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伺服阀发生器使用说明

MOOG伺服阀检测仪使用说明

第一、连接前需要确认一下条件：

1、在使用信号发生器时，将valve所指示的线接到阀上。

2、将Control旋钮旋到check模式，

3、Enable区域处于master off状态

4、Command区域给定信号旋钮处于±10mA档

5、给定信号处于0（12）位置

6、给定信号选正给定（手柄向上倾斜）

7、反馈信号Spool区域，选择4-20 mA档，checker load 处于on位（手柄向上倾斜）。

8、Power区域将电源线插入24V显示区域。

第二、动作时：（除斜体加黑部分外，其他项与第一项内容相同）

1、在使用信号发生器时，将valve所指示的线接到阀上。

2、将Control旋钮旋到check模式，

3、Enable区域处于master on状态

4、Command区域给定信号旋钮处于±10mA档

5、给定信号向左或向右轻轻的给定，观察现场实际是否动作。

6、给定信号选正给定（手柄向上倾斜）

7、反馈信号Spool区域，选择4-20 mA档，checker load 处于on位（手柄向上倾斜）。

8、Power区域将电源线插入24V显示区域。

第三、停止动作时：（除以下2项外，其他项与第一项内容相同）

1、及时将Enable区域处于master on状态选为off状态。

2、及时将给定信号转到给定信号处于0（12）位置。

第四、下图为连接后的实际图

伺服阀工作原理

伺服阀使用说明书

伺服阀使用说明书伺服阀是DEH控制系统中电液转换的关键元件，它可将电调装置发出的控制指令，转变成相应的液压信号，并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量，来达到驱动阀门、控制机组的目的。 1 结构特点伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。第一级液压放大是双喷嘴挡板系统；第二级放大是滑阀系统。其基本结构如图1所示。 1.1 力矩马达：一种电气—机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。衔铁装在一个薄壁弹簧管上，弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。衔铁、挡板和反馈杆刚性固接，并由薄壁弹簧管支撑。 1.2 先导级：挡板从弹簧管中间伸出，置于两个喷嘴端面之间，形成左、右两个可变节流孔。衔铁的偏转带动挡板，从而可改变两侧喷嘴的开启，使其产生压差，并作用于与该喷嘴相通的滑阀阀芯端部。 1.3 功率放大级：由一滑阀系统控制输出流量。阀芯在阀套中滑动，阀套上开有环行槽，分别与供油腔P和回油腔T相通。当滑阀处于“零位”时，阀芯被置于阀套的中位；阀芯上的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时，导致油液从供油腔P流入一控制腔（A或B），从另一控制腔（B或A）流入回油腔T。阀芯推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被移回到对中的位置。于是，阀芯停留在某一位置。在该位置上，反馈力矩等于输入控制电流产生的电磁力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。

1.4 特点： ●衔铁及挡板均工作在中立位置附近,线性好 ●喷嘴挡板级输出驱动力大 ●阀芯基本处于浮动状态,不易卡住 ●阀的性能不受伺服阀中间参数的影响,阀的性能稳定,抗干扰能力强,零点漂移小 2 工作原理：当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡永久磁铁的磁性力。当有欲使调节阀动作的电气信号由伺服放大器输入时，力矩马达的线圈中有电流通过，产生一磁场，在磁场作用下，产生偏转力矩，使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。在正常稳定工况时，挡板两侧与喷嘴的距离相等，两侧喷嘴泄油面积相等，使喷嘴两侧的油压相等。当有电气信号输入，衔铁带动挡板转动时，挡板移近一只喷嘴，使这只喷嘴的泄油面积变小，流量变小，喷嘴前的油压变高，而对侧的喷嘴与挡板间的距离变大，泄油量增大，使喷嘴前的压力变低，这样就将原来的电气信号转变为力矩产生机械位移信号，再转变为油压信号，并通过喷嘴挡板系统将信号放大，挡板两侧喷嘴前油压与下部滑阀的两个端部腔室相通，当两个喷嘴前的油压不等时，滑阀两端的油压也不相等，使滑阀移动，由滑阀上的凸肩所控制的油口开启或关闭，从而控制通向油动机活塞下腔的高压油，以开大调节阀的开度，或者将活塞下腔通向回油，使活塞下腔的油泄去，由弹簧力关小调节阀。为了增加系统的可靠性，在伺服阀中设置了反馈弹簧，使伺服阀有一定的机械零偏(可外调)。在运行中如突然发生断电或失去电信号时，靠机械力最后可使滑阀偏移一侧，使调节阀关闭。 3 技术参数：（MOOG-J761）额定流量：63 lpm 分辨率：<0.5% 滞环：<3% 最高允许工作压力：32MPa 正常工作压力：14MPa 工作温度：-29~135℃ 密封材料：氟橡胶线圈电阻：80Ω（单线圈）40Ω（两线圈并联）额定电流：±40mA 接线方式：A、C（+）B、D（-） 4 注意事项： 4.1 油液建议使用温度为35℃～55℃。其酸值、氯含量、水含量、电阻率等指标符合要求。 4.2为了系统和元件的最佳寿命，系统油液颗粒度应把保持于SAE等级2、NAS-1638等级6或ISO-15/12。 4.3 伺服阀出厂前都经过严格的性能测试。如伺服阀发生故障,用户不得自行解体,而应返回制造商、研究所的伺服阀维修中心进行修理、排障和调整。 4.4伺服阀的装卸 4.4.1安装伺服阀前应确认： ●安装面无污粒附着； ●供油和回油管路正确； ●底面各油口的密封圈齐全； ●定位销孔位正确。 4.4.2伺服阀从液压系统卸下时，必须做到： ●将阀注满清洁工作液，装上运输护板；

液压伺服阀结构及工作原理

液压伺服阀结构及工作原理一、滑阀式伺服阀：采用动圈式力马达，结构简单，功率放大系数较大，滞环小和工作行程大；固定节流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑阀两端控制油压作用面积大，从而加大了驱动力，使滑阀不易卡死，工作可靠。喷嘴挡板式伺服阀：该伺服阀，由于力反馈的存在，使得力矩马达在其零点附近工作，即衔铁偏转角θ很小，故线性度好。此外，改变反馈弹簧杆11的刚度，就能在相同输入电流时改变滑阀的位移。该伺服阀结构紧凑，外形尺寸小，响应快。但喷嘴挡板的工作间隙较小，对油液的清洁度要求较高。射流管式伺服阀：对油液的清洁度要求较低。缺点是零位泄漏量大；受油液粘度变化影响显著，低温特性差；力矩马达带动射流管，负载惯量大，响应速度低于喷嘴挡板阀。滑阀式伺服阀由永磁动圈式力马达、一对固定节流孔、预开口双边滑阀式前置液压放大器和三通滑阀式功率级组成。前置控制滑阀的两个预开口节流控制边与两个固定节流孔组成一个液压桥路。滑阀副的阀心（控制阀芯）直接与力马达的动圈骨架相连，（控制阀芯）在阀套内滑动。前置级的阀套又是功率级滑阀放大器的阀心。输入控制电流使力马达动圈产生的电磁力与对中弹簧的弹簧力相平衡，使动圈和前置级（控制级）阀心（控制阀芯）移动，其位移量与动圈电流成正比。前置级阀心（控制阀芯）若向右移动，则滑阀右腔控制口·面积增大，右腔控制压力降低；左侧控制口·面积减小，左腔控制压力升高。该压力差作用在功率级滑阀阀心（即前置级的阀套）的两端上，使功率级滑阀阀心（主滑阀）向右移动，也就是前置级滑阀的阀套（主滑阀）向右移动，逐渐减小右侧控制孔的面积，直至停留在某一位置。在此位置上，前置级滑阀副的两个可变节流控制孔的面积相等，功率级滑阀阀心（主滑阀）两端的压力相等。这种直接反馈的作用，使功率级滑阀阀心跟随前置级滑阀阀心运动，功率级滑阀阀心的位移与动圈输入电流大小成正比。二、喷嘴挡板式伺服阀图中上半部为衔铁式力马达，下半部为喷嘴挡板式和滑阀式液压放大器。衔铁与挡板和弹簧杆连接在一起，由固定在阀体上的弹簧管支承。弹簧杆下端为一球头，嵌放在滑阀的凹槽内，永久磁铁和导磁体形成一个固定磁场。当线圈中没有电流通过时，衔铁和导磁体间的四个气隙中的磁通相等，且方向相同，衔铁与挡板都处于中间位置，因此滑阀没有油输出。当有控制电流流入线圈时，一组对角方向的气隙中的磁通增加，另一组对角方向的气隙中的磁通减小，于是衔铁在磁力作用下克服弹簧管的弹性反作用力

CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书

CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：审定：九江仪表厂一九八九年十二月

CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书一、概述： CSDY1系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。二、结构原理：图1是CSDY1系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。三、技术性能指标：

1、供油压力范围（MPa） 2.1～31.5 2、额定供油压力（MPa）20.6 3、额定流量（L/min）2—40（按用户要求） 4、滞环（%）≤3 ≤5（用于低频控制系统） 5、分辨率（%）≤0.25 6、线性度（%）≤7.5 7、对称度（%）≤10 8、压力增益（%Ps/1%In）≥30 9、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn 10、零偏（%）≤2 11、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥70 ≥40（用于低频控制系列） 12、相频宽（－90°）（HZ）≥90 四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）

HUSKY注塑机MOOG伺服阀维修

维修注塑机MOOG伺服阀伺服阀故障维修：伺服阀是电液伺服控制系统中的重要控制元件，在系统中起着电液转换和功率放大作用。具体地说，系统工作时，它直接接收系统传递来的电信号，并把电信号转换成具有相应极性的、成比例的、能够控制电液伺服阀的负载流量和负载压力的信号，从而使系统输出较大的液压功率，用以驱动相应的执行机构。电液伺服阀的性能和可靠性将直接影响系统的性能和可靠性，是电液伺服控制系统中引人瞩目的关键元件。电气一机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁组件等。衔铁、挡板和反馈杆钢性固接，并由固接在衔铁上的薄壁弹簧管支撑，弹簧管下端与安装盘固接，弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。两个电气线圈环绕着衔铁，位于弹簧管的两侧。电气线圈的位置、衔铁的运动空间、永磁铁被固定在上下两个极靴所形成的空间中. M0OG伺服阀|穆格伺服阀的性能分类MOOG伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件,根据其穆格伺服阀的性能主要有以下分类:穆格伺服阀D633直动式伺服阀 M0OGD633,直动阀(DDV)是具有内部阀芯位置电反馈的伺眼阀。与只能产生单方向驱动力的比例电磁铁相比,永磁式线性力马达可直接双向驱动阀芯,对中弹簧作用在阀芯上使其复位。阀芯的位置反馈和脉宽调制(PWM)电路全部集成在阀中。由于采用阀芯位置电反馈和大驱动力的线性力马达,DDV阀具有很高的分辨率,并使系统具有优良的控制性能。阀内电路板包含了用于驱动线性力马达的脉宽调制(PWM)和控制阀芯位置的电路，电路板按IP65防护等级安装在阀体内。D633和D634直动阀内的电路为伺服阀和用户的系统计算机建立了一个简单的操作界面。如果系统电源切断时,阀内的阀芯对中弹簧可将阀芯回复至中位,而无需使用外力。穆格伺服阀D633系列常用型号: D633-399B;D633-313B;D633-303B;D633-320B;D633-460B;D633-328B;D633-4007; D633-304B穆格伺服阀G761系列伺服阀(两级伺眼阀)产品说明t穆格伺服阀G761系列伺服阀是具有机械反馈先导级的两级流量控制伺服阀.该系列电液伺服阀是可用作三通和四通节流型流量控制阀,具有响应快,搞污染等特性。穆格伺服阀常用型号:G761-3001; G761-3002;G761-3003;G761-3004;G761-3005;J761-001;J761-002;J761-003; J761-004等等。穆格伺服阀G761系列常期用于钢厂和试验机,是可用作三通和四通节流型流量控制阀用于四通阀时控制性能更好.该系列阀为高性能的两极电液MOOG伺服阀, 在7Mpa额定压降下的额定流量为4L/min至63L/min.阀的先导级是一个对称的双喷嘴挡板阀,由干式力矩马达的双隙驱动;输出级是一个四通滑阀。阀芯位置由-悬臂弹簧杆进行机械反馈。穆格伺服阀该系列阀结构简单、坚固,工作可靠,使用寿命长。72系列伺服阀(两级伺服阀)产品说明:穆格伺服阀产品特点标准响应两级伺眼阀，带有可在现场更换的先导阀滤芯并可以采用外控式先导控制压力安装底面符合ISO10372标准。穆格伺服阀常用型号:072-559A;072-558A;072A560等.穆格伺服阀额定流量(@1000psi[70bar] 压降):25gpm[100/min]到60gpm[2271/min]阶跃响应(@3000psi[210bar]100%行程): 16-40ms穆格伺服阀G631系列伺服阀(机械反馈式伺服阀)穆格伺服阀产品说明:对于中空制品来说,控制型坯壁厚对于产品质量的提高和成本的降低非常重要。穆格伺眼阀制品在吹气成型过程中若没有得到有效控制,冷却后会出现厚薄不均的状况，厚薄不均的坯壁产生的应力也不同,薄的位置容易出现破裂。采用壁厚控制系统后，可使芯轴缝隙随理坯位置变化而变化,产生厚薄均匀的制品。耐冲击力试验表明,壁厚均匀的制品不仅强度有很大

伺服阀的工作原理及运行维护

穆格伺服阀的工作原理及运行维护穆格电液伺服阀是电液转换元件，它能把微小的电气信号转换成大功率的液压输出。其性能的优劣对电液调节系统的影响很大，因此，它是电液调节系统的核心和关键。为了能够正确使用电液调节系统，必须了解电液伺服阀的工作原理。 1、电液伺服阀的分类 1）按液压放大级数可分为单级电液伺服阀，两级电液伺服阀，三级电液伺服阀。 2）按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式，双喷嘴挡板式，滑阀式，射流管式和偏转板射流式。 3）按反馈形式可分为位置反馈式，负载压力反馈式，负载流量反馈式，电反馈式。 4）按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。 5）按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。 2、穆格电液伺服阀结构及工作原理（以双喷嘴挡板为例）双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由永久磁铁，导磁体，衔铁，控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀。画法通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。力矩马达把输入的电信号（电流）转换为力矩输出。无信号时，衔铁有弹簧管支撑在上下导磁体的中间位置，永久磁铁在四个气隙中产生的极化磁通是相同的力矩马达无力矩输出。此时，挡板处于两个喷嘴的中间位置，喷嘴两侧的压力相等，滑阀处于中间位置，阀无液压输出；若有信号时控制线圈产生磁通，其大小和方向由信号电流决定，磁铁两极所受的力不一样，于是，在磁铁上产生磁转矩（如逆时针），使衔铁绕弹簧管中心逆时针方向偏转，使挡板向右偏移，喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增大，则右侧压力大于左侧压力，从而推动滑阀左移。同时，使反馈杆产生弹性形变，对衔铁挡板组件产生一个顺时针方向的反转矩。当作用在衔铁挡板组件上的电磁转矩、弹簧管反转矩反馈杆反转矩等诸力矩达到平衡时，滑阀停止移动，取得一个平衡位置，并有相应的流量输出。滑阀位移，挡板位移，力矩马达输出力矩都与输出的电信号（电流）成比例变化。 3、穆格电液伺服阀的常见故障 1）力矩马达部分 a.线圈断线：引起阀不动，无电流。 b.衔铁卡住或受到限位：原因是工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。 c.球头磨损或脱落：原因是磨损，引起伺服阀性能下降，不稳定，频繁调整。 d.紧固件松动：原因是振动，固定螺丝松动等，引起零偏增大。 e.弹簧管疲劳：原因是疲劳，引起系统迅速失效，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重的管路也振动。 f.反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏，引起阀不能正常工作，零偏大，控制电流可能到最大。 2）喷嘴挡板部分 a.喷嘴或节流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起频响下降，分辨降率低，严重的引起系统不稳定。

电液伺服阀控制器说明书

版本号：B 东方汽轮机厂电液伺服阀控制器说明书编号：M902-007000BSM 第全册 2003年12 月

编号：M902-007000BSM 编制: 校对: 审核: 会签: 审定: 批准:

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目录序号章一节名称页数备注 1 1 前言 1 2 2 硬件简介 1 3 3 功能简介 2 4 4 使用说明9 5 5 故障指示 2 6 6 性能和参数 1 7 7 使用注意说明 1

1 前言 DEA伺服卡是为全电调控制系统DEH配套而专门设计的。该卡采用了16位单片机80C196芯片和高性能的可编程逻辑阵列CPLD构成控制核心，同时采用了16位A/D和D/A芯片提高转换精度。电源部分采用了先进的DC-DC隔离转换器，确保卡件的工作电源和供电电源的充分隔离，使卡件的电源回路工作有效可靠。在实现带电插拔的技术上采用了飞利浦的I2C串行总线技术，在校验过程中将LVDT的全关值和全开值存入E2PROM中，从而实现带电插拔。伺服卡的工作原理是通过采集LVDT的测量值与控制系统发出的给定值构成比较环节，然后通过PI运算，最终输出调节电流控制调节阀门的运动，使阀门的开度到达给定期望到达的位置。编制：校对：审核：标审：录入员： 1－1

2 硬件简介伺服卡控制器的硬件主要包括伺服卡件和机箱组件： 2.1 伺服卡件伺服卡采用的是四层印制板布线工艺，具有极高的EMC抗干扰能力。板上主要元器件均采用进口优质元件。 2.1.1 CPU采用INTEL先进的16位单片机80C196，运算处理速度极快。该单片机内置WATCH_DOG功能，自恢复能力强。 2.1.2 采用Xilinx公司的可编程逻辑阵列XC95108作为单片机的接口部件。该芯片可以将众多的硬逻辑功能用软件实现，访问速度极快。同时该芯片有许多的I/O，可以方便的实现外部接口。这样可以使伺服卡增加许多功能而外围电路极为简单，卡件的集成度大幅度增加而可靠性也大为提高。2.1.3 采用了16位的A/D、D/A芯片作为模拟量信号的采集和输出转换，转换精度高。其中一片A/D通过前置的通道选择器件采集各种模拟信号，两片D/A 中一片作为阀位输出信号，另外一片作为PI运算后输出电流用。伺服卡的所有模拟量信号通道均采用了隔离放大器与外部接口实现隔离。 2.1.4 采用飞利浦的I2C串行总线技术，在校验过程中将校验所得的LVDT的全关值和全开值存入到E2PROM中，从而使卡件在失电后不影响其使用。 2.1.5 采用DC-DC直流电源转换器，确保卡件的工作电源与供电电源实现隔离，使卡件的电源回路和模拟信号通道在使用中更为安全可靠。伺服卡的所有开关量信号全部用光电隔离器件与外部信号进行了隔离，确保卡件的工作尽量不受外部信号的干扰 2.1.6 采用了双路LVDT采集通道，在其中一路LVDT工作不正常时可以实现切换。内置振荡电路，可以作为LVDT的激励信号用，激励信号的频率和幅值可以通过卡件上的跳线来设置。 2.1.7 面板上设有多个指示灯以指示各种状态，并有颤动量调节孔和测试端。2.1.8 伺服卡由主卡和插接在其上的数模卡构成。主卡上包括CPU、可编程逻辑阵列、电源、输入和输出回路等；数模卡主要包含D/A、A/D等构成模拟量回路。 2.2 机箱组件 2.2.1 机箱采用19”的电磁屏蔽机箱及组件。机箱后面的接线端子统一焊接到电源母板上，接线方便。 2.2.2 卡件插入机箱时使用推拉式结构，拔插也十分方便。

CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书

CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书产品讲明书编制：校对：审核：审定：九江外表厂一九八九年十二月

CSDY1射流管电液伺服阀产品讲明书一、概述： CSDY1系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服操纵阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的操纵。二、结构原理：图1是CSDY1系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采纳永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个同意孔喷射，同意孔分不与阀芯两端操纵腔相通。当力矩马达线圈组件输入操纵电流时，由于操纵磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个同意孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直连续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与操纵电流产生的操纵力矩相平稳为止。由于阀芯位移与反馈力矩成比例，操纵力矩与操纵电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，因此伺服阀的输出流量与输入的指令操纵电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服

阀就有反向流量输出。三、技术性能指标： 1、供油压力范畴（MPa） 2.1～31.5 2、额定供油压力（MPa）20.6 3、额定流量（L/min）2—40（按用户要求） 4、滞环（%）≤3 ≤5（用于低频操纵系统） 5、辨论率（%）≤0.25 6、线性度（%）≤7.5 7、对称度（%）≤10 8、压力增益（%Ps/1%In）≥30 9、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn 10、零偏（%）≤2 11、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥70 ≥40（用于低频操纵系列） 12、相频宽（－90°）（HZ）≥90 四、线圈连接方法：伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及操纵电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）

卸荷阀、伺服阀原理

汽门的位置状态决定于卸荷阀的工作状态。卸荷阀的结构原理见图在该阀的A 口和X 口之间，有一内部节流孔。当汽机正常运行时，有一稳定的小流量液流从A 口径节流口到X 口，再经单向阀到AST 总管后流向紧急遮断电磁阀块中的二个串联节流孔并排入无压力回油DV 总管，因此，在X 口处形成一个稍低于A 口压力的压力，这是个用来控制阀状态的压力，称为AST 压力。见图1-2，卸荷阀的主阀芯为杯状滑阀。X 口处的AST 压力通过主阀体内的上行通道和先导阀体内的右行通道及下行节流孔作用于阀芯的上腔，由于阀芯的上腔作用面积大于其下端的作用面积，AST 压力和A 口压力对阀芯产生的净力是向下的，它能关紧阀芯，AB 两口是隔断的，当紧急遮断装置在DEH 的指令下使AST 压力卸去，本机构中的AST 单向阀打开，X 口处泄压，阀芯上腔失压，阀芯打开，AB 两口通，油缸两腔通，汽门在弹簧力的作用下快关。

它由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由永久磁铁、导磁体、衔铁、控制线圈和弹簧管所组成。液压部分是结构对称的两级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀。滑阀通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。力矩马达把输入的电信号(电流)转换为力矩输出。无信号电流时，衔铁由弹簧管支承在上下导磁体的中间位置，永久磁铁在四个气隙中产生的极化磁通фg 是相同的，力矩马达无力矩输出。此时，挡板处于两个喷嘴的中间位置，喷嘴挡板阀输出的控制压力p1p=p2p，滑阀在反馈杆小球的约束下也处于中间位置，阀无液压信号输出。若有信号电流输入时，控制线圈产生控制磁通φc，其大小与方向由信号电流所决定。如图5 所示，在气隙b、c中，φc与φg方向相同，而在气隙a、d中，φc与φg方向相反。因此，气隙b、c中的合成磁通大于a、d中的合成磁通，于是，在衔铁上产生逆时针方向的力矩，使衔铁绕弹簧管中心逆时针方向偏转。同时，使挡板向右偏移，喷嘴挡板的右间隙减小而左间隙增大，控制压力 p2p增大p1p减小，推动滑阀左移。同时，使反馈杆产生弹性变形，对衔铁挡板组件产生一个顺时针方向的反力矩。当作用在衔铁挡板组件上的磁力矩、弹簧管反力矩、反馈杆反力矩等诸力矩到平衡时，滑阀停止运动，取得一个平衡位置，并有相应的流量输出。滑阀位移、挡板位移、力矩马达输出力矩都依次与输入信号电流成比例地变化，如负载压差不变时，阀的输出流量也与信号电流成比例。当输入信号电流反向时，阀的输出流量也反向。所以这是一种流量控制电液伺服阀。从上述原理可知，滑阀位置是通过反馈杆变形力反馈到衔铁上使诸力平衡而决定的，所以亦称为力反馈式电液伺服阀。因为采用两级液压放大，所以又称力反馈两级电液伺服阀，我们所用就是这种型式。该阀有四个油口，P、T、A、B，分别通供油、回油和执行器的两腔。在本系统，调节汽阀执行机构和抽气调节汽阀执行机构中的油缸都是单侧供油的，故 B口是封闭不用的。

CSDY射流管电液伺服阀产品说明书

CSDY2 射流管电液伺服阀产品说明书编制：校对：审核：审定：九江仪表厂一九八九年十二月

CSDY2 射流管电液伺服阀产品说明书一、概述： CSDY2 系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。二、结构原理：图1是CSDY2 系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。高压油连续地从供油腔Ps 通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。三、技术性能指标：士8mA ~± 50mA 20.6MPa 1、额定电流 2、额定压力

3、额定流量 4、线圈直流电阻 5、滞环（%） 6、分辨率（%） 7、线性度（%） 8对称度（%） 9、压力增益（%Ps/1%ln ） 10、静耗流量（L/min ） 11、零偏(%) < 2 12、幅频宽(—3Db ) (HZ) > 35 13、相频宽(—90°) (HZ ) >50 四、线圈连接方法: 伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图 2）四、注意事项: 1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。启泵运行不少于 8h ,工作液清洁度应达到NAS7级 2、伺服阀进口前应安装精度为10?20卩m 的油滤 3、每年定期取样检查，更换滤芯及工作液。 63 ?120 L/min 103±100Q, 40±4Q < 5 < 0.25 < 7.5 < 10 > 30 < 0.45+3%Qn

液压伺服工作原理

液压伺服工作原理 1.1 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理可由图1来说明。图1所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道1中，阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。这个系统的输入量是电位器5的给定值 x i 。对应给定值x i ，有一定的电压输给放大器7，放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上，使阀芯相应地产生一定的开口量x v 。阀开口x v 使液压油进入液压缸上腔，推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱。液压缸的向下移动，使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。同时，液压缸活塞杆也带动电位器6的触点下移x p 。当x p 所对应的电压与x i 所对应的电压相等时，两电压之差为零。这时，放大器的输出电流亦为零，伺服阀关闭，液压缸带动的阀板停在相应的qT位置。图1 管道流量（或静压力）的电液伺服系统 1—流体管道；2—阀板；3—齿轮、齿条；4—液压缸；5—给定电位器；6—流量传感电位器；7—放大器；8—电液伺服阀在控制系统中，将被控制对象的输出信号回输到系统的输入端，并与给定值进行比较而形成偏差信号以产生对被控对象的控制作用，这种控制形式称之为反

REXROTH伺服阀的原理

REXROTH伺服阀的原理我司在德国、美国都有自己的公司，专业从事进口贸易行业，以下是我司的专业人士为大家所做的报告，具体请看下面描述： REXROTH伺服阀它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。 REXROTH伺服阀的产品描述： 4WS（E）2EM 6-2X / ... 这种类型的阀门是电动的2级定向伺服阀，其端口模式符合ISO 4401-03-02-0-05。它们主要用于控制位置，力，压力或速度。这些阀门由一个机电转换器（力矩电机）（1），一个液压放大器（原理：喷嘴挡板）（2）和一个套管（第二级）中的控制阀芯（3）组成。扭矩马达通过机械反馈。扭矩电动机的线圈（4）处的电输入信号借助于作用在电枢（5）上的永磁体产生力，并且与扭矩管（6）连接产生扭矩。这使得通过螺栓连接到扭矩管（6）的挡板（7）从两个控制喷嘴（8）之间的中心位置移动，并且在控制阀芯的前侧产生压差。（3）。压差导致阀芯改变其位置，这导致压力端口连接到一个致动器端口，同时另一个致动器端口连接到回流端口。控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）（9）连接到挡板或扭矩马达。改变阀芯的位置，直到弯曲弹簧上的反馈扭矩和扭矩马达的电磁扭矩平衡，并且喷嘴挡板系统处的压差变为零。控制阀芯的行程以及因此伺服阀的流量与电输入信号成比例地控制。必须注意的是，流量取决于阀门压降。外部控制电子装置（伺服放大器）用于操作阀门，放大模拟输入信号（指令值），以便通过输出信号，伺服阀以流量控制的形式启动。 REXROTH伺服阀的特征：阀门控制位置，力，压力或速度带机械反馈的2级伺服阀

G040-123伺服阀检测仪说明书

APPLICATION NOTES VALVE CHECKER G040-123 伺服阀检测仪说明书型号G040-123 翻译：许国超本文件供参考 2010年6月

CONTENTS 目录 Chapter Title Page 扉页 1. Description 3 产品描述 3 2. Specification 7 规格说明 3. Quick Start 9 快开 4. Connecting to valve and plant 11 阀的设备连接 5. Plant mode operation (in line) 12 工作模式操作（在线） 6. Checker mode operation (stand alone) 15 检测模式操作（离线独立） 7. External 24V supply 17 外部供电24V 8. Valve performance checks 18 阀性能检测 9. Block diagram 20 流程图 DESCRIPTION 产品描述 The Moog G040-123 Valve Checker is an instrument capable of checking the flow control function of nearly the complete range of Moog electrical feedback (efb) proportional and servo valves. Mechanical feedback (mfb) and pressure control valves are not catered for by the G040-123. 穆格 G040-123型伺服阀监测仪是一种能对穆格阀就近能对阀的流量控制，比例阀

伺服阀的动作原理

电液伺服阀的工作原理 ?电液伺服阀由力矩马达和液压放大器组成。力矩马达工作原理磁铁把导磁体磁化成N、S极，形成磁场。衔铁和挡板固连由弹簧支撑位于导磁体的中间。挡板下端球头嵌放在滑阀中间凹槽内；线圈无电流时，力矩马达无力矩输出，挡板处于两喷嘴中间；当输入电流通过线圈使衔铁3左端被磁化为N极，右端为S极，衔铁逆时针偏转。弹簧管弯曲产生反力矩，使衔铁转过θ角。电流越大θ角就越大，力矩马达把输入电信号转换为力矩信号输出。前置放大级工作原理压力油经滤油器和节流孔流到滑阀左、右两端油腔和两喷嘴腔，由喷嘴喷出，经阀9中部流回油箱力矩马达无输出信号时，挡板不动，滑阀两端压力相等。当力矩马达有信号输出时，挡板偏转，两喷嘴与挡板之间的间隙不等，致使滑阀两端压力不等，推动阀芯移动。功率放大级工作原理当前置放大级有压差信号使滑阀阀芯移动时，主油路被接通。滑阀位移后的开度正比于力矩马达的输入电流，即阀的输出流量和输入电流成正比；当输入电流反向时，输出流量也反向。滑阀移动的同时，挡板下端的小球亦随同移动，使挡板弹簧片产生弹性反力，阻止滑阀继续移动；挡板变形又使它在两喷嘴间的位移量减小，实现了反馈。当滑阀上的液压作用力和挡板弹性反力平衡时，滑阀便保持在这一开度上不再移动。电液伺服阀的分类 ? 1 按液压放大级数可分为单级电液伺服阀，两级电液伺服阀，三级电液伺服阀。 2 按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式，双喷嘴挡板式，滑阀式，射流管式和偏转板射流式。 3 按反馈形式可分为位置反馈式，负载压力反馈式，负载流量反馈式，电反馈式等。 4 按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。 5 按输出量形式可分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。电液伺服阀运转不良引起的故障 ? 1 油动机拒动在机组启动前做阀门传动试验时，有时出现个别油动机不动的现象，在排除控制信号故障的前提下，造成上述现象的主要原因是电液伺服阀卡涩。尽管在机组启动前已进行油循环且油质化验也合格，但由于系统中的各个死角的位置不可能完全循环冲洗，所以一些颗粒可能在伺服阀动作过程中卡涩伺服阀。 2 汽门突然失控

伺服阀工作原理

（1）电液伺服阀的组成伺服阀由力矩马达、液压放大器、反馈机构三部分组成（2）力矩马达的工作原理力矩马达的作用是把输入的电气控制信号转换为力矩。它由永久磁铁、上导磁体、下导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管等组成。衔铁固定在弹簧管上端，由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，可绕弹簧管的转动中心作微小的转动。永久磁铁将上、下导磁体磁化，一个为N级，另一个为S级。无信号电流时，衔铁在上、下导磁体的中间位置，由于力矩马达结构是对称的，使磁铁两端所受的电磁力相同，力矩马达无力矩输出。当有信号电流通过线圈时，控制线圈产生控制磁通，其大小和方向取决于信号电流的大小和方向电磁力矩的大小与信号电流的大小成比例，衔铁的转角也与信号电流成比例。

力矩马达磁路原理图对于上图的磁路分析：对分支点A 和B 应用磁路基尔霍夫第一定律可得衔铁磁通 12a φφφ=- 整理后得到 g 2g 2()2l 1()l g c a x x φφφ+=- 由于2g (x/l )1 《，上式化简a g 2l c g g x N i R φφ=+?，考虑到x a θ≈，上式写成 a g 2l c g g a N i R φφθ=+? 由控制磁通和极化磁通的相互作用在衔铁上产生电磁力矩d 14=2a(F -F )T ，考

虑到衔铁转角θ很小，故有,,x tg x a a θθθ=≈≈则上式可写成： 2 2222g 22g (1)(1)l (1)l c t m g d x K i K T x φθφ+?++=-，式中t K 为力矩马达的中位电磁力矩系数，g 2l t c g a K N φ= m K 为力矩马达的中位磁弹簧刚度，22g 4()l m g g a K R φ= 由上式可以看出，力矩马达的输出力矩具有非线性。为了改善线性度和防止衔铁被永久磁铁吸附，力矩马达一般都设计成g x/l <1/3，即2g (x/l )1 《和2(/) 1c g φφ《。则接着化简成： t d m T K i K θ=?+ 上式中，t i K ?是衔铁在中位时，由控制电流i ?产生的电磁力矩，称为中位电磁力矩。m K θ是由于衔铁偏离中位时，气隙发生变化而产生的附加电磁力矩，它使衔铁进一步偏离中位。这个力矩与转角成比例，相似于弹簧的特性，称为电磁弹簧力矩。（3）液压放大器液压放大器的运动去控制液压能源流向液压执行机构的流量或压力。力矩马达的输出力矩很小，在阀的流量比较大时，无法直接驱动功率级阀运动，此时需要增加液压前置级，将力矩马达的输出加以放大，再去控制功率级阀，功率级阀采用三位四通滑阀，这就构成了电液伺服阀。三级电液伺服阀实质上是由通用型双喷嘴力反馈两级伺服阀和第三级滑阀组成,第三级滑阀的阀芯位移由电反馈来实现闭环控制。伺服射流管先导阀主要由力矩马达、喷嘴挡板和接收器组成。当线圈中有电流通过时，产生的电磁力使挡板偏离中位。这个偏离和特殊形状的喷嘴设计使得当挡板偏向一侧时造成先导阀的接收器产生偏差。此压差直接导致阀芯两侧驱动

气比例阀伺服阀的工作原理

气比例阀伺服阀的工作原理集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

典型电---气比例阀、伺服阀的工作原理电---气比例阀和伺服阀按其功能可分为压力式和流量式两种。压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换为气体压力；流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。由于气体的可压缩性，使气缸或气马达等执行元件的运动速度不仅取决于气体流量。还取决于执行元件的负载大小。因此精确地控制气体流量往往是不必要的。单纯的压力式或流量式比例/伺服阀应用不多，往往是压力和流量结合在一起应用更为广泛。电---气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。但随着近年来廉价的电子集成电路和各种检测器件的大量出现，在1电---气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法，这也大大提高了比例/伺服阀的性能。电---气比例/伺服阀可采用的反馈控制方式，阀内就增加了位移或压力检测器件，有的还集成有控制放大器。一、滑阀式电---气方向比例阀流量式四通或五通比例控制阀可以控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类阀也称方向比例阀。图示即为这类阀的结构原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等赞成。位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。控制放大器的主要作用是： 1）将位移传感器的输出信号进行放大； 2）比较指令信号Ue和位移反馈信号U f U； 3放大，转换为电流信号I输出。此外，为了改善比例阀的性能，控制放大器还含有对反馈信号和电压差U的处理环节。比如状态反馈控制和PID调节等。带位置反馈的滑阀式方向比例阀，其工作原理是：在初始状态，控制放大器的指令信号UF=0，阀芯处于零位，此时气源口P与A、B两端输出口同时被切断，A、B两口与排气口也切断，无流量 Uf=0。若阀芯受到某种干扰而偏离调定的零位时，位移传感器 Uf，控制放大器将得到的U=-Uf放大后输出给电流比例电磁铁，电磁铁产生的 Ue>0，则电压差U增大，使控制放大器的输出电流增大，比例电磁铁的输出推力也增大，推动阀芯右移。而阀芯的右移又引起反馈电压Uf的增大，直至Uf与指令电压Ue基本相等，阀芯达到力平衡。此时。 Ue=Uf=KfX(Kf为位移传感器增益) 上式表明阀芯位移X与输入信号Ue成正比。若指令电压信号Ue<0，通过上式类似的反馈调节过程，使阀芯左移一定距离。阀芯右移时，气源口P与A口连通，B口与排气口连通；阀芯左移时，P与B连通，A与排气口连通。节流口开口量随阀芯位移的增大而增大。上述的工作原理说明带位移反馈的方向比例阀节流口开口量与气流方向均受输入电压Ue的线性控制。这类阀的优点是线性度好，滞回小，动态性能高。二、滑阀式二级方向伺阀下图所示为一种动圈式二级方向伺服阀。它主要由动圈式力马达、喷嘴挡板式气动放大器、滑阀式气动放大器、反馈弹簧等组成。喷嘴档板气动放大器做前置级，滑阀式气动放大器做功率级。这种二级方向伺服阀的工作原理是：在初始状态，左右两动圈式力马达均无电流输入，也无力输出。在喷嘴气流作用下，两挡板使可变节流器处于全开状态，容腔3、7内压力几乎与大气压相同。滑阀阀芯被装在两侧的反馈弹簧5、6推在中位，两输出口A、B与气源口P和排气口O均被隔开。

电液伺服阀规格的选择

电液伺服阀规格的选择一、静态计算根据执行元件按照最佳负载匹配条件求得的最大负载流量LM Q 和压力LM P ，计算伺服阀的压降v P ?，再根据LM Q 和v P ?计算伺服阀样本对应参数Vs P ?，VS Q ，按照样本给出的阀压降Vs P ?和样本给出的额定负载流量VS Q 选伺服阀型号及规格。方法如下： 1、计算伺服阀供油压力： LM s P P *5.1= 2、计算阀压降： s v P P *3/1=? 3、伺服阀样本对应参数Vs P ?，最大负载流量LM Q ，阀压降v P ?计算样本中给定流量VS Q ： V VS LM VS P P Q Q ??=/* 4、根据伺服阀样本压降Vs P ?及额定流量VS Q ，选取伺服阀型号。已知：10LM P MPa =，20/min LM Q L =，液压固有频率80Hz ，假定选取MOOG 公司D761型号伺服阀，试选取伺服阀具体参数，并按照样本写出伺服阀传递函数。 1.5*15S LM P P MPa == 15105V P MPa ?=-= 23.66/min VS LM Q Q L = G761—3004 054/min V LS Q Q L = 230/54/40 1.35/(min*) 2.410/SV V K Q i L mA m AS -====?

2 2()2*0.61540540SV SV K G S s s =++ 1.2*1e-3/60/21e6=9.5e-13; 注意：为补偿一些未知因素，建议额定流量选择要大10%。二、动态指标的确定开环系统：伺服阀频宽大于3~4Hz ；闭环系统：计算系统的负载谐振频率，选相频大于该频率3倍的伺服阀。负载谐振频率计算如下：t t h v m eA 2^4βω=