带式输送机液压自动拉紧装置产品样本
带式输送机的张紧装置油缸汇总
带式输送机的张紧装置油缸 拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带 式输送机的安全运行及使用寿命，对于大运量、长距离等大型带式输送 机的正常运行而言，更显示出了其非常重要的作用。本文对拉紧装置进 行相关分析，对目前各种带式输送机的拉紧系统特点加以研究。在此基 础上，提出了新型输送带液压拉紧系统的方案，进一步建立了相应的数 学模型，并根据实际现场参数做了系统仿真分析。针对液压伺服系统的 非线性和时变性，把模糊控制和传统PID控制两种控制方式结合起来， 设计出了模糊PID控制器，应用在本文所设计的液压拉紧伺服控制系统 中，并对加入模糊PID控制的系统进行了仿真分析。由仿真结果可以看 出，输送机液压伺服拉紧系统响应快、工作稳定，克服了以往传统拉紧 系统的弊病，使张力得到良好的控制，延长了皮带的使用寿命，提高了 工作效率。 关键词:带式输送机;拉紧装置;液压伺服系统;数学模型;模糊PID 控制;系统仿真 3带式输送机液压拉紧系统的设计 综合分析各种拉紧装置工作方式的优缺点，目前的研究多趋向于在满足输送机胶带不打滑和保证胶带在托辊间的垂度要求的前提下，尽量减小输送机系统正常平稳运行时的张紧力，减少或消除张紧力过大对带式输送机相关设备的损害，降低由于外载冲击而引起的胶带纵向震荡，增强系统运行稳定性等等。为实现这些目的，更多的采用自动检测，实时修正等手段，力求整个拉紧装置工作效能的最优化。在此基础上本章设计了以电液伺服阀控制液压缸的液压伺服拉紧系统，以实现对带式输送机所需的恒张力的控制。建立了液压拉紧系统的数学模型，并对系统进行了仿真分析。 3.1 3.1.1 带式输送机液压伺服拉紧系统总体设计 液压拉紧装置的组成及工作原理 (1)拉紧装置的组成 液压伺服拉紧装置由液压泵站、拉紧油缸、压力继电器、电液伺服阀、力传感器、伺服放大器、电控箱控制系统及附件等组成。其液压拉紧站系统如图3-1所示。 (2)系统的工作原理 带式输送机在启动时和稳定运行时对皮带的张力要求是不同的，启动时所需要的张力大约是稳定运行时所需要的张力的1.5倍。这就需要液压系统能在两级工作压力下工作，一个是启动压力，另一个是稳定运行时压力，前者约为后者的1.5倍。如图3-1所示，本方案在拉紧油缸的进油管道并联接 入电液伺服阀控制油路来实现胶带机稳定运行时拉紧力的实时调控。胶带机启动前，拉紧油缸的油液压力由溢流阀17控制，启动前液压拉紧站系统的状态是:手动换向阀5处于右位，开关阀6开通，电液伺服阀15处于关闭状态。胶带机启动前，先启动拉紧装置，拉紧油缸的油液压力达到胶带机启动压力时，压力继电器7发出电信号，胶带机启动。当胶带运行速度达到工作速度
带式输送机传动装置课程设计
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
可伸缩皮带机张紧装置设计有全套图纸
1 概述 带式输送机结构简单，工作平稳可靠，噪音小,能实现连续长距离大倾 斜输送,设备运行费用低，可在胶带的任意位置加料或卸料，具有生产效率高、输送量大、能源消耗少的特点，被广泛应用于煤炭、冶金、矿ft、化工、港口、电站、轻工、建材、粮食等许多工业领域。经过近两个世纪的发展， 带式输送机已经在技术上具备了高强力、大运量、大功率的现代化散状物料 输送设备的特征。拉紧装置是带式输送机重要的组成部分，它的性能好坏直 接影响带式输送机整机的工作能。 1.1带式输送机拉紧装置的主要作用 带式输送机在启动、运行、制动等工作过程中，输送带会由于拉力和惯 性的作用发生蠕变，能够导致输送带变长松弛而无法工作。输送带拉紧装置 是保证输送带具有一定拉紧力、不发生打滑现象而正常工作的重要组件。概 括起来，拉紧装置在带式输送机中具有以下一些作用： (1)保证胶带任驱动滚筒奔离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩 擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机的正常运转，防止输送带打滑。 (2)保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之问的垂度，保证带式输送机正常运行，不致因输送带下垂度过大导致煤炭垂直跳动 冲击托辊而造成电机损失能量大和物料洒落等现象。 (3)补偿胶带塑性变形与过渡，工况下伸长质的变化。由于负载变化会 引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，张紧力有变小趋势，需要张紧装置来吸收由蠕变产生的仲长，维持输送机正常运行所需的最 小张紧力，从而保证带式输送机的正常运行。 (4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个 接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输 送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新 接头来解决。 1.2对张紧装置的要求 （1）响应速度快，工作可靠； （2）拉紧滚筒上输送带的包角180 ，并与滚筒位移平行，施加的拉紧 力应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化；
ZLY型带式输送机自动液压拉紧装置使用说明书
目录 一、概述 (1) 二、工作原理 (1) 三、主要技术参数 (3) 四、设备安装及连接 (3) 五、现场调试步骤 (4) 六、操作规程 (6) 七、维护和维修 (7) 八、注意事项 (8) 九、附录 附录一液压拉紧装置推荐用液压油 附录二电气外围信号接线图 附录三电控系统原理图 附录四电控系统面板布置图 此为四川向家坝电厂液压自控拉紧装置说明书部分电源线号注有所不同请对照电器图 工作原理一致
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一、概述 带式输送机液压自动拉紧装置是根据我国散料运输特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同，确定合理的张力模型而设计的。本拉紧装置的特点是： （1）改善带式输送机运行时胶带的动态受力效果，特别是胶带受到突变载荷时尤其明显； （2）起动和正常运行的不同拉紧力，可以根据带式输送机的实际需要任意调节（其调节范围由所选拉紧装置的型号规格确定）。系统一旦调定后，即按预定的 程序自动工作，使输送机处在理想的工作状态下运行，大大改善输送带的受 力状况。 （3）响应快。由于输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击现象。此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而 大大缓和了输送带的冲击，使起动过程平稳，避免发生断带事故。 （4）具有断带时自动停止输送机的保护功能。 （5）结构紧凑，安装空间小，便于使用。 ZLY型液压自动拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、地面PLC型控制开关和拉紧附件等五大部分组成。其中液压泵站、蓄能站和地面PLC型控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。 二、工作原理 图1为ZLY的液压系统原理图及油缸与拉紧小车缠绕示意图。 为满足带式输送机对拉紧力起动时大，正常运行时小的要求，液压系统可相应地提供高（由溢流阀3控制）和比例阀13两种油压。为此，首先需将各溢流阀和压力继电器的整定值从大到小依次为溢流阀9、溢流阀3、电接点压力表上、下限、压力继电器。 液压系统的工作原理如下： 当合上控制开关内空气开关QF1手把后，系统处于待命停机状态。 在手动工况下开动油泵电机，油泵经粗过滤器2从油箱吸油。当手动换向阀5阀芯处在中阀位（图示位置）时，油泵排出的油液经精过滤器4到手动换向阀5后，返回油箱，即油泵不向系统提供压力油，这时油泵为卸荷工况。当手动换向阀处在右阀位时，油泵排出的压力油经手动换向阀5、液控单向阀6、截止阀14（事先已打开）进入油缸8右侧的有杆腔，推动活塞向左移动，拉动张紧小车，以张紧输送带。在此过程中，油缸左侧无杆腔的回油，则经换向阀5返回油箱。当油缸有杆腔一侧油压力打到一定值时（通常为6MPa左右），油泵排出的压力油将进入蓄能器11，并缓慢升高油压，直至系统压力上升到溢流阀3的调定压力，溢流阀3开启溢流。 第2 页
带式输送机传动系统的设计方案
湖南工业大学 机械设计 设计题目：带式输送机传动系统设计 班级：机设1101 学号：11405701213 姓名：黄桂明 2018 年12 月 设计任务书错误！未定义书签
第一章电动机的选择错误！未定义书签。 1.1 传动方案的拟定错误！未定义书签。 1.2 电动机的选择错误！未定义书 签。 1.3 传动比的分配错误！未定义书签。 1.4 传动装置的运动和动力参数计算：错误！未定义书 签 。 第二章斜齿圆柱齿轮减速器的设8 2.1 高速轴上的大小齿轮传动设计8 2.2 低速轴上的大小齿轮传动设计11 第三章轴的结构设计和计算16 3.1 轴的选择与结构设计16 3.2 中间轴的校核：20 4.1. 联轴器的选择和结构设计27 4.2 联轴器的校核27 第五章键联接的选择及计算28 5.1 键的选择与结构设计28 第六章滚动轴承的选择及计算29 6.1 轴承的选择与结构设计29 第七章润滑和密封方式的选择 32 7.1 齿轮润滑32 7.2 滚动轴承的润滑32 8.1 减速器箱体的结构设计33
8.2减速度器的附件33 专业：机械设计班级：机设1101姓名：黄桂明 设计题目：带式输送机传动系统设计 设计参数: 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转、空载起动、工作载荷平 稳。输送带工作速度V的允许误差为士5%二班制<每班工作8h>要求减速器设计寿命为8年。大修期为2?3年，大批量生产，三相交流电源的电压为380/220V 设计内容： 1)装配图1张 2)零件图3张 3)设计说明书一份 设计任务：设计带式输送机的传动系统，要求传动系统中含有两级 圆柱斜齿轮减速器 日期：2018-12 1、传动方案分析
可伸缩皮带机张紧装置
1 概述 带式输送机结构简单，工作平稳可靠，噪音小,能实现连续长距离大倾斜输送,设备运行费用低，可在胶带的任意位置加料或卸料，具有生产效率高、输送量大、能源消耗少的特点，被广泛应用于煤炭、冶金、矿山、化工、港口、电站、轻工、建材、粮食等许多工业领域。经过近两个世纪的发展，带式输送机已经在技术上具备了高强力、大运量、大功率的现代化散状物料输送设备的特征。拉紧装置是带式输送机重要的组成部分，它的性能好坏直接影响带式输送机整机的工作能。 1.1带式输送机拉紧装置的主要作用 带式输送机在启动、运行、制动等工作过程中，输送带会由于拉力和惯性的作用发生蠕变，能够导致输送带变长松弛而无法工作。输送带拉紧装置是保证输送带具有一定拉紧力、不发生打滑现象而正常工作的重要组件。概括起来，拉紧装置在带式输送机中具有以下一些作用： (1)保证胶带任驱动滚筒奔离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机的正常运转，防止输送带打滑。 (2)保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之问的垂度，保证带式输送机正常运行，不致因输送带下垂度过大导致煤炭垂直跳动冲击托辊而造成电机损失能量大和物料洒落等现象。 (3)补偿胶带塑性变形与过渡，工况下伸长质的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，张紧力有变小趋势，需要张紧装置来吸收由蠕变产生的仲长，维持输送机正常运行所需的最小张紧力，从而保证带式输送机的正常运行。 (4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新接头来解决。 1.2对张紧装置的要求 （1）响应速度快，工作可靠； （2）拉紧滚筒上输送带的包角 180，并与滚筒位移平行，施加的拉紧力应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化； （3）不能出现死区，即拉紧滚筒作反向移动时，不至于产生张力突然变
张紧装置是皮带输送机最重要的组成部分
带式输送机的张紧装置 张紧装置是皮带输送机最重要的组成部分，它在输送机工作过程当中有着重要部分。它在输送机工作过程中有着非常重要的作用 1、可以保证输送带在驱动滚筒的奔离点具有适当的张力，防止输送带打滑； 2、保证输送带与托辊接触弧上具有必要的张力，防止输送带在两组托辊间松弛引起的撒料； 3、补偿输送带的永久变形以及在不同工况下起动，稳定运行时弹性身长。 皮带输送机 现在皮带输送机的张紧装置有三种形式，垂锤式、固定式和液压式： 1、重锤式张紧装置是最初的张紧装置的形式之一，它主要由张紧装置框架、张紧改向滚筒、弹簧缓冲器、偏心制动轮等部件进行组成。此种张紧张紧装置主要靠框架的重量和配重的大小来拉紧皮带。此种张紧装置的优点是，结构简单，成本较低；缺点是，不能根据工作情况，调整张紧力的大小，皮带往往只能保持一在一种较紧的张紧状态。如图1—1所示，机尾换向滚筒1固定在小车2上，垂直悬吊的重锤3和小车2相连，由于重锤3的重量可以为一定值，所以皮带的张力，拉紧力恒定，同时重锤靠自重张紧，能自动补偿皮带的伸长，但其需要的空间大，占地面积大，往往受空间限制而无法使用，易于使用在固定式长距离运输机上。 图1—1 重锤车式张紧装置 1.滚筒 2.小车 3.重锤 2、固定式张紧装置 固定式张紧装置是指张紧滚筒在输送机起动前和停机后可以左右移动改变张紧力，而在运行过程中位置始终不变，张紧力随着张力的变化而变化（不能保持恒定）的张紧装置。其中螺旋张紧装置常用于短距离输送机当中；电动绞车和手动绞车固定式张紧装置适用于水平输送和小倾角上的输送的大型输送机，但当皮带产生塑性变形后，引起皮带张力变小，悬垂度增大，这时应重新调整张紧位置。如图1-2所示，这种张紧装置是利用小型绞车张紧。绞车一般用蜗轮蜗杆减速器
液压自动张紧装置使用说明_r_n 书(徐州五洋公司)
DYL型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书 徐州五洋科技有限公司
目 录 产品概述 (1) 1 安装手册 (2) 1.1 设备安装及连接 (2) 1.2 现场调试 (3) 2 使用手册 (6) 2.1 工作原理 (6) 2.2 主要技术参数 (7) 2.3 操作规程 (8) 3 维护手册 (9) 3.1维护和维修 (9) 3.2 注意事项 (9) 4 附电控系统原理图 (11)
产 品 概 述 带式输送机自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑带式输送机在工作时所需拉紧力不同，经合理的张力模型分析研究而设计的。本拉紧装置的特点是： （1）改善带式输送机工作时输送带的动态受力效果，特别是输送带受到突变载荷时效果尤其明显。 （2）响应快。带式输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击等现象。此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的载荷冲击，使起动过程平稳，避免发生撕、断带事故。 （3）具有断带时自动提供断带信号的保护功能。 （4）结构紧凑，占地面积小，便于安装使用。 （5）可与集控系统连接，实现整个系统的集中控制。 带式输送机自控液压拉紧装置于1992年通过原煤炭部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。1994年获原煤炭部科技进步三等奖，1996年被原煤炭部列为重点推广项目，1999年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖。 DYL型自控液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、电气控制开关和拉紧附件等五大部分组成。其中液压泵站、蓄能站和电气控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。
减速器带式输送机传动系统方案
1. 设计任务书 一、设计已知条件: 1、 输入轴功率P=3.8 KW 2、输入轴转速N=960r ／min 3、传动比i= 16(减速器内传动比) 4、单向传动，载荷平稳，中型机械 5、设计寿命：1 0年 二、设计参考图 1、传动系统功能图（图一） 2、齿轮传动减速器结构图（图二） 3、齿轮传动减速器装配图（图三） 三、主要零件选材建议 l 、齿轮 8级精度，小齿轮40Cr 钢，调质齿面硬度250HBS;大齿轮45﹟钢，齿面硬度225HBS 。 2、传动轴 选用45#-钢，正火处理，200HBS ，σb ＝590Mpa 3、减速器上、下座箱材料：灰口铸铁HT200 4、电动机 J02—32—2 P=4KW ，N ＝1 500r ／min 四．设计要求 1：设计说明书1份，字数在5000—10000字。 2、齿轮和轴的设计内容要详细，包括材料与热处理，齿轮的主要参数及几何尺寸，轴的结构，技术要求，强度和刚度的校核。 3、电动机型号选择，轴承选择，减速器上、下座箱基本尺寸，键、轴盖、皮带轮尺寸等要做简要说明。 4、要求总装图纸一张 (1#)、齿轮轴零件图一张(2#图纸)、齿轮的零件图一张(2图纸) 五.毕业设计说明书按下列要求编写： 1，说明书目录 2，概况 3，各零部件设计结构（附图） 4，设计计算步骤、方法所采用的数据、公式及来源 5，设计结果的评价认识及建议，不尽合理处的改进方法 6，设计小结 2. 传动系统方案的拟定 带式输送机传动系统方案如下图所示。 P=4KW N ＝1 500r ／min
带式输送机由电动机驱动。电动机1通过V 带传动2将动力传入两级 圆柱齿轮减速器3，再经过联轴器4，将动力传至输送机滚筒5，带动输 送机6工作。传动系统中经V 带轮减速之后，再通过两级齿轮减速器，其 结构简单，但齿轮相对于轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。 3. 电动机的选择 1）传动系统总效率η η5w —输送机滚筒轴至输送带之间的传动效率； ηc —联轴器效率，ηc =0.99； ηg —闭式圆柱齿轮传动效率，η'g =0.97 ηb —对滚动轴承效率，ηb =0.99； ηb —V 带效率，ηv =0.94； ηcy —输送机滚筒效率，ηcy =0.96； 估算传动系统总效率 η=η12η34η45η56η7w 式中 η23=ηv =0.94； η34=ηb ηg =0.99×0.97=0.9603; η45=ηb ηg =0.99×0.97=0.9603; η56=ηb ηc =0.99×0.99=0.9801; η7w =ηb ηcy =0.99×0.95=0.9504; 系统总效率 η=η23η34η45η56η7w =0.94×0.9603×0.9603×0.9801×0.9504=0.8074; 2)电动机型号的选择 根据任务书推荐要求选用Y 系列三相异步电动机，型号为Y112M-4，其主要性能数据如下： P w =2.53 kW Y112M-4 P m =4.0 kW n =1440 r/min
带式输送机的结构及工作原理
调研报告 调研时间：2013年11月5日—12日 调研地点：五矿己二扩大皮带巷 调研目的：通过此次调研，使我对式输送机的结构及工作原理有了更深的了解，对教学中如何使理论与实践的结合，如何让学生更加深入的了解课程的内容。能够加强对从业人员的培训、教育，使职工能够更加系统的了解带式输送机的结构及工作原理。
一、带式输送机的类型及适用条件 带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引式的，主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。 带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18度，向下运输时的倾角不超过15度。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。 二、带式输送机的结构及工作原理 （一）带式输送机的组成 带式输送机的组成部分有：机头部（包括电动机、传动装置、滚筒等）、机身部（包括机架、托辊）、机尾部、胶带、附属装置（包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等）等 （二）带式输送机的工作原理 输送带（或钢丝绳）连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带(或钢丝绳)与驱动滚简（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带(或钢丝绳)连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。 （三)带式输送机的结构 现以滚筒驱动带式输送机为例，简单介绍带式输送机的基本结
构。 带式输送机的主要组成部分有：输送带、托架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。 1．输送带 输送带既是承载机构，又是牵引机构。 输送带种类很多。按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、尼龙芯输送带、维棉芯输送带和帆布芯输送带。输送带按覆盖层所用的材料分为橡胶带、橡塑带和塑料带；按用途分为耐热、耐寒、耐油、耐酸、耐碱和花纹等输送带；按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。 常用的输送带有3种类型，即普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。在这里只介绍前两种输送带的结构。 （1）普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。 夹层输送带用数层帆布做带芯，层与层之间用橡胶粘合在一起，然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。帆布由棉、尼龙等纤维织成或为混纺物。帆布层用来承受载荷并传递牵引力，而橡胶保护层用来防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。 （2）钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成强力输送带。 （3）输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有害有毒气体，加之带式输送机的摩擦传动，所以井下使用的输送带必须符合《煤矿安全规程》的有关性能要求。
带式输送机液压张紧系统研究(通用版)
带式输送机液压张紧系统研究 (通用版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0884
带式输送机液压张紧系统研究(通用版) 带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点,是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要,设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异,通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小,自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。 带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，是采矿企业主要的连续运输设施。采用这种方式不仅可以实现长距离、大批量输送，而且与其他输送设备相比，具有更好的经济效益和更低的运输成本。 带式输送机张紧机构 带式输送机张紧装置的作用就是保证带式输送机有足够的张
力，以防止带式输送机在驱动滚筒上打滑或在托辊之间产生过大的挠度。张紧装置最好应具有自动调整拉紧力，快速响应的性能。在保证带式输送机中最小初拉力满足挠度要求的条件下，驱动力滚筒切入点和分离点处带式输送机张力的比值应为定值。 在带式输送机的起、制动过程中，张紧系统的工作性能不仅取决于本身的结构性能，而且还与带式输送机的起、制动特性、张紧装置的安装位置有关。但是在带式输送机结构、起、制动方式及张紧装置安装位置确定的情况下，张紧装置的特性就取决于其自身性能。 张紧装置的液压系统设计 液压系统组成 智能型液压张紧装置由液压泵站、张紧油缸、液压绞车、电磁换向阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、蓄能器、压力表、截止阀和电控箱控制系统及附件等组成。 电控监控反馈系统 带式输送机智能型液压张紧装置是在已有自动液压张紧装置基
(1)液压拉紧装置的拉紧力解读
3.2 关于吐渣 正常情况下，MPS立磨喷口环的风速为90m/s左右，这个风速即可将物料吹起，又允许夹杂在物料中的金属和大密度的杂石从喷口环处跌落经刮板清出磨外，所以有少量的杂物排出是正常的，这个过程称为吐渣。但如果吐渣量明显增大则需要及时加以调节，稳定工况。造成大量吐渣的原因主要是喷口环处风速过 低。而造成喷口环处风速低的主要原因有： (1)系统通风量失调。由于气体流量计失准或其它原因，造成系统通风大幅度下降。喷口环处风速降低造 成大量吐渣。 (2)系统漏风严重。虽然风机和气体流量计处风量没有减少，但由于磨机和出磨管道、旋风筒、收尘器等 大量漏风，造成喷口环处风速降低，使吐渣严重。 (3)喷口环通风面积过大。这种现象通常发生在物料易磨性差的磨上，由于易磨性差，保持同样的台时能力所选的立磨规格较大，产量没有增加，通风量不需按规格增大而同步增大，但喷口环面积增大了。如果没有及时降低通风面积，则会造成喷口环的风速较低而吐渣较多。 (4)磨内密封装置损坏。磨机的磨盘座与下架体间，三个拉架杆也有上、下两道密封装置，如果这些地方 密封损坏，漏风严重，将会影响喷口环的风速，造成吐渣加重。 (5)磨盘与喷口环处的间隙增大。该处间隙一般为5～8mm，如果用以调整间隙的铁件磨损或脱落，则会 使这个间隙增大，热风从这个间隙通过，从而降低了喷口环处的风速而造成吐渣量增加。 3.3 关于压差的控制 MPS立磨的压差是指运行过程中，分离器下部磨腔与热烟气入口静压之差，这个压差主要由两部分组成，一是热风入磨的喷口环造成的局部通风阻力，在正常工况下，大约有2000～3000Pa，另一部分是从喷口环上方到取压点(分离器下部)之间充满悬浮物料的流体阻力，这两个阻力之和构成了磨床压差。在正常运行的工况下，出磨风量保持在一个合理的范围内，喷口环的出口风速一般在90m/s左右，因此喷口环的局部阻力变化不大，磨床压差的变化就取决于磨腔内流体阻力的变化。这个变化的由来，主要是流体内悬浮物料量的变化，而悬浮物料量的大小一是取决于喂料量的大小，二是取决于磨腔内循环物料量的大小，喂料量是受控参数，正常状况下是较稳定的，因此压差的变化就直接反映了磨腔内循环物料量(循环负荷)的大 小。 正常工况磨床压差应是稳定的，这标志着入磨物料量和出磨物料量达到了动态平衡，循环负荷稳定。一旦这个平衡被破坏，循环负荷发生变化，压差将随之变化。如果压差的变化不能及时有效地控制，必然会 给运行过程带来不良后果，主要有以下几种情况： (1)压差降低表明入磨物料量少于出磨物料量，循环负荷降低，料床厚度逐渐变薄，薄 到极限时会发生振动而停磨。
带式输送机传动装置设计
机械设计 课程设计 课题名称:带式输送机传动装置设计 系别: 物理与电气工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 12级机械一班 姓名: 杨帆 学号: 080812025 指导老师: 袁圆 完成日期: 2014.6.18
目录 第一章绪论 (1) 第二章减速器的结构选择及相关计算 (3) 第三章 V带传动的设计 (7) 第四章齿轮的设计 (9) 第五章轴的设计与校核 (15) 第六章轴承、键和联轴器的确定 (20) 第七章减速器的润滑与密封 (22) 第八章减速器附件的确定 (23) 第九章装配图和零件图的绘制 (24) 总结 (24) 参考文献 (25)
第一章绪论 1.1设计目的： 1）此次机械课程设计主要培养我们理论联系实际的设计理念，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 2）另外促使我们培养查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理等设计方面的能力。3）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一定的机械设计的程序和方法，同时树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 1.2设计题目： 原始数据及工作条件 表1 带式输送机的设计参数 工作条件：带式输送机连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速的允许误差为±5%。带式输送机的传动效率为0.96。
图1 带式输送机传动简图 1—电动机；2—带传动；3—单级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒 1.3传动方案的分析与拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点： 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单（一）级直齿圆柱齿轮减速器。
带式输送机张紧装置
带式输送机张紧装置的作用和类型为了保证输送机能正常运转，张紧装置势必不可少的装置之一。 作用 1.保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机正常运转。 2.保证承载分置最嚣张锂电的必须张紧力，限制输送带在托辊之间的垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而导致打滑，跑偏等现象。 3.补偿塑性变形与过渡工况式输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，所以张紧力是变化的，必须经常调节拉紧滚筒的位置，才能保证带式输送机的正常工作。 4.为输送带重新接头作必要的行程准备。每每部带式输送机都有若干个接头，可能在某一时间街头会出现问题，必须截头重做，而这时可通过放松拉紧装置重新接头来解决。 （1）重锤式张紧装置 如图1—1所示，机尾换向滚筒1固定在小车2上，垂直悬吊的重锤3和小车2相连，由于重锤3的重量可以为一定值，所以皮带的张力，拉紧力恒定，同时重锤靠自重张紧，能自动补偿皮带的伸长，但其需要的空间大，占地面积大，往往受空间限制而无法使用，易于使用在固定式长距离运输机上。 图1—1 重锤车式张紧装置 1.滚筒 2.小车 3.重锤
（2）螺旋式张紧装置 如图1-2所示，拉近滚筒的轴承座安装在活动架上，活动架可以在导轨上滑动，旋转螺旋杆使活动架上的螺母和活动架一起前进和后退，达到张金和放松的目的。其结构简单，但行程太小，只适用于短距离的运输机上，且当皮带自行伸长时，不能自动张紧 图1-2螺旋式张紧装置 （3）钢绳绞车式张紧装置 如图1-3所示，这种张紧装置是利用小型绞车张紧。绞车一般用蜗轮蜗杆减速器带动卷筒来缠绕钢绳从而张紧皮带。这种张紧装置的优点是体积小，拉力大，所以被广泛运用到井下带式运输机中，但其不能自行张紧。 如图1-3钢绳绞车式张紧装置
皮带机保护装置安装要求及标准
皮带机保护装置安装要求及标准 一、带式输送机需安装的保护 1.驱动滚筒防滑保护 2.堆煤保护 3.防跑偏装置 4.温度保护 5.烟雾保护 6.超温自动洒水装置 7.带式输送机巷道内应安设沿线紧停保护装置 8.在主要运输巷道内安设的带式输送机还应装设：（1）输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置； （2）在机头和机尾防止人员与驱动滚筒或导向滚筒相接触的防护栏； （3）倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时必须装设制动装置。 二、各种保护的作用与安装位置： 1.防滑保护装置 防滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，使带式输送机自动停机。 磁铁式：防滑保护装置应将磁铁安装在从动滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时，皮带机将自动断电停机。 滚轮式防滑保护：传感器安装在下胶带上面或者上胶带下面 2.堆煤保护装置 堆煤保护装置的作用是当皮带输送机机头发生堆煤时，使带式输送机自动停机。 堆煤保护装置安装一般分两种情况： 一种是安装在煤仓上口，堆煤保护传感器的安装高度，应在低于机头下胶带200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口范围之内，当煤堆积触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。 另一种是安装在两部带式输送机搭接处，在两部皮带机搭接处堆煤保护传感器的安装高度，应在后部输送机机头滚筒轴线水平以下，其平面位置应在前部胶带机的煤流方向，且距离应在前部胶带机机架侧向200-300mm，当堆煤触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。
3.防跑偏保护装置 防跑偏保护装置的作用是，在输送带发生跑偏时，使输送带自动纠偏；在严重跑偏时，使输送机自动停机。 （1）在用带式输送机在机头和机尾均安装一组跑偏保护传感器，当胶带运输机的胶带发生跑偏时，胶带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于200（允许误差±30）时，跑偏开关动作，保护器主机开始报警，但不造成停机；保护器主机经过5-10s延时后，如胶带仍处于跑偏状态，保护器主机将自动切断电源，实现跑偏保护。 （2）在用的主要带式输送机，中间部分安装自动纠偏装置，当胶带出现跑偏时，自动纠偏装置发生偏转，使胶带自动复位；综掘用带式输送机安装防跑偏抗轮，以阻碍皮带跑偏。 防跑偏装置应安装在距离槽形托辊外沿50-100mm范围内，上胶带每50m安装一组，下胶带每100m安装一组。 4.温度保护、烟雾保护和自动洒水装置 温度保护、烟雾保护和自动洒水装置的作用是当输送带在驱动滚筒上打滑，使输送带与驱动滚筒摩擦，温度升高并产生烟雾时，监测温度、烟雾保护装置，发出声光信号，实现自动停机。 （1）温度保护装置传感器温度整定值为500C，当温度高于整定值±30C时，保护器自动停机保护。 安装在皮带机的主动滚筒附近，温度探头应安设在皮带机的主动滚筒和皮带接触面的5－10mm处，并配接电磁阀以及供水管路。 （2）烟雾保护装置是当带式输送机周围有烟雾生成，并达到一定浓度时，保护器自动发出声光报警，并自动停机。 悬挂于皮带涨紧段，距上皮带上方0.6～0.8m，同时在风流下行方向距驱动滚筒5m内的下风口处。 （3）自动洒水装置应安装在输送机驱动装置两侧，洒水时能起到对驱动胶带和驱动滚筒同时灭火降温的效果，其水源的阀门应是常开。 （4）易熔棒应安装在驱动滚筒与胶带分离处，且在距离滚筒表面100mm以内。易熔棒熔断温度为550C±50C，当易溶棒周围环境温度达到500C-600C且持续3-5分钟时，易溶棒将自动溶化。
机械毕业设计518带式输送机自动张紧装置设计
目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章绪论......................... 错误！未定义书签。 1.1 输送机自动张紧装置的一般概念错误！未定义书签。 1.2 输送机张紧装置的分类 ........ 错误！未定义书签。 1.3 液压自动张紧装置与其它张紧装置的类比 (2) 第2章总体设计 (3) 2.1 设计任务 (3) 2.2 设计方案的确定 (3) 2.2.1 液压自动张紧装置的特点 (3) 2.2.2 液压张紧系统工作原理 (3) 2.2.3 总体设计方案的确定 (5) 第3章各元件的确定 (6) 3.1 油缸的选择和计算 (6) 3.2 液压油液的功能和基本要求 (7) 3.3 液压泵的选择及计算 (9) 3.4 电动机的确定 (9) 3.5 各种阀类的选择 (10) 3.5.1 电磁换向阀的选择 (10) 3.5.2 溢流阀的选择 (11) 3.5.3 压力继电器的选择 (12) 3.5.4 压力表的选择 (13) 3.5.5 滤油器的选择 (14) 3.5.6 蓄能器的选择 (15) 3.5.7 伺服阀的选择 (16) 3.5.8 液控单向阀的选择 (18) 3.6 其它元件的选择 (20) 3.6.1 滑轮的选择 (20) 3.6.2 钢丝绳的选取 (20) 3.6.3 液压泵站的选择与安装 (20)
第4章管路的设计 (22) 4.1 管路的确定 (22) 4.2 吸油管的设计 (22) 4.3 压油管的设计 (23) 4.4 液压系统中的压力损失验算 (23) 第5章主要部件的设计计算及强度校核 (26) 5.1 油缸后的支座的设计及强度校核 (26) 5.2 液压缸活塞杆上的耳环的设计及强度设计 (27) 第6章设计分析 (29) 结论 (31) 致谢 (32) 参考文献 (33) 专题 (34) 附录1 (42) 附录2 (49)
解析皮带机系统液压拉紧装置
解析皮带机系统液压拉紧装置 摘要:带式输送机自动液压拉紧装置是根据我国散料运输特点,吸取世界工业发达国家的先进技术,考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同,确定合理的张力模型而设计的。主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、PLC控制开关和拉紧附件等五大部分组成。特点:结构紧凑,安装空间小,便于使用。 关键词:皮带机液压拉紧装置 1、皮带拉紧的形式 皮带机的拉紧装置采用垂直重锤拉紧装置或张紧小车垂直重锤型和液压拉紧装置。垂直重锤张紧装置由张紧滚筒组、滚筒支架、轨道及配重箱等组成;后者由张紧小车、轨道、张紧滚筒组、张紧塔架、钢丝绳、滑轮组及配重等组成。配重箱体由钢板焊接制成,在现场填充混凝土（密度=2.3t/m3）,配重量是皮带张力计算结果的1.15倍（其中铸铁块占80%）,调整用的配重采用铸铁块。 1.1 垂直重锤式拉紧 垂直重锤式拉紧装置是由配重塔架支撑配重箱牵引钢丝绳带动张紧小车拉紧张紧滚筒从而实现皮带拉紧的过程（如图1所示）。 该形式的特点:(1)配重塔架所支撑配重较重,由混凝土及铸铁块组成,因此需要对此重量的支撑核算出相应的土建基础。(2)为了适应皮带机的张紧与收p液压拉紧装置是由液压站驱动液压缸做往复动作牵引钢丝绳带动张紧小车实现的皮带机拉紧形式（如图2所示）。 液压拉紧形式的特点:(1)结构轻便,占用空间小。(2)容易满足各种压力需求,方便皮带机维修。(3)由于由液压及电气机构组成,故障点多,故障率高,维修维护成本较高。(如图2) 2、液压拉紧概述 带式输送机自动液压拉紧装置是根据我国散料运输特点,吸取世界工业发达国家的先进技术,考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同,确定合理的张力模型而设计的。本拉紧装置的特点是:(1)改善带式输送机运行时胶带的动态受力效果,特别是胶带受到突变载荷时尤其明显;(2)起动和正常运行的不同拉紧力,可以根据带式输送机的实际需要任意调节（其调节范围由所选拉紧装置的型号规格确定）。系统一旦调定后,即按预定的程序自动工作,使输送机处在理想的工作状态下运行,大大改善输送带的受力状况。(3)响应快。由于输送机起动时,输送带松边会突然松弛伸长,引起“打带”、冲击现象。此时,拉紧装置能迅速收缩油缸,及时吸收输送带的伸长,从而大大缓和了输送带的冲击,使起动过程平稳,避免发生断带事故。(4)具有断带时自动停止输送机的保护功能。(5)具有故障查询功能。(6)具有多种工作模式。(7)具有雨天设定功能。(8)结构紧凑,安装空间小,便于使用。自动液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧,主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、PLC控制开关和拉紧附件等五大部分组成。其中液压泵站、蓄能站和PLC控制开关不需要做地基,仅要求安放地点不落物料和水即可。 3、液压拉紧工作原理 3.1 工作原理 图3为液压系统原理图及油缸与拉紧小车缠绕示意图。 为满足带式输送机对拉紧力起动时大,正常运行时小的要求,液压系统可相应地提供高由溢流阀3控制油压。为此,首先需将各溢流阀和压力继电器的整定值
带式输送机液压自动张紧装置设计
收稿日期:2010 06 06 作者简介:李萌(1984 ),男,安徽萧县人,淮北职业技术学院机电工程系助教,合肥工业大学机械与汽车工程学院机械工程专业在读硕 士研究生。 第9卷 第5期淮北职业技术学院学报 Vo l.9N o.52010年10月JOU RN A L OF HU A IBEI PRO FESSION A L A ND T ECH N ICAL COL L EGE O ct.2010 带式输送机液压自动张紧装置设计 李 萌 (合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥 230009) 摘要:带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点,是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实际需要,设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异,通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小,自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。 关键词:带式输送机;液压张紧装置;张紧液压缸;液压绞车 中图分类号:T H 222 文献标识码:A 文章编号:1671 8275(2010)05 0076 030 引言 带式输送机是采矿、冶金、化工和电力等企业常见的连续运输设备。所有带式输送机在运行一段时间后都会出现输送带伸长、变形等现象,输送带的伸长由弹性伸长和塑性伸长组成,所以需要采用张紧装置来克服由于输送带变长而带来的缺陷。1 带式输送机张紧装置1.1 带式输送机张紧装置作用 为了保证输送机能够正常运行,张紧装置是必不可少的装置之一。张紧装置有四个主要作用: (1)保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力,从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的牵引力,以带动输送机正常运转。 (2)保证承载分支最小张力点的必须张力,限制输送带在托辊之间悬垂度,保证带式输送机的正常运行,不致因输送带松弛而导致打滑、跑偏等现象。 (3)补偿塑性变形与过渡工况时输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化,蠕变现象也会造成输送带伸长,张紧力是变化的,必须经常调节张紧滚筒的位置,才能保证带式输送机的正常运行。 (4)为输送带重新接头作必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个接头,可能在某一时间接头会出现问题,必须截头重做。张紧装置为带式输送机准备了负荷以外的输送带,这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新接头来解决问题。 1.2 带式输送机张紧装置类型 现有张紧装置大致有五种,分别是:重锤式张紧装置、螺旋式张紧装置、钢绳绞车式张紧装置、电控式自动张紧装置和液压式自动张紧装置。1.3 液压张紧装置特点及设计 1.3.1 液压自动张紧装置的特点 液压式自动张紧装置与其他类型张紧装置相比,具有以下特点: (1)自动调节张紧力 液压自动张紧装置可以根据带式输送机的工况及对输送带张力的不同要求,任意调节启动、制动和正常运行状态的张紧力,使带式输送机在稳定运行状态时的张力降低20%左右。并减小输送机的功率,降低输送带的强度等级,减少设备的投资和维护费用。 (2)响应快 带式输送机启动时,输送带松边会突然松弛伸长,此时张紧液压缸在蓄能器的作用下,能立刻收缩活塞杆补偿输送带的伸长量,减少输送带松边对紧边的冲击,使带式输送机启动平稳、可靠,保护设备,减少断带事故的发生。正常运行时当外界扰动或输送带张力产生波动使输送带突然伸长时,蓄能器能够及时吸收输送带松边的伸长,减少输送带张力的波动,使系统处于恒压状态,防止打滑。 (3)适应性强 由于系统简单,可以根据具体情况来设计最大张紧力和最大张紧行程,一般可满足各种不同类型带式输送机对张紧装置的要求。由于张紧系统仅有张紧液压缸和张紧绞车相连,结构可灵活布置,给带式输送机的选型设计提供方便。 (4)控制方便 该张紧装置的控制系统可以与输送机的集控装置连接,实现远程控制。 (5)抗污染和安全性好 采用滤油器、板式连接阀和全封闭护罩,系统管路简单,安装方便,适应煤矿井下条件差的情况,可保证液压系统无泄漏。 76