灌装机的毕业设计

1 绪论

1.1 包装机械化的重要意义

近半个多世纪来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们的普遍重视。无论在国内或国外，包装工作已涉及各行各业，面广量大，对人民生活、国际贸易和国防建设都带来深刻的影响，甚至在现实生活中出现了过去难以想象的新情况。

大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高度灵活性的自动包装线，不仅体现了现代生产的发展方向，同时也可以获得巨大的经济效益。

(a)能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争能力；

(b)能改善劳动条件，避免污染危害环境；

(c)能节约原材料，减少浪费，降低成本；

(d)能提高生产效率，加速产品的不断更新。

实现包装机械化和建立现代包装工业，将会更好地适应市场的实际需要，更加合理地利用劳动力，为社会多创造财富[9]。

1.2 包装机械的组成

包装机械由动力机、传动部分和执行部分等组成。通常又将包装机械分为八个组成要素:

(1)被包装物品的计量与供送系统

被包装物品的计量与供送系统是指将被包装物品进行计量、整理和排列，并输送至预定工位的装置系统。

(2)包装材料的整理与供送系统

包装材料的整理与供送系统是指将包装材料进行定长切断或整理排列，并逐个输送至预定工位的装置系统。

(3)主传送系统

主传送系统是指将被包装物品和包装材料由一个包装工位顺次传送到下一个包装工位的装置系统。

(4)包装执行机构

包装执行机构是指直接进行裹包、充填、封口、贴标、捆扎和容器成型等包装操作的机构。

(5)成品输出机构

成品输出机构是指从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。

(6)动力机和传动系统

动力机和传动系统将动力机的动力与运动传递给执行机构和控制元件，使之实现预定动作的装置系统。通常由机、电、光、液、气等多种形式的传动、操纵、控制以及辅助等装置组成。

(7)控制系统

控制系统由各种自动和手动控制装置等所组成，是现代包装机的重要组成部分，包括包装过程及其参数的控制，包装质量、故障与安全的控制。

(8)机身

1.3 我国包装机械的现状及包装机械的发展未来

1.3.1 我国包装机械的现状

灌装机械制造水平的发展体现在灌装阀核心技术的发展上：从重力灌装到先进的抽真空等压灌装；从平面阀密封结构到堆形阀密封结构。这些都体现了技术的进步与发展。我国的灌装机械制造业，经历了仿制、引进技术、消化吸收、创新、自主开发的过程，技术进步及创新的速度更快，而且在不断缩小与国外先进技术之间的距离。

现代灌装技术的目标是精确、高效、自动化。精确的灌装量，灌装过程的高速、可靠，尽量小的液损，整条生产线的最优化控制，都由于电子技术的实际应用而成为可能。电子灌装阀灌装技术迅速发展是大势所趋。目前国外灌装机使用的电子阀有三种形式：探针式（液位传感器）电子阀、配置电磁流量计的电子阀、配置定量筒的电子阀。我国一些灌装设备制造厂也在开始研制适合中国国情的电子阀灌装机，但电子阀灌装机在我国的推广使用受到国产包装容器几何形状精度不高和电子器件水平的制约。

1.3.2 包装机械的发展未来

随着包装机械竞争加剧，未来包装业将配合产业自动化趋势，朝着研发技术、人才及高速包装机等方向进行，在技术发展上正朝着以下方向发展。

机械功能多元化。工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化下，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机各种方能适应市场需求。

结构设计标准化、模组化。充分利用原有机型模组化设计，可在短时间内转换新机型。

控制智能化。目前包装机械厂家普遍使用PLC动力负载控制器，虽然PLC弹性很大，但仍未具有电脑（含软件）所拥有的强大功能。未来包装机械必须具备多功能化、调整操作简单等条件，基于电脑的智能型仪器将成为食品包装控制器的新趋势。

结构运动高精度化。结构设计及结构运动控制等事关包装机械性能的优劣，可通过马达、编码器及数字控制（NC）、动力负载控制（PLC）等高精密控制器来完成，并适度地做产品延伸，朝高科技产业的包装设备来研发。

2 灌装机概述

2.1 简叙

灌装机广泛应用于食品工业中的汽水、啤酒和果汁饮料等产品的装填灌注。其型号规格繁多，按包装容器的输送形式可分为旋转型灌装和直线型灌装机两大类。旋转型灌装机一般采用连续性灌注形式，即包装容器在运行中自动完成灌注动作，因而其工作效率可设计得很高。直线型灌装机普遍为间歇动作式机型，包装容器运行至灌注部位有一个停歇动作，等待灌注，其效率相对旋转型要低，但灌装平稳，不易溢出，包装质量较易保证，而且相对旋转机型而言，其结构较简单。

在自动化食品包装线上，灌装与封盖通常作为一体机型设计，而且洗瓶、灌装和封盖三合一机型也得到开发应用，这样既可以使包装工序紧凑，有可以降低食品在传输过程中受到二次污染的可能性。

旋转型灌装机的主要部件是灌装机构，亦称灌装阀或灌装头。根据不同的物料，灌装形式有所不同，因此对应的灌装机构的设计也多种多样。按灌装形式划分，可分为常压灌装、等压灌装、真空灌装、加压灌装等机型。它们的根本区别在于供料装置及灌装机构的设计各有特点，从而使灌装的形式各异。旋转型灌装机一般设计有多个灌装头，以提高生产效率。灌装头数少至6头，多至60头以上。随着灌装头数的增加，灌装能力也不断的提高，一些机型已超过30000瓶/小时的生产率。

2.2 液体灌装机的分类

2.2.1 按灌装阀的灌装原理分类

(a)等压灌装机

(b)负压灌装机

(c)常压灌装机

(d)压力灌装机

(e)容积式压力灌装机

(f)称重式定量灌装机

按灌装阀的排列型式分类：

(a)直线式灌装机

(b)回转式灌装机

按包装容器分类：

(a)玻璃瓶灌装机

(b)聚酯瓶灌装机

(c)金属二片易拉罐灌装机

(d)金属三片易拉罐灌装机

(e)复合纸包装灌装机

2.2.2 按包装容器的封口形式分类

(a)皇冠盖压封灌装机

(b)塑料盖压封灌装机

(c)塑料盖拧封灌装机

(d)铝质扭断盖压纹封口灌装机

(e)易拉罐二重卷边封口灌装机

(f)三（四）旋盖旋封灌装机

(g)锡箔热封灌装机

(h)软木塞压封灌装机

(i)压塞—塑料盖拧封灌装机

(j)锡箔热封—塑料盖拧封灌装机

2.3 灌装与定量的基本方法

2.3.1 灌装方法

由于液料的物理化学性质各有差异，灌装时就有不同的灌装要求。液料由贮液装置（通常称为贮液箱）灌如包装容器，常采用以下几种方法：

(1)常压法灌装

常压灌装是在大气压力下直接依靠被灌装液料的自重流入包装容器内的灌装方法。常压灌装的工艺过程为：(一)进液排气，即液料进入容器，同时容器内的空气被排出。

(二)停止进液，即容器内的液料达到定量要求时，进液自动停止。(三)排除余液，即排除气管中的残液。

(2)等压法灌装

等压法灌装是利用贮液箱上部气室的压缩空气，给包装容器充气，使二者的压力接近相等，然后被灌装液料靠自重流入该容器内的灌装方法。等压灌装的工艺过程为：(一)充气等压。(二)进液回气。(三)停止进液。(四)释放压力，即释放瓶颈内残留的压缩气体至大气，以免瓶内突然降压引起大量冒泡，影响包装质量和定量精度。等压法灌装适用于含气饮料，如啤酒、汽水等的灌装，可减少其中所含二氧化碳的损失。

(3)真空法灌装

真空法灌装是在低于大气压力的条件下进行灌装的方法。他有两种基本方式：一种是差压真空式，即让贮液箱内部处于常压状态，只对包装容器内部抽气，使其形成一定的真空度，液料依靠两容器内的压力差，流入包装容器并完成灌装；另一种是重力真空

式，即让贮液箱包装容器都处于接近相等的真空状态，液料靠自重流入该容器内。

目前国内常用差压真空式，其设备结构简单，工作可靠。真空法灌装的工艺过程为：(一)瓶抽真空。(二)进液抽气。(三)停止进液。(四)液回流，即排气管中的残液经真空室回流至贮液箱内。

真空法适用于灌装粘度低一些的液料（如油类、糖浆等）、含维生素的液料（如蔬菜汁、果子汁等）和有毒的液料（如农药等）。此法不但能提高灌装速度，而且能减少液料与容器内残留空气的接触和作用，故有利于延长某些产品的保存期。此外，还能限制毒性气体和液体的逸散，从而改善操作条件。但对灌装含有芳香气体的液料却是不适合的，因为回增加香气的损失。

(4)虹吸法灌装

虹吸法灌装是应用虹吸原理使液料经虹吸管有贮液箱被吸入容器，直至两者液位相等为止。此法适合灌装低粘度不含气的液料，其设备结构简单，但灌装速度较低。(5)压力法灌装

压力灌装是借助机械或气液压等装置控制活塞往复运动，将粘度较高的液料从料缸吸入活塞缸内，然后再强制压入待灌容器中的。这种方法有时也用于汽水之类软饮料的灌装，由于其中不含有胶体物质，形成泡沫易于消失，故可依靠其本身所具有的气体压力直接灌入未经预先充气的瓶内，从而大大提高了灌装速度[5]。

2.3.2 定量方法

液料定量多用容积式定量法，大体有如下三种。

(1)控制液位定量法

此法是通过灌装时控制被灌容器（如瓶子）的液位来达到定量值的，习惯上称为“以瓶定量法”。由连通器原理可知，当瓶内液位升至排气管口时，气体不再能排出，随着液料的继续灌入，瓶颈部分的残留气体被压缩，当其与管口内截面上的静压力达到平衡时，则瓶内液位保持不变，而排气管内的液体高度与贮液箱液位高度相等。可见，每次灌装液料的容积等于一定高度的瓶子内腔容积。要改变灌装量，只需改变排气管口伸入瓶内的位置即可。这种方法，设备结构简单，应用广泛。

(2)定量杯定量法

此法是将液料注入定量杯中，然后再进行灌装。若不考虑滴液等损失，则每次灌装的液料容积应与定量杯的相应容积相等。要改变灌装量，只需改变调节管在定量杯中的高度或更换定量杯。这种方法避免了瓶子本身的制造误差带来的影响，故定量精度较高。但对于含气液料，因贮液箱内泡沫较多，不宜采用。

(3)定量泵定量法

此法是采用机械压力灌装的一种方法。每次灌装物料的容积与活塞往复运动的行程成正比。要改变灌装量，只需调节活塞的行程。

2.3.3 灌装原理

常压灌装属于重力灌装，灌装速度只取决于进液管的流通截面积，及灌装缸的液位高度。常压灌装与负压灌装的最大区别就是不需要抽真空装置，不需要密封的灌装缸，制造成本大大降低。

在常压灌装中，液料箱和计量装置处于高位，包装容器置于下方，在大气压力下，液料靠自重经导液管注入容器中。

玻璃瓶与PET瓶的常压灌装有两种形式。

(1)容器与灌装阀不接触

当输瓶拨盘将容器输送至瓶托并与灌装阀对中后，机械开阀机构开启灌装阀进行充液，到指定位置后，灌装阀靠关阀机构关闭。在有效的灌装角度内应保证完成灌装过程，即一个灌装阀在有效灌装角度的运转时间要大于容器的实验灌装时间Tr。灌装容量则靠灌装缸内的定量料斗来控制。对于称重式常压灌装，灌装阀靠电磁阀控制，当容器被输送至瓶托并与阀对中后，传感器打开电磁灌装阀进行充液，由瓶托下的机械秤或电子秤进行灌装称量，达到指定重量后，机械秤或电子秤控制的传感器关闭电子灌装阀，完成灌装过程。称重式灌装机的灌装精度可达到0.2％，一般用于包装价格较高的产品[4]。

(2)容器与灌装阀接触并密封

顶开式的灌装阀，为等液面常压灌装或漏斗控制的容积式常压灌装，灌装原理与负压灌装相同。玻璃瓶与PET瓶的常压灌装有时有灌装阀的滴漏现象，产生液损或污染设备。技术含量高的常压灌装阀常在进液口装有不锈钢金属网，利用液体的表面张力，避免滴漏现象产生[4]。

3 灌装方案的讨论和确定

3.1 灌装方案的讨论

方案一：单缸是指采用一缸两用的结构形式，即其供料装置常将真空室与料缸合为一体。负压是在低于大气压的条件下进行的。即在料缸中安置一个真空泵，让料缸处于常压状态下，只对瓶子内部进行抽气，使其形成一定的真空度，液体物料靠两容器的压力差，流入瓶子并完成灌装。旋转型是指瓶子随灌装阀一起做等速回转运动，同时进行灌装。

优点：它采用一缸两用的结构形式，减少了双缸灌装机结构过大，零件过多，回转不稳定，对负压值要求较高等缺点。并且吸取了负压灌装性能稳定，破瓶不灌装等优点，是集常压及双缸负压的优点于一体又克服了两种灌装机的缺点而形成的灌装机。该生产线生产能力大，自动化程度高，占地面积小，它在白酒、果汁等的灌装具有广泛的使用范围。

方案二：多缸负压直线移动型灌装机。多缸是指将真空室与料缸分为两部分。负压原理同上所述。直线型灌装机是指瓶子经传送盘、限位拨盘送至推瓶板处，推瓶板每隔一定时间把一定数量的空瓶推向灌装位置，打开阀门进行成排灌装，然后送出。

该类型的灌装机由于采用直线移动和多缸的结构形式，所以其占地面积大，使得其结构过大，同时多缸结构对负压值要求较高，使用范围小。

3.2 灌装方案的确定

我们要灌装的是白酒、果汁等不含气体的液料。根据灌装的要求和以上的分析讨论，我们决定采用方案一较为妥当。

3.3 本次设计的主要参数

表3-1 主要参数[6]

4 灌装机主体结构和工作原理

目前灌装机大多采用“旋转型”结构，即包装容器随灌装阀一起作等速回转运动，同时进行灌装，本次毕业设计亦采用此种结构，灌装机的主体结构由供料装置、灌装阀、托瓶机构、供瓶装置和瓶高调节装置五部分组成，下面将分别讨论：

4.1 灌装阀

灌装阀是液箱、气室（包括充气室、排气室、真空室）和灌装容器这三者之间的流体通路开关，而且根据灌装工艺要求，能依次对有关通路进行切换。显然，灌装阀是关系到灌装机能否正常而又高效作的关键部件[5]。

4.1.1 常压法灌装阀

(a)控制液位定量式常压法灌装阀

(b)定量杯定量式常压法灌装阀

4.1.2 等压法灌装阀

根据等压灌装工艺过程，灌装时需先打开气门充气等压，然后打开液门回气。打开气门一般多依靠机械的方法。打开液门的方法有两种：一种是仍依靠机械的方法，称为机械式；另一种是依靠瓶内充气反压自动打开，称为自动式。

(a)机械式等压灌装阀

(b)气动式等压灌装阀[5]

4.1.3 压力法灌装阀

本次毕业设计---自动灌装机采用控制液位定量式灌装阀，下面将简要地以与介绍：如下图4-1所示为该阀的灌装原理图。常用它灌装牛奶、果汁等不含气液料。开始灌装时，瓶子上升，瓶口顶开嵌有橡皮垫的滑套后，灌装头与滑套之间出现间隙，液料逐流如瓶内，并使瓶内空气经排气管排至液箱。当液面达到管口时。气体不再排出，直至压力平衡后灌液也随之停止。

当瓶子下降时，由于压缩弹簧的作用使灌装头与滑套重新封闭。

图4-1 控制液位定量式灌装阀

调节螺母可改变每次的灌装量。

4.1.4 灌装阀的设计

1.拟定结构方案

(1)确定阀体中阀门的数目

根据选定的灌装方法和工艺过程，确定液室、气室和容器之间所需的阀门数及其相对位置。

(2)确定阀体的结构布局

根据阀门的启闭形式（单移、多移和旋转），确定阀体可动部分与不动部分的结构布局，以及作相对运动表面之间的密封形式。比较而言，移动阀特别是端面式结构上容易实现弹簧的压紧密封，流道截面大，弯路少，零件的结构形状亦较简单，有利于提高灌装速度并便于清洗。但零件数量偏多，而且密封弹簧一旦失效，灌装就难于实现。而旋转阀，通常用固定挡块来实现机械启闭，零件数目少，固然有一定的可靠性，但难于保证破瓶不灌液，外部布局也较复杂，故应用不够广泛。

(3)确定阀端的结构布局

根据灌装液料的工艺要求来确定长管或短管的阀端结构，欲保证定量精度及稳定出流等，必须合理布置阀端的某些结构要素。

(4)确定启闭阀门的结构形式

根据阀门在阀体中所处的位置及其启闭结构。

2.绘制结构简图

考虑到设备的生产能力、容器尺寸、贮液箱内液位高度以及防止液道出现空穴、液料不稳定出流等不正常现象，要妥善选择液道、液门的出流截面尺寸和出流速度，以求出液门至贮液箱自由液面的大致高度。然后对密封弹簧进行计算，修正阀的总体尺寸，为绘制结构草图创造必要条件。

3.计算流道基本参数

由初定的结构尺寸，再准确计算灌装阀出流截面的流速，使其尽量形成稳定的层流。据此求得灌装的时间，进而考虑灌装机的主轴转速及灌装区所占角度，校核并休正所设计的阀是否符合给定的生产能力，只有满足了这些要求才能最后确定灌装阀结构尺寸，绘制图纸。

4.2 供瓶装置

在包装工业领域内，现已广泛应用多种类型的分件供送螺杆装置，可按某种工艺要求将规则或不规则的容器、物件以确定的速度、方向和间距分批或逐个地供送到给定的工位。特别是为了适应包装容器日新月异的变化和提高设备生产能力的实际需要，分件供送螺杠装置正朝着多样化、通用化和高速化方向发展，并不断扩大它在灌装、充填、封口、贴标、计量、检测以及自动包装线上的应用，如分流、合流、升降、起伏、转向和翻身等等。

如下图4-2所示为常压灌装机中的分件供送螺杆装置：

图 4-2分件供送螺杆装置

此分件供送装置是整个灌装机的“咽喉”，其结构性能的好坏直接影响到产品的质量、工作效率、总体布局和自动化水平。所以，设计中应在满足被供送瓶罐的外形尺寸、星型拨轮节距及生产能力等的条件下，合理确定螺杠直径及长度、螺旋线旋向及组合形式、螺旋槽轴向剖面几何形状和星型拨轮尺廓曲线，进而校核瓶罐受螺杠、导向板、输送带等综合作用能否达到给定的速度和间距，减轻冲击、震动、卡滞现象，实现平稳可靠运动。

分件供送装置的工作原理为：由曲齿传动带动螺旋棒的旋转，当瓶子输送进入输送链带后，由于螺旋棒的作用，使得瓶子形成以一定的间隔依次地排送，然后再经过拨瓶轮进入托瓶台，从而进行灌装[4]。

4.3 供料装置

1.供料装置有等压法、真空法、虹吸法等。等压法是指分别给料缸和瓶子进料充气，给料缸充气是为了防止液料刚灌入时突然将压而冒泡，造成操作混乱。给瓶子充气为了

使瓶子之间压力相等从而有利于灌装；真空法供料装置分为单室式、双室式和多室式三种。

2．在本次设计中，我们采用的是单室真空法供料装置。它是将真空室与贮液箱合为一体的中小型供料装置。输液管经进液孔而与圆柱形贮液箱相通。箱内设有浮子，它随液位的波动而在限定的范围内上浮或下沉，从而封闭或开放进液孔，以保持适当的液面高度。贮液箱的上部空间借真空泵的不断吸气而达到一定的真空度。当托瓶台将瓶子托起，先打开气阀

充气，接着又打开液阀灌液。而瓶内的气体不断被吸至贮液箱然后经真空管排出机外。另外，采用此供料装置，本机的结构因而比较简单，也容易清洗贮液箱。

4.4 托瓶机构

对于旋转型灌装机，通常是借助分件供送螺杆装置将瓶子按所要求的状态、间距、速度逐个而连续地供送到灌装机的托瓶台上。并由托瓶机构将其升起使瓶口和灌装头紧密接触而进行灌装。待灌装过程完成后下降复位。

托瓶机构主要有机械式、气动式、机械与气动组合式等三种结构形式。

三种类型的托瓶机构各有其优缺点。机械式托瓶机构是依靠弹簧力使托瓶台升降，无需密封，但弹簧在连续工作中容易失效，压紧力也受到一定限制，它主要用于不含气液料的灌装机。气动式托瓶机构以压缩空气作动力源，有良好的吸震缓冲能力，出现故障时也不易扎坏瓶子，但活塞的运动速度受到气压变化的影响。若压力下降较小，不但使瓶子的上升速速度减慢，而且难于保持瓶口和灌装头的紧密接触。若压力上升较大，则瓶子的上升速度加快，以致不易与进液管对中，并使瓶子受到较强的冲击力。机械与气动组合式托瓶机构，工作稳定可靠，压缩空气在环管中循环使用，只需补充漏损量，应用广泛。但凸轮导轨也会增加额外的润滑、磨损和运转阻力。

在本设计中，我们采用的是机械式的托瓶机构。其工作原理如下：托瓶机构的上滑筒与下滑筒，借拉杆与压缩弹簧组成一个弹性套筒。在下滑筒的支承销轴上装有滚动轴承，使托瓶台连同上、下滑筒一起沿着凸轮导轨升降。由上、下两滑筒等组成的弹性套筒不仅保证了灌装时瓶口的密封，同时对瓶子的高度误差亦有较好的适应能力。凸轮导轨安置在滚动轴承的下方。托瓶靠压缩弹簧力上升。因此，在灌装时不再需要凸轮导轨，结构有明显简化。

4.5 瓶高调节机构

本设计中，由于设计的灌装机属于中、小型的灌装机，而且生产能力也不是太高。故我们可采用蜗轮-蜗杆装置来对灌装机进行调高。其结构及工作原理为：蜗轮与贮液箱立柱以螺纹来连接，当我们需要调整灌装高度时，先松开锁紧螺母，使导向压块松开，然后用手柄扳转蜗杆，由于蜗杆带动蜗轮转动，结果贮液箱立柱也随之或上或下的移动，

从而实现灌装的高度调节。待调节至要求高度后，仍需压紧杆、导向压块压紧，并用锁紧螺母锁紧。

5 灌装机传动部分设计

5.1 电动机的选择

生产中一般采用三相交流异步电动机，其常用电动机的标准见《机械设计零件手册（修订版）》的附录一。在经常起动、制动及反转的场合，要求电动机的转动惯量小河过载能力达，选用鼠笼或绕线式三相起步电动机。电动机结构有开启式、防护式、封闭式和防暴式。根据防护要求选择。 功率的确定：

电动机的功率选得是否合适，对其工作和经济性都有影响；如采用额定功率小于工作机要求的功率，就不能保证工作机的正常工作，甚至日电动机长期过载而过早损坏；如果电动机的额度功率大于所要求的功率，则电动机价格高，容量也未得到充分利用，以致造成成本高，而且浪费。通常对在变载荷作用下，稳定、长期连续运行的机械，要求所选用的电动机的额定功率稍大于工作机功率。还应查处电动机类型和额定功率、相应的转速和安装尺寸。在一般情况下不必校验电动机的发热和起动力矩。电动机工作时需要的功率0P 按下式计算：

a

w

ηP =

P 0（KW ） （5-1）

式中w P ——工作机所需的功率，KW

a η——从电动机到工作机间各运动副的总机械效率（以下简称效率）。

工作机所需要工作功率 w P 一般根据工作机的生产阻力和运动参数计算：

w

w Fv η1000=

P 或w

w w n η9550T =

P (5-2)

式中F —— 工作机的生产阻力，N ；

v —— 工作机的速度，m/s ；

T

——工作机的阻力矩，N m ； w

n ——工作机的转速，r/min ；

w η——工作机的效率。

总效率按下式计算:

n a ηηηηη....321= (5-3)

式中1η、2η、3η、….n η 分别为运动链中各运动副（如齿轮、轴承及联轴器等）的效率，其值可参考《机械设计零件手册（修订版）》表4.1-2选取。

容量相同的同类型电动机，可以有不同的转速。如三相异步电动机常用的有四种同步转速，即3000、1500、1000、750r/min 。低转速电动机的极数多，外廓尺寸及重量

都较大，几个高，但可使传动装置总传动比及尺寸较小；高转速电动机则相反。因此确定电动机转速时，应按具体情况进行分析和比较。

通常多选用同步转速为1500和1000r/min 的电动机，如无特殊需要，不选用同步转速低于750r/min 的电动机。

传动装置的设计功率通常按实际所需要的电动机工作功率0P 考虑，而转速则按电动机额定功率时的转速 m n （满载转速，它不等于同步转速）计算。

通过计算可知，中心轴下面安装的滚子轴承在工作时，所受的摩擦力大约为40N ，所以灌装机主轴的启动转矩不大，根据《机械设计手册单行本减（变）速器2电机与电器》上电动机选择时应综合考虑的问题和考虑到运行可靠性、设备的供货情况、备品备件的通用性、安装检修的难易，以及产品的价格、建设费用、运行和维修费用、生产过程中前后期电动机功率变化关系等各种因素，选择电动机为Y2型系列电动机， 所选电动机的型号为Y2-90S-4型电动机，它的额定转速为1400r/min,额定功率为1.1KW [2]。

5.2 减速器的设计选择

由于所选电动机的额度转速为1400r/min ，灌装机的生产能力为4000瓶／小时，灌装机的灌装阀头数为16头，所以灌装机每转生产16瓶，所以灌装机主轴的转速为250r/小时，即

6

25r/min 。首先设主轴上大齿轮与减速器上小齿轮的传动比6i =，电动

机的小带轮与减速器上大带轮的传动比2i =，则减速器上输入的转速为700r/min ，输出的转速为25r/min ，根据以上的条件，选择CW 型减速器，减速器的型号为CW80-25-IF,该型号的减速器的额定输入转速为750r/min,额定输入功率为1.74KW ，额定输入转矩为437N m 。由于电动机的功率为1.1KW ，所以选择该型号的减速器符合要求[2]。

5.3 带传动的设计

取带轮的传动比2i =，小带轮转速11400/m in n r =，电动机的额定功率P=1.1KW ，一天运转时间＞16h (1) 确定计算功率ca P

由由《机械设计（第七版）》表8-6查得工作情况系数K A =1.2

1.2 1.1 1.32ca A p K W K W =K P =?=

(2) 选取V 带带型

根据ca P 、1n 由《机械设计（第七版）》图8-9确定选用普通V 带型 (3) 确定带轮基准直径

由《机械设计（第七版）》表8-3和表8-7取主动轮基准直径163d d m m =

按式212

1

d d d n i n d =

≈

，从动轮基准直径2d d

21263126d d d id mm ==?=

根据表8-7，取2132d d m m = 按式1601000

601000

p d d n d n v ππ=

≈

??验算带的速度

11

631400

4.62/25/601000

601000

d d n v m s m s ππ??=

=

=≤??

所以带的速度合适。

(4)确定普通V 带的基准长度和传动中心距

根据120120.7()2()d d d d d d a d d +<<+，初步确定中心距0250a mm = 根据式2

'

210120

()

2()2

4d d d d d d d L a d d a π-≈+

++

计算带所需的基准长度

2

2

'

210120

()

(13263)2()2250(63132)811.12

42

4250

d d d d d d d L a d d m m

a π

π

--≈+

++

=?+++=?

由《机械设计（第七版）》表(8-2)选带的基准长度800d L m m = 按式'

02

d d

L L a a -=+

计算实际中心距a

'

02452

d d

L L a a mm -=+

=

(5)验算主动轮上的包角1a

由式'

118057.5d d

L L a

α-=-

?

得

'

11326318057.518057.5163.8120245

d d

L L a

α--=-

?=-

?=>

故主动轮上的包角合适. (6)计算V 带的根数z

由《机械设计（第七版）》式(8-22)知:

00()ca

L

p z p p K K α=

+? (5-4)

由n 1=1400r/min 、163d d m m =、2i =查《机械设计（第七版）》表8-5a 和表8-5b 得

00000.250.03()ca

L

P K W P K W p z p p K K α=?==

+?

查《机械设计（第七版）》表8-8得0.96K α=,查《机械设计（第七版）》表8-2得1=L K 则

1.32

4.91(0.250.03)0.961

z =

=+??

取z =5根。

(7)计算作用在轴上的压轴力0F

由式2

0 2.5500

(1)ca a

P F qv vz K =-+得： 22

0 2.5 1.32 2.5500

(1)500(1)0.06 4.6247.14.6250.96

ca a P F qv N vz K =-+=??-+?=? (8)计算作用在轴上的压轴力p F

由式得

10163.82sin

2547.1sin

466.32

2

p F zF N α==???=

5.3 轴的设计及校核

(1)选择材料

由于工作的环境是在有腐蚀性的环境下工作的，因此选用轴的材料为40Cr ，[τ]取45MPa ，选用空心轴[7]。

(2)中心轴上的功率 1.10.970.750.960.768P K W =???=

中心轴转速： 25/m in

6n r =

(3)

初步估计轴的最小直径，由式

m in 59.3d m m ≥

=

=

(4)按扭转强度条件计算

查表15-3，对于空心轴

m in 0

d A ≥

式中1d d

β=

，即空心轴内径1d 和外径d 之比，通常取0.50.6β=

取0.5β=，0110A =，则

min 64d A m m ≥==

(5)考虑到轴上键槽的影响min 64(17%)68.5d mm ≥+=

由于轴选择的是空心轴，因为由于灌装机的结构的要求需要在轴中装一个直径为35mm 左右的升降轴，由装配图可知，在传动轴上还装有调节升降的涡轮蜗杆，而涡轮蜗杆的尺寸比所计算出来的中心轴的最小直径要大的多，并且按上面的公式求出的直径，只能作为承受扭矩作用的轴段的最小直径。中心轴上安装一个支撑料缸作用的零件，所以轴的直径选取最小直径的2.5倍，轴的直径圆整为170mm ，即是安装齿轮处轴的直径。

5.4 中心轴齿轮的设计计算

一般，设计齿轮传动时，已知条件是：传递的功率 P (KW)或转矩T(N ?m)；转速n(r/min)；传动比i ；预定的工作寿命h ；原动机及工作机的载荷特性；结构及外形尺寸限制等[8]。

设计开始时，通常不知道齿轮的尺寸和参数，无法确定出参数的数值，因而无法进行精确计算。所以需要先初步选择某些参数，按简化计算或类比方法确定主要尺寸，然后再进行精确的校验计算。当主要参数和几何尺寸符合要求之后，在进行齿轮的结构设计，并绘制零件工作图。 圆柱齿轮传动强度设计的原则：

齿轮传动的承载能力，需要根据在设计寿命期间出现破坏形式的几率,不超过所要求的失效几率来确定。失效几率即是工作可靠度的余数。

铸铁或闭式传动的硬齿面（工作齿面硬度HBS ＞350）的钢齿轮传动的承载能力主要取决于齿根弯曲强度；闭式传动的软齿面（HBS ≤350）的钢齿轮传动的承载能力主要取决于齿面接触强度；开式齿轮传动的主要破坏形式是齿面磨损，一般可在计入磨损的影响后，按齿轮弯曲强度计算。

齿轮的设计应在满足轮齿弯曲强度的条件下，选取较多的齿数。

软齿面闭式齿轮传动，宜取较多齿数，较小模数，以增大重合度，提高传动平稳性，减小加工量，提高刀具的耐久度，一般1z ≥24。

硬齿面闭式及开式齿轮传动，可取较小齿数，较大模数，以增大齿厚，提高齿轮弯曲强度。

对载荷变动的齿轮传动和开式齿轮传动，宜使1z 与2z 互为质数，或二者的最大公约

数为最小，以利于减小或避免周期振动，对开式齿轮传动还可提高其耐磨损能力。 螺旋角：

斜齿轮一般β=8°～15°，人字齿轮取β=25°～40°（常取30°） 对于小功率的高速传动,β宜取大小些；对于大功率的低速传动,β宜取小些。 齿宽及齿宽系数： 齿宽系数常表示为：

a

b a =

φ、1

d b d =

φ、m

b m =

φ。

齿宽系数取大些，可使齿轮传动中心距及直径减小；但齿宽越大，载荷沿齿宽分布不均的现象越严重。

一般取 a φ=1.2 ，闭式传动常取a φ=0.3～0.6 ，通常减速器常取 a φ=0.4 。变速箱中换档齿轮常取a φ=0.12～0.15 。开式传动常取a φ=0.1～0.3 。设计标准圆柱齿轮减速器时，a φ 要符合标准中规定的数值，其值为：0.2，0.25，0.3，0.4，0.5，0.6，0.8，1.0，1.2。

一般取 d φ=0.2～2.4 。对闭式传动，当 HB ＜350 ，齿轮对称轴承布置并靠近轴承时，d φ=0.8～1.4 ；齿轮不对称或悬臂布置、传动装置结构刚性大时，取d φ=0.6～1.2 ，结构刚性较小时,d φ=0.4～0.9 。当HB ＞350 时，d φ数值应降低一倍。对开式传动，取

d φ=0.3～0.5 。d φ 与a φ 的换算式为:

d φ=0.5（i ±1）m φ (5-6)

一般取 m φ=8～25 。当加工和安装精度高时，可取大些；对开式传动可取m φ=8～15 ；对重栽低速齿轮传动，可取m φ=20～25。m φ、a φ 与d φ的换算式为：

m φ=0.5（i ±1）a φ1Z =d φ1Z (5-7)

齿轮的计算:

电动机的功率为1.1KW,带轮的效率为0.97，CW 型减速器为涡轮蜗杆减速器，根据《机械零件手册（修订版）》查得该减速器的效率为0.75KW ，所以输入的功率

1 1.10.970.750.8P K W =??=。选择中心轴上的大齿轮和减速器上小齿轮的传动比

6i =[1]。

则设计步骤如下：

1．选取齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (1)按要求选用直齿圆柱传动齿轮 (2)速度不高，选用7级精度。 (3)材料选择

选择小齿轮材料位40Cr(调质)，硬度为280HBS ，大齿轮材料为45钢（调质），硬

度为240HBS ，二者材料硬度差为40HBS 。

(4)选小齿轮齿数1Z =24，大齿轮齿数2Z =μ1Z =144。 2．按齿面接触强度设计

1 2.32t d =?

(5-8) 确定公式内的各计算参数： (1)初选载荷系数t K =1.3 (2)计算小齿轮传递的转矩

115

1/105.95n P ?=T =5

105.95??

25

75

.097.01.1??=30.5?410N m m

(3)由《机械设计（第七版）》表10-7选取齿宽系数d φ=0.6； (4)由《机械设计（第七版）》表10-6选取1/2E Z 189.9M P a =；

由《机械设计（第七版）》图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限

lim 1H σ=600MPa ；大齿轮的接触疲劳强度极限lim 2H σ=550MPa ；

(5)由式160h N n jL =计算应力循环次数

8

118

260602512430015 1.62100.2710

h N n jL N ==?????=?=?

(6)由《机械设计（第七版）》图10-19查的接触疲劳寿命系数121.08, 1.25HN HN K K == (7)计算接触疲劳许用应力

取失效概率为1%,安全系数S=1,由式[]lim

N K S

σσ=

得

[][]1lim 1

1

1lim 2

2

1.08600

64811.25550

687.51

H N H H

H N H H K M Pa S K M Pa S

σσσσ?===?=

=

=

3.计算

(1)试计算小齿轮分度园直径1t d

1 2.3293.824t d m m =?

= (2)计算圆周速度v

11

93.82425

0.123/601000

601000

d n v m s ππ??=

=

=??

(3)计算齿宽b

10.693.28456.295d t b d m m φ==?=

(4)计算齿宽/齿高之比

模数 t m =11/t d z =93.284/24=3.91mm ； 齿高 2.258.798t h m ==

56.295/ 6.48.798

b h =

=

(5)计算载荷系数

根据0.123/v m s =,7级精度,由《机械设计（第七版）》图10-8查的动载系数V K =1.02 直齿轮,假设b F K t A /<100N/mm,由表10-3查的2.1==ααF H K K ； 由《机械设计（第七版）》表10-2查得使用系数 1.0A K =

由《机械设计（第七版）》表10-4查得7级精度、小齿轮悬臂布置时，

2

2

3

1.120.18(1 6.7)0.2310H d d K b βφφ=+++?

将数据代入后得

1.354H K β=

由/ 6.4, 1.354H b h K β==，查《机械设计（第七版）》图10-13得 1.3F K β=；故载荷系数

1 1.0

2 1.2 1.354 1.657A V K K K K K αβ==???=

按实际载荷系数校正所算的分度圆直径,由式11d d

=

1193.824101.734d d mm ==?=

(6)计算模数m

11101.734/ 4.2424

m d Z ==

=

灌装机操作规程

第一部分概述及技术要点 1。1概述 该设备由风道将瓶送至1＃卡瓶板，依形板由1#卡瓶板把瓶传至冲洗机夹瓶机构，夹瓶机构夹持瓶颈依冲洗机导轨支运转进行翻转对瓶内外进行冲洗，冲洗干净并沥干得灌装瓶依形板通过2#卡瓶板把瓶传至灌装机,由灌装卡瓶块卡住瓶颈依灌装运行导轨打开灌装阀进行灌装，灌装完后再依形板通过3＃卡瓶板将瓶传至旋盖机,由旋盖卡瓶板卡住瓶颈进行旋盖，最后依形板通过４#卡瓶板将灌装旋好盖得饮料瓶传至输送带。这样就完成冲洗、灌装、旋盖全过程. 1．2设备得技术参数及适用范围 1。2．1设备得技术参数 电源电压3８０Ｖ/50HZ 装机功率8Kｗ 压缩空气流量0、４m3／miｎ 压缩空气压力0、６~0、8Mpa 冲洗进水压力0、25～0、3Mｐa 灌装进水压力０、1５Mpa 灌装方式重力灌装 最大产量2０000瓶／小时 设备外形尺寸３7６2＊2812*２80０mm 主机重量6、5T

1.2．２设备得适用范围 该设备为软饮料专用设备,适用瓶型为： 瓶质PET 瓶高160～３00（mｍ) 瓶形圆瓶≤φ90 方瓶≤９0×90 瓶口标准螺纹塑料普通盖 １。2．３设备对水、电、气得要求 ａ冲洗、灌装水质均应符合国家饮用卫生标准，冲洗水与灌装水得压力、流量应满足本设备得技术要求，即: 冲洗水压力0、２５～0、3 Mpa 冲洗水流量相当于灌装水流量 灌装水压力0、1８~0、2 Mｐa 灌装水流量1２吨/小时 b 该设备须接入三相四线制、４15 V 50Hz 交流电源,采用3ｘ6mm。。2+2、5ｍm2缆，并接入接地电缆，使机器可靠接地。 C 该设备引入压缩空气应就是不含油水得洁净空气，其压力流量应符合设备得技术要求. 1、2、4 设备润滑 该设备所有啮合齿轮、轴承、减速器、配合得花键与轴套均需润滑，啮合齿轮、轴承、配合得花键轴与轴套采用钙钠基润滑脂(ZGN－２，ＺBＥ３600-88）:减速器与注油杯用ｍｏbil

灌装机说明书

GZM-200L 自动称重灌装机 说明书 上海广志仪器设备有限公司

一、系统概述 液体定量灌装机-是上海广志仪器设备有限公司专门开发的适用于石油化工、医药、食品、军工等企业有腐蚀性工作环境的灌装机，采用液面下/上（可选）灌装方式，适用于多种液体物料。设计独特的喷枪装置易于操作，灌注快速、精确；并且最大限度地保证灌注完毕时残液的滴漏。操作时，操作者仅需简单地将桶口对准喷枪嘴正下方，按下手柄上的[启动]按钮，喷枪就回自动插入桶内，并将空桶自动去皮。然后打开灌装阀门，精确地双速灌装；灌装结束，喷枪自动提升至桶外，滴漏盘自动接至喷枪底部，人工将桶推出磅台推至输送机后端即告完成。广泛应用于食品加工、制药行业的生产车间及仓库管理；化工行业中油漆、精细化工原料的生产工序控制和成品、半成品计量；军工制造业中物料的计量。 三、系统特点 ■采用《QB/T2501-2000重力式自动装料衡器》标准制造； ■接触物料部分采用SUS316L不锈钢制造，防腐性能强； ■系统采用三菱PLC，欧姆龙RELAY等高端电气配件制造； ■灌装枪设计为徒手快速拆装，方便维护； ■灌装枪前段附加气动球阀不灌装时自动关闭，防止物料泄漏； ■密封系统均采用聚四氟乙烯制造，耐溶剂，耐酸碱，寿命长； ■秤台滚筒及台面采用不锈钢制造,防腐性佳; ■灌装枪采用插入式灌注，避免造成物料飞浅于桶上，影响外包装；■系统采用两段式大小料自动灌装方式，以提高准确度； ■单桶灌装值到达后，灌装枪会自动提起等待下次启动；

■独特防滴漏装置，避免物料滴于桶子上，影响包装及滚筒； ■当灌装枪未插入桶口内时，灌装枪自动提起，不执行灌装； ■RS232通讯接口可将数据传至电脑. ■全数字式调校，动静抗振动干扰软件包； ■控制器具自我故障诊断功能，并具接口测试功能； ■灌装时只需人工将桶移到磅台上，对准枪头按启动键即执行灌装；■若遇紧急状况按下紧急停止钮即可解除本次灌装； ■采用一键式操作：启动—灌装枪下降—自动去皮—双速灌装—完成—灌装枪升起 四、基本参数 ■最大秤量：1500kg ■最小感量：0.5kg ■灌装误差:±1kg ■灌装速度：约15-25桶/小时(视进料流速) ■使用电源：AC220/50Hz(用户提供至机器一侧) ■使用气源：0.6Mpa(用户提供至机器一侧) ■使用温度：-10℃-50℃ ■相对湿度：<95%（无冷凝） ■控制方式：2挡控制（附回流控制） ■灌装方式:插入式，液面上 ■秤台尺寸：1200×1200mm结构及滚筒材质:碳钢烤漆。 ■枪头管路:SUS304不锈钢及四氟 ■管路压力：(0.2-0.6)MPa(与料性有关)。 ■物料接口：DN50-法兰接头 ■气源接口：用户提供G1/2内螺纹，用于快速接头连接 ■基础条件：水平的坚固混凝土地面，混凝土厚度应大于10cm。

半自动灌装机说明书资料

半自动立式灌装机 使 用 说 明 书 广州德龙自动化设备有限公司GUANGZHOU DELONG AUTOMATION MACHINERY CO.,LTD

名称：半自动立式灌装机型号：DL-GZJ01

目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围十二、机器的使用条件

一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司生产的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的有卧式和立式两款 型号为：60ML 120ML 250ML 500ML 1000ML 2000ML 5000ML

三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞做往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压，供料桶内的物料被大气压力压人进料管，通过进出料的单向阀进入料管。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料单向阀进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合对于有防爆要求的环境使用，具有很高安全性。 2、不会产生静电，麻电现象，也不需接地。 3、由于采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在0.3%以内（以最大灌装量为标准） 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退到初始位，灌装停止。 五、开机前的检查和操作顺序 开机前必须检查各部分机械是否正常，以免造成机械故障或人身伤害事故，检查内容及操作： 1、前、后夹紧手柄是否夹紧。 2、进出料三通的三端卡箍是否夹紧。

机械原理--旋转型灌装机设计-

目录 设计任务书-----------------------------------------------------2 1.功设计工作原理--------------------------------------------------4 2.能分解图，执行机构动作分解图-----------------------6 3.运动方案的选择与比较---------------------------------------9 4.机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------10 5.工作循环图------------------------------------------------------16 6.执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------18 7.凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------21 8.机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------25 9.程序清单（主程序和子程序）------------------------------26 10.十一运行结果及运动线图------------------------------------31 11.设计总结----------------------------------------------------------32 12 参考资料----------------------------------------------------------33

江西农业大学大学机械工程学院 位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见下表。 旋转型灌装机技术参数表 二、设计方案提示 1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸

半自动活塞式全气动灌装机说明书

目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围 十二、机器的使用条件 附图：气路图

全气动半自动活塞式灌装机 使用说明书 一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行了重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司产生的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的。 具体型号为： JSFA-60 (10-60ml) JSFA -120 （15-120ml） JSFA -250 （50-250ml） JSFA -500 （100-500ml） JSFA -1000 （200-1000ml） 三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞作往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气压力压入进料软管，通过进出料的三通管进入料缸。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用， 具有高安全性。 2、不会产生静电、麻电现象，也不需接地。 3、由于采用气动控制，并采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在3/1000 以内（以最大灌装量为标准基准）。 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退回到初始位，灌装停止。

旋转型灌装机——机械原理课程设计

JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 机械原理课程设计 题目：旋转型灌装机 学院： 姓名： 学号： 专业： 班级： 指导教师： 二0 一三年八月

目录 1设计题目 2旋转型灌装机的工作功能原理 3旋转型灌装机机构运动总体方案4旋转型灌装机各运动构件的设计5旋转型灌装机运动循环图 6原动机的选择 7传动机构的选择 8灌装机构的设计 9旋转工作台间隙运动机构的设计10传送轮的设计 11传动齿轮，带轮，链轮的设计12封口压盖机构的设计 13 参考文献

1.设计题目 1.1设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上 中，工位 4：输出 图4 旋转型灌装机该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表7。 表7 旋转型灌装机技术参数

1.2 1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。 4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构。 5.凸轮机构的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 6.齿轮机构的设计计算。 7.编写设计计算说明书。 8.学生可进一步完成：平面连杆机构（或灌装机）的计算机动态演示等。 1.3设计提示 1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。

灌装机操作规程(DOC)

第一部分概述及技术要点 1．1概述 该设备由风道将瓶送至1#卡瓶板，依形板由1#卡瓶板把瓶传至冲洗机夹瓶机构，夹瓶机构夹持瓶颈依冲洗机导轨支运转进行翻转对瓶内外进行冲洗，冲洗干净并沥干的灌装瓶依形板通过2#卡瓶板把瓶传至灌装机，由灌装卡瓶块卡住瓶颈依灌装运行导轨打开灌装阀进行灌装，灌装完后再依形板通过3#卡瓶板将瓶传至旋盖机，由旋盖卡瓶板卡住瓶颈进行旋盖，最后依形板通过4#卡瓶板将灌装旋好盖的饮料瓶传至输送带。这样就完成冲洗、灌装、旋盖全过程。 1．2设备的技术参数及适用范围 1．2．1设备的技术参数 电源电压380V/50HZ 装机功率8Kw 压缩空气流量0.4m3/min 压缩空气压力0.6~0.8 Mpa 冲洗进水压力0.25~0.3 Mpa 灌装进水压力0.15 Mpa 灌装方式重力灌装 最大产量20000瓶/小时 设备外形尺寸3762*2812*2800mm 主机重量 6.5T

1．2．2设备的适用范围 该设备为软饮料专用设备，适用瓶型为： 瓶质PET 瓶高160~300（mm） 瓶形圆瓶≤φ90 方瓶≤90×90 瓶口标准螺纹塑料普通盖 1．2．3设备对水、电、气的要求 a 冲洗、灌装水质均应符合国家饮用卫生标准，冲洗水和灌装水的压力、流量应满足本设备的技术要求，即： 冲洗水压力0.25~0.3 Mpa 冲洗水流量相当于灌装水流量 灌装水压力0.18~0.2 Mpa 灌装水流量12吨/小时 b 该设备须接入三相四线制、415 V 50Hz 交流电源，采用3x6mm2+2.5mm2缆，并接入接地电缆，使机器可靠接地。 C 该设备引入压缩空气应是不含油水的洁净空气，其压力流量应符合设备的技术要求。 1.2.4 设备润滑 该设备所有啮合齿轮、轴承、减速器、配合的花键与轴套均需润滑，啮合齿轮、轴承、配合的花键轴与轴套采用钙钠基润滑

膏体自动灌装机机械原理设计说明书

机械原理课程设计 说明书 设计题目：膏体自动灌装机 专业 10机械设计制造及其自动化 班级一班 设计者孙凡方长胜徐森杨申陈俊明指导教师张荣老师 日期 2012年 5 月 30 日

目录 一、设计任务 1 二、设计要求和内容 1 三、确定工作原理，构思工艺动作过程 1 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 1 五、执行机构的选型 3 六、画出设计方案的机械运动简图 8 七、对机械传动系统进行尺度设计 8 八、对机构执行系统部分进行尺度计算 11 九、总体机构运动简图 16 十、参考书目 16 十一、设计小结及体会17

膏体自动灌装机设计说明书 一、设计任务（包括主要原理及工艺动作） 膏体自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现膏体灌装入盒内的，其主要工艺动作如下： （1）、将空盒送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； （2）、在灌装工位上空盒上升灌入膏体； （3）、在贴锡纸工位上粘贴锡纸； （4）、在盖盒盖工位上将盒盖压下； （5）、送出成品。 二、设计要求和内容（包括原始数据和设计要求） 1、电动机选择Y系列交流异步电动机，转速为960r/min； 2、膏体自动灌装机的生产能力：24盒/min； 3、膏体盒尺寸D=30~50mm，高度h=10~15mm； 4、工作台面距离地面的距离为1100~1200mm； 5、构件质量和转动惯量不计； 6、要求结构紧凑、传动性能优良、运动灵活可靠、噪声尽量减小。 三、确定工作原理，构思工艺动作过程： 首先我们成立设计小组，从产品的设计要求等方面出发，膏体自动灌装机要求完成以下几个工艺动作： 1、送盒：这一动作由传送带来完成，保证传送带的连续运转； 2、六工位转盘的间歇转动：这一动作有槽轮机构来实现； 3、灌装：这一过程可以由凸轮的反复运转来实现； 4、贴锡纸、压盖：这两项工作可以由一个凸轮带动一组压杆来实现； 5、送出成品：由传送带完成。 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图：

旋转型灌装机设计

摘要 在科学技术日益发展的今天，灌装行业越来越受到人们的关注。灌装行业的发展直接影响到液体灌装的精度，精准的灌装量不仅体现了灌装机械的发展水平，也是对消费者权益的一种保护。 本次设计的灌装机主要适应用矿泉水、果汁以及纯净水等无气液体的灌装，它具有操作简单、成本低廉及可批量生产等特点，可适用于一些中小企业的灌装生产。它的主要机构有一下几个：供料装置、供瓶装置、托瓶机构、瓶高调节装置以及灌装阀，此外，它的正常运转还需要靠传动系统的带动。它基本的设计方案是：灌装整体布局是呈立式、旋转型，由洗瓶器出来的瓶子通过传送带传送给供瓶装置，由它分瓶、送瓶给托瓶机构；灌装机的液箱内安装有灌装阀，阀头的喇叭口对准了每一个待灌瓶，液箱内的液体由供料装置供给，液体经供料装置供到液箱中，再通过灌装阀流入每一个空瓶内；待瓶灌满后，再由供瓶装置的星形拨轮拨到传送带然后传送出，运送到下一个工序。 本文从灌装机的基本理论、基本工作原理、基本工作结构以及传动部分的设计上作了阐述，并利用UG软件绘制三维图，从而更直观的反应整体效果。 关键词：灌装机；灌装阀；星形拨轮；传动装置；

Abstract Today, with the development of science and technology , the filling industry has been paid more and more attention. The development of filling industry directly affects the accuracy of liquid filling ,the filling precision not only reflects the development level of the filling machine, but also is a kind of protection of the rights and interests of consumers. The design of the filling machine is mainly adapted to use for mineral water, fruit juice and water without liquid filling of gas.It has the advantages of simple operation, low cost and mass production characteristics .The filling production can be applied to some small and medium- sized enterprises of filling production. It has some main institutions,such as feeding device, the bottle supply device, bottle table institutions, the bottle of high regulator device and the filling valve. In addition, its function also needs to be driven by the drive system.The following is its basic design scheme . Its overall mechanism is vertical and rotary. The bottle which comes from washing device conveys through the conveyor belt transmission to the bottle supply device.The device can let the bottle be separated,and then send these bottles to bottle table institutions;The liquid filling valve is installed in the cabinet, and its valve head is admitted to each bottling. The liquid in the liquid box is supplied by feeding device,and then it is delivered through the filling valve to each empty bottle. After the bottle is filled, the installation of the star dial wheel deliver -ed them to the conveyor belt and then sent to the next working procedure. This article describes the basic theory, working principle, structure and transmission part of the filling machine. The use of UG software renders 3D visual effects by drawing its 3D graph. Key words:filling machine; filling valve; star thumbwheel; transmission device

颗粒灌装机毕设..

1 绪论 1.1 本课题研究的背景 仿真技术是一种基于智能设计技术、并行工程、仿真工程及网络技术的先进制造技术。仿真技术也是一门多学科的综合性技术，它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验[1]。 仿真技术经过半个多世纪的发展，从研究简单系统到现在已经成为人们研究复杂系统的有力工具，大致经历了三个阶段。发展阶段：二次大战末期，火炮控制与飞行控制动力学系统的研究促进了仿真技术的发展。成熟阶段：在军事需求推动下，70年代中期，仿真技术不但在军事领域迅速发展，而且扩展到许多领域，20世纪80年代初以美国国防高级研究计划局(DARPA)和美国陆军共同制定和执行的SIMNET(SimMlators Network)研究计划以及美国三军建立先进的半实物仿真试验室为标志，标志着仿真技术发展到了一个新的高级阶段[2]。 随着仿真技术的发展，仿真技术应用目的趋于多样化、全面化。最初仿真技术是作为对实际系统进行试验的辅助工具而生的，而后又用于训练目的，现在仿真系统的应用包括：系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。 动态仿真的应用领域已经发展到军事以及与国民经济相关的各个重要领域。在包装行业中，利用仿真技术的优势，可加快包装产品的研制、开发过程，缩短了设计、试制周期。仿真在包装装潢方面也有重要的作用，可对包装产品的设计思想、理念、产品的设计创新、设计效果等进行仿真，并可随时进行修改，使计算机模拟出想要设计的精美画面[3]。 1.2 动态仿真技术的研究现状 动态仿真技术的快速发展使得仿真技术在人类的生活和生产的各个方面都得到了重要的应用。 李伟等[4]对塔式起重机载荷摆振的仿真进行了研究，它可以帮助研究者在计算机上仿真塔机的起升、变幅、回转运动，动画显示载荷的摆动情况；仿真塔机的

饮料灌装机PLC控制系统设计毕业设计论文

毕业设计（论文）题目：基于PLC的汽水灌装机控制系统设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

灌装机使用说明书

全自动灌装机 使 用 说 明 书 目录 在安装使用前请务必仔细阅读此说明书按规定方法正确安装与维护保养 并妥善保留此说明书，以备日后查用

一、三位一体机概述 (3) 二、技术参数 (3) 三、设备安装 (3) 四、工作过程 (4) 五、使用与操作 (4) 六、面板功能 (5) 七、维护与注意事项 (7) 八、常见故障的判断与处理 (7) 一、三位一体机概述

桶装生产线是专供3加仑、5加仑桶装饮用水生产之用。整机集冲洗、灌装、封盖功能于一体。是矿泉水、蒸馏水、纯净水生产的理想设备。整体采用不锈钢材质，耐腐蚀，易清洗。主要电气原件均采用SIEMENS、OMRON产品，气路系采用名牌产品，该机构紧凑，占用厂房小，工作效率高且稳定可靠，自动化程度高。操作工人仅需二人，是机电气三位一体的全自动桶装设备。 二、技术参数 规格型号：GF-100型 灌装能力：80桶/ 小时 操作压力：0.6 ~ 0.8 Mpa 用气量：250 升/ 分钟灌装容量：3加仑 桶形尺寸：∮276*370 或∮276*490 额定电压：220V 50HZ 功率： 2.2 Kw 设备总重：160 Kg 外形尺寸：2600 mm ×550mm ×1600mm 三、设备安装 本机无需预埋地脚螺丝，设备拆箱后，整机安放于坚实而平整地面，然后调整支腿螺丝高度，并用水平仪纠正倾斜，使各支腿受力均匀，设备调整好后，接通进水管、排污管、电源、气源并固定好。 四、工作过程

桶装线按其功能可分冲洗、灌装、封盖三个步骤，其工作过程如下： 1、空桶桶口朝下倾斜入送桶装托，空桶间隙运动链条运动一个工位，此时，空桶为倒立状进行桶口桶身冲洗。 2、冲洗过程共有四道工序：第一道为清水；第二道为消毒液；第三道为无菌水冲洗；第四道无菌水再冲洗；冲洗过后有20S时间用于水桶沥干。 3、冲洗干净的净桶链条向下转动45度，水桶自行滑出，然后由顶桶气缸将桶向下翻转45度，使空桶置于灌装位，等待灌装。 4、灌装阀由气缸推动伸入桶口，自动排气灌装阀逐之打开灌装，灌装时间由PLC设定，并可根据液位高低使用面板多功能按钮进行修正灌装时间，以达到最佳位置，灌装至液位后，多余的水经自动排水口回到纯水箱，以减少纯水浪费。 5、灌装结束后，由出桶气缸将已灌装的桶推至压盖工位，待下步灌装时压盖，至此整个过程结束。 五、使用与操作 1、开机前，应检查消毒液位；电源、气压是否正常；用手动法检查各电磁阀、气缸是否良好；动作是否正常；各水泵转向是否正确；空气有无排尽。如发现不正常情况，要排除故障后方可进行生产。 2、本机生产时自动进行冲洗、消毒、灌装、上盖、压盖，无须人为干扰，但操作人员要严密观察各部位状态，发现问题，及时将自动打向手动，以防止意

全自动液体灌装机设计

摘要 灌装机是酒水、饮料类等食品加工行业的关键设备之一。目前正向着灌装的高速化、精确化；以及智能化、多功能化方向发展。 本文针对传统罐装机性能比较单一、自动化程度低、通用性差，灌装速度调整不方便，而且难以适用瓶形、液体物料及灌装规格的变化等问题，结合全自动液体灌装的工艺流程，分析了全自动液体灌装机的工作过程及其主要部件的功能，重点介绍了全自动液体灌装机关键工作环节的工作原理及控制要求。 全自动液体灌装机实现了灌装生产高速化、精确化、智能化、多功能化以及操作界面人性化的要求。对灌装工作过程进行实时监控及动态管理，提高了液体灌装的自动化水平，提高了生产效率。 关键词：灌装，包装，灌装机，供瓶系统

ABSTRACT Liquid filling machine was one of critical equipments in the filed of food processing for beverages．At present，the development tendency of Liquid filling machine was high speed、accurate、intelligent and multifunction． This paper compared the performance of traditional single．cylinder machine， the lower degree of automation，poor GM，filling speed of adjustment is not convenient，but difficult to apply a bottle—shaped，liquid filling materials and the changes in specifications and other issues，combined with fully automatic liquid filling process processes，analysis of the automatic liquid filling machine of the working process and its main functional parts，focuses on the automatic liquid filling machine of the key aspects of the work of the working principle and control requirements。 Full-automatic liquid filling machine to achieve the filling of the production of high-speed，precision，intelligence，multi—functional as well as human interface requirements．Work on the filling process of real-time monitoring and dynamic management，increased automation level of liquid filling，increased production efficiency． Key words：Filling，packaging，filling machine

克朗斯灌装机操作手册簿

Manual of the Krones Aseptic line CC Xiamen Content 内容 Sterilization UHT / Bloc 3 UHT杀菌系统/洁净空间 Production preparation 6 生产准备 Production 14 生产 Type change over 16 产品转换 End of production 20 生产结束 Empty the disinfection bath 23 清空盖槽 CIP caustic and acid 26 CIP碱酸洗 N2 injector 29 滴氮系统

Manual of the Krones Aseptic line Krones无菌生产线手册 Sterilization UHT / Bloc UHT杀菌系统/洁净空间 MMA -> Programs程序 -> Program selection, general, U01

Sterilization杀菌 -> Sterilization杀菌 -> Start开始

Activating the step sequences, it is possible to follow the program 启动程序步骤，才有可能进行程序操作 MMA -> Step sequences -> Step sequence general U01

During sterilization， temperatures and flow is controlled by the PCS. These temperatures have to reach at least 121 °C minimum for 20 min. 在杀菌（SIP）期间，温度以及流体的流量由PCS控制。杀菌温度必须达到至少121 °C并且保持20分钟。 At the end of the sterilization process it is necessary to reset the step sequence with the blue button on the PCS (end phase). 在杀菌过程完成的时候，有必要使用蓝色按钮重置步骤，

冷霜自动灌装机的说明书

目录 一.题目和设计任务 (2) 1.题目：冷霜自动灌装机设计 (2) 2.设计任务： (2) 二．运动方案： (2) 三．运动循环图 (2) A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程 (2) B.工艺过程的执行构件： (2) C．各执行构件的运动协调： (3) 四.装盘的设计： (3) 五.运动尺寸计算及分析： (4) 六．压盖机构的设计 (4) 七．行星轮的尺寸设计： (6) 八．皮带轮的尺寸设计 (7) 九．槽轮机构的设计： (7) 十．凸轮机构的设计： (8) 十一．力封闭式凸轮的设计： (9) 十二．圆锥齿轮的设计： (10) 十三．总的设计运动简图： (12) 十四．参考文献： (12)

一. 题目和设计任务 1.题目：冷霜自动灌装机设计 2.设计任务：(1)按工艺动作要求拟定运动循环图；(2)进行转盘简谐运动机构、空盒的相对上升机 构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思；(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动进行方案进行选择，并拟定机构传动方案。 二．运动方案： 用行星轮机构实现减速，以皮带轮传动，采用槽轮机构实现转台的间歇性转动，灌装空盒相 对上升采用凸轮机构使冷霜灌装管道的下降得以实现，同样使用凸轮机构实现锡纸库的下降和实 现压盖动作。最后采用步进式传输机构输入空瓶和输出包装好的冷霜。在主轴和传送带连接可以 采用斜齿轮以实现其如图所示的传送。 三．运动循环图 A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程： 1.空盒通过传送带传送至六位盘位置1； 2.六工位盘做间歇转动，每次转动60 ,转动是其他机构不执行动作; 3.当转盘停止时,灌装顶杆下降至工作位进行灌装,同时贴锡纸,加盖压杆远休结束后进行工艺动 作。 ４.灌装机构达到指定位置完成灌装后回到初始位置，同时贴锡纸、加盖杆回升到高位，一次循环结束。 B.工艺过程的执行构件： 1.送料机构：步进式传送带机构，该机构主要是实现输送的连续运动，把空盒送入工位，并将 成品输出。 2.槽轮机构：它是在主轴Ⅱ上通过变向连接槽轮，带动六工作位盘实现间歇运动。 3.灌装机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。 4.贴锡纸、加盖机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构，和压杆以及压杆上固定的锡 纸、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。

plc自动控制灌装机设计和实现

PLC自动控制灌装机 摘要：随着人民生活水平的提高，人们对休闲饮品的需求也飞速增加，同时刺激着饮料工业迅速发展，带动着液体灌装设备的需求大量增长。依据我国统计局的统计数据，由2000年开始，截止至2011年，11年间中国饮品行业总产量己经由0.15亿吨飞速增长到1.2亿吨，年平均增长率达到近二十一个百分点[1]。国内的包装机械起步不早，且技术含量较低，仅能满足一般生产需求;而且对像光、磁和计算机等一些先进技术的利用很少。这样我国的包装机械的性能就同国外有着一定差距。 早期的灌装生产线的电气设备控制系统采用的继电器加接触器控制模式，使用过程灌装速度较慢，不够稳定，经常出现问题;出现故障时，人们总是凭借经验进行排查，同时在饮品生产过程当中经常发生二次污染，导致产品合格率低，降低了企业的生产效益。本文针对灌装生产线的全自动控制系统进行研究，整个灌装过程使用可编程控制器(Programmable Logic Controller, PLC)进行控制，提高了灌装精度和运行稳定性。每个封盖头的工作速度可达2000瓶/小时，灌装容量误差小于0.4% 。 本文首先对灌装机做了基础性研究，并在此基础上分析其灌装的工艺流程，在熟悉工艺的条件下对灌装机进行控制系统方案设计;然后，根据设计方案对灌装机设备制造过程中所需要的元器件进行了选型，在该设备中，PLC是核心模块，主要是对PLC 进行选型和模块定义;最后，对灌装机设备的控制中心的嵌入式软件进行了分析和设计，通过程序的控制，并设计了人机交互界面，方便用户的操作使用，在对人机交互界面设计的时候，采用的是PLC与控制屏联合作用的方式，实现灌装机设备的自动化操作和科学化管理。 关键词:灌装机;PLC控制;连续灌装 Automatic control filling machine based on PLC Absrtact: With the improvement of people's living standards, people's demand for leisure drinks is also increasing rapidly. At the same time, it stimulates the rapid development of the beverage industry and drives the demand for liquid filling equipment to increase substantially. According to the statistics of China's Statistical Bureau, from 2000 to 2011, the total output of China's beverage industry has increased rapidly from 115 million tons to 120 million tons, with an average annual growth rate of nearly 21 percentage points [1].

旋转型灌装机的设计

课程设计 题目：旋转型灌装机的设计 班级： 姓名： 指导教师： 完成日期：

一、设计题目 旋转型灌装机 二、原始资料 旋转型灌装机的传动方式，参数要求 三、上交材料 机构运动简图1份 课程设计说明书1份四、进度安排(参考) 熟悉题目，并收集相关资料 确定传动机构及设计方案，确定传动比 绘制运动机构简图及运动循环图 编写说明书 准备及答辩 五、指导教师评语 成绩： 指导教师 日期

摘要 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器连续灌装流体，转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。我们通过连杆机构，凸轮机构及齿轮机构等3种常用机构，达到我们说要设计的要求，使我们的旋转型灌装机更合理，更实用，更经济。 通过这次的课程设计，可以把所学理论运用到实际设计当中，也充分的锻炼自己的创新能力，掌握了一些常用机构的设计方法和过程，提高了我们综合运用机械原理课程理论的能力，培养了分析和解决一般机械运动实际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展

Abstract Design of rotary-type filler. Turning the table on a continuous filling of fluid containers, multiple-station turntable relented, and in order to achieve filling, sealing and other processes. To ensure that these public spaces can accurately filling, sealing, should be locating device. Through linkage, cam and gear mechanism such as three kinds of common institutions, to achieve our design requirements that have to make our rotating filling machine is more reasonable, more practical and more economical. Through this curriculum design, the theory can be applied to the actual designs, but also to fully exercise their a bility to innovate, to master a number of commonly used design methods and processes for agencies to improve the integrated use of mechanical principles of our ability to curriculum theory, trained to analyze and solve practical problems in general mechanical movement of the capabilities and what they have learned to be further consolidated, deepened and extended