BLE蓝牙遥控器设计方案
蓝牙遥控器相比红外线遥控器的优势
蓝牙遥控器相比红外线遥控器的优势 蓝牙无线通讯技术作为一种无线数据与语音通信的开放性全球标准，最开始的应用是在语音通信领域取代耳机线。直至4.0版本推出的低功耗蓝牙技术在智能可穿戴设备与智能家居设备中应用及其广泛，这些都是从最初蓝牙耳机时代逐渐革新升级过来的，现在蓝牙技术应用的智能设备几乎成为白领们追赶潮流的标志。 首先，我们要知道蓝牙（Bluetooth?）是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波）。而且蓝牙是一种支持设备短距离通信（最大传输距离100米）的无线电技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，从而使数据传输变得更加迅速高效；它采用分散式网络结构以及快跳频和短包技术，支持点对点及点对多点通信。 1、距离 红外：对准、直接、1—2米，单对单 蓝牙：10米左右，可加强信号，可以绕弯，可以不对准，可以不在同一间房间，链接最大数目可达7个，同时区分硬件。 2、速度 红外：快 蓝牙：慢 3、安全 红外：无区别 蓝牙：加密 云里物里拥有行业内一流的团队，公司按国际化规范管理，重视客户体验，提倡“激昂挑战人生，团队成就梦想”的企业文化。公司注重技术的持续创新，能为客户提供IOT领域全流程服务：包括云服务大数据、移动互联网开发、嵌入式软件技术、射频电路设计和产品造型设计等。快速反应的工厂制造体系是公司的强大竞争优势，云里物里工厂已通过ISO9001认证，拥有先进的无线射频检验设备、完善的品质管理体系、标准化的流程、技术熟练的员工，每天日产2万台物联网智能产品。未来，云里物里仍将坚持在IOT领域长期艰苦奋斗，为客户提供更全面更有竞争力的产品。 红外作为很长一段时间内家电行业最为理想的传输方式，其优势自然是经得起考验的，但同时随着人们生活质量的提高，其缺陷也日益凸显出来，可以说红外技术是属于不久的将来可能会面临淘汰的一项技术。而蓝牙技术随着时代的进步，其原本被放大的缺点也逐渐弥补，再加上其得天独厚的优势，将来也必定会成为主流的传输方式。
手机蓝牙的遥控小车的设计
手机蓝牙的遥控小车的设计
蓝 牙 小 车 课 程 设 计 报 告 车 课 程 设 姓名：马坚文
指导老师：程智 学号：201203043124 日期：2014年6月6日手机蓝牙的遥控小车的设计
motors as the drive, uses various kinds of sensor to collect all kinds of information, and utilizes the 2.4 GHz Bluetooth communication module to achieve the forwarding, back-warding, returning, automatically turning and positioning of the car under the control of handhold wireless remote controller. The intelligent car system has high sensitivity and accuracy, and its manipulation is simple and convenient. Key words：89C52; electric car; motor drive; Bluetooth communication 一控制系统 1.1 控制系统总体框图 本设计要求能够实现电动小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退等功能，而且能够将其位置的坐标值实时传送至手持无线遥控器。考虑这些要求，我们决定用步进电机和单片机等组成核心电路[1-6]。系统总框图如图1所示。图1 控制系统总框图 1.2 单片机最小系统的实现 单片最小系统由复位电路、电源和时钟电路等组成。复位电路包括手动复位和自动上电复位，按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中，按键电平复位是通过使复位端经电阻与VCC电源接通而实现的。而按键脉冲复位则是利用RC微分电路产生的正脉冲来实现的。自动上电复位，是指计算机加电瞬间，要在RST引脚出现大于2个机器周期的正脉冲，使单片机进入复位状态。单片机最小系统原
基于Android的蓝牙遥控小车设计
成绩评定表
课程设计任务书
阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端，小车上的蓝牙模块HC-05作为服务端。客户端采用Eclipse 开发环境，J2ME编程，服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信，单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明，小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。 关键词：89c52，hc-05，遥控小车，Andriod
目录 1引言 (1) 1.1课题设计目的及意义 (1) 1.1.1设计的目的 (1) 1.1.2设计的意义 (2) 2 方案比较与论证 (2) 2.1无线单元方案与比较 (2) 3 硬件电路设计 (4) 3.1 总体设计 (4) 3.2 单片机模块 (5) 3.2.1 STC89C52简介 (5) 3.2.2 L298N驱动模块及原理介绍 (6) 3.2.3 蓝牙模块 (7) 4 软件设计 (8) 4.1 智能车运动控制程序 (8) 4.2 Android蓝牙客户端设计与实现 (9) 4.2.1 客户端界面设计 (10)
4.2.2 BluetoothCar类设计 (10) 4.2.3 单片机C语言代码 (10) 5 实验结果及分析 (16) 6 心得体会 (17) 参考文献 (17)
1引言 1.1课题设计目的及意义 1.1.1设计的目的 遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺开。各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片
蓝牙智能遥控小车毕业设计论文
基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作 学院名称： 机械工程学院 专 业： 机械电子工程 班 级： 09机电2Z 学 号： 09324234 姓 名： 祁星 指导教师姓名： 李尚荣 指导教师职称： 讲师 二零一三年六月一日 JIANGSU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 本科毕业设计（论文）
基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作 摘要：无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。本次毕业设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件电路原理图和PCB图，控制系统以STC12C5A60S2单片机为主控芯片，采用L293D为电机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合，制作多功能机器人小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹、自动测速、自动测距等功能。 关键词:单片机；蓝牙遥控；PWM调速；光电传感器
Development of a smart remote control vehicle based on blue-tooth communication Abstract: Wireless remote control robot car could play a special role in the hazardous environment operations and search & rescue personnel. A multi-function smart car with bluetooth remote control is selected as my graduation thesis subject. The design of the system hardware circuit schematic and PCB diagram is present in paper. The control system circuit is mainly consist of a STC12C5A60S2 MCU as the main chip, as well as a L293D chip for motor driving, a bluetooth wireless communication module for remote control, a infrared photoelectric sensor module for object detection, a ultrasonic transmitter and receiver module for distance measurement. The smart car is implemented by the combination of the self-control circuit, the control program code and four-wheel car mechanical structure. Experimental tests showed that some functions such as Bluetooth wireless remote control, automatic obstacle avoidance, automatic tracking route, auto-sensing objects and auto-detecting distance were completely achieved in the smart car. Keywords:Single Chip Microcomputer; Blue-Tooth Remote control; PWM Speed Regulation; Optical Electronic Sensor
基于安卓的蓝牙通信系统开发
基于安卓的蓝牙通信系统 开发 Prepared on 22 November 2020
目录
一、系统背景 系统概述 自从2008年9月22日，美国运营商T-MobileUSA在纽约正式发布了第一款基于android安卓的手机后，更多的移动设备厂商看到了安卓android的光明前景，并纷纷加入其中，android甚至已经涉足上网本市场了其发展前景广阔涉及领域越来越大。随着android手机的普及，android应用的需求势越来越大，这个潜力巨大的市场，已经吸引无数软件开发厂商和开发者投身其中。android的开放性使其比苹果和黑莓对年轻人更具吸引力，更能吸引年轻人群的关注和喜爱。在18岁至24岁族群中，Android是最多人选用的操作系统。同时因为Android系统的开放性为Android平板电脑的快速发展奠定了基础，也才能促使其吸引着越来越多的用户接受和使用。同时Android还具有应用程序无界限、应用程序是在平的的条件下创建的、应用程序可以轻松的嵌入网络、应用程序可以并行运行等众多出色的品质。具有其他操作系统无法比拟的优势和发展空间。 安卓系统在不断升级完善，如今，平板电脑市场已成为Android与苹果IOS除了智能手机领域之外争夺的第二个焦点。一直以来，多数新闻仍然显示iPad在平板市场的霸主地位难撼。但是，以Android领头的平板电脑正以高速的增长对苹果iPad造成冲击。放眼整个平板市场，生产Android平板电脑的确是大势所趋。世界上所有的顶级设备制造商，三星、索尼、摩托罗拉、联想、LG、宏碁、HTC、华硕，几乎每一家都在卖Android平板电脑。 安卓给用户的触屏体验非常好，安卓手机在高端机领域泛滥的同时也在中低端机领域涉足，这将给安卓系统手机带来非常好的前景，从目前的市场上来看，安卓系统能够在短短的时间里面，占据着超大的市场份额，而且还有非常好的信誉口碑，绝对不是一两个人吹捧出来的，那是因为安卓手机真的能够让人体验到好，才能够有如此高的评价。所以说，虽然目前安卓手机还是存在一定问题上的不足，很多问题都有待需要改善，这就说明安卓系统处于一种发展状态，那么它的生命力就会很强，前景很广阔。 Android是一套真正意义的开放性移动设备综合平台，它包括操作系统、中间件和一些关键的平台应用。Android的Java程序运行环境包含一组Java
基于51单片机的蓝牙遥控小车
基于51单片机的蓝牙遥控小车
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单片机大作业 “基于单片机的蓝牙遥控小车” 姓名： 班级：通信工程卓越2０14-1 学号：
在班编号:
基于单片机的蓝牙遥控小车 目录 第一章绪论1? 1.1 研究背景和意义.................................................................... １第二章系统框架及软硬件结构设计 . (2) 2.1 系统要求2? 2.２系统整体算法流程2? 2.3 总体任务设计 (3) 2.4 整体硬件结构设计 (4) 2.５整体软件结构设计4? 第三章模块的详细设计 ........................................ 错误!未定义书签。 3.1 Ｌ２93D电机驱动模块 (5) 3.1．１模块介绍?５ ３.1．2 PWＭ脉冲控制原理?６ 3．1.3 脉冲控制代码6? 3.2HC０5蓝牙模块 (7) 3．２.1 模块简介?７ 3．2.２蓝牙串口程序说明 (8)
3.2．3 模块引脚说明8? ３．3 USB转TTL模块9? 第四章系统功能设计与实现 (11) 4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现...................................... １1 4．１.1 设计基本思路11? 4.1．2 遥控任务分配1?１ 4．2．3 蓝牙遥控操作流程 ............. 错误!未定义书签。第五章软硬件调试14? ５．1 硬件调试......................................................................... 1４ 5.2 软件调试?１4
智能小车蓝牙控制技术设计方案
智能小车蓝牙控制技术设计方案 手机遥控智能小车设计技术设计方案
文档修订记录
一、项目名称 《基于32F407的手机遥控智能小车的设计》 二、设计要求及性能指标 设计一个基于32F407的手机遥控智能小车，选用32F407作为主控芯片进行设计和实现。具体任务包括项目的可行性分析，硬件电路的设计，系统软件设计，仿真调试，实际测试等。 具体要求如下： （1）根据提供的原理图和相关资料，了解、掌握小车运行的工作原理，熟悉所用到的硬件模块工作原理 （2）学习掌握32F407库函数编程环境，掌握相关的库函数 （3）编写32F407程序，应用电机驱动模块、蓝牙模块和语音模块，实现小车根据接收到的指令（手机发出）完成相应的动作，并通过语音模块告知指令内容 三、项目总体方案设计 1、系统总体方案 根据课程设计的要求，系统设计方案如下：以32F407作为微控制器，以电机驱动电路和两个直流减速电机构成电机驱动模块；语音模块作为语音控制电路、以在特定的操作下产生相应的语音；以蓝牙模块和手机蓝牙相连接，以接收手机相应的指令；以7805稳压管构成电源电路。手机遥控智能小车系统结构框图如图1所示。
图1 手机遥控智能小车系统结构框图 手机遥控小车就是通过手机蓝牙和智能小车无线连接，通过蓝牙发送指令，小车接送到指令后，就会按照预先设定的程序，执行相应的操作，并由语音模块发出一系列相应的语音。为了实现这一目的，就需要有信息处理功能的微处理器来接收手机蓝牙发送的相应指令，然后将处理的指令发送到执行机构来执行，这就需要电机驱动模块，来实现小车的行走功能，而一个完整的系统，还需要有电源模块来提供能量。 系统的基本原理：预先在单片机内编程，使得相应的指令对应控制小车相应的轮子。然后手机通过蓝牙将相应的指令发送到单片机，以控制小车的运行。 2、关键技术、设计难点及其解决方案 关键技术： 1、能做到小车和手机无线连接，控制方便。 2、需要一个中央大脑，既能接收到手机的指令，又能奖指令传送给小车。 3、小车的接收到相应的指令后，可以做出相应的运用或者操作。 难点： 1、如何选择相应的中央大脑，选好之后怎么设置指令能做到简单和准确。 2、如何选择相应的驱动电路。如何操作。 解决方案 1、选择单片机芯片作为中央控制大脑，
蓝牙智能家居-蓝牙遥控器
一款基于蓝牙技术的智能遥控器 随着人们生活水平的日益提高，各式各样的家电设备涌入千家万户的居室空间，在享用这些家电带来娱乐便利的同时，也带来了一丝的烦恼，设想你拥有电视机、DVD播放机、机顶盒，还有音响......，种类繁多吧，一种电器配一个遥控器，不知不觉数量太多觉得不方便了··，例如你需要用电视遥控器启动电视机，再用DVD遥控器启动DVD机，然后用电视遥控器选择正确的播放频道，还要用音响遥控器开启音响设备，然后再拿DVD遥控器开始播放影片。是不是操作太麻烦？你本想通过它们放松一下，却不曾想到要落个被遥控器绑架的“杯具”。 咦，不是有万能遥控器吗？是有万能遥控器，对不起,你必须是个“程序猿”，能够自行编程——该遥控器会提供一个代码本，由于不同品牌电视机所用的不同代码，你需要重复地输入，直至找到一个对应的代码。这是一个令人心力憔悴的过程。对于不会编程的大众来说，这根本就是噩梦，一句话，所谓万能遥控器还是算了吧。 但蓝牙技术的出现，尤其是蓝牙低功耗的横空出世为用户提供了一种全新的体验。这来自于强大的低功耗射频技术。 首先低功耗蓝牙仅使用了3个广播通道，其次每次广播时射频的开启时间只有4~5ms，这两个因素显然大大降低了因为广播数据导致的待机功耗；此外低功耗蓝牙设计了用深度睡眠状态来替换蓝牙的空闲状态，在深度睡眠状态下，主机长时间处于超低的负载循环状态，只在需要运作时由控制器来启动，因主机较控制器消耗更多的能源，因此这样的设计也节省了最多的能源；在深度睡眠状态下，协议也针对此通讯模式进行了优化，数据发送间隔时间也增加到了0.5~4s，传感器类应用程序发送的数据量较平常少很多，而且所有连接均采用先进的嗅探性次额定功能模式，因此此时的射频能耗几乎可以忽略不计，综合以上因素，低功耗蓝牙的待机功耗大大减少。 采用蓝牙低功耗技术的遥控器，功耗之低仅为类似红外遥控器的10%，发送一个单按键指令的用时，射频传输仅需1毫秒，而一个标准的红外线遥控器则需约25毫秒，差别较大，还有红外线遥控器带有一个高功耗的LED，其打开的时间明显较长，却无法达到可靠或稳定的自适应频率调节以快速确认射频传输。采用蓝牙低功耗不仅仅意味着遥控器电池可以用更长的时间，一般遥控器电池的平均寿命约为2年，现在采用蓝牙低功耗的遥控器电池就能用上七八年。
基于蓝牙遥控的智能小车设计
《嵌入式系统设计》项目设计报告 题目：基于蓝牙技术的智能遥控小车的设计专业：自动化 班级： 姓名：学号： 指导老师： 成绩： ( 2015.12）
摘要 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线 遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的 重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内 电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目 的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就 是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控，串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电共 用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线 遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。但随着科技发展，这些问题正 在逐步得以解决。无线遥控机器人有着广阔的应用前景。 无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发 挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。 控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙 无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自制 的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。实验调 试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。 关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车
基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作
《通信原理课程设计》任务书 设计题目：基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作
《通信原理课程设计》任务书
3．主要参考文献： [1]樊昌信.通信原理（第6版）[M].北京：电子工业出版社,2012,12. [2]樊昌信,曹丽娜 .通信原理教程(第3版)[M].北京：国防工业出版社,2006,9. [3]刘学勇 .详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真[M].北京：电子工业出版 社,2011,11. [4]张水英 ,徐伟强 .通信原理及MATLAB/Simulink仿真[M].北京：人民邮电出版 社,2012,9. [5]赵鸿图,茅艳 .通信原理MATLAB仿真教程[M].北京：人民邮电出版社,2010,11. [6]赵静 ,张瑾 .基于MATLAB的通信系统仿真[M].北京：北京航空航天大学出版 社,2010,1. [7]赵谦 .通信系统中MATLAB基础与仿真应用[M].西安：西安电子科技大学出版 社,2010,3. [8]段吉海 ,黄智伟. 基于CPLD/FPGA的数字通信系统建模与设计[M].北京：电子工业出版社,2004,8. [9]赵全利,肖兴达 . 单片机原理及应用教程[M].北京: 机械工业出版,2007, 6. [10]金纯 ,林金朝. 蓝牙协议及其源代码分析[M].北京: 国防工业出版社,2006, 6. [11]黄智伟 .基于NI Multisim的电子电路计算机仿真设计与分析(修订版)[M].北京：电子工业出版社,2011, 6. [12]孙屹 ,戴妍峰 . SystemView通信仿真开发手册[M].北京：国防工业出版社,2004,11. [13]刘斌.JavaME使用详解——用Eclipse进行移动开发[M].北京: 电子工业出版 社,2007,2. 4．课程设计工作进度计划： 序号起迄日期工作内容 1 系统方案设计 2 利用EDA软件进行仿真设计，软件设计 3 硬件设计、调试和测量，排除故障，分析实验结果 4 整理设计报告 指导教师日期：
基于安卓的蓝牙通信系统开发
目录 一、系统背景 (2) 1.1 Android系统概述 (2) 1.2 蓝牙概述 (3) 二、系统分析 (5) 2.1 需求分析 (5) 2.2 技术基础 (5) 2.3 平台搭建 (8) 2.4 运行环境 (11) 三、系统总体设计 (12) 3.1 设计思想 (12) 3.2 设计框架 (13) 四、程序设计 (16) 4.1 设置蓝牙权限 (16) 4.3 设置蓝牙可见 (16) 4.4 查询已配对蓝牙设备 (17) 4.5 扫描周围蓝牙设备 (17) 4.6 服务器端的连接 (18) 4.7 客户端的连接 (19) 4.8 数据通信线程 (20) 五、系统测试 (22) 六、设计体会 (26)
一、系统背景 1.1 Android系统概述 自从2008年9月22日，美国运营商T-Mobile USA在纽约正式发布了第一款基于android安卓的手机后，更多的移动设备厂商看到了安卓android的光明前景，并纷纷加入其中，android甚至已经涉足上网本市场了其发展前景广阔涉及领域越来越大。随着android手机的普及，android应用的需求势越来越大，这个潜力巨大的市场，已经吸引无数软件开发厂商和开发者投身其中。android 的开放性使其比苹果和黑莓对年轻人更具吸引力，更能吸引年轻人群的关注和喜爱。在18岁至24岁族群中，Android是最多人选用的操作系统。同时因为Android 系统的开放性为Android平板电脑的快速发展奠定了基础，也才能促使其吸引着越来越多的用户接受和使用。同时Android还具有应用程序无界限、应用程序是在平的的条件下创建的、应用程序可以轻松的嵌入网络、应用程序可以并行运行等众多出色的品质。具有其他操作系统无法比拟的优势和发展空间。 安卓系统在不断升级完善，如今，平板电脑市场已成为Android与苹果IOS 除了智能手机领域之外争夺的第二个焦点。一直以来，多数新闻仍然显示iPad 在平板市场的霸主地位难撼。但是，以Android领头的平板电脑正以高速的增长对苹果iPad造成冲击。放眼整个平板市场，生产Android平板电脑的确是大势所趋。世界上所有的顶级设备制造商，三星、索尼、摩托罗拉、联想、LG、宏碁、HTC、华硕，几乎每一家都在卖Android平板电脑。 安卓给用户的触屏体验非常好，安卓手机在高端机领域泛滥的同时也在中低端机领域涉足，这将给安卓系统手机带来非常好的前景，从目前的市场上来看，安卓系统能够在短短的时间里面，占据着超大的市场份额，而且还有非常好的信誉口碑，绝对不是一两个人吹捧出来的，那是因为安卓手机真的能够让人体验到好，才能够有如此高的评价。所以说，虽然目前安卓手机还是存在一定问题上的不足，很多问题都有待需要改善，这就说明安卓系统处于一种发展状态，那么它的生命力就会很强，前景很广阔。 Android是一套真正意义的开放性移动设备综合平台，它包括操作系统、中间件和一些关键的平台应用。Android的Java程序运行环境包含一组Java核心函数库及Dalvik虚拟机，他们有效地优化了Java程序的运行过程。Android系
基于51单片机的蓝牙遥控小车资料
单片机大作业 “基于单片机的蓝牙遥控小车” 姓名： 班级：通信工程卓越2014-1 学号： 在班编号：
基于单片机的蓝牙遥控小车 目录 第一章绪论 (1) 1.1 研究背景和意义 (1) 第二章系统框架及软硬件结构设计 (2) 2.1 系统要求 (2) 2.2 系统整体算法流程 (2) 2.3 总体任务设计 (3) 2.4 整体硬件结构设计 (4) 2.5 整体软件结构设计 (4) 第三章模块的详细设计 (5) 3.1 L293D电机驱动模块 (5) 3.1.1模块介绍 (5) 3.1.2 PWM脉冲控制原理 (6) 3.1.3 脉冲控制代码 (6) 3.2 HC05蓝牙模块 (7) 3.2.1 模块简介 (7) 3.2.2 蓝牙串口程序说明 (8)
3.2.3 模块引脚说明 (8) 3.3 USB转TTL模块 (9) 第四章系统功能设计与实现 (11) 4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现 (11) 4.1.1 设计基本思路 (11) 4.1.2 遥控任务分配 (11) 4.2.3 蓝牙遥控操作流程 (12) 第五章软硬件调试 (14) 5.1 硬件调试 (14) 5.2 软件调试 (14)
第一章绪论 1.1 研究背景和意义 智能化无处不在。各种智能化设备在不同的领域中发挥着自己的特长，而在家用方面的智能有着相当重要的意义。 本次所设计的智能小车系统包含着对周围环境的检测、舵机控制以及短距离无线遥控等的功能，它需要实现微控制器、多传感器技术、蓝牙遥控、机械结构原理、数字逻辑、自动控制等各学科技术内容的渗透融合。智能小车通过其上部搭载的89C52芯片作为核心控制器，通过多种传感器来获取周围环境信息并将采集到的信息输送给CPU，然后由CPU来给各个部分下达相对应的指令。智能小车不仅价格低廉，而且甚至能够担任人类难以从事的任务，它在工业、农业以及社会生产生活等许多领域都起到了重要作用。本次课题设计中所采用到的短距离无线遥控、单片机控制原理、多传感器技术、自动避障技术等等。现在在工业制造、农业生产、国家安全、军事武器，医疗保健、太空探测等许多领域都日益发挥着其作用，在军事侦察、反恐、防暴、防核化等高危任务方面、环境污染检测方面和在恶劣环境中均有着非常好的发展前景，从这些方面可知本课题研究意义非凡。
远程遥控装置设计
毕业设计任务书 学生姓名院系专业、班级 指导教师姓名职称从事 专业 是否外聘□是□否 题目名称远程遥控装置设计 一、设计目的、意义 远程遥控装置设计大多数在野外进行作业或在运动中，即现场没有诊断设备和上网条件。该课题研究采用蓝牙技术，蓝牙技术是一种用于近距离无线数据通讯和联网的新技术，采用蓝牙技术能使工程机械检测系统与外部网络的连接不受通信线路及地区限制，使用更方便、更安全。安装在工程机械上的蓝牙适配器，和移动设备（蓝牙手机）通过微微网连接，最大特征是可为用户提供10～100米超远的无线连接距离，接口方面兼容USB1.1/USB2.0，最大传输速率1Mbps。采用蓝牙接入点或蓝牙手机上网，进行无线网络通讯。设备无需布线便可安装于现有环境，减少了系统的维护费用。 在技术力量较强的科研单位或企业建立远程故障诊断中心。当现场设备出现故障而现场人员或本地故障诊断系统不能对其做出诊断时，本地用户将反映现场设备状态的数据通过现场监测中心计算机经由蓝牙适配器和蓝牙手机与Internet网络连接，发送给远程故障诊断中心，并提请故障诊断及远程信息咨询等服务。
二、设计内容、技术要求（研究方法） 1.蓝牙远程无线故障诊断，嵌入式蓝牙网关研究，实现无线远程通信和故障诊断。利用蓝牙技术解决工程机械在野外进行作业或在运动中，即现场没有诊断设备和有线上网条件的情况下实现远程无线通信和故障诊断的问题。 2.测试系统的拓扑结构，远程故障诊断系统的结构及运行模式； 3. 现场检测和数据采集系统、设计水温蓝牙无线传感器、故障诊断专家系统等模块； https://www.wendangku.net/doc/f415221512.html,B蓝牙适配器：符合蓝牙v1.2 /1.1/2.0版规范。传输距离为100米。操作频带在2.4GHz至2.483GHz 之间，采用FHSS (跳频展频) 技术，灵敏度<-85dBM。 5. 通道：电流、油压、流量、油温、水温、电压等1—4通道； 6.每隔0.5小时采样一次。数据通讯链路在10～20ｓ内建立。 支持转换的通信接口：RS232、USB。链路通信方式：点到点，点到多点。 最高传输速率1Mbps。 三、设计完成后应提交的成果 图纸总量不少于1.5张A0，主要为电气原理图，完成设计说明书应大于2万字。 四、设计进度安排 20XX.2.27～20XX.3.20明确设计任务，查找文献资料，完成开题报告； 20XX.3.21～20XX.4.1 总体方案的拟定； 20XX.4.2～20XX.4.10蓝牙远程无线故障诊断，嵌入式蓝牙网关设计； 20XX.4.11～20XX.4.30网络通信结构与实现，远程故障诊断系统的结构及运行模式； 20XX.5.1～20XX.5.31绘制蓝牙无线传输原理图； 20XX.6.1～20XX.6.10 编写设计说明书； 20XX.6.11～20XX.6.15完成设计准备答辩。 五、主要参考资料 [1]郁滨，卢小亮.蓝牙访问控制方案的设计与实现[J].计算机工程与设计,2009,30. [2]任小洪,傅成华,胡科.基于蓝牙技术的无线数据采集系统设计[J].测控技术,2009,28(1):16-19. [3]梁宏倩,车鹏飞.基于蓝牙技术的无线数据采集系统设计[J].科技信息,2008,(23):52-53. [4]宁甲琳,丁养燕,王旭,张彦生.蓝牙技术及其在汽车上的应用[J].上海汽车,2006,（6）:39-40. [5]谢红辉.基于蓝牙技术的无线局域网络系统设计.通信技术[J]. 2008,41(7):133-134 [6]唐志航,唐北平,陈世清.基于Internet的远程故障诊断系统的研究与设计[J].机床与液 压,2009,37(2):196-198. [7]韩清鹏,王黎,郭刚.设备故障远程诊断网络体系的构建[J].江南大学学报，2009，8（1）：38-40. [8]杨瑞.基于蓝牙通信的短信平台设计与实现[J]. 计算机应用与软件.2011.2 [9]彭述清,王恩永,苗爱敏,施心陵.基于蓝牙技术和GSM网的远程数据采集[J].信息技术,2009,
蓝牙遥控器有什么好处
蓝牙遥控器有什么好处？ 随着人们生活水平的日益提高，各式各样的家电设备涌入千家万户的居室空间，在享用这些家电带来娱乐便利的同时，也带来了一丝的烦恼，例如你需要用电视遥控器启动电视机，再用DVD遥控器启动DVD机，然后用电视遥控器选择正确的播放频道，还要用音响遥控器开启音响设备，然后再拿DVD遥控器开始播放影片。是不是操作太麻烦？你本想通过它们放松一下，却不曾想到要落个被遥控器绑架的“杯具”。 咦，不是有万能遥控器吗？是有万能遥控器，对不起,你必须是个“程序猿”，能够自行编程——该遥控器会提供一个代码本，由于不同品牌电视机所用的不同代码，你需要重复地输入，直至找到一个对应的代码。这是一个令人心力憔悴的过程。对于不会编程的大众来说，这根本就是噩梦，一句话，所谓万能遥控器还是算了吧。 蓝牙技术的出现，尤其是蓝牙低功耗的横空出世为用户提供了一种全新的体验。这来自于强大的低功耗射频技术。 首先低功耗蓝牙仅使用了3个广播通道，其次每次广播时射频的开启时间只有4~5ms，这两个因素显然大大降低了因为广播数据导致的待机功耗；此外低功耗蓝牙设计了用深度睡眠状态来替换蓝牙的空闲状态，在深度睡眠状态下，主机长时间处于超低的负载循环状态，只在需要运作时由控制器来启动，因主机较控制器消耗更多的能源，因此这样的设计也节省了最多的能源；在深度睡眠状态下，协议也针对此通讯模式进行了优化，数据发送间隔时间也增加到了0.5~4s，传感器类应用程序发送的数据量较平常少很多，而且所有连接均采用先进的嗅探性次额定功能模式，因此此时的射频能耗几乎可以忽略不计，综合以上因素，低功耗蓝牙的待机功耗大大减少。 采用蓝牙低功耗技术的遥控器，功耗之低仅为类似红外遥控器的10%，发送一个单按键指令的用时，射频传输仅需1毫秒，而一个标准的红外线遥控器则需约25毫秒，差别较大，还有红外线遥控器带有一个高功耗的LED，其打开的时间明显较长，却无法达到可靠或稳定的自适应频率调节以快速确认射频传输。采用蓝牙低功耗不仅仅意味着遥控器电池可以用更长的时间，一般遥控器电池的平均寿命约为2年，现在采用蓝牙低功耗的遥控器电池就能用上七八年。 再则，从环保的角度来看，据统计，每个家庭都有两个以上的遥控器，全中国接近3亿的家庭有6亿以上的遥控器，每年遥控器所浪费的干电池有数亿节，每年如此天文数字般的干电池，危害会有多大？ 如果一节废旧电池与生活垃圾混合处理，当电池腐烂后，其中的汞、镉、铅、镍等重金属溶出会污染地下水和土壤，再渗透进入鱼类、农作物中，破坏人类的生存环境，威胁人类的健康。人如果汞中毒，会患中枢神经疾病，死亡率高达40%；而废旧电池中的镉元素，则被定为致癌物质。 乱扔一节干电池危害就如此之大，如果每年数十亿的干电池都被乱扔，那对环境对人类的危害是无法估量的。 云里物里推出了利于环保的蓝牙遥控方案（如图1），它是一款基于蓝牙技术的智能遥控器，目前主要应用在医院的护理床上，产品方案由遥控器部分和受控主板部分组成，遥控器通过蓝牙信道控制受控主板，遥控器含有按键模块和蓝牙发射模块，受控主板含有蓝牙接收模块和电机控制模块，电机控制模块控制电机转向并接受限位开关控制，当用户按下其中一个按键，指令信号便经蓝牙发射模块调制并通过蓝牙信道传到受控主板，受控主
基于体感算法的新型蓝牙遥控器的设计
随着三网融合[1]的推进，多功能电视机顶盒 已经进入了千家万户。电视除了能够收看电视节 目外，视频点播、浏览网页、多媒体游戏、视频通 话等功能也已经或即将被引入现代电视(或电视 机顶盒)中。因此，仅具有按键功能的红外线遥控 器已经无法满足如此众多的功能需求。为此，本 文在普通遥控器的按键功能上增加了体感模块 和语音模块，引入了体感控制算法，并以蓝牙协 议作为通信方式，设计了一款具有体感控制功能 的多功能遥控器。 1系统总体设计 系统总体设计框图如图1所示。系统以HL1010芯 片为控制核心，数字加速度传感器、数字陀螺仪和地磁计的数据通过I2C总线传至HL1010的8051微控制器，经过滤波和体感算法的处理，转化为主机服务端可用的数据，由HL1010的蓝牙控制器传至主机服务端。8051微控制器对键盘模块进行键盘扫描，将键值通过蓝牙发送至主机服务端外，还可以进行简单的音频压缩和解码，并通过蓝牙控制器和语音模块，完成遥控器和主机服务端的语音传输。遥控器中加入了E2PROM，用以存储程序和初始化数据以及蓝牙通信所需的重连信息。电源管理模块用以管理各个模块之间的电源，达到节能和延长电池使用寿命的作用。此外，串口接口为HL1010烧录程序的接口。 基于体感算法的新型蓝牙遥控器的设计 寇凡1，盛怀茂2，王直杰1 （1.东华大学信息科学与技术学院，上海201600； 2.汉凌微电子有限公司，上海200120） 摘要：提出了一种具有体感控制功能的多功能遥控器的设计方案。遥控器通过蓝牙与主机通信,数字加速度传感器、数字陀螺仪和磁力计的数据通过体感算法处理后，实现对空中鼠标以及体感游戏的控制。在此基础上，遥控器还加入了键盘和语音传输功能。经测试证明，该方案是可行的。 关键词：体感算法；蓝牙通信；遥控器 中图分类号：TN919.6+文献标识码：A文章编号：0258-7998(2012)04-0031-03 Design of novel bluetooth remote controller based on somatosensory algorithm Kou Fan1，Sheng Huaimao2，Wang Zhijie1 (1.College of Information Science and Technology,Donghua University,Shanghai201600，China； 2.Hanlynn Technologies,Shanghai200120，China) Abstract：A design of multifunctional remote controllor which has somatosensory function was proposed.It was connected with service though bluetooth.Data from a digital accelerometer,a magnetometer and a digital gyroscope was processed by somatosensory algorithm.Therefore,air mouse function and control of somatosensory video games were realized.Besides,keyboard input and voice function were added.And its feasibility was verified by a set of samples. Key words：somatosensory algorithm；bluetooth；remote controllor
基于蓝牙遥控的智能小车设计
《嵌入式系统设计》项目设计报告 题目:基于蓝牙技术的智能遥控小车的设计 专业:自动化 班级: 姓名:学号: 指导老师: 成绩： ( ２01５.1２)
摘要 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控 小车起源于美国,由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线 遥控小车研究工作始于２0世纪中后期,在国家的8６3、9７3等技术发展计划 的重点支持下,国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内 电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目 的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就 是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控,串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电共 用遥控,并可组网与公众互联网相接,共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥 控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。但随着科技发展,这些问题正在逐步得以解决。无线遥控机器人有着广阔的应用前景。 无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发 挥着它特殊的作用,本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。控制系统以C5１单片机为主控芯片，采用L298Ｎ为电机驱动芯片、ＨC－0６蓝牙无线模块、1２8６4液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自 制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。实验 调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。关键词:５1单片机；蓝牙遥控;智能小车
基于51单片机的蓝牙遥控小车
基于单片机的智能避障遥控小车 目录 第一章绪论 (1) 1.1研究背景和意义 (1) 第二章系统框架及软硬件结构设计 (2) 2.1 系统要求 (2) 2.2 系统整体算法流程 (2) 2.3 总体任务设计 (3) 2.4 整体硬件结构设计 (4) 2.5 整体软件结构设计 (4) 第三章模块的详细设计 (5) 3.1 L293D电机驱动模块 (5) 3.1.1模块介绍 (5) 3.1.2 PWM脉冲控制原理 (5) 3.1.3 脉冲控制代码 (6) 3.2 HC05蓝牙模块 (7) 3.2.1 模块简介 (7) 3.2.2 蓝牙串口程序说明 (7) 3.2.3 模块引脚说明 (8)
3.3 USB转TTL模块 (9) 第四章系统功能设计与实现 (11) 4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现 (11) 4.1.1 设计基本思路 (11) 4.1.2 遥控任务分配 (11) 4.2.3 蓝牙遥控操作流程 (12) 第五章软硬件调试 (14) 5.1 硬件调试 (14) 5.2 软件调试 (14)
第一章绪论 1.1 研究背景和意义 智能化无处不在。各种智能化设备在不同的领域中发挥着自己的特长，而在家用方面的智能有着相当重要的意义。 本次所设计的智能小车系统包含着对周围环境的检测、舵机控制以及短距离无线遥控等的功能，它需要实现微控制器、多传感器技术、蓝牙遥控、机械结构原理、数字逻辑、自动控制等各学科技术内容的渗透融合。智能小车通过其上部搭载的89C52芯片作为核心控制器，通过多种传感器来获取周围环境信息并将采集到的信息输送给CPU，然后由CPU来给各个部分下达相对应的指令。智能小车不仅价格低廉，而且甚至能够担任人类难以从事的任务，它在工业、农业以及社会生产生活等许多领域都起到了重要作用。本次课题设计中所采用到的短距离无线遥控、单片机控制原理、多传感器技术、自动避障技术等等。现在在工业制造、农业生产、国家安全、军事武器，医疗保健、太空探测等许多领域都日益发挥着其作用，在军事侦察、反恐、防暴、防核化等高危任务方面、环境污染检测方面和在恶劣环境中均有着非常好的发展前景，从这些方面可知本课题研究意义非凡。