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嵌入式Linux驱动开发基础总结(上篇)

嵌入式Linux驱动开发基础总结（上篇）

1, linux驱动一般分为3大类：

＊字符设备＊块设备＊网络设备

2, 开发环境构建：

＊交叉工具链构建＊NFS和tftp服务器安装

3, 驱动开发中设计到的硬件：

＊数字电路知识＊ARM硬件知识＊熟练使用万用表和示波器＊看懂芯片手册和原理图

4, linux内核源代码目录结构：

＊arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构，例如i386就是关于intel cpu及与之相兼容体系结构的子目录。＊block/: 部分块设备驱动程序；＊crypto: 常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法；＊documentation/: 文档目录,没有内核代码，只是一套有用的文档；＊drivers/: 放置系统所有的设备驱动程序；每种驱动程序又各占用一个子目录：如，/block 下为块设备驱动程序，比如ide（ide.c）。如果你希望查看所有可能包含文件系统的设备是如何初始化的，你可以看drivers/block/genhd.c中的device_setup()。＊fs/: 所有的文件系统代码和各种类型的文件操作代码，它的每一个子目录支持一个文件系统, 例如fat和ext2；＊include/: include子目录包括编译核心所需要的大部分头文件。与平台无关的头文件在include/linux子目录下，与intel cpu相关的头文件在include/asm-i386子目录下,而include/scsi目录则是有关scsi设备的头文件目录；＊init/: 这个目录包含核心的初始化代码(注：不是系统的引导代码)，包含两个文件main.c和Version.c，这是研究核心如何工作的好的起点之一；＊ipc/: 这个目录包含核心的进程间通讯的代码；＊kernel/: 主要的核心代码，此目录下的文件实现了大多数linux系统的内核函数，其中最重要的文件当属sched.c；同样，和体系结构相关的代码在arch/i386/kernel下；＊lib/: 放置核心的库代码；＊mm/：这个目录包括所有独立于cpu 体系结构的内存管理代码，如页式存储

嵌入式Linux应用软件开发流程

从软件工程的角度来说，嵌入式应用软件也有一定的生命周期，如要进行需求分析、系统设计、代码编写、调试和维护等工作，软件工程的许多理论对它也是适用的。但和其他通用软件相比，它的开发有许多独特之处： ·在需求分析时，必须考虑硬件性能的影响，具体功能必须考虑由何种硬件实现。 ·在系统设计阶段，重点考虑的是任务的划分及其接口，而不是模块的划分。模块划分则放在了任务的设计阶段。 ·在调试时采用交叉调试方式。 ·软件调试完毕固化到嵌入式系统中后，它的后期维护工作较少。下面主要介绍分析和设计阶段的步骤与原则： 1、需求分析对需求加以分析产生需求说明，需求说明过程给出系统功能需求，它包括：·系统所有实现的功能 ·系统的输入、输出 ·系统的外部接口需求（如用户界面） ·它的性能以及诸如文件/数据库安全等其他要求在实时系统中，常用状态变迁图来描述系统。在设计状态图时，应对系统运行过程进行详细考虑，尽量在状态图中列出所有系统状态，包括许多用户无需知道的内部状态，对许多异常也应有相应处理。此外，应清楚地说明人机接口，即操作员与系统间地相互作用。对于比较复杂地系统，形成一本操作手册是必要的，为用户提供使用该系统的操作步骤。为使系统说明更清楚，可以将状态变迁图与操作手册脚本结合起来。

在对需求进行分析，了解系统所要实现的功能的基础上，系统开发选用何种硬件、软件平台就可以确定了。对于硬件平台，要考虑的是微处理器的处理速度、内存空间的大小、外部扩展设备是否满足功能要求等。如微处理器对外部事件的响应速度是否满足系统的实时性要求，它的稳定性如何，内存空间是否满足操作系统及应用软件的运行要求，对于要求网络功能的系统，是否扩展有以太网接口等。对于软件平台而言，操作系统是否支持实时性及支持的程度、对多任务的管理能力是否支持前面选中的微处理器、网络功能是否满足系统要求以及开发环境是否完善等都是必须考虑的。当然，不管选用何种软硬件平台，成本因素都是要考虑的，嵌入式Linux 正是在这方面具有突出的优势。 2、任务和模块划分在进行需求分析和明确系统功能后，就可以对系统进行任务划分。任务是代码运行的一个映象，是无限循环的一段代码。从系统的角度来看，任务是嵌入式系统中竞争系统资源的最小运行单元，任务可以使用或等待CPU、I/O设备和内存空间等系统资源。在设计一个较为复杂的多任务应用系统时，进行合理的任务划分对系统的运行效率、实时性和吞吐量影响都极大。任务分解过细会不断地在各任务之间切换，而任务之间的通信量也会很大，这样将会大大地增加系统的开销，影响系统的效率。而任务分解过粗、不够彻底又会造成原本可以并行的操作只能按顺序串行执行，从而影响系统的吞吐量。为了达到系统效率和吞吐量之间的平衡折中，在划分任务时应在数据流图的基础上，遵循下列步骤和原则：

Suse_Linux常用命令小结

1、Suse9下配置默认网关 a、在/etc/sysconfig/network/routes文件下添加如下行: default 网关IP地址 - - b、重启网络服务 # /etc/init.d/xinetd restart # rcnetwork restart c、查看路由 # netstat -r 2、Suse9下开启telnet服务 a、修改/etc/xinetd.d/telnet文件:disnable=no 如果/etc/xinetd.d下不存在telnet文件，可能是telnet服务包没有安装，需要通过光盘安装好。 b、修改/etc/pam.d/login文件，注释如下行,允许root用户telnet "auth required pam_securetty.so" c、编辑/etc/securetty文件 # vi /etc/securetty 在文件中增加下面的内容： pts/0 pts/1 pts/2 pts/3 pts/4 pts/5 pts/6 pts/7 pts/8 pts/9

d、重启网络服务 # /etc/init.d/xinetd restart # rcnetwork restart 3、Suse9下开启FTP服务 a、修改/etc/xinetd.d/vsftpd文件:disnable=no b、修改/etc/vsftpd.conf文件，取消如下行的注释： write_enable=YES local_enable=YES local_umask=022 ascii_upload_enable=YES ascii_download_enable=YES c、修改/etc/ftpusers,注释掉允许ftp的用户，如root d、重启网络服务 # /etc/init.d/xinetd restart 4、Suse9下配置rlogin a、配置用户$HOME目录下的.rhosts文件 # vi .rhosts 主机名1 用户名主机名2 用户名 b、修改/etc/xinetd.d/rlogin文件:disnable=no c、修改/etc/pam.d/rlogin文件，注释如下行,允许root用户rlogin "auth required pam_securetty.so" d、重启网络服务 # /etc/init.d/xinetd restart 5、查看版本、内核 # cat /etc/issue Welcome to SUSE LINUX Enterprise Server 9 (i586) - Kernel \r (\l).

linux经典面试题(常用命令总结)

关于面试总结7-linux经典面试题现在做测试的出去面试，都会被问到linux，不会几个linux指令都不好意思说自己是做测试的了，本篇收集了几个被问的频率较高的linux面试题 1.说出10个linux常用的指令 ?ls 查看目录中的文件 ?cd /home 进入‘/ home’目录；cd .. 返回上一级目录；cd ../.. 返回上两级目录 ?mkdir dir1 创建一个叫做‘dir1’的目录 ?rmdir dir1 删除一个叫做‘dir1’的目录（只能删除空目录） ?rm -f file1 删除一个叫做‘file1’的文件’，-f 参数，忽略不存在的文件，从不给出提示。?rm -rf /mulu 目录下面文件以及子目录下文件 ?cp /test1/file1 /test3/file2 如将/test1目录下的file1复制到/test3目录，并将文件名改为file2 ?mv /test1/file1 /test3/file2 如将/test1目录下的file1移动到/test3 目录，并将文件名改为file2 ?mv * ../ Linux当前目录所有文件移动到上一级目录 ?ps -ef|grep xxx 显示进程pid ?kill 使用kill命令来终结进程。先使用ps命令找到进程id，使用kill -9命令，终止进程。 ?tar –xvf file.tar 解压 tar包 ?unzip file.zip 解压zip ?unrar e file.rar 解压rar ?free -m 查看服务器内存使用情况 2.如何查看所有java进程 ?grep是搜索关键字 ps -ef | grep java ?-aux 显示所有状态 ps -aux | grep java

Linux考试知识点总结

Linux服务器配置与应用考试覆盖范围知识点总结考前★绝密知识点覆盖率95% 总结人：敌无小新时间：2009年12月23日晚此复习题尽量保密，被老师发现可能会重考，慎重带入考场！ 1.安装软件的方法？ RPM包，源码包安装，*.bin格式安装文件安装 2.RPM命令参数使用？安装软件#RPM -ivh 软件包名参数：-q 查询-U 升级-V检查-e卸载3.源码包安装过程实例？ #tar -xzvf *.tar.gz #cd * #./config #make # make install 4.bin文件安装？ #./*.bin 5.Linux下设置服务自启动的过程（两种）？ ntsysv chkconfig --level 35 服务名称on 6.Samba服务正常工作至少需要两个守护进程，分别是？ nmbd smbd 7.Samba服务的核心配置文件？ /etc/samba/smb.conf 8.Samba服务器使用的安全等级？ share安全等级共享级别，不需要账号和密码，安全性最低 user 安全等级用户级别，需要账号和密码，默认为该级别 server安全等级服务器级别，与user同级别，但验证由另一台SMB负责9.NFS需要哪两个安装包？ nfs-utils主要提供nfs服务目录共享 portmap 主要提供远程连接 10.NFS的主配置文件？ /etc/exports 11.启动停止与重启NFS服务？(此题顺序不能错) /etc/init.d/portmap start 或service portmap start /etc/init.d/nfs start service nfs start /etc/init.d/nfs stop service nfs stop /etc/init.d/portmap stop service portmap stop /etc/init.d/nfs restart service nfs restart 12.查看NFS服务器192.168.16.177上共享目录？ #showmount -e 192.168.16.177 13.挂载NFS服务器上输出目录？(实例) #mount -t NFS 服务器名或IP地址：输出目录本地挂载目录 #mkdir /mnt/nfs #mount -t nfs 192.168.16.177:/nfs/public /mnt/nfs 14.卸载NFS服务器挂载目录？ #umount /mnt/nfs 15.实现自动挂载NFS目录，应修改哪个文件，怎么设置？ /etc/fstab (储存系统内的静态挂载点，即每次启动时挂载的文件系统。) NFS服务器名或IP：输出目录本地挂载目录nfs defaults 0 0

CAN总线在嵌入式Linux下驱动程序的实现

CAN总线在嵌入式Linux下驱动程序的实现时间：2009-11-05 09:41:22 来源：微计算机信息作者：黄捷峰蔡启仲郭毅锋田小刚 1 引言基于嵌入式系统设计的工业控制装置，在工业控制现场受到各种干扰，如电磁、粉尘、天气等对系统的正常运行造成很大的影响。在工业控制现场各个设备之间要经常交换、传输数据，需要一种抗干扰性强、稳定、传输速率快的现场总线进行通信。文章采用CAN总线，基于嵌入式系统32位的S3C44B0X微处理器，通过其SPI接口，MCP2510 CAN控制器扩展CAN总线；将嵌入式操作系统嵌入到S3C44B0X微处理器中，能实现多任务、友好图形用户界面；针对S3C44B0X微处理器没有内存管理单元MMU，采用uClinux嵌入式操作系统。这样在嵌入式系统中扩展CAN设备关键技术就是CAN设备在嵌入式操作系统下驱动程序的实现。文章重点解决了CAN总线在嵌入式操作系统下驱动程序实现的问题。对于用户来说，CAN设备在嵌入式操作系统驱动的实现为用户屏蔽了硬件的细节，用户不用关心硬件就可以编出自己的用户程序。实验结果表明驱动程序的正确性，能提高整个系统的抗干扰能力，稳定性好，最大传输速率达到1Mb/s；硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。 2 系统硬件设计系统采用S3C44B0X微处理器,需要扩展CAN控制器。常用的CAN控制器有SJA1000和MCP2510,这两种芯片都支持CAN2.0B标准。SJA1000采用的总线是地址线和数据线复用的方式，但是嵌入式处理器外部总线大多是地址线和数据线分开的结构，这样每次对SJA1000操作时需要先后写入地址和数据2次数据，而且SJA1000使用5V逻辑电平。所以应用MCP2510控制器进行扩展，收发器采用82C250。MCP2510控制器特点：1.支持标准格式和扩展格式的CAN数据帧结构（CAN2.0B）；2.0～8字节的有效数据长度，支持远程帧；3.最大1Mb/s的可编程波特率；4.2个支持过滤器的接受缓冲区，3个发送缓冲区； 5.SPI高速串行总线，最大5MHz； 6.3～5.5V宽电压范围供电。MCP2510工作电压为3.3V，能够直接与S3C44B0X微处理器I/O口相连。为了进一步提高系统抗干扰性，可在CAN控制器和收发器之间加一个光隔6N137。其结构原理框图如图1：图1.S3C44B0X扩展CAN结构框图图2.字符设备注册表 3 CAN设备驱动程序的设计 Linux把设备看成特殊的文件进行管理，添加一种设备，首先要注册该设备，增加它的驱动。设备驱动程序是操作系统内核与设备硬件之间的接口，并为应用程序屏蔽了硬件细节。在linux中用户进程不能直接对物理设备进行操作，必须通过系统调用向内核提出请求，

linux常用命令大全

& &命令可用在其他任何命令的后面，它用来通知计算机在后台运行某一命令。通过把作业放在后台，用户可以继续使用当前的shell来处理其他命令；如果命令在前台运行的话，那么用户在此进程结束前不能继续使用当前的shell。 adduser adduser命令由root或其他具有权限的管理员用来创建新用户，跟在adduser命令后面的是所要创建的帐号名，例如：adduser flying alias alias命令用来设置命令的别名或替代名。一般说来别名往往是实际命令名的缩写。例如用户为ls设置一个别名dir： alias dir=ls 若仅输入alias本身时，系统将显示当前所有的别名。 bg bg命令用来迫使被挂起的进程在后台运行。例如，当你已经在前台启动了一个命令时（没有在此命令后使用&），你才想到这一命令将运行较长一段时间，但你这时还需使用shell。在这种情况下，可通过ctrl+z挂起当前运行的进程。此时你既可以使它长期挂起，也可以通过输入bg把这一进程放到后台运行。这样shell就可以用来执行其他的命令了。 cat cat通常是用来在屏幕上滚动显示文件的内容。它的格式是： cat〈filename〉 cd cd用来改变目录。这一命令非常有用，它有三种典型的使用方法。 cd移到目录树的上一层 cd~移动到用户的主目录，与单独使用cd相同 cd directory name改变到指定的目录 cp cp用来拷贝对象。例如要把file1拷贝到file2，用如下命令： cp file1 file2 dd dd命令用来转换文件格式。 fg fg命令用来激活某个被挂起的进程并使它在前台运行。当有一个进程正在运行时，由于某种原因需要挂起它，在执行完其他任务后，需要重新把这一进程调到前台运行，这时便可用bg命令使这一进程继续运行。 find find命令用来查找指定目录的文件。当找到后将按照用户的要求对文件进行处理。语法是： find以它为起点进行搜索的目录想要查找的文件名或元字符对文件执行的操作 grep grep命令用来在指定的对象中搜索指定的文本。语法是：grep〈text〉〈file〉。它还可以和其他命令的结果联合使用，例如： ps -ef|grep-v root 这一命令要求grep接受ps命令的输出，并除去所有包含单词root的进程（-v的含义是显示与文本不匹配的内容）。在不使用-v选项时，这一命令将显示进程清单中所有包含单词root的进程。 halt halt命令用来通知内核关闭系统，它是一个只能由超级用户执行的命令。 hostname 既可以用来显示系统当前的主机名或域名，也可用来设置系统的主机名。 login 当向系统注册时，将使用login。login命令也可用来随时从这一用户改变到另一用户。 logout

linux驱动开发的经典书籍

linux驱动开发的经典书籍结构、操作系统、体系结构、编译原理、计算机网络你全修过我想大概可以分为4个阶段，水平从低到高从安装使用=>linux常用命令=>linux系统编程=>内核开发阅读内核源码其中学习linux常用命令时就要学会自己编译内核，优化系统，调整参数安装和常用命令书太多了，找本稍微详细点的就ok，其间需要学会正则表达式系统编程推荐《高级unix环境编程》，黑话叫APUE 还有《unix网络编程》这时候大概还需要看资料理解elf文件格式，连接器和加载器，cmu的一本教材中文名为《深入理解计算机系统》比较好内核开发阅读内核源码阶段，从写驱动入手逐渐深入linux内核开发参考书如下《linux device drivers》，黑话叫ldd 《linux kernel development》，黑话叫lkd 《understading the linux kernel》，黑话叫utlk 《linux源码情景分析》这四本书为搞内核的必读书籍最后，第三阶段和第四阶段最重动手，空言无益，光看书也不罩，不动手那些东西理解不了学习linux/unix编程方法的建议建议学习路径：首先先学学编辑器，vim, emacs什么的都行。然后学make file文件，只要知道一点就行，这样就可以准备编程序了。然后看看《C程序设计语言》K&R，这样呢，基本上就可以进行一般的编程了，顺便找本数据结构的书来看。如果想学习UNIX/LINUX的编程，《APUE》绝对经典的教材，加深一下功底，学习《UNP》的第二卷。这样基本上系统方面的就可以掌握了。然后再看Douglus E. Comer的《用TCP/IP进行网际互连》第一卷，学习一下网络的知识，再看《UNP》的第一卷，不仅学习网络编程，而且对系统编程的一些常用的技巧就很熟悉了，如果继续网络编程，建议看《TCP/IP进行网际互连》的第三卷，里面有很多关于应用

计算机基础复习总结要点-(整理精华版)

使用方法：颜色标记，颜色擦除法复习要点一、基础知识 1.计算机的发展、特点、分类及其应用领域. 计算机系统的配置及主要技术指标（字长、运算速度、内存容量、外存容量）。（1）1946年2 月，世界上第一台计算机于美国宾州大学诞生，取名“ 电子数字积分计算机（Electronic Numerical Integrator And Calculator）”，简称“（ENIAC）埃尼亚克” （2）发展第一阶段: 电子器件: 电子管第二阶段: 电子器件:晶体管第三阶段: 电子器件:中、小规模集成电路（IC）第四阶段: 电子器件:大规模集成电路（3）计算机的特点 1)运算速度快2)计算精度高3)存储功能强4)具有逻辑判断能力5)具有自动运行能力（4）计算机的分类根据计算机的运算速度、字长、存储容量、软件配置等多方面的综合性能指标可以将计算机分为：巨型机(精度最高，速度最快)、大型机、中型机、小型机、工作站、个人计算机（PC）计算机应用：计算机辅助设计(CAD)计算机辅助教学(CAI)计算机辅助制造(CAM)计算机辅助测试(CAT) 2.计算机信息的表示：数、字符的编码包括西文字符与ASCII码和汉字及其编码（外码，内码，汉字库，字模及点阵）。数据的存储单位（位、字节、字） (1)西文字符编码 ◆基本ASCII码字符集包括了128个字符 ◆采用7位编码(0000####)，最高位为0，共8位，在内存中存储占一个字节. ◆Ascii码值规律: 数字: ASCII: 0-9 （值48—57）大写字母:ASCII: A-Z（值65—90) 小写字母: ASCII:a-z（值97—112） (2)汉字编码汉字在计算机中的二进制存储形式,通常占2字节,每字节最高位为1—机内码,汉字在计算机中唯一表现形式用户进行汉字输入操作时使用的键位代码——输入码（外码）音码输入(“全拼”、“智能ABC”、“微软拼音”) 显示汉字时,对汉字形状进行描述的二进制编码——字形码（点阵码）利用点阵描述一个汉字可以用24×24点阵表示，每行24位（3字节），共24×3=72字节；可以用16×16点阵表示，每行16位（2字节），共16×2=32字节。（每一个点代表一个二进制位bit） 3．存储容量的概念。存储器中存储单元的总数,以字节为单位. 1B（Byte）=8b(bit)

linux常用的60个命令

Linux必学的60个命令 Linux必学的60个命令 Linux提供了大量的命令，利用它可以有效地完成大量的工作，如磁盘操作、文件存取、目录操作、进程管理、文件权限设定等。所以，在Linux系统上工作离不开使用系统提供的命令。要想真正理解Linux系统，就必须从Linux命令学起，通过基础的命令学习可以进一步理解Linux系统。不同Linux发行版的命令数量不一样，但Linux发行版本最少的命令也有200多个。这里笔者把比较重要和使用频率最多的命令，按照它们在系统中的作用分成下面六个部分一一介绍。 ◆安装和登录命令：login、shutdown、halt、reboot、install、mount、umount、chsh、exit、last； ◆文件处理命令：file、mkdir、grep、dd、find、mv、ls、diff、cat、ln； ◆系统管理相关命令：df、top、free、quota、at、lp、adduser、groupadd、kill、crontab； ◆网络操作命令：ifconfig、ip、ping、netstat、telnet、ftp、route、rlogin、rcp、finger、mail、nslookup； ◆系统安全相关命令：passwd、su、umask、chgrp、chmod、chown、chattr、sudo ps、who； ◆其它命令：tar、unzip、gunzip、unarj、mtools、man、unendcode、uudecode。本文以Mandrake Linux 9.1(Kenrel 2.4.21)为例，介绍Linux下的安装和登录命令。immortality按：请用ctrl+f在本页中查找某一部分的内容或某一命令的用法。

linux总结

1软件通常分为系统软件、应用软件、支撑软件 2 操作系统是用户与计算机硬件之间的界面，它是控制、管理计算机系统内各种硬件和软件资源，有效的组织多道程序运行的系统软件。 3 Linux系统吧计算机系统中的硬件资源和软件资源有机地结合在一起，从而提供丰富的功能，包括：控制硬件、管理资源、提供用户接口，处理输入/输出、监视系统、通信。 4 Linux的优点：1与UNIX系统兼容 2自由软件和源码公开 3 性能高和安全性强 4 便于制定和再开发 5 互操作性高 5 Linux 有俩种版本：核心(Kernel)版本和发行(Distribution)版本 6 Linux核心版本根据约定，若版本号为奇数，则表示该版本加入新内容，但不一定稳定，为测试版本。若版本号为偶数，则表示这是一个可以使用的稳定版本 7 安装红旗Linux需要俩个必备的分区，即一个根文件系统分区（类型为ext3,ext2或reiserfs）和一个交换分区（类型为swap） 8 Linux操作系统支持以下文件类型：普通文件、目录文件、设备文件和符号链接文件。 9 设备文件除了在文件I节点中存放属性信息外，他们不包含任何属性信息外，它不包含任何数据，系统利用它们来标记各个设备驱动器 10 符号链接文件时一种特殊文件，提供对其他文件的参照 11 cp命令将源文件或目录复制到目标文件或目录中 12 rm命令删除文件或目录 13 mv命令对文件或目录重新命令，或者将文件从一个目录移到另一个目录中。 14 wc命令统计指定文件的字节数、字数、行数，并将统计结果显示出来 15 绝对路径名和相对路径名的联系与区别联系：当为命令指定文件路径名是，要指定俩种路径中一种区别：绝对路径名总是以斜线字符(/)开头相对路径不能以斜线字符开头 16 硬链接：建立硬链接时，在别的目录或本目录中增加目标文件的一个目录项，这样的一个文件就登记在多个目录中 17 符号链接(软链接)是将一个路径名链接到一个文件，这些文件是一种特别类型的文件 18 软硬链接的区别：1软链接建立了一个新文件而硬链接没有建立新文件 2 软链接没有硬链接的限制，可以对目录文件建立软链接，也可以在不同文件系统之间建立软链接 19 chgrp命令改变文件或目录所属的用户组 20 chown命令改变某个文件或目录的所有者和所属的组 21 ps命令查看当前系统中运行的进程信息 22 kill命令用来终止一个进程的运行 23 vi编辑器三中工作方式：命令方式、插入方式、ex转义方式 24 退出vi的命令 :wq :ZZ :x :q! 四种 25 执行shell脚本的方式： 1 输入定向到shell脚本 2 以脚本名作为bash 参数 3 将shell脚本的权限设置为可执行 26 名称补全的方法是输入目录或文件名的开头部分，然后按Tab键 27 通配符用于模式匹配（四种 * ？ [字符组] ！） 27 由双引号括起来的字符除($ ‘ \)均作为普通字符对待

常用总结linux命令

Linux与unix对比： 1. Unix的历史久于linux. Linux的思想源于Unix 2. UNIX是商业软件，而Linux是自由软件，免费、公开源代码。 3. linux的核心是免费，核心开放自由使用．而unix的核心并不公开。 Linux的应用领域：服务端，嵌入式，家庭信息的系统网络嵌入式：虚拟私有网络（VPN），路由器（Router）家电生活：影像电话、数字监视系统服务端：web服务器，Linux系统 Linux有哪些版本： Febora，ubuntu，redhat（中国），debian，centOS Vmware虚拟机的介绍：虚拟机的定义：是指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。虚拟机的特点： 1.基于一台电脑 2.虚拟多台计算机 3.便于安装和删除 Vmware虚拟机操作 1.虚拟机界面布局 2.虚拟机操作功能 3.新建虚拟机系统虚拟机与物理机的异同：虚拟机使用的技术：虚拟技术虚拟机与物理机异同 1. 保证主机的快速运行，减少不必要的垃圾安装程序 2.安全性高：保密比较好的，单独在一个环境下面运行 3.使用方便：在虚拟机中随便安装和彻底删除 4.费用便宜：维护降低，降低软硬件设备的成本 1.2 安装Linux时最少需要两个分区硬盘分区（至少分／、swap（Swap交换分区设为物理内存的二倍），可多分一个/home作为练习） Linux的安装步骤： 1、载入系统数据 2、系统分区划分 3、系统初始配置 Linux的系统目录： / 根目录，存放系统命令和用户数据等 /boot 存放与Linux启动相关的程序 /home 用户目录，存放普通用户的数据 /tmp 临时文件 /usr 是存放软件的地方,如有可能应将最大空间分给它 /usr/local 自已安装程序安装在此

linux驱动程序的编写

linux驱动程序的编写一、实验目的 1.掌握linux驱动程序的编写方法 2.掌握驱动程序动态模块的调试方法 3.掌握驱动程序填加到内核的方法二、实验内容 1. 学习linux驱动程序的编写流程 2. 学习驱动程序动态模块的调试方法 3. 学习驱动程序填加到内核的流程三、实验设备 PentiumII以上的PC机，LINUX操作系统，EL-ARM860实验箱四、linux的驱动程序的编写嵌入式应用对成本和实时性比较敏感，而对linux的应用主要体现在对硬件的驱动程序的编写和上层应用程序的开发上。嵌入式linux驱动程序的基本结构和标准Linux的结构基本一致，也支持模块化模式，所以，大部分驱动程序编成模块化形式，而且，要求可以在不同的体系结构上安装。linux是可以支持模块化模式的，但由于嵌入式应用是针对具体的应用，所以，一般不采用该模式，而是把驱动程序直接编译进内核之中。但是这种模式是调试驱动模块的极佳方法。系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。同时,设备驱动程序是内核的一部分,它完成以下的功能:对设备初始化和释放;把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据;读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据;检测和处理设备出现的错误。在linux操作系统下有字符设备和块设备，网络设备三类主要的设备文件类型。字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读写请求时,实际的硬件I/O一般就紧接着发生了;块设备利用一块系统内存作为缓冲区,当用户进程对设备请求满足用户要求时,就返回请求的数据。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的,以免耗费过多的CPU时间来等待。 1 字符设备驱动结构 Linux字符设备驱动的关键数据结构是cdev和file_operations结构体。

Linux驱动工程师成长之路

本人此刻还不是什么驱动工程师，连入门都谈不上，但我坚信在未来的3-5年我肯定能成为我想像中的人，因为我马上就要进入这一行工作了。写下这个日志来记录我是怎么最后成为我想像中的人才的，呵呵。《Linux驱动工程师》这个东西是我在大二的时候看到有一篇讲如何学习嵌入式的，点击这里下载PDF，里面讲到嵌入式分为四层：硬件，驱动，系统，应用程序;还说linux驱动最难然后工资也最高就冲着他这句话我就决定我大学毕业的时候要去做这个linux驱动工程师，随后我就先后买了51单片机，ARM7,ARM9还有一大堆的视频教程准备来进行学习。我还跟我旁边那个哈工大哥们说：“我们学校像我这样的人很少，你们学校呢？”他说：“太少了，不过我们学校都是做这种板子卖的人比较多！”。行，你们牛！即使是买了这些东西，从大二到现在都快毕业了但感觉还是没有入门。回想一下我都学过什么啊：1：自己在ARM9上写bootloader(主要锻炼了三方面的知识：C语言应该写了有近万行的代码，ARM9的外设的基本操作方法如UART,LCD,TOUCH,SD,USB,ETHERNET...，makefile);2:移植和学习linux驱动。下面我说一下我学习Linux驱动的一个思路这也是我在面试的时候自我介绍中最重要的部分；1：硬件知识学习Linux驱动首先得了解这个驱动对应的硬件的一些基本原理和操作方法比如LCD你得了解它的场同步，行同步，像素时钟，一个像素的表示模式，还有就是这个LCD是怎么把图像显示在屏幕上的。如果是USB,SD卡就得了解相关协议。可以通过spec（协议）、datasheet来了解，这就是传说中的Linux驱动开发三件宝之二，还有一个就是linux相关源码。2：了解linux驱动框架linux下的每一类驱动差不多都是一个比较完善的子系统，比如FLASH的驱动它就属于MTD子系统从上到下分为四层：设备节点层，设备层，原始设备层，最下面的与具体硬件相关的硬件驱动层，通常要我们自己来实现就是最下面这个与具体硬件相关那部分代码。3：了解这个驱动的数据流。这个过程与第二个过程紧密相关，如果了解了驱动的框架差不多这个过程也算了解了。比如flash.在/dev/目录下有对应flash的字符设备文件和块设备文件，用户对这些文件进行读、写、ioctl操作，其间通过层层的函数调用最终将调用到最下面的硬件驱动层对硬件进行操作。了解这个过程我相信在调试驱动的时候是很有帮助。3：分析与硬件相关通常需要我们实现的那部分源代码。4：三板子上将驱动调试出来。每次调试都会出问题，但我买的板子提供的资料比较全调试过程中遇到的问题都比较浅显，即使是浅显的问题也要把它记录下来。(这个是我上次在华为面试的时候，那个人问我你调试驱动遇到过什么问题吗？你是如何解决的。当时我学习还没有到调试驱动这一步，所以那次面试也惨败收场)。好像说了这么多，还没有进入正题《工作的选择》。在年前去了龙芯，实习2.8K，转正3.5k，环境还是不错，经理很好，头儿也很帅都是中科院的硕士。不过去了两周我就没去了身边的人都不太理解，我也一度有过后悔的时候，从龙芯出来应该是1月6号，也就是从那个时候开始我就没有再找工作，转而学习linux驱动。一直到上周日。上周日的晚上我就开始投简历一开始要找linux驱动，在智联里面输入linux驱动出来500来个职位，点开一看没有一个自己符合要求的，差不多都要3-5年经验本科，有时候好不容易有个实习的关键字在里面，一看要求硕士，严重打击了我的信心，哎不管了随便投，最后又投了一下嵌入式关键字的职位。最后就瞎申请，看看职位要求差不多就申请。周一来了，这周一共来了6个面试，创下了我求职以来的历史新高。周一下午面了一家感觉还不错不过到现在也没有给我一个通知，估计当时我要了4500把他给要跑了，这家是做测量的不是Linux驱动，差不多是把ARM当单片机用。周二上午一家也是要招linux驱动面了估计不到二分钟，他

Linux命令大全完整版

Linux命令大全完整版目录目录..................................................................... I 1. linux系统管理命令.. (1) adduser (1) chfn(change finger information) (1) chsh(change shell) (1) date (2) exit (3) finger (4) free (5) fwhois (5) gitps(gnu interactive tools process status) (5) groupdel(group delete) (6) groupmod(group modify) (6) halt (7) id (7) kill (8) last (8) lastb (8) login (9) logname (9) logout (9) logrotate (9) newgrp (10) nice (10) procinfo(process information) (11) ps(process status) (11) pstree(process status tree) (14) reboot (15)

rlogin(remote login) (16) rsh(remote shell) (16) rwho (16) screen (17) shutdown (17) sliplogin (18) su(super user) (18) sudo (19) suspend (19) swatch(simple watcher) (20) tload (20) top (21) uname (21) useradd (22) userconf (22) userdel (23) usermod (23) vlock(virtual console lock) (24) w (24) who (25) whoami (25) whois (25) 2. linux系统设置命令 (27) alias (27) apmd(advanced power management BIOS daemon) (27) aumix(audio mixer) (27) bind (29) chkconfig(check config) (29) chroot(change root) (30)

分享我的Linux学习经验之路

分享我的Linux学习经验之路相信正在看这篇文章的你一定跟我一样渴望去学习Linux技术，在此分享一下过去两年中我的一些学习体会，愿你也能够更顺利的成为一名Linuxer。两年前正是毕业生找工作时段，阴差阳错下找到了个linux系统运维的工作（估计当时公司非常缺人，哈哈），接到录取通知后我才开始学习linux技术。然而，由于本科并不是计算机专业而我甚至对CPU，内存，硬盘等概念全都不清楚，也不知道究竟它们的功能究竟是什么。可以坦白的说，我的linux知识包括计算机基础全部都是工作后学习的（面临的压力可想而知…）。所以，如果你已对计算机有了一定的认识，请相信linux对于你不是难事；如果你像我一样不懂计算机或是没见过计算机（←_←应该没有吧），也请你有坚定的信念！废话不多说，对于入门书籍，我推荐两本：《鸟哥的linux私房菜》和《Linux就该这么学》。《鸟哥的linux私房菜》可以说是影响了一大批人，同样，我的入门书籍也是这本。对于计算机基础知识比较薄弱的人，可以看下这本书的一开始的章节，会令你对计算机有个初步的了解，不过这也使得它非常的厚重。如果你没有大把的空闲时间和雷打不通的定力，还是不要看了。《Linux就该这么学》是我最近发现的一本书，用的系统是最新的RHEL7，可以说是与时俱进。通读了整本书，我将它定义成是 linux快速入门类书籍，相信也是很多运维人员需要的书籍。每个章节都非常的精悍，知识点也都非常到位，网站上也能下载到书籍里用到的软件。如果你像我一样希望快速入门linux，了解linux运维具体是做些什么的话，可以看下这本书。当然，如果现在的我能穿越回过去，我会建议过去的我先看《Linux就该这么学》快速入门，然后再看其他的Linux技术书去细究每个知识点背后的逻辑。对于初学者来说，学习过程中碰不到问题是不可能的，那么遇到障碍我们该怎么克服？ 1）百度、谷歌搜索通常你的问题并不只有你一个人碰到，问问度娘，问问谷歌，能搜出几百条答案来。 2）提问平台搜不到想要的答案怎么办？那就去专有提问平台提问。百度知道，知乎，或是linux论坛等地方都是你的选择。但是！！请你懂得提问的艺术，提问平台没有非常多的互动，如果你想要得到一个满意的回复，至少让回答的人对你的测试环境有个初步了解，如说明用的是什么系统，多少版本等等。 3）加入微信群或QQ群提问关于linux方面有很多社交群，QQ上搜个linux就有很多，而且相比起提问平台而言有了更多的互动。当然，最好是选择你看的书籍的社交群。例如，你学KVM那就加入KVM作者的群，如果你再学docker那就加入docker大牛的群，鸟哥的我倒不清楚有没有群，不过《linux就该这么学》这本书倒是有不少书友群，气氛也非常不错，加入这样的群的好处在于：在这个群里都是看过这本书籍，对书中的实验进行实操练习过的人，当你提问时，也许有人做实验时也碰到过同样的问题，大家更能理解你碰到的问题是什么。

从零开始搭建Linux驱动开发环境

参考：韦东山视频第10课第一节内核启动流程分析之编译体验第11课第三节构建根文件系统之busybox 第11课第四节构建根文件系统之构建根文件系统韦东山书籍《嵌入式linux应用开发完全手册》其他《linux设备驱动程序》第三版平台： JZ2440、mini2440或TQ2440 交叉网线和miniUSB PC机（windows系统和Vmware下的ubuntu12.04）一、交叉编译环境的选型具体的安装交叉编译工具，网上很多资料都有，我的那篇《arm-linux- gcc交叉环境相关知识》也有介绍，这里我只是想提示大家：构建跟文件系统中所用到的lib库一定要是本系统Ubuntu中的交叉编译环境arm-linux- gcc中的。即如果电脑ubuntu中的交叉编译环境为arm-linux-

二、主机、开发板和虚拟机要三者互通 w IP v2.0》一文中有详细的操作步骤，不再赘述。 linux 2.6.22.6_jz2440.patch组合而来，具体操作： 1. 解压缩内核和其补丁包 tar xjvf linux-2.6.22.6.tar.bz2 #　解压内核 tar xjvf linux-2.6.22.6_jz2440.tar.bz2　#　解压补丁

cd linux_2.6.22.6 patch –p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch 3. 配置在内核目录下执行make 2410_defconfig生成配置菜单，至于怎么配置，《嵌入式linux应用开发完全手册》有详细介绍。 4. 生成uImage make uImage 四、移植busybox 在我们的根文件系统中的/bin和/sbin目录下有各种命令的应用程序，而这些程序在嵌入式系统中都是通过busybox来构建的，每一个命令实际上都是一个指向bu sybox的链接,busybox通过传入的参数来决定进行何种命令操作。 1）配置busybox 解压busybox-1.7.0,然后进入该目录，使用make menuconfig进行配置。这里我们这配置两项一是在编译选项选择动态库编译，当然你也可以选择静态，不过那样构建的根文件系统会比动态编译的的大。 ->Busybox Settings ->Build Options

linux知识点总结

七： 1.叙述的文件系统框架，并解释其中各个部分。：启动相关的程序和配置：常用的命令，这些命令通常为可执行文件或这些文件的链接：通常为根用户准备的命令：系统常用库：用户安装的文件、库、开发库等：根用户的用户文件：普通用户的用户文件：系统或程序的配置文件：系统中服务器数据、日志：系统状态信息：系统设备、：其他分区的挂载点（如磁盘分区、光盘或软件等）：临时文件磁盘孤立扇区 2.叙述超级块、、和四大数据结构的作用和主要内容。超级块：作用：代表了整个文件系统，记录了文件系统的整体信息内容：文件系统的状态、文件系统类型、块大小、区块数、索引节点数、脏标志、操作方法

（索引节点）作用：代表了操作系统中的一个文件，无论该文件是否被打开，它都包含了文件操作的所有信息内容：文件大小，设备标识符，用户标识符，用户组标识符，文件模式，扩展属性，文件读取或修改的时间戳，链接数量，指向存储该内容的磁盘区块的指针，文件分类等等。（目录项）：作用：代表了一个目录，用来组成文件的路径，并利用其实现路径的管理内容：包括该目录对象对应的索引节点，子目录链表，父目录目录项对象，与它同级的目录的目录项对象链表，使用计数，缓存标志（文件）：作用：代表了被进程打开的文件，是可以读写的实体内容：包括相应的目录项对象、使用计数、访问模式、当前偏移量、操作方法等 3.什么是文件描述符？它与返回的文件指针有什么关系？文件描述符是一个索引值,指向内核为每一个进程所维护的该进程打开文件的记录表。关系：返回的文件指针是文件描述符所指向的文件描述符表中的一个表项 4.分别叙述和的参数设置以及它们的区别。

Linux常用命令详解(配合示例说明,清晰易懂)

索引：(待完善) 文件说明：Linux命令很多，但最常用的80个左右文档内容充实，用示例说明命令如何使用笔者力求语言简洁，清晰易懂由于忙于其他事情，改进排版的工作只能搁置了最后，望此文档能为大家Linux学习之路献微薄之力一、路径：执行命令前必须要考虑的一步是命令的路径，若是路径错误或是没有正确的指定，可能导致错误的执行或是找不到该命令。要知道设置的路径，可执行以下命令：一般而言，本书的命令位于/bin、usr/bin、/sbin、/usr/sbin之中。若读者执行了命令却出现“command not find”或是“命令不存在”的字样，就必须要确定该命令的位置是否在命令的路径中，或是系统上根本没有安装该套件。二、命令顺序：若在shell内置的命令/bin以及/usr/bin之下都出现了命令pwd，那当我们执行该命令时，会执行哪一个？答案是第一优先执行shell内置的命令，再执行路径中的设置；因此若有相同名称的命令时，必须要注意顺序设置，或是直接输入完整路径。三、参数(或称选项)顺序：一般除了特殊情况，参数是没有顺序的。举例而言，输入“–a –v”与输入“–v –a”以及“–av”的执行效果是相同的。但若该参数后指定了要接的文件或特殊对象，如“–a cmd1 –v cmd2”，则不能任意改变选项顺序。四、常用参数：下面所列的是常见的参数(选项)意义： --help，-h 显示帮助信息 --version，-V 显示版本信息 -v 繁琐模式(显示命令完整的执行过程) -i 交谈模式(指定界面) -l 长列表输出格式 -q，-s 安静模式(不显示任何输出或错误信息) -R 递归模式(连同目录下所有文件和子目录一起处理) -z 压缩五、命令的结合与定向：命令中除了一般命令外，还有管道（或称途径）（|）与定向（>或>>）。管道（途径）的用法： “命令一[选项]”| “命令二[选项]”，也就是将“命令一[选项]”的输出结果传到“命令二[选项]”，通过命令二的处理之后才输出到标准输出(屏幕)上。比如“ls /etc”会列出etc下的所有文件，若加上“| less”，也就是“ls /etc | less”，则会将“ls /etc”的结果通过less分页输出。定向的用法：将结果定向到命令的输出设备，一般不加文件名意为将结果输出到屏幕，若是在定向后加上文件名，则会将命令的执行结果输出到定向的文件，例如“ls > temp.txt”，就会将ls 的结果输出到文件temp.txt中。“>”与“>>”的差异在于前者是覆盖，而后者是附加。六、命令中的命令：许多命令在执行后，会进入该命令的操作模式，如fdisk、pine、top等，进入后我们必须要使用该命令中的命令，才能正确执行；而一般要退出该命令，可以输入exit、q、quit或是按【Ctrl+C】组合