障关闭。
400 在重新启动时出现跳跃信号
在程序重新起动期间发现了一个跳跃信号G代码（G31、G35、G36、
G37、G136）。
403 RS-232程序太多内存中的程序不能超过200个。
404 RS-232没有程序名当接收ALL时程序中需要有名称；否则没有办法存储它们。
405 RS-232非法程序名检查正在装载的文件。程序名必须是Onnnnn并且必须位于块的起
点。
406 RS-232丢失代码一个接收器发现不良数据。检查你的程序。程序将被储存，但不良
数据被转变成一条注释。
407 RS-232无效代码检查你的程序。程序将被储存但不良数据被转变成一条注释。
408 RS-232数字范围错误检查你的程序。程序将被储存但不良数据被转变成一条注释。
409 RS-232无效N代码不良参数或设置数据。用户正在装载设置或参数，而数据有问题。
410 RS-232无效V代码不良参数或设置数据。用户正在装载设置或参数，而数据有问题。411 RS-232空程序检查你的程序。在%和%之间没有发现任何程序。
412 RS-232未预料到的输入结束符
检查你的程序。在程序接收完成之前在，输入数据中发现了一个
ASCII EOF（文件结束）代码。这是一个十进制代码26。
413 RS-232装载内存不够所收到的程序不适合。在LIST PROG（程序列表）模式检查可用空
间，或许可以删除部分程序。
414 RS-232缓冲器溢出向计算机数控系统传送数据太快。计算机传送的数据可能对X-OFF
（X轴关闭）没有反应。
415 RS-232超程向计算机数控系统传送数据太快。
416 RS-232奇偶性错误计算机数控系统收到的数据有奇偶错误。检查奇偶设置、数据位数
以及速度。还要检查你的布线。
417 RS-232成帧错误所收到的数据失真并且没有找到正确的帧位。数据的一个或多个特
点将丢失。检查奇偶设置、数据位数和速度。
418 RS-232中断接收时出现中断状态。传送装置将此行设定为中断条件。这也有可
能只是因为电缆破裂才造成。
419 无效功能被输入计算机数控系统
在一个计算机数控程序的输入中发现了一个无法解读的代码。
420 程序编号不匹配正在装载的程序中的O代码与键盘上输入的O代码不匹配。仅作
为一个警告。
421 没有有效的护套护套表充满了破折号。
422 护套表错误如果机器配备了一个50锥度芯轴，那么在L（大型刀具）之间必须
有两个破折号。L必须被破折号包围起来。
429 磁盘目录内存不足当试图阅读磁盘目录时，磁盘内存几乎满了。
430 磁盘输入意外结束检查你的程序。在程序接收完成之前，在输入数据中发现了一个
ASCII EOF（文件结束）代码。这是一个十进制代码26。
431 磁盘没有程序名当接收ALL时程序中需要有名称；否则没有办法储存它们。
432 磁盘未法程序名检查正在装载的文件。程序必须是Onnnnn而且必须位于块的开头。433 磁盘空程序检查你的程序。在%和%之间没有找到程序。
434 磁盘装载内存不足收到的程序不适合。在LIST PROG（程序列表）模式检查可用空间
并可能要删除部分程序。
435 磁盘异常中止无法读磁盘。
436 磁盘文件没有找到无法找到磁盘文件。
501 在一个块中有太多的任务每个块只允许有一个宏任务。将块分为若干块。
502 表达式中[或=不是首项发现一个表达式元，它不是以“[”或“=”作为开始，而表达式的
开头必须是这两者。
503 非法宏变量引用使用了一个此控制系统不支持的宏变量数。应使用另一个变量。504 表达式中有不平衡的括号在一个表达式中发现了不平衡的括号，即“[”或“]”。加上或删除
一个括号。
505 值堆栈错误宏表达式值堆栈指示器指示错误。在机器上循环加电。如果警报再
次发生，通知你的经销商并报告导致此报警的事件顺序。
506 操作数堆栈错误宏表达式操作数堆栈指示器指示错误。在机器上循环加电。如果警
报再次发生，通知你的经销商并报告导致此报警的事件顺序。507 堆栈上的操作数太小一个表达式操作数在表达式堆栈上发现太少的操作数。在机器上循
环加电。如果警报再次发生，通知你的经销商并报告导致此报警的
事件顺序。
508 用零除宏表达式中的一个除法试图用零除。变换表达式结构。
509 非法宏变量用法参见“宏”部分了解有效的变量。
510 非法运算符或函数用法参见“宏”部分了解有效的运算符。
511 不平衡的右括号右括号的数字与左括号的数字不相等。
512 非法任务使用试图在一个只读宏变量上写。
513 N或O不允许的变量引用字母地址N和O不能与宏变量组合。不要用N#1，等等。
514 非法宏地址引用错误地将一个宏变量与一个字母地址一起使用。与513相同。515 在一个块有太多的条件在任何WHILE（当）或IF THEN（如果…则）块中只能有一个条
件表达式。
516 非法条件性OR（或）而不是THEN（则）
在一个IF-THEN（如果-则）、WHILE（当）或M99块之外发现了
一个条件表达式。
517 N或O不允许的表达式一个宏表达式不能连接到N或O。不要用N[#1]，等等。
518 非法宏表达式引用一个带表达式的字母地址，如A[#1+#2]，计算错误，与517相同。519 预期术语在宏表达式的计算中，一个预期的运算符没有被找到。
520 预期运算符在宏表达式中计算中，一个预期的运算符没有被找到。
521 非法函数参数一个非法值被传递给一个函数，如SQRT[ 或ASIN[。
522 非法任务变量或数值一个变量被提到用于写，但这个变量是只读变量。
523 在THEN（则）之前必须有条件
遇到了THEN（则），而且在同一个块中并没有处理条件语句。524 END（结束）被发现没有配对的DO（执行）
在遇到在前面配对的DO（执行）之前已遇到了END（结束）。525 运动期间的非法参考变量在轴运动期间，无法读取变量。
526 在DO/END（执行/结束）行发现了命令
在一个WHILE-DO（当-执行）或END（结束）宏块中发现了一个
G代码。将G代码移到一个单独的块。
527 未预期的=或必需的THEN（则）
每个块只能有一个任务，或者缺少一个THEN（则）语句。
528 参数先于G65 在G65行所有参数必须跟在G65 G代码之后。将参数放在G65之
后。
529 非法G65参数地址G、L、N、O和P不能用于传递参数。
530 G65中有太多I、J或K 在G65子程序访问中I、J或K只能出现11次。减少I、J或K的
计数。
531 宏嵌套太深只能发生4层宏嵌套。减少嵌套的G65访问的数量。
532 在护套模式有未知代码在护套模式子程序中不允许宏语法。
533 宏变量未定义一个条件表达式是对照一个未定义值进行计算，即＃0。回答对或错。534 DO（执行）或END（结束）已在使用中
多次使用一个尚未用同一子程序中的END（结束）关闭的DO（执
行）。使用另一个DO（执行）编号。
535 非法DPRNT语句一个DPRNT语句格式不对，或EPRNT不启动块。
536 在DPRNT行发现命令一个G代码被包含在一个DPRNT块中。分成两个单独的块。
537 RS-232在EPRNT上异常中止
在执行一个DPRNT语句时，RS-232通信失效。
538 没有找到配对的END（结束）
WHILE-DO（当…执行）语句没有包含一个配对的END（结束）语
句。加入适当的END语句。
539 非法GOTO（转向）GOTO（转向）后面的表达式无效。
540 不允许的宏语法控制器在不允许宏语法的部位解读代码的一个部分。
541 宏警报此警报是由程序中的一个宏命令产生。
600 U轴超出行程范围与警报316相同。
601 V轴超出行程范围与警报316相同。
602 W轴超出行程范围与警报316相同。
603 U限位开关与警报145相同。
604 V限位开关与警报145相同。
605 W限位开关与警的145相同。
609 U伺服误差过大与警报103相同。
610 V伺服误差过大与警报103相同。
611 W伺服误差过大与警报103相同。
612 U伺服过载与警报108相同。
613 在刀具偏差中不允许的命令
当刀具偏差被调用时，加亮块中的命令（例如M96）不能执行。614 V伺服过载与警报108相同。
615 W伺服过载与警报108相同。
616 U电动机过热与警报135相同。
617 V电动机过热与警报135相同。
618 W电动机过热与警报135相同。
619 U电动机Z故障与警报139相同。
620 C轴被禁止参数已将此轴禁止。
621 C超出行程范围C轴将超出所储存的极限。这是一个位于负方向的参数，并且在正
方向为机器零位。这只会在操作用户程序时发生。
以下警报仅适用于配备侧挂式刀具交换装置的立式铣床：
622 刀臂故障此警报支持侧挂式刀具交换装置。如果当刀具变换过程启动时刀臂
不在原始位置，或者刀电动机已接通电源，就会发生此警报。623 侧挂式圆盘传动装置错误此警报支持侧挂式刀具交换装置。如果当刀具护套在进行刀具变换
之前被开锁并降下时，圆盘传动装置还接通着电源，便会发生此警
报。
624 无效刀具如果在护套刀具表中未能找到G代码程序指定的刀具，或者搜索护
套已超出范围，侧挂式刀具交换装置便会发生此警报。
625 圆盘传动装置定位错误如果在以下情况下条件不正确，侧挂式刀具交换装置就会发生此警
报：
●圆盘传动装置或刀臂被启动，而且以下的不正确条件中有一个或多
个条件存在：
圆盘传动装置或刀臂电动机已接通电源，刀臂不在原始位置，刀具
圆盘传动装置不在刀具交换装置标记处。
●刀具圆盘传动装置已在运动中，已检测到1号刀具标记，但朝向芯
轴的当前护套不在护套1的位置，或者当前护套是在护套1的位置
但没有检测到刀具1标记。
626 刀具护套转动架错误此警报由侧挂式刀具交换装置产生。如果刀具护套没有以参数306
和62允许的总时间内移动到其指令位置（并稳定下来），就会发生
此警报。
627 自动刀具交换装置位置超时此警报支持侧挂式刀具交换装置。如果刀臂在允许时间之后还没有
移动或者在允许时间之后还没有停止，就会发生此警报。参见参数
309 电动机滑行时间。
628 自动刀具交换装置臂定位错误
此警报支持侧挂式刀具交换装置。如果出现以下情况便会发出此警
报：
●变换器臂正从原始位置向CLAMP（夹紧）位置移动并已滑过
MOTOR STOP（电动机停止）点或无法抵达CLAMP（夹紧）点。
●变换器臂正从CLAMP（夹紧）位置向UNCLAMP（松开）位
置移动并已滑过MOTOR STOP（电动机停止）点或无法抵达
UNCLAMP（松开）点（与夹紧点为同一物理点）。
●变换器臂正移回ORIGIN（原始）点并已滑过MOTOR STOP
（电动机停止）点或无法抵达ORIGIN（原始）点。
629 圆盘传动装置位置超时此警报支持侧挂式刀具交换装置。如果刀具圆盘传动装置分别在参
数60 TURRET START DELAY（转动架启动延时）和参数61
TURRET STOP DELAY（转动架停止延时）所规定的时间之后还没
有移动或还没有停止，便会发出此警报。
630 自动托盘交换装置门开关故障开关与螺线管不相等。自动托盘交换装置门开关指示门
是开着的，但螺线管显示门被指令关上。要么是门无法关上且卡住
了，要么是开关本身坏了或卡住了。此外，门开关布线有可能发生
了故障。检查开关然后检查布线。在纠正此状况后，运行M50以继
续加工操作。
631 托盘没有夹紧立式铣床
自动托盘交换装置没有夹紧或不在原位。*不要试图移动铣床的X
或Y轴直到自动托盘交换装置处于安全状态。
小心—自动托盘交换装置不在安全操作状态。一个托盘位于原位，
但另一个既没有被夹紧又不在原位。找到未夹紧的托盘并且如有可
能返回到原位。如果定位销已接合或托盘只是部分夹紧，转向铣床
背后的润滑/空气面板，并连续按位于螺线管空气阀中心的两个白色
按钮，同时让助手把托盘从接收器上拉出来。在纠正此情况后，运
行M50以继续加工操作。
卧式铣床
RP（旋转式托盘）－托盘未夹紧—当发出芯轴命令时，旋转式托盘
更换没有完成或托盘没有正确夹紧在纠正此状况后，运行M50以继
续加工操作。
632 自动托盘交换装置松开错误托盘没有在允许的时间内松开。这可能是由于空气螺线管坏了、空
气管道堵塞或扭结、或发生了机械问题而造成。在纠正此状况后，
运行M50以继续加工操作。
633 自动托盘交换装置夹紧错误托盘没有在参数316规定的时间内夹紧。此警报很可能是由于立式
加工中心工作台不在正确位置所造成。这种情况可以用“安装”部
分所描述的X位置（#121、#125）的设置方法来进行调节。如果托
盘是在正确的位置但没有夹紧，手工将托盘推至硬止块并运行M18。
如果托盘被夹紧，但并不正确，运行M17以松开，手工把托盘推到
正确的位置，然后运行M18以夹紧托盘。较少见的起因有可能是离
合器打滑，电动机发生故障，或者空气管道堵塞或扭结。在纠正此
状况后，运行M50以继续加工操作。
常见数控机床报警信息(中英文对照),太全啦!
常见数控机床报警信息（中英文对照），太全啦！ 平时在操作数控机床时，总会遇到报警的信息提示，有些英文的对照不免让新学者头疼，小编特意整理了一些常见的数控机床报警信息中英文对照版的，没事翻翻就当小小工具书了！ T WORD ERROR （T 码错误） LOW OIL LEVEL （油位低） SPINPLE FAULT （主轴故障） SPINDLE ALARM （主轴报警） EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下） AC NOT READY （交流盘未准备好） SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障） T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码） M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码） SERVO NOT READY （伺服未准备好） NC NOT READY（NC没准备好） TURRET FAULT （转塔故障） TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24断开） +24V NOT READY（+24V没准备好） GRAR DRIFT （档位漂移） PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）
PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零） AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低） CLAMP TOOL FALL（夹刀失败） DRUM NOT PARKED（刀库未在原值） X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零） Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零） Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零） 4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零） X AXIS OVERTRAVL（X轴超限） Y AXIS OVERTRAVL （Y轴超限） Z AXIS OVERTRAVL （Z轴超限） COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障） MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热） Z AXIS NOT AT FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败） TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀） A AXIS UNCLAMP FAIL （A 轴松开失败）
数控机床“限位报警”原因分析与处理
数控机床“限位报警”原因分析与处理 衡阳市第五技校刘双全 摘要：本文从简单到复杂、从普遍到特殊、由浅入深地讲述了引起数控机床“限位报警”的五类原因。着重强调了观察分析、抓住特点、灵活运用的维护意识，并列举一些有代表性的实例加以分析说明。 关键词：数控机床限位故障排除 由于机床数控系统种类繁多、设备形态结构各异、设计方式多种多样、故障现象千差万别，维护好数控设备是具有相当难度的工作。在掌握了机械结构及电气控制原理的同时,必须合理分析，灵活运用，善于总结,才能起到事半功倍的收效。立足于原理，由易到难地去缩小故障范围并排除。为了保障机床地运行安全,机床的直线轴通常设置有软限位（参数设定限位）和硬限位（行程开关限位）两道保护“防线”。限位问题是数控机床常见故障之一,相关资料提及较少。以下就导致“限位报警”的主要原因作一些分析和说明。 一、相关控制电路断路或限位开关损坏 此原因引起“限位报警”发生率相对较高，由于外部元器件受环境影响较大，如机械碰撞、积尘、腐蚀、摩擦等因素的影响，易于导致相关限位开关本身损坏及控制电路断路，同时产生“限位报警”信息。也遇见超程开关压合后不能复位的情况。这类故障的处理比较直接，把损坏的开关、导线修复好或更换即可。导线断路或接触不良时需仔细地校线和观察， 如：一台XK755数控铣床，采用FANUC 0-M数控系统。在加工过程中，突然出现“X+、X-、Y+、Y- 硬限位”报警，而实际上机床在正常的加工范围内。根据上述现象，估计线路接触不良或断路可能性最大，测量电器柜中接线排上供给限位电路的24V电压，压值正常。按照线路走向逐一查找，在用手旋动床体右侧的一个线路接头时，发
报警信息中英文对照
发那科报警信息中英文对照表 T WORD ERROR LOW OIL LEVEL SPINPLE FAULT SPINDLE ALARM （T 码错误） （油位低） （主轴故障） （主轴报警）" EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下） AC NOT READY （交流盘未准备好） SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障） T CODE ERROR （T 代码出错，非法 T 代码） M CODE ERROR （ M 代码出错，非法 M 代码） SERVO NOT READY （伺服未准备好） （NC 没准备好） NC NOT READY TURRET FAULT TURRET LIMIT DC 24V OPEN （转塔故障） （转塔限位） （直流24断开） +24V NOT READY （ +24V 没准备好） GRAR DRIFT （档位漂移） P LEASE AXIS RETURN HOME （轴未回零） P LEASE DRUM RETURN HOME （刀库未回零） AIR PRESSFAILURE （气压故障） UNCL TOOL FALL （松刀失败） AIR P RESSURE DROP （压缩空气压力过低） CLA MP TOOL FALL （夹刀失败） ______ DRUM NOT P ARKED （刀库未在原值） （X 轴未回零） （Y 轴未回零） （Z 轴未回零） （第4轴未回零） X ZERO POINT NOT REACHED Y ZERO PO INT NOT REACHED Z ZERO PO INT NOT REACHED 4TH ZERO PO INT NOT REACHED X AXIS OVERTRAVL Y AXIS OVERTRAVL Z AXIS OVERTRAVL （X 轴超限）_ （Y 轴超限） （Z 轴超限） COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障） ________ （主变压器过热） ________ （Z 轴未在第一参考点） （主轴定向失败） MASTERT RANSFER OVER TEMP Z AXIS NOT AT FIRST REF P OSITION SPI NDLE ORIENTATION FALLURE
数控车床常见故障和常规处理方法
数控车床常见故障和常规处理方法一、数控车床常见故障分类 数控车床是一种技术含量高且较复杂的机电一体化设备，其故障发生的原因一般都较复杂，给数控车床的故障诊断与排除带来不少困难。为了便于故障分析和处理，数控车床的故障大体上可以分为以下几类。 1．主机故障和电气故障 一般说来，机械故障比较直观，易于排除，电气故障相对而言比较复杂。电气方面的故障按部位基本可分为电气部分故障、伺服放大及位置检测部分故障、计算机部分故障及主轴控制部分故障。至于编程而引起的故障，大多是由于考虑不周或输入失误而造成的，只需按提示修改即可。 (1)主机故障。数控车床的主机部分主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等装置。常见的主机故障有因机械安装、调试及操作使用不当等原因引起的机械传动故障与导轨运动摩擦过大故障。故障表现为传动噪声大，加工精度差，运行阻力大。 (2)电气故障。 ①机床本体上的电气故障。此种故障首先可利用机床自诊断功能的报警号提示，查阅梯形图或检查i／o接口信号状态，根据机床维修说明书所提供的周纸、资料、排故流程图、调整方法，并结合工作人员的经验检查。 篷悯服放大及检测部分故障。此种故障可利用计算机自诊断功能的报警号，计算机及伺服放大驱动板上的各信息状态指示灯，故障报警指示灯，参阅维修说明书上介绍的关键测试点的渡形、电压值，计算机、伺服放大板有关参数设定，短路销的设置及其相关电位器的调整，功能兼容板或备板的替换等方法来作出诊断和故障排除。 @计算机部分故障。此种故障主要利用计算机自诊断功能的报警号，计算机各板上的信息状态指示灯，各关键测试点的波形、电压值，各有关电位器的调整，各短路销的设置，有关机床参数值的设定，专用诊断组件，并参考计算机控制系统维修手册、电气图等加以诊断及排除。 ④交流主轴控制系统故障。交流主轴控制系统发生故障时，应首先了解操作者是否有过不符合操作规程的意外操作，电源电压是否出现过瞬问异常，进行外观检查是否有短路器跳闸、熔丝断开等直观易查的故障。如果没有，再确认是属于有报警显示类故障．还是无报警显示类故障，根据具体情况而定。 2．系统故障和随机故障 (1)系统故障。此故障是指只要满足一定的条件，机床或数控系统就必然出现的故障。如，网络电压过高或过低，系统就会产生电压过高报警或电压过低报警；切削用量安排得不合适，就会产生过载报警等。 (2)随机故障。此类故障是指在同样条件下．只偶尔出现一次或两次的故障c要想人为地再使其出现同样的故障则是不太容易的，有时很长时间也难再遇到一次。这类故障的诊断和排除都是很困难的。一般情况下，这类故障往往与机械结构的局部松动、错位，数控系统中部分组件工作特性的漂移．机床电气组件可靠性下降等有关。比如：一台数控机床本来正常工作，突然出现主轴停止时产生漂移，停电后再进电，漂移现象仍不能消除。调整零漂电位器后现象消失，这显然是工作点漂移造成的。因此，排除此类故障应经过反复实验，综合判断。有些数控机床采用电磁离合器变挡，离合器剩磁也会产生类似的现象。 3．显示故障和无显示故障 以故障产生时有无自诊断显示来区分这两类故障。 (1)有报警显示故障。现在的数控系统都有较丰富的自诊断功能，可显示出百余种的报警信号。其中，太部分是cNc系统自身的故障报警，有的是数控机床制造厂利用操作者信息，
FANUC系统常见风扇报警和处理办法
维护保养| FANUC系统常见风扇报警和处理办法 在机床使用过程中，您的发那科系统、驱动器和电机作为用电器都会产生多余的热量，试想如果这些热量不能有效散发，或者机床持续在温度较高的加工环境下工作，极有可能导致设备的故障，其损失将极为严重。 所以这时一位平常并不起眼的“小人物”——风扇，就要发挥大作用了。作为一个劳模，风扇同学长时间工作在生产最前线，经受高温、油污、粉尘等恶劣条件的考验。终于有一天在超高的工作负荷和恶劣的工作环境下，经过万般挣扎风扇君还是倒下了。这可怎么办呢？ 不要急，那么接下来后台君就来一下介绍常见的风扇报警以及维修方法，可保系统安全无虞。 警告： ?打开机柜更换风扇电机时，注意不要触到高压电路部分（带有标记，并配有绝缘盖。 ?触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。 ?进行更换操作时请务必关闭机床（CNC）电源，以防损坏硬件。 1系统显示单元部分 常见报警： 更换方法： 1.1一体式单元： 1) 更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2) 拉出要更换的风扇电机。（抓住风扇单元的闩锁部分，一边拆除壳体上附带的卡爪一边将其向上拉出。） 3) 安装新的风扇单元。（予以推压，直到风扇单元的卡爪进入壳体。） 1.2一体式单元： 1) 更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2) 一边向上推单元上部的闩锁，一边拆下闩锁。
3) 使手指抵接于风扇单元的正面下部，提起风扇单元。 4) 照此状态提起单元，直到风扇单元倾斜30 度左右。 5) 朝你的跟前斜上方拔出风扇单元。 6) 呈30 度倾角插入新的风扇单元，直到其碰到主体部分内壁面。 7) 轻轻地放下风扇单元，将其置于主体部分上面。 8) 由上方按压风扇单元上部靠近你跟前的一侧，使风扇单元与主体部分上部耦合。 9) 按下风扇单元上部的闩锁，锁定闩锁。 10) 通电，确认不再发生风扇报警，且两扇风扇均在旋转。 2驱动模块部分 更换方法： 2.1报警代码2 (PSM, PSMR)： 1) 内容 控制电路部的冷却风扇停止。 2) 主要原因和排除方法 a) 控制电路部冷却风扇的故障 请确认控制电路部冷却风扇的旋转状态。 →请更换控制电路部的冷却风扇。更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2.2报警代码 A (PSM)：
机床术语中英文对照表.
常用机床术语中英文对照 机床中英文对照表 （您可以使用CTRL+F来查找） （1）：按英文字母排序 3-Jaws indexing spacers 三爪、分割工具头 A.T.C.system 加工中心机刀库 Aluminum continuous melting & holding 连续溶解保温炉furnaces Balancing equipment 平衡设备 Bayonet 卡口 Bearing fittings 轴承配件 Bearing processing equipment 轴承加工机 Bearings 轴承 Belt drive 带传动 Bending machines 弯曲机 Blades ????刀片 Blades,saw 锯片 Bolts,screws & nuts 螺栓,螺帽及螺丝 Boring heads 搪孔头 Boring machines 镗床 Cable making tools 造线机 Casting,aluminium 铸铝 Casting,copper 铸铜 Casting,gray iron 铸灰口铁 Casting,malleable iron 可锻铸铁 Casting,other 其他铸造 Casting,steel 铸钢
Chain drive 链传动 Chain making tools 造链机 Chamfer machines 倒角机 Chucks 夹盘 Clamping/holding systems 夹具/支持系统 CNC bending presses 电脑数控弯折机 CNC boring machines 电脑数控镗床 CNC drilling machines 电脑数控钻床 CNC EDM wire-cutting machines 电脑数控电火花线切削机CNC electric discharge machines 电脑数控电火花机 CNC engraving machines 电脑数控雕刻机 CNC grinding machines 电脑数控磨床 CNC lathes 电脑数控车床 CNC machine tool fittings 电脑数控机床配件 CNC milling machines 电脑数控铣床 CNC shearing machines 电脑数控剪切机 CNC toolings CNC刀杆 CNC wire-cutting machines 电脑数控线切削机Conveying chains 输送链 Coolers 冷却机 Coupling 联轴器 Crimping tools 卷边工具 Cutters 刀具 Cutting-off machines 切断机 Diamond cutters 钻石刀具 Dicing saws 晶圆切割机 Die casting dies 压铸冲模 Die casting machines 压铸机 Dies-progressive 连续冲模 Disposable toolholder bits 舍弃式刀头
机床报警举例
机床负载过大 造成机床负载过大的可能原因有： 在机床的调试过程中我们经常会出现如下报警： 300608报警：轴x驱动x速度控制输出被限制 25201报警：x轴伺服故障 遇到以上报警可以从以下几点着手检查： (1)检查所选电机是否与实际电机一致，不一致回造成电机的特性达不倒最好，实际上很小的负载，但是从“诊断”中看当前平稳致很大。 (2)电机制动器是否打开,制动器接线是否正确黑色接+24V，白色接24V电源地. (3)机械负载是否过重 (4)直流母线的紧固螺钉是否拧紧，此种情况在“诊断”中看“平稳的当前实际值”会很小。电机平稳值的查看方法： 在主菜单“诊断”–>“服务显示”–>“驱动调整”可以查看“平稳的当前实际值”一项，检查轴开动电流是否过大。 SIMODRIVE 611电源模块上S1开关的设置(摘录) 作者: zwmwcj | 发布时间: 星期三, 12/16/2009 - 11:44 | 浏览次数：418 | simodrive 611电源模块上的s1开关具有以下功能：（i/r表示再生反馈电源模块；ue表示开环电源模块） s1.1 l off： i/r模块进线电压＝400vac±10％；直流母线电压＝600vdc ue模块进线电压＝400vac±10％；直流母线电压＝1.35×进线电压 监控阀值：（i/r、ue和监控模块） 脉冲电阻on＝644vdc（脉冲电阻导通值） 脉冲电阻off＝618vdc（脉冲电阻关断值） 直流母线电压≥710vdc（直流母线过压值） l on： i/r模块进线电压＝415vac±10％；直流母线电压＝625vdc ue模块进线电压＝415vac±10％；直流母线电压＝1.35×进线电压 监控阀值：（i/r、ue和监控模块） 脉冲电阻on＝670vdc（脉冲电阻导通值） 脉冲电阻off＝640vdc（脉冲电阻关断值） 直流母线电压≥740vdc（直流母线过压值） s1.2 l off： 准备好信号（x111准备好继电器） 如果满足以下条件，继电器动作： －电源内部主接触器闭合（端子ns1－ns2连接，端子48使能） －端子63、64使能 －没有故障产生（同时包括标准界面的611a、611d和mcu）
数控机床常见报警故障及其维护保养(doc 31页)
数控机床常见报警故障及其维护保养(doc 31页)
第七章数控机床常见报警故障及维护 保养 第一节数控机床常见故障及处理 一故障与可靠性 故障： 故障是指设备或系统因自身的原因而丧失规定功能的现象。故障的形式是多种多样的，但是故障具有相同的规律即故障规律曲线。
由图可知，改曲线分为三个区域，即初期运行区Ⅰ，系统的故障呈负指数曲线函数，故障率较高，故障原因大多数是设计、制造和装配缺陷所造成的；Ⅱ区为系统的正常运行区，此时故障率趋近一条水平线，故障率低，故障原因一般是由操作和维护不良而造成的偶发故障；Ⅲ区为系统的衰老区，此时故障率最大，主要原因是年久失修及磨损过渡造成的。若加强维护，可以延长系统的正常运行区。 二可靠性 可靠性是指在规定的条件下，数控机床维持无故障工作的能力。衡量
可靠性的指标如下： 1.平均无故障时间（MTBF）是指一台数控机床在使用中两次故障间隔 的平均时间。一般用总工作时间除以总故障次数来计算。 2.平均修复时间（MTTR）是指数控机床从出现故障直至正常使用所用 修复时间的平均值。 3.有效度（A）是指一台可维修的数控机床，在某一段时间内，维持其 性能的概率。用平均无故障时间除以平均无故障时间与平均修复时间的和来计算。 对于普通的数控机床，要求MTBF≥1000h, A≥0.95 三故障分类 数控机床的常见故障按故障性质、产生原因分为一下几类。 1 系统性故障和随机性故障 以故障出现的必然性和偶然性，将故障分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指机床或数控系统部分在一定的条件下必然出现的故障。随机性故障是指偶然出现的故障。一般随机性故障往往是由于机械结构的局部松动、错位、控制系统中的元器件出现工作特性飘移，机床电气元件可靠性下降等原因造成。这类故障在同样的条件下只偶然出现一两次，需要反复试验和综合判断才能排除。 2 有诊断显示故障和无诊断显示故障 以故障出现时有无自诊断显示，将故障分为有诊断显示故障和无诊断
CNC常见报警
3n1～3n6(绝对编码器故障) 故障原因：编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。 恢复方法：在该报警中牵涉三个环节：编码器，电缆，伺服模块。先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。 3n7～3n8(绝对脉冲编码器电池电压低) 故障原因：绝对脉冲编码器的位置由电池保存，当电池电压低有可能丢失数据，所以系统检测电池电压，提醒到期更换。 恢复方法：选择符合系统要求的电池进行更换。 必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作。 SV400#，SV402#(过载报警) 故障原因：400#为第一、二轴中有过载；402#为第三、第四轴中有过载。 当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警 系统检查原理：伺服放大器有过载检查信号，该信号为常闭触点信号。当放大器的温度升高引起该开关打开，产生报警，一般情况下这个开关和变压器的过热开关以及外置放电单元的过热开关串联在一起，该信号是当伺服有此报警时，由PWM指令电缆传给NC。 伺服电机过载开关检测电机是否过热，该信号也为常闭触点，当电机过热时，该开关打开产生报警，该信号发出报警通过电机反馈线通知系统。 诊断方法：当发生报警时可通过系统的诊断画面确认是哪一个轴发生的报警
该诊断指明哪一个轴发生伺服报警 720 ． 7---X 轴 721 ． 7---Y 轴 722 ． 7---Z 轴 723 ． 7---4 轴 该诊断区分是伺服放大器还是电机过热 AIDF=0, 说明伺服放大器有问题 AIDF=1, 说明伺服电机过热 730 ． 7---X 轴 731 ． 7---Y 轴 732 ． 7---Z 轴 733 ． 7---4 轴 处理方法：当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因为该信号是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警，请确认电缆，插头。 如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机有过热报警，那么检查： ①过热引起（测量IS,IR侧联负载电流，确认超过额定电流） 检查是否由于机械负载过大，加减速的频率过高，切削条件引起的过载 ②联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接。 ③有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。 SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警) 401：提示第一，第二轴报警 403：提示第三，第四轴报警 系统检查原理：当轴控制电路的条件满足后，轴控制电路就向伺服放大器发出PRDY信号。当放大器接受到该信号，如果放大器工作正常，则MCC就会吸合。随后向控制回路发回VRDY：如果MCC不能正常吸合，就不能回答VRDY信号，系统就会发出报警。 处理方法：当发生报警时首先确认急停按钮是否处于释放状态 ①伺服放大器无吸合动作（MCC）时，检查： 伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或急停电路故障 伺服放大器的电缆联接问题 伺服放大器或轴控制回路故障（可采用置换法对怀疑部件进行置换分析）
机床按键与报警显示中英对照
法拉克： ALTER 修改程序及代码 INSRT 插入程序 DELET 删除程序 EOB 完成一句 (END OF BLOCK) CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情况下使用) INPUT 输入程序及代码 OUTPUT START 输出程序及指令 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值 AUX GRAPH 显示图形 PRGRM 显示程序容 ALARM 显示发生警报容或代码 POS 显示坐标 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能RESET 返回停止 CURSOR 光标上下移动 PAGE 上下翻页
数控机床中英文对照表 ABS和REL——在法那克系统中，按这两个键分别来切换当前机床的相对坐标和绝对坐标 ALL——全选，程序编辑时用 PRGRM——程序（program）的缩写，用于查看程序 NEXT——查看程序和查看参数时，下一页 OPRT——在法那克系统中，选择编辑程序时，也就是按下PRGRM后，再按这个键，才能输入程序号 HOST，CONECT——这两个是在系统与外界通信时用的，我没试过，不知道什么作用 HELP——查看帮助信息 SHIFT——换档键，有些键有两个字符，按下这个键，用来输入顶部那个字符 ALTER——程序修改键，编辑程序时用 INSERT——程序插入键，编辑程序时用 EOB——程序结束符，在编辑程序时，没段程序结束时，要加这个符号 CAN——取消键，用来取消输入 INPUT——输入键，用来输入程序或参数 POS——按此键显示当前机床位置画面 PROS——按此键显示当前程序画面 OFFSET——按此键显示刀具偏置画面 SETTING——按此键显示刀具偏置设定画面
加工中心常见报警及解决方法
旺磐加工中心的常见报警解决方法 序号报警内容含义解决方法 <一> plc报警问题 1.1 LUB LOW （油量过少） 1.11 检查润滑油泵的油位 1.12 检查油位传感器是否正常 1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(号码管为DC24V及LUB LOW) 1.2COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载） 1.21 检查动力线是否有缺, 1.22 检查电源电压是否为额定电压 1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为 2.5 1.24 马达是否为反转或者有烧毁 1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V 电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD) 1.3 AXIS NOT HOME （3轴未归零） 1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零 1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好 1.33 刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号
1.34 刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号 1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号 1.4 THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误） 1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常 1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常 1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为1 1.5 AIR PRESSURE LOW （空气压力低） 1.51 检查空气压力是否5MP以上 1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压 1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR （刀库记数信号错误） 1.61 检查是否为记数信号接再刀库的144点上。 1.62 检查DC24电源144点与0V点之间电压是否为24V， 1.63确定I/F诊断中的X1E点信号是否正常！ 1.7 THE SP-MOTOR OVERLOAD （主轴马达过载） 1.71 主轴马达过载，检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路 1.72 检查PLC输入信号是否有24V
数控各种维修报警对照表
FANUC 0MD 系统报警说明 1. 程序报警(P/S 报警)报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G 代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19 改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T 代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30 指令。 046 G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C 或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999 之间的整数。 076 子程序调用指令M98 中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。
数控机床常见报警故障及其维护保养
第七章数控机床常见报警故障及维护保养 第一节数控机床常见故障及处理 一故障与可靠性 故障： 故障是指设备或系统因自身的缘故而丧失规定功能的现象。故障的形式是多种多样的，然而故障具有相同的规律即故障规律曲线。
由图可知，改曲线分为三个区域，即初期运行区Ⅰ，系统的故障呈负指数曲线函数，故障率较高，故障缘故大多数是设计、制造和装配缺陷所造成的；Ⅱ区为系统的正常运行区，现在故障率趋近一条水平线，故障率低，故障缘故一般是由操作和维护不良而造成的偶发故障；Ⅲ区为系统的衰老区，现在故障率最大，要紧缘故是年久失修及磨损过渡造成的。若加强维护，能够延长系统的正常运行区。 二可靠性
可靠性是指在规定的条件下，数控机床维持无故障工作的能力。衡量可靠性的指标如下： 1.平均无故障时刻（MTBF）是指一台数控机床在使用中两次故障间 隔的平均时刻。一般用总工作时刻除以总故障次数来计算。 2.平均修复时刻（MTTR）是指数控机床从出现故障直至正常使用所 用修复时刻的平均值。 3.有效度（A）是指一台可维修的数控机床，在某一段时刻内，维持 其性能的概率。用平均无故障时刻除以平均无故障时刻与平均修复时刻的和来计算。 关于一般的数控机床，要求MTBF≥1000h, A≥0.95 三故障分类 数控机床的常见故障按故障性质、产生缘故分为一下几类。 1 系统性故障和随机性故障 以故障出现的必定性和偶然性，将故障分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指机床或数控系统部分在一定的条件下必定出现的故障。随机性故障是指偶然出现的故障。一般随机性故障往往是由
于机械结构的局部松动、错位、操纵系统中的元器件出现工作特性飘移，机床电气元件可靠性下降等缘故造成。这类故障在同样的条件下只偶然出现一两次，需要反复试验和综合推断才能排除。 2 有诊断显示故障和无诊断显示故障 以故障出现时有无自诊断显示，将故障分为有诊断显示故障和无诊断显示故障。目前数控机床配置的数控系统都有自诊断功能，日本FANUC公司和德国SIEMENS公司的数控系统都具有几百条报警信号。有诊断显示的故障一般都与操纵部分有关，依照报警内容，较容易找到故障缘故。有时一些故障虽有诊断显示，但却是由其他缘故引起的。例如由刀库运动误差造成的换刀位置不到位，机械手取刀时中途卡死，故障报警显示却是机械手换刀位置开关未压合，这时应对刀库的定位误差进行调整而不是调整机械手的位置开关。这类报警显示提供了分析造成故障缘故的线索。无诊断显示的故障，往往机床停在某一位置不能动，甚至手柄操作也失灵，维修人员只能依照出现故障前后的现象来分析推断，排除故障的难度较大。 3 破坏性故障和非破坏性故障 以故障有无破坏性将故障分为破坏性故障和非破坏性故障。关于
数控机床常见报警故障
第七章数控机床常见报警故障及维护 保养 第一节数控机床常见故障及处理 一故障与可靠性 故障： 故障是指设备或系统因自身的原因而丧失规定功能的现象。故障的形式是多种多样的，但是故障具有相同的规律即故障规律曲线。
由图可知，改曲线分为三个区域，即初期运行区Ⅰ，系统的故障呈负指数曲线函数，故障率较高，故障原因大多数是设计、制造和装配缺陷所造成的；Ⅱ区为系统的正常运行区，此时故障率趋近一条水平线，故障率低，故障原因一般是由操作和维护不良而造成的偶发故障；Ⅲ区为系统的衰老区，此时故障率最大，主要原因是年久失修及磨损过渡造成的。若加强维护，可以延长系统的正常运行区。 二可靠性 可靠性是指在规定的条件下，数控机床维持无故障工作的能力。衡量可靠性的指标如下： 1.平均无故障时间（MTBF）是指一台数控机床在使用中两次故障间隔的 平均时间。一般用总工作时间除以总故障次数来计算。 2.平均修复时间（MTTR）是指数控机床从出现故障直至正常使用所用 修复时间的平均值。 3.有效度（A）是指一台可维修的数控机床，在某一段时间内，维持其性 能的概率。用平均无故障时间除以平均无故障时间与平均修复时间的和来计算。 对于普通的数控机床，要求MTBF≥1000h, A≥0.95 三故障分类 数控机床的常见故障按故障性质、产生原因分为一下几类。
1 系统性故障和随机性故障 以故障出现的必然性和偶然性，将故障分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指机床或数控系统部分在一定的条件下必然出现的故障。随机性故障是指偶然出现的故障。一般随机性故障往往是由于机械结构的局部松动、错位、控制系统中的元器件出现工作特性飘移，机床电气元件可靠性下降等原因造成。这类故障在同样的条件下只偶然出现一两次，需要反复试验和综合判断才能排除。 2 有诊断显示故障和无诊断显示故障 以故障出现时有无自诊断显示，将故障分为有诊断显示故障和无诊断显示故障。目前数控机床配置的数控系统都有自诊断功能，日本FANUC 公司和德国SIEMENS公司的数控系统都具有几百条报警信号。有诊断显示的故障一般都与控制部分有关，根据报警内容，较容易找到故障原因。有时一些故障虽有诊断显示，但却是由其他原因引起的。例如由刀库运动误差造成的换刀位置不到位，机械手取刀时中途卡死，故障报警显示却是机械手换刀位置开关未压合，这时应对刀库的定位误差进行调整而不是调整机械手的位置开关。这类报警显示提供了分析造成故障原因的线索。无诊断显示的故障，往往机床停在某一位置不能动，甚至手柄操作也失灵，维修人员只能根据出现故障前后的现象来分析判断，排除故障的难度较大。 3 破坏性故障和非破坏性故障 以故障有无破坏性将故障分为破坏性故障和非破坏性故障。对于破坏
机床报警号中英文对照
ARM NUMBER ALARM DESCRIPTION A000.0 A000.1 A000.2 A000.3 A000.4 A000.5 A000.6 A000.7 A001.0 A001.1 A001.2 A001.3 A001.4 A001.5 A001.6 A001.7 A002.0 A002.1 A002.2 A002.3 A002.4 A002.5 A002.6 A002.7 A003.0 1030 A3.0 HYDRAULIC MOTOR OVERLOAD 液压马达过载 Hydraulic adj. 水力的, 水压的 Hydraulic motor 液压马达, 液压[液力]发动机 A003.1 1031 A3.1 MACHINE AIR PRESS SW FAIL 机器的空气压力失败 空气压缩失败 Machine n. 机器, 机械, 机动车辆, 机构, 设计, 机械般工作的人, (政党的)领导
集团, 核心组织vt.机器制造, 用车床加工 A003.2 1032 A3.2 MACH AIR FILTER CLOGGED 空气过滤器堵塞 Mach 一种UNIX操作系统, 采用微内核技术 Filter n. 滤波器, 过滤器, 滤光器, 筛选 vt. 过滤, 渗透, 用过滤法除去 vi. 滤过, 渗入, (消息等)走漏, 慢慢传开 Clog n. 木底鞋, 障碍v. 障碍, 阻塞 A003.3 1033 A3.3 HYD OIL LEVEL LOW 液压油的油压低 HYD=Hydraulic Pressure 液压 HYDAC=Hybrid Digital Analog Computer 混合数字模拟计算机 A003.4 1034 A3.4 HYD OIL OVERTEMP 液压油的温度过热 Overtemperature 过热(温度) A003.5 1035 A3.5 HYD OIL FILTER CLOGGED 液压油的过滤器堵塞 A003.6 1036 A3.6 HYD PRESSURE FAIL 液压启动失败 A003.7 1037 A3.7 HYD PRESS SWITCH ON WITH HYD OFF ？？？关闭时？？？的压力开关却打开Switch n. 开关, 电闸, 转换vt. 转换, 转变 Press Switch 压力(传动)开关 A004.0 1040 A4.0 SPINDLE COMMISSIONING FAIL 主轴试运转失败Commis n.<法>小职员, 副手 Commissioning 试运转；试车 Commission n. 委任, 委托, 代办(权), 代理(权), 犯(罪), 佣金 vt. 委任, 任命, 委托, 委托制作, 使服役 A004.1 1041 A4.1 PMC FUNCT INSTRUCTION FAIL 电磁功能是指令失效PME=Photomagneto Electric Effect光电磁效应 Function n. 官能, 功能, 作用, 职责, 典礼, 仪式, [数]函数 vi. (器官等)活动, 运行, 行使职责 Instruction n.指示, 用法说明(书), 教育, 指导, 指令
最全的机床中英文对照
数控机床中英文对照表 ABS和REL——在法那克系统中，按这两个键分别来切换当前机床的相对坐标和绝对坐标 ALL——全选，程序编辑时用 PRGRM——程序（program）的缩写，用于查看程序 NEXT——查看程序和查看参数时，下一页 OPRT——在法那克系统中，选择编辑程序时，也就是按下PRGRM后，再按这个键，才能输入程序号 HOST，CONECT——这两个是在系统与外界通信时用的，我没试过，不知道什么作用 HELP——查看帮助信息 SHIFT——换档键，有些键有两个字符，按下这个键，用来输入顶部那个字符ALTER——程序修改键，编辑程序时用 INSERT——程序插入键，编辑程序时用 EOB——程序结束符，在编辑程序时，没段程序结束时，要加这个符号CAN——取消键，用来取消输入 INPUT——输入键，用来输入程序或参数 POS——按此键显示当前机床位置画面 PROS——按此键显示当前程序画面 OFFSET——按此键显示刀具偏置画面 SETTING——按此键显示刀具偏置设定画面 SYSTEM——按此键显示系统信息及系统状态画面 GRAPH——按此键显示加工时刀具轨迹的图形画面 CUSTOM——按此键显示用户宏程序画面 手动数据输入 (MDI) 直接数字控制方法 (DNC) 控制器单元或机控制器单元（MCU） 法拉克： ALTER 修改程序及代码 INSRT 插入程序 DELET 删除程序 EOB 完成一句 (END OF BLOCK) CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情况下使用) INPUT 输入程序及代码 OUTPUT START 输出程序及指令 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值 AUX GRAPH 显示图形 PRGRM 显示程序内容 ALARM 显示发生警报内容或代码 POS 显示坐标 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能 RESET 返回停止 CURSOR 光标上下移动 PAGE 上下翻页
数控机床报警大全
附录1：SINUMERIK 840D系统报警清单 1“Battery alarm power supply”电池报警 原因：电池电压低于规定值。 纠正措施：更换电池后用应答键消除报警。（注意：系统必须带电更换电池。） 3“PLC stop”PLC停机 原因：PLC没有准备。 纠正措施：用编程器PG读出中断原因（从ISTACK）并进行分析；分析NC屏幕上的PLC 报警。 4“Invalid unit system”非法的单位系统 说明：在机床数据MD5002中选择了非法的单位组合，即测量系统的单位（位置控制分辨率）与输人系统的单位（转换系数大于10)之间的组合。 纠正措施：修改机床数据位MD5002，然后关掉电源重开。 5“Too many input buffer parameter”太多的输人缓冲参数 说明：当使用“FORMAT USER M.”软键格式化用户程序存储器时扫描这个报警。 纠正措施：修改机床数据MD5（输入低一点的数值），然后重新格式化程序存储器。 7“EPROM check error”EPROM检查错误 说明：校对“检查和”发现一个错误。 纠正措施：关掉电源重开，屏幕显示出有缺陷的EPROM，换之。 8“Wrong assignment for axis/spindle"进给轴／主轴分配错误 原因：机床数据MD200*或者MD400*或者MD461*设定错误。 纠正措施：检查修改机床数据MD200*、MD400*、MD461*。 9“Too small for UMS”UMS太小 说明：系统启动后，UMS的内容被检查，然后准备一个地址清单。这个地址清单需要一定量的内存空间，UMS清单太大。 10“UMS error”UMS错误 原因：机床数据MD5015位6被设置，但没有插人UMS，、UMS不能装载，也就是说是空的。 纠正措施：插人UMS，装载UMS（RAM）。 11“Wrong UMS identifier”UMS标识符错误。 说明：没有装载UMS,是空的；UMS的内容没有定义：①UMS (RAM)被覆盖，②UMS （EPROM）是空的；插入了错误的UMS；当连接WS800时出现错误。 纠正措施：插入正确UMS，重装UMS（RAM）。 12“PP memory wrongly”工件存储器错误 纠正措施：检查机床数据MD12，清除工件程序。 13“RAM error on CPU”CPU模块上RAM错误 纠正措施：在初始化菜单中格式化用户存储器，清除工件程序；换模块。 14“RAM error on memory module”存储器模块上RAM错误 纠正措施：在初始化菜单中格式化用户存储器，清除工件程序；换模块。 15“RAM error on machine data card”MD的存储器错误
机床报警,中英文互译
T WORD ERROR （T 码错误） LOW OIL LEVEL （油位低） SPINPLE FAULT （主轴故障） SPINDLE ALARM （主轴报警） EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下）AC NOT READY （交流盘未准备好）SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障） T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码）M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码）SERVO NOT READY （伺服未准备好） NC NOT READY（NC没准备好） TURRET FAULT （转塔故障） TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24断开） +24V NOT READY（+24V没准备好） GRAR DRIFT （档位漂移） PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）
AIRPRESSFAILURE（气压故障） UNCL TOOL FALL（松刀失败） AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低） CLAMP TOOL FALL（夹刀失败） DRUM NOT PARKED（刀库未在原值） X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零） Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零） Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零） 4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零） X AXIS OVERTRAVL（X轴超限） Y AXIS OVERTRAVL （Y轴超限） Z AXIS OVERTRAVL （Z轴超限） COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障） MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热） Z AXIS NOT AT FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败） TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）