机器视觉实验报告3

实验五图像的分割与边缘提取

一、实验内容

1.图像阂值分割

实验代码：

clear all, close all;

I=imread('flower.tif');

figure(1),imshow(I)

figure(2); imhist(I)

T=120/255;

Ibw1=im2bw(I,T);

figure(3);

subplot(1,2,1), imshow(Ibw1);

T=graythresh(I);

L=uint8(T*255)

Ibw2=im2bw(I,T);

subplot(1,2,2), imshow(Ibw2);

help im2bw;

help graythresh;

运行结果：

实验代码：

clear all, close all;

I=imread('flower.tif');

figure(1),imshow(I)

figure(2); imhist(I)

T=240/255;

Ibw1=im2bw(I,T);

figure(3);

subplot(1,2,1), imshow(Ibw1); T=graythresh(I);

L=uint8(T*255)

Ibw2=im2bw(I,T);

subplot(1,2,2), imshow(Ibw2); help im2bw;

help graythresh;

运行结果：

2.边缘检测

实验代码：

clear all, close all;

I=imread('flower.tif');

BW1=edge(I,'sobel');

BW2=edge(I,'canny');

BW3=edge(I,'prewitt');

BW4=edge(I,'roberts');

BWS=edge(I,'log');

figure(1), imshow(I), title('Original Image'); figure(2), imshow(BW1), title('sobel');

figure(3), imshow(BW2), title('canny');

figure(4), imshow(BW3), title('prewitt');

figure(5), imshow(BW4), title('roberts');

figure(6), imshow(BWS), title('log');

%在完成上述试验后,查看函数edge()使用说明。help edge

运行结果：

3.灰度阂值分割:

实验代码：

I=imread('649.jpg'); I=rgb2gray(I);

I2=im2bw(I); figure,imshow(I2);

I2=im2bw(I,140/255); figure,imshow(I2)

运行结果：

4.区域分割法

实验代码：

I=imread('649.jpg');

I=rgb2gray(I);

imshow(I)

c=[222 272 300 270 221 194]; r=[21 21 75 121 121 75];

BW=roipoly(I,c,r);

figure,imshow(BW)

H=fspecial('unsharp');

J1=roifilt2(H,I,BW);

figure,imshow(J1)

J2=roifill(I,c,r);

figure,imshow(J2)

运行结果：

5. 分水岭分割法

实验代码：

f=imread('649.jpg'); imshow(f);

g=im2bw(f, graythresh(f)); figure,imshow(g);

gc=~g;

D=bwdist(gc);

L=watershed(-D);

w=L==0;

g2=g&~w;

figure,imshow(g2)

运行结果：

实验六图像形态学运算1.

实验代码：

I=imread('649.jpg');

level = graythresh(I);

bw = im2bw(I,level);

SE = strel('square',3);

BW1 = imdilate(bw,SE);

SE1 = strel('arbitrary',eye(5));

BW2 = imerode(bw,SE1);

BW3 = bwmorph(bw, 'open');

BW4 = bwmorph(bw, 'close');

imshow(I);

figure,imshow(bw);

figure,imshow(BW1);

figure,imshow(BW2);

figure,imshow(BW3);

figure,imshow(BW4);

运行结果：

江苏大学-计算机图形学第三次实验报告-二维图形变换

计算机科学与通信工程学院 实验报告 课程计算机图形学 实验题目二维图形变换 学生姓名 学号 专业班级 指导教师 日期

成绩评定表

二维图形变换 1. 实验内容 完成对北极星图案的缩放、平移、旋转、对称等二维变换。 首先要建好图示的北极星图案的数据模型（顶点表、边表）。另外，可重复调用“清屏”和“暂停”等函数，使整个变换过程具有动态效果。 2. 实验环境 操作系统：Windows XP 开发工具：visual studio 2008 3. 问题分析 为了建立北极星图形，首先在二维空间中根据坐标绘制出北极星图形。并且在此坐标系中确定好走笔顺序以便于进行连线操作。 同时需要好好的使用清屏函数以使得显示正常。 1. 放大缩小变换 放大缩小变换公式为：x’=x.a, y’=y.d; 其中a,d分别为x,y方向的放缩比例系数。 可通过不同的比例系数来显示程序运行结果。当a=d时为等比例放缩操作。可令变换矩阵为T。 2. 对称变换 包括以x轴对称、y轴对称和原点O对称三种。由于屏幕坐标只有第一象限，我们可以将原点平移到（500，240）处。在第一象限画出一个三角形，然后分别求出三个对称图形。 3. 旋转变换 将图形上的点（x，y）旋转θ角度，得到新的坐标(x’,y’)为： x’=xcosθ-ysinθ, y’=xsinθ+ycosθ; 旋转矩阵T为

4．平移变换 4. 算法设计 5. 源代码 //北极星 void hzbjx(CDC* pDC,long x[18],long y[18]) { CPen newPen1,*oldPen; newPen1.CreatePen(PS_SOLID,2,RGB(255,0,0)); oldPen = pDC->SelectObject(&newPen1); POINT vertex1[11]={{x[1],y[1]},{x[2],y[2]},{x[3],y[3]},{x[4],y[4]},{x[5],y[5]},{x[3],y[3]},{x[1],y[1]},{x[6],y[6]},{ x[3],y[3]},{x[7],y[7]},{x[5],y[5]}}; pDC->Polyline(vertex1, 11); newPen1.DeleteObject(); newPen1.CreatePen(PS_SOLID, 2, RGB(0,255,0)); oldPen = pDC->SelectObject(&newPen1); POINT vertex2[5]={{x[6],y[6]},{x[8],y[8]},{x[9],y[9]},{x[3],y[3]},{x[8],y[8]}}; pDC->Polyline(vertex2, 5); POINT vertex3[5]={{x[4],y[4]},{x[10],y[10]},{x[11],y[11]},{x[3],y[3]},{x[10],y[10]}}; pDC->Polyline(vertex3, 5); newPen1.DeleteObject(); newPen1.CreatePen(PS_SOLID, 2, RGB(255,0,90)); oldPen = pDC->SelectObject(&newPen1); POINT vertex4[11]={{x[12],y[12]},{x[13],y[13]},{x[3],y[3]},{x[9],y[9]},{x[14],y[14]},{x[15],y[15]},{x[3],y[3]},{x[ 11],y[11]},{x[12],y[12]},{x[3],y[3]},{x[14],y[14]}}; pDC->Polyline(vertex4, 11); newPen1.DeleteObject(); newPen1.CreatePen(PS_SOLID, 2, RGB(0,100,255)); oldPen = pDC->SelectObject(&newPen1); POINT vertex5[5]={{x[15],y[15]},{x[16],y[16]},{x[3],y[3]},{x[16],y[16]},{x[7],y[7]}};

2018年机器视觉实验报告-范文模板 (13页)

本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！ == 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ == 机器视觉实验报告 实验报告 课程名称： 班级： 姓名： 学号： 实验时间： 实验一 一．实验名称 Matlab软件的使用 二．实验内容 1.打开MATLAB软件，了解菜单栏、工具栏、状态栏、命令窗口等； 2.了解帮助文档help中演示内容demo有哪些； 3.找到工具箱类里面的Image Processing工具箱，并进行初步学习，为后续实验做准备。 三．实验原理： 通过matlab工具箱来进行图像处理 四．实验步骤 1. 双击桌面上的matlab图标，打开matlab软件 2. 了解菜单栏、工具栏、状态栏、命令窗口等

如下图1-1所示 图 1-1 3. 了解帮助文档help中演示内容demo有哪些； 步骤如下图1-2 图1-2 打开help内容demo后，里面的工具箱如图所示。 图1-3 4. 找到工具箱类里面的Image Processing工具箱，并进行初步学习，为后续实验做准备。找到并打开Image Processing工具箱，窗口如图1-4 ，图1-5所示 图 1-4 图 1-5 五.实验总结和分析 通过实验前的理论准备和老师的讲解，对matlab有了一定认识，在实验中，了解了实际操作中的步骤以及matlab中的图像处理工具箱及其功能，为后续的学习打下了基础，并把理论与实际相结合，更加深入的理解图像处理。 实验二 一．实验名称 图像的增强技术 二．实验内容 1.了解图像增强技术/方法的原理； 2.利用matlab软件，以某一用途为例，实现图像的增强； 3.通过程序的调试，初步了解图像处理命令的使用方法。 三．实验原理： 通过matlab工具箱来进行图像处理，通过输入MATLAB可以识别的语言命令来让MATLAB执行命令，实现图像的增强。

小学3-6年级科学实验报告单上下册汇总(苏教版).

苏教版三----六年级科学下册实验报告单汇总 苏教版小学科学三年级下册实验一览表 单元课题实验名称实验材料 实验 类型周次 第一单元 土壤与生命2了解土壤 用实验证明土壤里 含有空气 烧杯、玻璃棒、土壤、水 观察 1 用实验证明土壤里 含有腐殖质和水 酒精灯、三脚架、石棉网、蒸 发皿、玻璃片、烧杯、土壤 演示 1 3肥沃的土壤 做肥料袋袋子、土、水果皮、菜叶、水自制 2 模拟水土流失实验 喷壶、水、平盘、有植被土壤 和无植被土壤各一块 演示 2 第二单元 植物的一生1果实和种子 探究种子里面有什 么 用水泡过的蚕豆、放大镜、镊 子 分组 4 2根和茎探究茎的作用芹菜的茎、红墨水、烧瓶 观察 4 第三单元 固体和液体1认识固体 研究固体的共同性 质 桌、直尺、玻璃、红领巾等学 生自己身边的物品 观察 7 探究固体的混合前 后重量和体积的变 化情况 黄豆、米、面粉、天平、量筒 分组 7 2把固体放到 水里 探究固体的沉浮 蜡烛、小瓶盖、粉笔、布、水 槽、树叶、苹果、铁钉 分组 8 3认识液体 研究同体积液体的 重量 油、水、蜂蜜、量筒、天平 分组 9 4把液体倒进 水里 研究液体的沉浮油、水、蜂蜜、烧杯演示9 研究液体混合前后 重量和体积的变化 情况 酒精、水、天平、量筒（量杯） 演示 9 5使沉在水里 的物体浮起来 探究使物体上浮的 办法 水槽、盐、糖、味精、玻璃棒、 汤匙 分组 10 第四单元关心天气2气温有多高测量气温温度计分组12 3雨下得多大制作雨量筒大饮料瓶、剪刀、硬纸片制作13 4今天刮什么 风 制作风向标 硬纸板、大头针、泡沫板、小 珠子 制作15

小学科学三年级下册演示实验报告单 实验内容：观察研究土壤 年级：三年级下册第一单元 课题：2、了解土壤 实验器材：湿土块、含较多腐殖质的土壤、餐巾纸、烧杯、水、三角架、石棉网、酒精灯、蒸发皿 实验类型：学生操作实验和教师演示实验 实验步骤操作要点 1.分组研究土壤成分1、让学生用餐巾纸包住刚从花圃里挖出的土块（不要太干燥），然后用手使劲握一握，观察餐巾纸的变化。如果观察不到水迹，说颜色变黄了等等，可让学生观察餐巾纸的背面，一般会有明显的潮湿斑迹。 2、将刚才的土块放入水中，引导学生仔细观察土壤刚放进水里和过了一会儿的发现与变化。 3、用玻璃棒沿着同一方向进行搅拌，引导学生边搅拌边观察，停止搅拌，耐心观察3——5分钟。 4、学生分组实验，用文字或图示的方法记录实验现象。 5、交流实验现象。（搅拌之后，可能时间较短，难以进行沉淀，教师可以将自己事先做好的一杯拿出来提供给学生观察，让学生有个完整的认识。） 2. 演示研究土壤成分1、将石棉网放在三角架上，上面放上盛有土壤的蒸发皿（选用腐殖质较多的黑色土壤），下面用酒精灯点燃加热。 2、酒精灯使用：（1）使用前，酒精不超过瓶体的2/3。（2）打开灯帽，点燃火柴由下往右上方在灯芯上划过，使灯芯点燃。（3）用外焰加热。（4）熄灭酒精灯时，不要吹灭，用灯帽盖上灯芯，使火焰熄灭，如果是玻璃灯帽，还需提起灯帽再轻轻放下，以免会被吸紧。 3、持续加热一段时间，让学生观察变化，等到有白烟冒出后，可以请学生代表上来闻一闻，闻的时候提醒学生不能直接去闻，应该用手扇一些白烟到旁边闻。 4、交流实验现象。

二维影像测量仪实验报告

一、实验目的 采用影像测量仪验收印刷电路板。 要求： （1）学习并掌握影像测量仪的构成和工作原理； （2）通过实践，掌握影像测量仪的操作使用，包括仪器的调节、标定、瞄准、测量；（3）掌握仪器软件的使用，测量数据采集，数据处理，误差评定； （4）采用投射/反射照明测量，测量印刷电路板，要求测量BGA封装（至少测量10个焊盘）焊盘的尺寸、焊盘间距；至少测量十条引线的线宽和间距；至少测量10 个过孔的尺寸。 （5）对照设计图纸，给出合格性结论，形成测量报告。 （6）撰写实验报告，包括原理、步骤、数据与处理、结论等。 二、影像测量仪的构成和工作原理 （1）构成 影像测量仪是一种由高解析度CCD彩色镜头、连续变倍物镜、彩色显示器、视频十字线显示器、精密光栅尺、多功能数据处理器、数据测量软件与高精密工作台结构组成的高精度光学影像测量仪器。 图1总体结构

加工定制：否分辨率：0.001（mm）测量行程：250*150*200（mm） 品牌：贵阳新天型号：JVB250 放大倍率：光学0.7-4.5X 影像28-180X 操作方式：手动测量精度：(3+L/200)um 外形尺寸（长*宽*高）：1000*650*1650（mm） JVB250的规格参数： ①测量范围: X坐标: 250mm Y坐标: 150mm 调焦行程: Z坐标: 200mm ②X、Y、坐标分辨率： 0.0005mm ③仪器准确度：(3+L/200)μm 其中L为被测长度，单位mm ④CCD摄像机：1/3″彩色摄像机，象素数：795(H)×596(V) ⑤物镜放大率： 0.7 ～ 4.5×连续变倍，影像放大28～ 180倍。 ⑥与放大率对应的物镜工作距离：75mm～90mm ⑦与放大率对应的物面最大高度：150mm～130mm ⑧工作台承重：30kg ⑨金属工作台尺：450mm×300mm ⑩主机外形尺寸：580mm×750mm×660mm （2）工作原理 影像测量仪是基于机器视觉的自动边缘提取、自动理匹、自动对焦、测量合成、影像合成等人工智能技术，具有点哪走哪自动测量、CNC走位自动测量、自动学习批量测量的功能，影像地图目标指引，全视场鹰眼放大等优异的功能。同时，基于机器视觉与微米精确控制下的自动对焦过程，可以满足清晰影像下辅助测量需要，亦可加入触点测头完成坐标测量。支持空间坐标旋转的优异软件性能，可在工件随意放置或使用夹具的情况下进行批量测量与SPC结果分类。 被测工件置于工作台上，在投射或反射光照明下，工件影像被摄像头摄取并传送到计算机，此时可使用软件的影像、测量等功能，配合对工作台的坐标采集，对工件进行点、线、面全方位测量。 影像测量仪是利用表面光或轮廓光照明后，经变焦距物镜通过摄像镜头，摄取影像再通过S端子传送到电脑屏幕上，然后以十字线发生器在显示器上产生的视频十字线为基准对被测物进行瞄准测量。并通过工作台带动光学尺，在X、Y方向上移动由DC-3000多功能数据处理器进行数据处理，通过软件进行演算完成测量工作。影像测量主要是利

三年级科学下册实验报告单

实验一、温度和温度计 活动1：感受1号杯和2号杯里水的冷热 1号杯水（） 2号杯水（） 活动2：观察温度计 ．观察常用液体温度计的主 要构造。 你观察温度计上有摄氏度 （℃）的标记吗？ 你观察温度计上每一小格表 示多少？ 最高（）最低（） 你观察温度计的最高温度和 最低温度是多少？ 实验现象温度计里面的液柱热了就会上升，冷了就会下降。 活动3：下面的温度你会读和写吗？ 28摄氏度写作： 20摄氏度写作： 零下5摄氏度写作： -21℃读作： 31℃读作： 实验要求：用温度计测量水的温度。 实验用品：400ml烧杯一个一支温度计适量冷水和一暖壶热水吸水纸废物瓶。 步骤操作要求评分标准满分得分1 清点仪器用品按材料清单清点材料用品是否齐全（5分）。 5

2 观察温度计的 零刻线、分度值 和量程。 A、观察温度计的零刻线。（10分） B、观察温度计的分度值和量程 。（10分） 20 3 用手感知水温。将手指伸入烧杯中（冷水）或将手放在烧杯 外壁（热水），手的感觉 （10分），估测水的温度（10分)。 20 4 将温度计测量 水的温度。 A、手拿温度计上端，将其竖直放入水中。（10 分） B、温度计的玻璃泡要完全浸没在水中，玻璃 泡不要碰烧杯的侧壁和底部。（10分） C、等示数稳定时再读数。读数时，要让玻璃 泡继续停留在水中。(10分) D、视线要和温度计的示数保持相平。连续三 次测水的温度分别为、、 ，平均水温为。（15分） 45 5 整理仪器，擦拭 桌面。 A、将温度计擦干放回原处。（5分） B、擦拭桌面。（5分） 10 实验三、水结冰了 一、实验名称：水结冰了 二、实验目的：观察水在不同温度下温度计的读数 三、实验步骤： 1、在试管里加入一半的纯净水，用温度计测量并记录试管里水的温度 2、拿一只保温杯（或在普通塑料杯外包裹一块干毛巾）在杯内装满碎冰， 把试管插入碎冰中，用温度计观测试管里水温的变化 3、在碎冰里加入较多的食盐，保持几分钟持续观测试管里的水温 4、观测试管里的水开始结冰时的温度 四、实验器材：试管、保温杯、温度计、碎冰块、食盐、纯净水。 水结冰了的实验记录表

机器视觉实验报告3

实验五图像的分割与边缘提取 一、实验内容 1.图像阂值分割 实验代码： clear all, close all; I=imread('flower.tif'); figure(1),imshow(I) figure(2); imhist(I) T=120/255; Ibw1=im2bw(I,T); figure(3); subplot(1,2,1), imshow(Ibw1); T=graythresh(I); L=uint8(T*255) Ibw2=im2bw(I,T); subplot(1,2,2), imshow(Ibw2); help im2bw; help graythresh; 运行结果：

实验代码： clear all, close all; I=imread('flower.tif'); figure(1),imshow(I) figure(2); imhist(I) T=240/255; Ibw1=im2bw(I,T); figure(3); subplot(1,2,1), imshow(Ibw1); T=graythresh(I); L=uint8(T*255) Ibw2=im2bw(I,T); subplot(1,2,2), imshow(Ibw2); help im2bw; help graythresh; 运行结果：

2.边缘检测 实验代码： clear all, close all; I=imread('flower.tif'); BW1=edge(I,'sobel'); BW2=edge(I,'canny'); BW3=edge(I,'prewitt'); BW4=edge(I,'roberts'); BWS=edge(I,'log'); figure(1), imshow(I), title('Original Image'); figure(2), imshow(BW1), title('sobel'); figure(3), imshow(BW2), title('canny'); figure(4), imshow(BW3), title('prewitt'); figure(5), imshow(BW4), title('roberts'); figure(6), imshow(BWS), title('log'); %在完成上述试验后,查看函数edge()使用说明。help edge 运行结果：

软件工程实验报告第三次

实验报告 课程名称：软件工程实验名称：用PowerDesigner建模工具绘制数据流图班级：学生姓名：学号： 指导老师评定：签名： 一、实验环境 Windows 2000、Rational Software公司的Rational Rose应用软件 二、实验目的 1)了解Rational Rose工具软件的组成及功能 2)掌握用Rational Rose画用例图的具体的使用方法 三、实验内容 1）设计用例图（Use Case框图） 2）用Rational Rose在Use Case视图中创建Use Case框图。 四、实验要求 建立一个Use Case框图，并给出“预订教室”的用例描述。 1) 背景 某大学需要一个教室预订系统，将空闲的教室提供给师生做学术报告或班级活动。师生可使用该系统预订所需的教室，以便让管理员在恰当的时间开放教室、准备好多媒体设备。 2) 功能要求 2.1) 管理员可使用该系统增加用户、删除用户。 2.2) 管理员可向系统中增加或删除供预订的教室，设置任一教室可使用的时间段。 2.2) 师生可登录系统、修改密码。 2.3) 师生在登录后，可浏览给定时间段的空闲(供预订的且未被预订的)教室；选择教室和使用时间段，预订教室。 2.4) 管理员可浏览任意时间段内的教室预订情况。 3) 性能要求 3.1) 教室占用的时间段精确到“课时”。 3.2) 支持最多10000人同时在线使用系统，确保系统稳定流畅。 五、实验步骤 Use Case框图表示整个机构提供的功能，可以用来回答下列一些问题：公司是干什么的？为什么要建立这个系统？还有那些人使用这些系统。Use Case框图在业务建模活动期间大量用于设置系统情景和形成创建使用案例的基础。 1）如何使用Rational Rose画Use Case框图 S1：点击“开始”在“程序”中找到“Rational rose”点击“Rational Rose Enterprise Edition”进入该软件。

三年级下册科学实验报告单

河北版三年级下册科学实验报告单 实验操作要求及评分标准 1. 清点器材（15分） （1）有清点实验器材的动作。（5分）（2）能准确说出器材名称。（10分） 2. 进行实验（50分） （1）正确使用仪器，合乎规范，注意安全。（10分） （2）按正确的实验步骤，通过观察、实验、制作等活动，进行操作。（30分）（3）实验过程中，集中精力，仔细观察，及时做好记录。（10分） 3. 填写实验报告（20分） （1）简要写出实验步骤。（10分） （2）记录实验现象，得出实验结论。（10分） 4. 整理仪器、收拾桌面（15分）（1）仪器归位、摆放整齐。（10分）（2）桌面整洁。（5分） （一）实验名称: 观察物体发生时的现象 实验器材：鼓和鼓槌、绿豆、钢锯条。实验步骤： 1．把绿豆放在鼓皮上，用鼓槌敲击鼓，观察绿豆。 2．把锯条放在课桌上，一半落空，一只手按住桌上一端，另一只手拨动锯条。 实验现象：1. 绿豆跳动 2. 锯条颤抖 实验结论：物体发声时振动。 （二）实验名称: 水能传声

实验器材：水槽、砂纸。 实验步骤： 1. 水槽中加满水。 2. 一个同学在水中磨砂纸，另一个同学将耳朵贴在水槽边听。 实验现象：听到了磨砂纸声音。实验结论：水能传声音。 （三）实验名称: 光的传播实验实验目的: 研究光是怎样传播的。 实验器材：手电筒一个、完全相同的中间带孔的硬纸片三张、纸屏一个。 实验步骤： 1. 将三张中间带孔的硬纸片、纸屏排在一条直线上（孔在一条直线上），用手电筒从一端向纸屏上照射，观察现象。 2. 将中间的硬纸片错开，用手电筒从一端向纸屏上照射，观察现象。实验现象：孔在一条直线上时，观察到纸屏上有光；将中间的硬纸片错开，孔不在一条直线上时，观察到纸屏上没有光。 实验结论：光是沿直线传播的。 （四）实验名称：光的反射实验 实验目的：光是否可以被反射。 实验器材：手电筒一个、中间带缝的硬纸片1张、平面镜一个、纸和尺子。 实验步骤：将中间带缝的硬纸片、平面镜放在纸上，排在一条直线上，用手电筒从硬纸片缝隙一端向平面镜上照射，改变平面镜摆放的角度观察现象，画出光的传播路线。

机器视觉与智能检测相关课题创新实践-实验报告

《机器视觉与智能检测相关创新实践》 课外实验报告 实验一、图像融合 1.实验内容： 对同一场景的红外图像和可见光图像进行融合，采用图1中的参考图形，以及自己 的手掌图像（可见光图像和红外光图像），并对结果进行简要分析，融合方法可采 用以下方法中的一种或多种：直接加权融合方法，傅里叶变换融合方法，小波变换 融合方法； 2.实验目标： 1）. 了解融合的概念； 2）. 比较融合方法中不同参数的效果（如直接加权融合中权值的分配） 3.参考图像： （a）红外图像（b）可见光图像 图1 待融合图像 4.实验内容 1）直接加权融合方法： 线性混合操作也是一种典型的二元（两个输入）的像素操作：

通过在范围内改变。 核心代码：image((Y1+Y2)/2); %权值相等 图2 直接融合图像1 图3 直接融合图像2 改变参数的影响：那个图的参数比例高，那个图在融合图像中的影响就越高。2）傅里叶变换融合：

对一张图像使用傅立叶变换就是将它分解成正弦和余弦两部分。也就是将图像从空间域(spatial domain)转换到频域(frequency domain)。然后通过在频域的处理来实现融合。 图4傅里叶变换融合图像1 图5 傅里叶变换融合2 3）小波融合： 小波变换（Wavelet Transform）是一种新型的工程数学工具，由于其具备的独特数学性质与视觉模型相近，因此，小波变换在图像处理领域也得到了广泛的运用。用在图像融合领域的小波变换，可以说是金字塔方法的直接拓展。

图6 小波融合1 图7 小波融合2 5．实验完整代码 1．直接融合 addpath('E:\学习\课件\机器视觉创新实践\曾东明') Y1=imread('1.PNG'); subplot(1,3,1); imshow(Y1); title(' 直接融合1.PNG');

三年级科学实验报告单

实验内容：鹦鹉站立制作实验 年级：三年级上册第一单元 课题：1、做一名小科学家 实验器材：彩色卡纸一张、剪刀、回形针 实验类型：教师演示、学生操作 实验结论：回形针分别别在鹦鹉的脚的两侧，可以使鹦鹉平稳站立在手指上。

实验内容：蜗牛观察实验 年级：三年级上册第二单元 课题：1、校园里的小动物 实验器材：蜗牛一只、大号餐盘、菜叶、肉片、苹果皮、鸡蛋、面包、醋、啤酒、玻璃片 实验类型：教师放在食物展台上展示实验 实验结论：上述食物，蜗牛只吃菜叶，如用书上几种材料，蜗牛除了菜叶还喜欢黄瓜。遇到醋或者酒之类刺激物体，蜗牛会立刻缩回到壳里。

实验内容：水的毛细现象 年级：三年级上册第三单元 课题：2、神奇的水 实验器材：不同颜色的水、纸巾；粉笔、纱布、塑料片、玻璃片（2块，在其中一块玻璃片上绕上几圈透明胶）；两支粗细不一样的玻璃管； 实验类型：教师演示实验、学生操作实验

实验结论：水能沿着缝隙或小孔向上“爬升”，这种现象叫做毛细现象。孔隙越小，水爬升得越高。

大中小学三年级科学上册分组实验报告单实验内容：观察水 年级：三年级上册第三单元 课题：2、神奇的水 实验器材：滴管、一元硬币、烧杯、回形针每组一盒；戳好洞的可乐瓶一只、水盆一个；大小烧杯各一只、橡皮泥一块、50克砝码一只、细线一根。 实验类型：水的表面张力为学生操作实验，会喷射的水和会托举的水为教师演示实验，水的溶解实验为学生操作实验

实验结论： 会团结的水：水面会成一个圆弧形，因为表面的水有一股相互之间拉着的力，可以承受一点的重量。 会喷射的水：瓶子上方小孔的水喷射的距离近，下方小孔的水喷射的距离远，因

第三次实验报告

浙江大学实验报告 课程名称：Linux应用技术基础实验类型：验证型 实验项目名称：Linux shell 基本命令 学生姓名：孙禹达专业：工信学号：3120000431 电子邮件地址：bless.sunyuda.death@https://www.wendangku.net/doc/161947086.html, 实验日期：2013年05 月22 日 1、实验目的和要求（必填） 1.学习Linux的文件访问权限，用户的类型和文件访问权限的类型 2.学习如何确定一个文件的访问权限 3.学习如何设置和改变一个文件的访问权限 4.学习如何在文件或目录的创建时设置缺省访问权限 5.学习理解硬链接、符号链接 6.学习理解链接和文件访问权限之间的关系 7.学习了解Linux进程的属性 8.学习理解Linux的前台进程、后台进程及守护进程 9.学习理解Linux命令的顺序执行和并发执行 10.学习使用挂起进程操作和终止进程操作 11.了解系统中Linux进程的层次结构 12.学习使用Linux定时作业调度 13.学习使用Linux的I/O重定向操作和管道操作 14.学习使用id、chmod、chgrp、chown、umask、ln、ps、kill、fg、bg、job、top、pstree、 crontab、at、|、<、>等命令 2、实验内容和原理（必填） 1.根据下列的要求，写出得到这些信息的会话过程： 1)你的用户名； 2)你的用户ID； 3)你的组ID和组名字； 4)在你同一组中的其它用户名。

2.系统管理员给你的主目录设置的权限是什么？使用什么命令来得到这个答案，给出你的 会话过程。 3.在你的系统中有文件或目录分别是：/ 、/etc/passwd 、/bin/df 、~ 。用长 列表格式显示这些文件或目录，并填写下列表格。 文件文件类 型存取权限 链接数所有者组文件大小 / /etc/passwd /bin/df ~ 4.在你的主目录中的temp、professional和personal三个子目录，设置使自己（owner）拥 有读、写、执行3种访问权限，设置其它用户只有读和执行权限。在~/temp目录下创建名为d1、d2和d3的目录。在d1目录下，用touch命令创建一个名为f1的空文件。给出d1、d2、d3和f1的访问权限。给出完成这些工作的会话。 5.在~/temp目录下创建名为d1、d2和d3的目录。把文件smallFile拷贝到d1目录下，长 列表格式显示文件smallFile，显示的内容包括inode号、访问权限、硬链接数、文件大小。给出完成这些工作的会话。 6.在~/temp目录下，把当前目录改变成d2。创建一个名字为newFile.hard硬链接到d1目 录下的smallFile文件。长列表格式显示newFile.hard文件，与smallFile文件的属性进行比较。你如何确定smallFile和smallFile.hard是同一文件的两个名字，是链接数吗？给出你的会话过程。 7.创建一个名字为~/temp/d2/smallFile.soft软链接到~/temp/d1/smallFile文件。长列表格式 显示smallFile.soft文件，比较这两个文件的属性。你如何确定smallFile 和smallFile.soft 是两个不同的文件？是这两个文件的大小吗？给出你的会话过程。 8.在你使用的Linux系统中，有多少进程在运行？进程init、bash、ps的PID是多少？init、 bash和ps进程的父进程是哪一个？这些父进程的ID是什么？给出你得到这些信息的会话过程。 9.有多少个sh、bash、csh和tcsh进程运行在你的系统中？给出会话过程。 10.linux系统中，进程可以在前台或后台运行。前台进程在运行结束前一直控制着终端。若 干个命令用分号（；）分隔形成一个命令行，用圆括号把多个命令挂起来，他们就在一个进程里执行。使用―&‖符作为命令分隔符，命令将并发执行。可以在命令行末尾加―&‖使之成为后台命令。 请用一行命令实现以下功能：它1小时（实验中可以用1分钟代替）分钟后在屏幕上显示文字―Time for Lunch!‖来提醒你去吃午餐。给出会话过程。 11.写一命令行，使得date 、uname –a 、who 和ps并发执行。给出会话过程。

人工智能YOLO V2 图像识别实验报告材料

第一章前言部分 1.1课程项目背景与意义 1.1.1课程项目背景 视觉是各个应用领域，如制造业、检验、文档分析、医疗诊断，和军事等领域中各种智能/自主系统中不可分割的一部分。由于它的重要性，一些先进国家，例如美国把对计算机视觉的研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题，即所谓的重大挑战。计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要图象信号，纹理和颜色建模，几何处理和推理，以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起。作为一门学科，计算机视觉开始于60年代初，但在计算机视觉的基本研究中的许多重要进展是在80年代取得的。计算机视觉与人类视觉密切相关，对人类视觉有一个正确的认识将对计算机视觉的研究非常有益。 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的，可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。 科学技术的发展是推动人类社会进步的主要原因之一,未来社会进一步地朝着科技化、信息化、智能化的方向前进。在信息大爆炸的今天,充分利用这些信息将有助于社会的现代化建设,这其中图像信息是目前人们生活中最常见的信息。利用这些图像信息的一种重要方法就是图像目标定位识别技术。不管是视频监控领域还是虚拟现实技术等都对图像的识别有着极大的需求。一般的图像目标定位识别系统包括图像分割、目标关键特征提取、目标类别分类三个步骤。 深度学习的概念源于人工神经网络的研究。含多隐层的多层感知器就是一种深度学习结构。深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征，以发现数据的分布式特征表示。深度学习的概念由Hinton等人于2006年提出。基于深度置信网络提出非监督贪心逐层训练算法，为解决深层结构相关的优化难题带来希望，随后提出多层自动编码器深层结构。此外Lecun等人提出的卷积神经网络是第一个真正多层结构学习算法，它利用空间相对关系减少参数数目以提高训练性能。

PLC生产实习

生产实习报告 学院：电气工程 班级： 学号： 姓名： 实习单位：无锡信捷电气股份有限公司校外导师： 校内导师： 日期：2017.1.6

目录 第一章生产实习概况 0 第二章实习目的及意义 (1) 第三章实习历程 (2) 一、实习公司简介 (2) 二、实习历程 (5) （一）实习目的 (5) （二）实习内容 (5) 1.实习所用设备及其接线 (5) 2.通讯协议 (10) 3.视觉测量软件X-Sight Studio (11) 4.编程软件XCPPro (13) 5.触摸屏软件TouchWin (15) 第四章总结 (16)

第一章生产实习概况 一.生产实习的单位 1.单位的名称：无锡信捷电气股份有限公司 2.地点：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼 二.生产实习的时间及实习安排 1.实习的起止时间：2016.11.23～2016.1 2.16 2.过程安排： 第1天：入职培训；参观公司研发部门、生产车间、应用现场。 第2天：必备软件、硬件讲解；上机前注意事项讲解；项目需要掌握的技能点。 第3-18天：完成要求题目。 第19天：完成项目报告。 第20天：进行设计答辩，交流心得。

第二章实习目的及意义 生产实习是电气工程学院各专业课程体系中的校外实践环节，目的是让学生充分接触工程与生产一线，把学生的创新创业训练与解决实际问题能力紧密联系起来，从而培养了学生与社会沟通的能力以及分析和解决实际工程问题的能力，同时为学生提供实践场所和就业渠道，实现课堂与实训零距离、学生与岗位零距离、使学生的实践能力和创新创业训练真正落到实处。具体如下： 1、通过生产，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生较全面地了解可编程逻辑控制器(即PLC)，在实际的生产中是如何使用的，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的，课程设计，毕业设计打下基础。 2、在期间，通过对信捷各型号PLC的工作原理的分析，把理论知识和盛传实践相结合起来，完成所布置的课题，以培养我们的考察，分析和解决问题的工作能力。 3、通过，可以有机会接触信捷的员工，学习他们的面对不同课题的处理思路，学习他们面对难题，永不放弃的精神。 4、通过参观他们的各个部门，掌握产品的生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面。

微机原理第三次实验报告

实验三DOS中断调用实验实验报告 健行理工1402班陈丽红 201424450202 一、实验目的 掌握字符和数据的显示方法。 二、实验内容 先显示信息“INPUTSTRING,THE END FLAG IS $”再接收字符。如为0-9，则计数器加1，并显示计数，如为非数字，则直接显示，但不计数。 三、程序框图 开始 段寄存器和堆栈段初始化 数字字符计数器清0 回车换行 显示提示信息 接收键入字符并显示 是$字符 调用QUI，返回 DOS 结束 是回车键 是0-9 计数器BX加1，保存计数器的 值后将其转化为ASCII码 回车换行 显示计数结果 回车换行 调用DISP,显示字符Y N Y Y N N

四、程序说明 本次实验重点在于了解中断调用的步骤：（1）准备入口参数；（2）功能号送AH；（3）执行INT n命令，熟练掌握向量号21H的部分常用功能调用。 程序设计时通过对输入的字符进行判断，根据判断结果进入不同的子程序段运行，显示运行结果。 五、源程序清单与执行结果 5.1源程序清单 DATA SEGMENT；定义数据段，DATA为 D1 DB 'INPUTSTRING, THE LAST FLAG IS', 0DH, 0AH,'$'段名，将信息存放在 D2 DB 0DH, 0AH, '$'D1，D2中 DATA ENDS STACK SEGMENT STACK ；定义堆栈段 DB 100 DUP(?) STACK ENDS CODE SEGMENT；说明代码段、数据段、堆栈段 ASSUME CS:CODE,DS:DATA,SS:STACK BG: MOV AX,DATA MOV DS, AX ；给DS赋段值 MOV BX, 0 ；数字字符计数器BX清0 JMP L1 ；跳转至L1 QUI: MOV AH,4CH ；返回DOS INT 21H DISP: MOV DX,OFFSET D2 ；输出回车换行 MOV AH,9H INT 21H MOV AH,2H ；显示AL中的字符内容 MOV DL,AL INT 21H L1: MOV DX,OFFSET D2 ；输出回车换行 MOV AH,9H INT 21H MOV DX,OFFSET D1 ；输出“INPUTSTRING,THE END FLAG IS” MOV AH,9H INT 21H MOV AH,1H ；键盘输入并显示 INT 21H CMP AL,'$' ；判断输入字符是否为'$' JE QUI；是则调用QUI，返回DOS CMP AL,0DH；判断输入字符是否为回车，是则输出 JNE L2回车换行，进入下一次L1循环，不是

三下科学实验报告单

三下科学实验报告单 1.植物新生命的 课题实验名称观察植物的种子 开始 实验班级三年级实验类别B实验组数10（教师准备）猫给小猫哺乳的图片、鸡妈妈带小鸡吃食的图片、向日实验葵小苗的图片、各种植物的种子（向日葵、花生、四季豆、南瓜、小准备麦、玉米、绿豆等）、白纸、放大镜。 （学生准备）各种植物的种子、白纸、放大镜。 规范操作要点 用感官和放大镜观察种子的外部形态特征；根据植物生长的已有知识，预测植物种子的内部结构。 外部：形状、大小、颜色 备 注植物的种子 内部：胚根、胚芽 实验报告单 2.种植我们的 课题实验名称种植我们的植物 植物 实验班级三年级实验类别B实验组数10（教师准备）小铲、花盆、泥土、凤仙花种子、透明塑料杯、吸 实验 准备水纸等。 要点 规 范 操 作 学习掌握播种技能；在教师的指导下，设计适宜的实验，观察种子的萌发过程；根据研究植物生长变化的需要，确定观察、记录的内 容和方法；根据对种子萌发状况的预测，确定本阶段观察的重点。 备 注 记住播种方法：选种、放土、下种、浇水。

科学实验报告单 课题 3.我们先看到了 根实验名称 植物根的作用 实验班级三年级实验类别B实验组数10（教师准备）前一周种植在玻璃杯里的四季豆，试管、水、食用油、实验 一颗有根有叶的小植物。准备 规范操作要点 参看P8页书上的内容，教师边讲边操作。①选择一棵带根的植 物装入有水的试管中。②将植物的根浸泡在试管里的水中。③在水面上滴一些植物油，试管口塞一些棉花，使试管中的水不会被蒸发到空气中去，并在水面处做好标记。④观察试管中的水量有什么变化。 固定植物 备 注植物根的作用 吸收水分 实验报告单 4．种子变成了 叶为植物提供“食物” 课题实验名称 幼苗 实验班级三年级实验类别B实验组数10（教师准备）刚出土的凤仙花照片、植物叶水平分布和垂直分布的照实验 准备 片、植物光合作用示意图（多媒体课件）、植物光合作用的相关资料。 （学生准备）生长四周的凤仙花、记录单。 要点 规 范 操 作 组织学生交流种子发育成幼苗后植物的生长变化，观察凤仙花幼苗的 特征，研究植物叶的作用。 植物的光合作用不仅为植物制造养料，还为我们人类和动物制造养料和氧气。 备 注阳光 二氧化碳＋水——→氧气＋养料

机器视觉实验报告

机器视觉实验报告

目录 一实验名称 (2) 二试验设备 (2) 三实验目的 (2) 四实验内容及工作原理 (2) （一）kinect for windows (2) （二）手持式自定位三维激光扫描仪 (3) （三）柔性三坐标测量仪 (9) （四）双面结构光 (10) 总结与展望 (14) 参考文献 (16)

《机器视觉》实验报告 一、实验名称 对kinect for windows、三维激光扫描仪、柔性三坐标测量仪和双面结构光等设备结构功能的认识。 二、实验设备 kinect for windows、三维激光扫描仪、柔性三坐标测量仪、双面结构光。 三、实验目的 让同学们对机器视觉平时所使用的仪器设备以及机器视觉在实际运用中的具体实现过程有一定的了解。熟悉各种设备的结构功能和操作方法，以便于进行二次开发。其次，深化同学们对机器视觉系统的认识，拓宽同学们的知识面，以便于同学们后续的学习。 四、实验内容及工作原理 (一)kinect for windows 1.Kinect简介 Kinectfor Xbox 360，简称Kinect，是由微软开发，应用于Xbox 360 主机的周边设备。它让玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用语音指令或手势来操作Xbox360 的系统界面。它也能捕捉玩家全身上下的动作，用身体来进行游戏，带给玩家“免控制器的游戏与娱乐体验”。2012年2月1日，微软正式发布面向Windows系统的Kinect版本“Kinect for Windows”。 2.硬件组成 Kinect有三个镜头[1]，如图1-1所示。中间的镜头是RGB 彩色摄影机，用来采集彩色图像。左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS 摄影机所构成的3D结构光深度感应器，用来采集深度数据（场景中物体到摄像头的距离）。彩色摄像头最大支持1280*960分辨率成像，红外摄像头最大支持640*480成像。Kinect还搭配了追焦技术，底座马达会随着对焦物体移动跟着转动。Kinect也内建阵列式麦克风，由四个麦克风同时收音，比对后消除杂音，并通过其采集声音进行语音识别和声源定位[2][3]。

(三年级上册)科学实验报告单

三年级上册演示分组时间年月日指导老师 实验名称:树皮拓印 实验目的：用拓印的方法观察树干 实验器材：：白纸、笔 实验步骤： 1一只手将白纸按在树干上。 2、另一只手用铅笔在白纸上涂磨。 3、取下涂磨的纸与别的组进行比较观。 观察到的现象：树皮上有（） 。 实验结论：

三年级上册演示分组 时间年月日指导老师 实验名称:叶的标本制作 实验目的：：学会制作叶的标本。知道叶的标本与认识叶的作用 实验器材：：各种叶、标本纸、固定胶等 实验步骤： 1、选择几种完整的叶。 2、将不同的叶，正面朝上平放在标本纸上，尽量做到美观大方。 3、用固定胶固定。 观察到的现象： 。 实验结论：

三年级上册演示分组时间年月日指导老师 实验名称:观察狗尾草 实验目的：观察狗尾草特征 实验器材：摘一棵狗尾草 实验步骤： 1、在野外取一棵狗尾草。 2、观察它的的根、茎、叶、花、果实。 观察到的现象：茎较（），多（）。 实验结论：

三年级上册演示分组 时间年月日指导老师 实验名称:认识各种各样的叶 实验目的：认识到不同的树叶，形状是不同的，叶脉也不同 实验器材：各种叶、放大镜 实验步骤： 1、将各种叶平放在一块。 2、观察比较 3、用放大镜观察叶脉及其他 观察到的现象：不同的树叶，（）是不同的，叶脉也（）实验结论：

三年级上册演示分组 时间年月日指导老师 实验名称:蜗牛观察实验 实验目的：认识蜗牛的反应；蜗牛的运动；蜗牛吃食物 实验器材：蜗牛一只、大号餐盘、菜叶、肉片、苹果皮、鸡蛋、面包、醋、啤酒、玻璃片 实验步骤： 1、观察蜗牛的爬行①将捕捉到的蜗牛放在黑暗的盒子里一段时间，②实验时拿出来放在小玻璃片上，观察它的爬行， 2．蜗牛食性实验,在盘子周围一圈分别间隔放上菜叶、肉片、苹果皮、鸡蛋、面包。②、放入蜗牛，指导学生安静，耐心观察，可能需要等待一段时间。观察期间保持安静。 3．蜗牛对刺激性的反应①、把蜗牛放在盘子中间，在蜗牛面前滴一点醋或一点酒，观察其反应。（不要倒在蜗牛身上）②、静静观察，观察期间保持安静。 观察到的现象： 实验结论：蜗牛除了吃菜叶还喜欢（）。遇到醋或者酒之类刺激物体，蜗牛会 立刻（）。