机电习题及答案

4.一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V，nN=1500 rpm,

ηN=0.8,Ra=0.4Ω,Rf=82.7Ω。

试求：①额定电枢电流IaN②额定励磁电流IfN③励磁功率Pf④额定转矩MN；⑤额定电流时的反电势EN,⑥直接启动时的启动电流IQ⑦如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，启动电阻RT为多少?此时启动转矩MQ又为多少?

①IaN=PN/(ηN?UN)=2200/(0.8×110)=25 (A)

②IfN=UN/Rf=110/82.7=1.33 (A)

③Pf=I2fN?Rf=1.332×82.7=146.3(W)

④MN=9.55?PN/nN=9.55×2200/1500=14 (N?m)

⑤EN=UN-IaNRa=110-25×0.4=100 (V)

⑥IQ=UN/Ra=110/0.4=275 (A)

⑦若需：I′Q=2IaN=2×25=50(A)

须电枢回路串电阻RT

即I′Q=UN/(Ra+RT)

即RT=UN/I′Q-Ra=110/50-0.4=1.8 (Ω)

∵励磁电路没有变化∴主磁通φN不会有变化

∴MQ=CMφN?I′Q=9.55CEφN?I′Q=9.55?I′Q?EN/nN=955×50×100/1500=31.8(N?m)

5.11有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下：

P N/kW n N/r·min-1U N/V ηN×100 cosφN I st/I N Tst/T N T max/T N接法

40 1470 380 90 0.9 6.5 1.2 2.0 △

①当负载转矩为250N·m时，试问在U=U N和U`=0.8U N两种情况下电动机能否启

动？

T N=9.55 P N/ n N

=9.55*40000/1470

=260Nm

Tst/T N=1.2

Tst=312Nm

Tst=KR2U2/（R22+X202）

=312 Nm

312 Nm>250 Nm 所以U=U N时电动机能启动。

当U=0.8U时Tst=（0.82）KR2U2/（R22+X202）

=0.64*312

=199 Nm

Tst

②欲采用Y-△换接启动,当负载转矩为0.45 T N和0.35 T N两种情况下, 电动机能否启

动？

Tst Y=Tst△/3

=1.2* T N /3

=0.4 T N

当负载转矩为0.45 T N时电动机不能启动

当负载转矩为0.35 T N时电动机能启动

③若采用自耦变压器降压启动，设降压比为0.64，求电源线路中通过的启动电流和

电动机的启动转矩。

I N= P N/ U NηN cosφN√3

=40000/1.732*380*0.9*0.9

=75A

I st/I N=6.5

I st=487.5A

降压比为0.64时电流=K2 I st

=0.642*487.5=200A

电动机的启动转矩T= K2 Tst=0.642312=127.8 Nm

8-16（9-8）要求三台电动机lM、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动，2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路? 试用PLC设计出控制程序。解：继电器-接触器控制线路图；

PLC外部接线图

梯形图及程序

LD 401 OUT 431

OR 430 LD 403

ANI 400 OR 432

OUT 430 ANI 400

LD 402 AND 431

OR 431 OUT 432

ANI 400 END

AND 430

8-25（9-9）：试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。要求：

①1M先启动后，才允许2M启动；

②2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止；

③两台电动机均有短路、长期过载保护。

试用PLC设计出控制程序。

解：分析动作过程

继电器-接触器控制线路图；

PLC外部接线图

1SB、2SB分别是1M、2M的启动按纽，4SB是2M的单独停止按纽，3SB是停止按纽。梯形图及程序

LD 400 ANI 403 OR 430 ANI 450 ANI 450 OUT 431 OUT 430 LD 402 LD 430 OR 450 OUT 200 OUT 450 MC 200 MCR 200 LD 401 END

OR 431

机电一体化技术—考试题库及答案

------单选 滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型. 收藏 A. 内循环反向器式 B. 外循环反向器式 C. 内、外双循环 D. 内循环插管式 回答错误!正确答案： B PWM指的是________. 收藏 A. 计算机集成系统 B. 可编程控制器 C. 机器人 D. 脉宽调制 回答错误!正确答案： D 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏 A. 转换电路 B. 调制电路 C. 控制电路 D. 逆变电路 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化的说法中正确的是________. 收藏 A. 机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识 B. 机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成 C. 机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品 D. 机电一体化技术是以机械为主体 回答错误!正确答案： D 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分.

收藏 A. 换向结构 B. 检测环节 C. 存储电路 D. 转换电路 回答错误!正确答案： B 电压跟随器的输出电压________输入电压. 收藏 A. 大于等于 B. 大于 C. 小于 D. 等于 回答错误!正确答案： D 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________. 收藏 A. 内循环反向 B. 内循环插管式 C. 外循环反向器式 D. 内、外双循环 回答错误!正确答案： A 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________. 收藏 A. 伺服系统 B. 工业机器人 C. 顺序控制系统 D. 数控机床 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________. 收藏 A.

二建机电实务真题及答案

2013二建机电实务真题及答案 一、单项选择题（共20题，每题1分。） 1、安装标高基准点一般设置在设备基础的（D). A．最高点 B．最低点 C．中心标板上 D．边缘附近 2、同时具备耐腐蚀、耐温及耐冲击的塑料水管是（C） A．聚乙烯管 B．聚丙烯管 C．ABS管 D．聚氯乙烯管 3、某设备重量85t,施工现场拟采用两台自行式起重机抬吊方案进行就位，其中索吊具重量3t,自制专用抬梁重量5t，风力影响可略。制定吊装方案时，最小计算载荷为（C）A．106.48t B．108.90t C．112.53t D．122.76t 4、下列钢材中，需进行焊接性试验是（B） A．国内小钢厂生产的20#钢材 B．国内大型钢厂新开发的钢材 C．国外进口的16Mn钢材 D．国外进口未经使用，但提供了焊接性评定资料的钢材 5、安装在易受震动场所的雨水管道使用（A） A．钢管 B．铸铁管 C．塑料管 D．波纹管 6、室内照明灯具的施工程序中，灯具安装接线的紧后工序是（C） A．导线并头 B．绝缘测试 C．送电前检查 D．灯管安装 7、洁净度等级为N3的空调风管的严密性检查方法是（B） A．测漏法检测 B．漏风量检测 C．漏光法检测合格后，进行漏风量测试抽检 D．漏光法检测合格后，全数进行漏风量测试 8、空调设备自动监控中的温度传感器是通过变送器将其温度变化信号转换成（C）电信号A．0--10mA B．0--20mA C．0--10VAC D．0--10VDC 9、下列设备中，属于气体灭火系统是(A). A．贮存容器 B．发生装置 C．比例混合器 D．过滤器 10、在室温条件下，工作温度较高的干燥机与传动电机联轴器找正时，两端面间隙在允许偏差内应选择（A）。

机电一体化期末总复习试题含答案

填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械技术和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、能源系统、传感信息系统、执行控制系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）： 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推——单推式、双推——双推式、双推——简支式、双推——自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率工作两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩工作阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式（变磁阻式）步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。 22. 步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。

机电传动控制课后习题答案

第二章机电传动系统的动力学基础 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静 态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速， T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 试列出以下几种情况下（见题图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减 速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） T M T T M=T L T M< T L T M-T L>0说明系统处于加速。 T M-T L<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L

T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。 为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 在题图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点

第三章 为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？ 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.. 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：P N =180kW, U N =230V,n N =1450r/min, η N =%，试求： ①该发电机的额定电流； ②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η= η N ） P N =U N I N 180KW=230*I N I N =782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N 100/η N P= 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：P N =, U N =220V, n N =1500r/min, η N =%, 试求该电机的额定电流和转矩。 P N =U N I N η N 7500W=220V*I N * I N =38.5A T N =n N = 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 电动机在未启动前n=0,E=0,而R a 很小,所以将电动机直接接入电网并施加额 定电压时,启动电流将很大.I st =U N /R a 直流串励电动机能否空载运行?为什么？ 串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足

机电一体化系统设计试题及答案

一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、测量 2、灵敏度 3、压电效应 4、动态误差 5、传感器 二、填空题(每小题2分,共20分) 1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式: _内旋换与外循环 2、机电一体化系统,设计指标与评价标准应包括___ _______, __________, __________ , __________。 3、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统, 顺序控制器通常用________。 4、某光栅的条纹密度就是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0、001孤度, 则莫尔条纹的宽度就是_______________________。 5、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制 每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。 6、某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。 7、齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8、累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9、复合控制器必定具有__________________________________。 10、钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题(每小题2分,共10分) 1、一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A、产大 B、减小 C、不变 D、不定 2、加速度传感器的基本力学模型就是( ) A、阻尼—质量系统 B、弹簧—质量系统 C、弹簧—阻尼系统 D、弹簧系统 3、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A、有关 B、无关 C、在一定级数内有关 D、在一定级数内无关 4、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( ) A、单片机 B、2051 C、PLC D、DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节与检测环节等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题(每小题2分,共10分) 1、伺服控制系统的比较环节就是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号。( ) 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电 机等。( ) 3、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。( ) 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。( ) 5、伺服电机的驱动电路就就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、 电流、频率、波形与相数的变换。( ) 五、问答题(每小题10分,共30分) 1、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 2、什么就是步进电机的使用特性? 3、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、就是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程。 2、指在稳态下,输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3、某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生 符号相反的电荷。当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。 4、动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。

2018年二建机电实务真题及答案解

2018年二建机电实务真题及答案解析 一、单项选择题 1. 下列有色金属材料中，不属于铜合金的是（）。 A. 紫铜 B. 青铜 C. 黄铜 D. 白铜 【答案】A 【解析】铜合金一般分黄铜、青铜和白铜三大类。纯铜常称紫铜。 2. 用于完成介质间热量交换的换热设备是（）。 A. 分离器 B. 反应器 C. 冷凝器 D. 分解锅 【答案】C 【解析】主要用于完成介质间热量交换的压力容器称为换热设备。如管壳式余热锅炉、热交换器、冷却器、冷凝器、蒸发器等。 3. 工程测量的核心是（）。 A. 测量精度 B. 设计要求 C. 减少误差累积 D. 检核【答案】D 【解析】检核是测量工作的灵魂。 4. 吊装作业若采取同类型、同规格起重机双机抬吊时，单机载荷最大不得超过额定起 重量的（）。 A. 75% B.80% C.85% D.90% 【答案】B 【解析】采用双机抬吊时，宜选用同类型或性能相近的起重机，负荷分配应合理，单 机载荷不得超过额定起重量的80%。 5. 下列试验中，不属于焊后致密性试验的是（）。 A.氨气试验 B. 煤油试漏 C. 液压强度试验 D. 真空箱试验 【答案】C 【解析】焊后致密性试验包括：液体盛装试漏、气密性试验、氨气试验、煤油试漏、 氦气试验、真空箱试验。 6. 现场组装的大型设备，各运动部件之间的相对运动精度不包括（）。 A.直线运动精度 B. 圆周运动精度 C.传动精度 D. 配合精度

【解析】各运动部件之间的相对运动精度。现场组装大型设备各运动部件之间的相对 运动精度包括直线运动精度、圆周运动精度、传动精度等。 7. 电力架空线路需在横担固定处加装软垫的是（ A.转角杆横担 B. 全瓷式瓷横担 C. 【答案】B 【解析】全瓷式瓷横担的固定处应加软垫。 8. 下列管道试验中，可结合试车一并进行的是（ ）。 A.真空试验 B. 通球试验 C. 泄漏性试验 D. 【答案】C 【解析】泄漏性试验可结合试车一并进行。 9. 锅炉系统安装程序中，水冷壁安装的紧前工序是（ A.钢架组合安装 B. 集箱安装 C. 汽包安装 【答案】B 【解析】锅炉系统安装施工程序：基础和材料验收T 钢架组装及安装T 汽包安装T 集 箱安装T 水冷壁安装T 空气预热器安装T 省煤器安装T 低温过热器安装T 高温过热器 安装T 刚性梁安装T 本体管道安装T 阀门及吹灰设备安装T 燃烧器、油枪、点火枪的 安装T 烟道、风道的安装T 炉墙施工T 水压试验T 风压试验T 烘炉、煮炉、蒸汽吹扫 T 试运行。 10. 下列关于储罐充水试验规定的说法，错误的是（ ）。 A.充水试验采用洁净水 B. 试验水温不低于 5 C C.充水试验的同时进行基础沉降观测 D. 放水过程中应关闭透光孔 【答案】D 【解析】一般情况下，充水试验采用洁净水；特殊情况下，如采用其他液体充水试验， 必须经有关部门批准。对不锈钢罐，试验用水中氯离子含量不得超过 25mg/L 。试验水 温均不低于 5° G 充水试验中应进行基础沉降观测，如基础发生设计不允许的沉降， 应停止充水，待处理后，方可继续进行试验。充水和放水过程中，应打开透光孔，且不 得使基础浸水。 A. 24h B.36h C.48h D.72h ）。 终端杆横担 D.耐张杆横担 压力试验 ）。 D. 省煤器安装 11. 自动化仪表工程须连续投入运行（ ），运行正常后方具备交接验收条件。

华中科大机电传动控制(第五版)课后习题答案解析

华中科大机电传动控制(第五版)课后习题答案解析

2.7 如图所示，电动机轴上的转动惯量JM ＝2.5kg.m2，转速nM ＝900r/mim ；中间传动轴的转动惯量J1＝2kg.m2，转速n1＝300r/mim ；生产机械轴的惯量JL ＝16kg.m2，转速nL ＝60r/mim 。试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。 答： j1=ωM/ω1= nM/n1=900/300=3 jL=ωM/ωL= nM/nL=900/60=15 )(8.21516 325.2222211m kg j J j J J J L L M Z ?=++=++= 2.8 如图所示，电动机转速nM ＝950r/mim ，齿轮减速箱的传动比J1＝ J2 ＝4，卷筒直径D ＝0.24m ，滑轮的减速比J3 ＝2，起重负荷力F ＝

100N ，电动机的飞轮转矩GDM2＝1.05N.m ，齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v 和折算到电动机轴上的静态转矩TL 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDZ2。 答： min) /(4.594 495021r j j n n M L =?== ) /(37.02 604 .5924.0603 s m j Dn v L =???= = ππ TL=9.55Fv/(η1nM)=9.55×100×0.37/(0.83×

950)=0.45N.m 2 2 22365M M Z n Fv GD GD +=δ 2 22 232.1~16.195037.010036505.1)25.1~1.1(m N GD Z ?=??+?= 3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL ＝常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？为什么？这时拖动系统中哪些量必然要发生变化？

机电一体化习题和答案

<机电一体化复习题和答案> 一.填空 1. 通常一个较完善的机电一体化系统包含： 动力 、 执行器 、 传感器 、 计算机 和 传动机构 五部分。 2 传感器的静态特性指标主要有： 线性度 、 灵敏度 、 迟滞度 、 分辨力 和 重复度 等。 3. 电感式位移传感器是通过检测 电感量 的变化来检测被测量的位移。 4.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于 螺旋弧轴向 间隙的调整。 5.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的 栅距 起到了放大作用。 6.谐波齿轮传动的三个主要部件是： 刚轮 、 柔轮 和 谐波发生器 。 7.直流伺服电机的优点是稳定性好、可靠性好、响应速度快和扭矩大等； 无刷直流伺服电动机的优点是_____无换向器 、可控性好和 稳定性好__等。 8. 机电一体化技术是 机械 与 微电子 的结合； 10. 传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时， 输出量 的变化量与 输入量 的变化量的比值。 11. 电容式位移传感器是将被测物理量转换为 电容 变化的装置。 12. 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 循环 和 外循环 两种。 13. 测速发电机的负载电阻越大，其线性度 越好 。 14.步进电机的步距角指在 电脉冲 的作用下，电机转子转过的角位移。 15.直流伺服电机的机械特性指当 电枢电压 一定时， 转矩 与 转速 之间的关系；调节特性指在 负载转矩 一定时， 电枢电压 与 转速 之间的关系。 16.滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有循环和外循环两种 17. 在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向 相同 。 18. 传感器的迟滞特性是指输入量在增加和减少的过程中，同一输入量下其 输出量 的差别。 19、压电式加速度传感器中压电元件变形后所产生的 电荷量 与加速度成正比。 20、若max ?是传感器的最大非线性误差、FS y 为输出量的满刻度值，则传感器的线性度可表示为max ?∕FS y 。 21、在机电一体化产品的功能原理方案设计中，其功能元的组合方式常用的有串联结构、并

2018年二建机电真题及解析考试

2018年二级建造师考试《机电工程》 1.下列有色金属材料中，不属于铜合金的是( )。 A.紫铜 B.青铜 C.黄铜 D.白铜 【答案】A 【解析】铜合金包括黄铜、(来源:环球网校)青铜和白铜。 【考点来源】2H311011 金属材料的类型及应用P4 2.用于完成介质间热量交换的换热设备是( )。 A.分离器 B.反应器 C.冷凝器 D.分解锅 【答案】C 【解析】换热设备(代号E)。(来源:环球网校)主要用于完成介质间热量交换的压力容器称为换热设备。如 管壳式余热锅炉、热交换器、冷却器、冷凝器、蒸发器等。 【考点来源】2H311023专用工程设备的分类和性能P16 3.工程测量的核心是( )。 A.测量精度 B.设计要求 C.减少误差累积 D.检核 【答案】D 【解析】检核是测量工作的灵魂，(来源:环球网校)必须加强外业和内业的检核工作，保证实测数据与工程 测量竣工图的绘制的正确性。 【考点来源】2H312011 测量要求和方法P17 4.吊装作业若采取同类型、同规格起重机双机抬吊时，单机载荷最大不得超过额定起重量的( )。 A.75% B.80% C.85% D.90% 【答案】B 【解析】采用双机抬吊时，(来源:环球网校)宜选用同类型或性能相近的起重机，负荷分配应合理，单机载 荷不得超过额定起重量的80%。 【考点来源】2H312021 主要起重机械与吊具的使用要求P25 5.下列试验中，不属于焊后致密性试验的是( )。 A.氨气试验 B.煤油试漏 C.液压强度试验

D.真空箱试验 【答案】C 【解析】焊后致密性试验包括液体盛装试漏、(来源环/球/网/校)气密性试验、氨气试验、煤油试漏、氦气试验、真空箱试验。 【考点来源】2H312032焊接质量的检测方法P34 6.现场组装的大型设备，各运动部件之间的相对运动精度不包括( )。 A.直线运动精度 B.圆周运动精度 C.传动精度 D.配合精度 【答案】D 【解析】各运动部件之间的相对运动精度。(来源环/球/网/校)现场组装大型设备各运动部件之间的相对运动 精度包括直线运动精度、圆周运动精度、传动精度等。 【考点来源】2H313012机械设备安装精度的控制P44 7.电力架空线路需在横担固定处加装软垫的是( )。 A.转角杆横担 B.全瓷式瓷横担 C.终端杆横担 D.耐张杆横担 【答案】B 【解析】全瓷式瓷横担的固定处应加软垫。 【考点来源】2H313022输配电线路的施工要求P51 8.下列管道试验中，(来源环/球/网/校)可结合试车一并进行的是( )。 A.真空试验 B.通球试验 C.泄漏性试验 D.压力试验 【答案】C 【解析】泄漏性试验可结合试车一并进行。 【考点来源】2H313032(来源环/球/网/校)管道系统试验和吹洗要求P65 9.锅炉系统安装程序中，水冷壁安装的紧前工序是( )。 A.钢架组合安装 B.集箱安装 C.汽包安装 D.省煤器安装 【答案】B 【解析】锅炉系统安装施工程序? 基础和材料验收→钢架组装及安装→汽包安装→集箱安装→水冷壁安装→空气预热器安装→省煤器安装→低温过热器安装→高温过热器安装→刚性梁安装→本体管道安装→阀门及吹灰设备安装→燃烧器、油枪、点火枪的安装→烟道、风道的安装→炉墙施工→水压试验→风压试验→烘炉、煮炉、蒸汽吹扫→试运行。 【考点来源】2H313042(来源环/球/网/校)锅炉系统主要设备的安装技术要求P73 10.下列关于储罐充水试验规定的说法，错误的是( )。

机电一体化复习题(附答案)

机电一体化复习题(附答案)

机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）

（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1

机电传动控制课后习题答案1

第二章机电传动系统的动力学基础 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和 静态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速， T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加 速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） T M T T M=T L T M< T L T M-T L>0说明系统处于加速。 T M-T L<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L

T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速 2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。 2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点

第三章 3.1为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？ 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.. 3.5 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：P N =180kW, U N =230V,n N =1450r/min,η N =89.5%，试求： ①该发电机的额定电流； ②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η= η N ） P N =U N I N 180KW=230*I N I N =782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N 100/η N P=87.4KW 3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：P N =7.5KW, U N =220V, n N =1500r/min, η N =88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。 P N =U N I N η N 7500W=220V*I N *0.885 I N =38.5A T N =9.55P N /n N =47.75Nm 3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 电动机在未启动前n=0,E=0,而R a 很小,所以将电动机直接接入电网并施加额 定电压时,启动电流将很大.I st =U N /R a 3.14直流串励电动机能否空载运行?为什么？ 串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足

机电一体化技术第二版课后习题答案

第1章 1-1、机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 1-2、机电一体化系统的主要组成、作用及其特点是什么？ a、机械本体：用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理地结合起来，形成有机的整体。 b、动力系统：为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。 c、传感与监测系统：将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用监测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。 d、信息处理及控制系统：接收传感器与检测系统反馈的信息，并对其进行相应的处理、运算和决策，以对产品的运行施以按照要求的控制，实现控制的功能。 e、执行装置：在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。 1-3、工业三大要素：物质、能量、信息。 1-4、机电一体化产品与传统的机械电气化产品相比，具有较高的功能水平和和附加值，它为开发者、生产者和用户带来越来越多的社会经济效益。 1-7、机电一体化的主要支撑技术：传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、接口技术、精密机械技术、系统总成技术。 1-8、机电一体化的发展趋势：智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化。 第2章 2-1、机电一体化系统对传动机构的基本要求：传动间隙小、精度高、低摩擦、体积小、重量轻、运动平稳、响应速度快、传动转矩大、高谐振频率以及与伺服电动机等其他环节的动态性能相匹配等要求。 2-2、丝杆螺母机构的传动形式及其特点：a、螺母固定、丝杆转动并移动；b、丝杆转动、螺母移动；c、螺母转动、丝杆移动；d、丝杆固定、螺母转动并移动；e、差动传动。 2-3、滚珠丝杆副的组成及特点：由丝杆、螺母、滚珠和反相器四部分组成；具有轴向刚度高、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长等优点。 2-4、滚珠丝杆副的选择：结构形式的选择、结构尺寸的选择 2-5、齿轮传动各级传动比分配原则：①等效转动惯量最小原则②重量最轻原则③输出轴转角误差最小原则（最末两级的传动比应取大一些，并尽量提高最末一级齿轮副的加工精度）； 2-8、齿轮传动侧隙的调整有偏心套调整、双片薄齿轮错齿调整和轴向垫片调整等多种方法。 2-9、机械执行机构的基本要求：①惯量小、动力大；②体积小、重量轻；③便于维修、安装；④易于计算机控制。 2-10、简述各种传感器的特性及选用原则？ 一、静态特性是指当测量处于稳定状态下，传感器的输入值与输出值之间的关系。主要技术指标包括：1、线性度。2、灵敏度。3、迟滞。4、重复性。5、分辨率。6、零飘。二、动态特征是指传感器测量动态信号时输出对输入的响应特性。 （1）电气式，具有操纵方便、适宜编程、响应快、伺服性能好、易与微机相接等优点；（2）液压式，优点是输出功率

2018年上海二级建造师机电真题答案

2018 年二级建造师考试《机电工程》试卷 1.下列有色金属材料中，不属于铜合金的是( )。 A.紫铜 B.青铜 C.黄铜 D.白铜 【答案】A P4 2.用于完成介质间热量交换的换热设备是( )。 A.分离器 B.反应器 C.冷凝器 D.分解锅 【答案】C P16 3.工程测量的核心是( )。 A.测量精度 B.设计要求 C.减少误差累积 D.检核 【答案】D P17 4.吊装作业若采取同类型、同规格起重机双机抬吊时，单机载荷最大不得超过额定起重量的( )。 A.5%

B.0% C．85% D．90% 【答案】B P25 5.下列试验中，不属于焊后致密性试验的是( )。 A.氨气试验 B.煤油试漏 C.液压强度试验 D.真空箱试验 【答案】C P34 6.现场组装的大型设备，各运动部件之间的相对运动精度不包括( )。 A.直线运动精度 B.圆周运动精度 C.传动精度 D.配合精度 【答案】D P44 7.电力架空线路需在横担固定处加装软垫的是( )。 A.转角杆横担 B.全瓷式瓷横担 C.终端杆横担 D.耐张杆横担

【答案】B P51 8.下列管道试验中，可结合试车一并进行的是( )。 A.真空试验 B.通球试验 C.泄漏性试验 D.压力试验 【答案】C P65 9.锅炉系统安装程序中，水冷壁安装的紧前工序是( )。 A.钢架组合安装 B.集箱安装 C.汽包安装 D.省煤器安装 【答案】B P73 10.下列关于储罐充水试验规定的说法，错误的是( )。 A.充水试验采用洁净水 B.试验水温不低于5℃ C.充水试验的同时进行基础沉降观测 D.放水过程中应关闭透光孔 【答案】D P83 11.自动化仪表工程须连续投入运行( )，运行正常后方具备交接验收条件。

机电传动控制复习题及参考答案

《机电传动与控制》课程复习资料 一、填空题： 1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 。 2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 。 3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、 和 。 4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 。 5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是 。调速时机械特性不变的是 调速。 6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。 7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是 。 8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动。 9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性。 10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、 和 。 11.三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速，也可以用 进行启动。 12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有 和 。 13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是 。电流环的作用主要是 。 14.直流他励电动机可采用 启动或降压启动，目的都是为了 。 15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要 即可。 16.无静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作用是 。 17.交流电动机变频调速的特点有 ，在恒转矩的变频调速系统中，常保持 为定值。 18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是 ，最软的是 。 19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角α的移相范围是 ，控制角α和导通角β的关系式是 。 20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以 。 21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是 ，后者是 。 二、单项选择题： 1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？ [ ] A.不能 B.能 2.直流电器的线圈能否串联使用？ [ ] A.不能 B.能 3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变 [ ] A.e K B. C.U 4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 [ ] A.增大 B.减少 C.等于零 5.试说明下图情况下，系统的运行状态是 [ ] A.加速 B.减速 C.匀速 M L

“2020二级建造师《机电实务》真题及答案备考“2020

2014年二级建造师《机电实务》真题及答案 一、单项选择题（共20题。每题1分。每题的备选项中，只有1个最符合题意） 1.常用于设备安装定线定位和测设已知角度的仪器是（）。 A.激光准直仪 B.激光经纬仪 C.激光指向仪 D.激光水准仪 【答案】B 2.关于千斤顶使用要求的说法，错误的是（）。 A.垂直使用时，作用力应通过承压中心 B.水平使用时，应有可靠的支撑 C.随着工作的升降，不得调整保险垫块的高度 D.顶部应有足够的工作面积 【答案】C 3.一般情况下，焊接厚度为3.5mm的焊件，选用的焊条直径是（）。 A.2mm C.4mm D.5mm 【答案】B 4.设备安装工程的永久基准点使用的材料，最好采用（）。 A.钢铆钉 B.木桩 C.普通角钢 D.铜棒 【答案】D 5.封闭母线找正固定后紧后工序是（）。 A.导体焊接

B.外壳焊接 C.电气试验 D.与设备连接 【答案】A 6.管道滑动支架以支承面中心为起点进行反方向安装的偏移量为位移值的（）。 A.1/5 B.1/4 C.1/3 D.1/2 【答案】D 7.锅炉本体受热面组合安装的一般程序中，设备清点检查的紧后工序是（） A.压力试验 B.泄漏试验 C.灌水试验 D.通球试验 【答案】D 8.直接安装在管道上的取源部件应随同管道系统进行（） A.吹扫清洗 B.压力试验 C.无损检测 D.防腐保温 【答案】B 9.管道保温作业正确的做法是（）。 A.伴热管道与管道间的空隙应填充材料。 B.用钢带捆扎保温层，每节钢壳至少捆扎一道。 C.阀门的保温应采用可拆除式结构 D.同层保温预测块的接缝要对齐 【答案】C 10下列耐火材料中，属于中性耐火材料是（）

机电一体化试卷及答案

1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些 1. （1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 （2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 （3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。 2、什么是三相六拍通电方式 2. 如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A → AB → B → BC →C → CA →… 3、简述PWM 脉宽调速原理。 3. 在一个周期T 内闭合的时间为τ，则一个外加的固定直流电压U 被按一定的频率开闭的开关S 加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为U 、宽度为τ，如右图所示。电枢两端的平均电压为： U U Udt U T T T d ρτ=== ?01 式中 ρ=τ/T=U d /U ，(0<ρ<1) ρ为导通率（或称占空比） 。 当T 不变时，只要改变导通时间τ，就可以改变电枢两端的平均电压Ud 。当τ从0~T 改变时，Ud 由零连续增大到U 。 5．传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。敏感元件、转换元件、基本电路。 2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响如何处理 答。如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式 答。1机电一体化--从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System ）是由两台或两台以上加工 中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化 5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 ２、伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动 力输出电动机 1．试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响 解答：

机电传动控制课后习题答案

习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速

系统的运动状态是减速 2.7 如图2.3（a ）所示，电动机轴上的转动惯量J M =2.5kgm 2, 转速n M =900r/min; 中间传 动轴的转动惯量J L =16kgm 2,转速n L =60 r/min 。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3 ,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j 2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm 2 . 2.8 如图2.3（b ）所示，电动机转速n M =950 r/min ，齿轮减速箱的传动比J 1= J 2=4，卷 筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J 3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD 2M =1.05N m 2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v 和折算到电动机轴上的静态转矩T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD 2z.。 ωM =3.14*2n/60=99.43 rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω=ωM /j 1j 2j 3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s T L =9.55FV/ηC n M =9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM GD 2Z =δGD M 2+ GD L 2/j L 2 =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318NM 2

机电一体化习题答案

第1章机电一体化概论1 1.1 机电一体化的概念1 1.1.1 机电一体化的发展历史1 1.1.2 机电一体化系统的特征2 1.1.3 机电一体化的意义5 1.2 机电一体化的技术基础6 1.2.1 机械设计和制造技术6 1.2.2 微电子技术6 1.2.3 传感器技术6 1.2.4 软件技术7 1.2.5 通信技术7 1.2.6 驱动技术7 1.2.7 自动控制技术7 1.2.8 系统技术8 1.3 机电一体化的发展及应用概况8 习题与思考题10 第2章精密机械技术11 2.1 概述11 2.1.1 机电一体化对机械系统的基本要求11 2.1.2 机械系统的主要组成12 2.2 传动机构12 2.2.1 传动机构的性能要求12 2.2.2 精密传动机构——滚珠丝杠副12 2.2.3 齿轮传动18 2.2.4 同步带传动20 2.2.5 间歇传动22 2.3 导向机构23 2.3.1 导轨副的组成及种类23 2.3.2 导轨的基本要求24 2.3.3 滑动导轨副27 2.3.4 滚动直线导轨副和圆柱直线滚动导轨副31 2.3.5 静压导轨副33 2.4 执行机构34 2.4.1 执行机构及其技术特点34

2.4.2 电磁执行机构34 2.4.3 压电驱动器与超声电机39 2.4.4 微动机构47 2.4.5 液压机构51 2.4.6 气动机构57 习题与思考题62 第3章工业控制计算机64 3.1 概述64 3.1.1 机电一体化对控制系统的基本要求64 3.1.2 机电一体化控制系统的类型、特点与选用64 3.2 工控机的特点、组成及总线67 3.2.1 工控机及其特点67 3.2.2 工控机的组成67 3.2.3 工控机的ISA总线和PCI总线69 3.3 工控机的主板79 3.4 工控机的接口卡79 3.4.1 模拟量输入/输出卡79 3.4.2 数字量输入/输出卡85 3.4.3 运动控制卡85 3.4.4 RS-232/RS-485模块89 3.4.5 CAN总线接口卡91 3.5 工业组态软件94 3.5.1 工业组态软件简介94 3.5.2 工业组态软件设计的基本步骤96 3.5.3 工业组态软件的设备连接与测试96 3.5.4 工业组态软件的报警显示97 3.5.5 工业组态软件实现实时数据、历史数据、实时曲线与历史曲线的显示97 3.5.6 工业组态软件的工程安全机制97 3.6 工控机与组态软件的应用98 习题与思考题99 第4章基于单片机的控制器101 4.1 MCS-51单片机101 4.2 模拟数据采集101 4.2.1 传感器102