驱动器故障代码
驱动器故障代码
处理器(系统)错误（处理器模块错误）P0201
操作(系统)错误（操作系统模块错误）P0202
Proprog(系统错误) (proprog-通讯驱动器模块故障)P0203
模块故障(扩展模块故障)P0204
电机故障(电机模块故障)P0207
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到 A.02 参数中断用户参数检测不到 A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值 A.10 过流电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误主电路电压出错 A.51 过速电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行 A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热驱动器过热 A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路编码器C相没接 A.F1 电源缺相主电源一相没接 A.F3 电源失电电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误操作状态不正常 安川伺服报警代码 报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法 代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 代码：12 保护功能:过电压 故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 代码:13 保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。 1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。 1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。 5）请换用新的驱动器。 代码：15 保护功能：电机和驱动器过热 故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。 1）驱动器的环境温度超过了规定值。 2）驱动器过载了。 应对措施： 1）降低环境温度，改善冷却条件。
OTIS故障代码中文版
OVF402,OVF404,OVF406驱动器故障代码 000 POWER ON:驱动器供电正常。 001 NEW RUN:重新初始化运行。 002 GO TO SLEEP: 变频器进入节能模式。 003 STACK WARN: 软件中堆找超出允许范围。 004 POWER DOWN:记录一个断点信号,即拉闸。 005 EXTERN FLASH: GDCB的FLASH内存记录失败。 006 EXTERN RAM: GDCB的RAM内存记录失败。 007 OMU PRESENT: 表明OMU已插在变频器的相应接口上可以正常使用。 008 OMU PROHIBIT: 检修模式下OMU的软件升级被禁止, TT参数OMU PROHIBITED来查瞧。 009 MANUAL MODE: 变频器在手动模式下。 010 B_MODE: 变频器在电池模式下。 011 EXTERN FRAM: FRAM通讯正常。 100 INV SW OCT: 变频器电流大小超出了允许的上限。 101 INV I IMBAL:电机三相总电流超出满载电流的10%。 102 INV ID ERROR,103 INV IQ ERROR: 表明变频器电流校准误差超出允许的上限。
104 INV IX OFFST,105 INV IY OFFST,106 INV IZ OFF ST:表明变频器相电流偏移量超出满载时的5%。 107 INV GATE FLT: 检测到IGBT门电路供电电压故障。 108 INV HW OCT: 硬件检测到变频器电流超出了预设值。 109 OVERLOAD: 检测到过载。变频器处于额定电流状态的时间超出了最大允许值。 110 DRIVE LIMIT: 变频器已运行在额定电流的极限值。 111 NO ID FDBK, 112 NO IQ FDBK: 在电机开始运行并产生磁场时通过变频器的电路反馈已检测到一个故障。 113 INV IPM FIT: 变频器智能电源模块已检测到一个故障。114 GATESPIYERR: 检测到变频器与逆频器IGBT门电路电压故障。 115 DESAT ERR: 硬件检测到变频器电流超出预设值。 200 CNV SW OCT: 逆变器电流大小超出了允许的上限。 201 CNV ID ERROR,202 CNV IQ ERROR: 表明逆变器电流误差超出满载时的30%。 203 CNV IX OFFST,204 CNV IY OFFST: 表明逆变器相电流的偏差超出满载时的5%。 205 CNV GATE FIT:检测到逆变器IGBT门电路供电电压故障。
rexroth伺服驱动器故障代码
C204：（伺服电机编码器接头接触不好） C601： C602：回零故障。 （将S-0-0288显示出来的数值写到S-0-0289上即可解决） E257：直流限制功能发生作用。说明驱动器超载。 （青岛二厂新两鼓成型机径向后压辊电机通电后出现自激吱吱声，一会驱动器便出现报警参数E257，随后又出现F219。最后查原因是电机三相相序接错了） E410：不能随动或扫描0# 地址。 F219：电机过热关断。 F220: 负载势能超出伺服驱动器吸收能力。 （青岛二厂老厂18V两鼓成型机在进行第十一步侧压辊反包滚压动作时，主鼓在侧压辊反包滚压动作结束、旋转停止时，主轴伺服驱动器报警F220。而在其它正、反转动作时则没有问题。将S-0-0100参数由原来的4﹒5改变为10；将S-0-0101参数由7改变为5后将问题解决。小魏说：如果再不能解决问题，也可用将各个驱动器上顶部的L1和L2两个端子点分别串联在一起的方法加以解决） F228：过分偏差。 （青岛二厂新两鼓成型机调试时主机鼓伺服曾经出现过这个报警，查其原因是连接编码器的齿型带过于松弛，信号跳动变化太大所致。主机机械制动闸脱离不干净或机械旋转系统捌劲，也会出现这个报警。用加大S-0-0159的值加以解决） F237：设定的位置或速度值超出系统（伺服驱动器）允许的最大值。 （青岛黄海橡胶集团公司新厂19V两鼓成型机试车时在后压辊径向伺服驱动器上曾经出现过这个报警信号，表现为后压辊径向运转速度非常的慢。就象是齿数比给定的不对一样。但将伺服参数再次拷贝（F5）一遍就好了） (在调试上海载重轮胎厂工业胎成型机时,当从DriveTop看完主机驱动参数将其关闭后,成型鼓正转有且正常,而反转没有,一起动便出现F237报警.经查看是S_393<控制值方式为模数格式>的最后一位由0变为1所致.复原为0便好了) F434: 紧急停止.伺服驱动器紧急停止功能起动. F822：伺服电机编码器信号没有或太小。 F878：速度环出错。 （青岛二厂新两鼓成型机调试时主机鼓伺服曾经出现过这个报警，查其原因是连接主鼓电机和主鼓轴的齿型带太松弛，转动时齿型带跳动，跳齿时电机有时过载所致。 排除机械问题外，用增加点C-0018参数值或减少点C-0017参数值解决。 当旋转轴力矩不够时，如电机慢速动作正常，转换快速旋转时却转动不起开，伺服驱动器显示出F878。用适当增加S100值，减少S101值来解决问题） F2820 = F220: 制动电阻过载. (上海载重如皋轮胎厂23V大两鼓工程胎试车时突然出现报警,主鼓驱动器出现F2820 按复位钮后报警解除.可以点动主鼓正反转.但过了一会后报警会再次出现,即使不转动主鼓.后查得是外接电阻器<正常阻值5Ω>连接线断路所致. 如果是在刚刚开使试车出现此报警则应先加大速度循环时间[如P04速度环滤波时间<滤波周期>]常数和降低轴最高转速S91试一试)
伺服驱动器报警解决方法..
保护功能 报警 代码 故障原因应对措施 控制电源 欠电压 11 控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。 逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。 电源电压太高。 存在容性负载或UPS（不间断电源），使得 线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再 生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 主电源 欠电压 13 当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测 时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相 电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。 1）提高电源电压。 换用新的电源。 排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。 5）请换用新的驱动器。 过电流 和 接地错误 14 * 流入逆变器的电缆超过了规定值。 1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件） 有缺陷。 2）电机电缆（U、V、W）短路了。 3）电机电缆（U、V、W）接地了。 4）电机烧坏了。 5）电机电缆接触不良。 6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导 1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。 2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。 3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。 4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。 5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。 6）请换用新驱动器。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 - 保护功能 报警 代码 故障原因应对措施
施耐德变频器故障代码说明(中文版)之欧阳光明创编
附录5： 欧阳光明（2021.03.07） 施耐德变频器故障代码表 故障 代码 故障名称可能故障原因修复措施 AnF ★负载滑脱编码器速度反馈与给定值不匹 配 1、检查电机、增益和稳定参数 2、添加一个制动电阻器 3、检查电机/变频器/负载的大小 4、检查编码器的机械连轴器及其连线 brF ★机械制动 故障 制动反馈触点与制动逻辑不一 致 1、检察反馈电路以及制动逻辑电路 2、检查制动器的机械状态 bUF ★制动单元 短路 1、制动单元的短路输出； 2、未连接制动单元。 1、检查制动单元与电阻器的连线情况 2、检查制动电阻 ECF ★编码器连 线 编码器的机械连线器断裂检查编码器的机械连轴器 EnF★编码器编码器反馈故障1、检查脉冲数量与编码器类型 2、检查编码器的机械部分与电气部分的运行情况，其电源及连线是否正确 FCF1★输出接触 器未打开 虽然已满足打开条件，但输出 接触器依保持闭合 1、检查接触器及其连线 2、检查反馈电路 HdF ★IGBT去 饱和 变频器输出短路或接地 检查变频器与电机之间的电缆连接及电 机的绝缘情况 OCF★过流1、电机控制中参数设置不正 确 2、惯量或载荷太大 3、机械锁定 1、检查参数 2、检查变频器/电机/负荷的大小 3、检查机械装置的状态 SCF1 ★电机短路 1、变频器输出短路或接地 2、如果几个电机并联，变频 器输出有较大的接地泄露电流1、检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘情况 2、减少开关频率 3、在电机与变频器间加电机电抗器 SCF2 ★有阻抗短路 SCF3 ★接地短路 SOF★超速不稳定或驱动负载太大1、检查电机、增益和稳定性参数 2、添加一个制动电阻器 3、检查电机/变频器/负载的大小 SPF ★速度反馈 丢失 没有编码器反馈信号 1、检查编码器与变频器的连线情况 2、检查编码器 bLF ▲制动控制1、没有达到制动器松开电流 2、当制动逻辑控制被分配 时，仅调节制动闭合频率阀值 （bEn） 1、检查变频器/电机连接情况 2、检查电机绕组 3、检查[刹车释放电流（正向）]（Ibr） 与[制动释放电流（反转）](IrD )设置
安川伺服驱动器常用故障代码
安川伺服驱动器常用故障代码 A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到 A.02 参数中断 用户参数检测不到 A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值 A.10 过流 电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误 主电路电压出错 A.51 过速 电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误 绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对 绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热 驱动器过热 A.B1 给定输入错误
伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路 编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路 编码器C相没接 A.F1 电源缺相 主电源一相没接 A.F3 电源失电 电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误 操作状态不正常 常见故障编码器的大多是连接线或插头，过载大多是电机或丝杠轴承损坏或润滑不到位，首先判断是机械还是电器部分的，从连轴器部分断开如果还有故障显示，则为电器故障，反之则为机械故障。
富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护
一、检查 1、警报检出内容 （图1） （按键面板的7段LED显示器以秒的间隔闪烁。） 2、警报检出时的动作 （1）在检出的同时自由运转 （图2） （2）以最大转矩减速，停止后自由运转 （图3） 二、维护 1、过电流 【显示】 （图4） 【检出内容】 主回路晶体的输出电流超过规定值。
【要因与处置】 （图5） 伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。 通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。 2、过速度 【显示】 （图6） 【检出内容】 伺服马达的回转速度超过最高速度的倍。 【要因与处置】 （图7） 马达的回转速度有可能出现峰突。 （图8） 3、过电压 【显示】 （图9） 【检出内容】 伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。
【要因与处置】 （图10） 可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。 On 16：直流中间电压（最大值）On 17：直流中间电压（最小值）约在420V时检出电压。 4、编码器异常 【显示】 （图11） 【检出内容】 伺服马达内部的编码器可能已损坏。 【要因与处置】 （图12） 编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。 这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。 5、控制电流异常 【显示】 （图13） 【检出内容】
伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。 【要因与处置】 （图14） 6、记忆体异常 【显示】 （图15） 【检出内容】 保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。 【要因与处置】 （图16） 发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。 执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。 7、回生晶体过热 【显示】 （图17） 【检出内容】 伺服驱动器内装的回生处理用晶体过热。 【要因与处置】
4880-7880-9880错误代码大全一览及中英文对照
EPSON 4800、7800、9800 错误代码! EPSON 4800、7800、9800 错误代码! - zp - zp00010000=打印机状态00010001=墨水存量(%) 00010002=切纸器寿命(%) 00010003=介质对切纸器的寿命有很大的影响。 00010100=零、配件寿命信息 00010103=开始Media Counter Settings 00010104=正在捕获状态... 00010105=无法与所选择的打印机进行通信。 00010006=墨量低 00010007=维护箱几乎已满 00010008=维护箱请求 00010009=纸张存量低 00010010=重大错误 00010011=打印其他I/F 数据 00010012=前盖开启 00010013=解除打印纸调节杆 00010014=卡纸 00010015=缺墨
00010016=缺纸 00010017=设定面板00010018=打印纸通道发生错误00010019=单页纸尺寸错误00010020=单页纸出纸错误00010021=维护箱已满00010022=纸张剪切错误00010024=清洁错误（厚纸）00010025=纸张错误00010026=纸张歪斜错误00010027=抬起墨舱杠杆锁00010028=没有维护箱00010029=命令错误00010030=后盖开启00010031=多传感器捕获错误00010032=自动调整错误00010033=清洁错误00010034=通信错误00010035=墨盒错误
00010036=不正确的墨盒00010051=维护箱(%) 00010052=卷纸(m) 00010053=卷纸(ft) 00010054=单页纸(页) 00010059=单页纸00010060=顶盖开启00010061=完成打印00010062=打印就绪00010063=关闭记数00010064=正在打印00010065=未准备好打印00010066=墨水干燥00010067=检查打印头00010068=调整纸张位置00020000=零、配件寿命00020001=字车电机寿命(%) 00020002=走纸电机寿命(%) 00020003=清洁部件寿命(%)
三洋伺服驱动器常见故障
伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W 相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常 AL 41 RL 41 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 42 RL 42 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 43 RL 43 再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 AL 51 RL 51 驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 AL 52 RL 52 突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 AL 53 RL 53 DB电阻器过热驱动器内电路故障 AL 54 RL 54 内部过热驱动器内部电路故障 AL 55 RL 55 外部过热伺服驱动器控制板故障 AL 61 RL 61 超电压伺服驱动器控制板故障， AL 62 RL 62 主回路电压过低伺服驱动器内部不良 AL 63 RL 63 主电源缺相3相输入R S T中，1相没有输入 AL 71 RL 71 控制电源的电压下降 AL 72 RL 72 +12V电源下降 AL 81 RL 81 编码器A相B相的脉冲信号异常
NCR 中文常用故障代码
NCR维护代码 一、出钞模块 (1) 1.1 状态码 (1) 1.2 出钞定位码 (2) 1.3 吸钞定位码 (3) 1.4 送钞定位码 (5) 1.5 主马达测试定位码 (7) 1.6 出钞闸门测试 (7) 1.7 送钞驱动测试 (8) 1.8 嵌钞机构测试 (8) 1.9 传感器测试 (9) 1.10 自测试定位码 (10) 二读卡器 (11) 三凭条流水打印机 (13) 本代码出钞模块叠钞跟堆钞模块可通用，但名称可能有所不同，请注意。
一、出钞模块 1.1 状态码 M-STATUS 00 测试通过 01 在自检过程中,从没有安装的钞箱中请求吸钞，钞箱未安装或者识别不了钞箱。 02 废钞多，例如太小,太大,叠加的或其他的 03 吸钞失败（检查真空吸盘、时序及时序传感器等） 04 钞票少导致吸钞失败 05 垂直传输通道故障，钞票经过吸钞传感器后未能在规定时间到达LVDT（PRE-LVDT 传感器、主码盘、吸钞传感器） 07 废钞箱未安装 08 废钞箱满或废钞传感器脏 .09 在执行命令时通讯失败.用户补钞的信息可能没有认可 10 操作没有完成因为先前的操作设备或钱箱是故障的(作CLEAR可能可以清掉) 11 操作没有完成有于以下原因.1.上一个操作在传输时钞票一直被叠钞 2.钞票在传输过程中没有被清掉是由于前一个操作有错误观 3.没作CLEAR,在此状态必须作CLEAR 12 叠钞机芯：出钞部分的压钞错误或卡钱；堆钞：挡钞臂传感器脏或者卡钞； 13 出钞闸门有杂物处于开的状态 14 出钞闸门有杂物处于关的状态 16 垂直通道的主码盘没有正常操作或主马达错误（常见主码盘传感器脏） 18 出钞口卡钱或传感器错误（TS2、TS3、TS4、TS5） 19 出钞口传感器脏( 85、86、87没有这对传感器) 28 NVRAM不能被存取(SOH没有升级) 29 传送传感器或传送马达异常，或送钞皮带过紧 30 出钞传输部分的一个传感器脏或故障 31 未使用 32 在执行处理器的核心失败(80652)（尝试清出钞控制板解决） 33 在处理器的12总线上通讯失败（钞箱界面板是否故障） 34 在没有叠钞时出钞的操作已完成或在没有出钞时收回钞票的操作已完成（做CLEAR 动作再试，或者返回上一级菜单再进测试；） 35 操作没有完成是由于交流和24V直流电从INTERLOCK没有输出（INTERLOCK开关是否打开，保险柜门是否关好） 36 吸钞汽门测试没有完成因为钱箱没有安装
施耐德变频器故障代码说明(中文版)
附录5： 施耐德变频器故障代码表 故障 代码 故障名称可能故障原因修复措施 1、检查电机、增益和稳定参数 AnF ★负载滑脱 编码器速度反馈与给定值不匹 配 2、添加一个制动电阻器 3、检查电机/变频器/负载的大小 4、检查编码器的机械连轴器及其连线 brF ★机械制动 故障 制动反馈触点与制动逻辑不一 致 1、检察反馈电路以及制动逻辑电路 2、检查制动器的机械状态 bUF ★制动单元 短路 1、制动单元的短路输出； 2、未连接制动单元。 1、检查制动单元与电阻器的连线情况 2、检查制动电阻 ECF ★编码器连 线 编码器的机械连线器断裂检查编码器的机械连轴器 1、检查脉冲数量与编码器类型 EnF ★编码器编码器反馈故障2、检查编码器的机械部分与电气部分的 运行情况，其电源及连线是否正确 FCF1 ★输出接触 器未打开 虽然已满足打开条件，但输出 接触器依保持闭合 1、检查接触器及其连线 2、检查反馈电路 HdF ★IGBT 去饱 和 变频器输出短路或接地 检查变频器与电机之间的电缆连接及电 机的绝缘情况 1、电机控制中参数设置不正确1、检查参数 2、检查变频器/电机/负荷的大小 OCF ★过流2、惯量或载荷太大 3、检查机械装置的状态 3、机械锁定 SCF1★电机短路 SCF2 ★有阻抗短 路 SCF3★接地短路 1、变频器输出短路或接地 2、如果几个电机并联，变频器 输出有较大的接地泄露电流 1、检查变频器与电机之间的电缆连接情 况以及电机的绝缘情况 2、减少开关频率 3、在电机与变频器间加电机电抗器 1、检查电机、增益和稳定性参数 SOF ★超速不稳定或驱动负载太大2、添加一个制动电阻器 3、检查电机/变频器/负载的大小 SPF ★速度反馈 丢失 没有编码器反馈信号 1、检查编码器与变频器的连线情况 2、检查编码器 1、检查变频器/电机连接情况 1、没有达到制动器松开电流 2、检查电机绕组 bLF ▲制动控制 2、当制动逻辑控制被分配时， 仅调节制动闭合频率阀值 3、检查[刹车释放电流（正向）]（Ibr ） 与[制动释放电流（反转）](IrD)设置 （bEn ） 4、应用[刹车闭合频率]（bEn ）的推荐设
三洋驱动器故障
伺服驱动器常见故障： 无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常 AL 41 RL 41 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 42 RL 42 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 43 RL 43 再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 AL 51 RL 51 驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 AL 52 RL 52 突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 AL 53 RL 53 DB电阻器过热驱动器内电路故障 AL 54 RL 54 内部过热驱动器内部电路故障 AL 55 RL 55 外部过热伺服驱动器控制板故障 AL 61 RL 61 超电压伺服驱动器控制板故障， AL 62 RL 62 主回路电压过低伺服驱动器内部不良 AL 63 RL 63 主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入 AL 71 RL 71 控制电源的电压下降 AL 72 RL 72 +12V电源下降 AL 81 RL 81 编码器A相B相的脉冲信号异常 AL 82 RL 82 绝对值信号断开 AL 83 RL 83 外部编码器A相B相信号故障 AL 84 RL 84 编码器和驱动器之间通讯故障
OTIS故障代码_中文版
OVF402，OVF404，OVF406驱动器故障代码 000 POWER O：N 驱动器供电正常。 001 NEW RUN：重新初始化运行。 002 GO TO SLEEP: 变频器进入节能模式。 003 STACK WARN:软件中堆找超出允许范围。 004 POWER DOW：N记录一个断点信号，即拉闸。 005 EXTERN FLASH: GDCB的FLASH内存记录失败。 006 EXTERN RAM: GDCB的RAM内存记录失败。 007 OMU PRESENT:表明OMU已插在变频器的相应接口上可以正常使用。 008 OMU PROHIBIT: 检修模式下OMU的软件升级被禁止，TT 参数OMU PROHIBITE来D 查看。 009 MANUAL MODE:变频器在手动模式下。 010 B_MODE: 变频器在电池模式下。 011 EXTERN FRAM: FRAM通讯正常。 100 INV SW OCT: 变频器电流大小超出了允许的上限。 101 INV I IMBAL ：电机三相总电流超出满载电流的10%。 102 INV ID ERROR,103 INV IQ ERROR: 表明变频器电流校准误差超出允许的上限。 104 INV IX OFFST,105 INV IY OFFST,106 INV IZ OFFST ：表明变频器相
电流偏移量超出满载时的5%。 107 INV GATE FLT: 检测到IGBT门电路供电电压故障。 108 INV HW OCT: 硬件检测到变频器电流超出了预设值。 109 OVERLOAD: 检测到过载。变频器处于额定电流状态的时间超出了最大允许值。 110 DRIVE LIMIT: 变频器已运行在额定电流的极限值。 111 NO ID FDBK, 112 NO IQ FDBK: 在电机开始运行并产生磁场时通过变频器的电路反馈已检测到一个故障。 113 INV IPM FIT: 变频器智能电源模块已检测到一个故障。 114 GATESPIYERR: 检测到变频器和逆频器IGBT 门电路电压故障。115 DESAT ERR: 硬件检测到变频器电流超出预设值。 200 CNV SW OCT: 逆变器电流大小超出了允许的上限。 201 CNV ID ERROR,202 CNV IQ ERROR: 表明逆变器电流误差超出满载时的30%。 203 CNV IX OFFST,204 CNV IY OFFST: 表明逆变器相电流的偏差超出满载时的5%。 205 CNV GATE FIT：检测到逆变器IGBT 门电路供电电压故障。
故障代码表(20110117)
序号故障码故障码英文故障码中文 116Never crank synced at start启动时曲轴位置信号不同步2107MAP low voltage MAP电压低 3108MAP high pressure MAP电压高 4111IAT higher than expected 1进气温度高于一级预期值5112IAT low voltage进气温度传感器电压低6113IAT high voltage进气温度传感器电压高7116ECT higher than expected 1发动机冷却液温度高于一级预期值8117ECT / CHT low voltage发动机冷却液温度传感器电压低9118ECT / CHT high voltage发动机冷却液温度传感器电压高10121TPS1 lower than TPS2TPS1信号低于TPS2信号11122TPS1 low voltage TPS1电压低 12123TPS1 high voltage TPS1电压高 13127IAT higher than expected 2进气温度高于二级预期值14129BP low pressure环境压力低 15134EGO open / lazy pre-cat 1氧传感器开路 16217ECT higher than expected 2发动机冷却液温度高于二级预期值17219Max govern speed override超过最大控制转速 18221TPS1 higher than TPS2TPS1信号高于TPS2信号19222TPS2 low voltage TPS2电压低 20223TPS2 high voltage TPS2电压高 21234TIP control overboost TIP增压压力过高 22237TIP low voltage TIP传感器电压低 23238TIP high voltage TIP传感器电压高 24299TIP control underboost TIP增压压力过低 25326Knock1/2 excessive signal爆震传感器1/2超出信号26327Knock1/2 sensor open爆震传感器1/2信号开路27336Crank sync noise曲轴位置信号同步噪声28337Crank loss曲轴位置信号丢失 29341Cam sync noise凸轮轴位置信号噪声
伺服控制器故障列表
1。代码列表 2。前面板“就绪”指示灯不亮 3。控制输出“RDY”不输出 4。输入参数不 5。振动电机 6。汽车逃跑 7。不匹配的电机转速 8。相反的方向（在手动操作模式） 9。相反方向（寻） 10。相反的方向（输入微机自动操作模式）11。电机不工作（在手动操作模式） 12。电机不工作（或归位） 13。电机不工作（用于自动操作模式）
14。蠕变速度不慢下来（或归位） 15。寻的是未完成（或归位） 16。不正确定位（自动操作模式）
001直流+5 V电源检查 1。请检查任何不正确的接线接线 2。测试仪，请检查正常或功率分析仪示波器电源 3。常见的外部控制电源连接正常运行，请 检查错误代码002 1。检查前面板上的指示灯错误，请删除错误的原因检查复位信号003 1。 NDS的LED内部信号的状态，请检查酒店。 2。请输入复位信号OFF 内部监督001的LED“RDY”光检查 1。 RDY（请检查就绪信号灯
2。常见的外部控制电源连接正常运行，请 3。外部控制电压DC +24 V工作正常，请 要检查是否发生错误002 1。检查面板上显示单元错误，请检查错误的原因003直流+5 V电源供应正常或支票 1。测试仪，检查正常供电分析仪或示波器 要检查是否有错误发生001 1。检查前面板上的指示灯错误，请删除错误的原因002直流+5 V电源供应正常或支票 1。测试仪，请检查正常或功率分析仪示波器电源你自我诊断模式003 1。⑥关闭SWPR畅游请断电周期 选择输入模式或004参数
富士伺服驱动器报警代码
富士伺服驱动器报警代码 一、报警显示的含义 序号 显示 名称 说明 种类 1 oc1 过电流1 重大故障 2 oc2 过电流2 3 oS 超速 4 Hu 过电压 5 Et1 编码器异常1 6 Et2 编码器异常2 7 ct 控制电路异常 8 dE 存储器异常 9 Fb 保险丝断 10 cE 电机组合异常 11 tH 再生晶体管过热 12 Ec 编码器通信异常 13 ctE CONT 重复 14 oL1 过载1 15 oL2 过载2 16 rH4 浪涌电流抑制电路异常 17 LuP 主电路电压不足 轻微故障 18 rH1 内部再生电阻过热 19 rH2 外部再生电阻过热 20 rH3 再生晶体管异常 21 oF 偏差超出 22 AH 放大器过热 23 EH 编码器过热 24 dL1 ABS 数据丢失1 25 dL2 ABS 数据丢失2 26 dL3 ABS 数据丢失3 27 AF 多旋转溢出 28 ' E 初始化错误 29 ˉPoF 未给伺服电机通电 防撞开关急停 30 ˉPn0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止） 介质定位装置没有放下 31 =PP1 脉冲列输入运行中 正常状态显示 32 =Pot 检测正/负方向的超程信号中 原点位置时显示（Y 向驱动器显示）
二、报警的处理方法： oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值 oc2 过电流2： 原因措施 伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线 确认电线（目测、导通检查），并更换 伺服电机的输出配线短路 伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上） 伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数Ω） 再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器 因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机 未接地线连接地线 oS 超速：伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍 原因措施 伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线 伺服电机的转速超速●延长PA1_37:加速时间 ●增大PA1_52:一次延迟S形时间常数 ●提高PA1_15:自整定增益1 Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值 原因措施 电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格范围内 ●若有功率改进用电容器则插入电抗器 外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器 再生晶体管破损更换伺服放大器 Et1 编码器异常1：编码器的1转位置检测异常 Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常 原因措施 来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响 编码器出现故障更换伺服电机 ct 控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性 原因措施 伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放 大器 dE 存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏 原因措施
中文故障码表1
标题：[分享]中文故障码对照表 1楼 say发表于：2010-8-2 11:40:00 故障码故障码说明 P1160，17568 进气温度传感器信号线对电源正极短路 P0116，16500 冷却液温度传感器信号不可信 P1256，17664 冷却液温度传感器信号线对电源正极短路P0102，16486 P0103，16487 质量空气流量（MAF）电路故障P1255，17665 冷却液温度传感器信号线搭铁或对电源负极短路 P0130，16514 氧传感器信号线断路 P0131，16515 氧传感器信号线搭铁或对电源负极短路 P0132，16516 氧传感器信号线对电源正极短路 P1033，16517 氧传感器信号跳变太慢，或喷油时氧调节功能过慢 P0134，16518 氧传感器信号在倒拖断油时，不可信或内阻太大 P0170，16554 燃油计量供给系统工作失常（燃油供给系） P0171，16555 氧传感器调节系统太稀（燃烧后剩余氧多） P0172，16556 氧传感器调节系统太浓（燃烧后剩余氧少） P0300，16684 检测到失火现象（失火多次） P0301，16685 检测到一缸失火（失火SEG0） P0302，16686 检测到一缸失火（失火SEG3） P0303，16687 检测到一缸失火（失火SEG1） P0304，16688 检测到一缸失火（失火SEG4） P0305，16689 检测到一缸失火（失火SEG2） P0321，16705 发动机转速传感器不可靠 00282 节气门控制器-V60:不可靠信号超过自适应极限 00515 霍尔传感器-G40:断路/对正极短路/对地短路P0102，16486 P0103，16487 质量空气流量(MAF)传感器电路故障 00532 供电电压:信号过大/信号过小 00557 助力转向系统压力开关-F88:对地短路/对正极短路 00561 混合气自适应:超过自适应极限(+)/超过自适应极限(-)/低于自适 应极限(+)/低于自适应极限(-)
松下伺服驱动器报警代码大全和处理方法160
松下伺服驱动器报警代码大全和处理方法160 代码:11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1)交流电源电压太低。瞬时失电。 2)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3)驱动器(内部电路)有缺陷。 应对措施:测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1)提高电源电压。更换电源。 2)增大电源容量。 3)请换用新的驱动器。 代码:12 保护功能:过电压 故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS(不间断电源),使得线电压升高。 1)未接再生放电电阻。 2)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。 3)驱动器(内部电路)有缺陷。 应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1)用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”,
说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3)请换用新的驱动器。 代码:13 保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择)设成1时,L1、L3相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数Pr6D(主电源关断检测时间)所设定的时间;或者,在伺服使能(Servo-ON)状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。 1)主电源电压太低。发生瞬时失电。 2)发生瞬时断电。 3)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4)缺相:应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5)驱动器(内部电路)有缺陷。 应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。 1)提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2)检查Pr6D设定值,纠正各相接线。 3)请参照“附件清单”,增大电源容量。 4)正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线路。单相电源请只接L1、L3端子。 5)请换用新的驱动器。