自动送料装置结构设计.
毕业设计说明书
题目：自动送料装置结构设计
学号：
姓名：
班级：
专业：机械设计制造及其自动化
指导教师：
学院：机械工程学院
答辩日期：
摘要
本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。
关键词：自动化；气缸；送料
Abstract
An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area.
Key words: Automation; Cylinder; Feeding
目录
第1章绪论 (1)
1.1设计的背景和意义 (1)
1.2设计的内容和思路 (1)
1.3解决的主要问题 (2)
第2章总体设计方案 (3)
第3章. 结构设计部分 (5)
3.1托料板的设计 (5)
3.2气缸的选择 (5)
3.3吸盘的选择 (11)
3.4导轨的选择 (12)
3.5脚座的设计 (14)
3.6其他主要部件的设计 (14)
第4章基于UG软件的仿真分析 (15)
4.1 UG介绍 (15)
4.2 UG三维仿真分析 (16)
结论 (23)
参考文献 (24)
致谢 (26)
第1章绪论
1.1设计的背景和意义
1.1.1设计的背景
机械自动化的发展已经有几百年的历史，其高速发展，已经在工业、农业、军事、科学研究等众多领域得到了广泛的应用。因其高效，方便等众多优点，已经深入到生产生活的各个方面。同时由于社会需求的不断提高，各种新型领域的出现，自动化发展也随之不断完善及细化。而自动送料装置正是其最基础的部分，其结构也因工作环境类型的不同，也表现出不同的多样性。在庞大的工业环境推动下，各种符合实际生产的自动化机械也随之被设计推广。
1.1.2设计的意义
本课题主要是设计机构用于传送指定的皮革面料，实现自动送料，消除积累误差，把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。而传统式手动送料，不但效率低，同时又浪费劳动力。为降低生产成本，本次设计的是以气动方式输送，输送材料为有特殊性质的皮革面料。结合国内外送料机构的特点和运送材料的特质，采用气动式运送与送料机构为配合的主要装置。从而设计出具有推广意义的自动送料机。
此次设计意义不仅是对实际生产生活提供快捷方便，更实际的意义是对自己来说也是一次很好的锻炼，巩固了很多旧知识，也了解学习更多的新知识，能把平时学到的知识有效的结合，我想通过这次设计，对以后的学习工作会有很多的帮助。
1.2设计的内容和思路
1.2.1设计的内容
1．装置设计主要由不同的气缸，吸盘，导轨和连接件通过合理的组合连接而成；
2．根据所要输送的皮料设计出合理的托料板；
3．选择合适的气缸，吸盘，导轨完成各个配合；
3．设计连接件和固定装置把各部合理链接
5．要求完成装配图设计，绘制部分零件图；
6．建立送料机的三维模型并进行仿真分析。
1.2.2设计的思路
本次设计的主要思路是先拟定出所要运送皮料的基本运送路径，以及大致的送料基本构思。把该装置整个连贯的送料过程可分成三个基本的直线运动，先通过气缸把所要运送的皮料托举到一定高度，然后通过吸盘吸取皮料，平移到工作台面放下皮料，最后通过压板压住皮料，运送到加工区域，从而完成整个连贯的送料过程。对所运送的皮料尺寸大小设计合理的放置皮料的托皮装置，然后选择合理的气缸，导轨来配合送料。最后把三个基本运动的装置通过合理的链接组合成一个整体。三维仿真如图1.1所示。
图1.1三维仿真实物
1.3解决的主要问题
1．设计合适的送料路径；
2．气缸，吸盘，导轨类型的选择；
3．解决装置各个部件之间的配合，以便精确的完成一整套连贯的自动送料过程。
第2章总体设计方案
通过上面所描的设计思路，设计出各个符合实际的机构。
送料的第一部分是把所需要运送皮料放置在托皮板上，托皮板安装在滑块导轨上，通过安装在底部的气缸把整个托皮板和皮料向上托举一定高度，使其可以和下一步运动配合，设计如图2.1所示。
图2.1送料第一部分
送料的第二部分是把已经托举到一定高度的皮料，通过直接安装在真空气缸上的吸盘吸取一张皮料，然后通过另外一个水平安装的气缸，推动平移，把皮料运动到加工台面正上方，吸盘放下皮料，设计如图2.2所示。
图2.2送料第二部分
送料的第三部分是把已经放置在台面上的皮料，通过特殊制定的压脚气缸，链接压皮板，再运用安装在台面的气缸，水平运动，把皮料送到加工区域，设计如图2.3所示。
图2.3送料第三部分
通过这三个送料过程，就可以完整的把皮料送到加工区域。
第3章结构设计部分
3.1托料板的设计
托料板是来盛放皮料，根据所要求运送的皮料尺寸：200×250mm 来设计其实际形状，周围用导杆固定，防止皮料在升起时滑落，导杆通过过盈配合固定于另外一个托板上。托料板安装在导轨上，下面安装气缸，如图3.1所示。
图3.1托板处结构设计
3.2气缸的选择
气动是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。本次设计的自动送料装置使用的驱动方式为气动式运输，所以装置中多处使用到气缸。气缸是气压传动中将压缩气体的压力能转换
为机械能的气动执行元件，其驱动系统结构简单、容易获得稳定的速度、能控制比较精确的位置、器件价格低廉且易维护等优点在工业生产生活中等到广泛的使用。尤其体现在工业机械中，与其他元件配合，完成稳定的直线运动。
本次的气缸全部选用SMC气缸，主要由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。其作用是将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。气缸的分类有多种，主要是作往复直线运动的和作往复摆动的两类。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。
气缸的实际选择。对比SMC所生产的气缸，选用了综合性能较合适的CM2系列气缸，有寿命较长，安装简便，结构紧凑，质量轻便，精度高等优点，规格如图3.2所示。
图3.2SMC CM2气缸规格
1.气缸类型的选择：根据实际设计需要选用单杆双作用无磁性开关气缸。
2.气缸缸径的选择：根据UG软件三维模型计算所设计的托料板质量，以及所要运输皮料的质量，共质量为10kg。根据所选的THK直线导轨的LM滑块的质量单个为0.54kg，总质量m=11.08kg。
该处气缸主要使用到推力。所以根据以下公式算出所要气缸的缸径：
F=nPS
2
mg=nP r
2D 2
mg=nP =0.25nP D 2ππ?? ???
其中F 是推动所需要的推力，n 是工作效率系数（一般系数选择在0.80～0.95 μ），P 是最高使用压力（由图3.2得P=1.0Mpa ），S 是气缸横截面积，r 、D 是S 所对应的半径、直径。
所以气缸1合适的气缸缸径为20mm
3.气缸行程的选择：计划运送皮料50张，估计厚度为100mm ，根据实际设计需求选用气缸行程为200mm ，如表3.1所示。
表3.1 气缸1的标准行程
4.气缸安装方式的选择：SMC CM2型气缸的安装种类非常丰富，根据气缸1实际所需要的安装，这里选用基本型（B ）气缸，无杆侧法兰型（G ），安装类型如图
3.3所示
图3.3 SMC CM2气缸安装类型
经过选择出气缸1的型号为SMC CM2G20-200。详细型号表示方式，具体尺寸
及安装尺寸如图3.4、3.5所示，及表3.2所示。
图3.4SMC CM2气缸型号表示方法
图3.5 SMC CM2G20-200
表3.2 SMC CM2G20-200具体尺寸
其他同类型选择，根据气缸1的选择方式。气缸2型号：SMC CM2L25-300；气缸3型号：SMC CM2L25-400。具体尺寸及安装尺寸如图3.5所示，及表3.3所示。
图3.5SMC CM2L25-300/ SMC CM2L25-400
表3.3SMC CM2L25-300/ SMC CM2L25-400具体尺寸
其他气缸的选择：根据实际设计需求，装置需要使用到真空气缸。选用直接安装吸盘无磁性开关类型，气缸型号：ZCUKD20-50D。规格，型号表示，行程，详细规格及安装尺寸如图3.6、3.7、3.8所示，及表3.4、3.5所示。
图3.6真空气缸规格
图3.7真空气缸型号表示方式表3.4真空气缸行程
图3.8SMC ZCUKD20-50D
表3.5SMC ZCUKD20-50D 具体尺寸
3.3吸盘的选择
真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力。吸盘容易使用，无污染，在吸取工件是不会造成任何损伤等优点，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
吸盘选用SMC吸盘，其品质较高，价格低廉，且寿命也较长。该吸盘可以直接安装在真空气缸上配合使用。吸盘型号：SMC ZP32UN。具体尺寸如图3.8所示，及表3.6所示。
图3.8SMC ZP32UN
表3.6SMC ZP32UN 具体尺寸
3.4导轨的选择
导轨:金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
本次设计选用THK直线导轨SHS型，基本结构如图3.9所示。
图3.9THK直线导轨SHS型
实际送料装置中多处使用导轨配合气缸使用，为了统一性，综合实际结构合理的选用同一款导轨。导轨型号SHS25 V，在实际运用中选择不同的导轨长度。导轨型号，尺寸规格如图3.10所示，及表3.7所示。
图3.10THK直线导轨SHS V型
表3.7THK直线导轨SHS V型具体尺寸
3.5脚座的设计
脚座通过螺栓安装于工作台面下方，所设计的脚座能通过螺栓来调节台面高度。设计效果如图3.11所示。
图3.11脚座
3.6其他主要部件的设计
通过以上气缸，导轨的选择，根据其实际安装尺寸，设计出实际安装该气缸，导轨的主体机架结构。实际设计尺寸参考零件图纸TZC00501，TZC00502，TZC00503，TZC00505，TZC00506。
第4章基于UG软件的仿真分析
4.1 UG介绍
UG是Unigraphics的缩写，是美国EDS公司著名的3D产品开发软件，这是一个交互式CAD/CAM(计算机辅助设计与计算机辅助制造)系统，它功能强大，可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。它在诞生之初主要基于工作站，但随着PC硬件的发展和个人用户的迅速增长，在PC上的应用取得了迅猛的增长，目前已经成为三维设计的一个主流应用，同时逐步成为当今世界最为流行的CAD/CAM/CAE软件之一，广泛应用于通用机械，模具，家电，汽车和航天等领域。本次所使用的方针缝隙是UG NX6是UG NX的较稳定版本，具有更好的绘画界面以及形象生动、简介快捷的设计环境。UG NX软件为企业提供了无约束的设计，体现了更多的灵活性，并将主动数字样机引入到行业中，是工程师能够了解整个产品的关联关系，提高工作效率。UG NX6还能保证与低版本完全兼容。
如今制造业所面临的挑战是，通过产品开发的技术创新，在持续的成本缩减以及收入和利润的逐渐增加的要求之间取得平衡。为了真正地支持革新，必须评审更多的可选设计方案，而且在开发过程中必须根据以往经验中所获得的知识更早地做出关键性的决策。
NX 是UGS PLM 新一代数字化产品开发系统，它可以通过过程变更来驱动产品革新。NX 独特之处是其知识管理基础，它使得工程专业人员能够推动革新以创造出更大的利润。NX 可以管理生产和系统性能知识，根据已知准则来确认每一设计决策。
NX 建立在为客户提供无与伦比的解决方案的成功经验基础之上，这些解决方案可以全面地改善设计过程的效率，削减成本，并缩短进入市场的时间。通过再一次将注意力集中于跨越整个产品生命周期的技术创新，NX的成功已经得到了充分的证实。这些目标使得NX 通过无可匹敌的全范围产品检验应用和过程自动化工具，把产品制造早期的从概念到生产的过程都集成到一个实现数字化管理和协同的框架中。
然而，所有这些技术在复杂应用中的使用并不是太容易。这是因为组合所有这些方法需要巨大的复杂性及交叉学科的知识。最终软件的实现变得越来越复杂，以至于超出了一个人能够管理的范围。
UG的目标是用最新的数学技术，即自适应局部网格加密、多重网格和并行计算，为复杂应用问题的求解提供一个灵活的可再使用的软件基础。
4.2 UG三维仿真分析
根据要求使用UG NX6对机构的三维模型进行仿真分析。主要模拟连接在滑块导轨上托皮板在气缸的作用下向上升起，然后安装有真空吸盘的气缸向下吸取布料后向上抬起，此过程为整个送料过程的前段。具体仿真方法如下：
1．使用已经装配好的自动送料装置，在建模的状态下，点击开始，运动仿真，如图4.1所示。
图4.1运动仿真
2．右键点击所所需要的装配图，新建仿真，如图4.2所示。
图4.2新建仿真
3．出现环境对话框，选择动态，确定，如图4.3所示。
自动送料机构设计
自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机
Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor
轴套双面自动切端面倒角机——自动上料装置设计
毕业设计（论文）题目轴套双面自动切端面倒角机 ——自动上料装置设计 二级学院机械学院 专业机械设计制造及其自动化 班级109040205 学生姓名张铎学号10904020533 指导教师罗宏职称教授 时间2013.5.18
目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章总体方案的制定 (1) 1.1设计的目的和意义 (1) 1.2确定总体方案 (1) 第2章振动盘动力学参数的计算 (4) 2.1振动盘的简介 (4) 2.2振动盘的结构和工作原理 (5) 2.3振动盘设计原始数据 (7) 2.4输送速度的计算 (8) 2.5激振力的计算以及电磁铁的选择 (10) 2.6振动输送参数的选择 (14) 第3章振动盘的结构设计 (15) 3.1料盘基本参数的设定 (15) 3.2振动盘的定向方法 (17) 3.3板弹簧的设计 (18) 3.4橡胶减震胶垫的设计 (19) 3.5振动盘给料控制器的设计 (21) 第4章振动盘的使用和维护 (23) 4.1振动盘的使用 (23) 4.2振动盘常见故障 (24) 4.3振动盘的维护 (25) 第5章推料装置和料仓的气缸选择 (26) 3.1气压传动的优缺点 (26) 3.2气缸的选择 (28)
结论 (30) 致谢 (31) 参考文献 (32) 文献综述 (32)
摘要 轴套的自动上料装置，是一个既陌生又熟悉的机械系统，随着加工自动化的发展，已经成为市场中不可或缺的一部分。在使用这套系统之前，轴套加工时都需要工人把轴套固定在机床上，之后才能加工。在这个过程中浪费了大量的时间，同时也浪费了劳动力。这套系统提高了机械加工效率，解放了劳动力，同时也保证了工人的安全，所以我选择了本课题作为毕业设计课题。 本次设计的自动上料系统主要包括两大部分：轴套的自动排序和轴套的自动落料填装，主要使用振动盘和气缸两大机械装置来实现这个目的。通过对轴套加工现状的了解，通过指导老师对本次设计背景的介绍和设计目的及要求的说明讲解，通过在图书馆查看书籍、网络上查询相关资料和老师的指导下，完成了各个部分的设计。 关键词：轴套自动上料装置振动盘气缸
自动送料装置机械手设计
自动送料装置机械手设计 目录 摘要 ................................................................................................................................ I Absrtact........................................................................................................................ II 第1章绪论 .. (1) 1.1 引言 (1) 1.2 研发目的及意义 (1) 1.3 机械手的内容 (1) 1.3.1 用途 (1) 1.3.2 技术参数 (2) 第2章手部设计 (3) 2.1 概述 (3) 2.2 初选型号 (3) 2.2.1 真空吸盘 (3) 2.2.2真空发生器 (4) 2.3 真空吸盘的吸力计算 (4) 2.4手臂伸缩驱动力的计算 (5) 2.5手臂升降和回转部分结构设计 (6) 2.6手臂升降气缸的设计 (6) 2.6.1驱动力计算 (6) 2.6.2气缸的直径 (7) 2.6.3活塞杆直径的计算 (8) 2.6.4缸筒壁厚计算 (9) 第3章气压传动系统设计 (10) 3.1气压系统传动的选定 (10) 3.2气压传动系统工作原理图 (10) 第4章手腕设想 (12) 4.1 概述 (12) 4.2 腕部联想重点 (12) 4.3 典型腕部结构 (12)
第5章机械手的PLC控制设计 (13) 5.1可编程序掌握的各种原件 (13) 5.2 PC指令系统 (14) 5.3编写机械手的PLC控制指令 (15) 结语 (18) 参考文献 (19) 致谢 (20) 附录 (21)
自动送料装置结构设计.
毕业设计说明书 题目：自动送料装置结构设计 学号： 姓名： 班级： 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师： 学院：机械工程学院 答辩日期：
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一种带钢自动送料装置设计说明书
本科毕业设计（论文）题目:一种带钢自动送料装置的设计 学院：________________________ 专业：________________________ 姓名：________________________ 学号：________________________ 指导教师：________________________ 2016年5月16日
摘要 带钢自动送料装置作为加工板材的加工设备的一种，随着机械公司的逐步增多，带钢自动送料装置的应用越来越普遍。在经济全球化背景下，现代机械产品向着高精度、高自动化和高可靠性发展、具有机电结合和多学科技术结合的特点，纯机械的产品越来越少，而且更新换代速度越来越快。机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。生产带钢自动送料装置的企业，必须充分考虑到在带钢自动送料装置运行中可能出现的问题，尽量使带钢自动送料装置的自动化程度越高越好，从而减少人工搬运工具的时间，国内带钢自动送料装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。带钢自动送料装置的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 本次设计的题目是带钢自动送料装置的设计，主要由机架、上下托辊组件、张紧装置等组成，目前，国内带钢自动送料装置的研发也在朝着运行高速化、功能复合化、控制智能化的方向发展，廉价，简单，方便成为了国内外带钢自动送料装置的发展的主题。 关键词：带钢自动送料装置；托辊；装置；主题
Abstract The environment of global economic development, China industries affected by other countries advanced technology at the same time, foreign enterprises and brand spread to more and more Chinese has become an opportunity. Cap pressing machine in industry through a variety of ways have been working with the relevant technology, and constantly improve their own strength and core competitiveness, and narrow the gap with developed countries. In the new market demand, update the sleeve pressing machine is a pressing matter of the moment. The production of pipe pressing machine equipment manufacturing enterprises to fully tap the potential of the market, vigorously develop the sleeves of large low cost pressing special machinery and equipment, plays a positive role in the evolution of automatic assembly, the assembly of mechanical equipment. There is a large pipe equipment on equipment safety index has strict requirements of production. With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient,reliable,energysaving. Keywords：pneumatic manipulator;cylinder;pneumatic loop;value
无心磨床新手
无心磨床新手培新资料
磨床技术培训内容 新进员工安全意识和注意事项 在生产操作中必须注意的安全问题： 新进或者没有接触过培训的员工，在工作中不要触碰自己没有接触过或者不熟练的机械及其部件，不要触碰旋转中的皮带轮，砂轮，导轮或者主轴等高速旋转的物体。 没有经过培训不要接触通电的物体，因公司制造的磨床或者使用的工具以高压（380v）为主，发现安全隐患要及时向班组长反应问题。已经损坏的电动工具或者砂轮等物品一定要标示，否则容易造成事故。 拆装砂轮等比较笨重机器零件，一定要多人或者请有拆装经验的人员协助处理。在拆装菱角比较锋利的零件一定要戴手套。 新装砂轮时一定要请技术人员或者有多次安装经验的人员协助安装，砂轮安装好后，第一次启动时应当做好防护措施，在站在机床前面或者面对砂轮的地方，以免发生意外。 车间生产中一旦发生事故一定要立即处理并上报上级管理人员。 机器保养： 在工作结束后要保持工作场地的卫生整洁，使用的物品或者零件一定要摆放整齐，使用的工具要还原到原放置区域。 试磨或者学习时开启的机器一定要关闭，并且清扫机器及其周边的卫生，使用后应当在机器没有喷漆的裸露容易生锈的部分做防锈处理。注意在使用机器的时候尽量不要破坏表面油漆。 在工作中一定要小心轻放，避免碰坏刮花铲花部分，喷漆以后不要碰坏油漆表面。 重的零件尽量用航车吊装，以免造成不必要的安全隐患。 因操作现场有甲苯油类等易燃易爆物品，不要在工作场合吸烟，精密零件安装尽量不要带手套。 装配液压系统时允许使用密封填料或密封胶，但应防止进入油管，油缸主轴等内部。.进入装配的零件及部件（包括外购件、外协件），均必须具有检验部门的合格证方能进行装配。.零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等。 装配前应对零、部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查。.装配过程中零件不允许磕、碰、划伤和锈蚀。 螺钉、螺栓和螺母紧固时，严禁打击或使用不合适的旋具和扳手。紧固后螺钉槽、螺母和螺钉、螺栓头部不得损坏。 规定拧紧力矩要求的紧固件，必须采用力矩扳手，并按规定的拧紧力矩紧固。 同一零件用多件螺钉（螺栓）紧固时，各螺钉（螺栓）需交叉、对称、逐步、均匀拧紧。 .组装前严格检查并清除零件加工时残留的锐角、毛刺和异物。保证密封件装入时不被擦伤，避免伤害到操作人员。 在工作中遇到不明白的问题及时请教组长和技术人员。 工作中已经了解部分技术的人员要带领新进员工，让其在短期内增加技能。在培训后的一段时间内将进行考核。
自动送料机构设计
自动送料机构设计 以下是为大家整理的自动送料机构设计的相关范文，本文关键词为自动,送料,机构,设计,无锡,职业,技术,学院,毕业设计,说，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在综合文库中查看更多范文。 无锡职业技术学院毕业设计说明书 自动送料机构设计 摘要
本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机 I 无锡职业技术学院毕业设计说明书 自動送り機構の設計 概要 このセフルフィ-ディングを実現するためで，誤差を蓄積することを取り除いて，同時にすくない労働力のコストを弱めますか。設計する過程の中に主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由装置する，ボ-ル親螺子の選択の使用，またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現することができますか。通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して，大いにコスト労働力を減すことができて，誤差を減した，同時に機構も簡略化しました。これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果
と意味があります。 キ-·ワ-ド：打抜盤、ワ-クステ-ション、ボ-ルの親螺子、サ-ビスのモ-タ- II 无锡职业技术学院毕业设计说明书 第一章引言 1.1课题的背景 在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20sD-oR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20sD—oR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，
无心磨的加工方法 (自动保存的)
无心磨 1加工原理：无心磨床是不用通过加持工件的轴心，依靠中心刀片支撑，导轮旋转前进，砂轮磨削的一种加工方法。我们平时所说的无心磨床是指无心外圆磨床。 2无心磨的分类： （1）普通型，导轮的传动部分是齿轮传动。如果要变速的话，必须先停止导轮，然后手动变速。 （2）S型，导轮的传动部分是伺服马达带动涡轮蜗杆传动。比普通型更灵活，不用停止导轮即可变速。 （3）NC或CNC型，进刀部分是伺服马达传动，传动精度高，操作更精准。机器的控制部分人机界面和PLC。 3构成要素及其作用 无心磨床主要由砂轮，导轮（调整轮），支撑刀片，三个要素构成。 （1）砂轮，担任主要的磨削任务 （2）导轮，控制研磨物的转动速度。 （3）支撑刀片，支撑研磨物。一般有平面，45度，60度的斜面。 4无心磨的开启和停止方法 （1）把电源打开到ON的位置 （2）打开油压润滑系统 （3）开启砂轮和导轮 （4）最后开启水泵 注：关闭的顺序：先关闭水泵，空转3~5分钟甩干水，再关闭砂轮和导轮。不然会影响砂轮的平衡度。接着关闭油压，最后关闭的电源。 5无心研磨的方法： 通过进给法，定位进给法，末端进给法。 通过进给法：它以直圆筒状为原则，砂轮，导轮，刀片均被固定。通过导轮的轴向进给，砂轮研磨。可以配合自动送料器，生产效率更高。 定位进给法：它以带头研磨物或多段尺寸研磨物为原则。一般很少用。 末端进给法：它以锥形研磨物为原则。调整轮与支撑刀片之间安装一个固定关系装置，由靠近靠近操作者端将研磨物推进砂轮，至固定的末端碰头为止。砂轮和导轮有一者或两者须修整为所需之锥形。 6刀架中心高度调整方法： 换算公式：H+WH=GH H为刀架顶端至砂轮中心的高度，机台中心高; WH为精磨尺寸中心至砂轮中心的高度=1/2R； GH为工件中心高.
自动送料装置机械手设计
题目:自动送料装置机械手设计 目录 摘要................................................................ I Abstract........................................................... I I 第1章机械手的介绍. (1) 1.1机械手的现状 (1) 1.2机械手的控制系统 (1) 1.3机械手的发展 (1) 第2章机械手的结构要求 (3) 2.1机械手的组成 (3) 2.2机械手的工作过程 (3) 2.3机械手的控制要求 (4) 2.4气动控制回路 (4) 第3章机械手控制设计 (6) 3.1 PLC的选型 (6) 3.2 PLC的I/O分配 (6) 第4章外部接线图 (8) 第5章机械手转移图和梯形图 (9) 5.1机械手转移图和梯形图设计 (9) 5.2机械手指令程序 (12) 5.2.1机械手自动控制指令程序 (12) 5.2.2机械手手动控制指令程序 (14) 结论 (16) 参考文献 (17)
自动送料装置机械手设计 摘要：在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，在生产型企业中使用机械手改变生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的转变思路。PLC控制机械手可按使用要求选购相应的产品完成复杂的逻辑控制，其以逻辑控制为主，也可以组成模拟量控制系统，软硬件开发工作量较少，输出带负载能力和抗干扰能力强，可靠性好，环境适应能力强。机械手可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。 关键词：机械手；PLC控制；逻辑控制
螺钉自动上料装置的设计
工艺过程自动化 学号： 课程作业 题目工件自动上料装置的设计 学院机电学院 专业机械工程及自动化 班级 姓名 同组成员 指导教师 2011 年12 月28 日
课程作业任务书 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作单位：机电工程学院题目: 工件自动上料装置的设计 要求完成的主要任务: 1. 电磁振动式自动上料装置的国内外研究现状与发展趋势； 2. 电磁振动式自动上料装置自动定向机构的设计。 附：已知条件：
目录 1、电磁振动式自动上料装置的国内外研 究现状与发展趋势 (1) 1.1电磁振动式自动上料装置 的国内外研究现状 (1) 1.2 电磁振动式自动上料装置 的发展趋势 (2) 2、电磁振动式自动上料装置 2.1、分析工件图样 (3) 2.2、确定料斗装置 (4) 2.3确定其定位方式 (5) 3.参考文献 (6) 4.小结 (6)
1、电磁振动式自动上料装置的国内外研究现状与发展趋势 1.1、电磁振动式自动上料装置与普通上料装置的不同在于其自动送料机的不同，它采用的是电磁振动送料机。利用电磁激振器使给料槽作高频率的往复振动，槽内物料以一定角度抛掷，并朝一定方向运动，从而实现定量给料。20世纪40年代，英、美等国就已将电磁振动给料器用于受煤槽和配煤槽下部的给料，后来又广泛用于翻车机下部的给料。日本还常将它用于粉碎机上部的定量给料。中国从60年代起使用电磁振动给料器给料，70年代才应用于配煤槽下部定量给煤。 电磁振动送料机(简称电振机)属于双质体共振型，它是由电磁激振器驱动的。电磁激振器由铁芯、线圈及衔铁组成，交变电流或脉动电流通过线圈，使电磁铁产生周期变化的电磁吸力，从而使工作机体产生振动。其相对于机械往复式送料机具有处理能力大、结构紧凑、重量轻、可无极调速以及电耗少等优点，适应性更加广泛，在全国工农业领域中得到广泛得应用。 目前，电磁振动送料机存在的主要问题是输送物料的效率低、能耗大，尤其是直接影响送料机运量的振幅大小，需由电磁铁间隙、板弹簧片数以及联接杆螺母松紧程度等因素决定，调节起来比较复杂;并且经过长期使用，送料机会出现弹性系数改变、顶紧螺栓变松等情况，给振幅的精确控制带来困难[71。另外，给料槽和物料质量的改变会改变送料机的固有频率，也就是说在电磁式振动送料机的使用过程中由于物料成分、密度等物理性质
冲床自动送料装置设计
毕业设计说明书 题目：冲床自动送料装置 专业：机械设计制造及其自动化班级：机自012 姓名：禹锦绣 指导老师：李力 日期：2005年6月1日
前言 冲压自动送料装置为冲床辅助装置，可以将进料自动送入冲床工作区域。通过此装置可以大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率。同时，冲床自动送料装置可以节省人力，提高工厂的自动化程度。此外，冲床自动送料装置的针对性强，结构相对比较简单，容易生产加工，成本不高，并且实用性很强。 冲床自动送料装置的局限性在于每种送料装置一般只适用于一种类型的材料的自动进给。例如，薄板料的自动送给经常采用辊式送料机构，然而厚的板料一般不用这种结构。冲床自动送料装置的针对性很强，一台装置不太可能既能送进板料，同时也能送进棒料和条料。而且，即使可以让一台装置能够同时送进几种类型的材料，除了造价提高外，并不实用。因为对一般工厂来说，其生产的产品一般比较固定，在冲床加工产品不变的情况下，作为辅助设备的送料装置自然没有必要变动。 设计冲床自动送料装置需要考虑以下问题：
1. 实用性自动送料装置是为了是冲床加工更加快捷，减轻工人的劳动。送料装置必须安全可靠，能够实现预期的功能。 2. 要有效益自动送料装置可以减少劳动力。如果能同时实现进料、出件和收集废料的自动化，每台冲床至少能节省一个劳动力单位。在设计前必须估算自动送料设备的投入（包括开发、生产、使用周期和设备维护）的费用。如果在同等效率下设备的投入大于或接近于所节省的劳动力单位在设备使用周期内应付工资，那么这种产品就不能为工厂创造效益，是不可取的。
摘要 冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。 本设计方案的原理：动力从冲床带轮取出，通过传动轴传递给送料辊和废料卷料筒，同时完成板料的送进和废料的卷起。带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。轴1和轴2通过摩擦离合器联接，由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加，致使轴2的圆周速度增加，当卷料筒的卷料速度大于送料速度时，由于摩擦离合器所传递的转矩过大，摩擦片就会打滑，从而消减卷料筒的卷料速度。 送料辊分为主动辊和从动辊，从动辊是可调的。当 料送进时，拧紧从动辊两端的紧定螺钉将从动辊压下，从而压紧板料，并且通过两辊轴的摩擦力来实现板料的送进。卷料筒是可拆卸的，当废料卷满后，卸下卷有废料的卷料筒，除去所卷废料后再安装到卷料结构上继续使用。为了提高效率，可以增加一个卷料筒，两个卷料筒交替使用。 关键词：齿轮齿条送料转矩
冲模自动送料装置的设计
西南交通大学 自动送料冲床机构综合 机械原理课程综合设计 设计计算说明书 学院机械工程系 班级08铁道车辆3班 姓名易礼东 完成日期2010年12月25日 指导老师冯鉴老师
1．设计任务 1.1设计题目 自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主 要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。 1.3设计条件与要求 ①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下 往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。 ②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r 大于或等于许用传动角 冲床机构运动方案示意图
[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ， 其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F 0=460N 。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。 图 1 图2 1.4设计任务 1. 绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期； 2. 针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 3. 在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4. 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 冲头所受阻力曲线
自动送料机构设计讲课教案
自动送料机构设计
自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机
Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor
螺钉自动上料装置的设计
课程作业 题目工件自动上料装置的设计 学院机电学院 专业机械工程及自动化 班级 姓名 同组成员 指导教师 2011年12月28日 课程作业任务书学生姓名：专业班级：
指导教师：工作单位：机电工程学院 题目: 工件自动上料装置的设计 要求完成的主要任务: 1. 电磁振动式自动上料装置的国内外研究现状与发展趋势； 2. 电磁振动式自动上料装置自动定向机构的设计。 附：已知条件： 目录 1、电磁振动式自动上料装置的国内外研 究现状与发展趋势 (1) 电磁振动式自动上料装置 的国内外研究现状 (1) 电磁振动式自动上料装置 的发展趋势 (2) 2、电磁振动式自动上料装置 、分析工件图样 (3) 、确定料斗装置 (4) 确定其定位方式 (5) 3.参考文献 (6) 4.小结 (6)
1、电磁振动式自动上料装置的国内外研究现状与发展趋势 、电磁振动式自动上料装置与普通上料装置的不同在于其自动送料机的不同，它采用的是电磁振动送料机。利用电磁激振器使给料槽作高频率的往复振动，槽内物料以一定角度抛掷，并朝一定方向运动，从而实现定量给料。20世纪40年代，英、美等国就已将电磁振动给料器用于受煤槽和配煤槽下部的给料，后来又广泛用于翻车机下部的给料。日本还常将它用于粉碎机上部的定量给料。中国从60年代起使用电磁振动给料器给料，70年代才应用于配煤槽下部定量给煤。 电磁振动送料机(简称电振机)属于双质体共振型，它是由电磁激振器驱动的。电磁激振器由铁芯、线圈及衔铁组成，交变电流或脉动电流通过线圈，使电磁铁产生周期变化的电磁吸力，从而使工作机体产生振动。其
相对于机械往复式送料机具有处理能力大、结构紧凑、重量轻、可无极调速以及电耗少等优点，适应性更加广泛，在全国工农业领域中得到广泛得应用。 目前，电磁振动送料机存在的主要问题是输送物料的效率低、能耗大，尤其是直接影响送料机运量的振幅大小，需由电磁铁间隙、板弹簧片数以及联接杆螺母松紧程度等因素决定，调节起来比较复杂;并且经过长期使用，送料机会出现弹性系数改变、顶紧螺栓变松等情况，给振幅的精确控制带来困难[71。另外，给料槽和物料质量的改变会改变送料机的固有频率，也就是说在电磁式振动送料机的使用过程中由于物料成分、密度等物理性质的不同所引起的不同程度的负载效应也会影响送料机振幅的稳定性。 、到了70年代末至80年代初，旨在改进电磁振动送料机上述缺点的电机振动给煤机应运而生，它是一种单质体振动型的给料设备，虽然其从原理看远不如前者，但就本身结构而言，既简化了调节环节使工人便于调节和操作，又使同机型的运量有所增加，机重减少。 目前国内外各振动送料机生产厂商的主要产品均为电磁振动送料机和电机振动送料机，除国内的唐山矿山机械厂、河南省鹤壁市煤电通用机械厂外还有众多国外大型企业，如美国的JVI振动机械和FMC科技等[9,10]电机振动送料机的不足之处有3点:①将振源改在电动机内部，这样普通电机己不能满足要求，必须选用振动电机，到现在为止国内厂家生产的该电机功率为^6 kW，成功的功率为3 kW，保质的功率为 kW，且其价格比普通电机高，如用防爆型不但造价高，性能也很难保证。②参振电机在送料机槽体上立式安装，轴承除受正常的径向力外，尚有较大的轴向力，严重影响
自动化生产线上下料装置的设计开发
自动化生产线上下料装置的设计开发 自动化生产线是根据工艺顺序实施的一套自动化设备，它是能自动完成全部或部分制造过程的生产系统。制造自动化包括机械加工自动化、装配自动化、包装自动化等各个门类，其中装配自动化是整个非标制造自动化的核心，是其他制造自动化的基础，其传动系统一般都包括上下料装置、输送系统和存储装置等。本研究来源于生产实际，根据空调外机装配输送线的实际要求进行自动上下料装置的开发设计。 标签：自动化生产线；上下料装置；气动系统；电气系统 引言：据统计，目前机电产品的装配工作量占总产品制造工作量的20%～70%，装配成本约占其总成本的1／3--1／2。随着我国制造自动化水平的迅猛发展，以机器代替人力，以保证装配精度的一致性、提高装配的自动化刻不容缓。对此，文章针对自动化生产线上下料装置的设计开发提出了几点建议，希望能够给相关人士提供重要的参考价值。 1.自动上下料装置开发设计步骤 第一，按照基本要求进行自动上下料装置的总体方案设计，运用ＵＧ／等软件进行系统的外观初步设计和干涉检查。第二，自动机械节拍的分析与设计。第三，结构设计（包括装配图、零件图设计）。第四，气动、电气系统设计。第五，完善设计的料单BOM、三维图纸、二维图纸，提出全部外购件、通用标准件、加工件清单。第六，现场装配调试。第七，编写设备的技术手册、使用说明书。 2.总体方案设计 本装置的作用是在装配时搬运和传送空调外机的工装板，使其能够按照规定的节拍进行全自动上下、前后移动，装配空调外机的工装板的尺寸为1200×1000×50（mm），如图１所示，重量为30kg，工装板最高行程高度为1000mm。本设计针对使用企业的工厂专业化和规模化生产要求，按照空调外机装配输送线的实际要求，参考相似产品进行设计，其结构模型如图1所示。 图1.自动上下料装置结构模型： 3.自动机械节拍的分析与设计 根据生产实际需要，要求整个自动上下料装置按照规定的节拍运行，总节拍在40s以内。自动机械具体运行流程如下：①抓取机构初始化，到达原点位置； ②抓取机构下降到指定位置（4s）后用吸盘吸取工装板（1.5s）；③抓取机构上升到指定位置（6s）；④抓取机构前后移动到指定位置（5s）；⑤抓取机构下降到指定位置（6s）；⑥抓取机构释放吸盘（1.5s），将工装板放到输送线上；⑦抓取机构上升到指定位置（6s）；⑧抓取机构归位到原位（5s），重复上述工序。
冲床自动送料装置机械结构设计_毕业设计
冲床自动送料装置机械结构设计 目录 中文摘要 .................................................................. I 英文摘要 ................................................................. II 第1章引言 (1) 1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义 (1) 1.2课题研究的相关背景 (3) 1.3数控机床与自动送料技术的国内外发展概况及发展趋势 (3) 1.3.1数控机床的产生 (3) 1.3.2计算机数控的发展 (3) 1.3.3冲压设备及自动送料装置的发展方向 (4) 1.4课题研究的任务及达到的预期目标 (5) 第2章系统的总体设计 (6) 2.1自动送料装置的平面图 (6) 2.2供料方案分析 (6) 2.3控制系统设计 (7) 2.3.1 控制系统的硬件设计 (7) 2.3.2控制系统的软件设计 (8) 第3章冲床自动送料机构组件丝杠的设计 (9) 3.1计算选定编号 (10) 3.1.1导程 (10) 3.1.2平均转速 (10) 3.1.3平均载荷 (10)
3.1.4时间寿命与回转寿命 (11) 3.1.5额定动载荷 (11) 3.1.6预紧载荷 (11) 3.1.7丝杠螺纹长度 (11) 3.2丝杠公称直径 (11) 3.3滚珠丝杠传动系统刚度 (12) 3.3.1丝杠刚度 (12) 3.3.2螺母刚度 (12) 3.3.3支承刚度 (13) 3.3.4轴向总刚度 (13) 3.4总弹性变形量(单边) (13) 3.5电机的选定 (14) 3.5.1驱动转矩 (14) 3.6检校 (15) 3.6.1丝杠理论容许轴向载荷 (15) 3.6.2丝杠工作容许轴向载荷 (15) 3.6.3临界转速 (15) 3.6.4允许工作转速 (15) 第4章基于PRO/E的冲床自动送料机构装配图 (16) 4.1冲床自动送料机构重要组件零件图 (16) 4.1.1导向杆 (16) 4.1.2导向杆座 (17) 4.1.3丝杠 (17) 4.1.4丝杠螺母 (17)
套类零件自动上下料机构设计说明
目录 1. 绪论 0 1.1 自动上下料机构概述 0 1.2 自动上下料的组成分类及特点 0 1.3 自动上下料机构设计的意义 (2) 2.总体方案设计 (4) 2.1 机械手的基本形式的选择 (4) 2.2 自动上下料机构方案的拟定 (5) 2.3 CK6150型数控车床的主要参数 (7) 2.4 驱动方式的确定 (8) 2.5 机械手的技术参数列表 (11) 3.机械手机械结构设计 (12) 3.1 手部的设计 (12) 3.1.1手部的概述 (12) 3.1.2 机械手部的典型结构 (13) 3.1.3 机械式手爪设计 (14) 3.1.4 手部驱动力计算 (14) 3.2.1 臂部设计的基本要求 (18) 3.2.2 手臂的常用机构 (19) 3.3 机身设计 (24) 3.3.1 概述 (24)
3.3.2 俯仰与回转机身的设计 (24) 4.机械手的运动分析 (32) 4.1机械手的运动规划 (32) 4.2 机械手的主要部件和运动 (32) 4.2.1 机械手的手爪的运动 (33) 4.2.2 机械手的臂部的运动 (33) 4.3 机械手的整体运动分析 (34) 5.气动控制系统设计 (36) 5.1 气压传动系统原理图的拟定 (36) 5.1.2气压传动系统原理图的拟定 (36) 5.2 机械手的PLC控制设计（本设计中选用S7—200PLC） (38) 5.2.1 机械手自动上下料过程 (38) 5.2.2 机械手的PLC控制设计 (38) 图5.3 梯形图 (41) 结论与展望 (42) 参考文献 (43) 指导教师简介 (44)
1. 绪论 1.1 自动上下料机构概述 在自动化加工，装配生产线中,能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上下料的装置，称为自动上下料装置。自动上下料装置就是为实现将毛坯自动选入加工位置，准确的定位，夹紧以及取下加工完的零件所必须的许多功能机构的总和。 统计表明，在工件的加工装配过程中，工件的供给，上料，下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的三分之一，所费工时约占全部工时的三分之二以上，而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。在当今工业发达国家，自动上下料装置在各类制造业中比比皆是，生产过程的自动化不仅仅大大提高了生产率，把人们从繁重的劳动中解脱出来，而且对提高产品质量，降低成本，促进产业结构的合理化起到了积极的作用。随着电子技术的发展，现在自动化上下料装置已越来越多的采用传感器等电子设备，这样不仅能提高精度，而且能减小设备大小，降低成本。 1.2 自动上下料的组成分类及特点 (1) 自动上下料装置的类型 卷料（或带料）自动上下料装置、棒料（管料）自动上下料装置多用于冲压设备、自动机、单件坯料自动上下料装置用于各种机床，可分为料仓式半自动上下料装置、料斗式自动上下料装置。料仓式半自动上下料装置用于尺寸和重量较大或形状较复杂而难于自动定向排列的工件，或单件工序时间较长的工件，如连杆、曲轴、齿轮等，工件靠人工定向成批排列在料仓中，然后自动送出。 料斗式自动上下料装置用于形状简单、尺寸和重量较小、工序较短的工件，如各种紧固标准件、小型轴、销、套、环类零件，工件任意堆放在装料容器中，由抓取定向机构实现自动定向排列和自动送出。 （2）自动上下料装置的组成 自动上下料装置的组成如下表所示
自动送料装置(钩式送料装置)
自动送料装置(钩式送料装置) 级进模中使用自动送料装置的目的，是将原材料（钢带或线材）按所需要的步距，将材料正确地送入模具工作位置，在各个不同的冲压工位完成预先设定的冲压工序。级进模中常用的自动送料装置有：钩式送料装置、辊式送料装置、夹持式送料装置等。目前辊式送料装置和夹持式送料装置已经形成了一种标准化的冲压自动化周边设备。本节简单的介绍这三种自动送料装置的特点及其应用。 1．钩式送料装置 （1）钩式送料装置的特点 钩式送料装置是一种结构简单、制造方便、低制造成本的自动送料装置。各种钩式送料装置的共同特点是靠拉料钩拉动工艺搭边，实现自动送料。这种送料装置只能使用在有搭边且搭边具有一定的强度的冲压生产中，在拉料钩没有钩住搭边时，需靠手工送进。在级进冲压中，钩式送料通常与侧刃、导正销配合使用才能保证准确的送料步距。该类装置送进误差约在±0.15mm，送进速度一般小于15米/分。 钩式送料装置可由压力机滑块带动，也可由上模直接带动，后者应用比较广泛。图6.5.1是由安装在上模的斜楔3带动的钩式送料装置。其工作过程是：开始几个工件用手工送 进，当达到送料钩位置时，上模下降，装于下模的滑动块2在斜楔3的作用下向左移动，铰接 在滑动块上的拉料钩5将材料向左拉移一个步距A，此后料钩停止不动（图示位置），上模继 续下降凸模6 冲压，当上模回升时，滑动块2在拉簧1的作用下，向右移动复位，使带斜面的 拉料钩跳过搭边进入下一孔位完成第一次送料，而条料则在止退簧片7 的作用下静止不动。以此循环，达到自动间歇送进的目的。
钩式送料装置的送料运动一般是在上模下行时进行，因此送料必须在凸模接触材料前结束，以保证冲压时材料定位在正确的冲压位置。若送料是在上模上升时进行，材料的送进必须在凸模上升脱离冲压材料后开始。 （2）送料钩行程的计算 图6.5.2 送料钩行程计算图