机械原理课程设计(螺钉头冷镦机)
方案一
机构的运动简图如图：
1.曲柄
2.带轮
3.脱模推杆
4.终镦模
5.齿轮
6.初镦模
7.下模
8.工作台9.连杆10.送料滚筒 11.棘轮 12.凸轮
传动方案综述：
一、机构组成：送料机构由曲柄摇杆机构，棘轮机构和送料滚筒组成。
传动机构由凸轮机构，摆杆机构组成。初、终镦机构由齿轮机构，曲柄滑块机构组成。顶料机构由凸轮机构组成。
二、机构的功能：通过送料机构间歇送料到下模，下模通过传动机构
的间歇传动分别将坯料送到初镦，终镦机构下面进行初镦和终镦。镦好后的镙钉由脱模机构将其顶出。
三、机构的工作原理：
1、送料机构：由主轴上的回转曲柄带支棘轮2上的摇杆来回摆
动，当摇杆作顺时针摆动时，棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮
作顺时针转动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒3转动，使原料送
到下模中。棘轮的外面有一个外罩，摇杆摆动时，棘爪先在外罩上
滑动，然后进入到棘轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角
度可以控制棘轮的转动角度，从而可憎达到调节送料长度的目的。
2、传动机构：通过带轮带动凸轮1转动，凸轮推动摇杆的摆动，
从而推动下模6的往复水平运动，通过凸轮的近休，中休，远休就
可以控制下模的后停，中停和前停。
3、初、终镦机构：带轮带动齿轮8回转，齿轮又和铰接在其上
的连杆和上模7、9构成曲柄滑块机构，使齿轮的回转运动变为上模
的上下往复运动，对坯料进行初镦、终镦。
4、顶料机构：主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动，推杆向上
运动时将镦好的镙钉从下模中推出，然后迅速向下运动，以便下模
返回。
5、珙料机构：下模是下表面有刀口，下模开始运动时将料截断。
四、方案的优缺点：伏点：采用棘轮机构间歇送料，传动精确，而且送料的长度
可憎调节；用齿轮将初镦模和终镦模的运动连起来，使初镦
模和终镦模的周期很精确地相同；下模有三个模膛对应上模
的三个模膛，减小了生产同期，从面减小了加速度和刚性冲
击。
缺点：虽然下模设有三个模膛，实现了一次可以镦三个镙钉
减小了生产周期，但是由于下模在一个周期中有两次停歇有
两次推程和两次远休，而且行程较长，运动的周期又较小，
所以下模的加速度还是较大，
五、方案的运动循环图如下图：
方案二
机构运动简图如图
1，曲柄 2，棘轮 3。送料滚筒 4活动夹口5，内缘棘轮转盘 6。凸轮 7，棘爪8工作台9终镦模10。初镦模11，盘轮12，带轮
传动方案综述：
一、机构组成：回转式传动机构，送料机构，活动夹口截料机构，由
五杆机构组成的初、终镦机构。
二、机构的功能：通过凸轮机构推动活动夹口截料，活动夹口又是下
模，它通过回转传动机构分别转到初，终镦模的下面进行初镦和终镦，回转传动机构转回时，活动夹口在凸轮松开的情况下也松开，镦好的镙钉从下模中自动脱出。
三、工作原理：
1、送料机构：主轴上的回转曲柄带动棘轮2上的摇杆来回摆动，当
摇杆作顺时针摆动时，棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮作顺时针转
动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒3转动，使原料送到下模中。棘轮
的外面有一个外罩，摇杆摆动时，棘爪先在外罩上滑动，然后进入到棘
轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角度可以控制棘轮的转动角
度，从而可憎达到调节送料长度的目的。
2、传动机构：主轴上的回转曲柄拉动连轴摇杆2摆动，使与其相连
的凸轮5作一定角度的往复转动，当凸轮作逆时针转动时，凸轮推动活
动夹口，使其夹紧原料，夹口上的刀口同时将坯料截下。当凸轮顺时针
转动时，由于凸轮上带有棘爪，棘爪就推动带有内缘棘齿的回转盘4顺
时针转动，将坯料分别送到初镦模和终镦模的下面，然后初镦模和终镦
模分别对坯料进行初镦和终镦，镦好的镙钉又被回转传动机构带到工作
台和前台，同时凸轮对活动夹口的推压松开，弹簧将夹口推开，镦好的
镙钉自动从下模中脱落。
3、初、终镦机构：主轴上皮轮带动固定在盘轮上的曲柄9回转，然
后通过五杆机构将曲柄的回转转变为初、终镦模的上下往复运动，从而
达到往复镦镙钉头的目的。
四、方案的优缺点：
优点：由曲柄摇杆机构带动棘轮机构送料，送料长度精确，
而且可憎调节送料的长度；活动夹口可以在凸轮机构的转下松开和
闭合，闭合时夹料，松开时放料，同时夹口上有刀口，闭合时又可
以截料，这样，活动夹口既是截料机构，又是脱料机构，另外，
活动夹口还是下模夹紧坯料后在回转工作台的回转带动下转到初镦
模和终镦模的下面，分别由初镦模和终镦模对其初镦和终镦。
缺点：由于生产周期小，机构必须在一个周期（1秒）内完成两次循环，虽然棘轮机构的传动精确可靠，但在一秒内循环两次难以控制，
五、方案的运动循环图如下图：
方案三机构的运动简图如图：
1，脱模推杆2，凸轮 3，圆柱凸轮 4，带轮 5，齿轮 6，初镦模7，终镦模
8，棘轮9，送料滚筒 10，剪料机构11，回转工作台12槽轮13，曲柄
传动方案综述：
一、机构组成：送料机构由皮带轮，曲柄摇杆机构，棘轮机构组成，
截料机构由曲柄摇杆机构组成，回转工作台由槽轮机构组成，顶料机构由平底凸轮机枪组成。
二、机构的功能：送料机构间歇送料到回转工作台，回转工作台又间
歇将料分别送到初镦模和终镦模的下面，然后由初、终镦模分别对其初镦和终镦，当回转工作台将料送到顶料机构处时，顶料机构将镦好的镙钉从下模中顶出，回转工作台继续回转，起先下一个循环的伟料。
三、工作原理：
1、送料机构：主轴上的皮带轮带动皮带轮4与皮带轮4同轴的齿轮
5，固定在与齿轮5相啮合的齿轮上的曲柄回转带支棘轮8上的摇杆来回
摆动，使棘轮8产生间歇的定向转动，棘轮的转动又伟给送料滚筒，使
滚筒间歇送料。
2、截料机构：送料机构送完料后，主轴上的曲柄回转推支摇杆摆动，
摇杆的摆动使截料机构的刀口闭合，产针送完的料截下来。
3、回转工作台：主轴上的圆柱凸轮3推动槽轮间歇转动，槽轮带动
与其连轴的回转工件11台间歇转动，从面将坯料间歇地送到初镦模6和
终镦模7的下面。
4、初、终镦机构：与齿轮4同轴的转盘上固定有曲柄，曲柄的回转
运动通过五杆机构转变为初镦模6和终镦模7的上下往复运动，对回转
工作台11送来的坯料分别进行初镦和终镦。
四、方案的优缺点：优点：由曲柄摇杆机构带动棘轮机构送料，精确，
而且可以调节送料的长度；回转工作台，上有六个
下模孔，回转传料，提高工作效率。
缺点：传料的速度较快，送料的速度难以控制。五、机构的工循环图如图：
傍
初、终镦 机 构
送料停
停
停
顺转
送料
截料机构送料机构回转工作台顶料机构
停顶料
基本机构的设计
1、 下模传动系统：
系统的运动简图如图秘示：
1，凸轮2，摆杆3，推杆4下模
机构的说明：
各杆件的尺寸：2杆件为500mm，3杆件为500mm，下模4的模高为30mm。
下模有三个模孔，垂直二纸平面排列，模孔的直径为4mm.等于所要镦的镙钉的直径，
凸轮及其执行机构的设计：
凸轮的基本参数如下表：
名称基圆半径推程1 推程2 推程角1 推程角2 回程角数值100mm 40mm 40mm 45度45度30度凸轮的执行机构的位移数据如下表：
角度（度）0-6
6
5
70 75 80 85 90 95 100 105-
165
170 175
位移（m m）0 0.
3
5
2.6
17
7.8
20
15.6
00
24.
40
32.1
80
37.3
80
39.6
48
40 40.3
52
42.6
19
角度
（度）
18
18
5
19
19
5
20
20
5
210-33
33
5
34
34
5
35
355 36
0 位移
（mm
）
47.
82
55.
60
64.
40
72.
80
77.
38
79.
64
80 77.
69
64.
36
40 15.
64
2.32 0 执行机构的位移曲线图象如下图所示:
执行机构的速度数据如下表:
角度
（度
）
0-6
65 70 75 80 85 90 95 100 105-1
65
170 175
速度0 0.18
4
0.64
9
1.17
8
1.53
2
1.53
2
1.17
8
0.69
4
0.18
4
0 0.18
4
0.64
9
18
18
5
19
19
5
20
20
5
210-
330
335 340 345 350 355 36
0 1.1
78
1.5
32
1.5
32
1.1
78
0.6
94
0.1
84
0 -160.
046
-480
.13
-640
.18
-480
.13
-160.
046
0 执行机构的速度曲线图如下图所示:
执行机构的加速度数据如下表:
角度
（度
）
0-6
65 70 75 80 85 90 95 100 105-1
65
170 175
加速
度
0 4.5
98
7.0
44
6.1
95
2.4
46
-2.4
46
-6.1
95
-7.0
44
-4.5
98
0 4.5
98
7.0
44 180 185 190 195 200 205 210-335 340 34350 355 36
330 5 0
6.1 95 2.4
46
-2.4
46
-6.1
95
-7.0
44
-4.5
98
0 -13.9
38
-13.9
38
0 13.9
38
13.9*
38
执行机构的加速度曲线图如下图所示:
方案的设计思路：
镙钉头冷镦机，是将一根与成品同大直径的铁丝用锻造的方式将其它头镦成镙钉头，可以根据设计的要求选择镦模的模腔。要设计此机构，首先要将铁丝截成一定长度的坯料，坯料的长度可以由成品的要求确定，然后是将截下的坯料分别传送到初镦模和终镦模的下面进行镦粗，镦好的镙钉由推料脱模机构将其从下模中顶出，以用作其它的加工。由此要求可以想到，所要设计的机构应该由送料机构、截料机构、传料机构、初、终镦机构和顶料机构组成，送料机构要送出一定长度的干坯料，可以采用滚筒的回转送料，滚筒的转角由棘轮机构的调节来确定，棘轮机构的间歇运动下好可以控制间歇送料，截料机构也是要间歇截料，可以用凸轮推动截料刀进行截料，这样也可以控制霰料的时间。传料机构是要将坯料分别传送到初镦模和终镦模的下面，所以，传料机构必须有两次停歇，采用凸轮机构，将凸轮机构设计成两次推程，可以实现设计要求。初、终机构是往复运动，将回转运动转变为往复运动，可以采用曲柄滑块机构。顶料机构也是间歇顶料，且有时间限制，采用凸轮推推杆可以将镦好的镙钉从下模中顶出，顶料的行程和时间可以设计好凸轮加以控制。将这些机构连到一起，且要达到同步的目的，采用一个主轴，然后用皮带轮带动其它的机构同同期回转。
个人的方案评价：
方案一：此方案设计简单，思路浅析，将所有的执行机构通过皮带轮连到一起，结构紧凑，效率高。针对心上优点，此机构被选项为最终方案。方案的不足之处就是在一个周期有三次停歇，加速度较大。
方案二，此方案设计巧妙，将传料机构，截料机构和放料机构设计在一个构件上，送料和初、终镦可以同时进行，提高的工作效率，方案的不足之处是机构比较复杂，不易实现其功能。
方案三，此机构的原理与方案二的原理基本上是一样的，不同的是它将截料机构分开了，这样就使得机构容易实现它的功能，
设计体会
通过本次课程设计，学到了很多东西，首先，课程设计是几个人共同完成一个课题，这样就培养了我们的合作能力和协调能力，小组的每一个成员要完成设计工作都离不开整体的协调，因为整体不协调，设计出再好的的也是行不通的，我们的小组由三个人组成，成员就是我们寝室的三个同胞，设计的时候我们在寝室讨论，分析，每一个细节都做得很周到，问题考虑得很全面，大家同心协力，配合得还算好。其次，课程设计培养了我们的一种创新精神，我们的课题方案很多，涉及的范围广，可以有很太的空间自由发挥，而且，设计的课题都是我们现实生活中常见得到的，我们不仅可以在现有的方案上改进创新，还可以根据自己通过观察生活想到的一些好的新的主意进行创新设计，而且还激励我们平时更多的去留心生活，观察生活。本次设计我们设计的是一个镙钉头冷镦机，小小的一个镙钉头在我们的日常生活中随处可见，但是我们都很少去想这么一个小小的镙钉是怎么样做出来的，通过本次的设计，我们不紧紧知道了镙钉的来历，而且更懂得在日常生活中去观察生活的每一个细节，想想我们平时用到的或者接触到的每一个东西都是来之不易的。这样我们就会懂得更加珍惜生命。第三，设计就是设计，毕竟不是玩木头搭桥，设计要有严密的设计思想和细致的设计精神，每一个机构的拟定和方案的确定，都必须要经过仔细的分析和严格的计算，才能得出设计的结果，而且，在设计的过程中培养一种用图表表达的习惯，学会用最简单的方法更明确地表达更多、更具体的内容。第四、我们现在的设计都是简单的设计，但是涉及的内容很多，综合性很强，要求我们将学到的理论知识运动到实践中去，另一方面，本次设计我们查阅了很多的书籍资料，丰富了我们的知识，拓展了我们的视野，提高了我们对知识的运用能力和综合分析能力。最后，学习是无止境的，通过本次设计我们意识到，我们所学的东西还很少，有很多东西还根本没有学到，所以，我们不能夜郎自大，自以为是，认为自己知道的很多。相反，我们要不断地求素，不断地进取，学海无涯，只须不断地用知识来丰富和充实自己，才能使我们的人生更加绚丽多彩。
总之，这次的课程设计，我获益良多。
个人的方案评价：
方案一：此方案设计简单，思路浅析，将所有的执行机构通过皮带轮连到一起，结构紧凑，效率高。针对心上优点，此机构被选项为最终方案。
方案二，
门式火车采样机说明书.
YCCY-QZ 门式火车入厂煤采样制样说明书 南乐县永昌机械制造有限公司 2015年3月
目录 一、门式火车入厂煤采样制样系统概述 二、门式火车入厂煤采样制样系统工艺流程 三、系统主要设备部件及其性能 四、系统主要设备部件技术参数 五、产品质量保证及服务
一、门式火车入厂煤采样制样系统概述 在目前电力、冶金、煤化工等以原煤、精煤为原料、燃料的行业中，对入厂煤、入炉煤的采样检验化验是一项重要的工作，而煤燃料的进货多渠道（汽车运输、火车运输、皮带输送），煤品种、矿点的多样化，致使入厂煤的质量多层次且悬殊很大。科学的、准确的对入厂煤燃料进行样品采集和分析化验，是煤燃料使用单位和供货单位都关心的问题。 南乐县永昌机械制造有限公司设计制造的门式火车入厂煤采样制样系统是集自动采样、破碎、缩分、自动集样、余料自动返排到运煤车厢的全自动智能采制样系统。 门式火车入厂煤采样制样系统是在给用户运煤的运输车辆的车厢里进行样品采集，门式火车入厂煤采样制样系统可以适应所有敞车运输车辆，包括C60、C70、C70K、自备运煤专用车型。 每个车厢的采样点数由用户自主选择，每一个采样点的位置由计算机随机确定，整个车厢平面内的每一个点都有可能被选为采样点。每一个采样点的直径325毫米内从上到下的全断面都将被采样头采集，这就是国家标准要求的计算机自动定点、全断面采样。 YCCY-HZ型门式火车入厂煤采样制样系统，是南乐县永昌机械制造有限公司为电力、冶金、焦化等行业火车入厂煤采样制样研制的智能产品，该系统由门式大车行走机构、小车行走机构、机械螺旋取样装置、自动破碎缩分装置、样品自动装罐、余料自动返排车厢、火车车厢定位系统、主控计算机、PLC、变频器及控制软件组成，具有高度自动化高可靠性能，能够自动完成车辆定位、随机选择取样点、样本自动采集，自动完成样品的破碎、缩分、自动集样和弃料自动返回车厢，保证了采样制样系统工作的可靠性及准确性。 图一是门式火车入厂煤采样制样系统的立面图
皮带中部煤采样机说明书
皮带中部煤采样机说明 书 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
绥中发电厂二期扩建工程 2×1000MW超超临界火电机组ZMC-1400型入炉煤皮带采样装置 运行维护 手 册 浙江杭钻机械制造股份有限公司ZHEJIANGHANGZHOUDRILLINGMACHINEMANUFACTORYCO.,LTD 二00九年三月 目录
一、概述 煤采样主要是为火力发电厂正平衡（或反平衡）计算发供电煤耗提供依据，通过采制化获得的数据可以深入分析研究锅炉的燃料效率，对节能降耗具有十分重要的意义。 入炉煤皮带采样机是一种针对运煤皮带而设计的机械化采样设备，适用于火力发电厂入炉煤样的采制。按照采样方式的不同，可分为头部采样装置和中部采样装置。绥中电厂工程采用的是一套ZMC-1400型中部皮带采样装置。该设备能全自动完成采样、制样、集样、余煤返排全过程，系统结构合理、性能稳定，适用较恶劣的现场环境，并易于维护和检修。该设备的运行是由PLC工业可编程序控制器实施自动控制的，具有技术含量高，自控性能强，运行程序易修改等优点。 a)采样头采用刮扫式，性能可靠，采取的煤样具代表性。 b)采样时间间隔可根据电厂实际上煤量调节。 c)整个制样流程密闭性好，水份损失小。 d)破碎机破碎性能好，不易堵塞。 e)缩分器缩分比无级可调，缩分精度高。 f)电气操作控制单元。主要元器件采用进口产品，性能稳定，控制可靠。 二、结构组成和工作流程 2.1结构组成
ZMC-1400型中部皮带采样装置主要由PCYT140型采样头、破碎机、刮扫式缩分器、PJM4A型集样器、D160型斗式提升机，连接以上设备的管道以及钢结构等部分组成。ZMC-1400采样装置结构简图见〈附图1〉。 2.2工作流程 采样头安装在皮带输送机的中部，按照设定的时间间隔取得皮带机一个完整断面的煤样。煤样经落煤管落到锤式破碎机进行破碎，破碎后的细煤进入缩分器进行缩分，经缩分的煤样落入集样器的集样瓶中，余煤由斗式提升机排回皮带机中。流程图见图1。系统各设备由PLC程序控制，有自动、手动两种控制方式，电气工作原理见电控系统原图。 系统流程图（图1） 设备的验收 设备到货后，首先按装箱单检查设备是否齐全，供需双方当场检查验收，如有疑问应立即提出。 设备的保管 设备验收后，如不能立即安装使用应妥善保管。
皮带中部煤采样机说明书
绥中发电厂二期扩建工程 2×1000MW超超临界火电机组 ZMC-1400型入炉煤皮带采样装置 运行维护 手 册 浙江杭钻机械制造股份有限公司ZHEJIANG HANGZHOU DRILLING MACHINE MANUFACTORY CO.,LTD 二00九年三月
目录 一、概述 ............................ 错误!未定义书签。 二、结构组成和工作流程 .............. 错误!未定义书签。 三、采样装置的安装 .................. 错误!未定义书签。 四、安装要求及质量标准 .............. 错误!未定义书签。 五、整机的调试及试运转 .............. 错误!未定义书签。 六、采样装置的操作规程 .............. 错误!未定义书签。 七、采样装置的维护 .................. 错误!未定义书签。 八、各部件使用说明 .................. 错误!未定义书签。 1、PCYT140型采样头使用说明.......... 错误!未定义书签。 2、MJS40T型密闭胶带输送机使用说明.... 错误!未定义书签。 3、刮扫式皮带缩分器使用说明......... 错误!未定义书签。 4、PJM4A型集样器使用说明............ 错误!未定义书签。 5、D160斗式提升机使用说明书......... 错误!未定义书签。 6、MINI-MILL型破碎机使用说明........ 错误!未定义书签。 九、电气控制系统 .................... 错误!未定义书签。 十、采制样机制 ...................... 错误!未定义书签。十一、主要技术参数 .................. 错误!未定义书签。十二、易损件明细表 .................. 错误!未定义书签。十三.附图 ........................... 错误!未定义书签。 图1 PCYT140型刮扫式采样头结构简图错误!未定义书签。 图2 MJS40T型除铁皮带机结构简图.错误!未定义书签。 图3 刮扫式缩器结构简图......... 错误!未定义书签。 图4 PJM4A型集样器结构简图...... 错误!未定义书签。 图5 D160型斗式提升机 .......... 错误!未定义书签。 图6 破碎机机构简图 ............ 错误!未定义书签。
机械原理课程设计(螺钉头冷镦机)
方案一 机构的运动简图如图： 1.曲柄 2.带轮 3.脱模推杆 4.终镦模 5.齿轮 6.初镦模 7.下模 8.工作台9.连杆10.送料滚筒 11.棘轮 12.凸轮 传动方案综述： 一、机构组成：送料机构由曲柄摇杆机构，棘轮机构和送料滚筒组成。 传动机构由凸轮机构，摆杆机构组成。初、终镦机构由齿轮机构，曲柄滑块机构组成。顶料机构由凸轮机构组成。 二、机构的功能：通过送料机构间歇送料到下模，下模通过传动机构 的间歇传动分别将坯料送到初镦，终镦机构下面进行初镦和终镦。镦好后的镙钉由脱模机构将其顶出。
三、机构的工作原理： 1、送料机构：由主轴上的回转曲柄带支棘轮2上的摇杆来回摆 动，当摇杆作顺时针摆动时，棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮 作顺时针转动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒3转动，使原料送 到下模中。棘轮的外面有一个外罩，摇杆摆动时，棘爪先在外罩上 滑动，然后进入到棘轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角 度可以控制棘轮的转动角度，从而可憎达到调节送料长度的目的。 2、传动机构：通过带轮带动凸轮1转动，凸轮推动摇杆的摆动， 从而推动下模6的往复水平运动，通过凸轮的近休，中休，远休就 可以控制下模的后停，中停和前停。 3、初、终镦机构：带轮带动齿轮8回转，齿轮又和铰接在其上 的连杆和上模7、9构成曲柄滑块机构，使齿轮的回转运动变为上模 的上下往复运动，对坯料进行初镦、终镦。 4、顶料机构：主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动，推杆向上 运动时将镦好的镙钉从下模中推出，然后迅速向下运动，以便下模 返回。 5、珙料机构：下模是下表面有刀口，下模开始运动时将料截断。 四、方案的优缺点：伏点：采用棘轮机构间歇送料，传动精确，而且送料的长度 可憎调节；用齿轮将初镦模和终镦模的运动连起来，使初镦 模和终镦模的周期很精确地相同；下模有三个模膛对应上模 的三个模膛，减小了生产同期，从面减小了加速度和刚性冲 击。 缺点：虽然下模设有三个模膛，实现了一次可以镦三个镙钉 减小了生产周期，但是由于下模在一个周期中有两次停歇有 两次推程和两次远休，而且行程较长，运动的周期又较小， 所以下模的加速度还是较大， 五、方案的运动循环图如下图：
采样头对比说明
采样头对比说明 1、采样器结构。采样器为爪式闭口采样器， 采样器实物图见右。其采样头为直插式，外为样料筒，内为瓦形采样爪和卸料器，下为拨料块。采样时，样料筒直插旋转，采样爪（闭合）和拨料块旋转进入预定的采样深度后采样爪张开采取煤样。卸料时卸料器作活塞式运动向下推动。 优点： 能采取的样料最大颗粒为200mm 左右。 图 1 卸料器
缺点1：如图1箭头位置该装置由活塞式运动向下推动做的清洗功能；但，在有煤泥或水分较大时两片式闭合门位置无法做到自清洗，会造成交叉污染的可能。 图2 缺点2：在该箭头位置如果该采样头在下降到正好有个煤矸石或大的煤块位置闭合，由于煤不规则状态该采样头无破碎功能在闭合时，由于闭合铰链力量无法破碎煤矸石或大的煤块，在采样头升到煤面以上行走时粉沫状或小于缝隙的煤样将洒落。对煤的样品代表性极差。 该采样闭门器在长时间的打开下下降旋转，对闭门器将会造成变形导
致洒落煤样的可能。 缺点3：采样头结构复杂，采样头闭合器内部有故障时难以判断等。 全柱状采样器 工作特点： 1、外筒不旋转，内螺旋体正转； 2、上端有排溢口，与子样口，边采样边弃料。具备自清 洗功能； 3、子样仓装有活门，采取的子样从子样仓卸出； 4、具有一定的破钻功能。 5、有自清洗功能。 6、上端开有排溢口，具有自清洗功能和排气作用； 该采样器也存在以下不足： 1. 采样过程中采用物料量大。
1、采样器结构。采样器为螺旋式，实物图片见右。其采样器为螺旋式分层采样器，外为样料筒， 内为旋转铲，下为筒底合金齿。采样时，样料筒直插不旋转，不会排开矸石等块状物料，旋转铲在内旋转取样进入样料筒内，子样偏移性小，精度高。未达到采样深度时，物料从下向上排除，原有残留样被一起连带排除，相当于有自清洗功能。达到采样深度时，样料筒内的样即为所取的子样。卸料时旋转铲反转将所取煤样进入集料斗中。下部的筒底合金齿为遇到矸石及石块时起到破碎的作用，以保证取样有代表性。采样头直径为：350mm或273mm
螺钉头冷镦机课程设计设计说明书
东华大学机械工程学院 螺钉头冷镦机设计说明书 设计者： 姓名：学号： 姓名：学号： 姓名：学号： 指导老师：组长： 2012年6月20—7月14日
目录 一、设计题目 (3) 二、设计任务 (3) 三、设计内容 (4) 1原动机的选择 (4) 2送料机构 (4) 运动机构方案的提出 (4) 机构方案的比较 (5) 机构设计 (5) 3截料机构 (6) 机构方案的提出 (6) 机构设计 (7) 4滚筒机构 (8) 5冷镦机构 (9) 6传动机构 (10) 四、机构原理图 (13) 1机构原理图 (13) 2机构循环图 (14) 五、机构简图 (15) 六、运动方案的模拟仿真 (15) 七、设计小结 (16) 八、参考文献 (17) 九、设计时间表 (17)
螺钉头冷镦机 一、设计题目 螺钉头部成型通常采用冷镦塑性加工。冷镦是在室温下对螺钉毛坯高速打击，在挤压模腔中缩颈、压型的加工方法。冷镦使用的原始毛坯为长5～6m的棒料，主要工艺动作为： （1）棒料间歇送进。 （2）截下短尺寸毛坯并运送到冷镦工位。 （3）进行预镦（缩颈镦粗）和终镦（头部压型）。 （4）成品从模腔顶出。 原始数据如下： （1）冷镦螺钉头的速度为120只/min。 （2）螺钉杆的直径D=2～4mm，长度L=6～32mm。毛坯料12～48mm。 （3）冷镦冲头行程56mm。 二、设计任务 （1）拟定工艺原理图和运动循环图。 （2）进行送料、截料、冲压、分度转位、顶料的执行机构选型。 （3）进行执行机构组合方案的评定和选择，画出执行机构组合方案示意图。 （4）选择电动机的适当转速，拟定传动系统并确定其传动比。 （5）画出包括执行机构和传动系统的机械运动方案示意图。 （6）对传动系统和执行机构进行尺度综合，按比例在图纸（A2或A3）上画 出机械运动方案图。 （7）对主要执行机构进行运动分析，画出运动线图。 （8）对螺钉头冷镦机进行三维造型和运动仿真。 （9）编写设计说明书。
机械原理课程设计螺钉头冷镦机设计
机械原理课程设计 题目：螺钉头冷镦机设计 一、课程设计题目 螺钉头冷镦机 二、工作原理及工艺工程 采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和节省材料。冷镦螺钉头主要完成以下动作：1)自动间歇送料；2)截料并运料； 3)预镦和终镦；4)顶料。 三、原始数据及设计要求
1) 每分钟冷镦螺钉头120个； 2) 螺钉杆的直径D=2-4mm，长度L=6-32mm； 3) 毛坯料最大长度48mm，最小长度12mm； 4) 冷镦行程56mm。 四、设计内容 1、拟定运动循环图 说明：当主轴旋转一周，送料一次，送料到位后截料一次，同时进行二次送料，二次送料到位后进行预镦，在预镦的同时，由于主轴的旋转，此时正在第二次间歇送料，当在第一次进行终镦时，正好同时进行第二份料棒的预镦，同理在第二次终镦时对第三份棒料进行预镦，这样循环的进行下去。 2、进行电动机、自动间歇送料机构、截料机构、预镦终镦机构、顶料机构的选型 ○1电动机Array选择740r/min的Y型三相 异步电动机。 原因：a）Y系列电动机效率 高、节能、堵转转矩高、噪音
低、振动小、运行安全可靠。b）由于要求每分钟冷镦120个螺钉头，说明主轴要求每分钟旋转120转，为低速转动，如果选择大功率的电动机造成大材小用。 ○2自动间歇送料机构 自动间歇送料机构，要求是横向间歇送料，所有要求将主轴的匀速旋转运动转换为间歇直线运动，这样的机构很多：a）棘轮机构，b）槽轮机构，c）凸轮机构，d）不完全齿轮机构等等。下面就这四种较常用机构进行比较分析，选择出相对较好的机构作为送料机构。 棘轮机构： 这里想到要用棘轮机构，是因为 结构简单、制造方便、转角可调。 可以在棘轮加装一个棘轮罩，这 样就可以通过调节棘轮罩上的手 柄来控制送料量，可以实现不同 长度的螺钉头的冷镦加工。但是缺点是工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 槽轮机构： 槽轮机构的结构简单，外形 尺寸小，机械效率高，并能 够较平稳、间歇地进行转位， 但因传动时尚存在柔性冲击， 故长用于速度不高的场合，
螺钉头冷镦 课程设计说明书
安阳工学院 机械原理课程设计 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：螺钉头冷镦设计 院系：机械工程系 学生姓名： 学号： 专业班级：08机械设计制造及其自动化（1）班 指导教师： 日期：2010年6月9日
目录 一．工作原理与功能分析 二. 机构选用 三. 原始数据及设计要求 四. 设计方案 五. 机构运动循环图 六. 传动机构 七．结果与结论 八．参考文献 .
一．工作原理与功能分析 （1） 自动间歇送料：胚料被自动定时送入模具，执行构件做直线间歇运动。 （2） 截料并运料：进料之后切断机构将棒料切断并送至敦料工位执行构件做直线间歇等速运动及间歇急回运动。 （3） 预墩及终墩：将胚料墩出螺钉，从摸中推出，执行件做直线急回运动。 （4） 顶料：由起模将螺钉从模中推出，执行件做直线间歇运动。 二．机构选用 利用设计目录并根据技术要求确定执行机构 三.原始数据及设计要求 （1） 每分钟冷镦螺钉头120只； （2）螺钉头的直径24D mm =，长度632L mm =； （3） 毛胚料最大长度48mm ，最小长度12mm ； （4） 冷镦行程56mm 。 四．设计方案 1.实现间歇送料 方案一 不完全齿轮 用一个完全齿轮和一个不完全齿轮,完全齿轮在电动机的驱动下匀速转动,当不完全齿轮的轮齿与完全齿轮啮合时,不完全齿轮带动履带轮转动,进行送料,转动过的弧长,即为送料长度.当不完全齿轮不进行啮合时,毛坯料不动,可在这段时间内进行剪切和冷镦.
优点： 不完全齿轮机构的结构简单,制造容易,工作可靠,而且设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化. 方案二 槽轮机构槽轮机构与不完全齿轮的原理一样,是通过用主动轮的圆销带动槽轮转动,当圆销离开径向槽时,槽轮又静止不动.直至圆销再次进入另一个径向槽时,又重复上述运动.槽轮机构要控制槽轮的运动时间和静止时间,是根据槽轮上的槽数来定的.在外槽轮机构中,当主动拨盘回转一周时,槽轮的运动时间td 与主动拨盘一周的总时间之比,为槽轮机构的运动系数,用k表示,且k=td/t=1/2-1/Z,这里的z就是槽轮上的槽数. 优点： 槽轮机构的结构简单,工作可靠,刚性冲击较小,但与不完全齿轮比较起来,槽轮机构运动时间和静止时间的比例可调范围没有不完全齿轮那么大. 方案三 棘轮机构原理及优点:棘轮机构的主动件为摇杆,这里想到要用棘轮机构,也正是因为它用到摇杆,那么会有曲柄连杆去带动它,而后面的剪切和夹紧机构可以共用一个曲柄,使整体机构简单化,而且加工方便. 最终方案： 方案二 1．槽轮机构选择理由:这三种方案中,不完全齿轮和槽轮是同样的原理,而且结构简单,制造容易,但不完全齿轮有较大冲击,根据冷镦机的设计要求,每分钟要做120个螺钉,那么1秒钟要送两次料,齿轮的转速要达到720deg/s,这是属于比较高速的机构,不完全齿轮就不大适合.我们最终选用槽轮机构,就是因为槽轮机构的机械效率高,并能平稳地间歇地进行转位.而第三方案棘轮机构,同样是因为转速问题,棘轮工作时的冲击也是比较大的,而且运动精度较差.但从整体设计角度来看,选用棘轮机构,能使整体的机构配合紧凑而且简单.如果这里是低速机构的话,那么将选择棘轮机构. 机构实现： 选择参数:槽轮机构里主动盘和槽轮的中心距离为L=100mm,圆销直径d=12mm,槽数Z=4 . 机构图： 这里的槽数为4,那么槽轮机构的运动系数k=0.25.根据设计要求,主动轮转一周的时间为0.5秒,那么槽轮的运动时间为0.125秒,在这个时间内完成送料.由于槽轮每次转过的角度都为90度,那么根据L=φ/dπ(L为毛坯料的长度,d为履带轮的直径)根据需要加工的毛坯料长度,调节履带轮的直径,就可实现送不同长度毛坯料的要求. 《结构见图纸》 2. 截料机构
螺钉头冷镦机课程设计设计说明书
北京信息科技大学 设计综合课程设计报告题目： ___螺钉头冷镦机________ 系别：___机电工程学院________ 专业：_机械设计制造及其自动化__ 班级：_____机械1005__________ 学号：_____2010010125________ 姓名：______纵华星___________ 导师：_______张志强__________ 成绩：________________________ 2014年 1 月 3 日
目录 一、设计题目 (3) 二、设计任务 (3) 三、设计内容 (4) 1原动机的选择 (4) 2送料机构 (4) 运动机构方案的提出 (4) 机构方案的比较 (5) 机构设计 (6) 3截料机构 (7) 机构方案的提出 (7) 机构设计 (8) 4滚筒机构 (8) 5冷镦机构 (10) 6传动机构 (11) 四、机构原理图 (14) 1机构原理图 (14) 2机构循环图 (14) 五、运动方案的模拟仿真 (15) 六、设计小结 (16) 七、参考文献 (17)
螺钉头冷镦机 一、设计题目 螺钉头部成型通常采用冷镦塑性加工。冷镦是在室温下对螺钉毛坯高速打击，在挤压模腔中缩颈、压型的加工方法。冷镦使用的原始毛坯为长5～6m的棒料，主要工艺动作为： （1）棒料间歇送进。 （2）截下短尺寸毛坯并运送到冷镦工位。 （3）进行预镦（缩颈镦粗）和终镦（头部压型）。 （4）成品从模腔顶出。 原始数据如下： （1）冷镦螺钉头的速度为120只/min。 （2）螺钉杆的直径D=2～4mm，长度L=6～32mm。毛坯料12～48mm。 （3）冷镦冲头行程56mm。 二、设计任务 1）按工艺动作要求拟定运动循环图。 （2）机构的选型。 （3）用解析法或图解法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。 （4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 （5）绘制机械运动方案简图。(A1) （6）绘制传动系统结构图(A1)，执行机构零件图（A2或A3）。 （7）编写设计说明书。（用16K纸张，封面用标准格式） 设计说明书包括的主要内容： 1）目录 2）设计题目 3）工作原理 4）原始数据 5）执行部分机构方案设计 a)分析执行机构的方案 b)拟定执行机构方案 c)执行机构运动循环图 6）初定电机转速及传动装置方案 7）执行机构尺寸设计及运动分析 8）传动装置总体设计 a)选择电动机 b)计算总传动比，并分配传动比
1.培训资料--皮带中部采样机使用说明书及操作规程
目录 一、SDPZ10皮带中部采样机简介 (2) 二、系统组成与操作说明 (5) 三、设备的维护与保养 (18) 四、润滑表 (19) 五、随机备品备件 (19) 六、易损件清单 (19) 七、主要轴承清单： (20) 八、操作注意事项 (20) 九、附表一：电气元件明细表 (21) 十、附表二：资料表 (22)
一、SDPZ10皮带中部采样机简介 1.1用途 SDPZ10型皮带中部采制样设备是对电力、钢铁、冶金/建材等行业用皮带输送燃料、原料的企业在皮带输送物料的过程中，按照一定的时间间隔采取子样，子样的质量和采样时的物流量成正比，以提供物料检测和监督的可靠依据。有利于提高企业的现代化管理。 型号SDPZ10其含意如下: SD—产品系列号，P—皮带采样， Z—中部 SDPZ10皮带中部采样，机、电综合控制实现全自动采制样过程；电气控制系统保证采样机按照预定的工作程序完成采制样全过程，并为采样机提供电机过电流、采样头旋转限位等保护措施。电气控制系统设有自动、半自动和手动三种控制方式。使用自动控制方式时，采样、破碎、缩分、留样收集和弃样的全部工作均由设备自动完成。手动控制可以单独完成采样机的各个动作。使用SDPZ10皮带中部采样机采样具有安全、可靠、快捷、规范等优点。 SDPZ10皮带中部采样机设备包括采样装置、制样系统、分样、弃料装置、电控系统等各部分(见附图1：设备布置图) 1.2主要性能参数 1.3结构与参数 SDPZ10皮带中部采样机由采样、制样、弃料和自动控制四部分组成。采样系统包括采样头总成、溜煤管等；制样系统包括除铁给料皮带机、破碎机、皮带缩分机、分矿留样机等部分；弃料系统包括斗提机、溜煤管等部分，以下分述：
机械原理课程设计(螺钉头冷镦机)
方案一 机构的运动简图如图: 1.曲柄２.带轮 3.脱模推杆4．终镦模?5．齿轮?６.初镦模?7.下模 12.凸轮 8．工作台９.连杆10．送料滚筒１1.棘轮? 传动方案综述： 一、机构组成:送料机构由曲柄摇杆机构，棘轮机构和送料滚筒组成。 传动机构由凸轮机构，摆杆机构组成。初、终镦机构由齿轮机构，曲柄滑块
机构组成。顶料机构由凸轮机构组成。 二、机构的功能:通过送料机构间歇送料到下模,下模通过传动机构的 间歇传动分别将坯料送到初镦,终镦机构下面进行初镦和终镦。镦好后的镙钉由脱模机构将其顶出。 三、机构的工作原理: 1、送料机构：由主轴上的回转曲柄带支棘轮2上的摇杆来回摆 动，当摇杆作顺时针摆动时,棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮作 顺时针转动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒３转动,使原料送到下 模中。棘轮的外面有一个外罩，摇杆摆动时,棘爪先在外罩上滑动,然 后进入到棘轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角度可以控 制棘轮的转动角度，从而可憎达到调节送料长度的目的。 2、传动机构：通过带轮带动凸轮1转动,凸轮推动摇杆的摆动, 从而推动下模6的往复水平运动,通过凸轮的近休，中休,远休就可以 控制下模的后停，中停和前停。 3、初、终镦机构:带轮带动齿轮8回转,齿轮又和铰接在其上的 连杆和上模7、9构成曲柄滑块机构,使齿轮的回转运动变为上模的上 下往复运动，对坯料进行初镦、终镦。 4、顶料机构：主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动，推杆向上 运动时将镦好的镙钉从下模中推出，然后迅速向下运动，以便下模 返回。 5、珙料机构:下模是下表面有刀口，下模开始运动时将料截断。 四、方案的优缺点:伏点:采用棘轮机构间歇送料，传动精确，而且送料的长度可
1.培训资料--皮带中部采样机使用说明书与操作规程.doc
目录 一、 SDPZ10皮带中部采样机简介 (2) 二、系统组成与操作说明 (5) 三、设备的维护与保养 (18) 四、润滑表 (19) 五、随机备品备件 (19) 六、易损件清单 (19) 七、主要轴承清单： (20) 八、操作注意事项 (20) 九、附表一：电气元件明细表 (21) 十、附表二：资料表 (22)
一、 SDPZ10皮带中部采样机简介 1.1 用途 SDPZ10 型皮带中部采制样设备是对电力、钢铁、冶金/建材等行业用皮带输送燃料、原料的企业在皮带输送物料的过程中，按照一定的时间间隔采取子样， 子样的质量和采样时的物流量成正比，以提供物料检测和监督的可靠依据。有利 于提高企业的现代化管理。 型号 SDPZ10其含意如下 : SD —产品系列号， P—皮带采样， Z —中部 SDPZ10皮带中部采样，机、电综合控制实现全自动采制样过程；电气控制系 统保证采样机按照预定的工作程序完成采制样全过程，并为采样机提供电机过电 流、采样头旋转限位等保护措施。电气控制系统设有自动、半自动和手动三种控 制方式。使用自动控制方式时，采样、破碎、缩分、留样收集和弃样的全部工作 均由设备自动完成。手动控制可以单独完成采样机的各个动作。使用SDPZ10皮带中部采样机采样具有安全、可靠、快捷、规范等优点。 SDPZ10皮带中部采样机设备包括采样装置、制样系统、分样、弃料装置、 电控系统等各部分( 见附图 1：设备布置图 ) 1.2 主要性能参数 名称参数名称参数采样头旋转半径625mm 采样粒度≤50 mm 采样头开口宽度200 mm 水分适应性≤15% 采样头旋转速度 6.2m/s 子样重量15kg 胶带机带宽1000 皮带运量最大运量 600t/h 带速 2.5m/s 带机倾斜角度0° 1.3 结构与参数 SDPZ10皮带中部采样机由采样、制样、弃料和自动控制四部分组成。采样系 统包括采样头总成、溜煤管等；制样系统包括除铁给料皮带机、破碎机、皮带缩 分机、分矿留样机等部分；弃料系统包括斗提机、溜煤管等部分，以下分述：
汽车采样机使用说明书
SH-QCCY-273型 汽车机械化入场煤采制样机 使用说明书 西安森和电力有限责任公司 电话：（029）82682182 82681441 地址：西安市东开发区东新商务1327室 邮编： 710043
一、简介 1、用途 入场煤采样机用于汽车煤样的自动采集和制备。该装置由可编程控制器PLC控制。具有结构紧凑，设计新颖，自动化程度高，性能稳定可靠，操作简便安全，工作环境舒适等优点，其采样技术和工艺过程完全符合GB475-1996《商品煤样采取方法》的规定。 本装置主要为煤质检验而设计，可淘汰目前普遍使用的人工采样，排除人为因素，增加采样过程的透明度及可信度，降低工人的劳动强度，并可大大提高劳动效率。能广泛用于燃煤电厂、用煤单位和煤炭交易市场等用煤场所。 2、型号意义 SH-QCCY-273型 3、结构特点 ⑴总体结构 入场煤采样机由大车、小车、采样系统、操作室、振动系统、输送系统、及电气控制系统等组成。该装置由PLC程序控制整个工作过程：有两种控制方式：手动采样、自动采样。该装置大车沿重车线轨道纵向运动，大车横梁轨道上的小车带着采样系统横向运动，实现了对停放在有效采样范围内汽车煤样的任意点的采样。 ⑵大车 大车为行车结构，由大车架、主动车轮、被动车轮、大小车运行轨道、走
台等组成。大车行走时，控制采样头在汽车道（纵向）有限采样段各选择采样车辆。 ⑶小车 小车为箱形框架结构，主要由主动车轮、被动车轮、齿轮减速电机、制动装置等组成，并与采制样系统支架固定连接。小车的运行由电机和电磁制动器等组成的传动机构来驱动，通过接触开关确定小车横向运动的行程，使采样头到达采样位置。 ⑷采样系统 采样系统由采样头、采样头升降机构、框架、导向机构及安全限位机构等组成。 采样头根据螺旋垂直输送物料的原理设计而成，结构为螺旋钻取式，能用于煤面下较大深度及全断面采样，主要由立式电机、行星齿轮减速机、螺旋钻、钢管套筒等组成，其中采样头钻头对大煤块有破碎作用。 采样头由升降传动机构在电气系统的控制下实现以下自动工作循环：下降同时旋转→停止下降、停止旋转→提升回到原位。整套升降传动机构由变频调速器、三相异步电机、减速器、传动链条等组成。 ⑸电气系统 电气系统由操作台、动力柜、控制柜以及各路传感器及连接导线组成。安装在采样平台上。 控制台面板上设有总电源开关、操作按钮、指示灯等。控制台内部装有输入输出接线端子。 控制柜内装有变频器、PLC柜、空开、接触器、热继电器以及输入输出端子。 电气系统中各柜之间的连接导线分别敷设在导线槽内。
机械原理课程设计螺钉头冷镦机模板
机械原理课程设计螺钉头冷镦机
机械原理课程设计任务书 一、设计题目 螺钉头冷镦机 二、工作原理及工艺动作过程: 采用冷镦的方法将螺钉头镦出, 能够大大减少加工时间和节省材料。冷镦螺钉头主要完成以下动作: 1．自动间隙送料; 2．截料并运料; 3．预镦和终镦; 4．顶料; 三、原始数据及设计要求: 1．每分钟冷镦螺钉头120只; 2．螺钉杆的直径D=2~4mm, 长度L=6~32mm。 3．毛胚料最大长度48mm, 最小长度12mm。 4．冷镦行程56mm。 四、设计方案提示: 1．自动间隙送料采用槽轮机构,凸轮式间隙运动机构; 2．将胚料转动切割可采用凸轮机构推动进刀; 3．将胚料用冲压机构在冲模内进行预镦和终镦, 冲压机构可采用平面四杆机构或六杆机构。
4．预料, 可采用平面连杆机构等。 五、设计的主要任务 1．根据工艺动作要求拟定运动循环图。 2．进行自动间隙送料机构,截料送料机构,预镦终镦机构,顶料机构的选型。 3．机械运动方案的评定和选择。 4．按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。 5．画出机械运动方案简图。 6．对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。 说明书 内容摘要: 机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸等进行构思、分析和计算, 并将其转化为制造依据的工作过程。 机械设计是机械产品生产的第一步, 是决定机械产品性能的最主要环节, 整个过程蕴涵着创新和创造。 为了综合运用机械原理课程的理论知识, 分析和解决与本课程有关的实际问题, 使所学知识进一步巩固和加深, 我们参加了此次的机械原理课程设计 我们这次做的课程设计名为螺钉头冷镦机.它是将一段一截配料一
螺钉头冷镦机课程设计设计说明书
北京信息科技大学 设计综合课程设计报告 题目： ___螺钉头冷镦机________ 系别：___机电工程学院________ 专业：_机械设计制造及其自动化__ 班级：_____机械1005__________ 学号：_____________ 姓名：______纵华星___________ 导师：_______张志强__________ 成绩：________________________ 2014年 1 月 3 日 目录
螺钉头冷镦机 一、设计题目 螺钉头部成型通常采用冷镦塑性加工。冷镦是在室温下对螺钉毛坯高速打击，在挤压模腔中缩颈、压型的加工方法。冷镦使用的原始毛坯为长5～6m的棒料，主要工艺动作为： （1）棒料间歇送进。 （2）截下短尺寸毛坯并运送到冷镦工位。 （3）进行预镦（缩颈镦粗）和终镦（头部压型）。 （4）成品从模腔顶出。 原始数据如下： （1）冷镦螺钉头的速度为120只/min。 （2）螺钉杆的直径D=2～4mm，长度L=6～32mm。毛坯料12～48mm。 （3）冷镦冲头行程56mm。 二、设计任务 1）按工艺动作要求拟定运动循环图。 （2）机构的选型。 （3）用解析法或图解法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。 （4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 （5）绘制机械运动方案简图。(A1) （6）绘制传动系统结构图(A1)，执行机构零件图（A2或A3）。 （7）编写设计说明书。（用16K纸张，封面用标准格式） 设计说明书包括的主要内容： 1）目录
2）设计题目 3）工作原理 4）原始数据 5）执行部分机构方案设计 a)分析执行机构的方案 b)拟定执行机构方案 c)执行机构运动循环图 6）初定电机转速及传动装置方案 7）执行机构尺寸设计及运动分析 8）传动装置总体设计 a)选择电动机 b)计算总传动比，并分配传动比 c)计算各轴的运动和动力参数 9）传动件的设计计算 10）轴的设计计算、滚动轴承的设计计算、键的设计计算等。 11）设计小结 12）参考文献 三、设计内容 1原动机的选择 选择转速为1440r/min的Y型三相异步电动机 选择原因： ①Y系列三相异步电动机能防水滴，防尘、铁屑或其它杂质侵入电机内部，是一种节能型的电动机。 ②该系列电动机运行可靠，寿命长，使用、维护方便，性能优良，体积小，重量轻，转动惯量小，节省原料。适用于金属切削机床，水泵，运输机械，搅拌机，农业机械，食品机械等。 ③考虑到各执行机构的转速（120r/min,60r/min），为了计算方便，故选用转速为1440r/min的Y型三相异步电动机. 2送料机构 运动机构方案的提出 ①用不完全齿轮 不完全齿轮机构的结构简单，制造容易，工作可靠，但是从
门式火车采样机说明书
门式火车采样机说 明书
YCCY-QZ 门式火车入厂煤采样制样 说明书 南乐县永昌机械制造有限公司 3月
目录 一、门式火车入厂煤采样制样系统概述 二、门式火车入厂煤采样制样系统工艺流程 三、系统主要设备部件及其性能 四、系统主要设备部件技术参数 五、产品质量保证及服务 一、门式火车入厂煤采样制样系统概述 在当前电力、冶金、煤化工等以原煤、精煤为原料、燃料的
行业中，对入厂煤、入炉煤的采样检验化验是一项重要的工作，而煤燃料的进货多渠道（汽车运输、火车运输、皮带输送），煤品种、矿点的多样化，致使入厂煤的质量多层次且悬殊很大。科学的、准确的对入厂煤燃料进行样品采集和分析化验，是煤燃料使用单位和供货单位都关心的问题。 南乐县永昌机械制造有限公司设计制造的门式火车入厂煤采样制样系统是集自动采样、破碎、缩分、自动集样、余料自动返排到运煤车厢的全自动智能采制样系统。 门式火车入厂煤采样制样系统是在给用户运煤的运输车辆的车厢里进行样品采集，门式火车入厂煤采样制样系统能够适应所有敞车运输车辆，包括C60、C70、C70K、自备运煤专用车型。 每个车厢的采样点数由用户自主选择，每一个采样点的位置由计算机随机确定，整个车厢平面内的每一个点都有可能被选为采样点。每一个采样点的直径325毫米内从上到下的全断面都将被采样头采集，这就是国家标准要求的计算机自动定点、全断面采样。 YCCY-HZ型门式火车入厂煤采样制样系统，是南乐县永昌机械制造有限公司为电力、冶金、焦化等行业火车入厂煤采样制样研制的智能产品，该系统由门式大车行走机构、小车行走机构、机械螺旋取样装置、自动破碎缩分装置、样品自动装罐、余料自动返排车厢、火车车厢定位系统、主控计算机、PLC、变频器及控
螺钉头冷镦机课程设计设计说明书
螺钉头冷镦机课程设计设 计说明书 Prepared on 22 November 2020
北京信息科技大学设计综合课程设计报告 题目： ___螺钉头冷镦机________ 系别：___机电工程学院________ 专业：_机械设计制造及其自动化__ 班级：_____机械1005__________ 学号：_____________ 姓名：______纵华星___________ 导师：_______张志强__________ 成绩：________________________ 2014年 1 月 3 日 目录
螺钉头冷镦机 一、设计题目 螺钉头部成型通常采用冷镦塑性加工。冷镦是在室温下对螺钉毛坯高速打击，在挤压模腔中缩颈、压型的加工方法。冷镦使用的原始毛坯为长5～6m的棒料，主要工艺动作为： （1）棒料间歇送进。 （2）截下短尺寸毛坯并运送到冷镦工位。 （3）进行预镦（缩颈镦粗）和终镦（头部压型）。 （4）成品从模腔顶出。 原始数据如下： （1）冷镦螺钉头的速度为120只/min。 （2）螺钉杆的直径D=2～4mm，长度L=6～32mm。毛坯料12～48mm。 （3）冷镦冲头行程56mm。 二、设计任务 1）按工艺动作要求拟定运动循环图。 （2）机构的选型。
（3）用解析法或图解法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。 （4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 （5）绘制机械运动方案简图。(A1) （6）绘制传动系统结构图(A1)，执行机构零件图（A2或A3）。 （7）编写设计说明书。（用16K纸张，封面用标准格式） 设计说明书包括的主要内容： 1）目录 2）设计题目 3）工作原理 4）原始数据 5）执行部分机构方案设计 a)分析执行机构的方案 b)拟定执行机构方案 c)执行机构运动循环图 6）初定电机转速及传动装置方案 7）执行机构尺寸设计及运动分析 8）传动装置总体设计 a)选择电动机 b)计算总传动比，并分配传动比 c)计算各轴的运动和动力参数 9）传动件的设计计算 10）轴的设计计算、滚动轴承的设计计算、键的设计计算等。 11）设计小结 12）参考文献 三、设计内容
汽车采样机使用及维护说明书
宁东矸石电厂一期工程 汽车采样机 使用维护说明书 西安天立能源环保工程技术有限公司二〇〇九年十一月
宁东矸石电厂一期工程 汽车采样机使用维护说明书 一、引言 煤采样的目的是为了得到一份能代表商品煤平均质量的煤样，然后加以分析，以确定煤的各种特性，如发热量、灰分、硫分、水分等。煤炭一般是由不同形状，不同粒度的颗粒组成，这些颗粒可能具有不同的物理特性、化学特性和残余灰分含量。因此，从经济上来讲，采取真实的代表试样有着重要意义。 目前入厂煤仍采用传统的人工采样方法，劳动强度大，既浪费时间，样品 的代表性又差，人为因素影响大，煤质情况难以及时、准确地掌握，影响了机 组的安全稳定运行。为了改善这一不精确、不科学的采样方式，排除人为因素 影响，提高采样过程的透明度和真实性，降低工人的劳动强度，有效的控制运 行成本，减少资源浪费，提高工作效率，采用高效、节能、准确的机械化自动 采样装置成为一种发展趋势。 由我公司自行研制开发的汽车入厂自动化采煤样装置在投运数家电厂之后，为厂方带来了十分可观的经济效益，深受用户的好评。该装置设计独特、结构紧凑、自动化程度高、性能稳定可靠、操作简便安全、工作环境舒适。其性能和工艺完全符合GB475-1996《商品煤样采取方法》要求和有关行业标准。 二、设备性能 1、采样机安装位置：汽车来煤入口处 2、采样工作范围：大车行走轨道20米、小车行走轨道6米； 3、单点采样时间；≤2分钟； 4、采样深度：≤2.8米； 5、煤种：任意煤种； 6、水分：Wad≤16%（采样系统）； Wad≤16%（制样系统）； 7、进料粒度：≤100毫米； 8、出料粒度：≤13mm(95%)； 9、缩分比：1：4 ~ 1：100 内可调；
2021年螺钉头冷镦机 课程设计说明模板
课程设计 欧阳光明（2021.03.07） 资料袋 学院（系、部） 2011—2012学年第2学期 课程名称机械原理课程设计指导教师职称 学生姓名专业班级学号 题目螺钉头冷镦机 成绩 起止日期2012年 6 月 7 日--2012年6月13 日 目录清单 课程设计任务书
2011—2012 学年第 2 学期 学院（系、部）专业班级 课程名称：机械原理 设计题目：螺钉头冷镦机 完成期限：自 2012年6 月7 日至 2012年6月 21 日 指导教师（签字）： 2012 年 6 月 20 日
系（教研室）主任（签字）： 2012 年 6 月 20 日机械原理课程设计 设计说明书 螺钉头冷镦机 起止日期： 2012年___6 月 7 日至 2012年6月 14 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2012年 6月20日 目录 一、螺钉头冷镦机功能及设计要求5 二、工作原理和工艺动作分解5 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图6 四、执行机构的选型7 五、传动机构的选择与比较11
六、运动方案的选择和评定11 七、机械运动系统的速比和变速机构12 八、机械运动方案简图12 九、机械传动系统和执行机构的尺寸12 十、方案评价15 一、螺钉头冷镦机功能及设计要求 1.设计题目 采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和介绍所节省材料。冷镦螺钉头主要完成以下动作： （1）自动间歇送料 （2）截料并运料 （3）顶镦并终镦 （4）顶料 2.设计要求 2.1原始数据及设计要求 （1）每分钟冷镦螺钉头120只 （2）螺钉杆的直径D为2-4毫米，长度L为6-32毫米 （3）毛坯料最大长度为49毫米，最小长度为12毫米
皮带采样机说明书
皮带自动采样装置 所属技术领域 本实用新型涉及一种皮带自动采样装置，尤其涉及一种运输皮带自动采样装置。 背景技术 在选煤厂的生产系统中，对各种煤种的采制样通常是用人力或自动采样机进行采样检测。人力采样存在如下问题：1、劳动强度大或需要人员多；2、采样时间不准确；3、采样的量不稳定，代表性不强。自动采样机存在的问题有： 1、占用空间较大，在狭窄的生产现场不易安装或影响人的通行；2、成本投入相对较大。 实用新型内容 为了克服人力采样劳动力成本大而采样质量不高和一般自动采样机不适应现场具体情况的问题，本实用新型提供一种自动采样装置，该装置可根据现场实际状况设计制作，结构简单，安装方便，维护量小，故障率低，具有很好的环境适应性，能够做到全断面采样稳定采样。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案： 采样装置包括如下部分： 动力组件，用于为采样组件提供动力支持； 采样组件，在动力驱使下完成具体采样动作； 控制组件，控制动力的输出和采样的具体动作。 其中，动力部份由电机、减速器、连轴器，制动器组成；采样部份由采样斗、下料溜槽、样斗或样筐组成；控制部分由开关、继电器等组成。 电机安装于固定支架上，减速器、连轴器与电机相连接；支架上可设置罩体，也可以在溜槽上加装挡板，防止采样物料掉落；连轴器附带刹车功能。 采样斗固定于转轴上，样斗前端可调节斗的容量大小。 时间控制装置采用时间继电器或者是PLC控制，可根据需要自行设定采样间隔时间。 采样状态中，采样斗的停启采用接近开关控制，在非采样时间段里不影响皮带机正常下料。 采样装置通过皮带机电源取电，皮带机通电运行的同时，采样装置空转一次后进入工作状态。 本实用新型的有益效果是，可以在实现全断面采样的同时，做到有效减少劳动力资源的投入。该实用新型结构简单，制作方便，投入小，故障率低，维护量小，适应现场环境的能力较强。