零杆判断

零杆判断

零杆的判断其实蛮简单的：

1. 不在同一条直线上的两杆节点上若没有荷载作用，两杆均为零杆。

2. 不共线的两杆结点，若荷载沿一杆作用，则另一杆为零杆。

3. 无荷载的三杆结点，若两杆在一直线上，则第三杆为零杆。

4. 对称桁架在对称荷载作用下，对称轴上的K形结点若无荷载，则该结点上的两根斜杆为零杆。

5. 对称桁架在反对称荷载作用下，与对称轴重合或者垂直相交的杆件为零杆

零杆的定义与判断的方法

图2-30 受拉二力杆约束力与内力的正向

桁架中内力为零的杆件称为零杆。如例2.5-5中的杆6。零杆的判断对桁架内力的计算具有积极的意义。利用节点法不难得到判断零杆的结论：

1.一节点上有三根杆件，如果节点上无外力的作用，其中两根共线，则另一

杆为零杆(见图2-30a)；

2.一节点上只有两根不共线杆件，如果节点上无外力的作用，则两杆件均为

零杆(见图2-30b)；

3.一节点上只有两根不共线杆件，如果作用在节点上的外力沿其中一杆，则

另一杆为零杆(见图2-30c)。

例2.5-5中已知杆6为零杆，考虑节点D，由结论(1)，可知杆9为零杆。同理可推知，杆11与12也为零杆。

理论力学静力学复习题答案

重修班静力学复习题 一、是非判断题（10分） 1．若两个力的力矢量相等，12F F =r r ，则两个力等效。（×） （若两个力偶的力偶矩矢相等，12M M =r r ，则两个力偶等效）（√） 2.根据力的可传性原理，可以将构架ABC 上的作用在AB 杆的力F 移至AC 杆图示位置。 2. 图中圆盘处于平衡状态，说明力偶M 与力F 等效。（×） 3. 空间中三个力构成一平衡力系，此三力必共面。（√） 4. 空间任意力系向某一点O 简化，主矢为零，则主矩与简化中心无关。（√） 5. 空间任意力系总可以用二个力来平衡。（√） 6. 力与轴共面则力对轴的矩为零。（√） 7. 空间平行力系不可能简化为力螺旋。（√） 二 选择题（15分） 1不经计算，可直接判断出图示桁架结构的零杆数目为 C 个。 A 2； B 3；C 4；D 5 P A B C D E F G F F

期未试题A ：（6分）图示简支桁架，已知力P 、Q ，长度a ，刚杆1，2，3的内力分别为 =1T （ 0 ），=2T （ －P ），=3T （ 0 ）。 期未试题B （6分） 图示悬臂桁架受到大小均为F 的三个力作用，则杆1内力大小为（ 0 ），杆2内力大小为（ －F ），杆3内力大小为（ 0 ）。 2 物块重力大小为5kN G =，与水平面间的摩擦角为020f ?=，今用与铅垂线成 025角的力F 推动物块，若5kN F G ==，则物块 A 。 A 保持静止； B 处于临界状态； C 向右加速滑动； D 向右匀速滑动 第二、1题图 第二、1题图

期未试题：2 物块重力大小为5kN G =，与水平面间的摩擦角为030f ?=，今用与铅垂线成050角的力F 推动物块，若5kN F G ==，则物块（ A ）。 补考试题：物块重力大小为5kN G =，与水平面间的摩擦角为030f ?=，今用与铅垂线成 065角的力F 推动物块，若5kN F G ==，则物块（ C ）。 2f θ?≤ 3在正方体的一个侧面，沿AB 方向作用一集中力F ， 则该力对坐标轴的力矩大小为 D 。 A 对x,y,z 轴之矩全相等； B 对x,y,z 轴之矩全不等； C 只是对x,y 轴之矩相等； D 只是对x,z 轴之矩相等； 期未试卷（6分）在正方体的一个侧面，沿AB 方向作用一集中力F ，则该力对x,y,z 三轴的矩分别为Mx=（ 2Fa - ）；My=（ 2Fa - ）; Mz=（ 2Fa ）。 x y z a a a O F A B G F 65G F 25G F 50

理论力学完整讲义

理论力学 一 静力学(平衡问题) 01力的投影与分力 02约束与约束力 03二力构件 04平面汇交力系的简化 05力矩与力偶理论 06平面一般力系的简化：主矢和主矩 07平面一般力系的平衡方程 08零杆的简易判断方法 09刚体系统的平衡问题 10考虑摩擦时的平衡问题 01力的投影与分力 基本概念： 刚体：在力的作用下大小和形状都不变的物体。 平衡：物体相对于惯性参考系保持静止或均速直线运动的状态 力的三要素：力的大小、方向、作用点。 集中力：力在物体上的作用面积很小，可以看做是一个作用点，单位：N 。 分布力：小车的重力均匀分布在桥梁上面，这种力称为分布力（也称为均布荷载），常用q 表示，单位N/m ，若均布荷载q 作用的桥梁的长度是L ，则均布荷载q 的合力就等于q ×L ，合力的作用点就在桥梁的中点位置。 力的投影和分力 1)在直角坐标系： 投影(标量)： cos x F F α= cos y F F β= 分力(矢量) cos x F F i α=u u r r cos y F F j β=u u r r

2)在斜坐标系： 投影(标量)： cos x F F α= cos()y F F ?α=- 分力(矢量) (cos sin cot )x F F F i αα?=-u u r r sin sin y F F j αβ =u u r r 02约束与约束力 约束：对于研究对象起限制作用的其他物体。 约束力方向：总是与约束所能阻止物体运动的方向相反，作用在物体和约束的接触点处。 约束力大小：通常未知，需要根据平衡条件和主动力求解。 (1)柔索约束： 柔索约束：由绳索、皮带、链条等各种柔性物体所形成的约束，称为柔索约束。 特点：只能承受拉力，不能承受压力。 约束力：作用点位接触点，作用线沿拉直方向，背向约束物体。 (2)光滑面约束 光滑面约束：由光滑面所形成的约束称为光滑面约束。 约束性质：只能限制物体沿接触面公法线趋向接触面的位移。 特点：只能受压不能受拉，约束力F 沿接触面公法线指向物体。

理论力学零杆判断方法

实用标准文案 精彩文档 零杆判断方法在桁架中常有一些特殊形状的结点,掌握了这些结点的平衡规律,可以快速判断出零杆,给计算带来很大的方便。 1)“L ”形结点。不共线的两杆结点不受外力作用时,两杆皆为零杆,若其中一杆与外力共线,则此杆内外力相等,不与外力共线的一杆为零杆。 2)“T ”形结点。无外力作用的连接三杆的结点,若其中两杆在一直线上,则不共线一杆必为零杆,而共线的两杆内力相等且性质相同(同为拉力或压力),如图1所示。 3)“X ”形结点。无外力作用的连接四杆的结点,若两两杆件共线,则同一直线上的两杆内力相等且性质相同, 如图2所示。 4)“K ”形结点。四杆相交成对称K 形的结点,无荷载作用时,两斜杆轴力异号等值。对称桁架在对称荷载作用下,对称轴上的K 形结点若无荷载作用时,则该结点上的两根斜杆为零杆。5)对称桁架在反对称荷载作用下,与对称轴重合或垂直相交的杆件为零杆 1 例题分析 图3,图4中的桁架结构完全相同,但荷载位置不同。图3中3结点和6结点是“T ”形结点,所以26杆、37杆为零杆,而后可以逐次判断出28杆、78杆也是零杆。 图4中4结点是“L ”形结点,所以34杆、47杆为零杆;3结点和6结点是“T ”形结点,所以26杆、37 杆为零杆,而后可以逐次判断出23杆、56杆、67杆、78杆为零杆。 从上述例题可以看出,零杆只是在某种荷载作用下内力为零,荷载改变后原来的零杆可能变为受力杆件,所以不能认为结构中零杆不受力可以去掉。 图5中桁架为对称结构,荷载反对称,因此与对称轴重合的12杆件为零杆。 图6中桁架为对称结构,荷载对称,6结点处于对称位置,为“K ”形结点,因此69杆、611杆为零杆,而后可以逐次判断出89杆、411杆为零杆。

理论力学零杆判断方法

零杆判断方法在桁架中常有一些特殊形状的结点,掌握了这些结点的平衡规律,可以快速判断出零杆,给计算带来很大的方便。 1)“L”形结点。不共线的两杆结点不受外力作用时,两杆皆为零杆,若其中一杆与外力共线,则此杆内外力相等,不与外力共线的一杆为零杆。 2)“T”形结点。无外力作用的连接三杆的结点,若其中两杆在一直线上,则不共线一杆必为零杆,而共线的两杆内力相等且性质相同(同为拉力或压力),如图1所示。 3)“X”形结点。无外力作用的连接四杆的结点,若两两杆件共线,则同一直线上的两杆内力相等且性质相同, 如 图2所示。 4)“K”形结点。四杆相交成对称K形的结点,无荷载作用时,两斜杆轴力异号等值。对称桁架在对称荷载作用下,对称轴上的K形结点若无荷载作用时,则该结点上的两根斜杆为零杆。5)对称桁架在反对称荷载作用下,与对称轴重合或垂直相交的杆件为零杆 1例题分析 图3,图4中的桁架结构完全相同,但荷载位置不同。图3中3结点和6结点是“T”形结点,所以26杆、37杆为零杆,而后可以逐次判断出28杆、78杆也是零杆。 图4中4结点是“L”形结点,所以34杆、47杆为零杆;3结点和6结点是“T”形结点,所以26杆、37杆为零杆,而后可以逐次判断出23杆、56杆、67杆、78杆为零杆。 从上述例题可以看出,零杆只是在某种荷载作用下内力为零,荷载改变后原来的零杆可能变为受力杆件,所以不能认为结构中零杆不受力可以去掉。

图5中桁架为对称结构,荷载反对称,因此与对称轴重合的12杆件为零杆。 图6中桁架为对称结构,荷载对称,6结点处于对称位置,为“K”形结点,因此69杆、611杆为零杆,而后可以逐次判断出89杆、411杆为零杆。

理论力学测试(大题答案)

，若有d v d t的大小为 、相对加速度a r与相对速度v r的关系为a r=d v r d t 、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。 、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质

图示系统只受作用而平衡。欲使支座约束力的作用线与成角， 、支承如图，在铰处受力作用，则、 两处约束力与轴正向所成的夹角分别为： 、作用在刚体上且 和，沿同一直线但方向相反。则其合力可以表示为；② 。 在，则该力在与 ④ 等于。

的力沿、在轴上的投影为，而沿，则在。 作用，支座约束力的大小为。 ；；； 的力偶。今在槽内 受载荷如图今分别用、、表示三种情况下支座 ① ； ③ 、在图示结构中，如果将作用于构件 件上，则、、三处约束力 ② 、处约束力不变，处约束力改变； ④ 、处约束力改变，处约束力不变。 和的自重不计，且在处光滑接触，若作用在杆 上的力偶的矩为，则欲使系统保持平衡，作用在杆上的力偶 的矩的转向如图示，其矩值为 ① ② ③ ④不能确定。 ，，和 ②，和； ③，和

，，物块将 27、若质点的速度矢量（非零）与加速度矢量（非零）始终垂直，则质点不可能作（） A：直线运动； B：平面曲线运动； C：空间曲线运动 28、结构如图所示，力F与杆1和杆2平行，不计各构件自重，则图中 的零力杆为（） A：1杆； B：2杆； C：3杆 29、摩擦角是（）。 A：平衡时全反力与接触面法线的夹角 B：物体自锁时主动力合力与接触面法线的夹角 C：临界平衡状态下全反力与接触面法线的夹角 30、图示中质量为m的AB杆的动能为（）。 31、正方体的六个面各作用有一个平面汇交力系，则该力系独立的平衡方程最多有（） A：4个； B：6； C：8个； D：12个 32、在一个正方体上沿棱边作用6个力，各力的大小都等于F，如图3所示，此力系的最终简化结果为（）。 A.：合力B：平衡C：合力偶D：力螺旋 第22题图 1.分析图1画出的5个共面力偶，与图（a）所示的力偶等效的力偶是（）。 A. 图（b）； B. 图（c）； C. 图（d）； D. 图（e）

理论力学

一、基本要求 1、掌握静力学公理及其静力学基本概念 2、各种常见约束的约束力 3、物体受力图的画法 4、二力杆的判断 二、物体受力分析（要求解除约束、取分离体，画上所有作用力——主动力和约束力） 1、画出下列各图中物体A、AB、ABC的受力图。未画重力的物体的重量不计，所有接触处均为光滑

物体受力分析（要求解除约束、取分离体，画上所有作用力——主动力和约束力）1、画出下列每个标注字符的物体的受力图，各题的整体受力图。未画重力的物体的重量均不计

一、物体受力分析·受力图（要求取分离体，画上所有的主动力和约束反力） 画出下列每个标注字符的物体的受力图，各题的整体受力图。未画重力的物体的重量均不计，

平面力系（1） 班级 姓名 学号 一、基本要求 1．力投影的计算； 2．平面汇交力系合力的求法； 3．平面汇交力系的平衡条件和平衡方程； 4．解题步骤和要求 二、计算题 1、五个力作用于一点，如图所示。图中方格的边长为10mm 。求此力系的合力。 （以下平衡问题解题步骤要求：①确定研究对象画受力图；②列平衡方程；③解出结果，说明方向） 2、物体重P =20（kN ），用绳子挂在支架的滑轮B 上，绳子的另一端接在绞车D 上，如图所示。A 、B 、C 三处均为铰链连接，当物体处于平衡状态时，试求杆AB 和CB 所受的力。滑轮B 的大小略去不计。 答：)(64.54kN F AB = （拉） )(64.74kN F CB = （压）

3、工件放在V形铁内，如图所示。若已知压板夹紧力F = 400 N，不计工件自重，求工件对V形铁的压力。

理论力学习题

班级姓名学号 第一章静力学公理与受力分析 (1) 一．是非题 1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。（） 2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。（） 3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。（） 4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。（） 5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。（）二．选择题 1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（） ①二力平衡公理②力的平行四边形法则 ③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理 三．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑 接触。整体受力图可在原图上画。 ( a ) 球A( b ) 杆AB ( c ) 杆AB、CD、整体( d ) 杆AB、CD、整体

( e ) 杆AC、CB、整体( f ) 杆AC、CD、整体 四．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。多杆件的整体受力图可在原图上画。 ( a )球A、球B、整体( b ) 杆BC、杆AC、整体

班级 姓名 学号 第一章 静力学公理与受力分析（ 2） 一．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑 接触。整体受力图可在原图上画。 C C A A D B F Ax B D F Ay W F B E E W W ( a ) 杆 AB Original Figure FBD of the entire frame 、 BC 、 整体 、 BC 、 轮 E 、 整体 ( b ) 杆 AB ( c ) 杆 AB 、 CD 、整体 ( d ) 杆 BC 带铰 、杆 AC 、整体

零杆与几何判断题

5.图示体系的几何组成为： （ A ） A .几何不变，无多余约束 B .几何不变，有多余约束 C. 瞬变体系 D .可变体系。 6．题6图所示桁架，零杆的根数为 A 。 A ．3根 B ．2根 C ．4根 D ．5根 3.根据几何组成分析，图所示体系为 ▲ D 。 A ．有多余约束的几何不变体系 B.无多余约束的几何不变体系 C ．几何可变体系 D.几何瞬变体系 6．图示桁架中零杆的个数为 ▲D 。 A ．7个 B.8个 C.9个 D.10个 P P 6题图 5题图

1.题1图所示体系为 A.几何可变体系 B.无多余约束的几何不变体系 C.几何瞬变体系 D.有多余约束的几何不变体系 2.题2图所示结构中零杆根数是 A.4 B.5 C.6 D.7 5．下图体系属于（B ） A．无多余约束的几何不变体 B．有多余约束的几何不变体C．几何可变体 D．瞬变体系 6．图示桁架中零杆的数目是（ D ） A．3根 B．5根 C．7根 D． 9根

题5图 5．题5图示体系的几何组成是 A 。 A. 几何不变体系，且无多余约束 B. 几何不变体系，且有多余约束 C. 瞬变体系 D. 几何可变体系 6．题6图示结构的零杆数为 D 。 A. 3 B. 5 C. 8 D. 9 题5图 题6图 4、题4图所示体系是（ C ）。 A 、几何不变体系，且有多余约束 B 、几何不变体系，且无多余约束 C 、几何瞬变体系 D 、几何可变体系 题4图 6、图示桁架，零杆的根数是（ C ）根。 A 、2根 B 、3根 C 、4根 D 、5根 5、题5图所示结构中有 C 根零杆。 A 、2 B 、5 C 、7 D 、8

理论力学习题

班级姓名学号 第一章静力学公理与受力分析(1) 一．是非题 1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。（） 2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。（） 3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。（） 4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。（） 5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。（）二．选择题 1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（） ①二力平衡公理②力的平行四边形法则 ③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理 三．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。整体受力图可在原图上画。 )a(球A )b(杆AB d(杆AB、CD、整体 )c(杆AB、CD、整体)

)e(杆AC、CB、整体)f(杆AC、CD、整体 四．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。多杆件的整体受力图可在原图上画。 )a(球A、球B、整体)b(杆BC、杆AC、整体

班级 姓名学号 第一章静力学公理与受力分析（2） 一．画出下列图中指定物体受力图。未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。整体受力图可在原图上画。 W A D B C E Original Figure A D B C E W W F Ax F Ay F B FBD of the entire frame )a(杆AB、BC、整体)b(杆AB、BC、轮E、整体 )c(杆AB、CD、整体) d(杆BC带铰、杆AC、整体

f(杆AD、杆DB、整体)e(杆CE、AH、整体) )g(杆AB带轮及较A、整体)h(杆AB、AC、AD、整体

理论力学知识点梳理

静力学部分: 一静力学基本概念: 力的概念：力是物体间相互的机械作用,这种作用将使物体的运动状态发生变化—运动效应,或使物体的形状发生变化—变形效应 力的量纲：牛顿(N) 力的三要素：大小、方向、作用点。 钢体：指物体在力的作用下,其内部两点之间的距离始终保持不变。（不变形） 力系：同时作用在刚体上的一群力,称为力系。 平衡：平衡是指物体相对惯性参考系静止或做匀速直线平行移动的状态。 二静力学基本原理： 二力平衡：不计自重的刚体在二力作用下平衡的充要条件是:二力沿着同一作用线,大小相等,方向相反。仅受两个力作用且处于平衡状态的物体,称为二力体,又称二力构件)二力杆。 力的平行四边形法则（三角形法则）：二力的合力可由两个共点力为边构成的平行四边形的对角线确定 加减平衡力系：在作用于刚体的力系中,加上或减去任意一个平衡力系,不改变原力系对刚体的作用效应。 推论I：力的可传性：作用于刚体上的力可沿其作用线滑移至刚体内任意点而不改变力对刚体的作用效应。由此可见,对刚体而言,力的三要素应为:D力的大小、方向和作用线。 推论Ⅱ:三力平衡汇交定理作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点。 三约束力与反约束力 约束：阻碍物体运动的限制条件称为约束, 约束力：约束对被约束物体的机械作用称为约束力〈或约束反力)。约束反力的方向永远与主动力的运动趋势相反。 四.力在坐标轴上的分解与投影：

五力矩及其性质 力对点的矩（力矩） 力对轴的矩（了解即可） 力矩的性质

汇交力系的平衡 六力偶、力偶矩 概念： 大小相等、方向相反、作用线平行但不重合的两个力组成的力系,称为力偶 力偶不能合成为一个合力,既不能用一个力代替,也不能用一个力平衡。力偶的转动效应决定于力偶矩（注意：力偶矩与矩心位置无关） 性质： （1）力偶无合力,即不能简化为一个力,或者说不能与一个力等效。力偶对刚体只产生转动效应而不产生移动效应。 （2）力偶矩为矢量,其方向由右手定则确定： （3）作用在刚体上的两个力偶,其等效的充要条件是此二力偶的力偶矩矢相等。 推论1:只要力偶矩矢保持不变,力偶可在其作用面内任意移动和转动,也可在其平 行平面内移动,而不改变其对刚体的作用效果。因此,力偶矩矢为自由矢量。 推论2：只要力偶矩矢保持不变,力偶中的两个力及力偶臂均可改变,而不改变其对钢铁的作用效果力偶三要素：力偶矩的大小、力偶作用平面的方位及力偶在其作用面内的转向。 七力的平移定理： 作用于刚体上的力F可平移至体内任一指定点,但同时必须附加一力偶,其力偶矩等于原力F对于新作 用点B之矩,这就是力的平移定理。 (a)`平移前; (b)等效代换; (c)平移后

理论力学(静力学)总结

静力学——主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件;同时也研究物体受力的分析方法，以及力系简化的方法等。 运动学——只从几何的角度来研究物体的运动(如轨迹、速度和加速度等)，而不研究引起物体运动的物理原因。 动力学——研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 所谓刚体是指这样的物体，在力的作用下，其内部任意 两点之间的距离始终保持不变。 公理1 力的平行四边形规则 公理2 二力平衡条件 公理3 加减平衡力系原理 推理1 力的可传性 推理2 三力平衡汇交定理 公理4 作用和反作用定律 公理5 刚化原理 约束反力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向相反1．具有光滑接触表面的约束F N 作用在接触点处，方向沿接触表面的公法线，并指向受力物体2．由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束拉力F T 方向沿着绳索背离物体 3．光滑铰链约束 (1)向心轴承 (2) 圆柱铰链和固定铰链支座

4．其它约束 (1)滚动支座 (2)球铰链一个空间力 (3)止推轴承 物体的受力分析受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向 平面汇交力系几何法解析法 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是:各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零 力对刚体的转动效应可用力对点的矩(简称力矩)来度量 力F 对于点O的矩以记号Mo(F )表示 Mo(F )=±F h 力使物体绕矩心逆时针转向转动时为正，反之为负。力对点之矩是一个代数量 r表示由点O到A的矢径 矢积的模r F 就等于力F对点0的矩的大小，其指向与力矩 的转向符合右手法则。 合力矩定理 这种由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系，称为力偶 力偶只对物体的转动效应，可用力偶矩来度量 力偶矩 M(F，F') 力偶的作用效应决定于力的大小和力偶臂的长短，与矩心的位置无关

小明学力学：如何判断零杆

老师：“小明，什么是零杆？” 小明：“灵感啊，灵感就是想法” 老师：给我站起来，回答力学里的零杆！ 小明一口气说完了下面这段鬼话：零杆，顾名思义是内力为零的杆，判断条件是无载单杆，说白了就是节点上既没受到荷载，又是单杆的杆件。 老师：那什么是单杆呢？ 小明：单杆分节点单杆和截面单杆，让大爷先来介绍节点单杆： 如果在同一结点的所有内力为未知的各杆件中，除了有一根杆件外，其余的各个杆件都在同一条直线上，则这根杆件就叫做该结点的单杆。就像下面这个图中，a图总共才有两根杆件，除了一根，另一根必然共线，那两根都是节点B的单杆。B图除了BD杆外，AB杆和BC杆共线，那BD杆就是节点B的单杆。 老师：那这几根单杆是零杆吗？ 小明：你猜呀！ 看着老师向小明走来，小明快速说了：答案是否定的，很显然，两个图都在B节点节点上受到荷载，不满足无载的条件，因而这些节点单杆不是零杆，要是FP=0，他就是零杆。 老师：我靠，想超过我，没门，那什么又是截面单杆呢？ 小明：呵呵，那就让你见识见识，沿某一截面截开，这个截面上有很多杆件，有些杆件内力并不知道，在这些内力不知道的杆件中，除了某一根杆之外，其余各杆都交于一点或波此平行，则这根被除了的杆件就称为该截面的单杆。

就像上图所示，沿着AB间任意截面m-m截开，a图除了AB杆外都交于一点，那AB就是截面m-m的单杆，很明显，取隔离体右边部分，对O点取矩，就能求出AB杆内力。 b图除了AB杆外其余各杆都平行，那AB就是截面m-m的单杆，很明显，取隔离体右边部分，对三根平行杆件作一条垂线（红线所示），再把所有杆内力沿红线方向投影，发现只有AB杆沿着红线方向有分力，这个分力必然可以求出，故而能求出AB杆内力。 老师：那该图中的AB杆既然是单杆了，那么它是零杆吗？ 小明：答案是肯定的，因为该截面没有外荷载，符合既是无载，又是单杆的要求。 老师：小明，滚出去！