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浅析真空排污系统

摘要：真空排水系统是一种新型的排水系统，与传统重力排水系统相比具有环保、节水、节电等优点；该文介绍了真空排水系统的原理、组成及特点，并列举了真空排水系统在国内的一些应用实例，对真空排水系统在国内的应用前景进行了预测。

关键词：真空排水系统排水管网节能

abstract: the vacuum drainage system is a new type of drainage system, and the traditional gravity drainage system compared with environmental protection, water conservation and power saving advantages; this paper introduces the principle of vacuum drainage system, composition and characteristics, and lists the vacuum drainage system in domestic some application examples, the vacuum drainage system of in the domestic application prospect was predicted. keywords: vacuum drainage system drainage pipelines energy saving

长期以来，排污管道系统大都采用重力排污系统。然而，重力排污系统存在众多弊端：易受地形限制。不能灵活与其他专业管线进行整体协调需较大的坡度和埋深，需设置大量污水检查井。提升泵站或倒虹吸管等附属构筑物，致使施工难度、建设和维护成本大幅

水位自动控制系统的原理是什么

水位自动控制系统就是将水位信号转换为开关信号，再用这个开关信号去控制交流接触器，交流接触器再控制一个水泵，就可以达到水位自动控制的目的。水泵有各种各样的工作方式，所以交流接触器也有多种设计方案，这些电气元件按照设计方案连接起来就是电气控制箱。现有多种成熟的设计方案，如GKY1X单台泵系统、GKY2X双台泵系统等等，在网上可以查到各种各样的设计原理图。水泵电气控制箱是很常用的控制设备，工作可靠、使用寿命长。影响水位自动控制系统可靠性和使用寿命的关键因素是液位传感器，就是将水位信号转换为开关信号这一部分。现在主要有电极式、UQK/GSK干簧管式、光电式、压力式、GKY和超声波式等几种方式。这些方式检测原理不同，因而水位自动控制的原理也不同。下面，我们根据液位传感器的检测方式来讲解水位自动控制系统的原理，这是决定水位自动控制系统使用寿命和可靠性的主要因素。一、电极式液位控制原理电极式是最早的液位控制方式，其控制原理很简单：因为水是导体，有水的时候两个电极间导电，交流接触器吸合，水泵就开始抽水。图1为电极式在水中控制原理示意图。但是电极在水中会分解而且会吸附很多杂质。如果不及时清理，电极就会失去作用，这是电极式液位传感器固有的缺陷。电极式液位传感器的制造非常简单，有人将导线外皮拨开，插到水里就可以做成电极式液位控制器。所以电极式液位控制器造价很低，价格便宜，但使用寿命很短。即使采用不锈钢做电极，也需要2-3个月清理一下，在污水中电极的使用寿命就更短了。图1 二、UQK/GSK干簧管液位控制原理干簧管将电极触点密封在玻璃管内，这样就不直接接触液体了，所以电极不会吸附杂质，使用寿命提高。干簧管的特点就是接近磁铁，触点就会吸合。所以我们将干簧管固定在管壁内固定的位置。浮子里装上磁铁，随着浮力沿着管壁上下滑动，见图2。当浮子经过干簧管时，触点吸合。干簧管触点一般直接驱动交流接触器，可以控制水泵启动。GSK上下限位置精确，但管壁不能有脏东西，安装不能倾斜（小于30°），否则会影响浮子的上下移动。

液位自动控制系统

控制类系统设计 ——液位自动控制系统摘要随着电子技术、计算机技术和信息技术的发展，工业生产中传统的检测和控制技术发生了根本性的变化。液位作为化工等许多工业生产中的一个重要参数，其测量和控制效果直接影响到产品的质量，因此液位控制成为过程控制领域中的一个重要的研究方向。液位控制是工业中常见的过程控制，它对生产的影响不容忽视。该系统利用了常见的芯片，设计并实现了液位控制系统的智能性及显示功能。电路组成简单，调试方便，性价比高，抗干扰性好等优点，能较好的实现水位监测与控制的功能。能够广泛的应用于工业场所。液位控制有很多方法，如，非接触传感。只需要将传感器紧贴在非金属容器的外壁，就可以侦测到容器里面液位高度变化，从而及时准确地发出报警信号，有效防止液体外溢或防止机器干烧。由于不需要与液体接触且安装简便，避免了水垢的腐蚀，可取代传统的浮球传感和金属探针传感，延长寿命。而本设计是基于纯电路的设计，低成本且抗干扰性好。在本设计中较好的实现了水位监测与控制的功能。液位控制系统是以液位为被控参数的系统，液位控制一般是指对某控制对象的液位进行控制调节，以达到所要求的液位进行调节，以达到所要求的控制精度。

1 概述液位控制系统是以液位为被控参数的系统,是现代工业生产中的一类常见的、重要的控制过程。而传统的液位控制多采用单回路控制,并采用传统的指针式仪表来显示液位值,使液位控制的精度和显示的直观性受到限制,而随着生产线的更新及生产过程控制要求的提高,要求液位系统有高的控制性能。基于此，本系统就设计了一种电路简单，调试方便且性价比高的系统，来完成液位的自动调控。本系统主要由四部分组成：显示模块、振荡模块、传感器模块和声光报警模块，系统简单易行。系统框图如下： 2 硬结构与功能 2.1 该设计的总体结构该设计是一块集多种电子芯片于一体的多功能实验板，实现了液位系统的控制及显示。主要功能器件包括：电源部分的7808，定时部分的555定时器，数字分段的LM3914等。电路原理图如下图所示：

浅谈真空排水系统在室外污水处理中的应用

浅谈真空排水系统在室外污水处理中的应用来源：东方教育2015年1期【摘要】我们该如何把真空排水系统在室外污水处理中加以最科学合理的利用呢？笔者将在本文中为大家揭晓答案。【关键词】真空排水系统;室外污水处理;应用如果某座城市立交桥下积水面积达500平方米、积水深度达8米，采用排水能力为2立方米/秒的真空排水系统，仅需要34分钟即可将这些水排净;而采用目前常用的排水系统，则至少需要85分钟，时间相差50分钟。如果急需排水抢救生命和财产，这50分钟就显得弥足珍贵。因此，真空排水系统的实际应用具有非常重要的现实意义。笔者希望有关部门对此给予足够的重视，制定相应政策、法规，相关科研院校加大研究力度，最科学合理地把真空排水系统应用到室外污水处理之中。真空排水系统按作用范围分为室内真空系统和室外真空排水系统。室外真空排水技术由德国诺蒂格公司于1987年首先提出应用。真空污水排水系统具有稳定性、可靠性等特点，可以作为污水输送的一种方案，用于特殊条件、复杂地形、地铁工程、一般的工业区、商业区及住宅区的污水收集、输送，使得排水系统具有极大的灵活性。一、室外真空排水系统组成及工作原理室外真空排水系统由污水收集井、真空接触启动装置、真空排水管网、真空站、真空监控系统等组成。系统工作通过设在各污水收集井中的真空接触启动装置自动启闭来控制，在真空负压的作用下，污水可以竖向被提升输送至污水干管或污水处理厂。污水收集井作为真空排水系统的起点设施，通常设置于各单体建筑附近，视具体情况每栋建筑可设置1个或多个。首先在室内依重力将污水排到室外检查井，把各单体重力污水管网中的最后一个污水检查井作为该单体的污水收集井。真空接触启动装置作为真空排水系统的一个组成部分，位于污水收集井内，控制着系统的工作。诺蒂格公司采用专用的真空接触阀作为启动装置，其工作步骤如下： 1、真空接触阀设有气压感应管，当污水收集井中的污水水位升高时，感应管内的空气随着污水水位的升高而受到压缩，使感应管内气压上升。 2、气压通过感应管传递到接触阀顶部的压力感应器，当感应管中的气压增大至某一额定值时，压力开关打开，真空排水系统便开始工作。此时，在真空压

液位自动控制系统设计及调试

等级: 课程设计 2016年6月17日

电气信息学院课程设计任务书课题名称液位自动控制系统设计与调试姓名专业班级学号指导老师沈细群课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周）教研室意见同意开题。审核人：汪超林国汉一.课程设计的性质与目的本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。二. 课程设计的内容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。 2.绘制水箱液位系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。

四.进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解搬运机械手的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制传送带A、B的拖动电机的控制线路原理图和搬运机械手控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 3.第一周星期五：上机调试程序。 4.第二周星期一：指导编写设计说明书。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。附录：课题简介及控制要求（1）课题简介某化工厂水箱的排水量根据工业生产的需要而不断地变化，为了保持水箱压力恒定，就要保持水位恒定，因此就必须自动调整进水量。本系统要求有手动和自动两种工作方式。手动控制方式用于水泵的调试，即当按下按钮时水泵运转，松开按钮时水泵停止，目的是为了调试水泵是否能正常工作；当系统切换为自动控制方式并启动后，控制系统自动调整水泵的进水量达到给定水位恒定。水位设定高限和低限，当水位超过设定的限位时要进行超限报警。（2）控制要求控制系统技术参数表

水池水位自动控制系统设计

水池水位自动控制系统设计与制作摘要根据物体在水中漂浮的性质，可以用一个浮球来感知水塔里水位的升降，用来控制水泵，使水泵能自动对水池上水，水满时能自动断电停止，真正做到了水池的全自动控制功能，解决了人们日常用水的诸多不便。本毕业论文范文写的是水池水位自动控制电路的作用是根据水位的高低，自动地控制水泵的启动与停止。水泵和水位的高低是相互反馈的。这样就可以实现水位自动控制的目的。我所设计的水位制动控制装置是有以下几部分组成：水位自动控制电路，高低水位报警器，数码显示。水位自动控制在一定范围内（如 2 -6 米），当水位低至2米时使水泵启动上水；当水位升至6米时，使水泵停止工作。因特殊情况水位超限（如高至7米、低于2米）报警器报警。设有手动按键，便于随机控制。由数码管直观显示当前水位。本系统可以随时的控制水位的高低，防止过量放水或来水无人打开关。关键词：水池；浮子开关；自动上

Abstract According to the nature of an object floating in the water, you can use a float to sense the water level in the lift tower to control the pump, the pump automatically to the water tower, Sheung Shui, water, power off automatically when full stop pumping water tower, and truly automatic control tower to solve the inconvenience of daily water. Pham Van of the thesis is written in the role of water level automatic control circuit is based on the level of the water level, automatic control of pump start and stop. Pumps and water level is the level of mutual feedback. This level can automatically control. I designed the brake control device is the water level has the following components: automatic water level control circuit, high and low water level alarm, digital display. Automatic water level control within a certain range (eg. 2-6 meters), when the water level as low as 2 meters, the Sheung Shui to start the pump; when the water level to 6 meters, the pump stopped working. Water level gauge due to special circumstances (such as up to 7 meters, as low as 2 meter) alarm to the police. With manual buttons, easy to stochastic control. Visual display by the LED current level. The system can control the water level at any level, to prevent excessive drainage or runoff and no open relations Keywords:water tower; float switch; automatic pumpin

真空污水收集文献总结草稿

存在问题发展方向应用范围 1、真空排水系统的原理、方法及应用李剑波上海建瓴工程咨询有限公司2011 重力排污系统存在众多弊端：易受地形限制、不能灵活与其他专业管线进行整体协调需较大的坡度和埋深，需设置大量污水检查井、提升泵站或倒虹吸管等附属构筑物，致使施工难度、建设和维护成本大幅增加。真空排水系统正是在这一背景下应运而生的新型压力流污水收集系统。真空排水系统是由真空泵在密闭的排水管网中形成真空条件，通过各收集井中的真空阀控制，利用真空负压产生的压差来实现污水流向污水罐，最后排至市政污水管网或污水处理设备，属于压力流排水系统，与传统重力排水系统相比，真空排水系统只需保证覆土深度，对管道坡度要求较低，管道的布置具有很大的灵活性，可用于地质构造复杂（不稳定地面、地下水位高、岩石地层等），地形坡度不够（平原），及对排水有特殊要求的地区（如赛车场、高档住宅区、地下商场、别墅区）

1987年洛蒂格公司在未改变原先内部房屋的重力排污结构的基础上，将真空收集原理运用到户外排污系统。美国第一套民用真空排污系统建于1970年，在维吉尼亚州弗雷德里克斯堡附近的湖区。 1997年英国公共标准协会制定了真空排污系统的规范BSEN1091:1997. 日本于上世纪90年代开始研究真空排污系统，并较快地实现了应用，日本下水道协会修订的《小水到设施计划与设计指针》加入了真空排污系统。

目前我国仍没有真空排水系统设计、施工和验收规范，通常都参照欧洲或美国的真空排水系统设计规范 1996年，弗罗里达州西南部的Englewood住宅区安装了第一套真空排污系统，在该项目的建设过程中，真空下水道系统被证实比重力下水道系统的人均建设费用节省25％，运行维护费用与其它已建成的重力排污系统相当。广州白云国际会议中心选用了完全密闭的真空排水系统，该系统每天电量是集水井系统的26%。上海国际赛车场由于场地为软土地基，为确保赛道基础施工质量和赛道表面层的平整，不宜全部采用传统重力排污系统，确定赛车场内距离污水重力排污管道系统较远的22栋固定卫生设施采用真空排污系统。北京南站作为2008年奥运会的标志性工程，采用德国洛蒂格公司研制的真空排水系统将站内卫生间所有的出水与真空排水系统连接。上海铁路南站广场工程的真空排水系统虽然在造价上比传统的排水方式高20%～30 %，但其能耗低，运行维护方便，并且在环境保护方面具有明显优势。上海银座大厦设计采用真空排水系统。系统设置真空排水泵站一套，卫生间内座便器采用真空排水专用座便器，其余为普通卫生器具。可节水80%。系统运行过程中无异味散发、无污水外溢及管道内污物沉积的现象根据相关工程，在城市地下建筑排水系统建设中，真空排水系统造价约为72元／m2，传统排水系统造价约为60元／m2，但通过各方比较分析，虽然在造价上比传统的排水方式高20%～30%。但节能与运行维护，尤其在环境保护方面具有非常明显的优势。 2、生活污水真空收集技术熊斌1997 系统由真空便器、收集柜、污水泵、水喷射器及相应的真空污水管系组成

基于单片机的水位控制系统设计

单片机原理及系统课程设计专业：自动化班级：自动化1201 姓名: 王文玉学号：201209005 指导教师：苟军年兰州交通大学自动化与电气工程学院 2014年12月12日

基于单片机的水位控制系统设计 1 引言单片机课程的学习，不仅要在课本上学到知识，更要在实际中得到锻炼。我认为要学好单片机这门课程，更重要的是要学会通过实践巩固学到的知识，只有把学到的知识通过实践不断体会理解，才能更好的掌握这门课程。本次课程设计我选择制作的题目是基于单片机的水位控制系统的设计，在此次课程设计中主要以水塔供水为例,进行设计介绍。该系统能实现水位检测、电机故障检测、处理和报警等功能，实现超高、低警戒水位报警，超高警戒水位处理。介绍电路接口原理图，给出相应的软件设计流程图和C语言程序，并用Proteus软件仿真。 1.1 设计背景水位控制系统是现今生活和工业一种比较实用的系统,其应用范围广泛,主要涉及水塔、水库和锅炉水位的控制等领域。以水塔供水为例,供水的主要问题是塔内水位应始终保持在一定范围，避免“空塔”、“溢塔”现象发生。目前，控制水塔水位方法较多，其中较为常用的是由单片机控制实现自动运行，使水塔内水位保持恒定，以保证连续正常地供水。实际供水过程中要确保水位在允许的范围内浮动，应采用电压控制水位,通过实时检测电压，测量水位变化，从而控制电动机工作状态，保证水位在正常范围内。 2 设计方案及原理 2.1通过水位变化上下限的控制方式这种控制方式通过在水塔的不同高度固定不动的3根金属棒ABC，以感知水位的变化情况。A棒接+5V电源，B棒﹑C棒各通过一个电阻与地相连。利用51单片机为控制核心，设计成一个对供水箱水位能自动进行检测控制的系统。如果水塔水位处于警界低水位状态时，启动水泵,水泵开始正转，开始向水塔供水；如果水塔水位处于正常水位状态时,水泵停止工作，水泵停转；如果水塔水位处于警界高水位状态时，启动水泵,水泵开始反转，开始从水塔排水；供水系统出现故障时，自动报警；故障解除时，水泵恢复正常工作。 2.2水塔水位控制原理在水塔内的不同高度处，安装固定不变的3根金属棒A、B、C，用以反映水

真空排水系统技术说明

真空排水系统技术应用说明所属技术领域本实用新型涉及一种低电耗的真空排水系统，尤其是能够节约冲厕水和解决很难实现重力流区域的排水方案的排水系统。背景技术目前，公知的重力流排水系统是依靠废污水的重力来输送的，在应用过程中存在以下不足： 1.重力流厕具耗水量极大，一般每次冲厕耗水6-12升； 2.将大量相对清洁的生活用水与粪尿混合收集，加大了污水处理厂的污水处理量； 3.每幢建筑物必须建化粪池并且必须与市政管网相连，增加了建筑上的费用； 4.输送管道必须具有一定的倾斜度（千分之三），当管道达到一定的距离时必须建立提升泵站将废污水提升至一定高度再向下倾斜输送，从而能耗和建造成本加大； 5.重力流的输送压力是有限的，因此为了避免堵塞，输送管道的管径必须足够大，增加了建造成本； 6.对山地、海滨、地下室以及地势低的区域为了实现重力流必须增加大量的投资。发明内容为了克服现有的重力流排水系统上述的不足, 本实用新型提供一种低电耗的真空排水系统，该真空排水系统不仅能够低成本解决很难实现重力流区域的排水方案而且能够节约90%的冲厕水，能广泛应用于建筑和市政的排水系统。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在各排放点安装真空废污水提升器，包含一个控制器、一套液位传感器、一个真空隔膜阀以及PVC材质箱。断续的废污水利用短距离的重力流进入提升器，当液位达到设定值时，真空废污水提升器自动启动，将废污水抽吸进入真空管路系统，最后被输送至真空废污水泵站。整个提升器除通风管道连接口与外大气相通外，完全出于密闭状态，避免了臭气外溢。在各卫生间安装真空便器，包含一个控制器、一个电磁冲水系统、一个真空隔膜阀以及马桶或蹲坑实体。当按下冲厕按钮时，真空便器自动完成整个冲洗抽吸过程，耗时仅几秒钟，耗水0.8升，将粪尿污水高浓度抽吸进入真空管路系统，最后被输送至真空废污水泵站。一个三千米以内的区域仅需一个真空废污水泵站，包含一个控制器、一套液位传感器、两个真空泵、两个排污泵、一个真空废污水罐以及一套尾气处理装置。整个泵站除尾气处理装置排放口与大气相通外，完全处于密闭状态，避免了臭气外溢。为了便于真空输送，真空管路系统采用锯齿状。由于整个排水系统采用真空抽吸，真空管路可任意上行下行，有效地解决了山地、海滨、地下室以及地势低的区域很难实现重力流的难题。本实用新型的有益效果是，在建筑排水系统中不用建化粪池，并且可不与市政管网相连，节约冲厕水90%，有效地解决了山地、海滨、地下室以及地势低的区域很难实现重力流的难题。

液位自动控制系统分析

二．系统分析 2.1系统工作原理浮球杠杆式液位自动控制系统原理示意图工作原理：当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱中流入水量与流出水量相等，从而液面保持在希望高度上。一旦流入水量或流出水量发生变化，水箱液面高度便相应变化。例如，当液面升高时，浮子位置亦相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的流量减少。此时，水箱液面下降，浮子位置相应下降，知道电位器电刷回到中点位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度，反之，若水箱液面下降，则系统会自动增大阀门开度，加大流入的水量，使液面升到给定的高度。

2.2系统分解水位自动控制系统由浮子，杠杆，直流电动机，阀门及水箱控制部分构成。根据不同的需要可以对各部分进行不同的设计。该系统结构简单，安装方便，操作简便直观，可以长期连续稳定在无人监控状态下运行。液位控制系统原理方框图如下所示：图2 2.3．数学模型 2.3.1浮子、杠杆、电位计（比例环节）浮球杠杆测量液位高度的原理式 U o=U 总 b??al 式中Uo为电位计的输出电压，U 总为电位计两端的总电势，b a为杠杆的长度比，??为高度的变化，l为电位计电阻丝的中点位置到电阻丝边缘的长度。则：

G1s=K1 2.3.2微分调理电路（微分环节）由于水面震荡，导致浮子不稳定，在电位计的输出电压与电动机的输入端之间接一个微分调理电路，对输入的电压进行调理传递函数为 G2s=K2s 2.3.3电动机（惯性环节）查资料知电动机的传递函数： G3s= K3 Ts+1 2.3.4减速器（比例环节）这是一个比例环节，增益为减速器的减速比。故，传递函数为 G4s=K4 2.3.5控制阀（积分环节）这是一个积分环节，故，传递函数为 G5s=K5 s 2.3.6水箱（积分环节）这是一个积分环节，实际液位Y是流入量Q in与流出量Q out的差值?Q对时间t的积分。

船用真空排污系统技术方案

船用卫生间真空排水系统技术方案船用卫生间真空排水系统特点 ?便器冲洗水量小。每次冲洗水量小于1Ｌ。在集粪箱同样大容积的情况下，可满足更长的使用时间，从而能有效的减少专用收集粪便船舶的使用次数。 ?管路铺设灵活。因采用系统内部真空能量作为污水传输的动力，因此管路布置可横向布置甚至提升布置；较高的污水流动速度使真空排水管路比传统的重力排水管的管径要小，节约了安装空间，同时在安装过程中减少了吊装工具的使用，大大的提高了工效，节约了安装成本。 ?卫生，安全。真空排水系统是一个完全密封的排水系统，无任何污水渗漏、也无任何臭气外溢，具有很好的卫生和安全特性。船用真空系统运行条件 ?环境温度：3～50℃ ?正常电源供应：AC380V和AC220V ?冲洗水：压力≥0.25MPa（若船上不能提供该压力的压力水，系统可自配水增压装置） ?压缩空气：≥0.５MPa 管径：３／８＂（仅系统自配水增压装置时需要）

真空排水系统技术方案１系统工作原理：该真空排水系统是由凸轮泵机组、真空排污管路、真空便器（包括真空座便器和真空蹲便器）、中间收集装置、真空地漏等设施组成的一个完全密闭的排水系统。系统是利用系统内外的气压差来实现污水（灰水）的排空和传输的。系统利用凸轮泵机组的旋转凸轮泵在排污管路中形成一定的真空，在系统内部真空和外界大气压的作用下，真空便器、真空地漏及中间收集装置内的污水和灰水克服管道阻力流入污水收集箱(或称为集粪箱)内，完成污水（灰水）的真空收集。２方案说明根据该旅游船项目的卫生间的平面布置，所设计其真空排水系统布置见下图：如图所示，四个卫生间连接在一套真空排水系统上，各卫生间的便器通过安装在地板下面的DN65排污支管连接在一起后与排污主管（立管）相连。排污主管的末端与凸轮泵机组相接。凸轮泵机组用来在排污支管和排污主管内产生系统所需的真空，并将进入的污水排放到集粪箱中去。便器内的污水进入排污支管，通过排污主管和凸轮泵机组排放到船底舱设置的集粪箱中。

(完整版)水位控制系统设计

课题名称：水箱水位控制系统设计专业：电气工程及其自动化学号：姓名：

水箱水位控制系统设计摘要本设计主要基于单片机的硬件电路设计,实现一种能够实现水位自动控制、具有自动保护、自动声光报警功能的控制系统。本控制系统由A/D转换部分、单片机控制部分、数码显示部分、电机驱动部分、电机控制部分等构成。同时对各个部分进行了详细的论述。在设计中对水塔水位控制原理进行分析,选用AT89C51单片机作为控制水塔水位的处理芯片,由AT89C51的P1口直接来控制.设计方案采用模块化程序设计方法,结合程序流程图,编写程序代码,最后利用KEIL公司的u Vision3软件及伟福仿真软件进行仿真实验,达到单片机自动控制水塔水位变化的目的. 关键词：单片机，水塔水位控制原理，AT89C51，伟福仿真软件

目录前言 (1) 第1章设计内容 (2) 1.1 设计要求 (2) 1.2 方案设计 (2) 第2章硬件电路设计 (3) 2.1 系统框图设计 (3) 2.2 系统原理 (4) 第3章水塔水位控制系统的硬件电路设计 (5) 3.1 水位检测电路 (5) 3.2 水位显示电路 (5) 3.3电机控制电路 (6) 3.4振荡电路和复位电路 (7) 3.5声光报警电路 (7) 第4章软件程序设计 (8) 4.1 系统主程序流程图 (8) 4.2编写C程序 (9) 第5章硬件制作与调试 (10) 结论 (11) 附录 (12) 仿真总图 (12) 源代码 (13)

前言水塔是在日常生活和工业应用中经常见到的蓄水装置，在我们的生活中起到了重要的作用，而水基于单片机的水塔水位控制系统使水塔水位自动保持在一定的位置，通过对其水位的控制对外供水，以满足需要。塔里面的水位控制是一个水塔发挥作用的关键。该系统使用水位传感器对水塔水位进行检测并将检测到的信号传给单片机来进行处理，通过调整定时器的定时时间来增大或者缩小占空比，并编写程序加以控制，从而实现电机的调速。最后，使用液晶屏显示当前水位状态以及电动机的转速。该系统通过了报警模块来实现了过低水位蜂鸣器鸣笛报警、过低警戒水位自动处理、正常水位蜂鸣器鸣笛报警以及正常水位处理。本系统适应在不同的用水场合下的用水速度需要，节省工作时间，提高了整体工作的效率，实现水塔水位的自动控制。液位控制是工业控制中的一个重要问题，针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点，为适应复杂系统的控制要求，人们研制了种类繁多的先进的智能控制器，模糊PID控制器便是其中之一。模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，过渡过程时间大大缩短，超调量减少，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性，在模糊控制中扮演着十分重要的角色。

液位自动控制系统方案

等级: 课程设计课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称液位自动控制系统设计与调试专业班级学号姓名指导老师

电气信息学院课程设计任务书课题名称液位自动控制系统设计与调试姓名专业班级学号指导老师课程设计时间教研室意见审核人：一.课程设计的性质与目的本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程围的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。二. 课程设计的容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。 2.绘制水箱液位系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。

浅析真空排污系统

浅析真空排污系统摘要：真空排水系统是一种新型的排水系统，与传统重力排水系统相比具有环保、节水、节电等优点；该文介绍了真空排水系统的原理、组成及特点，并列举了真空排水系统在国内的一些应用实例，对真空排水系统在国内的应用前景进行了预测。关键词：真空排水系统排水管网节能 abstract: the vacuum drainage system is a new type of drainage system, and the traditional gravity drainage system compared with environmental protection, water conservation and power saving advantages; this paper introduces the principle of vacuum drainage system, composition and characteristics, and lists the vacuum drainage system in domestic some application examples, the vacuum drainage system of in the domestic application prospect was predicted. keywords: vacuum drainage system drainage pipelines energy saving 长期以来，排污管道系统大都采用重力排污系统。然而，重力排污系统存在众多弊端：易受地形限制。不能灵活与其他专业管线进行整体协调需较大的坡度和埋深，需设置大量污水检查井。提升泵站或倒虹吸管等附属构筑物，致使施工难度、建设和维护成本大幅

液位自动控制系统设计

第一章液位自动控制系统原理液位自动控制是通过控制投料阀来控制液位的高低，当传感器检测到液位设定值时，阀门关闭，防止物料溢出；当检测液位低于设定值时，阀门打开，使液位上升，从而达到控制液位的目的。在制浆造纸工厂常见有两种方式的液位控制：常压容器和压力容器的液位控制，例如浆池和蒸汽闪蒸罐。液位自动控制系统由液位变送器（或差压变送器）、电动执行机构和液位自动控制器构成。根据用户需要也可采用控制泵启停或改变电机频率方式来进行液位控制。结构简单，安装方便，操作简便直观，可以长期连续稳定在无人监控状态下运行。应用范围在制浆造纸过程中涉及的所有池、罐、槽体液位自动控制。图1.1 中，是控制器的传递函数，是执行机构的传递函数，是测量变送器的传递函数，是被控对象的传递函数。图5.1中，控制器，执行机构、测量变送器都属于自动化仪表，他们都是围绕被控对象工作的。也就是说，一个过程控制的控制系统，是围绕被控现象而组成的，被控对象是控制系统的主体。因此，对被控对象的动态特性进行深入了解是过程控制的一个重要任务。只有深入了解被控对象的动态特性，了解他的内在规律，了解被控辩量在各种扰动下变化的情况，才能根据生产工艺的要求，为控制系统制定一个合理的动态性能指标，为控制系统的设计提供一个标准。性能指标顶的偏低，可能会对产品的质量、产量造成影响。性能指标顶的过高，可能会成不必要的投资和运行费用，甚至会影响到设备的寿命。性能指标确定后，设计出合理的控制方案，也离不开对被控动态特性的了解。不顾被控对象的特点，盲目进行设计，往往会导致设计的失败。尤其是一些复杂控制方案的设计，不清楚被控对象的特点根本就无法进行设计。有了正确的控制方案，控制系统中控制器，测量变送器、执行器等仪表的选择，必须已被控对象的特性为依据。在控制系统组成后，合适的控制参数的确定及控制系统的调整，也完全依赖与对被控对象动态特性的了解。由此可见，在控制工程中，了解被控制的对象是必须首先做好的一项工作。

737NG飞机真空排污系统故障分析——机务经验交流

737NG飞机真空排污系统故障分析故障排除过程： 2008年9月，短停飞机上客前机组反映上客前反映三个马桶均不工作，经进一步检查，发现所有马桶只出水，不抽气，到后货舱观察真空泵没有作动。（1）检查无跳开关跳出；（2）检查测试后客舱的污水指示器正常，污水量未满；（3）检查污水勤务面板排放球形活门拉杆正常关位；整机断电复位后故障依旧。（4）航后，重新作动排污手柄后（污水车进行排污工作，机务未做工作），真空泵恢复正常工作。系统原理分析：马桶污水系统有两种类型，一种是循环污水系统，另一种是真空污水系统。B-5155飞机使用的是真空污水系统。按照附图的电路图及系统图可知，当按压冲水电门后，信号发送到冲水控制器FCU，FCU在逻辑控制器LCM控制下，启动冲水循环：当飞机高度低于16000FT时，且污水排放球形活门临近电门感受到污水排放球形活门关闭，则真空抽气机才会工作。（所以在空中真空泵是不工作的，靠座舱与污水箱压差抽污水）冲水循环启动一定时间后，FCU打开清洗活门（rinse valve），来自饮用水系统的水进入抽水马桶，0.7秒后FCU关闭清洗活门。接下来，FCU打开冲水活门（flush valve），马桶内污物在座舱压力及真空抽气机形成的真空作用下被吸入污水箱，然后FCU关闭冲水活门。真空抽气机在持续工作一段时间后停止工作，FCU准备下一冲水循环。故障可能原因及思路：对于冲水电门接触不好、FCU内部故障，冲洗活门没有打开这些部件故障所导致的马桶不工 1

作只针对单独马桶故障时才需要进一步考虑的问题，三个马桶出现相同故障时应当寻找其共同部分，也不排除出现双重或多重故障件的可能性，但都要放到最后。按压冲水电门后，有水流出，说明有电到FCU及LCM，可以排除没有电源的情况。通过到后货舱感觉不到真空泵有作动的声音，可以排除由于管路堵塞引起的故障。通过测试后舱的污水指示器未满可以排除指示器指示污水已满所导致的故障现象。剩下的可能原因有：（1）R581继电器故障没有吸合（2）真空泵抽风机故障。（3）大气压力电门断路。（4）污水排放球形活门临近电门断路。（5）其它线路问题。（6）跳开关跳出 B-5155的故障就是由于污水排放活门临近电门感受不到活门关的信号所导致的，通过勤务污水复位了球形活门，使污水排放球形活门临近电门闭合形成通路。总结：过站的排故除排故本身外，便是侧重于对航班时刻的保障，在排除故障的过程中，首先，应该由最简单的开始，并熟悉系统工作过程，这样对于最快锁定故障非常有用，以上只是粗浅的分析，请各位提出宝贵的意见，共同交流。 1

液位自动控制系统设计与调试

课程设计 2016年6月17日

水池水位自动控制系统设计

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 水池水位自动控制系统设计与制作摘要根据物体在水中漂浮的性质，可以用一个浮球来感知水塔里水位的升降，用来控制水泵，使水泵能自动对水池上水，水满时能自动断电停止，真正做到了水池的全自动控制功能，解决了人们日常用水的诸多不便。本毕业论文范文写的是水池水位自动控制电路的作用是根据水位的高低，自动地控制水泵的启动与停止。水泵和水位的高低是相互反馈的。这样就可以实现水位自动控制的目的。我所设计的水位制动控制装置是有以下几部分组成：水位自动控制电路，高低水位报警器，数码显示。水位自动控制在一定范围内（如 2 -6 米），当水位低至2米时使水泵启动上水；当水位升至6米时，使水泵停止工作。因特殊情况水位超限（如高至7米、低于2米）报警器报警。设有手动按键，便于随机控制。由数码管直观显示当前水位。本系统可以随时的控制水位的高低，防止过量放水或来水无人打开关。关键词：水池；浮子开关；自动上