常用减速器的类型
常用减速器的类型及其应用范围
一、常用减速器的分类
（1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。
二、减速器的形式
1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速
2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式
其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。
SEW减速器的分类
根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）；
M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计；
SEW减速器不同规格型号的含义：
减速器型号含义
表示机型规格10、20、...90；
附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；
输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴；
减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示
轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示
轴垂直；
表示级数：、3、4、5；
表示系列：重载传动，模块组合。
减速器型号含义
表示机型规格02、03、...09；
附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；
输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴；
减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装，
表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴
与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立
安装；
表示级数：、3；
表示系列：中型传动，紧凑型。
减速器的装配形式
1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式：
2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：
3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式：
4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式：
减速器的选型
1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号；
2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=, 二极η=, 三极η=, 四极η=, 五极η=。,
3.用Fs选择减速器；由原动机和从动机的载荷特性来确定，列SEW手册表1中。从功率表中选取减速器的尺寸，使公称功率P N1满足传动比i N和输入转速n1（HSS）的要求：（4）PSEW手册*Fs≤P N1
4.最大功率P kmax和最大扭矩M k2max，（5）P k1max≤2* P N1/F F［kw］，（6）M k2max≤2* P N2 /F F［Nm］，系数F F在SEW手册表2中
5.轴端外载荷，校核输入和输出轴连接及在轴端的可能的径向和轴线载荷。
6.逆向传动，列表中的额定功率P N1和额定转矩M N2是恒定负载方向的计算值。满载时，转动方向每分钟改变一次能利用70%的P N1和M N2。
7.热功率，热功率P T是实际功率，减速器连续传动时不超过计算油温+90℃。（7）P T= P TH+f1*f2*f3*f4
f1=海拔系数，见SEW手册表 f2=安装力矩臂的减速器；f2=其他减速器。
F4 =压力润滑；F4=用油浸和飞溅润滑。在实际环境温度下确定减速器的热功率P T。如果P k1＞P T。要用外压力润滑和冷却装置。
（8）P k1≤P T
福克减速器
型号的含义:
标准输入和输出
系列（规格（130-250）产品类型传动级数(型号速比
装配形式
减速器的装配形式
Type DHC
Type DHT
Tybe DBC 输入/输出同向旋转
Tybe DBC 输入/输出反向旋转
Type DBC 输入/输出同向旋转
减速器的用途,性能特点和型号标记
一、用途
园柱齿轮减速器,用于需要减速器输入轴与输出轴呈平行方向布置的传动装置.可通用于各种行业的机械传动中。
但有以下条件限制：
1、减速器高速轴转速不大于1500r/min；
2、减速器齿轮园周速度不高于20m/s；
3、减速器工作环境温度为-40~450C，低于00C时，减速器启动前应预热到100C，高于450C
时，应采取隔热或降低油温措施。
二、性能特点
1、承载能力高，硬齿面齿轮采用优质低碳合金钢锻件；经渗碳、淬火、磨齿加工，承
载能力比调质处理的软齿面齿轮提高4-6倍。中硬齿面的齿轮采用优质中碳合金钢锻件，经调质处理，硬度在HB300-330，精滚齿后，齿轮精度达7级，承载能力比软齿面齿轮提高了2~3倍。
2、噪音低，加工安装精度高，噪音均低于85Db（A）
3、体积小、重量轻
4、效率高，每级齿轮的综合效率为,节省能源。
5、寿命长，除部分轴承及密封件外，减速器的平均使用寿命不低于十年。
三、参数范围
1、公称传动比：单级~
双级~20
三级~100
2、公称输入功率：~6660KW
3、公称输出扭矩:~
4、规格:低速中心距
单级从80~560
双级从112~170
三级从160~710
四、结构
1、本通用标准减速器有单级、两级、三级、传动的硬齿面和中硬齿面齿轮减速器各三
个系列，各级齿轮的中心在同一水平内逐次展开。
2、每种减速器按照其输入轴与输出轴的形式及相互位置关系共分9种装配形式。
图
五、代号和标记
1、减速器的代号由减速器的型号，低速级中心距，公称传动比，装配形式和标准号五
个要素组成。
六、减速器型号
1、ZDY表示为单级传动硬齿面园柱齿轮减速器；
2、ZLY表示两级传动硬齿面园柱齿轮减速器；
3、ZSY表示为三级传动硬齿面园柱齿轮减速器；
4、ZDZ表示为单级传动中硬齿面园柱齿轮减速器；
5、ZLZ表示为两级传动中硬齿面园柱齿轮减速器；
6、ZSZ表示三级传动中硬齿面园柱齿轮减速器；
七、低速级中心距：用实际数字表示，单位为mm
八、传动比：用公称传动比表示
九、标准号：ZBJ19004-88
十、标记示例
1、名义中心距为560，公称传动比为,装配型式为第II种的二级传动硬齿面园柱齿轮
减速器标记为: ZBJ19004-88
2、名义中心距为280,公称传动比为,装配型式为第IV种的三级传动中硬齿央园柱齿轮
减速器标记为: ZBJ19004-88
十一、减速器的装配型式
ⅠⅡ
十二、ZDY,ZDZ标准园柱齿轮减速器的选用方法
选用程序
第一步：审定工况条件设计要求并确定减速器的安装形式
原动机类型，减速器输入转速n1，负载功率P2
减速器的输出转达速n2或要求的传动比I，以及允许的n2或Ir 相对误差；
工作机的名称或负荷特性（每小时起动次数，短时过载，及冲击振动大小等；）工作机的主要性能，减速器的使用寿命及可靠性或安全度要求；
每小时内负荷持续率；
减速器输出输入轴相对位置装配形式，以及与原动机、工作机的联结方式；
工作环境温度、通风条件、厂房大小；
其他要求（含重量、尺寸、价格）
第二步：按照减速器机械强度主要特性，公称功率P1限制初选减速器的规格大小
P
2m =P
2
K
A
S
A
≤P
1
式中：P1减速器公称输入功率，见相关手册表4、表6、表8、表10、表11、表12 P2工作机的负荷功率，、考虑效率因素η
KA工况系数，见相关手册表17
SA安全系数，见相关手册表18
第三步：校核热轼率PG1能否通过
P2t=P2f1f2f3≤PG1
式中：PG1给定条件下减速器热平衡的临界功率，见相关手册表5、表7
f1环境温度系数，见相关手册表19
f2小时负荷持续率系数，见相关手册表20
f3公称功率利用系数，见相关手册表21
第四步：校核尖锋负荷
Pmax≤
第五步:校核轴伸径向负荷, 见相关手册表16
Fr≤Fr2
第六步:写出所选减速器的代号
选用说明
计算公称输入功率P1
如果减速器的实际输入转速与样本承载能力表中的四档转速(1500、1000、750、600)之某一档转速相对误差不超过4%时，可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速器。
如果转速相对误差超过4%，则应按实际转速折算该转速下的公称功率（功率与转速成正比）。
当P2t≤PG1时表示该减速器采用油池润滑，自然通风冷却，热功率通过。
当P2t≥PG1时，表示热功率不能通过，需采用冷却措施或循环油润滑，也可选用较大规格的减速器，直到热平衡验算通过为止。
本标园柱齿轮减速器的最大许用尖锋负荷（短时载或起动状态）为公称负荷的倍.当按上述方法选用减速器时,若其实际尖锋负荷超过许用值时,则得按实际尖锋负荷的5/9作为额定负荷另行选用减速器.
减速器选用举例
例:试选用锅炉输送碎料的胶带传机减速器
已知:电动机转速n1=1350r/min,负载功率P=360KW,尖锋载荷Pmax≤760KW,轴伸承受转矩,每日工作小于10小时,每小时启动次数小于5次,小时负荷率40%.最高环境温度t=350C,露天安装,油池飞溅润滑,要求减速器传动比I=允许△I≤3%,装配型式为第I种,采用硬齿面园柱齿轮减速器.
第一步,审定工况条件和用户要求
本例给定的工况及数据虽不充分,但必要条件基本具备且比较明确;如设备的重要性、安全度、寿命要求未给出，但明确了用途，先用人可以判定是重要部位，应有足够的安全裕度。而寿命要求一般不言明时，应按不小于10年考虑。所以可进行下步选用计算。
第二，按力学强度公称功率P1初选
按见相关手册表22及见相关手册表17查得KA=
减速器损坏不仅会使锅炉停产，还有可能造成设备事故，按表18查得SA=
选用功率计算
负荷功率P2=P/η=360/=
选用功率P2m=P2KASA=××=
按I=,应当选用ZDY系列某规格减速器,查表4
把n1=1350r/min转时的功率折算成n1=1500/min的功率
1500/1350×=
从表4中查找在I= n=1500r/min时P1≥的数据,从而确定减速器的规格,查得
时,P1=1176>1071KW
确认减速器机械强度计算通过
第三步,校核热功率PG1能否通过
计算选用热功率P2t
按环境温度t=350C,查表19得f1=(插入法)
按小时负荷率40%,查表20得f2=
按P2/P1=360/1176==%,查表21得f3=
P2m=P2KASA=××=
P2t=P2f1f2f3/n=360××=
查表5知ZDY355减速器在没有冷却、户外使用时PG1=425KW比较得
P2t=>PG1=425KW知选用ZDY355减速器在没有冷却润滑措施户外使用时热平衡功率通不过,不能满足使用要求,需另往大选.
查表5知ZDY400减速器在没有冷却、户外使用时PG1=550KW
比较得P2t=509。P2t≤PG1=550KW知热平衡功率通过，能满足使用第中步，校核尖锋负荷Pmax=760KW≤=×1878×1350/1500=3042KW尖锋负荷通过
第五步，校核轴伸径向负荷
减速器高低速轴采用弹性联轴器接，轴向力、径向力都很小，可不作验算
第六步，写出所选定的减速器的代号
选定减速器的代号为：
本标准园柱齿轮减速器高速轴的转动惯量
ZDY,ZDZ型减速器高速轴的转动惯量见表23
ZLY,ZLZ型减速器高速轴的转动工惯量见表24
ZSY,ZSA型减速器高速轴的转动惯量见表25
使用须知
十三、润滑油牌号
推荐使用N220(VG220、MOBI1630)或（VG320、MOBI1630）号中极压齿轮油。
当齿轮园周速度较高，环境温度在350C时用N320，当环境温度低于-50C时启动前润滑油
需预热。
十四、联轴器的使用
减速器与原动机之间采用液力偶合器联接时，由于液力偶合器的尺寸重量都有较大起动时液体分布相对轴心不对称，应尽可能避免使用液力偶合器的重量和离心力全部加于减速器的轴伸之上。建议在减速器与液力偶合器之间再采用弹性或半弹性联轴器联接。
十五、DBY\DCY减速器选用方法及选用例题
减速器的选用方法
选用硬齿面减速器时，承载能力必须通过机械强度表2，表5和热效应表3，表6两项功率核算，选用步骤如下：
确定减速器的传动比
I= n1/ n2 (2)
式中:n1输入转速,r/min
n2输出转速,r/min;
确定减速器的规格(名义中心距)
按公称功率值确定减速器的名义中心距.
PN≥ (3)
式中:PN—减速器公称输入功率,按表2、表5查，KW
Pe—减速器所联接的工作机械怕需用功率，KW
F—工作机械工况系数，表12；
验算起动转矩
Pn*950≤ (4)
式中:TK一起动转矩或最大输入转矩,
验算热效应
当减速器不附加外冷却装置时:
Pe≤ (5)
如果:Pe>时,则必须重新选区用增大一级中心距的减速器或提供附加冷却管进行冷却,并按
公式(6)进行校核.
当减速器附加散热器冷却时:
Pe≤ (6)
式中:PG1;PG2_减速器热功率,按表3表6查,KW;
fw-环境温度系数,表13
fa功率利用系数,表14
选用例题
电机功率 P=75KW;
电机转速 n1=1500r/min
起动转矩 TK=
工作机械带式输送机,输送大块废岩,重型冲载荷;
所需功率 Pe=62KW
滚筒转速 n2=60r/min;
每天工作 24h;每小时运转率100%;
环境温度 400C露天作业;
风速 s
选用减速器:输出轴为左出轴型式,输入轴顺时针转向
按公式2确定减速器的传动比和型式
I=1500/60=25选择DCY型三级减速器
按公式3确定减速器的名义中心距(规格)
PN≥
根据附表9,载荷特性为S0,按表12查得f=,每天总是24h连续工作,系数f应增大１０％，则Ｆｆ＝+×2=
=62×=
按表5选用DCY280,其公称输入功率PN为160KW,n=1500r/min
Pn=160kw>
按公式4验算起动转矩:
≤ 955×1500/160*9550=<
按公式5验算减速器的热效应
没有附加外冷却装置时 Pe≤根据表6查出 PG1=124KW
根据表13查出 Fw=
Pe/Pn..100%=62/160*100%=%≈40%
根据表14查出 fa=
符合要求.
减速器标记为:DCY280-25-IS JB/T9002-1999
例题2
电机功率 P=132KW,转速n1=1000r/min
工作机械制砖机 Pe=110KW,输出轴为右出轴型式,输入轴要求逆时针转向,要求传动比为I=10,重型冲击载荷.
工作时间 8时/天
环境温度 200C;安装在中型车间,空气流速W≥S.
选型根据速比I=10,选用DBY型减速器.
确定规格按附表9载荷种类的符号为S,按表12中3~10时/天选取f=
按公式3:PN> =110*=
按表2:选用DBY250型减速器,PN195KW>
按公式5验算减速器的热效应:
没有附加外冷却装置时:Pe≤按表3:W=s PG1=106KW,按表13:fw=
按表14选fa: %=110_195×100%=%~60%,fw=
不符合要求
增大一级减速器,选用DBY280则PN==133KW
%=110_260×100%=%≈.fa=
仍不符合要求
再增大一级减速器,选用DBY315则PN=360KW,PG1=165KW
Pe/%=110/360×100%=31%按40%取fa=
符合要求
减速器标记为:DBY315-10-IIN, JB/T9002-1999
4减速器的结构尺寸
图15-1-1减速咕嘟的结构
1-视孔盖;2-吊环;3-油尺;4-油尺套;5-螺塞;6-端盖;7-轴承;8-挡油环;9-高速级齿轮;10-端盖;11-高速轴;12-轴承;13-低速轴;14-端盖;15-低速级齿轮;16-定位销;17-端盖;18-甩油盘;19-底座;20-底座与箱盖连接螺栓;21-箱盖;22-轴承座连接螺栓;23-轴承盖螺钉;24-通气罩
2-名称尺寸
减速器附件
表15-1-11 减速器附件及其用途
6 减速器主要零件的配合表15-1-21
表15-1-25 强制冷却的传动装置散热计算
8齿轮与蜗杆传动的润滑齿轮、蜗杆传动的润滑方法
表15-1-26
常用减速器的类型
常用减速器的类型及其应用范围 一、常用减速器的分类 （1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。 二、减速器的形式 1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速 2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式 其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。 SEW减速器的分类 根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）； M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计； SEW减速器不同规格型号的含义： 1.M3PSF50减速器型号含义 2.MC2PLSF05减速器型号含义 减速器的装配形式 1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式： 2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式： 3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式： 4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式： 减速器的选型 1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号； 2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η
减速机分类及介绍
减速机分类及介绍 减速机概述: 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。作用: 1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2)减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 减速机和变频器区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。 分类:减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥,圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类: {市面上常用的齿轮减速机，蜗轮减速机，精密行星减速机，摆线针轮减速机及特殊开发用减速机}。 行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机齿轮减速机行星齿轮减速机减速电机无级变速减速机特种专用减速机谐波减速机三环减速机带传动减速机企业标准减速机(器) 减速机配件精密减速机组合减速机台湾国外减速机凿井减速机平行轴减速电机微型直流减速电机正齿轮箱减速电机交流减速电机型号选择:尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
减速电机:是指减速机和电机(马达)直联的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。使用的优点是简化设计、节省空间、延长使用寿命、降低噪音、提高扭矩和负载能力。减速电机的电机接线盒经过一定设计改造，可以直接连接变频器，适用于分布式控制应用，不仅可以完成简单驱动，还能够实现复杂定位控制。 1 减速机与变频器的区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。减速机国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等 蜗轮蜗杆减速机特点:蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 蜗轮减速机和蜗轮蜗杆减速机的区别 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大;蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便多了。 摆线针轮减速机特点: 1、高速比和高效率单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
减速机标准
各类型减速机标准 双圆弧圆柱齿轮基本齿廓（GB/T12759-1991） ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） LZ型弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZZ型带制动轮弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZJ型接中间轴弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZD型锥形轴孔弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LX型弹性柱销联轴器（GB5014-2003） LXZ型带制动轮弹性柱销联轴器（GB5014-2003） YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机（YB/T050-93） QJ－D型起重机底座式减速机（JB/T8905.2-1999） QJ型起重机减速机（JB/T89051-1999） QJ－T型起重机套装式减速机（JB/T8905.4-1999） QJ－L型起重机立式减速机（JB/T8905.3-1999） JPT型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10244-2001） KPTH型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10243-2001） GS系列高速渐开线圆柱齿轮箱（JB/T7514-94） S系列斜齿-蜗杆减速器（Q/ZTB04-2000） PGB型立式行星齿轮减速器（GB/T11870-1989） 谐波齿轮减速器（SJ2604-85） 滚柱活齿减速器（JB/T6137-92） ZY、ZZ系列圆柱齿轮减速器（JB/T8853-1999） ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器（JB1585-75） TP型平面包络环面蜗轮减速器（JB/T9051-1999） 圆柱齿轮减速器标准中心距（GB/T10090-1988） ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T7935-1999） ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB/T7008-1993） SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB/T6387-1992） WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88） WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79） SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991） Z系列行星摆线针轮减速机（JB/T2982-1994） 带轮的材质、表面粗糙度及平衡（GB11357-89） 普通V带（GB1171-89） V带传动额定功率的计算（GB11355-89） 锥齿轮胶合承载能力计算方法（GB11367-89） 船用立式行星减速器（GB11870-89） NGW型行星齿轮减速器（JB1799-76） 平面包络环面蜗杆减速器（ZBJ19021-89）
减速机分类大全
第1章齿轮减速机 JZQ、ZQ、ZQH、PM 型圆柱齿轮减速器JB1585-1975 ………1-1-1 PJ型圆柱齿轮减速器1-1-17 ZQ、ZQD型大速比圆柱齿轮减速器……………………………1-1-22 ZQA型圆柱齿轮减速器1-1-30 ZD、ZDH、ZDSH单级圆柱齿轮减速器JB 1130-1970 ………1-1-42 ZL、ZLH、ZLSH两级圆柱齿轮减速器JB 1130-1970 ………1-1-71 ZS、ZSH、ZSSH三级圆柱齿轮减速器JB 9130-1970 ………1-1-95 ZDY、ZDZ、ZL Y、ZLZ、ZSY、ZSZ系列圆柱齿轮减速器ZBJ19004-88 ………………………………1-1-123 ZDY、ZDZ、ZL Y、ZLZ、ZSY、ZSZ系列圆柱齿轮减速器JB/T8853-1999 ……………………………1-1-149 ZDY、ZL Y、ZSY 系列圆柱齿轮减速器JB/T 8853-2001 ……1-1-167 ZLYA、ZSYA、ZFYA（ZXY A）系列硬齿面圆柱齿轮减速器……1-1-201 ZFY、ZXY型硬齿面圆柱齿轮减速器…………………………1-1-207 QJ起重机用三支点减速器JB/T 8905.1-1999………………1-1-211 QJ-D起重机用底座式减速器JB/T 8905.2-1999……………1-1-239 QJ-L起重机用立式减速器JB/T 8905.3-1999………………1-1-265 QJ-T起重机用套装式减速器JB/T 8905.4-1999……………1-1-279 QS起重机三合一减速器JB/T 9003-1999……………………1-1-294 QS系列起重机用三合一减速器JB/T 9003-2004……………1-1-307 QY型起重机用硬齿面减速器…………………………………1-1-324 QJY型起重机用硬齿面减速器…………………………………1-1-349 QJ-L、QJ-T型起重机立式减速器（泰隆样本）……………1-1-371 QJG-T型起重机套装减速器……………………………………1-1-375 QJG-L型起重机立式减速器……………………………………1-1-378 DBY、DCY系列运输机械用减速器JB/T 9002-1999…………1-1-383 QSJ系列齿轮减速机…1-1-418 DQJ 点线啮合齿轮减速器JB/T10468-2004 …………………1-1-420 TZ 系列同轴式圆柱齿轮减速器JB/T 7000-1993……………1-1-449 JPT 型减速器JB/T 10244-2001………………………………1-1-485 KPTH 型减速器JB/T 10243-2001 ……………………………1-1-505 GH 滚柱活齿减速器JB/T6137-1992 …………………………1-1-521 GS 高速渐开线圆柱齿轮箱JB/T 7514-1994…………………1-1-525 RH 二环减速器JB/T 10299-2001 ……………………………1-1-547 PR 模块式齿轮减速器JB/T 10467-2004 ……………………1-1-563 PYZ系列硬齿面轴装式减速机…………………………………1-1-645 PF25、KZL545型圆柱齿轮减速机……………………………1-1-655 ZDS少齿数渐开线圆柱齿轮减速器JB/T 5560-1991 ………1-1-657 ZJ 型轴装式减速器JB/T 7337-1994…………………………1-1-677 ZJY 型轴装式圆柱齿轮减速器JB/T 7007-93 ………………1-1-685 ZSC、ZSC（A）系列圆柱齿轮减速器…………………………1-1-695 ZSC（D）型大速比减速器………………………………………1-1-701 ZHD型圆弧齿圆柱齿轮减速器…………………………………1-1-703
减速器原理及类型
减速器原理及类型 减速器的原理及类型 减速器是指原电机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。 减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述五种： 1、齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。 2、蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。 3、行星齿轮减速器 4、摆线针轮减速器 5、谐波齿轮减速器 上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造。 此外目前我国正在制造和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。 减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并 相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增 速器。 减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动 和结构特点来划分，这类减速器有下述五种： 1.齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。 2.蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。 3.行星齿轮减速器 4.摆线针轮减速器 5.谐波齿轮减速器 上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条 件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品 时，才自行设计制造。
常用减速器的类型
常用减速器的类型及其应用围 一、常用减速器的分类 （1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。 二、减速器的形式 1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速 2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式 其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。 SEW减速器的分类 根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）； M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计； SEW减速器不同规格型号的含义： 1.M3PSF50减速器型号含义 表示机型规格10、20、...90； 附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装； 输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴； 减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示 轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示 轴垂直； 表示级数：、3、4、5； 表示系列：重载传动，模块组合。 2.MC2PLSF05减速器型号含义
表示机型规格02、03、...09； 附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装； 输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴； 减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装， 表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴 与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立 安装； 表示级数：、3； 表示系列：中型传动，紧凑型。 减速器的装配形式 1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式： 2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：
减速器主要类型、特点
类型简图及特点 一级圆 柱齿轮 减速器 传动比一般小于5，可用直齿、斜齿或人字齿，传递功率可达数万千瓦、效率较高、工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。 轴线可作水平布置、上下布置或铅垂布置。 二级圆 柱齿轮 减速器 传动比一般为8～40，用斜齿、直齿或人字齿。结构简单，应用广泛。 展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而载荷沿齿向分布不均，要求轴有较大刚度；分流式齿轮相对于轴承对称布置，常用于较大功率、变载荷场合；同轴式减速器长度方向尺寸较小，但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，两级大齿轮直径接近，有利于浸油润滑。轴线可多为水平。 一级圆 锥齿轮 减速器 传动比一般小于3，可用直齿、斜齿或螺旋齿。
二级 圆锥 ｜ 齿轮 减速器 锥齿轮应布置在高速级，使其直径不致过大，便于加工。 一级 蜗杆 减速器 结构简单、尺寸紧凑，但效率较低，适用于载荷较小，间歇工作的场合。蜗杆圆周速度n≤4～5m/s时用下置蜗杆，n＞4～5m/s时用上置式。采用立轴布置时密封要求高。 齿轮 ｜ 蜗杆 减速器 传动比一般为60～90。齿轮传动在高速级时结构比较紧凑，蜗杆传动在高速级时则传动效率较高。
NGW 型行星 齿轮 减速器 一级传动比一般为3～9，二级为10～60。通常固定内齿轮，也可以固定太阳轮或转臂。 体积小、重量轻，但制造精度要求高，结构复杂。 起重吊耳和吊钩 箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构 箱盖上的起吊结构 吊耳吊环 C3=(4～5)δ1，C4=(1.3～1.5)C3，b=(1.8～2.5)δ1，R=C4，r≈0.2C3，r≈0.25C3；δ1——箱盖壁厚d=b≈(1.8～2.5)δ1 R≈(1～1.2)δe≈(0.8～1)δ 起重吊耳和吊钩 箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构 箱盖上的起吊结构
减速机的工作原理与分类
主要作用 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩； 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。[1] 编辑本段工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 编辑本段主要区别 减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机 不同种类的减速机(30张) （马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。 编辑本段主要分类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速， 减速机（图1） 增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
编辑本段主要特点 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比， 减速机（图2） 输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。[2] 编辑本段发展趋势 20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展， 减速机（图3） 且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： 1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高； 2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本； 3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 促使减速器水平提高的主要因素有： 1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）； 2、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高； 3、结构设计更合理；
常用减速器的型式和应用
常用减速器的型式和应用 [2008-10-31] 关键字：常用减速器 常用减速器的型式和应用摘要：进口轴承密封装置浅谈取样长度、评定长度在粗糙度测量中的应用薄壁整体结构件的高速铣削中信公司将制造中国的“世界窑王”数控金切机床的高速主轴系统变频器维修检测方法螺纹类零件4的数控车床加工“软”涂层刀具的发展与应用车螺纹简介倒角，倒园G01指令直线倒角圆弧倒角数控线切割锥度加工与编程技术实例应用SolidWorks2004新增功能介绍攻丝中常见问题及对策FANUC车床编程--G90锥面切削循环超精密加工机床的发展硬质合金涂层的金相分析国产液晶屏短路环激光切割机问世杰克机床推出数控外圆磨床FANUC铣床编程--坐标系高温合金焊接接头动态拉伸变形断裂行为应用常用轴承减速齿轮联接采用检查螺钉零件减速器原动机工作之 间独立闭式传动装置降低转速增大转矩满足工作需要场合增速称为增速减速器种类很多传动类型分 为齿轮减速器蜗杆减速器行星减速器互相合起来减速器传动级数分为多级减速器齿轮形状分为圆柱 齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥圆柱齿轮减速器. 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 减速器的基本构造 减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：1)齿轮、轴及轴承组合；2)箱体；3)减速器附件。 齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn 时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。 箱体
减速机的种类
减速机的种类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类： ⑴摆线针轮减速机 ⑵硬齿面圆柱齿轮减速器 ⑶行星齿轮减速机 ⑷软齿面减速机 ⑸三环减速机 ⑹起重机减速机 ⑺蜗杆减速机 ⑻轴装式硬齿面减速机 ⑼无级变速器 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
常用材料的密度 常用材料的密度 材料名称密度(10^3kg/m^3)(g/cm^3) ───────────────────── 灰铸铁7.0 白口铸铁7.55 可锻铸铁7.3 碳钢7.8-7.85 铸钢7.8 钢材7.85 高速钢8.3-8.7 不锈钢、合金钢7.9 钨钴类硬质合金钢14.4-14.9 钨钛钴类质合金钢9.5-12.4 硅钢片7.55-7.8 紫铜8.9 黄铜8.4-8.85 铸造黄铜8.62 锡青铜8.7-8.9 无锡青铜7.5-8.2 轧制磷表铜8.8 冷拉青铜8.8
常用减速器的类型
常用减速器的类型及其应用范围 常用减速器的分类 （1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿 轮-- 蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。 减速器的形式 1. 按减速级数分：（1）单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速 2. 按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式 其中我刚蜗杆、齿轮蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆 上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。 SEW减速器的分类 根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）； M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计； SEW减速器不同规格型号的含义： 1. M3PSF50减速器型号含义 表示机型规格10、20、...90 ; 附件，F表示地脚安装，表示力矩支臂安装； 输出轴形式，表示实心轴，'表示空心轴； 减速器结构， 1 轴与I 轴平行（「表示轴水平， | 轴垂直；卜轴与轴成直角（表示一轴水平, _ 轴垂直； 表示级数：二、3、4、5； 表示ti系列：重载传动，模块组合。 2. MC2PLSF05减速器型号含义
表示机型规格02、03、…09 ; 附件，F表示地脚安装，T表示力矩支臂安装； ______________ 输出轴（L 形式，S：表示实心轴，T表示空心轴； ------------------ 减速器结构，斜齿轮减速器H艾轴与L S轴平行；门L表示水平安装，表示垂直安装，［表示竖立 安装；锥齿轮-斜齿轮减速器卜轴与轴成直角；_表示水平安装，表示垂直安装，w表 示竖立 __________________ 表示级数：、3； ________________ 表示系列：中型传动，紧凑型。 减速器的装配形式 1. M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09 减速器的装配形式: 2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT..和MC..RL..02-09 减速器的装配形式:
常用减速器的型式和应用复习过程
常用减速器的型式和 应用
常用减速器的型式和应用 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。常用的减速器型式及其特点和应用见下表。 名称运动简图推荐传 动比 特点及应用 单级圆柱齿轮减速器i≤8～ 10 转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。直齿用于速度较低（ν≤ 8m/s)载荷较轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿 轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小 批生产有时采用焊接结构。轴承一般采用滚动轴承，重载或 特别高速时采用滑动轴承。其他型式的减速器与此类同 两级圆柱齿轮减速器展开式 i=i 1 i 2 i=8～60 结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有 较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴 在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲 变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现 象。用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿，低速 级可做成直齿 分流式 i=i 1 i 2 i=8～60 结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比 载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀。中间轴危险截面上 的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。适用于变载荷的场 合。高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿
减速器主要类型、特点 -复旦大学
减速器主要类型、特点 ----减速器主要类型、特点-----复旦大学 类型简图及特点 一级圆 柱齿轮 减速器 传动比一般小于5，可用直齿、斜齿或人字齿，传递功率可达数万千瓦、效率较高、工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。 轴线可作水平布置、上下布置或铅垂布置。 二级圆 柱齿轮 减速器 传动比一般为8～40，用斜齿、直齿或人字齿。结构简单，应用广泛。 展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而载荷沿齿向分布不均，要求轴有较大刚度；分流式齿轮相对于轴承对称布置，常用于较大功率、变载荷场合；同轴式减速器长度方向尺寸较小，但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，两级大齿轮直径接近，有利于浸油润滑。轴线可多为水平。
一级圆 锥齿轮 减速器 传动比一般小于3，可用直齿、斜齿或螺旋齿。 二级 圆锥 ｜ 齿轮 减速器 锥齿轮应布置在高速级，使其直径不致过大，便于加工。 一级 蜗杆 减速器 结构简单、尺寸紧凑，但效率较低，适用于载荷较小，间歇工作的场合。蜗杆圆周速度n≤4～5m/s时用下置蜗杆，n＞4～5m/s时用上置式。采用立轴布置时密封要求高。
齿轮 ｜ 蜗杆 减速器 传动比一般为60～90。齿轮传动在高速级时结构比较紧凑，蜗杆传动在高速级时则传动效率较高。 NGW 型行星 齿轮 减速器 一级传动比一般为3～9，二级为10～60。通常固定内齿轮，也可以固定太阳轮或转臂。 体积小、重量轻，但制造精度要求高，结构复杂。 起重吊耳和吊钩 箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构 箱盖上的起吊结构 吊耳吊环 C3=(4～5)δ1，C4=(1.3～1.5)C3，b=(1.8～2.5)δ1，R=C4，r≈0.2C3，r≈0.25C3；δ1——箱盖壁厚d=b≈(1.8～2.5)δ1 R≈(1～1.2)δe≈(0.8～1)δ
常用减速器的型式和应用
. 常用减速器的型式和应用 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要， 在某些场合也用来增速，称为增速器。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合 起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。常用的减速器型式及其特点和应用见下表。 常用减速器的型式和应用 名称运动简图推荐传动 特点及应用 比 转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。直齿用于速度较低（ν≤ 8m/s)载荷较 单级圆柱轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动 齿轮减速i ≤ 8～10 中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。轴承一 器般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。其他型式的减速器 与此类同 结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。 i=i1i 2高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转 变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿 展开式 两i=8 ～60 宽载荷分布不均匀的现象。用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成 级斜齿，低速级可做成直齿 圆 柱 齿 轮 减 速结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽 器i=i i 2分布均匀，轴承受载较均匀。中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传 分流式1 递转矩的一半。适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿，低速级可用 i=8 ～60 直齿或人字齿
减速机分类及介绍
减速机概述： 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 作用: 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 减速机和变频器区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。 分类:减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：{市面上常用的齿轮减速机，蜗轮减速机，精密行星减速机，摆线针轮减速机及特殊开发用减速机}。 行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机齿轮减速机行星齿轮减速机减速电机 无级变速减速机特种专用减速机谐波减速机三环减速机带传动减速机 企业标准减速机（器）减速机配件精密减速机组合减速机台湾国外减速机 凿井减速机平行轴减速电机微型直流减速电机正齿轮箱减速电机交流减速电机 型号选择：尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速 减速电机：是指减速机和电机(马达)直联的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。使用的优点是简化设计、节省空间、延长使用寿命、降低噪音、提高扭矩和负载能力。减速电机的电机接线盒经过一定设计改造，可以直接连接变频器，适用于分布式控制应用，不仅可以完成简单驱动，还能够实现复杂定位控制。
减速器的分类
减速机是比较常用的一种传动设备。减速机的种类多样、型号丰富，常见的种类有齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等等。 一、齿轮减速机介绍 1、齿轮减速机是新颖减速传动装置。 2、采用最优化,模块组合体系先进的设计理念,具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细,可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。 3、齿轮采用优质高强度合金钢,表面渗碳硬化处理,承载能力强,经久耐用。 齿轮减速机分类 1、圆柱齿轮减速机 2、大功率齿轮减速机 3、斜齿轮减速机 4、平行轴斜齿轮减速机 5、锥齿轮减速机 6、圆锥圆柱齿轮减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。 齿轮减速机系列产品齿轮减速机产品概述： R系列 1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量 2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达132KW; 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上；
4、振动小,噪音低,节能高； 5、选用优质锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理； 6、经过精密加工,确保轴平行度和定位轴承要求,形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各类电机,组合成机电一体化,完全保证了产品使用质量特性。齿轮减速机产品概述： F系列 1、F系列平行轴斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。 2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达90KW以上。 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。 4、振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工,确保轴平行度和定位的精度,这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。 S系列 1、S系列斜齿轮蜗杆减速电机具有很高的科技含量,有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动,提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全,转速范围广,通用性好,适应各种安装方式,性能安全可靠寿命长,实施了国际标准要求。 2、机体表面凹凸具有散热作用,吸振强,低温升,低噪音。 3、该机密封性能好,对工作环境适应性强。 4、该机传动精度高,特别适应在有频繁启动的场合工作,可连接各类减速机及配置各类型电机驱动,可安装在90度传动操作位置。 5、该电机关键零部件采用了高耐磨材料,并经过特种热处理,具有加工精度高,传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。
减速器的分类及各自特点
按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器； 按照传动的级数可分为单级和多级减速器； 按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器； 按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 一、单级圆柱齿轮减速器 转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。直齿用于速度较低（ν≤8m/s)载荷较轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。其他型式的减速器与此类同 两级圆柱齿轮减速器 展开式 结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿 分流式 结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀。中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿 同轴式 减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀。高速轴的承载能力难于充分利用 同轴分流式 每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小 三、单级圆锥齿轮减速器 齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中。由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用 四、两级圆锥-圆柱齿轮减速器 特点同单级圆锥齿轮减速器，圆锥齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难 六、单级蜗杆减速器 蜗杆下置式 蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周速度高时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度ν＜10m/s的场合 蜗杆上置式