《自动控制理论》模拟试题二
《自动控制理论》模拟试题二
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。1—5小题每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)
1.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，( )
A.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 越大
B.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 越小
C.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 不变
D.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 不定
2.开环传递函数为G(s)H(s)=K s s ()()
++13，则实轴上的根轨迹为( ) A.［-1,∞) B.［-3，-1］ C.(-∞,-3］ D.［０，∞)
3.若系统的状态方程为X ?=1011-??????X+01?????
?u ，则该系统的特征根为( ) A.s 1=1,s 2=-1 B.s 1=-1,s 2=1 C.s 1=1,s 2=1 D.s 1=-1,s 2=-1
4.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( )
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映
5.由电子线路构成的控制器如图，它是( )
A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后—超前校正装置
D.超前—滞后校正装置
6.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωc 与校正后的穿越频率ω′c 的关系，通常是
( )
A.ωc =ω′c
B.ωc >ω′c
C.ωc <ω′c
D.ωc 与ω′c 无关
7.设开环系统的频率特性G(j ω)=
413()+j ω,当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=( ) A.22 B. 2 C.42 D.
24 8.状态转移矩阵(t)的重要性质有( )
A. υ(0)=1
B.υ-1(t)=- υ(t)
C. υk (t)=k υ(t)
D. υ(t 1+t 2)= υ(t 1)+ υ(t 2)
9.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )
A.90°
B.-90°
C.0°
D.-180°
10.PI 控制规律指的是( )
A.比例、微分
B.比例、积分
C.积分、微分
D.比例、积分、微分
11.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
12.随动系统中常用的输入信号是斜坡函数和( )
A.阶跃函数
B.脉冲函数
C.正弦函数
D.抛物线函数
13.在系统开环传递函数中增加零点，将使系统的超调量σp( )
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
14.如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为( )
A.0≤ξ≤0.707
B.0<ξ<1
C.ξ>0.707
D.ξ>1
15.运算放大器的特点为( )
A.高输入阻抗，高输出阻抗
B.高输入阻抗、低输出阻抗
C.低输入阻抗，高输出阻抗
D.低输入阻抗、低输出阻抗
二、填空题(每小题1分，共10分)
1.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为______ 控制系统、______控制系统。
2.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和______。
3.信号流图中，节点可以把所有____的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的____。
4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_______。
5.超前校正装置的最大超前角所对应的频率ωm = 。
6.二阶振荡环节的谐振频率ωr 与阻尼系数ξ的关系为ωr =______。
7.状态方程X ?=AX+Bu 的解为X(t)=_______。
8.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在______。
9.在系统开环传递函数中增加极点，对系统的_______性能是不利的。
10.如果要求系统的快速性好，则______应距离虚轴越远越好。
三、名词解释(每小题2分，共10分)
1.反馈控制系统
2.稳定性
3.局部反馈校正
4.最小相位系统
5.主导极点
四、简答题(每小题4分，共24分)
1.试写出闭环频率特性性能指标。
2.在0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1三种情况下，标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么?
3.试说明惯性环节G(s)=
11Ts +的频率特性，并画出其频率特性的极坐标图。 4.设开环传递函数G(s)=10210()()
S S ++，试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。 5.试写出PID 控制器的传递函数。
6.设系统的状态空间描述为X ?=--??????4123X+12?????
?1u y=［1 0］X
试判别系统状态的可控性和可观测性。
五、计算题(第1、2小题每题8分，第3、4小题每题10，共36分)
1.设系统的闭环传递函数为G c (s)=ωξωωn
n n s s 2222++，试求最大超调量σp =9.6%、峰值时间
tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn 的值。
2.设系统微分方程为
y +2 y +3y= u +u ，试求该系统的状态空间描述。 3.系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数()
C s R s ()。
4.设控制系统的开环传递函数为
G(s)=
K
s s s ()()
++
24
试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K值范围。
《自动控制理论》模拟试题二参考答案
一、单选择题(1—5小题每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)
1.B
2.B
3.A
4.C
5.A
6.C
7.B
8.A
9.C 10.B
11.C 12.D 13.B 14.A 15.B
二、填空题(每小题1分，共10分)
1.线性，非线性
2.准确性
3.输入支路，输出支路
4.正弦函数
5.
1
2
Tβ
6.ωn122
-ξ
7. υ(t)X(0)+∫t0υ(t-τ)Bu(τ)dτ
8.分离点
9.动态
10.闭环极点
三、名词解释(每小题2分，共10分)
1.反馈控制系统根据被控量与给定值的偏差进行调节，最后使系统消除偏差，达到被控
量等于给定值的目的，是一种闭环控制系统。
2.系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原来平衡状态的性能。
3.校正装置G c(s)反并接在前向通道的一个或几个环节的两端，形成局部反馈回路。
4.开环传递函数的极点和零点均位于s左半平面的系统，称为最小相位系统。
5.离虚轴最近的闭环极点对系统的动态性能影响最大，起着决定性的主导作用，称为主
导极点。
四、1简答题(每小题4分，共24分)
1.闭环频率特性性能指标有：
(1)谐振幅值M r；
(2)谐振频率ωr;
(3)截止频率ωb；
(4)频带宽度0～ωb。
2.(1)0<ξ<1时，输出响应为衰减振荡过程，稳态值为1；
(2)ξ=0时，输出响应为等幅振荡过程；
(3)ξ≥1时，输出响应为非周期过程。
(注：或用图示说明也可)
3.惯性环节G(s)=
1
1
Ts+
的频率特性为：
G(jω)=
1
1
1
12
+
=
+
j T T)
e j
ωω
?ω
(
()
?(ω)=-tg-1ωΤ
惯性环节频率特性的极坐标图如下图所示
4.将G(s)化成时间常数表示形式：
G(s)=05051011.(.)(.)
s s ++ G(j ω)=05051011.(.)(.)
j j ωω++ G(j ω)极坐标图起点：(0.5，j0)
G(j ω)极坐标图终点：(0,j0), lim ω→∞∠G(j ω)=-180°，lim ω→∞
|G(j ω)|=0 5.PID 控制器的传递函数为G(s)=K p [1+1T s
i +T d s]。
6.rank ［B AB ］=rank 1224--?????
?=1 ?1041 =2=n ，系统状态完全可观测。 五、计算题(第1、2小题每小题8分，第3、4小题每题10分，共36分) 1.∵σp =e επ ε12-×100%=9.6% ∴ξ=0.6 ∵t p =π ωξn 12- ∴ωn =π ξt p 131********-=-=...19.6rad/s 2.∵a 1=2,a 2=3,b 0=0,b 1=1,b 2=1 设x y u x x u 10211=-=-?????ββ. β0=0,β1=b 1-a 1β0=1-２×0=1 β2=b 2-a 1β1-a 2β0=1-２×1-3×0=-1 ∴x ? 1=x 2+u x ?2=-a 2x 1-a 1x 2+β2u=-3x 1-2x 2-u 则系统的状态空间表达式为： x x x x 1212013211??????????=--??????????????+-?????? u y=［1 0］x x 12????? ? 3.信号流图如下： 应用梅森公式求传递函数： P 1=G 1G 2G 3G 4G 5, L 1=-G 1G 2G 3G 4, L 2=-G 2G 3H 1, L 3=-G 3G 4H 2 C s R s G G G G G G G G G G G H G G H ()()=+++123451234231342 1 4.(1)根轨迹的起点、终点及分支数： 三条根轨迹分支的起点分别为s 1=0,s 2=-2,s 3=-4；终点为无穷远处。 (2)实轴上的根轨迹： 实轴上的0至-2和-4至-∞间的线段是根轨迹。 (3)渐近线： 渐近线的倾角分别为±60°，180°。渐近线与实轴的交点为 σa =--243 =-2 (4)分离点： 根据公式 dK ds =0, 得： s 1=-0.85,s 2=-3.15因为分离点必须位于0和-2之间，可见s 2不是实际的分离点，s1=-0.85才是实际分离点。 (5)根轨迹与虚轴的交点： ω1=0, K=0; ω2,3=±22, K=48 根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。 所要求系统稳定的K值范围是：0 《最优化方法》复习题(含答案) 附录5 《最优化方法》复习题 1、设n n A R ?∈是对称矩阵，,n b R c R ∈∈，求1()2 T T f x x Ax b x c =++在任意点x 处的梯度和Hesse 矩阵． 解 2(),()f x Ax b f x A ?=+?=． 2、设()()t f x td ?=+，其中:n f R R →二阶可导，,,n n x R d R t R ∈∈∈，试求()t ?''． 解 2()(),()()T T t f x td d t d f x td d ??'''=?+=?+． 3、设方向n d R ∈是函数()f x 在点x 处的下降方向，令 ()()()()() T T T T dd f x f x H I d f x f x f x ??=--???， 其中I 为单位矩阵，证明方向()p H f x =-?也是函数()f x 在点x 处的下降方向． 证明 由于方向d 是函数()f x 在点x 处的下降方向，因此()0T f x d ?<，从而 ()()()T T f x p f x H f x ?=-?? ()()()()()()()() T T T T T dd f x f x f x I f x d f x f x f x ??=-?--???? ()()()0T T f x f x f x d =-??+?<， 所以，方向p 是函数()f x 在点x 处的下降方向． 4、n S R ?是凸集的充分必要条件是12122,,,,,,,,m m m x x x S x x x ?≥?∈L L 的一切凸组合都属于S ． 证明 充分性显然．下证必要性．设S 是凸集，对m 用归纳法证明．当2m =时，由凸集的定义知结论成立，下面考虑1m k =+时的情形．令1 1k i i i x x λ+==∑， 其中,0,1,2,,1i i x S i k λ∈≥=+L ，且1 1 1k i i λ+==∑．不妨设11k λ+≠（不然1k x x S +=∈， 结论成立），记11 1k i i i k y x λλ=+=-∑ ，有111(1)k k k x y x λλ+++=-+， 选择题1.下列字符序列中，不可用作C语言标识符的是（）。 A．abc123 B．C．_123_ D．_ok 2.请选出可用作C语言用户标识符的一组标识符（）。 A．void B．a3_b3 C．For D．2a define _123 -abc DO WORD IF Case sizeof 3.不属于C语言关键字的是（）。 A．int B．break C．while D．character 4.以下不能定义为用户标示符的是（）。 A．scanf B．Void C．_3com_ D．int 5.C语言程序的基本单位是（）。 A．程序行B．语句C．函数D．字符 6.以下说法中正确的是（）。 A．C语言程序总是从第一个定义的函数开始执行 B．在C语言程序中，要调用的函数必须在main( )函数中定义 C．C语言程序总是从main( )函数开始执行 D．C语言程序中的main( )函数必须放在程序的开始部分 7.以下选项中，合法的用户标识符是（）。 A．long B．_2abc C．3dmax D． 8.已知大写字母A的ASCII码值是65，小写字母a的ASCII码是97，则用八进制表示 的字符常量’\101’是（）。 A．字符A B．字符a C．字符c D．非法的常量 9.以下选项中，正确的字符常量是（）。 A．”F”B．’\\’’C．’W’D．’’ 10.下列变量定义中合法的是 A．short _a=; B．double b=1+; C．long do=0xfdaL; D．float 2_and=1-e-3; 11.为了避免嵌套的if-else语句的二义性，C语言规定else总是与（）组成配对关系。 A．缩排位置相同的if B．在其之前未配对的if C．在其之前未配对的最近的if D．同一行上的if 12.下列运算符中优先级最高的是（）。 A．< B．&& C．+ D．!= 13.判断char型变量s是否为小写字母的正确表达式是（）。 A．’a’ <= s<=’z’B．(s>=’a’) & (s<=’z’) C．(s>=’a’) && (s<=’z’) D．(’a’<=s) and (’z’>=s) 2012-2013学年度第一学期期末考试模拟试题 Section I New words Column A Column B 1. ______ reflect A. among other countries 2. ______ survive B. get knowledge from life (not books) 3. ______ transit C. moving people or things across places 4. ______ international D. stop something before it happens 5. ______ invest E. put back, provide something again 6. ______ experience F. in the opposite direction to the hands of a clock 7. ______ replace G. throw back; give back an image of 8. ______ prevent H. joining together of people or things 9. ______ combination I. continue to live or exist 10. ______ counterclockwise J. put money into a business in the hopes of making a profit addict excite horrify relax thrill challenge frighten interest terrify tire 1. Ecotourism is a type of travel for people who are 11 in preserving the environment. They enjoy a 12 hike through a tropical rainforest and don't mind roughing it. 2. My job has been very stressful and 13 this year. I've been working too hard and not sleeping enough. I'm so tired! I need a 14 vacation someplace restful, where I can just lie on a beach and do absolutely nothing. After two weeks, when I come back to work, I want to be completely 15 and free of stress. 3. I guess most people think that a trip into space would be exciting. They would sign up for such a trip right now, if they could afford it. But I couldn't get 16 about a trip like this. I don't even like to fly on a regular airplane. I'm 17 of planes, so I'm pretty sure that space travel would be terrifying to me. 4. Dangerous sports are 18 to some people, who love excitement and are 19 to danger. They are 20 to be able to jump out of a plane or off a waterfall. Other people are just the opposite. They're frightened at the thought of doing anything so dangerous. Section II Reading Comprehension 《C语言程序设计》期中考试试卷 课程编号：03402513试卷类型：A卷考试形式：笔试考试日期： 注意事项：1.请将试卷最后一页的答题纸撕下，将答案填写在其中；2.交卷时请确认答题纸是否按要求写好姓名等信息并与试题一起上交；3.不准携带任何书籍、资料、纸张等。4.草稿纸用试卷的背面。 一、单项选择题（1空1分，共20分） 1、C语言程序的基本结构是(【1】) 。 【1】 A) 函数 B) 语句 C) 字符 D) 程序行 2、一个C程序的执行是(【2】) 。 【2】Ａ) 从本程序的主函数开始，到本程序的主函数结束 B）从本程序的第一个函数开始，到本程序的最后一个函数结束 C) 从本程序的主函数开始，到本程序的最后一个函数结束 Ｄ）从本程序的第一个函数开始，到本程序的主函数结束 3、下列四个叙述中，错误的是(【3】) 。 【3】 A) 一个C源程序必须有且只能有一个主函数 B) 一个C源程序可以含一个或多个子函数 C) 在C源程序中注释说明必须位于语句之后 D) C源程序的基本结构是函数 4、下面不属于C语言保留字的是(【4】) 。 【4】 A) short B) ELSE C) extern D) for 5、下列四个叙述中，正确的是(【5】) 。 【5】 A) 库函数也是C语言本身的组成部分 B) C语言中的输入输出操作是由相应语句完成的 C) 库函数是C编译系统提供的功能函数 D) 标题文件(头文件)可以在程序的函数内部调用 6、下列四组数据类型中，C语言允许的一组是(【6】）。 【6】 A) 整型、实型、逻辑型 B) 整型、实型、字符型 C) 整型、双精度型、布尔型 D) 整型、实型、复型 7、在C语言中不同数据类型的的长度是(【7】）。 【7】 A) 固定的 B) 由用户自己定义的 C) 任意的 D) 与机器字长有关 一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其正确答案涂写在答题卡上。 1. 以“.js”为文件扩展名的文件是______。 (A) html文件(B) 网页文件(C) Java文件(D) Javascript文件 2.以下合法的变量名是______。 (A) new (B) _123 (C) null (D) 2abc 3.以下正确的字符串是______。 (A) xyz (B) ‘xyz” (C) “xyz’ (D) ‘xyz’ 4.设有语句： var st1=’test’; st1=st1+ 25; 则st1的值是______。 (A) ‘test25’ (B) 25 (C) ‘test’(D) 语法错误 5.123+”789”的值是______。 (A) ‘123789’ (B) 912 (C) “789”(D) 语法错误 6.表达式（a=2,b=5,a>b?a:b）的值是______。 (A) 2 (B) 5 (C) 1 (D) 0 7.设有语句var a=3,b=5,c=3,d=8,m=3,n=2; 则逻辑表达式(m=a>b)&&(n=c>d)运算后，n的值为_______。 (A) 0 (B) 1 (C) 2 (D) 3 8.设var a=2,b=3; 则a++==b?(a-1):b的结果是___________。 A) 0 B) 1 C) 2 D) 3 9. 下面while循环执行的次数为________。 var i=5; while (i==0) i--; A)无限B) 1 C) 5 D) 0 10. 以下数组的定义中____________是错误的。 A) var a=new Array(); B) var a=new Array(10); C) var a[10]={ 1,2,3}; D) var a=["1",2,"3"]; 11.设var x=3,y=4; 下列表达式中y的值为9的是________。 A）y*=x-3 B）y/=x*9 C）y-=x+10 D）y+=x+2 12. 在程序中有多个相关联的选项，若要默认选择某一项，应在该项中增加_________属性。 A) checked B) default C) selected D) defaultValue 13．结果为NaN的表达式是______。 (A) "80"+"19" (B) "十九"+"八十" (C) "八十"*"十九" (D) "80"*"19" 14．执行下面语句后c的值是_______。 var a=2,b=1,c=3; if(a 《最优化方法》试题 一、 填空题 1.设()f x 是凸集n S R ?上的一阶可微函数，则()f x 是S 上的凸函数的一阶充要条件是（ ），当n=2时，该充要条件的几何意义是（ ）； 2.设()f x 是凸集n R 上的二阶可微函数，则()f x 是n R 上的严格凸函数（ ）（填‘当’或‘当且仅当’）对任意n x R ∈，2()f x ?是 （ ）矩阵； 3.已知规划问题22211212121212min 23..255,0z x x x x x x s t x x x x x x ?=+---?--≥-??--≥-≥?，则在点55(,)66T x =处的可行方向集为（ ），下降方向集为（ ）。 二、选择题 1.给定问题222121212min (2)..00f x x s t x x x x ?=-+??-+≤??-≤?? ，则下列各点属于K-T 点的是（ ） A) (0,0)T B) (1,1)T C) 1(,22 T D) 11(,)22T 2.下列函数中属于严格凸函数的是（ ） A) 211212()2105f x x x x x x =+-+ B) 23122()(0)f x x x x =-< C) 2 222112313()226f x x x x x x x x =+++- D) 123()346f x x x x =+- 三、求下列问题 ()22121212121211min 51022 ..2330420 ,0 f x x x x x s t x x x x x x =+---≤+≤≥ 取初始点()0,5T 。 四、考虑约束优化问题 ()221212min 4..3413f x x x s t x x =++≥ 用两种惩罚函数法求解。 五．用牛顿法求解二次函数 222123123123()()()()f x x x x x x x x x x =-++-++++- 的极小值。初始点011,1,22T x ??= ???。 六、证明题 1.对无约束凸规划问题1min ()2 T T f x x Qx c x =+，设从点n x R ∈出发，沿方向n d R ∈ 作最优一维搜索，得到步长t 和新的点y x td =+ ，试证当1T d Q d = 时， 22[() ()]t f x f y =-。 2.设12*** *3(,,)0T x x x x =>是非线性规划问题()112344423min 23..10f x x x x s t x x x =++++=的最优解，试证*x 也 是非线性规划问题 144423* 123min ..23x x x s t x x x f ++++=的最优解，其中****12323f x x x =++。 6.以下程序的输出结果为（D）。 main( ) { char c; int i; for(i=65;i<68;i++) { c=i+32; switch(c) { case ‘a’:printf("%c,",c);break; case ‘b’:case ‘e’:printf("ok,"); default: printf("end"); } } } A a,ok,end B a,ok,endend C a,ok,end,end D a,ok,ok 9.以下程序的输出结果为（B）。 #define A 3 #define B(a) (A+1)*a main() { int x; x=3*A+B(7); printf("x=%d\n",x); } A x=93 B x=37 C x=60 D x=90 三写出下列程序的运行结果（10分，每小题2分） 1.main( ) { char c1=‘A’,c2=‘\144’,c3=‘\x44’,c=0xf5,x=13,a; int i=0122,j=0xa4; printf(“c1=%c,c4=%c\tc5=%c\n”,c1,c2,c3); printf(“%d,%d\n”,i,j); i=-34; j=20; printf(“%d,%d,%d\n”,i%j,i&j<<2,sizeof(j)); printf(“c=%d\n”,c|x); a=c^x<<2; printf(“a=%d\n”,a); } 2.main() { int x,y=1,z=10; if(y!=0) x=5; printf(“x=%d\t”,x); x=1; if(z<0) if(y>0) x=3; else x=5; printf(“x=%d\n”,x); if(z=y<0) x=3; else if(y==0) x=5; else x=7; printf(“x=%d\t”,x); printf(“z=%d\n”,z); } 3.main( ) { char s[20]=“I like it.”,t[20]=“Are you?”,c[20]; int i=0; while(s[++i]!=‘\0’) t[i]=s[i]; t[i]=0; printf(“string s:%s\n”,s); printf(“string t:%s\n”,t); } 4.int i=5; main( ) { int i=3; { int i=10; i++; printf(“%d\n”,i); 模拟试题二 一. 单项选择题(每小题2分，共20分) 一辆新购买的轿车，在正常行使条件下，一年内发生故障的次数及相应的概率如下表所示： 故障次数（）0 123 概率（） 正好发生1次故障的概率为（） A． B． C． D． 要观察200名消费者每月手机话费支出的分布状况，最适合的图形是（） A．饼图 B．条形图 C．箱线图 D．直方图 从某种瓶装饮料中随机抽取10瓶，测得每瓶的平均净含量为355毫升。已知该种饮料的净含量服从正态分布，且标准差为5毫升。则该种饮料平均净含量的90%的置信区间为（） A． B． C． D． 根据最小二乘法拟合线性回归方程是使（） A． B． C． D． 一项调查表明，大学生中因对课程不感兴趣而逃课的比例为20%。随机抽取由200名学生组成的一个随机样本，检验假设，，得到样本比例为。检验统计量的值为（） A． B． C． D． 在实验设计中，将种“处理”随机地指派给试验单元的设计称为（） A．试验单元 B．完全随机化设计 C．随机化区组设计 D．因子设计 某时间序列各期观测值依次为10、24、37、53、65、81，对这一时间序列进行预测适合的模型是（） A．直线模型 B．二次曲线模型 C．指数曲线模型 D．修正指数曲线模型 在因子分析中，变量的共同度量反映的是（） A．第个公因子被变量的解释的程度 B．第个公因子的相对重要程度 C．第个变量对公因子的相对重要程度 D．变量的信息能够被第个公因子所解释的程度 如果要检验两个独立总体的分布是否相同，采用的非参数检验方法是（） A．Mann-Whitney检验 B．Wilcoxon符号秩检验 C．Kruskal-Wallis检验 D．Spearman秩相关及其检验 在二元线性回归方程中，偏回归系数的含义是（） A．变动一个单位时，的平均变动值为 B．变动一个单位时，因变量的平均变动值为 C．在不变的条件下，变动一个单位时，的平均变动值为 天津大学《最优化方法》复习题（含答案） 第一章 概述(包括凸规划) 一、 判断与填空题 1 )].([arg )(arg min max x f x f n n R x R x -=∈∈ √ 2 {}{} .:)(m in :)(m ax n n R D x x f R D x x f ?∈-=?∈ ? 3 设.:R R D f n →? 若n R x ∈*，对于一切n R x ∈恒有)()(x f x f ≤*，则称*x 为最优化问题)(min x f D x ∈的全局最优解. ? 4 设.:R R D f n →? 若D x ∈*，存在*x 的某邻域)(*x N ε，使得对一切)(*∈x N x ε恒有)()(x f x f <*，则称*x 为最优化问题)(min x f D x ∈的 严格局部最优解. ? 5 给定一个最优化问题，那么它的最优值是一个定值. √ 6 非空集合n R D ?为凸集当且仅当D 中任意两点连线段上任一点属于D . √ 7 非空集合n R D ?为凸集当且仅当D 中任意有限个点的凸组合仍 属于D . √ 8 任意两个凸集的并集为凸集. ? 9 函数R R D f n →?:为凸集D 上的凸函数当且仅当f -为D 上的凹函数. √ 10 设R R D f n →?:为凸集D 上的可微凸函数，D x ∈*. 则对D x ∈?，有).()()()(***-?≤-x x x f x f x f T ? 11 若)(x c 是凹函数，则}0)( {≥∈=x c R x D n 是凸集。 √ 12 设{}k x 为由求解)(min x f D x ∈的算法A 产生的迭代序列，假设算法 A 为下降算法，则对{} ,2,1,0∈?k ，恒有 )()(1k k x f x f ≤+ . 13 算法迭代时的终止准则（写出三种）：_____________________________________。 14 凸规划的全体极小点组成的集合是凸集。 √ 15 函数R R D f n →?:在点k x 沿着迭代方向}0{\n k R d ∈进行精确一维线搜索的步长k α，则其搜索公式 四川师范大学计算机科学学院 2012~2013学年度第二学期期末考试 C 语言程序设计试卷 试卷A 答卷说明： 1、 本试卷共6页，答题纸3页，4个大题，35个小题，满分100 分，120分钟完卷。 2、 闭卷考试，所有的答案都必须写在答题纸上，判卷以答题纸上 答案为准。 3、 本试卷适用于2011级1、2、3班。 一、 单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的 序号填在题干的括号内。每小题1分，共20分) 1、 在C 语言中，下列标识符中合法的是( ) A). -int B). in1_3 C). A_B!D D). const 2、 不属于C 语言基本数据类型的是( ) A). int B). union C). char D). unsigned 3、 下面是对宏定义的描述。不正确的是( ) A). 宏不存在类型问题，宏名无类型，它的参数也无类型 B). 宏替换不占用运行时间 C). 宏替换只是字符串的简单替代 D). 宏替换时先检查类型，类型一致时才可以替换 4、 C 语言中，″\\xfds ″在内存中占用的字节数是( ) __________________学院__________级___________班 姓名_______________ 学号_______________ ………………………………（密）………………………………（封）………………………………（线）……………………………… 密 封 线 内 答 题 无 效 A).3 B).4C).5D).6 5、设int x;则执行printf(″%x\n″,~x^x)；的结果是() A). ffffffff B). ff C).0D). 1 6、对于while语句，错误的说法是() A).用条件控制循环体的执行次数B).循环体至少要执行一次 C).循环体有可能一次也不执行D).循环体中可以包含若干条语句 7、执行下列语句后输出的结果是() int a=8,b=7,c=6; if(a 最新《金融学》期末考试模拟试题二 一、填空（每空0.5分，共12分） 1．信用的主要形式有、， 、。 2．金融工具一般具有、、 、。 3．证券市场本身可分为两个相互联系的市场和 市场。 4．存款货币银行的资产业务主要包括、、 、。 5．影响和制约派生存款的主要因素有：、、 、。 6．货币政策一般包括三个方面的内容：、 、。 二、名词解释（第小题2.5分，共10分） 1．本位币 2．金融市场 3．菲利普斯曲线 4．派生存款 三、选择题（1-4题单项，每题1.5分；5-7题多项，每题2分，共12分）1．国家信用主要是指国家的负债，其主要作用工具是。 A．纸币B．国家债券C．法人股D．商业票据E．股票 2．在各种利率并存条件下起决定作用的利率是。 A．官定利率B．名义利率C．实际利率D．基准利率 3．商业银行为客户的货币结算与收付提供服务，它所处的作用是。 A．信用中介B．支付中介C．创造信用货币D．吸收存款4．若一国的经济环境处于总供给大于总需求的状态，则该国市场为。 A．均衡市场B．卖方市场C．买方市场 5．货币市场是指交易期限在1年以内的短期金融交易，它包括。 A．银行同业拆借市场B．中长期存款市场C．贴现市场 D．股票市场E．大额存单 6．商业银行作为银行的主要特征是。 A．信用中介B．开办中间业务C．支付中介D．创造信用流通工具7．我国货币供应量的层次划分试用口径一般分M0、M1、M2三类，其中M1包括。 A．M0B．城乡储蓄存款C．企业活期存款、 D．机关团体活期存款E．企业机构定期存款 四、判断题（每题1分，共10分，正确的打“√”，错误的打“×”） 1．劣币驱逐良币规律是银行驱逐金币规律。（） 2．当今世界各国实行的货币制度是兑现的货币制度即不兑现本位。（） 3．银行同业拆借是各家银行之间相关提供的长期贷款。（） 第一、填空题 1.组成优化设计的数学模型的三要素是 设计变量 、目标函数 和 约束条件 。 2.可靠性定量要求的制定，即对定量描述产品可靠性的 参数的选择 及其 指标的确定 。 3.多数产品的故障率随时间的变化规律，都要经过浴盆曲线的 早期故障阶段 、 偶然故障阶段 和 耗损故障阶段 。 4.各种产品的可靠度函数曲线随时间的增加都呈 下降趋势 。 5.建立优化设计数学模型的基本原则是在准确反映 工程实际问题 的基础上力求简洁 。 6.系统的可靠性模型主要包括 串联模型 、 并联模型 、 混联模型 、 储备模型 、 复杂系统模型 等可靠性模型。 7. 函数f(x 1,x 2)=2x 12 +3x 22-4x 1x 2+7在X 0=[2 3]T 点处的梯度为 ，Hession 矩阵为 。 （2.）函数()22121212,45f x x x x x x =+-+在024X ??=????点处的梯度为120-?? ????，海赛矩阵为2442-???? -?? 8.传统机械设计是 确定设计 ；机械可靠性设计则为 概率设计 。 9.串联系统的可靠度将因其组成单元数的增加而 降低 ，且其值要比可靠 度 最低 的那个单元的可靠度还低。 10.与电子产品相比，机械产品的失效主要是 耗损型失效 。 11. 机械可靠性设计 揭示了概率设计的本质。 12. 二元函数在某点处取得极值的充分条件是()00f X ?=必要条件是该点处的海赛矩阵正定。 13.对数正态分布常用于零件的 寿命疲劳强度 等情况。 14.加工尺寸、各种误差、材料的强度、磨损寿命都近似服从 正态分布 。 15.数学规划法的迭代公式是 1k k k k X X d α+=+ ，其核心是 建立搜索方向， 模型求解 两方面的内容。 17.无约束优化问题的关键是 确定搜索方向 。 18.多目标优化问题只有当求得的解是 非劣解 时才有意义，而绝对最优解存在的可能性很小。 19.可靠性设计中的设计变量应具有统计特征，因而认为设计手册中给出的数据 x zD 天津大学《最优化方法》复习题(含答案) 第一章 概述(包括凸规划) 判断与填空题 arg max f(x)二 arg min 以儿 “ max(x): x D 二 R n 』=-min(x): x D 二 R n ； 设f : D 5 R n > R.若x ： R n ，对于一切R n 恒有f(x”)^f(x)，则称x”为 设f : D 5 R n >R.若x ” ? D ,存在x ”的某邻域N ；(x”)，使得对一切 x ?N .(x)恒有f(x”)：：： f (x)，则称x”为最优化问题 min f (x)的严格局部最 优解? 给定一个最优化问题，那么它的最优值是一个定值 ? V 非空集合D R n 为凸集当且仅当 D 中任意两点连线段上任一点属于 D . V 非空集合D R n 为凸集当且仅当D 中任意有限个点的凸组合仍属于 D . V 任意两个凸集的并集为凸集? 函数f:D R n >R 为凸集D 上的凸函数当且仅当 -f 为D 上的凹函数? V 设f : D R n >R 为凸集D 上的可微凸函数，X ：D ?则对-D ,有 f (x) - f(x )乞 f (x )T (X —X )? 若c(x)是凹函数，则 D={x^R n C(x)启0}是凸集。 V f(x)的算法A 产生的迭代序列，假设算法 A 为下降算法, 则对-k ? 5,1, 2,…匚恒有 ________________ f(x k1)乞 f(x k ) ______________ ? 算法迭代时的终止准则(写出三种) ： ___________________________________________________ 凸规划的全体极小点组成的集合是凸集。 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 大一c语言期末考试题 C语言期末考试试题附答案 一选择题（7分，每小题0.5分） 1.C语言源程序的基本单位是（）。 A 过程 B 函数 C 子程序 D 标识符 2.下列程序的输出结果是（）。 main( ) { int a=7,b=5; printf("%d\n",b=b/a); } A 5 B 1 C 0 D不确定值 3.假设变量a,b均为整型，表达式(a=5,b=2,a>b?a++:b++,a+b)的值是（）。 A 7 B 8 C 9 D 2 4.设a为int型变量，执行下列赋值语句后，a的取值分别是（）。 a=125.534; a=(int)125.521%4; a=5<<2; A 125,31,1 B 125,1,20 C 125,31,20 D 125.534,2,20 5.设有如下程序段，下面描述中正确的是（）。 int k=10; while(k=0) k=k-1; A 循环执行一次B循环是无限循环C循环体语句一次也不执行D循环体语句执行一次 6.以下程序的输出结果为（）。 int i; void prt( ) { for(i=5;i<8;i++) printf("%c",'*'); printf("\t"); } main( ) { for(i=5;i<=8;i++) prt( ); } A *** B *** *** *** *** C *** *** D * * * 7.在C语言程序中，以下说法正确的是（）。 A函数的定义可以嵌套,但函数的调用不可以嵌套 B函数的定义不可以嵌套,但函数的调用可以嵌套 C函数的定义和函数的调用都不可以嵌套 D函数的定义和函数的调用都可以嵌套 8.以下函数调用语句中含有（）个实参。 func((e1,e2),(e3,e4,e5)); A 2 B 3 C 5 D 语法错误 9.以下程序的输出结果为（）。 #define ADD(x) x*x main( ) { int a=4,b=6,c=7,d=ADD(a+b)*c; 2013-2014学年第一学期 数学计算经数专业《最优化方法》（课程）期末试卷 试卷来源：自拟 送卷人:赵俊英 打印：赵俊英 乔凤云 校对：赵俊英 一．填空题（20分） 1．最优化问题的数学模型一般为：____________________________， 可行域D 可以表 为_____________________________， 若____________________，称* x 为问题的全局最优解. 2.()()??? ? ??+???? ?????? ??=212121 312112)(x x x x x x x f ，则=?)(x f ， =?)(2 x f . 3.设f 连续可微且0)(≠?x f ，若向量d 满足 ，则它是f 在x 处的一个下降方向. 4. 无约束最优化问题：min (),n f x x R ∈，若k x 是不满足最优性条件的第k 步迭代点，用共轭梯度法求解时，搜索方向k d =______________ 5. 函数R R D f n →?:在点k x 沿着迭代方向}0{\n k R d ∈进行精确一维线搜索的步长k α，则其搜索公式为 . 6 .举出一个具有二次终止性的无约束二次规划算法： . 7.函数222 21 12313()226f x x x x x x x x =+++- （填是或不是） 严格凸函数. 二．（18分）简答题： 1. 设计求解无约束优化问题的一个下降算法，并叙述其优缺点. 2. 叙述单折线法的算法思想. 3. 写出以下线性规化问题的对偶： 1234123412341234134min ()2536..873411,762323,324712,0,0,0.f x x x x x s t x x x x x x x x x x x x x x x =-+-??-+++=?? +++≥??+++≤? ≤≥≥?? 易错点 C语言中易犯的错误 对初学C语言的人来说,经常会出一些连自己都不知道错在哪里的错误.看着有错的程序,不知该如何改起,一些C编程时常犯的错误,写给各位学员以供参考. ******************************** ******************************** ************************ 1.书写标识符时,忽略了大小写字母的区别. main() { int a=5; printf("%d",A); } 编译程序把a和A认为是两个不同的变量名,而显示出错信息. C认为大写字母和小写字母是两个不同的字符.习惯上,符号常量 名用大写,变量名用小写表示,以增加可读性. ******************************** ******************************** ************************ 2.忽略了变量的类型,进行了不合法的运算. main() { float a,b; printf("%d",a%b); } %是求余运算,得到a/b的整余数.整型变量a和b可以进行求余运算,而实型变量则不允许进行"求余"运算. ******************************** ******************************** ************************ 3.将字符常量与字符串常量混淆. char c; c="a"; 在这里就混淆了字符常量与字符串常量,字符常量是由一对单 引号括起来的单个字符,字符串常量是一对双引号括起来的字符序 列.C规定以"\"作字符串结束标志,它是由系统自动加上的,所 以字符串"a"实际上包含两个字符:'a'和'\',而把它赋给一 个字符变量是不行的. ******************************** ******************************** ************************ 4.忽略了"="与"=="的区别. 在许多高级语言中,用"="符号作为关系运算符"等于". 如在BASIC程序中可以写 if (a=3) then … 但C语言中,"="是赋值运算符,"=="是关系运算符.如: if (a==3) a=b; 前者是进行比较,a是否和3相等,后 六年级英语下册期末考试模拟试题2 人教PEP 听力部分（30） 一、根据听到的内容选择合适的其字母编号填在题前的括号内。（5分） ( ) 1. A. talk B. tall C. tail ( ) 2. A. write B. light C. right ( ) 3. A. very B. every C. many ( ) 4. A. music B. much C. museum ( ) 5. A. thin B. think C. thank ( ) 6. A. wash clothes B. watch TV C. what colour ( ) 7. A. walk B. week C. work ( ) 8. A. turn right B. turn left C. go straight ( ) 9. A. police B. please C. pen pal ( ) 10. A. read books B. reading books C. reads books 二、你所听到的内容，判断图片或句子是否相符。（10分） 1. 2. 3. 4. 5. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 6. Amy is 15 years old. ( ) 7. The cinema is west of the library. ( ) 8. My mother is 50 kg. ( ) 9. The door is in front of the trash bin. ( ) 10. I am going to Beijing by plane. 三、你所听到的内容，选择合适的答案，并将其字母编号填在题前的括号内。（5分） ( ) 1. A. I’m 51 kg. B. I’m 165 cm. C. I’m 12. ( ) 2. A. No, it isn’t. B. No I’m not. C. Yes, my hair is short. ( )3.A. He is active. B. She feels tired. C. He is happy. ( ) 4. A. He went swimming. B. He swims in the morning. C. He swam in the sea. ( ) 5. A. It’s far from here B. It’s east of the bookstore. C. You can go on foot 四、根据听到的内容，填入所缺单词。（5分） 1. Li Ming was an _____________ years ago. 2. I bought a ____________ last night. 3. She usually ____________ a kite on the weekend. 4. Did they _____________ last Sunday? 5. There are two ______________ over the river. 五、根据你所听到的短文内容判断下列句子是否正确,正确的用T,不正确的用F（5分）( ) 1. Jimmy is my brother. ( ) 2. Jimmy and I walk to school. ( ) 3. Jimmy and I are in different school.《最优化方法》复习题(含答案)
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