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桥式起重机吊钩设计计算

桥式起重机吊钩设计计算
桥式起重机吊钩设计计算

武汉交通职业学院港口起重机械课程设计

设计题目:桥式起重机吊钩设计计算

专业:轮机工程技术(港口)

班级:

学号:

姓名:

指导教师:

日期:2011年11月25日

目录

第1章设计概述 (3)

1.1设计主要内容 (3)

1.2设计主要思路 (3)

1.3设计背景和意义 (3)

第2章吊钩的设计 (4)

2.1吊钩装置概述 (4)

2.2设计计算过程 (4)

2.3计算方法概述 (4)

2.4主要技术指标: (4)

2.5吊钩原始参数及概述 (5)

2.6吊钩设计步骤 (5)

2.7钩身校核: (6)

第3章吊钩横梁计算: (7)

第3章拉板计算: (8)

第4章滑轮选择计算 (9)

4.1滑轮直径的确定: (9)

4.2滑轮轴受力图、弯矩图 (9)

4.3滑轮轴计算: (9)

第5章钢丝绳 (11)

第6章卷筒设计与校核 (12)

6.1卷筒的设计 (12)

6.2卷筒的强度校核及抗压稳定性验算 (12)

6.3卷筒计算及校核 (12)

设计心得 (13)

参考文献 (13)

第1章设计概述

1.1设计主要内容

吊钩的设计计算。

根据起重量,工艺条件等选择确定吊钩的材料、形式、尺寸,对拉板、吊钩横梁进行设计,并对强度进行校核。

1.2设计主要思路

本设计参照《港口起重机械》教材等有关资料,对起重机吊钩装置设计计算。参考设计手册选用标准部件,对起重机吊钩及其相联构件(滑轮组、钢丝绳、卷筒)进行设计,采用许用应力法和极限状态法对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度等进行校核计算。在完成设计说明书后根据吊钩装置设计过程绘制出装配图和关键部件零件图。

1.3设计背景和意义

起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械装置,在国民经济各部门都有广泛应用。起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的重要作用。吊钩装置是起重机最重要的承载部件。吊钩装置要求强度高、转动灵活、工作可靠。

第2章吊钩的设计

2.1吊钩装置概述

吊钩装置的构造:吊钩、吊钩螺母、吊钩横梁、滑轮、滑轮轴、轴承、拉板等组成。

吊钩装置分短构型和长构型两种。

2.2设计计算过程

概述:设计计算是在给定了设计参数,并将布置方案确定后进行的,通过计算选用机构中所需要的标准零部件,对非标准零部件作进一步的强度与刚度等计算。

需给出的设计参数:起重机的额定起升载荷,起升速度,起升高度,工作级别及JC 值等。

2.3计算方法概述

许用应力等于材料的强度除以安全系数

安全系数大小与载荷估算的准确程度及对起重机的安全要求有关。安全系数用两个系数相乘

与载荷的估算有关, 与起重机要求的安全程度有关。 区别:许用应力法在许用应力中引进一个系数

以考虑计算载荷的估算误差,极限状态法则是分别对各个载荷 乘以不同的系数 ,考虑不同载荷的计算误

差 。 2.4主要技术指标:

最大起重量: 20吨

梁跨度: 31m

起升速度: 8 ~ 25m/min

起升高度: 16mm

起重机运行速度: 90 ~ 120m/min

起升机构运行速度: 40 ~ 50m/min

[]n

B

k σσ=n

f n γγ=f γ1f f γ

2.5吊钩原始参数及概述

机构工作级别: , 采用双联滑轮组,倍率: 起升质量: 20吨,起升载荷: 起升速度: ~ ,初取 吊钩是起重机中应用最广泛的取物装置。根据制造方法的不同,吊钩分为锻造吊钩和片式吊钩,根据形状的不同又可分为单购和双钩。单钩制造与使用比较方便,用于较小的起重量。

2.6吊钩设计步骤

(1)吊钩形式选择

(2)吊钩结构及制造方法的确定

(3)吊钩主要尺寸的确定

(4)钩身强度计算

(5)吊钩尾部螺纹直径的确定

(6)确定吊钩螺母尺寸

(7)吊钩横梁的计算

(8)吊钩拉板强度验算

图2-1吊钩设计计算

4

=m 18

=n V KN P Q

200=min /24m V n =

图2-2吊钩危险断面

2.7钩身校核:

????=???=097

.0158301020057.123

11D e A P B Q κ?σ68

.188140

652=?2

/mm N []2

0/17.2042.1245

mm N n S ===σσ

第3章吊钩横梁计算:

集中载荷

最大弯矩

最大弯曲应力

许用强度

因为 < KN KN P P Q 31420057.1=?==?mm

KN L P M ?=???=?=5.3728722475103142231max 223max max /)95175(1065.37287mm N h W M ?-??==σ6)95175(6)(22h h d B W ?-=-=[]2s mm /N 3.1183355n ==σ=σm ax σ[

]σmm

h 75.1533.1185

.2796562=?

第3章拉板计算:

受力拉伸应力许用拉伸力

轴孔表面挤压力极限应力

图2-3拉板

2

3

Q mm

/

N

07

.

29

45

)

130

250

(

2

10

200

57

.1

)d

b(2

P

=

?

-

?

?

?

=

δ

-

?

=

σ

[]2

/

3.

132

7.1

215

mm

N

n

s

c

=

=

=

σ

σ

()

()

2

2

2

2

2

/

82

.

44

2

2

mm

N

d

h

d

h

P

j

=

-

+

=

δ

a

Q MP

d

P

P84

.

26

45

130

2

200000

57

.1

2

=

?

?

?

=

=

δ

?

[]4.61

5.3

215

=

=

=

n

s

σ

σ

第4章滑轮选择计算

4.1滑轮直径的确定:

(1) 普通滑轮直径的选择; (2) 平衡轮直径的选择;

(3)吊钩组上滑轮轴的计算;

(4)滑轮轴承的选择计算;

4.2滑轮轴受力图、弯矩图

4.3滑轮轴计算:

KN P P P KN KN P P P P P Q Q 157220057.125.784

20057.14504321=?====?=====??

BC 点弯矩

弯曲应力

<

> 3max 1.020802500d W M Z W ==σ2S mm /N 355=σ[]2/9.1474.2355mm N n S ===σσW σ04.1121.03max =w

M σd

第5章钢丝绳

钢丝绳是起重机的重要零件之一,在起升机构和变幅机构中用作承载绳,在运行机构和回转机构中作牵引绳。钢丝绳强度高。自重轻。柔性好、极少骤然断裂等优点,广泛应用于机械、造船、采矿、冶金、林业等方面。起重钢丝绳多采用双绕绳,即先由钢丝绕成股,再由股以绳芯为中心绕成绳。

绳芯材料有三种:石棉芯、金属芯、和有机物芯。有机物芯的钢绳具有较大的挠性和弹性,润滑性好,但不耐高温,承受横向压力能力较差;金属芯钢绳强度高,能承受高温和横向压力,但润滑性较差:石棉芯的钢绳能抗高温,具有较大的挠性和弹性,润滑性好。

根据丝绕股和股绕绳的相互方向可分为:顺绕绳、交绕绳、混绕绳。根据钢绳中丝与丝间的接触状态分为:点接触绳、线接触绳、面接触绳。

第6章卷筒设计与校核

6.1卷筒的设计

(1)直径确定

(2)卷筒的槽形的选择

(3)卷筒上有螺旋槽部分长

(4)双联卷筒长度

(5)卷筒壁厚确定

6.2卷筒的强度校核及抗压稳定性验算

(1)压应力的计算

(2) 弯曲应力的计算

(3)卷筒的抗压稳定性验算

6.3卷筒计算及校核

正应力

弯曲应力

抗压稳定性验算

MPa 08.6522182.25773P S 1max =?=?δ=σ压[]MPa 47.176y =σMPa 07.3345.19734924.65257742W M ===σ弯弯k P P k ≤

桥式起重机吊钩控制系统设计

电机与运动控制系统课程设计任务书 一、设计题目 题目1:某桥式起重机吊钩控制系统设计 二、目的意义 本课程设计是自动化专业学生在学完专业课程“电机与运动控制系统”之后进行的一项实践性教学环节。通过此环节,使学生能结合已完成的基础课、技术基础课和专业课对“电机与运动控制系统”课程的主要内容进行较为综合的实际运用,进一步培养学生应用所学的理论知识解决实际设计问题的能力,初步掌握设计的方法和步骤,增强独立查阅资料、分析问题和解决问题的能力,以及刻苦钻研的工作作风和严肃认真的工作态度。为毕业设计和将来从事实际工作奠定基础。 三、设计要求 起重机在实际生产中用途极为广泛,从港口码头、车站货场,到各种冶金、机械、化工、军事等领域,都离不开起重机。起重机最显著的特点是位能性负载,交直流电动机均可使用。本专业学生应充分掌握根据生产工艺流程,绘制电动机的转矩负载图,选择合适的电动机和控制设备,组成控制系统。包括系统构成、设备及器件选择、参数整定计算以及绘制系统电路原理图等内容,并能用先进控制器实现控制策略。 (一)生产工艺流程及基本参数 起重机吊钩的工作循环为:控钩下放、重载提升、重载下放和控钩提升四个阶段。 已知数据为:起重量49000N ,提升及下放速度均为10.5m/min ;提升高度为16m ,空钩重量为2943N ,负载持续率为30%。 设提升负载效率为0.85,下放负载效率为0.84,提升空钩效率为0.37,下放空钩效率为0.1。 电动机经传动装置带动卷筒旋转,卷筒直径为0.38m ,电动机与卷筒间的传速比为82。 预选电动机:kW P N 11=(ZC%=25%),A I N 5.11=,m in /715r n N =,K m =2.9,222.18m N GD d ?=。设所有旋转部件(不包括电动机转子)的飞轮力矩为GD d 2的30%。设电动机的平均起动转矩为1.6T N , 平均制动转矩为1.4T N , 起制动过程中转矩为恒值。空钩提升及下放时,电动机接近空载,负载极小,转矩可修正为0.6 T N (设I 0/I 1N =0.6)。 电源电压为交流380V 。 (二) 设计具体要求

180t桥式起重机计算

140/32T*22M铸造起重机增容改造计算书1、主起升机构计算 起重量180t 吊具20t 起升速度7m/min 起升高度22m 工作级别M7 1.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=180+20t(包括吊梁重量) 滑轮倍率m=6 滑轮效率η≈0.95 钢丝绳安全系数n=7.0 钢丝绳最大静拉力S S=Q=(180+20)×9.85=86.4KN 2×2×2×m×η2×2×6×0.95 选择钢丝绳 30NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ30 钢丝绳最小破断拉力599KN 安全系数校 η=599 =7≥7 86.4 2、电动机选择 2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=180+20t 起升速度V=7m/min 机构总效率η=0.85 电动机台数2台 P j= QV = (180+20)×9.85×7×103 =135KW 2×1000×η2×1000×60×0.85 (共9页第1页) 1.2.2选择电动机 选用YZR400L2-10电机 额定功率200KW,同步转速588r/min S3 60% 功率170KW 同步转速591r/min 1.3减速器传动比计算 起升速度7m/min 卷筒直径Do=φ1400 单层双联缠绕,倍率m=6 钢丝绳直径do=30 电动机转速n电=591r/min 钢丝绳平均中径(计算直径)D=1430mm i=π×D×n电=π×1.43×591=63.1

m×v6×7 选减速器传动比I=63.02 1.4选择制动器 1.4.1高速级制动器选择 起升载荷Q=180+20t 减速器传动比I=63.02 卷筒计算直径D=1.43m 钢丝绳直径do=30 滑轮倍率m=6 机构总效率η=0.85 制动器数量n=4 制动安全系数K=1.25 制动力矩 T E=K×Q×D×η = (180+20)×9.85×103×1.43×0.85×1.25×2 =3947Nm 2×n×m×I4×6×63.02 选择制动器 选用YWZD-630/300制动器,制动力矩4500Nm(共9页第2页)2、副起升机构计算 起重量40t 吊具2t 起升速度9.33m/min 起升高度24m 工作级别M6 2.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=40+2t(包括吊钩重量) 滑轮倍率m=4 滑轮效率η≈0.97 钢丝绳安全系数n=6 钢丝绳最大静拉力S S=Q=(40+2)×9.85=53.3KN 2×2×2×m×η2×4×0.97 选择钢丝绳 22NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ22 钢丝绳最小破断拉力322KN 安全系数校 η=322 =6>6 53.3 2.2、电动机选择 2..2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=40+2t 起升速度V=9.33m/min 机构总效率η=0.9 电动机台数1台

3T电动单梁桥式起重机

3T电动单梁桥式起重机技术要求

3T电动单梁桥式起重机技术要求 一、总则 1.1本技术要求仅提供有限的技术要求,并未对一切技术细节做出规定,也未充分引述 有关标准的详细条文,卖方的产品应保证符合有关国家行业技术规范和标准以及买方提供的技术资料的要求。 1.2 卖方对起重机的工艺性和整体性负责,对整机的完整性和安全性、可靠性、先进性 负责;卖方不得以任何形式将本设备转包第三方(外购件除外),否则由此所产生的一切影响和损失由卖方承担。 二、供货范围 2.1 供货设备 序号设备名称规格型号数量(台/套)交货期交货地点备注 1 电动单梁起重机 (含集电器) Gn=3t, Lk=13.5m,H=9m 1 合同签订后 一个月 张家港联合铜 业有限公司 手柄加遥控 2.2 卖方负责将设备运送至买方指定的交货地点,并由卖方负责卸货、安装、调试,在运输过程中的费用和设备卸货、安装时的吊车费用也由卖方承担。在卖方调试完成经张家港特检院验收合格后,原轨道上旧行车(报废行车)由卖方负责拆卸并送至买方厂区内指定放置区域。 2.3 其他主要零、部件和备品备件清单(含制作图纸)以及随机技术资料。 三、设计制造执行的主要标准 GB3811 《起重机设计规范》 GB6067 《起重机安全规程》 GB/T14405 《通用桥式起重机》 GB5905 《起重机试验规范和程序》 GB12602-90 《起重机械超载保护装置安全技术规范》 GB10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB/T8618-96 《圆股钢丝绳》 GB/T985-1998 《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和 尺寸》 GB986 《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》 GB3323-87 《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》 JB1152-81 《锅炉和钢制压力容器对接焊缝超声波控伤》

MH10t计算书

MH型 10tx18mx9m 电动葫芦门式起重机 计 算 书 xxxxx有限公司

一.型号规格 型号:MH型电动葫芦门式起重机 起重量Gn:10t 跨度S:18m 起升高度H:9m 工作级别:A3 控制方式:地面按钮控制 起升速度:7m/min 葫芦运行速度:20m/min 起重机运行速度:20m/min 二.设计制造安装标准 GB/T3811-1983 起重机设计规范 GB/T6067-1985 起重机械安全规程 JB/T5663.1-1991 电动葫芦门式起重机型式和基本参数 JB/T5663.2-1991 电动葫芦门式起重机技术条件 GB10183-1988 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 GB50278-1998 起重设备安装工程施工及验收规范 三.计算(验算) 1.葫芦:采用“豫源”牌CD1型10tx9m葫芦作为起升机构。“豫 源”牌CD1型10t葫芦小车作为运行机构。葫芦总重量:1010kg 2.祥见葫芦说明书:主要配套件 名称型号规格数量备注

电动机ZD151-4 / 13kw 1 起升 吊钩组10t 1 钢丝绳6x37-15-200 1 电动机ZDY121-4 / 0.8kw 2 运行 3.主梁:此起重机为单梁结构,由452x675x675x6的U型槽+32# 工字钢+10x110钢板组成,总宽度为452mm,总高度为1212mm,材料为Q235,主梁重量为6700kg,主梁的惯性矩I=645685cm4主梁的垂直静刚度验算: f=QS3/48EI≤[f]=S/800=2.25cm Q=Gn×1.25+1010=13510kg f=13510×18003/(48×2.1×106×645685)=1.21cm<[f] 结论:此主梁结构满足要求。 4.支腿:支腿为变截面结构,30#槽钢组焊而成,在门架平面内, 支腿上平面宽度为1800mm,下平面宽度为300mm,在支腿平面内,为上下平面宽度相同,垂直宽度为300mm,上下平面中心距为3000mm。支腿高度为h1=10110mm。 每条支腿重量为1200kg。 支腿平面内的支腿刚度验算: 小车轮压P=11010kg 截面的最小回转半径r=15cm 支腿的长细比 λ=h1/r=1011/15=67.4<[λ]=150

吊钩桥式起重机

吊钩桥式起重机安全操作规程 1、操作(作业)者的资质 1.1 经过专门安全技术培训,且经考试合格持有特种作业操作证者,方能进行操作,其它人不得操作; 2、操作(作业)前的检查准备 2.1开车前应认真检查机械,电气部份和防护保险装置是否完好,灵敏可靠,如果控制器、制动器、限位器、电铃紧急开头等主要附件失灵,严禁吊行; 2.2检查各传动装置、操纵机构、大、小车行轮、卷筒、吊钩、滑轮、销轴、钢丝绳等有无磨损及不良处,并以目视观察轨道上有无障碍物,导轨两端缓冲限位器是否牢固; 2.3试验起升高度和运行限位开关以及制动器动作是否灵敏、可靠; 2.4 行车运行时有无异常声音; 2.5 吊钩放到最低位置时,钢丝绳在卷筒上最少留有三圈以上,钢丝绳有无明显磨损腐蚀,烧坏压偏变形、折断,有无断丝现象; 2.6 以上的检查确认一切正常后,方可进行工作,如有异常立即报告、检修,不得迁就使用。 2.7操作者在作业时,必须穿工作服,戴安全帽,穿防滑防砸的劳保皮鞋。 3、本作业中关键步骤及注意事项 3.1必须听从挂钩起重人员(一人)指挥,正常吊动时不准多人指挥,但对任何人发动紧急停车信号都应立即停车; 3.2行车操作者必须在得到指挥信号后方能进行操作,行车起动前应先鸣铃; 3.3当大、小车临近终端时速度要缓慢,不准用倒车代替制动,限位缓冲器代替停车,紧急开关代替普通开关; 3.4行车在行走时,大车导轨及小车导轨上严禁有人员逗留; 3.5工作停歇时不准将吊载物悬在空中停留。运行中地面有人或落放吊件时应鸣铃警告,严禁吊物在人头上越过,吊运物件离地面不得过高; 3.6重吨位物件起吊时,应先稍离地面试吊,确认吊挂平稳,制动良好,然后升高缓慢运行,不准同时操作三只控制器; 3.7检修行车应停靠在安全地点,切断电源,挂上禁止合闸的标志; 3.8运行中发生突然停电,关掉电源开关,起吊件未放下或吊载物悬吊未脱钩,不准离开工作岗位,如长时间不来电必须在被吊起的吊载物下做支撑防护,并挂警示标志; 4、本作业中禁止的行为 4.1 超过额定负荷不吊; 4.2 指挥信号不明,重量不明、光线暗淡不吊; 4.3 吊绳和附件捆缚不牢,不符合安全要求不吊; 4.4 行车吊挂重物直接进行加工的不吊; 4.5 歪拉、斜挂不吊; 4.6 吊载物上站人或工件上放有活动物不吊; 4.7 带棱角刃口物体未垫好不吊; 4.8 氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性物品不吊; 4.9埋在地下的物件不吊; 4.10 管理人员违章指挥时不吊; 5、本作业中事故的应急与响应 5.1 若设备发生故障,应发出警示,然后将吊载物放回地面,若是起升机构故障,应将载物

电动-电磁吊钩桥式起重机性能说明

电动/电磁吊钩桥式起重机性能说明 设计、制造的依据和标准 ISO国际标准化组织 IEC国际电工委员会 AWC美国焊接协会标准 GB3811-1983 起重机设计规范 GB6067-1985 起重机械安全规程 GB5905-1986 起重机试验规范和程序 参照标准:(供设计补充和参考) GB/T14405-1993 通用桥式起重机 GB/T14407-1993 通用桥式和门式起重机司机室技术条件 GB/T10183-1988 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 GB/T12602-90 起重机械超载保护装置安全技术规范 GB/T50278 起重设备安装工程及验收规范 GBJ17-1988 钢结构设计规范 GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范 GBI232-82 电气装置安装工程施工及验收规范 GB50168-1992 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范 GB50169-1992 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范 GB50150-1991 电气装置安装工程电气设备交接试验标准 GBJ115-1987 工业电视系统工程设计规范 JB4315 起重机电控设备标准 GBT12467-1990 焊接质量保证一般原则

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桥式起重机吊钩设计计算

武汉交通职业学院港口起重机械课程设计 设计题目:桥式起重机吊钩设计计算 专业:轮机工程技术(港口) 班级: 学号: 姓名: 指导教师: 日期:2011年11月25日

目录 第1章设计概述 (3) 1.1设计主要内容 (3) 1.2设计主要思路 (3) 1.3设计背景和意义 (3) 第2章吊钩的设计 (4) 2.1吊钩装置概述 (4) 2.2设计计算过程 (4) 2.3计算方法概述 (4) 2.4主要技术指标: (4) 2.5吊钩原始参数及概述 (5) 2.6吊钩设计步骤 (5) 2.7钩身校核: (6) 第3章吊钩横梁计算: (7) 第3章拉板计算: (8) 第4章滑轮选择计算 (9) 4.1滑轮直径的确定: (9) 4.2滑轮轴受力图、弯矩图 (9) 4.3滑轮轴计算: (9) 第5章钢丝绳 (11) 第6章卷筒设计与校核 (12) 6.1卷筒的设计 (12) 6.2卷筒的强度校核及抗压稳定性验算 (12) 6.3卷筒计算及校核 (12) 设计心得 (13) 参考文献 (13)

第1章设计概述 1.1设计主要内容 吊钩的设计计算。 根据起重量,工艺条件等选择确定吊钩的材料、形式、尺寸,对拉板、吊钩横梁进行设计,并对强度进行校核。 1.2设计主要思路 本设计参照《港口起重机械》教材等有关资料,对起重机吊钩装置设计计算。参考设计手册选用标准部件,对起重机吊钩及其相联构件(滑轮组、钢丝绳、卷筒)进行设计,采用许用应力法和极限状态法对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度等进行校核计算。在完成设计说明书后根据吊钩装置设计过程绘制出装配图和关键部件零件图。 1.3设计背景和意义 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械装置,在国民经济各部门都有广泛应用。起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的重要作用。吊钩装置是起重机最重要的承载部件。吊钩装置要求强度高、转动灵活、工作可靠。

起重机吊钩选用及受力分析

起重机吊钩选用及受力分析 发表时间:2016-01-04T13:59:07.093Z 来源:《基层建设》2015年26期供稿作者:张文瑞 [导读] 深圳地铁集团有限公司运营总部特种设备的安全使用是生产工作中的重中之重,而起重吊钩是起重机械的直接承载部件,其产品质量关系到起重机械和设备的安全. 深圳地铁集团有限公司运营总部广东深圳518000 摘要:从起重机使用等级合理性、起重吊钩选型合理性、起重吊钩危险断面边界应力计算对起重吊钩进行分析。关键词:起重机;吊钩;选用;分析结论 引言 特种设备的安全使用是生产工作中的重中之重,而起重吊钩是起重机械的直接承载部件,其产品质量关系到起重机械和设备的安全,以及人员生命和财产安全,它的重要性与起重机上的其他直接受力零部件,如钢丝绳、起重用短环链等同样重要.为了确保起重机械和设备能安全可靠地工作,因此对吊钩的受力分析确定吊钩的选用型号及安全风险就显得尤为重要。 起重机吊钩在起重作业中,受到频繁的反复冲击重载荷的作用,一旦发生损坏,可能造成重大人身伤亡事故。因此,要求吊钩有足够承载力,同时要求没有突然断裂的危险,保证作业人员的安全和被吊运物料不受损害。下面以10T双梁起重机吊钩为例,从起重机使用等级合理性、起重吊钩选型合理性、起重吊钩危险断面边界应力计算对起重吊钩进行分析。 一、起重机使用等级合理性 起重机使用等级涉及起重机可能完成的的总工作循环数,包括起重机运行及正常的停歇在内的完整过程。(一)边界设计值 按GB/T3811-2008起重机设计规范结合现场实际使用情况,可得: 1.整机载荷状态级别为Q1:很少吊运额定载荷,经常吊运较轻载荷。 2.整机使用等级为U6:较频繁使用。 3.根据载荷状态级别Q1和使用等级U6,可确定起重机整机的使用等级为A5。 (二)实际值 10T起重机技术规格书要求起重机使用等级为A5。厂家已在安装文件中说明按A5等级进行设计。(三)结论 起重机使用等级满足设计规格书及现场使用要求。 二、起重吊钩选型合理性 机构的分级涉及该机构的总运行时间,不包括工作中该机构的停歇时间。 (一)边界设计值 按GB/T3811-2008起重机设计规范结合现场实际使用情况,可得: 1.吊钩载荷状态级别为L1:机构很少承载最大载荷,一般承受轻小载荷。 2.吊钩使用等级为T6:较频繁使用。 3.根据载荷状态级别L1和使用等级T6,可确定吊钩的工作级别为M5。另根据机构选用的工作级别比设备的工作级别要高一级,最终确定吊钩的工作级别为M6。 (二)实际值 吊钩的实际型号为MMD10P ,即钩号为10,强度等级为P的带凸耳锻模单钩毛坯件。 (三)结论 按GB/T10051.1-2010 起重吊钩第1部分:力学性能、起重量、应力及材料,MMD10P 型吊钩用于起重量为10吨的场所机构使用级别为M7,满足设计值M6的要求,比起重机工作级别高两级。 三、起重吊钩危险断面边界应力计算 (一)危险断面分析 经过受力分析并运用SolidWorks进行模拟,吊钩的危险断面有三个: 1.钩身水平断面A—A:在载荷作用下,受到的弯曲和拉伸组合应力最大; 2.螺纹根部断面B-B:面积较小,而且应力集中,容易在缺陷处断裂; 3.垂直断面C—C:在吊物过程中,是吊索强烈磨损的部位,随着断面面积减小,承载能力将下降。

双梁门式起重机设计计算书(—)150吨20米

第一章设计出始参数 第一节基本参数: 起重量PQ=150.000 ( t ) 跨度S = 20.000 (m ) 左有效悬臂长ZS1=0.000 (m) 左悬臂总长ZS2=1.500 (m) 右有效悬臂长YS1=1.500 (m ) 右悬臂总长YS2=0.770 (m) 起升高度H0=20.000 (m) 结构工作级别ABJ=5级 主起升工作级别ABZ=0级 副起升工作级别ABF=5级 小车运行工作级别ABX=5级 大车运行工作级别ABD=5级 主起升速度VZQ=3.4000 (m/min) 副起升速度VFQ=3.4000 (m/min) 小车运行速度VXY=2.4000 (m/min) 大车运行速度VDY=2.4000 (m/min) 第二节选用设计参数 起升动力系数02=1.20 运动冲击系数04=1.10 钢材比重R=7.85 t/m'3 钢材弹性模量E=2.1*10'5MPa 钢丝绳弹性模量Eg=0.85*10'5MPa 第三节相关设计参数 大车车轮数(个)AH=8 大车驱动车轮数(个)QN=4 大车车轮直径RM=0.7000(mm) 大车轮距L2=11.000 (m) 连接螺栓直径MD=0.0360 (m) 工作最大风压q1=0/*250*/(N/m'2) 非工作风压q2=0/*600*/(N/m'2) 第四节设计许用值 钢结构材料Q235----B 许用正应力[ σ ] I=156Mpa [ σ ] II=175Mpa 许用剪应力[ ? ]=124Mpa 龙门架许用刚度:

主梁垂直许用静刚度: 跨中(Y)x~1=S/800=30.00mm 悬臂(Y)1=ZS1/700=2.00mm 主梁水平许用静刚度: 跨中(Y)y~1=S/2000=12.00mm 悬臂(Y)1=ZS1/700=2.00mm 龙门架纵向静刚度: 主梁严小车轨道方向(Y)XG=H/800=16.4mm 许用动刚度(f )=1.7H z 连接螺栓材料8.8级螺栓 许用正应力[ σ ] 1s=210.0Mpa 疲劳强度及板屈曲强度依GB3811-83计算许用值选取。 第二章起重小车设计 第一节小车设计参数 小车质量(t) GX=50.000(t) 小车车距(m) B=3.500(m) 轨道至主梁内边(m) L5=0.030(m) 小车轨距( m ) L6=2.500(m) 小车左外伸(m) L7=0.500(m) 小车右外伸(m) L8=0.500(m) 主梁与马鞍间距(m) L11=0(m) 吊钩下探量(m) H6=2.000(m) 小车轨道截面高(m) H7=0.120(m) 小车高H8=1.650(m) 小车顶至马鞍(m) 小车罩沿大车轨道方向 迎风面积(m'2) XDS=12.000(m'2) 小车罩垂直于大车轨道方向 迎风面积(m'2) XXS=12.000(m'2) 钢丝绳金属丝截面积(m'2) DO=6.550700e-004(m'2) 滑轮组钢丝绳分支数半NO=5 小车轨道型号QU70 小车外罩至导电架距离(m)L9=0.97(m) 小车外罩至栏杆距离(m) L10=0.970(m) 法兰至主梁上盖板距离(m)HD=1.800(m) 第二节设计计算 为工厂便于组织生产,提高标准件的通用性,设计中不进行起重小车设计,而采用5t--50t 通用桥式起重机小车。此,起重机小车设计详见5t--50t通用桥式起重机小车计算说明书。

20-5t桥式吊钩起重机设计

优秀设计 1概述 1.1起重机械的用途及工作特点 起重机械主要用于装卸和搬运物料,是现代化生产的重要设备。它不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域,而且也应用到人们的生活领域。使用起重运输机械,能减轻工人劳动强度,降低装卸费用,减少货物的破损,提高劳动生产率,实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。 起重机械是以间歇、重复工作方式,通过起重吊钩或其它吊具的起升、下降,或升降与运移重物的机械设备。其工作特点具有周期性。在每一工作循环中,它的主要机构作一次正向及反向运动,每次循环包括物品的装载及卸载,搬运物品的工作行程和卸载后的空钩回程,前后两次装载之间还有包括辅助准备时间在内的短暂停歇。 综合起重机械的工作特点,从安全技术角度分析,可概括如下: ⑴起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构,能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。例如,桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动;门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动。作业过程中,常常是几个不同方向的运动同时操作,技术难度较大。 ⑵所吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨,有的物体长达几十米,形状很不规则,还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等,使吊运过程复杂而危险。 ⑶大多数起重机械,需要在较大的范围内运行,有的要装设轨道和车轮(如塔吊、桥吊等),有的要装设轮胎或履带在地面上行走(如汽车吊、履带吊等),还有的需要在钢丝绳上行走(如客运、货运架空索道),活动空间较大,一旦造成事故影响的面积也较大。 ⑷有些起重机械,需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动(如电梯、升降平台等),其可靠性直接影响人身安全。 ⑸暴露的、活动的零部件较多,且常与吊运作业人员直接接触(如吊钩、钢丝绳等),潜在许多偶发的危险因素。 ⑹作业环境复杂。从大型钢铁联合企业,到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地,都有起重机械在运行;职业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素,对设备和作业人员形成威胁。 ⑺作业中常常需要多人配合,共同进行一个操作,要求指挥、捆扎、驾

机械毕业设计1310T桥式起重机设计(箱型梁设计及受力计算)

设计题目:10t桥式起重机设计 设计项目计算与说明结果 第1章前言 桥式起重机是一种重要的物料搬运机械。桥式起重 机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小 车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作 范围﹐就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受 地面设备的阻碍。桥式起重机可分为普通桥式起重机﹑ 简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。 物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分,距今 已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大,自动 化程度的提高,作为物料搬运重要设备的起重机在现代 化生产过程中应用越来越广,作用愈来愈大,对起重机 的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。 大型化和专业化、模块化和组合化、轻型化和多元化、 自动化和智能化、成套化和系统化以及新型化和实用化 是这场变革得主题。 经过几十年的发展,我国桥式起重机行业已经形成 了一定的规模,市场竞争也越发激烈。桥式起重机行业 在国内需求旺盛和出口快速增长的带动下,依然保持高 速发展,产品几近供不应求。尽管我国起重机行业发展 迅速,但是国内起重机仍缺乏竞争力。从技术实力看, 与欧美日等发达地区相比,中国的技术实力还有一定差 距。目前,过内大型起重机尚不具备大量生产能力。从 产品结构看,由于技术能力所限,中国起重机在产品结 构上也不完善,难以同国外匹敌。 桥式起重机可分为以下几类: 1.通用桥式起重机 1)抓斗桥式起重机 抓斗桥式起重机的装置为抓斗,以钢丝绳分别联系 抓斗起升、起升机构、开闭机构。主要用于散货、废旧 钢铁、木材等的装卸、吊运作业。这种起重机除了起升 闭合机构以外,其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相

桥式起重机通用

通用桥式起重机 标准号:GB/T14405-1993 替代标准号:JB1036-1928 发布单位:国家技术监督局发布 起草单位:大连起重机器厂负责起草;北京起重运输机械研究所、太原重型机器厂、上海起重运输机械厂 发布日期: 实施日期: 点击数:1451 更新日期:2008年10月05日 1主题内容与适用范围 本标准规定了通用桥式起重机的分类、技术要求、实验方法及检验规则等内容。 本标准适用于在一般环境中工作的双梁通用桥式起重机(以下简称起重机),其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘(起重电磁铁),或同时用其中二种或三种。专用桥式起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2引用标准 GB191 包装储运图示标志 GB699 优质碳素结构钢技术条件 GB700 碳素结构钢 GB783 起重机械最大起重量系列 GB985 气焊、手工电弧及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB1102 圆股钢丝绳 GB1348 球墨铸铁件 GB1591 低合金结构钢 GB3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB3811 起重机设计规范 GB4628 桥式起重机圆柱车轮 GB4942.2 低压电器外壳防护等级 GB5905 起重机试验规范和程序 GB5972 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 GB6164 起重机缓冲器 GB6333 电力液压块式制动器 GB6334 直流电磁铁块式制动器 GB6417 金属熔化焊焊缝缺陷分类及说明 GB6974 起重机械名词术语 GB7592 通用桥式起重机限界尺寸 GB8981 优质钢丝绳 GB8923 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB9286 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB10051 起重吊钩 GB 10095 渐开线圆柱齿轮精度

吊钩式电动双梁桥式起重机技术规格书

吊钩式电动双梁桥式起重机技术规格书 2016年05月09日

目录 1 项目基本情况及要求 (1) 1.1 概况 (1) 1.2 气象、水文、地质条件 (1) 1.3 公辅条件 (2) 1.4 技术总则 (3) 2 技术规格书 (4) 2.1 设备用途 (4) 2.2 设备名称、编号、数量 (4) 2.3 工艺条件 (4) 2.4 技术及供货要求 (5) 2.5 资料交付 (6)

1项目基本情况及要求 1.1概况 济宁宝钢气体有限公司投资建设30000Nm3/h焦炉煤气制氢及清洁燃气项目。本设备是为上述项目服务的。 项目建设地点位于济宁市金乡县胡集镇济宁市化学工业开发区内。1.2气象、水文、地质条件 胡集镇大地构造上属于华北台坳的一部分,地质条件及地质构造不太复杂,地震活动的频率和强度均较低。从地壳结构来看,当地地壳厚度变化较小。项目场址地貌属黄河冲积堆积平原的下游,地势平坦。 根据中国科学院地球物理研究所1958年公布的地震烈度资料及《中国地震烈度区划图(1990)》,金乡县地震烈度基本值为Ⅵ度,历史最大震级为3.8级,本工程抗震设防按Ⅵ度考虑。 本项目用地属第II 建筑气候区的IIA 区,温带大陆性季风气候。该区四季分明、冷暖干燥显著。冬季较长且寒冷干燥,夏季较炎热湿润,降水量相对集中;气温年温差较大,日照较丰富;春、秋季短促,气温变化剧烈;春季雨雪稀少,多大风风沙天气,夏季多冰雹和雷暴。 (1)气温: 全县年平均气温14.1℃ 年平均最高气温19.5℃ 极端最高温度40.2℃ 极端最低温度-15.2℃ (2)湿度: 年平均相对湿度69%

(3)大气压: 年平均气压1012.3hpa 最高绝对大气压1027.9hpa 最低绝对大气压997hpa (4)风向、风速: 夏季主导风向频率SE 冬季主导风向频率NE 全年主风向SE (5)降雨量: 年平均降水量631.2mm 年最大降水量921.4mm 年最小降水量328.7mm (6)其他: 年平均雾日数23.5 天 年最多雾日数57 天 年最大积雪厚度200mm 年平均日照2096.4 小时1.3公辅条件 (1)工业新水,由界区外提供 温度常温 压力≥0.3MPag (2)循环水,由新建循环水装置提供 温度 32℃

双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作

南阳理工学院本科生毕业设计(论文) 10t双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook 总计:毕业设计(论文)24页 表格: 1 个 插图: 11 幅

南阳理工学院本科毕业设计(论文) 10t双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook 学院(系):机械与汽车工程学院 专业:机械设计制造及其自动化 学生姓名: 学号: 指导教师(职称):(讲师) 评阅教师: 完成日期:2012年5月 南阳理工学院 Nanyang Institute of Technology

10t双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作 [摘要]近几年,随着我国起重机行业的发展,起重机生产核心技术应用与研发成为业内企业关注的重点。因此,合理的起重机设计显得尤为重要。本课题所涉及的是10t双梁吊钩桥式起重机起升机构的设计,主要是依据原始数据完成起升机构所需的钢丝绳、滑轮组和卷筒的计算与选择,根据使用要求进行联轴器和制动器的型号选择,由所需的驱动功率选择合适的电动机,确定总传动比进行合理的二级减速器设计。在完成设计的基础上,对机构部分零件的加工工艺进行编制。本次设计的起升机构性能稳定,具有良好的发展前景。 [关键词]起重机;起升机构;减速器 Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook With the development of crane industry in China, the application and research of crane production core technology have been emphasized by more and more enterprises in recent years. Therefore, it is important to design reasonable crane. This topic is related to the design on hoisting mechanism of 10t double-girder bridge crane with hook. The wire rope, pulley block and drum are calculated and designed based on the raw data of the hoisting mechanism, the model of coupling and brake are chosen by the requirements of hoisting mechanism, and the appropriate motor is chosen by the driving power; and the reasonable secondary reducer is calculated and designed by total velocity ratio.On the basis of accomplishing the design, the processing craft of some mechanism parts are established. The hoisting mechanism has stable performance. And it will have good prospect of development. crane; hoisting mechanism; reducer

起重机课程设计

第2章 小车副起升机构计算 确定传动方案选择滑轮组和吊钩组 按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。如图图2-1所示,采用了单联 滑轮组.按Q=5t ,取滑轮组倍率h i =2,因而承载绳分支数为 Z=4。0G 吊具自重载荷,其 自重为:G=%?q P =?=4kN 图2-1 副起升机构简图 选择钢丝绳 若滑轮组采用滚动轴承, 当h i =2,查表得滑轮组效率h h =,钢丝绳所受最大拉力: kN x i Q G S h 88.1297 .04198.049h h 0max =??+=??+= 按下式计算钢丝绳直径d : d=c ?max S =?88.12=10.895mm c: 选择系数,单位mm/N ,选用钢丝绳b σ=1850N/mm 2,根据M5及b σ查表得c 值为。 选不松散瓦林吞型钢丝绳直径d=10mm , 其标记为6W(19)-10-185-I-光-右顺(GB1102-74)。 确定卷筒尺寸并验算强度 卷筒直径: 卷筒和滑轮的最小卷绕直径 0D : m in 0D ≥h ?d 式中h 表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数; 查表得:卷筒1h =18;滑轮2h =20 卷筒最小卷绕直径 m in 0D =1h ?d=18?20=360 滑轮最小卷绕直径m in 0D =2h ?d=20?20=400 考虑起升机构布置及卷筒总长度不宜太长,滑轮直径和卷筒直径一致取D=400㎜。

卷筒长度:L=1500mm 卷筒壁厚δ=+(6~10)=[?+(6~10)]mm=14~18mm ,取δ=18mm ,应进行卷筒壁的压力计 算。 卷筒转速0D mv n n t π==41 .014.35.194??r/min=60r/min 。 计算起升静功率 η100060)(0?+=n j v G Q P =894 .010*******.19)98.049(3 ????+= 式中η起升时总机械效率2 99.094.097.0??==t l ch z ηηηηη= z η为滑轮组效率取;ch η为传动机构机械效率取;t η为卷筒轴承效率取;l η连轴器效率取。 初选电动机 JC P ≥G j P =?式中:在JC 值时的功率,单位为KW ; G :均系稳态负载平数,根据电动机型号和JC 值查表得G=。 选用电动机型号为YZR180L-6,JC P =17KW ,JC n =955r/min ,最大转矩允许过载倍数 λm=;飞轮转矩GD 2=。 电动机转速)]9551000(1717.18[1000)(00-?-=-- =JC JC j d n n P P n n =min 式中 d n :在起升载荷Q P =作用下电动机转速; 0n :电动机同步转速; JC P ,JC n :是电动机在JC 值时额定功率和额定转速。 选用减速器 2.6.1 初选减速器 减速器总传动比:609.951== i d n n i =取实际速比i =16。 起升机构减速器按静功率j P 选取,根据j P =,d n =min ,i =16,工作级别为M5,选 定减速器为ZQH50,减速器许用功率[nj P ]=31KW 。低速轴最大扭矩为M=。 减速器在min 时许用功率[nj P ']为[nj P ']=10009.95131?=>17kW 实际起升速度n v '=16 865.155.19?=min ; 实际起升静功率j P =16865.1517.18?=。 用Ⅱ类载荷校核减速器输出轴的径向载荷,最大力矩。 2.6.2 验算输出轴端最大容许径向载荷 用Ⅱ类载荷校核减速器输出轴的径向载荷,最大力矩。

5吨双梁桥式抓斗起重机设计计算书

1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令(373)号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 GB/T14407—93 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术 条件》 2.设计指标 2.1设计工作条件 ?气温:最高气温40℃;最低气温-20℃ ?湿度:最大相对湿度90% (3)地震:地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ?起重机寿命25年 ?电气控制系统10年 ?油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥6 2.3.1.2结构强度安全系数 载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5

2.3.2钢材的许用应力值(N/mm2)表1

[σs]-钢材的屈服点; [σ]-钢材的基本许用应力; [τ]-钢材的剪切许用应力; [σc]-端面承压许用应力; 2.3.3螺栓连接的许用应力值(N/mm2) 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值(N/mm2) 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160(Q235钢)200(Q345钢)2.3.5起重机工作级别: 利用等级 U7 工作级别 A6 机构工作级别为 M6 3.设计载荷 3.1竖直载荷 3.1.1起升载荷 额定起升载荷:5t 3.1.2桥式起重机自重载荷 主梁:7.536t 端梁:1.374t

吊钩桥式双梁起重机设计

吊钩桥式双梁起重机设计 摘要 起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门,可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。 起重机械与运输机械发展到现在,已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础,是现代化生产的重要标志之一。在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中,起重机必将发挥更大的作用。 本起重机为10T双梁桥式起重机,主要用于室内重物的起吊。本课题主要对起重机进行总体设计,包括主梁的强度与运行部分部件的选用,电器部分主要对主钩的起吊进行了。要求起重设备运行平稳,定位准确,安全可靠,技术性能先进。 关键词:起重机,桥式起重机,现代化生产,主梁

Design of dual-beam bridge crane hook ABSTRACT Lifting widely used in industrial and mining enterprises, port terminals, stations warehouses, construction sites, marine development, Astronauts in various industrial sectors, can be land, sea, air, civil, military lifting all aspects effective work during the . Lifting machinery and transport machinery of progress, has become a rational organization of mass production and mechanized assembly-line batch basis, is one important symbol of modern production. The four modernizations in China's development and mechanization of various industrial sectors, labor productivity, the cranes will play a greater role. The crane 10T double girder bridge crane, is mainly used for lifting heavy objects indoors. The main subject of the overall design of the crane, including the main beam intensity and the choice of running some parts, electrical parts of hoisting the main on the main hook was. Lifting equipment required to run a smooth, accurate positioning, safe, reliable, advanced technical performance. KEY WORDS: Crane,Bridge crane,Modernization of production,Main beam

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