测试技术
第一章 习 题(P29)
解:
(1) 瞬变信号-指数衰减振荡信号,其频谱具有连续性和衰减性。 (2) 准周期信号,因为各简谐成分的频率比为无理数,其频谱仍具有离散
性。
(3) 周期信号,因为各简谐成分的频率比为无理数,其频谱具有离散性、
谐波性和收敛性。
解:x(t)=sin2t f 0π的有效值(均方根值):
2
/1)4sin 41(21)4sin 41(21)4cos 1(212sin 1)(1000
00
00
00
000
020
2
000=-=
-
=
-==
=?
?
?
T f f T T t
f f T T dt t f T dt t f T dt t x T x T T T T rms ππππππ
解:周期三角波的时域数学描述如下:
(1)傅里叶级数的三角函数展开:
,式中由于x(t)是偶函数,t n 0sin ω是奇函数,则t n t x 0sin )(ω也是奇函数,而奇函数在上下限对称区间上的积分等于0。故=n b 0。
因此,其三角函数展开式如下:
?
????????+≤
≤-≤≤-
+=)
(2
02022)(0000
0nT t x T t t T A
A t T t T A A t x 21)21(2)(12/0002/2/00000=
-==??-T T T dt t T T dt t x T a ??-==-2/000
02
/2/00
000cos )21(4cos )(2T T T n dt t n t T T dt
t n t x T a ωω?????====ΛΛ,6,4,20
,5,3,14
2sin 422222n n n n n π
ππ?-=2
/2
/00
00sin )(2T T n dt
t n t x T b ω∑∞
=+=102
2
cos 1
4
21)(n t n n
t x ωπ
∑∞
=++=102
2)2sin(1
421n t n n
πωπ
(n =1, 3, 5, …)
其频谱如下图所示:
(2)复指数展开式
复指数与三角函数展开式之间的关系如下:
)( 2
1=21212
1
n 2
2000=-===+=
===n
n n e n m n n n n n a b
arctg C R C I arctg a A b a C a A C φ
A (
3
5
1 单边幅频谱 单边相频谱
n φ
3
5
--3-5
5
I m C n
3
5
--3-5
虚频谱
双边相频谱
解:该三角形窗函数是一非周期函数,其时域数学描述如下:
用傅里叶变换求频谱。
0 T 0/2
-T 0/t
??????
?≤
≤-≤≤-
+=2
0210221)(0
T t t T t T t T t x ?
?
---∞
∞
-==2
/2
/2200)()()(T T ft j ft
j dt
e t x dt e
t x f X ππ2
sin 2)2
(2sin 22sin 21]cos 1[1]11[21]
[21
22]}
2
1[]21{[21}
)]21()2
1[()]21()2
1{[(21]
)21()21([21)21()21(020200
2
00
202200220
2
20
2
/22/0
200
2
/20
2
/0
200
2
/0
20
2/202
/0
22/02002/20
2/02002/20
2
/0
200
0000000000000fT c T fT fT T fT T f fT T f e e T f e e f
j fT j dt e T dt e
T f j t T d e
e t T t T d e e t T
f j de t T de t T f j dt
e t T dt e t T fT j fT j T ft
j T ft
j T ft j T ft
j T ft
j T ft
j T ft j T ft
j T ft j T ft
j T ft j T ft
j πππππππππππππππππππππππππππ?=?=?=-=+---=--?-=
-
++--=+-++-
---=++--=++-=-------------------?
?
??????
解:方法一,直接根据傅里叶变换定义来求。
(f )
ωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωj a j a j j j a e j j a e j dt e e j dt e e j e dt e t e dt e t x X t
j j a t j j a t j j a t j j a t j t j t j a t j at t j ])
(1)(1[2]
)()([2)[2)(2
sin )()(000
0)(00)()()(0
)(0
00
000000-+-++=-++++-=-=-?
=
?==
∞-+-∞++--+-++-∞-+-∞
--∞
-∞
∞
-??
?
?
方法二,根据傅里叶变换的频移特性来求。 单边指数衰减函数:
a
arctg
a F ωωφωω-=+=
)(1)(2
2
根据频移特性可求得该指数衰减振荡函数的频谱如下:
其傅里叶变换为
???≥><=-0
,000
)(t a e
t t f
at
ωωωωωωωωωωωj a j a j F F j
t t f FT X ])(1)(1[21)]
()([21
]sin )([)(2
2
2
00000=
++--+=+--==2
2
)
(1
)()()(ωωωωωωωω+-=+=
∞
+-?=
?==----∞
-∞
∞-?
?
a j a j a j a e e dt
e e dt e t
f F t j at t j at t j
解:利用频移特性来求,具体思路如下:
当f0 根据频移特性得下列频谱 A/2A/2 解: 由于窗函数的频谱 )(sin 2)(T c T W ωω=,所以 其频谱图如上图所示。 解: ] [cos 0t FT ωcos t ] )(sin )([sin )] ()([2 1 )(0000T c T c T W W X ωωωωωωωωω++-=++-= π ππππμ /2] 2cos 2cos [1 ] )2sin (2sin [1)(10000000 2 /02/000 2/02 /0 000 =+-= -+==??? T T T T T T T t f t f T dt f dt f T dt t x T x 2/1)4sin 41(21)4cos 1(212sin 1)(1 )(0 000000 00 020 20 2 2=-=-=== =? ? ? T T T T rms x t f f T T dt t f T dt t f T dt t x T x ππππψ 第二章 习 题(P68) 解: 解: 3000 )5050sin (3000lim )50sin()60(lim )0(0 2====ψ→→τ τττ ττx x R - = ττττT a at T T t a at T T T T x dt e e A dt Ae Ae dt t x t x R --∞→+--∞→-∞→?=?=+=? ? ? lim lim )()(lim )(0 220 )( 解: 代入上式,则得 =令=是余弦函数的周期,式中,θφωω π+t /2T T ωτθωτθθπ τπ cos A 2 1]cos[cos 2A )(2 20 2 =+= ? d R x 若x(t)为正弦信号时,)(τx R 结果相同。 第三章 习 题(P90) 解: S =S 1S 2S 3=80nc/MP a ×nc ×25mm/V=10 mm/ MP a △P=△x/S=30mm/10(mm/ MP a )=3 MP a 解: S =S 1S 2=404×10-4Pc/Pa ×Pc=×10-3mV/Pa ??++++=T T x dt t t T dt t x t x T R 0 2 ])(cos[)cos(A 1)()(1)(φτωφωττ=周期代替其整体,故有 对于周期信号可用一个 S 2=S/S 1=Pc/Pa 10404mV /Pa 10104-6??= ×108 mV/Pc 解: τ=2s, T=150s, ω=2π/T 300-9965.0×100=℃ 300+9965.0×100=℃ 故温度变化范围在~℃. 解: τ=15s, T=30/5=6s, ω=2π/T h 高度处的实际温度t=t 0-h*30 而在h 高度处温度计所记录的温度t ‘=A(ω)t =A(ω)(t 0-h*30) 由于在3000m 高度温度计所记录的温度为-1℃,所以有 -1= A(ω)(t 0-3000*30) 求得 t 0=-℃ 当实际温度为t =-1℃时,其真实高度可由下式求得: t=t 0-h*30,h=(t 0- t)/=+1)/=50m 9965 .0) 150/4(11) (11)(2 2 =+= += πωτωA 0635 .0) 6/215(11) (11)(2 2 =?+= += πωτωA 解: (1) 则 τ≤×10-4 S (2) ()= arctg = -arctg (41071.7250-???π)= -° 解:τ = S , (1)当f=时, (2)当f=1Hz 时, (3)当f=2Hz 时, 解:τ= S 则 <(弧度/s ) 或 f </2π= Hz 相位差:()= arctg = -arctg (0025.05.131?) = -° % 10) 2100(111) (111)(1)(2 2 ≤?+- =+- =-=?πτωτωωA A % 81.2) 1071.7250(11 1) (111)(1)(2 42 ≤???+- =+- =-=?-πωτωωA A 2 2 )2(111)(111)(1)(τπωτωωf A A +- =+- =-=?% 78.0) 04.05.02(11 1)(111)(1)(2 2 =??+- =+- =-=?πωτωωA A % 02.3) 04.012(11 1)(111)(1)(2 2=??+- =+- =-=?πωτωωA A % 65.10) 04.022(11 1) (111)(1)(22=??+-=+-=-=?πωτωωA A % 5) 0025.0(111) (111)(1)(2 2 ≤+- =+- =-=?ωωτωωA A 解:f n =800Hz, ξ=, f=400 5.0800/400/===n n f f ωω 第四章 习 题(P127) 解: 由 得 )(47.2)1094.4(5100321格变化格数 ±=?±??=?-C S S 解: () ο 57.105.015.014.0212)(22 -=-??-=--=arctg arctg n n ωωωωξω?()[] ()[] () 31 .15.014.045.011 411 )()(2 22 2 2 22 2=??+-= +-= =n n H A ωωξωωωω20 000δεεδδA C C S ==??= ) (1094.4)(1094.43.0/)101(41085.813152 62122 00PF F A C ----?±=?±=?±?????-=?- =?πδδεε4-9 4-10 由S u =U 0/a , S q =Q/a 得:S u / S q =U 0/Q= c a C C +1 第5章 信号的调理与记录(P162) 1. 以阻值 ,灵敏度S=2的电阻丝应变片与阻值为 的固定电阻组成电桥,供桥电压为3 V ,并假定负载为无穷大,当应变片的应变为2με和2000με是,分别求出单臂、双臂电桥的输出电压,并比较两种情况下的灵敏度。 解:(1)对于电阻型应变片来说, 当应变片的应变为 时: 单臂电桥的输出电压为: 双臂电桥的输出电压为: (2)当应变片的应变为 时: c a C C Q C Q U += = 0Q 单臂电桥的输出电压为: 双臂电桥的输出电压为: 通过计算可知:双臂电桥的灵敏度比单臂电桥高一倍。 2.有人在使用电阻应变片时,发现灵敏度不够,于是试图在工作电桥上增加电阻应变片数以提高灵敏度。试问,在下列情况下,是否可提高灵敏度?说明为什么? 1)半桥双臂各串联一片。 2) 半桥双臂各并联一片。 解:(1)未增加电阻应变片时,半桥双臂的灵敏度为: 当半桥双臂各串联一片时: 简化电路,设时,计算得: ,所以不能提高灵敏度。 (2)当半桥双臂各并联一片时: 简化电路,设时,计算得: ,所以也不能提高灵敏度。 3.用电阻应变片接成全桥,测量某一构件的应变,已知其变化规律为 如果电桥激励电压是。求此电桥输出信号的频谱。 解:(1)电桥输出电压,其中为电阻应变片的灵敏度, 所以得: 因为: 所以: (2) 4.已知调幅波 其中, 试求:1)所包含的各分量的频率及幅值; 2)绘出调制信号与调幅波的频谱。解:1)各分量频率及幅值为: , , , , , 2)调制信号频谱图: 调幅波的频谱图: 5.图为利用乘法器组成的调幅解调系统的方框图。设载波信号是频率为的正弦波, 试求:1)各环节输出信号的时域波形;2) 各环节输出信号的频谱图。 解:(1)原信号时域波形:,频谱图: (2)第一次乘法运算后时域波形:,频谱图: (3)第二次乘法运算后频谱图: 低通处理后时域波形:(幅值为原信号的一半),频谱图: 6.交流应变电桥的输出电压是一个调幅波。设供桥电压为,电阻变化量为,其中。试求电桥输出电压的频谱。 解:(1)电桥输出电压 (2)因为,所以: 7.一个信号具有从到范围的频率成分,若对此信号进行调幅,试求:1)调幅波的带宽将是多少? 2)若载波频率为,在调幅波中将出现那些频率成分。 解:(1)调波带宽为500-100=400Hz。 (2)调幅波频率成份为10100~10500Hz以及-9900~-9500Hz。 8.选择一个正确的答案: 将两个中心频率相同的滤波器串联,可以达到: a) 扩大分析频带;b)滤波器选择性变好,但相移增加;c) 幅频、相频特性都得到改 善 解:b) 9.什么是滤波器的分辨力?与那些因素有关? 解:滤波器的分辨力是指滤波器有效的辨别紧密相邻量值的能力。滤波器的分辨力与滤波器的带宽有关,通常越窄则分辨率越高。 10.设一带通滤波器的下截止频率为,上截止频率为,中心频率为,试指出下列技术中的正确与错误。 1)频程滤波器。 2) 3) 滤波器的截止频率就是此通频带的幅值处的频率。 4) 下限频率相同时,倍频程滤波器的中心频率是倍频程滤波器的中心频率的倍。 作业一 1、欲使测量结果具有普遍科学意义的条件是什么? 答:①用来做比较的标准必须是精确已知的,得到公认的; ②进行比较的测量系统必须是工作稳定的,经得起检验的。 2、非电量电测法的基本思想是什么? 答:基本思想:首先要将输入物理量转换为电量,然后再进行必要的调节、转换、运算,最后以适当的形式输出。 3、什么是国际单位制?其基本量及其单位是什么? 答:国际单位制是国际计量会议为了统一各国的计量单位而建立的统一国际单位制,简称SI,SI制由SI单位和SI单位的倍数单位组成。基本量为长度、质量、时间、电流强度、热力学温度、发光强度,其单位分别为米、千克、秒、安培、开尔文、坎德拉、摩尔。 4、一般测量系统的组成分几个环节?分别说明其作用? 答:一般测量系统的组成分为传感器、信号调理和测量电路、指示仪器、记录仪器、数据处理仪器及打印机等外部设备。 传感器是整个测试系统实现测试与自动控制的首要关键环节,作用是将被测非电量转换成便于放大、记录的电量; 中间变换(信号调理)与测量电路依测量任务的不同而有很大的伸缩性,在简单的测量中可完全省略,将传感器的输出直接进行显示或记录;信号的转换(放大、滤波、调制和解调); 显示和记录仪器的作用是将中间变换与测量电路出来的电压或电流信号不失真地显示和记录出来; 数据处理仪器、打印机、绘图仪是上述测试系统的延伸部分,它们能对测试系统输出的信号作进一步处理,以便使所需的信号更为明确。 5、举例说明直接测量和间接测量的主要区别是什么? 答:无需经过函数关系的计算,直接通过测量仪器得到被测量值的测量为直接测量,可分为直接比较和间接比较两种。 直接将被测量和标准量进行比较的测量方法称为直接比较;利用仪器仪表把原始形态的待测物理量的变化变换成与之保持已知函数关系的另一种物理量的变化,并以人的感官所能接收的形式,在测量系统的输出端显示出来,弹簧测力。 间接测量是在直接测量的基础上,根据已知的函数关系,计算出所要测量的物理量的大小。利用位移传感器测速度。 6、确定性信号与非确定性信号分析法有何不同? 答:确定性信号是指可用确定的数学关系式来描述的信号,给定一个时间值就能得到一个确定的函数值。 非确定性信号具有随机特性,每次观测的结果都不相同,无法用精确的数学关系式或图表来描述,更不能准确预测未来结果,而只能用概率统计的方法来描述它的规律。 7、什么是信号的有效带宽?分析信号的有效带宽有何意义? 答:通常把信号值得重视的谐波的频率范围称为信号的频带宽度或信号的有效带宽。 意义:在选择测量仪器时,测量仪器的工作频率范围必须大于被测信号的宽度,否则将会引起信号失真,造成较大的测量误差,因此设计 第一章 三、计算题 1-2 求正弦信号的绝对均值和均方根值。 解答: 000 2200000 224211()d sin d sin d cos T T T T x x x x x μx t t x ωt t ωt t ωt T T T T ωT ωπ ====-== ??? 2 222 00 rms 000 111cos 2()d sin d d 22 T T T x x ωt x x t t x ωt t t T T T -====??? 1-3求指数函数的频谱。 解答: (2)22022 (2) ()()(2)2(2)a j f t j f t at j f t e A A a j f X f x t e dt Ae e dt A a j f a j f a f -+∞ ∞ ---∞-∞ -==== =-+++??πππππππ 2 2 ()(2) k X f a f π= + Im ()2()arctan arctan Re ()X f f f X f a ==-π? 1-5求被截断的余弦函数(见图1-26)的傅里叶变换。 单边指数衰减信号频谱图 f |X (f )| A / φ(f ) f 0 π/2 -π/2 0cos ()0 ωt t T x t t T ?=? ≥?? 解:0() ()cos(2)x t w t f t =π w(t)为矩形脉冲信号 ()2sinc(2)W f T Tf =π () 002201cos(2)2j f t j f t f t e e πππ-= + 所以002211()()()22j f t j f t x t w t e w t e -=+ππ 根据频移特性和叠加性得: 000011 ()()() 22 sinc[2()]sinc[2()] X f W f f W f f T T f f T T f f =-++=-++ππ 可见被截断余弦函数的频谱等于将矩形脉冲的频谱一分为二,各向左右移动f 0,同时谱线高度减小一半。也说明,单一频率的简谐信号由于截断导致频谱变得无限宽。 1-6 求指数衰减信号0()sin at x t e ωt -=的频谱 f X (f ) T f -f 0 被截断的余弦函数频谱 思考题与习题 3-1 传感器主要包括哪几部分试举例说明。 传感器一般由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成。 如气体压力传感器。其内部的膜盒就是敏感元件,它的外部与大气压力相通,内部感受被测压力p ,当p 发生变化时,引起膜盒上半部分移动,可变线圈是传感器的转换元件,它把输入的位移量转换成电感的变化。基本电路则是完成上述电感变化量接入基本转换电路,便可转换成电量输出。 3-2 请举例说明结构型传感器与物性型传感器的区别。 答:结构型传感器主要是通过传感器结构参量的变化实现信号变换的。例如,电容式传感器依靠极板间距离变化引起电容量的变化;电感式传感器依靠衔铁位移引起自感或互感的变化。 物性型传感器则是利用敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换。例如,水银温度计是利用水银的热胀冷缩性质;压电式传感器是利用石英晶体的压电效应等。 3-3 金属电阻应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别 答:金属电阻应变片与半导体应变片的主要区别在于:金属电阻应变片是基于电阻应变效应工作的;半导体应变片则是基于压阻效应工作的。 3-4 有一电阻应变片(见图3-105),其灵敏度S 0=2,R =120Ω,设工作时其应变为1000με,问ΔR =设将此应变片接成图中所示的电路,试求:1)无应变时电流指示值;2)有应变时电流指示值;3)试分析这个变量能否从表中读出 解:由0dR R s ε = 得,0R R s ε?=??即,6012010001020.24R R s ε-?=??=???= ()1.5 12.5120 I mA = = 3-5 电容式传感器常用的测量电路有哪几种 答:变压器式交流电桥、直流极化电路、调频电路、运算放大电路。 3-6 一个电容测微仪其传感器的圆形极板半径r=4mm ,工作初始间隙δ=0.3mm ,求: 图3-105 题3-4图 《测试技术》(第二版)课后 习题答案-_ -标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII 解: (1) 瞬变信号-指数衰减振荡信号,其频谱具有连续性和衰减性。 (2) 准周期信号,因为各简谐成分的频率比为无理数,其频谱仍具有离 散性。 (3) 周期信号,因为各简谐成分的频率比为有理数,其频谱具有离散 性、谐波性和收敛性。 解:x(t)=sin2t f 0π的有效值(均方根值): 2 /1)4sin 41(21)4sin 41(21)4cos 1(212sin 1)(1000 00 00 00 000 020 2 000=-= - = -== =? ? ? T f f T T t f f T T dt t f T dt t f T dt t x T x T T T T rms ππππππ 解:周期三角波的时域数学描述如下: (1)傅里叶级数的三角函数展开: ,式中由于x(t)是偶函数,t n 0sin ω是奇函数,则t n t x 0sin )(ω也是奇函数,而奇函数在上下限对称区间上的积分等于0。故 =n b 0。 因此,其三角函数展开式如下: 其频谱如下图所示: ? ????????+≤ ≤-≤≤- +=) (2 02022)(0000 0nT t x T t t T A A t T t T A A t x 2 1)21(2)(12/0002/2/00000= -==??-T T T dt t T T dt t x T a ??-==-2/000 02 /2/00 000cos )21(4cos )(2T T T n dt t n t T T dt t n t x T a ωω?????==== ,6,4,20 ,5,3,14 2sin 422222n n n n n π ππ?-=2 /2 /00 00sin )(2T T n dt t n t x T b ω∑∞ =+=102 2 cos 1 4 21)(n t n n t x ωπ ∑∞ =++=102 2)2sin(1 421n t n n πωπ (n =1, 3, 5, …) 第三章:常用传感器技术 3-1 传感器主要包括哪几部分?试举例说明。 传感器一般由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成。 如图所示的气体压力传感器。其内部的膜盒就是敏感元件,它的外部与大气压力相通,内部感受被测压力p ,当p 发生变化时,引起膜盒上半部分移动,可变线圈是传感器的转换元件,它把输入的位移量转换成电感的变化。基本电路则是完成上述电感变化量接入基本转换电路,便可转换成电量输出。 3-2 请举例说明结构型传感器与物性型传感器的区别。 答:结构型传感器主要是通过传感器结构参量的变化实现信号变换的。例如,电容式传感器依靠极板间距离变化引起电容量的变化;电感式传感器依靠衔铁位移引起自感或互感的变化。 物性型传感器则是利用敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换。例如,水银温度计是利用水银的热胀冷缩性质;压电式传感器是利用石英晶体的压电效应等。 3-3 金属电阻应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别? 答: (1)金属电阻应变片是基于金属导体的“电阻应变效应”, 即电阻材料在外力作用下发生机械变形时,其电阻值发生变化的现象,其电阻的相对变化为()12dR R με=+; (2)半导体应变片是基于半导体材料的“压阻效应”,即电阻材料受到载荷作用而产生应力时,其电阻率发生变化的现象,其电阻的相对变化为dR d E R ρλερ == 。 3-4 有一电阻应变片(见图3-105),其灵敏度S 0=2,R =120Ω,设工作时其应变为1000με,问ΔR =?设将此应变片接成图中所示的电路,试求:1)无应变时电流指示值;2)有应变时电流指示值;3)试分析这个变量能否从表中读出? 解:根据应变效应表达式?R /R =S g ?得 ?R =S g ? R =2?1000?10-6?120=? 1)I 1=R =120=0.0125A= 2)I 2=(R +?R )=(120+?0.012475A= 3)电流变化量太小,很难从电流表中读出。如果采用高灵敏度小量程的微安表,则量程不够,无法测量的电流;如果采用毫安表,无法分辨的电流变化。一般需要电桥来测量,将无应变时的零位位电流平衡掉,只取有应变时的微小输出量,并可根据需要采用放大器放大。 3-5 电容式传感器常用的测量电路有哪几种 答:变压器式交流电桥、直流极化电路、调频电路、运算放大电路等。 图3-105 题3-4图 《绪论》 0-1叙述我国法定计量单位的基本内容。 答:我国的法定计量单位是以国际单位制(SI)为基础并选用少数其他单位制的计量单位来组成的。 1.基本单位 根据国际单位制(SI),七个基本量的单位分别是:长度——米(Metre)、质量——千克(Kilogram)、时间——秒(Second)、温度——开尔文(Kelvn)、电流——安培(Ampere)、发光强度——坎德拉(Candela)、物质的量——摩尔(Mol>。 它们的单位代号分别为:米(m))、千克(kg)、秒(s)、开(K)、安(A)、坎(cd)、摩(mol)。 国际单位制(SI)的基本单位的定义为: 米(m)是光在真空中,在1/299792458s的时间间隔内所经路程的长度。 千克(kg)是质量单位,等于国际千克原器的质量。 秒(s)是铯-133原子基态的两个超精细能级间跃迁对应的辐射9192631770个周期的持续时间。 安培(A)是电流单位。在真空中,两根相距1m的无限长、截面积可以忽略的平行圆直导线内通过等量恒定电流时,若导线间相互作用力在每米长度上为2×10-7N,则每根导线中的电流为1A。 开尔文(K)是热力学温度单位,等于水的三相点热力学温度的1/273.16。 摩尔(mol)是一系统的物质的量,该系统中所包含的基本单元数与0.012kg碳-12的原子数目相等。使用摩尔时,基本单元可以是原子、分子、离子、电子及其他粒子,或是这些粒子的特定组合。 坎德拉(cd)是一光源在给定方向上的发光强度,该光源发出频率为540×1012Hz的单色辐射,且在此方向上的辐射强度为1/683W/sr。 2.辅助单位 在国际单位制中,平面角的单位——弧度和立体角的单位——球面度未归入基本单位或导出单位,而称之为辅助单位。辅助单位既可以作为基本单位使用,又可以作为导出单位使用。它们的定义如下:弧度(rad)是一个圆内两条半径在圆周上所截取的弧长与半径相等时,它们所夹的平面角的大小。 球面度(sr)是一个立体角,其顶点位于球心,而它在球面上所截取的面积等于以球半径为边长的正方形面积。 3.导出单位 在选定了基本单位和辅助单位之后,按物理量之间的关系,由基本单位和辅助单位以相乘或相除的形式所构成的单位称为导出单位。 0-2如何保证量值的准确和一致? 答:通过对计量器具实施检定或校准,将国家基准所复现的计量单位量值经过各级计量标准传递到工作计量器具,以保证被测对象量值的准确和一致。在此过程中,按检定规程对计量器具实施检定的工作对量值的准确和一致起着最重要的保证作用,是量值传递的关键步骤。 0-3 何谓测量误差?通常测量误差是如何分类、表示的? 答:测量结果与被测量真值之差称为测量误差。 根据误差的统计特征将误差分为:系统误差、随机误差、粗大误差。 实际工作中常根据产生误差的原因把误差分为:器具误差、方法误差、调整误差、观测误差和环境误差。 常用的误差表示方法有下列几种: (1)绝对误差 测量误差=测量结果-真值 (2)相对误差 相对误差=误差÷真值 当误差值较小时,可采用 相对误差≌误差÷测量结果 (3)引用误差 引用误差=绝对误差÷引用值(量程) (4)分贝误差 一,简答题 1?什么叫测试系统的频率响应函数?它和系统的传递函数有何关系?答:测试装置输出信号的傅里叶变换和输入信号的傅里叶变换之比称为装置的频率响应函数,若在系统中的传递函数 H(s)已知的情况下,令H(s)中的s=jw便可求得频率响应函数。 2. 测试装置的静态特性和动态特性各包括那些?答:静态特性:(1)线性度,(2)灵敏度,(3)回程误差,(4)分辨率,(5)零点漂移和灵敏度漂移。动态特性:(1)传递函数,(2)频率响应函数,(3)脉冲响应函数,(4)环节的串联和并联。 3. 在什么信号作用下,系统输出的拉斯变换就是系统的传递函数。答:在单位脉冲信号作用下,(单位脉冲函数3(t) =1)。 4. 为什么电感式传感器一般都米用差动形式?答:差动式电感器具有高精度、线性范围大、稳定性好和使用方便的特点。 5. 测试装置实现不失真测试的条件是什么?答:幅频和相频分别满足 A(w)=A 0=常数,①(w) =-t o w ; 6. 对于有时延t o的S函数(t-t °),它与连续函数f (t)乘积的积分 (t 1 )f(t)dt将是什么?答:对于有时延t o的S函数(t-t o),它与连续函数f (t )0 乘积只有在t=t 0时刻不等于零,而等于强度为f (t o)的S函数,在(- X,+X)区间中积分则(t Gf(t)dt= (t o)f(t)dt=f ( t o) 8. 巴塞伐尔定即的物理意义是什么?在时域中计算总的 信息量等于在频域中计算总的信息量。 9?试说明动态电阻应变仪除需电阻平衡外,还需电容平衡的原因?答:由于 纯电阻交流电桥即使各桥臂均为电阻,但由于导线间存在分布电容,相当于在各桥臂上并联了一个电容,因此,除了有电阻平衡外,必须有电容平衡。 10.说明测量装置的幅频特性A(CD )和相频特性?(CD )的物理意义。答:测量装置的幅频特性A(D )是指定常线性系统在简谐信号的激励下,其稳态输出信号和输入信号的幅值比。相频特性是指稳态输出对输入的相位差。11.差动型变磁阻式电感传感器在使用时,常把两个线圈接在一个电桥中,这样做有什么优点?答:这样做使得灵敏度和线性度都提高。 12. 用一阶系统作测量装置,为了获得较佳的工作性能,对其时间常数T应提出什么要求?指出一种测量一阶系统的时间常数T的方式。答:时间常数T 应越小越好,测量方法:频率响应法、阶跃响应法。 13. 线性系统有哪些主要特性(最少指出3个)?答:(1)叠加性,(2)比例性,(3)微分性,(4)积分性,(5)频率保持性。 14. 对于有时延t o的S函数(t t o),它与连续函数f (t)乘积的积分 (t t0)f(t)dt将是什么?答:对于有时延t o的S函数(t t o),它与连续函数f (t )的积分只有在t=-t 0时不等于零,而等于强度f (-t 0)的函数,在(- X,+X)区间内, 15. 一阶、二阶测试系统的动态特性是什么?答:一阶系统特性:(1)当激励频 第1章 测试技术基础知识 1.4 常用的测量结果的表达方式有哪3种?对某量进行了8次测量,测得值分别为:8 2.40、 82.43、82.50、82.48、82.45、82.38、82.42、82.46。试用3种表达方式表示其测量结果。 解:常用的测量结果的表达方式有基于极限误差的表达方式、基于t 分布的表达方式和基于 不确定度的表达方式等3种 1)基于极限误差的表达方式可以表示为 0max x x δ=± 均值为 8 1 18i x x ==∑82.44 因为最大测量值为82.50,最小测量值为82.38,所以本次测量的最大误差为0.06。极限误差 max δ取为最大误差的两倍,所以 082.4420.0682.440.12x =±?=± 2)基于t 分布的表达方式可以表示为 x t x x ∧ ±=σβ0 标准偏差为 s = =0.04 样本平均值x 的标准偏差的无偏估计值为 ?x σ ==0.014 自由度817ν=-=,置信概率0.95β=,查表得t 分布值 2.365t β=,所以 082.44 2.3650.01482.440.033x =±?=± 3)基于不确定度的表达方式可以表示为 0x x x x σ∧ =±=± 所以 082.440.014x =± 解题思路:1)给出公式;2)分别计算公式里面的各分项的值;3)将值代入公式,算出结果。 第2章 信号的描述与分析 2.2 一个周期信号的傅立叶级数展开为 12ππ120ππ ()4( cos sin )104304 n n n n n y t t t ∞ ==++∑(t 的单位是秒) 求:1)基频0ω;2)信号的周期;3)信号的均值;4)将傅立叶级数表示成只含有正弦项的形式。 解:基波分量为 12ππ120ππ ()|cos sin 104304 n y t t t == + 所以:1)基频0π (/)4 rad s ω= 2)信号的周期0 2π 8()T s ω= = 1-3 求指数函数()(0,0)at x t Ae a t -=>≥的频谱。 (2)220 2 2 (2) ()()(2) 2(2)a j f t j f t at j f t e A A a j f X f x t e dt Ae e dt A a j f a j f a f -+∞ ∞ ---∞-∞-==== =-+++??πππππππ ()X f = Im ()2()arctan arctan Re ()X f f f X f a ==-π? 1-5 求被截断的余弦函数0cos ωt (见图1-26)的傅里叶变换。 0cos ()0 ωt t T x t t T ?=? ≥?? 解:0()()cos(2)x t w t f t =π ()2sinc(2)W f T Tf =π () 002201cos(2)2j f t j f t f t e e πππ-= + 所以002211()()()22 j f t j f t x t w t e w t e -=+ππ 根据频移特性和叠加性得: 000011 ()()() 22 sinc[2()]sinc[2()] X f W f f W f f T T f f T T f f =-++=-++ππ 可见被截断余弦函数的频谱等于将矩形脉冲的频谱一分为二,各向左右移动f 0,同时谱线高度减小一半。也说明,单一频率的简谐信号由于截断导致频谱变得无限宽。 1-6 求指数衰减信号0()sin at x t e ωt -=的频谱 解 :() 0001sin()2j t j t t e e j -= -ωωω,所以() 001()2j t j t at x t e e e j --=-ωω 单边指数衰减信号1()(0,0)at x t e a t -=>≥的频谱密度函数为 1122 1()()j t at j t a j X f x t e dt e e dt a j a ∞ ∞ ----∞ -= == =++? ?ωωω ωω 根据频移特性和叠加性得: []001010222200222 000222222220000()()11()()()22()()[()]2[()][()][()][()] a j a j X X X j j a a a a j a a a a ??---+= --+=-??+-++?? --= -+-+++-++ωωωωωωωωωωωωωωωωωω ωωωωωωωω 测试技术基础部分题目答案 第二章 2-21.求正弦信号)2sin( )(t T A t x π =的单边、 双边频谱、实频图、虚频图,如该信号延时4/T 后,其各频谱如何变化? 解: (1)由于22()sin()cos()2 x t A t A t T T πππ==-,符合三角函数展开形式,则 在 2T π 处:1n A =,所以,单边频谱图为图1的(a )。 对)2sin()(t T A t x π =进行复指数展开:由于222()sin( )()2 j t j t T T jA x t A t e e T ππ π-==- 所以,在2T π -处:2n jA C =,0nR C =,2nI A C =,||2n A C =,2n πθ= 在2T π处:2n jA C =-,0nR C =,2nI A C =-,||2n A C =,2 n πθ=- 所以,实频图、虚频图、双边幅频图、双边相频图分别如图1的(b)、(c)、(d)、(e)。 T T - (a)单边幅频图 (b) 实频图 (c) 虚频图 (d) )双边幅频图 (e) 双边相频图 图1 正弦信号x (t)的频谱 (2)当延迟4/T 后,()x t 变为2()sin ()4T x t A t T π ??=-? ???,由于 222()sin ()cos ()cos 442T T x t A t A t A t T T T πππππ?????? =-=--=- ??????????? ,符合三角函数 展开形式,则 在 2T π 处:1n A =,所以,单边频谱图为图2的(a )。 对222()sin ()sin()cos()42T T x t A t A t A t T T T π ππ??=-=-=-? ???进行复指数展开, 由于222()cos()()2 j t j t T T A x t A t e e T ππ π--=-=+ 所以,在2T π -处:2n A C =-,2nR A C =-,0nI C =,||2n A C =,n θπ= 第1章测试技术基础知识 1.4常用的测呈结果的表达方式有哪3种?对某量进行了8次测量,测得值分别为:8 2.40、 82.43、82.50、82.48、82.45、82.38、82.42、82.46 0试用3 种表达方式表示其测量结果。 解:常用的测量结果的表达方式有基于极限误差的表达方式、基于/分布的表达方式和基于不确怎度的表达方式等3种 1)基于极限误差的表达方式可以表示为 均值为 因为最大测量值为82.50,最小测量值为82.38,所以本次测量的最大误差为0.06.极限误差戈m取为最大误差的两倍,所以 忑=82.44 ±2x 0.06 = 82.44 ±0.12 2)基于/分布的表达方式可以表示为 一A = X ± S = 0.014 自由度“8-1 = 7,置信概率0 = 0.95,查表得f 分布值0 = 2.365,所以 x () = 82.44 ± 2.365 x 0.014 = 82.44 ± 0.033 3)基于不确定度的表达方式可以表示为 所以 X O =82.44±O.O14 解題思路:1)给岀公式;2)分别讣算公式里而的各分项的值;3)将值代入公式,算岀结 果。 第2章信号的描述与分析 2.2 一个周期信号的傅立叶级数展开为 含有正弦项的形式。 解^基波分量为 2JT T I 120JT . n ——cos —r + sin —r 10 4 30 4 所以:1)基频 co {} = - (rad / s) 4 2)信号的周期7 = —= 8(5) 5 — A — =X±(7x = X± 求: 曲)=4 + £( /I-1 2 K /? rm os —1 + 10 4 120”兀.fin ---- sin ——/) 30 4 (/的单位是秒) 1) ^(): 2)信号的周期:3)信号的均值; 4)将傅立叶级数表示成只 y(r)h ?]= 机械工程测试技术课后 习题答案 集团标准化小组:[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN] 第三章:常用传感器技术 3-1 传感器主要包括哪几部分?试举例说明。 传感器一般由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成。 如图所示的气体压力传感器。其内部的膜盒就是敏感元件,它的外部与大气压力相通,内部感受被测压力p ,当p 发生变化时,引起膜盒上半部分移动,可变线圈是传感器的转换元件,它把输入的位移量转换成电感的变化。基本电路则是完成上述电感变化量接入基本转换电路,便可转换成电量输出。 3-2 请举例说明结构型传感器与物性型传感器的区别。 答:结构型传感器主要是通过传感器结构参量的变化实现信号变换的。例如,电容式传感器依靠极板间距离变化引起电容量的变化;电感式传感器依靠衔铁位移引起自感或互感的变化。 物性型传感器则是利用敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换。例如,水银温度计是利用水银的热胀冷缩性质;压电式传感器是利用石英晶体的压电效应等。 3-3 金属电阻应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别? 答: (1)金属电阻应变片是基于金属导体的“电阻应变效应”, 即电阻材料在外力作用下发生机械变形时,其电阻值发生变化的现象,其电阻的相对变化为()12dR R με=+; (2)半导体应变片是基于半导体材料的“压阻效应”,即电阻材料受到载荷作用而产生应力时,其电阻率发生变化的现象,其电阻的相对变化为dR d E R ρλερ == 。 3-4 有一电阻应变片(见图3-105),其灵敏度S 0=2,R =120Ω,设工作时其 应变为1000με,问ΔR =?设将此应变片接成图中所示的电路,试求:1)无应变时电流指示值;2)有应变时电流指示值;3)试分析这个变量能否从表中读出? 解:根据应变效应表达式R /R =S g 得 R =S g R =2100010-6120=0.24 1)I 1=1.5/R =1.5/120=0.0125A=12.5mA 2)I 2=1.5/(R +R )=1.5/(120+0.24)0.012475A=12.475mA 图3-105 题3-4图 1.1简述测量仪器的组成与各组成部分的作用 答:感受件、中间件和效用件。感受件直接与被测对象发生联系,感知被测参数的变化,同时对外界发出相应的信号;中间件将传感器的输出信号经处理后传给效用件,放大、变换、运算;效用件的功能是将被测信号显示出来。 1.2测量仪器的主要性能指标及各项指标的含义是什么 答:精确度、恒定度、灵敏度、灵敏度阻滞、指示滞后时间等。精确度表示测量结果与真值一致的程度;恒定度为仪器多次重复测量时,指示值的稳定程度;灵敏度以仪器指针的线位移或角位移与引起这些位移的被测量的变化值之间的比例表示;灵敏度阻滞又称感量,是足以引起仪器指针从静止到做微小移动的被测量的变化值;指示滞后时间为从被测参数发生改变到仪器指示出该变化值所需时间,或称时滞。 2.3试述常用的一、二阶测量仪器的传递函数及它的实例 答:一阶测量仪器如热电偶;二阶测量仪器如测振仪。 2.4试述测量系统的动态响应的含义、研究方法及评价指标。 答:测量系统的动态响应是用来评价系统正确传递和显示输入信号的指标。研究方法是对系统输入简单的瞬变信号研究动态特性或输入不同频率的正弦信号研究频率响应。评价指标为时间常数τ(一阶)、稳定时间t s和最大过冲量A d(二阶)等。 2.6试说明二阶测量系统通常取阻尼比ξ=0.6~0.8范围的原因 答:二阶测量系统在ξ=0.6~0.8时可使系统具有较好的稳定性,而且此时提高系统的固有频率ωn会使响应速率变得更快。 3.1测量误差有哪几类?各类误差的主要特点是什么? 答:系统误差、随机误差和过失误差。系统误差是规律性的,影响程度由确定的因素引起的,在测量结果中可以被修正;随机误差是由许多未知的或微小因素综合影响的结果,出现与否和影响程度难以确定,无法在测量中加以控制和排除,但随着测量次数的增加,其算术平均值逐渐接近零;过失误差是一种显然与事实不符的误差。 3.2试述系统误差产生的原因及消除方法 答:仪器误差,安装误差,环境误差,方法误差,操作误差(人为误差),动态误差。消除方法:交换抵消法,替代消除法,预检法等。 3.3随机误差正态分布曲线有何特点? 答:单峰性、对称性、有限性、抵偿性。 4.1什么是电阻式传感器?它主要分成哪几种? 答:电阻式传感器将物理量的变化转换为敏感元件电阻值的变化,再经相应电路处理之后转换为电信号输出。分为金属应变式、半导体压阻式、电位计式、气敏式、湿敏式。 4.2用应变片进行测量时为什么要进行温度补偿?常用的温度补偿方法有哪几种? 答:在实际使用中,除了应变会导致应变片电阻变化之外,温度变化也会使应变片电阻发生误差,故需要采取温度补偿措施消除由于温度变化引起的误差。常用的温度补偿方法有桥路补偿和应变片自补偿两种。 4.4什么是电感式传感器?简述电感式传感器的工作原理 答:电感式传感器建立在电磁感应的基础上,是利用线圈自感或互感的变化,把被测物理量转换为线圈电感量变化的传感器。 4.5什么是电容式传感器?它的变换原理如何 答:电容式传感器是把物理量转换为电容量变化的传感器,对于电容器,改变ε ,d和A都会 r 影响到电容量C,电容式传感器根据这一定律变换信号。 4.8说明磁电传感器的基本工作原理,它有哪几种结构形式?在使用中各用于测量什么物理量? 测试技术 第一章习题(P29) 解: (1)瞬变信号-指数衰减振荡信号,其频谱具有连续性和衰减性。 (2)准周期信号,因为各简谐成分的频率比为无理数,其频谱仍具有离散性。 (3)周期信号,因为各简谐成分的频率比为无理数,其频谱具有离散性、谐波性和收敛性。 解:x(t)=sin2t f 的有效值(均方根值): 2 /1)4sin 41(21)4sin 41(21)4cos 1(212sin 1)(1000 00 00 00 000 020 2 0000=-= - = -== =? ? ? T f f T T t f f T T dt t f T dt t f T dt t x T x T T T T rms ππππππ 解:周期三角波的时域数学描述如下: (1)傅里叶级数的三角函数展开: ? ????????+≤ ≤-≤≤- +=) (2 02022)(0000 0nT t x T t t T A A t T t T A A t x 21)21(2)(12/0002/2/00000= -==??-T T T dt t T T dt t x T a ??-==-2/000 02 /2/00 000cos )21(4cos )(2T T T n dt t n t T T dt t n t x T a ωω?????==== ,6,4,20 ,5,3,14 2sin 422222n n n n n π ππ ,式中由于x(t)是偶函数,t n 0sin ω是奇函数,则t n t x 0sin )(ω也是奇函数,而奇函数在上下限对称区间上的积分等于0。故=n b 0。 因此,其三角函数展开式如下: 其频谱如下图所示: (2)复指数展开式 复指数与三角函数展开式之间的关系如下: A ??-=2 /2 /00 00sin )(2T T n dt t n t x T b ω∑∞ =+=102 2 cos 1 4 21)(n t n n t x ωπ ∑∞ =++=102 2)2sin(1 421n t n n πωπ (n =1, 3, 5, …) 单边幅频谱 单边相频谱 机械工程测试技术基础习题解答 第一章 信号的分类与描述 1-1 求周期方波(见图1-4)的傅里叶级数(复指数函数形式),划出|c n |–ω和φn –ω图,并与表1-1对比。 解答:在一个周期的表达式为 00 (0)2() (0) 2 T A t x t T A t ? --≤?=? ?≤?. 积分区间取(-T/2,T/2) 0000000 220 2 00 2 111()d = d + d =(cos -1) (=0, 1, 2, 3, )L T T jn t jn t jn t T T n c x t e t Ae t Ae t T T T A j n n n ωωωππ -----= -±±±? ? ? 所以复指数函数形式的傅里叶级数为 001 ()(1cos )jn t jn t n n n A x t c e j n e n ∞ ∞ =-∞ =-∞= =--∑∑ωωππ,=0, 1, 2, 3, n ±±±L 。 (1cos ) (=0, 1, 2, 3, )0nI nR A c n n n c ? =- -?±±±? ?=?L ππ 21,3,,(1cos )00,2,4,6, n A n A c n n n n ?=±±±? ==-=??=±±±? L L πππ 图1-4 周期方波信号波形图 1,3,5,2arctan 1,3,5,2 00,2,4,6,nI n nR π n c π φn c n ?-=+++???===---??=±±±??? L L L 没有偶次谐波。其频谱图如下图所示。 1-2 求正弦信号0()sin x t x ωt =的绝对均值x μ和均方根值rms x 。 解 答 : 000 2200000 224211()d sin d sin d cos T T T T x x x x x μx t t x ωt t ωt t ωt T T T T ωT ωπ ====-==??? rms x ==== 1-3 求指数函数()(0,0)at x t Ae a t -=>≥的频谱。 解答: (2)220 2 2 (2) ()()(2) 2(2)a j f t j f t at j f t e A A a j f X f x t e dt Ae e dt A a j f a j f a f -+∞ ∞ ---∞-∞ -==== =-+++??πππππππ ()X f = Im ()2()arctan arctan Re ()X f f f X f a ==-π? 幅频图 相频图 周期方波复指数函数形式频谱图 测试技术复习题 一、填空题: 1.一阶系统的时间常数为T,被测信号的频率为1/T,则信号经过测试系统后,输出 信号与输入信号的相位差为(-45 度). 2.一阶系统的动特性参数是(),为使动态响应快,该参数(越小越好)。 3.周期信号的频谱是离散的,同时周期信号具有(谐波性)和(收敛性)特性。 4.周期信号的频谱具有(离散)特点,瞬变非周期信号的频谱具有(对称)特点。 5.模似信号是指时间和幅值都具有(连续)特性的信号。 6.信号在时域被压缩,则该信号在频域中的(低频)成分将增加。 7.X(F)为x(t)的频谱,W(F)为矩形窗函数w(t)的频谱,二者时域相乘,则频域可表示 为(X(F)* W(F)),该乘积后的信号的频谱为(连续)频谱。 8.根据采样定理,被测信号的频率f1与测试系统的固有频率f2关系是(f2>2f1)。 9.正弦信号的自相关函数是一个同频的(余弦)函数。 10.对二阶系统输入周期信号x(t) =a cos(wt+q),则对应的输出信号的频率(不变),输 出信号的幅值(震荡或衰减),输出信号的相位(延迟)。 11.时域是实偶函数的信号,其对应的频域函数是(实偶)函数。 12.频域是虚奇函数的信号,其对应的时域函数是(实奇)函数。 13.引用相对误差为0.5%的仪表,其精度等级为(0.5 )级。 14.某位移传感器测量的最小位移为0.01mm,最大位移为1mm,其动态线性范围(或 测量范围)是(40 )dB。 15.测试装置输出波形无失真但有时间延迟t的有失真测试条件是:装置的幅频特性为 (常数),相频特性为(与为线性关系);输出波形既不失真又无延迟的条件是:幅频特性为(常数),相频特性为()。 16.系统实现动态测试不失真的频率响应特性满足权函数,幅值或时延。 17.若采样频率过低,不满足采样定理,则采样离散信号的频谱会发生(混叠)现 象。对连续时域信号作加窗截断处理,必然会引起频谱的(泄露)现象。 18.若信号满足y(t)=kx(t)关系,其中k常数,则其互相关系数p xy()=(1 ). 19.频率不同的两个正弦信号,其互相关函数Rxy()=( 0). 20.同频的正弦函数和余弦函数,其互相关函数Rxy()=(1). 21.周期信号的频谱是离散频谱,各频率成分是基频的整数倍。 22.双边谱的幅值为单边谱幅值的1/2 。 23.自相关函数是偶(奇或偶)函数,其最大值发生在τ= 0 时刻,当 时延趋于无穷大时,周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号。 24.概率密度函数是在幅值域上对信号的描述,相关函数是在时延域 上对信号的描述。 25.自相关函数的傅立叶变换是自功率谱密度函数。 2-1 一个测试系统与其输入和输出间的关系各有哪几种情形?试分别用工程实例加以说明。答:测试系统与输入、输出的关系大致可以归纳为以下三类问题: (1)当输入和输出是可观察的或已知量时,就可以通过他们推断系统的传输特性,也就是求出系统的结构与参数、建立系统的数学模型。此即系统辨识问题。 (2)当系统特性已知,输出可测时,可以通过他们推断导致该输出的输入量,此即滤波与预测问题,有时也称为载荷识别问题。 (3)当输入和系统特性已知时,则可以推断和估计系统的输出量,并通过输出来研究系统本身的有关结构参数,此即系统分析问题。 2-2什么是测试系统的静特性和动特性?两者有哪些区别?如何来描述一个系统的动特性? 答:当被测量是恒定的或是缓慢变化的物理量时,便不需要对系统做动态描述,此时涉及的就是系统的静态特性。测试系统的静态特性,就是用来描述在静态测试的情况下,实际的测试系统与理想的线性定常系统之间的接近程度。静态特性一般包括灵敏度、线性度、回程误差等。 测试系统的动态特性是当被测量(输入量)随时间快速变化时,输入与输出(响应)之间动态关系的数学描述。 静特性与动态性都是用来反映系统特性的,是测量恒定的量和变化的量时系统所分别表现出的性质。 系统的动态特性经常使用系统的传递函数和频率响应函数来描述。 2-3传递函数和频率响应函数均可用于描述一个系统的传递特性,两者有何 区别?试用工程实例加以说明。 答:传递函数是在复数域中描述系统特性的数学模型。频率响应函数是在频域中描述系统特性的数学模型。 2-4 不失真测试的条件时什么?怎样在工程中实现不失真测试? 答:理想情况下在频域描述不失真测量的输入、输出关系:输出与输入的比值为常数,即测试系统的放大倍数为常数;相位滞后为零。在实际的测试系统中,如果一个测试系统在一定工作频带内,系统幅频特性为常数,相频特性与频率呈线性关系,就认为该测试系统实现的测试时不失真测试。 在工程中,要实现不失真测试,通常采用滤波方法对输入信号做必要的预处理,再者要根据测试任务的不同选择不同特性的测试系统,如测试时仅要求幅频或相频的一方满足线性关系,我们就没有必要同时要求系统二者都满足线性关系。对于一个二阶系统,当3.0n <ωω时,测试装置选择阻尼比为~的范围内,能够得到较好的相位线性特性。当3n >ωω时,可以用反相器或在数据处理时减去固定的180°相位差来获得无相位差的结果,可以认为此时的相位特性满足精确测试条件。 2-5 进行某动态压力测量时,所采用的压电式力传感器的灵敏度为MPa ,将它与增益为nC 的电荷放大器相连,电荷放大器的输出接到一台笔式记录仪上,记录仪的灵敏度为20mm/V 。试计算这个测试系统的总灵敏度。当压力变化为时,记录笔在记录本上的偏移量是多少? 答:由题意知此系统为串联系统,故 而 1S =MPa ,2S =nC,3S =20mm/V 故可得 机械工程测试技术基础习题解答 教材:机械工程测试技术基础,熊诗波黄长艺主编,机械工业出版社,2006年9月第3版第二次印刷。 绪论 0-1 叙述我国法定计量单位的基本内容。 解答:教材P4~5,二、法定计量单位。 0-2 如何保证量值的准确和一致? 解答:(参考教材P4~6,二、法定计量单位~五、量值的传递和计量器具检定) 1、对计量单位做出严格的定义; 2、有保存、复现和传递单位的一整套制度和设备; 3、必须保存有基准计量器具,包括国家基准、副基准、工作基准等。 3、必须按检定规程对计量器具实施检定或校准,将国家级准所复现的计量单位量值经过各级计算标准传递到工作计量器具。 0-3 何谓测量误差?通常测量误差是如何分类表示的? 解答:(教材P8~10,八、测量误差) 0-4 请将下列诸测量结果中的绝对误差改写为相对误差。 ①1.0182544V±7.8μV ②(25.04894±0.00003)g ③(5.482±0.026)g/cm2 解答: ①-66 ±?≈± 7.810/1.01825447.6601682/10 ②6 ±≈± 0.00003/25.04894 1.197655/10 ③0.026/5.482 4.743 ±≈‰ 0-5 何谓测量不确定度?国际计量局于1980年提出的建议《实验不确定度的规定建议书INC-1(1980)》的要点是什么? 解答: (1)测量不确定度是表征被测量值的真值在所处量值范围的一个估计,亦即由于测量误差的存在而对被测量值不能肯定的程度。 (2)要点:见教材P11。 0-6为什么选用电表时,不但要考虑它的准确度,而且要考虑它的量程?为什么是用电表时应尽可能地在电表量程上限的三分之二以上使用?用量程为150V 的0.5级电压表和量程为30V的1.5级电压表分别测量25V电压,请问哪一个测量准确度高? 解答: (1)因为多数的电工仪表、热工仪表和部分无线电测量仪器是按引用误差分级的(例如,精度等级为0.2级的电表,其引用误差为0.2%),而 引用误差=绝对误差/引用值 其中的引用值一般是仪表的满度值(或量程),所以用电表测量的结果的绝对误差大小与量程有关。量程越大,引起的绝对误差越大,所以在选用电表时,不但要考虑它的准确度,而且要考虑它的量程。 (2)从(1)中可知,电表测量所带来的绝对误差=精度等级×量程/100,即电表所带来的绝对误差是一定的,这样,当被测量值越大,测量结果的相对误差就越小,测量准确度就越高,所以用电表时应尽可能地在电表量程上限的三分之二以上使用。测试的技术部分课后答案
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