linux下iic(i2c)读写AT24C02
https://www.wendangku.net/doc/2912721588.html,/jammy_lee/
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linux下iic（i2c）读写AT24C02
linux驱动2010-02-09 16:02:03 阅读955 评论3 字号：大中小订阅
linux内核上已有iic的驱动，因此只需要对该iic设备文件进行读写则能够控制外围的iic器件。这里以AT24C02为对象，编写一个简单的读写应用程序。iic设备文件在我的开发板上/dev/i2c/0 ，打开文件为可读写。AT24C02的器件地址为0x50 ，既是iic总线上从器件的地址，每次只读写一字节数据。
/************************************************************/
//文件名：app_at24c02.c
//功能:测试linux下iic读写at24c02程序
//使用说明: (1)
// (2)
// (3)
// (4)
//作者:jammy-lee
//日期:2010-02-08
/************************************************************/
//包含头文件
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
//宏定义
#define Address 0x50 //at24c02地址
#define I2C_RETRIES 0x0701
#define I2C_TIMEOUT 0x0702
#define I2C_SLAVE 0x0703 //IIC从器件的地址设置
#define I2C_BUS_MODE 0x0780
typedef unsigned char uint8;
uint8 rbuf[8] = {0x00}; //读出缓存
uint8 wbuf[8] = {0x01,0x05,0x06,0x04,0x01,0x01,0x03,0x0d}; //写入缓存int fd = -1;
//函数声明
static uint8 AT24C02_Init(void);
static uint8 i2c_write(int fd, uint8 reg, uint8 val);
static uint8 i2c_read(int fd, uint8 reg, uint8 *val);
static uint8 printarray(uint8 Array[], uint8 Num);
//at24c02初始化
static uint8 AT24C02_Init(void)
{
fd = open("/dev/i2c/0", O_RDWR); //允许读写
if(fd < 0)
{
perror("Can't open /dev/nrf24l01 \n"); //打开iic设备文件失败
exit(1);
}
printf("open /dev/i2c/0 success !\n"); //打开iic设备文件成功
if(ioctl(fd, I2C_SLAVE, Address)<0) { //设置iic从器件地址printf("fail to set i2c device slave address!\n");
close(fd);
return -1;
}
printf("set slave address to 0x%x success!\n", Address);
if(ioctl(fd, I2C_BUS_MODE, 1)<0) //设置iic总线模式printf("set bus mode fail!\n");
else
printf("set bus mode ok!\n");
return(1);
}
/*
uint8 AT24C02_Write(uint8 *nData, uint8 Reg, uint8 Num)
{
write(fd, &Reg, 1); //
usleep(100); //延时100us
write(fd, nData, Num);
usleep(1000*4); //延时4ms
return(1);
}
uint8 AT24C02_Read(uint8 nData[], uint8 Reg, uint8 Num) {
write(fd, &Reg, 1);
usleep(100); //延时100us
read(fd, nData, Num);
usleep(1000*4); //延时4ms
return(1);
}
*/
//at24c02写入一字节
static uint8 i2c_write(int fd, uint8 reg, uint8 val)
{
int retries;
uint8 data[2];
data[0] = reg;
data[1] = val;
for(retries=5; retries; retries--) {
if(write(fd, data, 2)==2)
return 0;
usleep(1000*10);
}
return -1;
}
//at24c02读取一字节
static uint8 i2c_read(int fd, uint8 reg, uint8 *val)
{
int retries;
for(retries=5; retries; retries--)
if(write(fd, ®, 1)==1)
if(read(fd, val, 1)==1)
return 0;
return -1;
}
//输出数组
static uint8 printarray(uint8 Array[], uint8 Num) {
uint8 i;
for(i=0;i { printf("Data [%d] is %d \n", i ,Array[i]); } return(1); } //主函数 int main(int argc, char *argv[]) { int i; AT24C02_Init(); usleep(1000*100); for(i=0; i if(i2c_read(fd, i, &rbuf[i])) break; printarray(rbuf ,8); printf("Before Write Data \n"); sleep(1); for(i=0; i if(i2c_write(fd, i, wbuf[i])) break; printarray(wbuf ,8); printf("Writing Data \n"); sleep(1); for(i=0; i if(i2c_read(fd, i, &rbuf[i])) break; printarray(rbuf ,8); printf("After Write Data \n"); close(fd); } HT49 MCU系列单片机读写HT24系列的EEPROM应用范例HT49 MCU系列单片机读写HT24系列的EEPROM应用范例文件编码：HA0017s 简介： HT24系列的EEPROM是通过I2C协议控制其读写的。HT49系列单片机的接口部分是简单I/O 口，可以用来很方便地采用I2C协议控制周边器件。 HT24系列的EEPROM总共8个管脚，三个为芯片地址脚A0、A1、A2，在单片机对它进行操作时，从SDA输入A0、A1、A2数据和芯片外部A0、A1、A2所接地址需一一对应。一个为芯片写保护脚WP，WP脚接低电平时，芯片可进行读写操作；WP脚接高时，芯片只可进行读，不可进行写。另外两个管脚为电源脚VCC，VSS。 用单片机对HT24系列的EEPROM进行控制时，HT24系列的EEPROM的外部管脚VCC、VSS、WP、A0、A1、A2根据需要，对应接上，SDA、SCL接到单片机控制脚上。 引脚名称I/O 功能描述 A0~A2 I 地址输入 VSS I 电源负极输入 SDA I/O 串行数据输入/输出 SCL I 串行数据传送时钟信号输入 WP I 写保护 VCC I 电源正极输入 HT24系列的EEPROM根据型号不同，EEPROM的容量大小不同，当EEPROM的空间大于1页（256bytes）时，即大于2048bits，则HT49 MCU需要控制A0、A1、A2来确定写HT24系列的EEPROM的第几页，HT24系列的EEPROM空间大小如下表所示： 型号引脚A0、A1及A2使用方法容量大小 HT24LC02 A0、A1、A2引脚作为器件地址输入，从SDA输入A0、A1、 A2数据和芯片引脚A0、A1、A2所接状态需一一对应 2K（256×8） HT24LC04 A1、A2引脚作为器件地址输入，从SDA输入A1、A2数据 和芯片引脚A1、A2所接状态需一一对应，A0引脚浮空 4K（512×8， 2pages） HT24LC08 A2引脚器件地址输入，从SDA输入A2数据和芯片引脚A2 所接状态需一一对应，其余引脚浮空 8K（1024×8， 4pages） HT24LC16 A0、A1、A2全部浮空，不必接16K（2048×8，8pages） /*************************************************************** 功能:11:32 2008-6-27 作者:SG 时间:2004-03-15 版本:V1.0 ***************************************************************/ #include "INTRINS.H" #include "reg52.h" #define WriteDeviceAddress 0xa0 //写驱动地址指令 #define ReadDeviceAddress 0xa1 //读驱动地址指令 sbit AT24C02_SCL = 0xa4; sbit AT24C02_SDA = 0xa5; /*------------------------------------------------------------- 功能：发起始信号 ------------------------------------------------------------*/ void Start_Cond() { AT24C02_SCL = 0; _nop_(); AT24C02_SDA = 1; _nop_(); AT24C02_SCL = 1; _nop_(); AT24C02_SDA = 0; _nop_(); } /*------------------------------------------------------------- 功能：发停止信号 ------------------------------------------------------------*/ void Stop_Cond() { AT24C02_SCL = 0; _nop_(); AT24C02_SDA = 0; _nop_(); AT24C02_SCL = 1; _nop_(); AT24C02_SDA = 1; _nop_(); 1、I2C概述 I2C是philips公司提供的外设总线，I2C有两条数据线，一条是串行数据线SDA、一条是时钟线SCL，使用SDA和SCL实现了数据的交换，便于布线。I2C总线方便用在EEPROM、实时钟、小型LCD等与CPU外部的接口上。 2、Linux下的驱动思路 Linux系统下编写I2c驱动主要有两种方法：一种是把I2C当做普通字符设备来使用；另一种利用Linux下驱动的体系结构来实现。 第一种方法： 优点：思路比较直接，不用花费大量时间去了解Linux系统下I2C体系结构 缺点：不仅对I2C设备操作要了解，还有了解I2C的适配器操作 不仅对I2C设备器和设备操作需要了解，编写的驱动移植性差，内核 提供的I2C设备器都没有用上。 第二种方法： 第一种的优点就是第二种的缺点，第一种的缺点就是第二种的优点。 3、I2C框架概述 Linux的I2C体系结构分为3部分： 1）I2C核心I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册和注销的方法，I2C 通信方法（algorithm）上层，与具体适配器无关的代码，检测设备上层的代 码等。 2）I2C总线驱动I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可以直接受CPU来控制。 3）I2C设备驱动I2C设备驱动是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备端挂在受CPU控制的适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。 Linux下的I2C体系结构： 1）Linux下的I2C体系结构 4、I2C设备驱动编写方法 首先让我们明白适配器驱动的作用是让我们能够通过它发出标准的I2C时序，在linux 内核源代码中driver/I2C/buss包含一些适配器的驱动，例如s3c2410的驱动I2C-s3c2410.c,适配器被加载到内核中，接下的任务就是实现设备驱动的编写。编写设备驱动的方法主要分为两种方法： 第一种：利用设备提供的I2C-dev.c来实现I2C适配器设备文件，然后通过上层应用程序来操作I2C设备器来控制I2C设备。 第二种：为I2C设备独立编写一个设备驱动 注意：第二种方法不能用设备提供的I2C-dev.c 5、I2C系统下的文件架构 在linux下driver下面有个I2C目录，在I2C目录下包含以下文件和文件夹 1)I2C-core.c 这个文件实现I2C核心功能以及/proc/bus/I2C*接口 2)I2C-dev.c 实现I2C适配器设备文件的功能，每个I2C适配器被分配一个设备，通过 适配器访问设备的时候，主设备号是89，此设备号是0-255. I2C-dev.c并没有针对特定设备而设计，只提供了read() write()和ioctl()等接口，应用层可以通过这些接口访问挂在适配器上的I2C设备存储空间和寄存器，并控制I2C设备的工作方式。 3)Chips 这个文件下面包含特定的I2C设备驱动。 4)Busses 这个文件包含一些I2C总线驱动。 5)Algos文件夹下实现了I2C总线适配器的algorithm 6、重要结构体 1）在内核中的I2C.h这个头文件中对I2C_driver；I2C_client；I2C_adapter和I2C_algorithm 这个四个结构体进行了定义。理解这4个结构体的作用十分关键。 i2c_adapter结构体 struct i2c_adapter { struct module *owner; //所属模块 unsigned int id; //algorithm的类型，定义于i2c-id.h, unsigned int class; const struct i2c_algorithm *algo; //总线通信方法结构体指针 void *algo_data;//algorithm数据 struct rt_mutex bus_lock; //控制并发访问的自旋锁 int timeout; int retries; //重试次数 struct device dev; //适配器设备 int nr; char name[48]; //适配器名称 struct completion dev_released; //用于同步 struct list_head userspace_clients; //client链表头 24c02读写程序 E2PROM芯片24C02的读写程序 一、实验目的： 给24C02的内部RAM写入一组数据，数据从24C02内部RAM的01h开始存放。然后再把这组数据读出来，检验写入和读出是否正确。 在这里我们给24C02中写入0、1、2的段码，然后把它读出来，送到数码管显示。 二、理论知识准备： 上面两个实验主要学习的是利用单片机的串口进行通讯，本实验要介绍的是基于I2C总线的串行通讯方法，下面我们先介绍一下I2C总线的相关理论知识。 （一）、I2C总线概念 I2C总线是一种双向二线制总线，它的结构简单，可靠性和抗干扰性能好。目前很多公司都推出了基于I2C总线的外围器件，例如我们学习板上的24C02芯片，就是一个带有I2C总线接口的E2PROM存储器，具有掉电记忆的功能，方便进行数据的长期保存。 （二）、I2C总线结构 I2C总线结构很简单，只有两条线，包括一条数据线（SDA）和一条串行时钟线（SCL）。具有I2C接口的器件可以通过这两根线接到总线上，进行相互之间的信息传递。连接到总线的器件具有不同的地址，CPU根据不同的地址进行识别，从而实现对硬件系统简单灵活的控制。 一个典型的I2C总线应用系统的组成结构如下图所示（假设图中的微控制器、LCD驱动、E2PROM、ADC各器件都是具有I2C总线接口的器件）： 我们知道单片机串行通讯的发送和接收一般都各用一条线TXD和RXD，而I2C总线的数据线既可以发送也可以接受，工作方式可以通过软件设置。所以，I2C总线结构的硬件结构非常简洁。 当某器件向总线上发送信息时，它就是发送器，而当其从总线上接收信息时，又成为接收器。 （三）、I2C总线上的数据传送 下面我们看看I2C总线是如何进行数据传送的。我们知道，在一根数据线上传送数据时必须一位一位的进行，所以我们首先研究位传送。 1、位传输 I2C总线每传送一位数据必须有一个时钟脉冲。被传送的数据在时钟SCL的高电平期间保持稳定，只有在SCL低电平期间才能够改变，示意图如下图所示，在标准模式下，高低电平宽度必须不小于4.7us。 那么是不是所有I2C总线中的信号都必须符合上述的有效性呢？只有两个例外，就是开始和停止信号。 开始信号：当SCL为高电平时，SDA发生从高到低的跳变，就定义为开始信号。 停止信号：当SCL为高电平时，SDA发生从低到高的跳变，就定义为结束信号。 开始和结束信号的时序图如下图所示： Linux下I2C驱动架构全面分析 I2C概述 I2C是philips提岀的外设总线. I2C只有两条线，一条串行数据线：SDA, —条是时钟线SCL，使用SCL , SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互，它方便了工程师的布线。 因此，I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM，实时钟，小型LCD等设备与CPU的接口中。 linux下的驱动思路 在linux系统下编写I2C驱动，目前主要有两种方法，一种是把I2C设备当作一个普通的字符设备来处理，另一种是利用linux下I2C驱动体系结构来完成。下面比较下这两种方法： 第一种方法： 优点：思路比较直接，不需要花很多时间去了解linux中复杂的I2C子系统的操作方法。 缺点： 要求工程师不仅要对I2C设备的操作熟悉，而且要熟悉I2C的适配器（I2C控制器）操作。要求工程师对I2C的设备器及I2C的设备操作方法都比较熟悉，最重要的是写岀的程序可以移植性差。 对内核的资源无法直接使用，因为内核提供的所有I2C设备器以及设备驱动都是基于I2C 子系统的格式。 第一种方法的优点就是第二种方法的缺点， 第一种方法的缺点就是第二种方法的优点。 I2C架构概述 Linux的I2C体系结构分为3个组成部分： I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法 （” algorithm 上层的，与具体适配器无关的代码以及探测设备，检测设备地址的上层代码等。 I2C总线驱动：I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可由CPU控制，甚至可以直接集成在CPU内部。 I2C设备驱动：I2C设备驱动（也称为客户驱动）是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。 24c02读写程序大全 2C总线的应用(24C02子程序) // 对24C02的读、写 // extern void DelayMs(unsigned int); // extern void Read24c02(unsigned char *RamAddress,unsigned char Ro mAddress,unsigned char bytes); // extern void Write24c02(unsigned char *RamAddress,unsigned char Ro mAddress,unsigned char bytes); /***************************************************************************/ #define WriteDeviceAddress 0xa0 #define ReadDviceAddress 0xa1 #include https://www.wendangku.net/doc/2912721588.html,/jammy_lee/ https://www.wendangku.net/doc/2912721588.html, linux下iic（i2c）读写AT24C02 linux驱动2010-02-09 16:02:03 阅读955 评论3 字号：大中小订阅 linux内核上已有iic的驱动，因此只需要对该iic设备文件进行读写则能够控制外围的iic器件。这里以AT24C02为对象，编写一个简单的读写应用程序。iic设备文件在我的开发板上/dev/i2c/0 ，打开文件为可读写。AT24C02的器件地址为0x50 ，既是iic总线上从器件的地址，每次只读写一字节数据。 /************************************************************/ //文件名：app_at24c02.c //功能:测试linux下iic读写at24c02程序 //使用说明: (1) // (2) // (3) // (4) //作者:jammy-lee //日期:2010-02-08 /************************************************************/ //包含头文件 #include #include 实例解析linux内核I2C体系结构（2） 华清远见刘洪涛四、在内核里写i2c设备驱动的两种方式 前文介绍了利用/dev/i2c-0在应用层完成对i2c设备的操作，但很多时候我们还是习惯为i2c设备在内核层编写驱动程序。目前内核支持两种编写i2c驱动程序的方式。下面分别介绍这两种方式的实现。这里分别称这两种方式为“Adapter方式（LEGACY）”和“Probe方式（new style）”。 （1）Adapter方式（LEGACY） （下面的实例代码是在2.6.27内核的pca953x.c基础上修改的，原始代码采用的是本文将要讨论的第2种方式，即Probe方式） ●构建i2c_driver static struct i2c_driver pca953x_driver = { .driver = { .name= "pca953x", //名称 }, .id= ID_PCA9555,//id号 .attach_adapter= pca953x_attach_adapter, //调用适配器连接设备 .detach_client= pca953x_detach_client,//让设备脱离适配器 }; ●注册i2c_driver static int __init pca953x_init(void) { return i2c_add_driver(&pca953x_driver); } module_init(pca953x_init); ●attach_adapter动作 执行i2c_add_driver(&pca953x_driver)后会，如果内核中已经注册了i2c适配器，则顺序调用这些适配器来连接我们的i2c设备。此过程是通过调用i2c_driver中的attach_adapter方法完成的。具体实现形式如下： static int pca953x_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter) { return i2c_probe(adapter, &addr_data, pca953x_detect); /* adapter:适配器 addr_data:地址信息 pca953x_detect：探测到设备后调用的函数 */ } 地址信息addr_data是由下面代码指定的。 /* Addresses to scan */ static unsigned short normal_i2c[] = {0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,I2C_CLIENT_END}; I2C_CLIENT_INSMOD; ATMEGA16读写iic(24c02) C语言程序测试通过 #include while(1) {/* I2C_Write('n',0x00); I2C_Write('c',0x01); I2C_Write('e',0x02); I2C_Write('p',0x03); I2C_Write('u',0x04); */ i=I2C_Read(0x00); //LCD_write_char(0,0,i); USART_TXD(i); i=I2C_Read(0x01); //LCD_write_data(i); USART_TXD(i); i=I2C_Read(0x02); //LCD_write_data(i); USART_TXD(i); i=I2C_Read(0x03); //LCD_write_data(i); USART_TXD(i); i=I2C_Read(0x04); //LCD_write_data(i); USART_TXD(i); } } /*上面上主函数部分*/ #include Linux I2C 总线浅析 ㈠ Overview 内核空间层次！ i2c adapter 是一个struct, 用来抽象一个物理i2c bus ,而且还和linux 设备驱动架构柔和在一起.. 如果只说硬件的话，就是在CPU内部集成的一个I2C控制器(提供给用户的就是那几个register)，硬件上并没的所谓的adapter，client这些东东，，adapter和client都是linux 驱动软件抽象出来的东西 资料帖子： i2c_algorithm { /* If an adapter algorithm can't do I2C-level access, set master_xfer to NULL. If an adapter algorithm can do SMBus access, set smbus_xfer. If set to NULL, the SMBus protocol is simulated using common I2C messages */ /* master_xfer should return the number of messages successfully processed, or a negative value on error */ i nt (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num); i nt (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr, unsigned short flags, char read_write, u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data); /* To determine what the adapter supports */ u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *); }; /* * i2c_adapter is the structure used to identify a physical i2c bus along * with the access algorithms necessary to access it. */ struct i2c_adapter { s truct module *owner; u nsigned int id; u nsigned int class; /* classes to allow probing for */ c onst struct i2c_algorithm *algo; /* the algorithm to access the bus */ v oid *algo_data; /* data fields that are valid for all devices */ u8 level; /* nesting level for lockdep */ s truct mutex bus_lock; i nt timeout; /* in jiffies */ i nt retries; s truct device dev; /* the adapter device */ i nt nr; c har name[48]; s truct completion dev_released; }; Linux的I2C体系结构分为3个组成部分： 1·I2C核心： I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，I2C通信方法(即“algorithm”)上层的、与具体适配器无关的代码以及探测设备、检测设备地址的上层代码等。这部分是与平台无关的。 2·I2C总线驱动: I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现。I2C总线驱动主要包含了I2C适配 //实验24C02连接在PF口 //WP、A0、A1、A2都接地 #include "stm32f10x_flash.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #define AT24C02 0xa0 //AT24C02 地址 /******************************** 变量定义---------------------------------------------------------*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO ErrorStatus HSEStartUpStatus; unsigned char Count1 , Count2; unsigned int USEC; static vu32 TimingDelay; unsigned char Readzfc; unsigned char pDat[8] = {0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55}; unsigned char R_Dat[8]; /*********************************声明函数-----------------------------------------------*/ void RCC_Configuration(void); void SysTick_Configuration(void); void Delay_us_24C02(u32 nTime); /************************************24C02硬件接口******************************/ #define SData GPIO_Pin_6 //I2C 时钟 #define SCLK GPIO_Pin_7 //I2C 数据 /********************************宏定义*******************************************/ #define SCL(x) x ? GPIO_SetBits(GPIOF , SCLK) : GPIO_ResetBits(GPIOF , SCLK) #define SDA(x) x ? GPIO_SetBits(GPIOF , SData) : GPIO_ResetBits(GPIOF , SData) /********************************变量*******************************************/ u8 ack; /******************************************************************* 起动总线函数 函数原型: void Start_I2c(); 功能: 启动I2C总线,即发送I2C起始条件. ********************************************************************/ void Start_I2c() { SDA(1); //SDA=1; 发送起始条件的数据信号 Delay_us_24C02(1); SCL(1); //SCL=1; Delay_us_24C02(5); //起始条件建立时间大于4.7us,延时 SDA(0); //SDA=0; /*发送起始信号*/ Delay_us_24C02(5); // 起始条件锁定时间大于4μs 实例解析linux内核I2C体系结构 作者：刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。 一、概述 谈到在linux系统下编写I2C驱动，目前主要有两种方式，一种是把I2C 设备当作一个普通的字符设备来处理，另一种是利用linux I2C驱动体系结构来完成。下面比较下这两种驱动。 第一种方法的好处（对应第二种方法的劣势）有： ●思路比较直接，不需要花时间去了解linux内核中复杂的I2C子系统的操作方法。 第一种方法问题（对应第二种方法的好处）有： ●要求工程师不仅要对I2C设备的操作熟悉，而且要熟悉I2C的适配器操作； ●要求工程师对I2C的设备器及I2C的设备操作方法都比较熟悉，最重要的是写出的程序可移植性差； ●对内核的资源无法直接使用。因为内核提供的所有I2C设备器及设备驱动都是基于I2C子系统的格式。I2C适配器的操作简单还好，如果遇到复杂的I2C适配器（如：基于PCI的I2C适配器），工作量就会大很多。 本文针对的对象是熟悉I2C协议，并且想使用linux内核子系统的开发人员。 网络和一些书籍上有介绍I2C子系统的源码结构。但发现很多开发人员看了这些文章后，还是不清楚自己究竟该做些什么。究其原因还是没弄清楚I2C子系统为我们做了些什么，以及我们怎样利用I2C子系统。本文首先要解决是如何利用现有内核支持的I2C适配器，完成对I2C设备的操作，然后再过度到适配器代码的编写。本文主要从解决问题的角度去写，不会涉及特别详细的代码跟踪。 二、I2C设备驱动程序编写 首先要明确适配器驱动的作用是让我们能够通过它发出符合I2C标准协议的时序。 在Linux内核源代码中的drivers/i2c/busses目录下包含着一些适配器的驱动。如S3C2410的驱动i2c-s3c2410.c。当适配器加载到内核后，接下来的工作就要针对具体的设备编写设备驱动了。 应广单片机读写24C02程序代码 #include "extern.h" #include "main.h" //*************************************************** //*************************************************** //??ò?I2C?ó?ú I2C_SDA equ pb.2 I2C_SCL equ pb.0 I2C_SDA_DIR equ pbc.2 I2C_SCL_DIR equ pbc.0 I2C_LONG_DLY equ 50 I2C_SHORT_DLY equ 20 I2C_SDA_HIGH equ set1 I2C_SDA I2C_SDA_LOW equ set0 I2C_SDA I2C_SCL_HIGH equ set1 I2C_SCL I2C_SCL_LOW equ set0 I2C_SCL I2C_SDA_OUTPUT equ set1 I2C_SDA_DIR I2C_SDA_INPUT equ set0 I2C_SDA_DIR I2C_SCL_OUTPUT equ set1 I2C_SCL_DIR I2C_SCL_INPUT equ set0 I2C_SCL_DIR //??ò?I2C??á? uchar i2c_rw_addr; //?áD?μ??? uchar i2c_rw_byte; //?áD?êy?Y uchar i2c_rw_cmd; //?áD?μ????tμ??? uchar i2c_rw_temp; //?áD??y?ì?D????á? uchar i2c_rw_cnt; //?áD??y?ì?D????á? //---------------------------- //?úéúSTARTD?o? //---------------------------- i2c_start: I2C_SDA_OUTPUT linux i2c驱动 1. i2c-dev interface I2C dev-interface 通常，i2c设备由某个内核驱动控制。但是在用户空间,也可以访问某个I2C设备：你需要 加载i2c-dev模块。 每个被注册的i2c适配器（控制器）会获得一个数字号，从0开始。你可以检查/sys/class/i2c-dev，来查看适配器对应哪个数字号。你也可以通过命令 "i2cdetect -l"获 取你的当前系统的所有I2c适配器的列表。i2cdetct是i2c-tool包中的一个工具。 i2c设备文件是字符设备，主设备号是89，次设备号的分配如上所述。设备文件名通常被 规定为"i2c-%d"(i2c-0, i2c-1, ...,i2c-10, ...)i2c设备文件是字符设备， 主设备号是 89，次设备号的分配如上所述。设备文件名通常被规定为"i2c-%d"(i2c-0, i2c-1, ...,i2c-10, ...).所有256个次设备号都保留给i2c使用。 C example ========= 假定你要在你的C应用程序中访问i2c适配器。第一件事情就是包含头文件 "#include 决 怎么实现24C02程序的读写 我是个新手，对24C02 一窍不通，请问怎么给24C02写程序。是不是要像给单片机写程序那样需要一个编程器，或是需要其他的什么软硬件。另外再给我介绍一些24C02的入门知识，谢谢。 问题补充： 24C02是不是只是一个存储器？使用它时需不需要专门给它写段程序再烧进去？ 我们将24c02 的两条总线接在了P26 和P27 上，因此，必须先定义： sbit SCL=P2^7; sbit SDA=P2^6; 在这个试验中，我们写入了一个字节数值0x88 到24c02 的0x02 的位置。 写入完成后，P10 灯会亮起，我们再在下一颗来读出这个字节来验证结果。――――――――――――― #define uchar unsigned char //定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include 一、概述 I2C只有两条线，一条串行数据线：SDA,一条是时钟线SCL.正因为这样，它方便了工程人员的布线. 二、用户态实现设备驱动 在Linux内核代码文件i2c-dev.c中实现了I2C适配器设备文件的功能，针对每个适配器生成一个主设备号为89的设备节点（次设备号为0-255），I2c-dev.c并没有针对特定的设备而设计，只是提供了通用的read(),write(),和ioctl()等文件操作接口，在用户空间的应用层就可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储空间或寄存器，并控制I2C设备的工作方式。 i2c适配器的设备节点是/dev/i2c-x，其中x是数字。由于适配器编号是动态分配的（和注册次序有关），所以想了解哪一个适配器对应什么编号，可以查看/sys/class/i2c-dev/目录下的文件内容。 三、用户态调用 3.1、i2c-dev 用户空间操作i2c,需要包含以下头文件。 打开适配器对应的设备节点 i2c-dev为打开的线程建立一个i2c_client，但是这个i2c_client并不加到i2c_adapter的client链表当中。他是一个虚拟的临时client,当用户打开设备节点时，它自动产生，当用户关闭设备节点时，它自动被释放。 3.2、ioctl() 查看include/linux/i2c-dev.h文件，可以看到i2c支持的IOCTL命令1.#define I2C_RETRIES0x0701 /*设置收不到ACK时的重试次数*/ 2.#define I2C_TIMEOUT0x0702/*设置超 时时限的jiffies*/ 3.#define I2C_SLAVE0x0703/ *设置从机地址*/ 4.#define I2C_SLAVE_FORCE0x0706/*强制设置从机地 址*/ 5.#define I2C_TENBIT0x0704/* 选择地址位长:=0for7bit,!=0for10bit*/ 6.#define I2C_FUNCS0x0705/* 获取适配器支持的功能*/ 7.#define I2C_RDWR0x0707 /*Combin ed R/W transfer(one STOP only)*/ 8.#define I2C_PEC0 x0708/* !=0to use PEC with SMBus*/ 9.#define I2C_SMBUS0x0720 /*SMBus transfer*/ E2PR0M 芯片24C02的读写程序 一、实验目的： 给24C02的内部RAM写入一组数据，数据从24C02内部RAM的01h开始存放。然后再把这组数据读出来，检验写入和读出是否正确。 在这里我们给24C02中写入0、1、2的段码，然后把它读出来，送到数码管显示。 二、理论知识准备： 上面两个实验主要学习的是利用单片机的串口进行通讯，本实验要介绍的是基于I2C总线的 串行通讯方法，下面我们先介绍一下I2C总线的相关理论知识。 （—）、I2C总线概念 I2C总线是一种双向二线制总线，它的结构简单，可靠性和抗干扰性能好。目前很多公司都推出了基于I2C总线的外围器件，例如我们学习板上的24C02芯片，就是一个带有I2C总线接口的E2PROM存储器，具有掉电记忆的功能，方便进行数据的长期保存。 （二）、I2C总线结构 I2C总线结构很简单，只有两条线，包括一条数据线（SDA）和一条串行时钟线（SCL ）。具有I2C 接口的器件可以通过这两根线接到总线上，进行相互之间的信息传递。连接到总线 的器件具有不同的地址，CPU根据不同的地址进行识别，从而实现对硬件系统简单灵活的 控制。 一个典型的I2C总线应用系统的组成结构如下图所示（假设图中的微控制器、LCD驱动、 E2PROM、ADC各器件都是具有I2C总线接口的器件）： SDA SCL|| || || || 微控制器LCD驱动ADC E2PR0M 我们知道单片机串行通讯的发送和接收一般都各用一条线TXD和RXD，而I2C总线的数据 线既可以发送也可以接受，工作方式可以通过软件设置。所以，I2C总线结构的硬件结构非 常简洁。 当某器件向总线上发送信息时，它就是发送器，而当其从总线上接收信息时，又成为接收器。（三）、I2C总线上的数据传送 下面我们看看I2C总线是如何进行数据传送的。我们知道，在一根数据线上传送数据时必须 一位一位的进行，所以我们首先研究位传送。 1、位传输 I2C总线每传送一位数据必须有一个时钟脉冲。被传送的数据在时钟SCL的高电平期间保 持稳定，只有在SCL低电平期间才能够改变，示意图如下图所示，在标准模式下，高低电平宽度必须不小于 4.7us。24C02读写程序
实现存储器EEPROM AT24C02的数据读写操作 采用IIC总线读写 C程序
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