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FANUC-18I参数M代码

T140-00392I.M."M"-codes for CNC FANUC 31i M-codes Description

M00 Programmed stop 程序停止

M01 Optional stop 程序选择性停止

M02 Program end and reset 程序停止且程序回到起点

M03Clockwise spindle rotation 主轴正转

M04Counterclockwise spindle rotation 主轴反转

M05 Spindle rotation stop主轴停止

M07High-pressure coolant高压冷却液开

M08 Low pressure coolant 低压冷却液开

M09 Coolant stop 冷却液关

M10 Main spindle "C"-axis ON 主轴C轴模式开

M11 Main spindle "C"-axis OFF 主轴C轴模式关

M17 Tool setter down (in setting positions for

some models only) 自动对刀仪下降(对刀位置)

M18 Tool setter up (in setting position for some models only) 自动对刀仪上升(收起)

M19 Oriented spindle stop at 0°主轴定向#4077 S1设定角度

M20 Reset M19 取消M19

M21 SCARICATORE AVANTI (ORIZZ.)

M22 Parts-catcher forward 接料器伸出

M23 Parts-catcher backward 接料器退回

M24 Workpiece unclamped (opening) 主轴放松

M25 Workpiece clamped (closing) 主轴夹紧

M26 Drill check enabled 断刀检测(#1012=1,断刀)

M27 Drill check disabled 断刀检测关闭

M28Start lubrificazione 启动自动润滑(和程序在哪个通道就润滑哪个通道

M29 Rset Buffer 清空寄存器

M30 Fine programma e reset 程序结束

M31 Bypass override, spindle and axes speed= 100% 倍率开关无效

M32 Reset function "M31"取消M32

M33 Steady-rest open (option) 中心架打开

M34 Steady-rest closed (opztion) 中心架关闭

M35 Rigid tapping 刚性攻丝

M36 Chinusura pinza in bassa pressione (opzionale) 夹头夹紧用低压(选项)

M37

M38 Accurate stop ON (point to point movement) 精确准停

M39 Accurate stop OFF (continuous movement) 精确准停关闭(在G0之前)

M40 Store angle displacement between the main and the sub-spindle 取主副轴的相位差

M41 High-pressure coolant(70BAR) 70BAR 高压冷却

M44 Transversal sub-spindle UP without limit switch control 副主轴上位(没有到位确认)

M45 Transversal sub-spindle DOWN without limit switch control 副主轴下位(没有到位确认)

M46 ansversal sub-spindle UP without limit switch control 副主轴上位(到位确认)

M47 ransversal sub-spindle DOWN without limit switch control 副主轴下位(到位确认)

M48 Chamfer on threading ON 斜切螺纹ON

M49 Chamfer on threading OFF 斜切螺纹OFF

M51 Load new bar 更换棒料(棒料机使用)

M52 Check end of bar 单棒加工

M53 Subspindle Workpiece unclamped (opening) 副主轴夹头松开

M54 Subspindle Workpiece clamped (closing) 副主轴夹头夹紧

M55RICHIAMA CICLO ASSE B

M56 VERIFICA CICLO ASSE B ULTIMATO

M58 Tool Load Monitoring ON 刀具负载监控ON

M59 Tool Load Monitoring OFF 刀具负载监控OFF

M61 Speed synchronisation of the two spindles ON主副轴同转数

M62 Phase synchronisation of the two spindles ON主副轴同向位

(C轴0度重合)

M63 Speed and/or phase synchronisation OFF 取消M61,M62

M64 SELEZ. MANDR. PRINCIPALE

M65 SELEZ. MANDR. CONTROTESTA

M66 SELEZ. ENCODER MANDR. PRINCIP.

M67 SELEZ. ENCODER MANDR. CONTROT.

M68 Automatic front door opening 自动门开

M69 Automatic front door closing 自动门关

M70 Main spindle brake locked 主轴刹车放松

M71 Main spindle brake unlocked 主轴刹车锁紧

M72 "B"-axis torque limitEnable B轴负载监控有效

M76 "Z"-axis mirrorDisable Z轴镜向

M77 "Z"-axis mirrorReduction Z轴镜向取消

M78 load detection on selected axis or on "B"-axis负载监控,M72有效时监控B轴

M79 Reset "M78" 负载监控取消

M80 End of machine cycle - unloading requested (automatic loader) 机床程序结束,卸载请求

M81 Workpiece clamped (automatic loader) 工件夹紧

M82 loading requested (automatic loader) 装载请求

M83 Workpiece unclamped (automatic loader)Loading re 工件松开

M85 Sub-spindle ejector forward 副主轴推料器推出

M86 Sub-spindle ejector OFF 副主轴推料器关闭,不退回

M87 Air purge for sub-spindle ON 副主轴吹气

M88 Coolant wash-down on main spindle ON 副主轴冲水

M89 Reset "M88" and "M87"Parts counter incremen取消M87,M88 M90 Parts counter increment 零件计数器垒加

M91 "B"-axis unslaved B 轴伺服关闭

M92 B-axis slaved B轴伺服开启

M100

M101

M102

M103

M104

M105

M106 Enables bar loader 棒料机启动

M107 Disables bar loader 棒料机关闭

M110 Sub-spindle "C"-axis ON 副主轴C轴启动

M111 Sub-spindle "C"-axis OFF 副主轴C轴关闭

M113 Load with torque limit on the "X"-axis Value entered in variable #1133 负载鉴控X轴,数据记录在#1133

M114 Load with torque limit on the "Z"-axis Value entered in variable #1133 负载鉴控Z轴,数据记录在#1133

M115 Load with torque limit on the "B"-axis Value entered in variable #1133 负载鉴控B轴,数据记录在#1133

M116 Load with torque limit on the "Y"-axis Value entered in variable #1133 负载鉴控Y轴,数据记录在#1133

M170 Sub-spindle locked by brake 副主轴刹车锁紧

M171 Sub-spindle released from brake 副主轴刹车放松

M172 Activate "B" -axis torque limit (when commanded from channel 2) B轴负载监控有效

M178 Acivate B-axis load override detection (when commanded from channel 2) 负载监控,M72有效时监控B轴M179

By-pass load detection and reset "B"-axisnominal torque (if in chan nel 2) 负载监控取消

M202 Prepare rotation backward of the parts conveyor belt 传送带预设值,控制旋转方向

M203 Parts-catcher down 机械手臂下降

M204 Parts-catcher up 机械手臂上升

M205 Rotation of the unloading bucket towards the spindle (up) 机械手臂旋转到上位,与主轴对齐

M206 Rotation of the unloading bucket towards the sub-spindle (low) 机械手臂旋转到下位,与副主轴对齐

M207 Parts-catcher collet unclamps 机械手卡爪松开,同时传送带

旋转,旋转方向可由M202

M208 Parts-catcher collet clamps 机械手卡爪关闭.

M209 Parts-catcher down with clamped unloading gripper 机械夹爪在关闭状态下降

M300-399Synchronization between channels 同步指令

Check variables

Variable Description

#1000 Check end of bar

#1001 Check end of bar change

#1002 Check sub-spindle ejector (forward)

#1003 Check sub-spindle ejector (backward)

#1004 Check alarm bar loader

#1005 Check end of tool life

#1006 Check end of family change

#1007 Check override of parts-catcher gripper

Setting variables

Variablen Description

#1133 Torque value setting on the selected axis (from channel 1 only) 记录指定轴的扭距值

#1134 Workpiece clamping pressure value by proportional valve 零件夹紧由比例阀控制的值

Check variables to suit 4-axes CNC-lathes

Variable Description

#1000 Check end of bar 棒料结束

#1001 Check end of bar change 棒料更换结束

#1002 Check sub-spindle ejector (forward) 副主轴推料器推出位置检测

#1003 Check sub-spindle ejector (backward) 副主轴推料器退回位置检测

#1004 Check bar loader alarm 装新棒料异常报警

#1005 Check end of tool life 刀具寿命结束

#1006 Check end of family change

#1007 External loader plugged in

#1008 Mirror "Z"-axis (specularità)

#1009 Free function (X14.1)

#1010 Free function (X14.2)

#1011 Tool Load Monitoring ON

#1012 Drill breakage control 刀具破损检测

用材料的性能参数

用材料的性能参数（硬铝、铸铁、Q235、不锈钢.....） ①YL108(YZAlSi12Cu2) 化学成分（质量分数）（%）: 硅(11.0~13.0)、铜（1.0~2.0）、锰（0.3~0.9）、镁（0.4~1.0）、铁（≤1.0）、镍（≤0.05）、锌（≤1.0）、铅（≤0.05）、锡（≤0.01）、铝（余量）抗拉强度 σb≥240 MPa 、伸长率δ（L0=50）≥1% 、布氏硬度HBS5/250/3≥ 90 ②YL112（YZAlSi9Cu4）化学成分（质量分数）（%）: 硅(7.5~9.5)、铜（3.0~4.0）、锰（≤0.5）、镁（≤0.3）、铁（≤1.2）、镍（≤0.5）、锌（≤1.2）、铅（≤0.1）、锡（≤0.1）、铝（余量）抗拉强度 σb≥240 MPa 、伸长率δ（L0=50）≥1% 、布氏硬度HBS5/250/3≥85 压铸铝合金主要特性：压铸的铁点是生产率高、铸件的精度高和合金的强度、硬度高，是少、无切削加工的重要工艺；发展压铸是降低生产成本的重要途径。③T7化学成分（质量分数）（%）: C（0.65~0.75）、Si(≤0.35)、Mn(≤0.4)、S(≤0.030)、P(≤0.035) 主要特性：经热处理（淬火、回火）之后，可得到较高的强度和韧性以及相当的硬度，但淬透性低，淬火变形，而且热硬性低。试样淬火：淬火温度（800~820℃）冷却介质（水）硬度值HRC≥62 ④T8化学成分（质量分数）（%）: C（0.75~0.84）、Si(≤0.35)、Mn(≤0.4)、S(≤0.030)、P(≤0.035) 主要特性：经淬火回火处理后，可得到较高的硬度和良好的耐磨性，但强度和塑

库卡工业机器人运动指令入门知识学员必备)

库卡工业机器人运动指令的入门知识问?学完了KUKA机器人的运动指令后，可以了解到哪些？答（1）通过对机器人几种基本运动指令的学习，能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作（2）通过学习PTP运动指令的添加方法，能够掌握机器人的简单编程机器人的运动方式：机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令，有不同的运动方式供运动指令的编辑使用，通过制定的运动方式和运动指令，机器人才会知道如何进行运动，机器人的运动方式有以下几种：（1）按轴坐标的运动（PTP:Point-toPoint，即点到点）（2）沿轨迹的运动：LIN直线运动和CIRC圆周运动（3）样条运动：SPLINE运动点到点运动 PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点，这个移动路线不一定是直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知，所以在调试及试运行时，应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。线性运动

线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中，机器人转轴之间进行配合，是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动，在这个过程中，工具本身的取向按照程序设定的取向变化。圆周运动圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的，起始点是上一条运动指令以精确定位方式抵达的目标点，辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中，工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。样条运动样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式，这种轨迹原则上也可以通过LIN 运动和CIRC运动生成，但是相比下样条运动更具有优势。创建以优化节拍时间的运动（轴运动） 1?PTP运动 PTP运动方式是时间最快，也是最优化的移动方式。在KPL程序中，机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP，因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值，以便定义一个唯一的起始位置。 2?轨迹逼近为了加速运动过程，控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近，轨迹逼近意味着将不精确到达点坐标，只是逼近点坐标，事先便离开精确保持轮廓的轨迹。

材料性能参数

材料物理性能参数表征材料在力、热、光、电等物理作用下所反映的各种特性。常用的材料物理性能参数有内耗、热膨胀系数、热导率、比热容、电阻率和弹性模量等。内耗材料本身的机械振动能量在机械振动时逐渐消耗的现象。其基本度量是振动一个周期所消耗的能量与原来振动能量之比。测量内耗的常用方法有低频扭摆法和高频共振法。内耗测量多用于研究合金中相的析出和溶解。热膨胀系数材料受热温度上升1℃时尺寸的变化量与原尺寸之比。常用的有线膨胀系数和体膨胀系数两种。热膨胀系数的测量方法主要有：①机械记录法；②光学记录法;③干涉仪法；④X射线法。材料热膨胀系数的测定除用于机械设计外，还可用于研究合金中的相变。热导率单位时间内垂直地流过材料单位截面积的热量与沿热流方向上温度梯度的负值之比。热导率的测量，一般可按热流状态分为稳态法和非稳态法两类。热导率对于热机，例如锅炉、冷冻机等用的材料是一个重要的参数。比热容使单位质量的材料温度升高1℃时所需要的热量。比热容可分为定压比热容cp 和定容比热容cV。对固体而言，cp和cV的差别很小。固体比热容的测量方法常用的有比较法、下落铜卡计法和下落冰卡计法等。比热容可用于研究合金的相变和析出过程。电阻率具有单位截面积的材料在单位长度上的电阻。它与电导率互为倒数，通常用单电桥或双电桥测出电阻值来进行计算。电阻率除用于仪器、仪表、电炉设计等外，其分析方法还可用于研究合金在时效初期的变化、固溶体的溶解度、相的析出和再结晶等问题。弹性模量又称杨氏模量，为材料在弹性变形范围内的正应力与相应的正应变之比（见拉伸试验）。弹性模量的测量有静态法(拉伸或压缩)和动态法（振动）两种。它是机械零部件设计中的重要参数之一。

库卡工业机器人运动指令入门知识学员必备

库卡工业机器人运动指令的入门知识问?学完了的运动指令后，可以了解到哪些？答（1）通过对机器人几种基本运动指令的学习，能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作（2）通过学习PTP运动指令的添加方法，能够掌握机器人的简单编程机器人的运动方式：机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令，有不同的运动方式供运动指令的编辑使用，通过制定的运动方式和运动指令，机器人才会知道如何进行运动，机器人的运动方式有以下几种：（1）按轴坐标的运动（PTP:Point-toPoint，即点到点）（2）沿轨迹的运动：LIN直线运动和CIRC圆周运动（3）样条运动：SPLINE运动点到点运动

PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点，这个移动路线不一定是直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知，所以在调试及试运行时，应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。线性运动

样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式，这种轨迹原则上也可以通过LIN运动和CIRC运动生成，但是相比下样条运动更具有优势。创建以优化节拍时间的运动（轴运动） 1?PTP运动 PTP运动方式是时间最快，也是最优化的移动方式。在KPL程序中，机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP，因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值，以便定义一个唯一的起始位置。 2?轨迹逼近为了加速运动过程，控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近，轨迹逼近意味着将不精确到达点坐标，只是逼近点坐标，事先便离开精确保持轮廓的轨迹。 PTP运动的轨迹逼近是不可预见的，相比较点的精确暂停，轨迹逼近具有如下的优势：（1）由于这些点之间不再需要制动和加速，所以运动系统受到的磨损减少。（2）节拍时间得以优化，程序可以更快的运行。创建PTP运动的操作步骤（1）创建PTP运动的前提条件是机器人的运动方式已经设置为T1运行方式，并且已经选定机器人程序。

FANUC系统GM功能代码

G代码 G00 快速定位 G01 直线插补（F_） G02 圆弧插补CW （顺时针） G03 圆弧插补CCW（逆时针） G02.3 指数函数补间正转 G03.3 指数函数补间逆转 G04 暂停/ 精确停止(X_P_;) G05 1.AI轮廓控制Ⅰ2.AI轮廓控制Ⅱ3.纳米平滑插补(Q_) G05.4 HRV3（高响应矢量控制3）ON/OFF G06.2 NURBUS插补(P_R_K_F_;) G07.1 圆筒补间 G09 正确停止检查 G10 程式参数输入/补正输入 G11 程式参数输入取消 G15 极坐标指令取消 G16 极坐标指令有效 G17 平面选择X-Y G18 平面选择Y-Z G19 平面选择X-Z G20 英制指令 G21 公制指令 G22 设定行程范围功能ON G23 设定行程范围功能OFF G27 原点复归确认 G28 参考原点复归 G29 开始点复归 G30 第2~4参考点复归（P_：基准点的选择） G31 跳跃机能 G33 螺纹切削 G37 自动刀具长测定 G38 刀具径补正矢量保持 G39 刀具径补正转角圆弧补正 G40 刀具径补正取消 G41 刀具径补正左 G41.2 三维刀具半径补偿左侧（类型1） G41.3 三维刀具半径补偿左侧（前角偏置） G41.4 三维刀具半径补偿左侧（类型1） G41.5 三维刀具半径补偿左侧（类型1） G41.6 三维刀具半径补偿左侧（类型2） G42 刀具径补正右 G42.2 三维刀具半径补偿右侧（类型1） G42.3 三维刀具半径补偿右侧（前角偏置） G42.4 三维刀具半径补偿右侧（类型1） G42.5 三维刀具半径补偿右侧（类型1） G42.6 三维刀具半径补偿右侧（类型2） G43 刀具长设定（+） G43.4 刀尖控制（类型1） G43.5 刀尖控制（类型2） G44 刀具长设定（-） G45 刀具位置设定（扩张） G46 刀具位置设定（缩小） G47 刀具位置设定（二倍） G48 刀具位置设定（减半） G49 刀具长度补偿/刀具前端点控制取消 G50 比例缩放取消（P_ 缩放倍率） G51 比例缩放有效 G50.1 编程镜像取消 G51.1 编程镜像有效 G52 局部坐标系设定 G53 机械坐标系选择 G54 工件坐标系选择1 G55 工件坐标系选择2 G56 工件坐标系选择3 G57 工件坐标系选择4 G58 工件坐标系选择5 G59 工件坐标系选择6 G54.1 工件坐标系选择扩张48组 G54.2 旋转工作台动态固定偏置（P_偏置编号） G60 单向定位 G61 精确停止模式 G62 自动转角进给率调整 G65 指令呼出（P_指令番号,L_呼出次数）G66 指令程式呼出A （P_L_） G66.1 指令程式呼出B （P_L_） G67 指令程式呼出取消 G68 坐标回转/三维坐标转换有效 G69 坐标回转/三维坐标转换取消 G72.1 旋转拷贝（P_L_R_） G72.2 平移拷贝（P_L_R_） G73 深穴钻铣循环（P_Q_R_F_K_） G74 逆攻牙循环（P_Q_R_F_K_） G75 使用者固定循环 G76 镜镗循环（P_Q_R_F_K_） G80 固定循环取消 G81 固定循环（钻孔循环/中心镗） G82 固定循环（钻铣循环/逆镗循环） G83 固定循环（深钻孔） G84 固定循环（攻牙） G85 固定循环（镗孔循环） G86 固定循环（镗孔循环） G87 固定循环（回退镗孔循环） G88 固定循环（镗孔） G89 固定循环（镗孔） G90 绝对值指令 G91 增量值指令 G92 工作坐标系设定 G92.1 工作坐标系预定 G93 逆时针进给 G94 非同期进给(每分进给) G95 同期进给(每回转进给) G98 固定循环起始点复归 G99 固定循环R点复归 G107 圆筒补间 M代码 M00 程式停止（暂停） M01 程式选择性停止 M02 程序结束(顺时针方向) M03 主轴正转(逆时针方向) M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 自动刀具交换 M07 吹气启动 M08 切削液启动 M09 切削液关闭/吹起关闭 M10 第4轴夹紧 M11 第4轴松开 M12 停止预读的M码 M13 主轴加速器内马达顺时针旋转（C_） M14 主轴加速器内马达逆时针旋转（C_） M15 主轴加速器内马达停止旋转（C_） M16 更换刀具时DDR高速定位 M17 接触式探头电源ON M18 接触式探头电源OFF M19 主轴定位 M20 中心贯穿剂用泵停止 M21 中心贯穿剂用泵运转 M22 从刀具端部喷出冷却剂 M23 从刀具端部吹气 M24 中心贯穿切削液/吹气停止 M25 M26 刀具锥度部清洗装置功能有效 M27 刀具锥度部清洗装置功能无效 M28 小径深穴钻孔加工循环模式ON M29 刚性攻牙（S_主轴转速） M30 程式结束 M31 加工模式设定（L1~L6） M32 开始进行AI刀具监视功能的无负荷检查 M33 AI刀具监视功能的无负荷检查的判定 - 1 -

塑料的基本性能的参数说明

塑料的基本性能的参数说明 1、体积电阻率在电场作用下，体积为1m3正方体的塑料相对二面间体积对泄漏电流所产生的电阻。常用符号ρ，单位为Ω. m。过去常用Ω.cm作为体积电阻率的单位，换算关系为1Ω. m=100Ω.cm。体积电阻率越高，绝缘性能越好。 2、表面电阻率在电场作用下，表面积为1m2正方形的塑料相对二边间表面对泄漏电流所产生的电阻。常用符号ρs，单位为Ω.cm。表面电阻率越高，绝缘性能越好。 3、相对介电常数在同一电容器中用塑料作为电介质和真空时电容的比值，表示塑料在电场中贮存静电能的相对能力。常用符号εr。在工程上常把相对介电常简称为“介电常数”，无量纲。 4、介质损耗及介质损耗角正切塑料在交变电场作用下所引起的能量损耗。介质损耗越小.绝缘性能越好。通常用介质损耗角正切来衡量，符号tg δ。其值越小，介质损耗也越小。与倾率密切怕关。 5、击穿场强击穿场强是击穿电场弧度的简称。在塑料上施加电压，当达某值时塑料丧失绝缘性能被击穿，该值称为塑料的击穿电压。击穿电压与塑料厚度之比值称为击穿场强。常用符号E，单位MV/m。击穿场强越高，绝缘性能越好. 6、耐漏电痕性塑料表面由于泄漏电流的作用而产生炭化的现象称为漏电痕(迹)。塑料所具有的抵抗漏电痕作用的能力称为耐漏电痕性。 7、耐电晕性在不均匀电场中电场强度很高的区域，带电体表面使气体介质产生局部放电的现象称电晕。塑料在这种场合，因受离子的撞击和臭氧、热量等的作用，可导致裂解而使物理力学性能和电绝缘性能恶化，塑料所具有的抵抗电晕的能力称为耐电晕性。 8、密度塑料的质量和其体积的比值，称为密度。常用单位为g/cm3或l/m3。有时把塑料在20℃时的质量与同体积水在4℃时的质量之比，称为塑料的相对密度，或称比重。 9、抗拉强度和断裂伸长率塑料试样以一定速度被拉伸。至试样断裂时所需最大的张力称为拉断力。此时试样单位截面积上所承受的拉断力称为抗拉强度。单位为Pa。过去常用的单位是kgf/mm2，试样拉断时长度增加的百分率（%）称为断裂伸长率，简称伸长率。 10、玻璃化温度塑料由高弹态转变为玻璃态的温度。单位为℃。通常没有很固定的数值，与溅定方法和条件有关。在该温度以上。塑料呈弹性；在该温度以下则呈脆性。 11、软化温度塑料受热开始变软的温度。单位为℃。与塑料的分子量、结构和组成有关。侧定方法不同，结果也不相同。 12、熔体流动速率也称熔融指数。在一定温度和压力下，熔融塑料每10min从一定孔穴中被挤压出的克数。符号MI单位为g/10min。 13、氧指数刚好维持塑料产生有焰燃烧所需的最低氧浓度，用氧的体积百分比浓度表示。符号OI或LOI。氧指数越高，塑料越难燃烧。氧指数小于21的塑料，为易燃材料。

播放代码的各项参数

問：WMV播放代码的各项参数问题补充：点点中间代表N项参数，请高手详细解答，越详细越好！答：

(完整版)KUKA简单操作说明书

KUKA简单操作说明书一、KUKA控制面板介绍 1、示教背面在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关（伺服上电），用在T1和T2模式下。不按或者按死此开关，伺服下电，机器人不能动作；按在中间档时，伺服上电，机器人可以运动。绿色按钮是启动按钮。 Space Mouse为空间鼠标又称6D鼠标。 2、示教盒正面

急停按钮：这个按钮用于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮被按下，机器人的伺服电下，机器人立即停止。需要运动机器人时，首先要解除急停状态，旋转此按钮可以抬起它并解除急停状态，然后按功能键“确认（Ackn.）”，确认掉急停的报警信息才能运动机器人。伺服上电：这个按钮给机器人伺服上电。此按钮必须在没有急停报警、安全门关闭、机器人处于自动模式（本地自动、外部自动）的情况下才有用。伺服下电：这个按钮给机器人伺服上电。

模式选择开关： T1模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人或机器人程序时，最大速度都为250mm/s。 T2模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人时，最大速度为250mm/s。在手动运行机器人程序时，最大速度为程序中设定的速度。本地自动：通过示教盒上的启动按钮可以使程序自动运行。外部自动：必须通过外部给启动信号才能自动执行程序。退出键：可以退出状态窗口、菜单等。窗口转换键：可以在程序窗口、状态窗口、信息窗口之间进行焦点转换。当某窗口背景呈蓝色时，表示此窗口被选中，可以对这个窗口进行操作，屏幕下方的功能菜单也相应改变。暂停键：暂停正在运行的程序。按“向前运行”或“向后运行”重新启动程序。向前运行键：向前运行程序。在T1和T2模式，抬起此键程序停止运行，机器人停止。向后运行键：向后运行程序。仅在T1和T2模式时有用。回车键：确认输入或确认指令示教完成。箭头键：移动光标。

代码编写规范说明书

代码编写规范说明书（c#.net与https://www.wendangku.net/doc/e712406970.html,）目录 1 目的 2 范围 3 注释规范 3.1 概述 3.2 自建代码文件注释 3.3 模块（类）注释 3.4 类属性注释 3.5 方法注释 3.6 代码间注释 4 命名总体规则 5 命名规范 5.1 变量（Variable）命名 5.2 常量命名 5.3 类（Class）命名 5.4 接口（Interface）命名 5.5 方法（Method）命名 5.6 名称空间Namespace）命名 6 编码规则 6.1 错误检查规则 6.2 大括号规则 6.3 缩进规则 6.4 小括号规则 6.5 If Then Else规则 6.6 比较规则 6.7 Case规则 6.8 对齐规则 6.9 单语句规则 6.10 单一功能规则 6.11 简单功能规则 6.12 明确条件规则 6.13 选用FALSE规则 6.14 独立赋值规则 6.15 定义常量规则 6.16 模块化规则 6.17 交流规则 7 编程准则 7.1 变量使用 7.2 数据库操作 7.3 对象使用 7.4 模块设计原则 7.5 结构化要求 7.6 函数返回值原则 8 代码包规范 8.1 代码包的版本号

8.2 代码包的标识 9 代码的控制 9.1 代码库/目录的建立 9.2 代码归档 10 输入控制校验规则 10.1 登陆控制 10.2 数据录入控制附件1：数据类型缩写表附件2：服务器控件名缩写表 1 目的一.为了统一公司软件开发设计过程的编程规范二.使网站开发人员能很方便的理解每个目录,变量，控件，类，方法的意义三.为了保证编写出的程序都符合相同的规范，保证一致性、统一性而建立的程序编码规范。四.编码规范和约定必须能明显改善代码可读性，并有助于代码管理、分类范围适用于企业所有基于.NET平台的软件开发工作 2 范围本规范适用于开发组全体人员，作用于软件项目开发的代码编写阶段和后期维护阶段。 3 注释规范 3.1 概述 a) 注释要求英文及英文的标点符号。 b) 注释中，应标明对象的完整的名称及其用途，但应避免对代码过于详细的描述。 c) 每行注释的最大长度为100个字符。 d) 将注释与注释分隔符用一个空格分开。 e) 不允许给注释加外框。 f) 编码的同时书写注释。 g) 重要变量必须有注释。 h) 变量注释和变量在同一行，所有注释必须对齐，与变量分开至少四个“空格”键。如：int m_iLevel,m_iCount; // m_iLevel ....tree level // m_iCount ....count of tree items string m_strSql; //SQL i) 典型算法必须有注释。 j) 在循环和逻辑分支地方的上行必须就近书写注释。 k) 程序段或语句的注释在程序段或语句的上一行 l) 在代码交付之前，必须删掉临时的或无关的注释。 m) 为便于阅读代码，每行代码的长度应少于100个字符。 3.2 自建代码文件注释对于自己创建的代码文件（如函数、脚本），在文件开头，一般编写如下注释： /****************************************************** FileName: Copyright (c) 2004-xxxx *********公司技术开发部 Writer: create Date: Rewriter:

库卡工业机器人运动指令入门知识(学员必备)

库卡工业机器人运动指令的入门知识问学完了KUKA机器人的运动指令后，可以了解到哪些？答（1）通过对机器人几种基本运动指令的学习，能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作（2）通过学习PTP运动指令的添加方法，能够掌握机器人的简单编程机器人的运动方式：机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令，有不同的运动方式供运动指令的编辑使用，通过制定的运动方式和运动指令，机器人才会知道如何进行运动，机器人的运动方式有以下几种：（1）按轴坐标的运动（PTP:Point-toPoint，即点到点）（2）沿轨迹的运动：LIN直线运动和CIRC圆周运动（3）样条运动：SPLINE运动点到点运动

定位方式抵达的目标点，辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中，工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。样条运动样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式，这种轨迹原则上也可以通过LIN运动和CIRC运动生成，但是相比下样条运动更具有优势。创建以优化节拍时间的运动（轴运动） 1 PTP运动 PTP运动方式是时间最快，也是最优化的移动方式。在KPL程序中，机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP，因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值，以便定义一个唯一的起始位置。 2 轨迹逼近

材料技术参数样本

防火门技术参数一、防火门耐火极限: 甲级防火门耐火极限为: ≥1.2小时, 乙级防火门耐火极限为: ≥0.9小时, 丙级防火门耐火极限为: ≥0.6小时。二、防火门: 1、钢防火门 ( 1) 、耐火性能试验要求: 钢防火门的耐火性能按GB／T7633进行试验, 带玻璃的钢防火门, 凡每扇门的玻璃面积≤0.065㎡者, 可不测该玻璃上的背火面温度。玻璃面积超过0.065㎡者, 应按GB／T7633测点布置方法测定背火面温度。门上部的亮子玻璃中心增测背火面温度。若该玻璃面积≥1.0㎡者, 应同时测定其热辐射温度。甲级钢防火门上所镶的玻璃及亮子玻璃, 至少应有一个测点其背火面温度。 ( 2) 、材料与配件钢防火门的门框、门扇面板及其加固件应采用冷轧薄钢板。门框宜采用1.2～1.5㎜厚钢板, 门扇面板宜采用0.8～1.2㎜厚钢板。加固件宜采用1.2～1.5㎜厚钢板。加固件如设有螺孔, 钢板厚度应不小于3.0㎜.门扇、门框内应用不燃性材料填塞。门锁、合页、插销等五金配件的熔融温度不低于950℃.门上的合页不得使用双向弹簧, 单扇门应设闭门器, 双扇门间必须有盖板缝, 并装闭门器和顺序器等。防火门的焊接应牢固, 焊点分布均匀, 不得出现假焊和烧穿现象, 外表应打磨平整。 2、钢防火卷帘 ( 1) 、钢防火卷帘耐火时间: 普通型钢防火卷帘F1 1.5小时, F2 2.0小时。复合型钢

防火卷帘F3 2.5小时, F4 3.0小时。耐火性能按GB7633的规定进行耐火性能试验。从受火作用到背火面热辐射强度超过临界热辐射强度规定值时止。这段时间称为耐火极限, 用以决定钢防火卷帘的耐火性能等级。 ( 2) 、主要材料帘板、座板、导轨、门楣、箱体应采用镀锌钢板和钢带, 以及普通碳素结构钢。卷轴用优质碳素结构钢或普通碳素结构钢, 以及电焊钢管或无缝钢管。支座应用普通碳素结构钢或灰口铸铁。卷帘厚1.2～2.0㎜、掩埋型导轨厚1.5～2.5㎜、外露型钢板导轨厚度≥3.0㎜.帘板嵌入导轨的深度应符合下表要求。 (3)﹑钢防火卷帘的耐风压性能( 帘板强度) : 在规定荷载下其导轨与卷帘不脱落, 同时其变形挠度须符合下表要求。 ( 4) 、钢防火卷帘的防烟性能: 在压差为20 pa时漏烟量应小于0.2m3/㎡min。 ( 5) 、安装要求: 钢防火卷帘安装在建筑物墙体上, 应与墙内埋件焊接或预埋螺栓连接, 也可用膨胀螺栓安装, 但其锚固强度必须满足要求。其它要求均见GB14102—93。

库卡机械手操作界面说明书

菜单栏功能选择栏命令栏操作栏路径栏程序栏对话框状态栏一、界面说明

确认：将对话框中高亮的一行确认掉；全部确认：将对话框中所有的信息确认掉。操作模式选择鼠标操作机器人移动

操作模式选择：键盘操作机器人移动新建：新建一个文档或者文件夹打印：将目前程序栏内的文件打印出来存档：-> 还原：-> 软盘格式化：将控制柜内的软盘格式化筛选：输入特定的信息，以便更容易地找出需要的文件文件二、资源管理器模式下的功能说明

全部：将所有信息存入软盘。注：如果程序过多，则有可能存档失败。此时需要单独将应用程序存档，再将其它设置进行存档。应用程序：将程序栏内的所有程序存入软盘中机器参数：将不同型号机器人的参数存入软盘中配置：-> 登陆数据：将机器人操作时候的操作记录存入软盘中输入/输出端配置：机器人和外围设备通讯接口配置输入/输出长文本：机器人和外部设备通讯的基本通讯协议配置库卡工艺包：为每个行业不同应用专门开发的工艺软件的配置配置

请参看存档，还原即将存档的资料重新拷贝回机器人输入/输出端：-> 输入/输出端驱动程序-> 提交解释程序-> 状态键：如果有安装库卡工艺包，则功能选择栏会出现相应的功能键手动移动-> 用户组：有三个对应选项：用户，仅可以进行基本操作；专家：可以使用高阶编程语句进行软件编写；管理员：可以对系统配置进行更改。当前工具/基坐标：当前系统所用的工具类型或者基坐标类型。在正常情况下只有更换焊枪系统以及外部轴系统需要用到此功能工具定义：-> 开/关选项：-> 杂项：-> 配置

科润500功能代码Microsoft Word 文档

ACD500功能参数一览表表中符号说明× ---- 参数在运行过程中不能修改○ ---- 参数在运行过程中可以修改 * ---- 只读参数,不可修改功能码名称设定范围最小单位出厂设定更改通讯地址 HA-基本运行功能参数组 HA.00 机型显示 1：G型机（恒转矩负载机型） 2：L型机（风机、水泵类负载机型） 1 机型确定 * F000 HA.01速度控制模式 0：无PG开环矢量模式（SVC） 1：有PG闭环矢量（VC）2：V/F控制 1 0 × F001 HA.02 运行指令通道 0：键盘指令通道 1：端子指令通道 2：通讯指令通道 1 0 ○ F002 HA.03 A频率指令选择0：数字设定1，键盘及端子UP、DOWN调节(不存储) 1：数字设定2，键盘及端子UP、DOWN调节(存储) 2：模拟量AVI设定 3：模拟量ACI设定 4：键盘模拟电位器或IO扩展卡模拟量AUI（负10V～正10V）设定 5：高速开关频率设定(MI6) 6：多段速运行设定 7：简易PLC程序设定 8：闭环PID控制设定 9：远程通讯设定 1 1 × F003 HA.04 B频率指令选择 0：数字设定1，键盘及端子UP、DOWN调节(不存储) 1：数字设定2，键盘及端子UP、DOWN调节(存储) 2：模拟量AVI设定 3：模拟量ACI设定 4：键盘模拟电位器或IO扩展卡模拟量AUI（负10V～正10V）设定 5：高速开关频率设定(MI6) 6：多段速运行设定 7：简易PLC程序设定 8：闭环PID控制设定 9：远程通讯设定 1 0 × F004 HA.05 B频率指令参考对象选择 0：相对于最大频率 1：相对于A频率指令 1 0 ○ F005

主要材料性能参数

1、基本参数项目名称：郑州绿地广场项目·幕墙工程建设单位（业主）：河南绿地中原置业发展有限公司建设地点：河南省郑州市郑东新区CBD中心广场内环路北、艺术中心东建筑师：SOM、华东建筑设计研究院工程性质：酒店、办公主体结构形式：钢筋混凝土核心筒-型钢框架结构建筑高度：280m 建筑层数：地上60层地面粗糙度类型：B类建筑等级：一类建筑物耐火等级：一级抗震设防烈度：八度主体结构设计使用年限：50年 2、6063-T5铝型材（壁厚≤10 mm）抗拉抗压强度设计值f a =85.5 N/mm2 抗剪强度设计值f av=49.6 N/mm2 局部承压强度设计值f ab=120 N/mm2 弹性模量E=0.7×105 N/mm2 线膨胀系数α=2.35×10-5 泊松比ν=0.33 3、6063-T6铝型材（壁厚≤10 mm）抗拉抗压强度设计值f a =140 N/mm2 抗剪强度设计值f av=81.2 N/mm2 局部承压强度设计值f ab=161 N/mm2 弹性模量E=0.7×105 N/mm2 线膨胀系数α=2.35×10-5 泊松比ν=0.33 4、浮法玻璃（厚度5～12 mm）重力体积密度：r g=25.6 KN/m3 大面强度设计值：f g1=28.0 N/mm2 侧面强度设计值：f g2=19.5 N/mm2 弹性模量E=0.72×105 N/mm2 线膨胀系数α=0.80×10-5～1.00×10-5 泊松比ν=0.20 5、浮法玻璃（厚度15～19 mm）重力体积密度：r g=25.6 KN/m3 大面强度设计值：f g1=24.0 N/mm2 侧面强度设计值：f g2=17.0 N/mm2 弹性模量E=0.72×105 N/mm2 线膨胀系数α=0.80×10-5～1.00×10-5 泊松比ν=0.20 6、浮法玻璃（厚度≥20 mm）重力体积密度：r g=25.6 KN/m3

KUKA机器人编程手册

发布日期: 13.10.2011 版本: COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh

机器人编程 1 ? 版权 2011 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstra?e 140 D-86165 Augsburg 德国此文献或节选只有在征得库卡机器人集团公司明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。除了本文献中说明的功能外，控制系统还可能具有其他功能。但是在新供货或进行维修时，无权要求库卡公司提供这些功能。我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。但是不排除有不一致的情况，我们对此不承担责任。但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。原版文件的翻译 KIM-PS5-DOC Publication:Pub COLLEGE P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 zh Bookstructure:P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V4.2 版本:COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh 2 / 165发布日期: 13.10.2011 版本: COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh

目录目录 1KUKA 机器人系统的结构和功能 (5) 1.1机器人技术入门 (5) 1.2库卡机器人的机械系统 (5) 1.3机器人控制系统 (V)KR C4 (8) 1.4KUKA smartPAD (9) 1.5smartPAD 概览 (10) 1.6机器人编程 (11) 1.7机器人安全性 (12) 2机器人运动 (15) 2.1读取并解释机器人控制系统的信息提示 (15) 2.2选择并设置运行方式 (16) 2.3单独运动机器人的各轴 (18) 2.4与机器人相关的坐标系 (21) 2.5机器人在世界坐标系中运动 (23) 2.6在工具坐标系中移动机器人 (27) 2.7在基坐标系中移动机器人 (31) 2.8练习：操作及手动移动 (35) 2.9用一个固定工具进行手动移动 (37) 2.10练习：用固定的工具练习手动移动 (38) 3机器人的投入运行 (39) 3.1零点标定的原理 (39) 3.2给机器人标定零点 (41) 3.3练习：机器人零点标定 (45) 3.4机器人上的负载 (47) 3.4.1工具负载数据 (47) 3.4.2机器人上的附加负载 (48) 3.5工具测量 (49) 3.6练习：尖触头的工具测量 (58) 3.7练习：抓爪工具测量，2 点法 (61) 3.8测量基坐标 (63) 3.9查询当前机器人位置 (66) 3.10练习：工作台的基坐标测量，3 点法 (68) 3.11固定工具测量 (70) 3.12测量由机器人引导的工件 (71) 3.13练习：测量外部工具和机器人引导的工件 (73) 3.14拔出 smartPAD (77) 4执行机器人程序 (81) 4.1执行初始化运行 (81) 4.2选择和启动机器人程序 (82) 4.3练习：执行机器人程序 (86) 5程序文件的使用 (89) 5.1创建程序模块 (89) 5.2编辑程序模块 (90) 5.3存档和还原机器人程序 (91) 发布日期: 13.10.2011 版本: COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh 3 / 165

磁性材料基本参数详解

磁性材料基本参数详解磁性是物质的基本属性之一，磁性现象与各种形式的电荷的运动相关联，物质内部电子的运动和自旋会产生一定大小的磁矩，因而产生磁性。自然界物质按其磁性的不同可分为：顺磁性物质、抗磁性物质、铁磁性物、反铁磁性物质以及亚铁磁性物质，其中铁磁性物质和亚铁磁性物质属于强磁性物质，通常将这两类物质统称为“ 磁性材料” 。铁氧体颗粒料: 是已经过配料、混合、预烧、粉碎和造粒等工序，可以直接用于成形加工的铁氧体料粒。顾客使用该料可直接压制成毛坯，经烧结、磨削后即可制成所需磁芯。本公司生产并销售高品质的铁氧体颗粒料，品种包括功率铁氧体JK 系列和高磁导率铁氧体JL 系列。锰锌铁氧体: 主要分为高稳定性、高功率、高导铁氧体材料。它是以氧化铁、氧化锌为主要成分的复合氧化物。其工作频率在1kHz 至10MHz 之间。主要用着开关电源的主变压器用磁芯. 。随着射频通讯的迅猛发展，高电阻率、高居里温度、低温度系数、低损耗、高频特性好（高电阻率ρ、低损耗角正切tg δ）的镍锌铁氧体得到重用，我司生产的Ni-Zn 系列磁芯，其初始磁导率可由10 到2500 ，使用频率由1KHz 到100MHz 。但主要应用于1MHz 以上的频段、磁导率范围在7-1300 之间的EMC 领域、谐振电路以及超高频功率电路中。磁粉芯: 磁环按材料分为五大类：即铁粉芯、铁镍钼、铁镍50 、铁硅铝、羰基铁。使用频率可达100KHZ ，甚至更高。但最适合于10KHZ 以下使用。磁场强度H ：磁场“ 是传递运动电荷或者电流之间相互作用的物理物” 。它可以由运动电荷或者电流产生，同时场中其它运动或者电流发生力的作用。均匀磁场中，作用在单位长磁路的磁势叫磁场强度，用H 表示；使一个物体产生磁力线的原动力叫磁势，用F 表示：H=NI/L, F = N I H 单位为安培/ 米（A/m ），即: 奥斯特Oe ；N 为匝数；I 为电流，单位安培（A ），磁路长度L 单位为米（m ）。在磁芯中，加正弦波电流，可用有效磁路长度Le 来计算磁场强度： 1 奥斯特= 80 安/ 米磁通密度，磁极化强度，磁化强度在磁性材料中，加强磁场H 时，引起磁通密度变化，其表现为： B= ц o H+J= ц o (H+M) B 为磁通密度( 磁感应强度) ，J 称磁极化强度，M 称磁化强度，ц o 为真空磁导率，其值为4 π× 10 ˉ 7 亨利/ 米（H/m ） B 、J 单位为特斯拉，H 、M 单位为A/m, 1 特斯拉=10000 高斯（Gs ）在磁芯中可用有效面积Ae 来计算磁通密度：

G代码功能说明指令格式

G代码功能说明指令格式 G00 快速定位 G00 X__ Y__ Z__ G01 直线插补 G01 X __ Y __ Z__；一般直线插补模式 N100 G01 X__ Y__, C__N105 G01 X__ Y__ ；转角倒角模式,C__ ：假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离 N100 G01 X__ Y__ ,R__N105 G01 X__ Y__ ；转角倒圆角模式,R__ ：转角的圆弧半径，N100和N105的交点处执行圆角倒角 G17;G01 A_X_(Y_);直线角度模式A：直线与平面第一轴的夹角X：终点的X坐标 G02 圆弧插补(顺时针) G02 X__ Y__ R__ F__R ：圆弧半径 G03 圆弧插补(逆时针) G03 X__ Y__ R__ F__ G04 暂停 G04 X__或G04 P__ G02.1 渐开线插补（顺时针） G02.1 X__ Y__ I__ J__ F__ P__I，J ：圆弧中心坐标P ：螺距数，回转数 G03.1 渐开线插补（逆时针） G03.1 X__ Y__ I__ J__ G02.3 指数函数插补(正转) G02.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__I、J：角度；R：定数值；F：初期进给速度；Q：终点进给速度。 G03.3 指数函数插补(反转) G03.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__I、J：角度；R：定数值；F：初期进给速度；Q：终点进给速度。 G05 高速高精度制御Ⅰ G05 P10000 ；高速高精度制御开启 G05 P0 ；高速高精度制御关闭G05 P3 ；高速加工开启G05 P0 ；高速加工关闭 G05.1 高速高精度制御Ⅱ G05.1 Q1 ；高速高精度制御开启 G05.1 Q0 ；高速高精度制御关闭G05.2 Q2 X0 Y0 Z0；自由曲面高精度模式开启G05.1 Q0 ；自由曲面高精度模式关闭 G07.1 圆筒插补 G07.1 C__C：圆筒半径 G09 正确停止检查 G09 G10 程式参数输入/补正输入 G90 G10 L2 P__ Xp__Yp__Zp__G91P：0 外部工件坐标1 G542 G553 G564 G575 G586 G59P为0~6以外数字时，P之值视为1。P省略时，视为现在选择中的工件坐标补正量输入。 G10 L10 P__ R__；P：补正号R：补正量 G10 L10 P__ R__ ；长补正形状补正G10 L11 P__ R__ ；长补正磨耗补正 G10 L12 P__ R__ ；径形状补正G10 L13 P__ R__ ；径磨耗补正 G11 程式参数输入取消 G12 圆切削CW G12 I__ D__ F__I ：圆的半径（增量值）D ：补正号①从圆心下刀②以圆弧方式逼近轮廓③铣圆弧路径 G12.1 极坐标插补模式开始 G12.1 G13 圆切削CCW G13 I__ D__ F__I ：圆的半径（增量值）D ：补正号 G13.1 极坐标插补模式取消 G13.1 G15 极坐标指令取消 G16……G15 G16 极坐标指令有效 N1005 G16N1010 G9x G01 X__ Y__……N2000 G15其中N1010句中的X__表示极坐标半径， Y__表示极坐标角度 G17 平面选择X-Y 铣削M36*0.75螺纹范例：本范例假定螺纹中心点（0，0）；螺纹刀直径33.244。G00 G90 G80 G40 G49 G54 X0. Y0.S4000 M13G00 G43 H2 Z50.Z10.G01 Z0. F800.G41 D__G02 Y1.378 J0.689 F600.G17G02 Z-15. J-1.378 P20. F600.G02 Y0. J-0.689G00 Z80.G40M05M09M30先用与螺纹刀等直径的铣刀编程（全圆切削,刀具偏置方向为right），求得Y、J值，以及X、Y坐标值，然后代入上述程序范例 G18 平面选择X-Z G19 平面选择Y-Z