DCN2000C纠偏控制器

美塞斯FIFE纠偏装置介绍(感应器)

美塞斯FIFE纠偏装置介绍(感应器)

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美塞斯FIFE纠偏装置介绍 感应器 MC16 一种规格型号为4008301898的感应器无法满足所有需求。正是基于这个原因，FIFE研发了各种功能的感应器来满足每一个纠偏应用要求。我们广泛的感应器产品系列适用于任何环境条件下的跟边纠偏、跟线纠偏或者花式纠偏、对中纠偏（固定式或移动式）。更为重要的是，我们对任何材质都适用。 红外光感应器 ●适用于跟边或者对中纠偏感应器 ●功能强大，广泛适用于不透明材料 ●同要适用于不透明度低达10%的材料 ●适用于大多数生产线的最侍成本解决方案 ●感应器的比例波段范围从 0.2”-6.3”(5.08mm-160.02mm)，为卷材宽度的 变化提供可靠的探测精度 ●感应间距超过1”(25.4mm)，当卷材平面有变 化时均会产生灵敏的响应 气动式感应器 ●在具备气动设备安装的条件下，适用于多种卷材宽度的跟边和对中纠偏 ●本安部件，适用防爆场合使用 ●能感应任何材料，不透明度可从0到 100% ●FIFE独特的气动式设计，基本上免维护 超声波感应器 ●实现多种卷材和宽度的检测 ●适合于跟边纠偏或对中纠偏应用，通过

UL,Cul 和CE认证 ●密封式的面板设计，杜绝灰尘和污染 ●车间环境噪音对FIFE独一无二的超声波技 术完全没有影响 本安感应器 ●适用于恶劣环境下的跟边纠偏或者对中纠 偏 ●全面防爆认证合格，适合使用于1类1区， C区和D组易爆环境 ●通过UL,Cul和CENCLEC权威认证，通行使 用于欧洲及北美地区 可见光和激光感应器 ●用于跟边纠偏或者对中纠偏，还可以用于 测量卷材宽度 ●仅用白炽灯光就能提高对比度，获得顶级的纠偏精度 ●基于激光技术的感应器具有很大的灵活性，适合于卷材宽度的测量和变化●最适用于探测不透明材料 特殊用途感应器 ●宽带感应器 ●光纤感应器 ●电容式对中纠偏感应器 ●电感式感应器 ●摄像感应器

纠偏说明书

K50纠偏控制系统

(请务必在使用之前阅读) 为了安全使用本产品 ▲在安装和使用之前，请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全，正确使用本产品， 并遵守本说明书中的各种规定。 ▲本纠偏控制器是采用CPU 控制的机电设备， 用来纠正卷材的偏移，所以要严格遵守机电 设备有关规定和法则，适用标准，进行搬 运、安装操作和维护。 在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要5分钟。正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。 对以下几点要特别注意： ● 安装工作必须在无电状态下进行。 ●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。●不要让任何异物进入控制器内。 ●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止控制器过热。●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。 ●请勿将本产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。● 请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。 ● 任何单位部门(Kortis 和Kortis 指定公司除外)未经允许不得擅自拆卸、修理及更改产品。※注意：Kortis对由于不遵守本说明或适用规则而造成的损坏概不负责。 ※注意：因产品更新换代迅速，说明书有变动之处，恕不另行通知，本公司对此保留最终解释权。 危险 如果错误操作，将会产生危险情况，导致伤亡。 注意 如果错误操作，将会产生危险情况，造成设备损坏及财产损失。 设计注意事项

目 录 1.1 概述 1.2 功能及特点1.3 操作界面 第一章 系统概述 112 第二章 安装与配线 2.1 控制器安装 2.2 超声波传感器安装2.3 控制器基本配线 34第三章 编程方法 3.1 控制器菜单画面3.2 编程方法 3.3 画面说明及参数设置 678 第四章 调试运行 4.1 调试步骤 4.2 控制器内部菜单4.3 调试方法 9915 5.1 技术参数5.2 环境规格5.3 外形尺寸161617第五章 规格及维护 5.4 系统维护 19 5

带钢纠偏控制系统设计

目录 摘要 (4) Abstract .................................................................................................. 错误！未定义书签。引言 . (5) 1 电液伺服控制系统 (7) 1.1电液控制系统的发展历史概述 (7) 1.2电液伺服控制系统的特点和构成 (8) 1.3电液伺服控制系统的发展趋势 (8) 2 带钢纠偏控制系统设计 (9) 2.1带钢纠偏控制系统原理 (9) 2.1.1课题背景 (9) 2.1.2带钢纠偏控制系统简介 (9) 2.1.3带钢纠偏控制系统工作原理 (9) 2.2带钢纠偏控制系统设计 (10) 2.2.1控制系统参数及基本要求 (10) 2.2.2控制系统设计方案 (11) 2.2.3纠偏液压站原理图设计 (12) 2.3带钢纠偏控制系统元件设计选型 (14) 2.3.1光电传感器设计 (14) 2.3.2电液伺服阀设计选型 (19) 2.3.3液压缸设计选型 (21) 2.3.4系统其他元件设计选型 (22) 3 带钢纠偏控制系统建模及仿真 (23) 3.1带钢纠偏控制系统模型建立 (23) 3.1.1伺服阀传递函数 (23)

3.1.2卷取机传递函数 (24) 3.1.3其他元件传递函数 (24) 3.2带钢纠偏控制系统仿真 (25) 3.2.1系统调节品质分析 (25) 3.2.2系统的闭换阶跃响应 (28) 3.3常规PID控制器 (29) 3.3.1 PID控制算法简介 (30) 3.3.2常规PID仿真及结果分析 (34) 4 智能PI控制器的设计及仿真 (36) 4.1智能PI控制器设计原理 (36) 4.2智能PI控制器仿真及结果分析 (39) 4.2.1智能PI控制器仿真 (39) 4.2.2结果分析 (40) 5智能PI控制器的全数字实现 (43) 5.1计算机控制系统简介 (43) 5.1.1计算机控制系统概述 (43) 5.1.2计算机控制系统的组成 (43) 5.1.3 计算机控制系统的结构 (44) 5.2 最小应用系统的设计 (45) 5.3 系统的软件设计 (46) 5.3.1主程序设计 (46) 5.3.2 8279键盘中断程序 (49) 5.3.3 8279显示子程序 (52) 5.3.4 中断服务程序 (54) 结论 (64)

复合机操作指导书

篇一：复合机作业指导书.篇二：002-1#复合机操作规程 篇三：复合机作业指导书 篇四：复合机安全操作规程 复合机安全生产操作规程 一、目的： 规范复合机操作程序及方法，确保人身安全，设备安全和产品质量稳定。 二、适用范围： 适用于复合机操作作业和新员工培训之用。 三、复合工艺概述： 复合工艺是指：把印刷基材（铜版纸）和印刷基材（镭射镀铝膜）经胶槽内注入的粘合剂（水性复合胶）紧紧贴合在一起，用导辊和力矩控制器使之成功收卷的复合方式。 四、复合作业操作步骤： （一）做好开机前检查和安全防范工作 1、开机前检查复合机台面无与工作无关物品，链条、导辊无异物，检查裸露机床外的电线无破损，检查电气装置是否正常、是否处于可操控状态，发现异常，及时处理。 2、为确保复合产品质量，开机前必须严格检查复合机上各导辊的卫生，在见证各导辊光亮且转动灵活的情况下，方可开机作业。 3、开机作业前加强自我防范的安全思想意识，穿戴好必要的劳保用品，如工作服、手套等。（二）开机 1、打开力矩电机控制器的总开关，点动“压辊升”按钮，将压辊升起。 2、根据公司生产计划单选择适合宽度与定量的纸辊（备注：宽度单位：毫米，如：340mm、370mm、380mm等；定量单位：g/m,如：58g/m、64g/m、70g/m等），将气涨轴穿进已选好纸辊的纸芯中，滚动纸辊至安装位置进行安装，点击升降装置将纸辊离地至合适位置。 3、将纸辊调正位置，使其右边缘对准“电子眼”，给安装好纸辊的气涨轴充满气后，按设备指定的走向牵引纸张穿过送纸导辊放卷。 4、从复合机的收卷部位将引纸的始端按复合作业的反方向正确穿过各导辊至胶槽和膜辊下方，将引纸与纸辊的牵引端粘合。 5、临时协调机动人员或其他岗位的人员协助复合机主操作人员做辅助工作（如：复合工作的开机、停机、换膜辊、换纸辊、收卷完毕卸卷的操作）。 7、将胶槽安装于胶辊和钢辊下方，检查胶槽放胶开关是否关闭（注意：应为关闭状态，防止注胶时滴漏）。 8、取一桶水性复合胶开盖后，用吸胶管将胶搅拌均匀，将吸胶管软管抵入胶槽注入一定量的水性复合胶（注意：胶槽内注入的胶量要恰到好处，不能过量，防止跑冒）。 22229、胶槽注胶后，手动转动橡胶辊，调整橡胶辊与钢辊之间的压力，使橡胶辊与钢辊上涂布一层薄而均匀的水性复合胶。 10、至复合机的收卷部位，?按复合作业的正方向拉动引纸，使引纸与纸辊牵引端的粘合处位于胶槽的西侧；?给气涨轴上装好纸芯准确定位后，将引纸的末端用胶带与纸芯粘连，并给气涨轴充满气、压好西侧压辊。 11、将膜辊调正位置，使其右边缘对准“电子眼”，给安装好膜辊的气涨轴充满气后，牵引镭射膜穿过送膜导辊放卷，紧贴胶辊上方穿过压辊，使膜与纸粘合，压实东侧压辊。 12、由复合机主操作人员分别将纸辊光电纠偏控制器、磁粉制动器和镭射膜辊的光电纠偏控制器点至“自动”状态。 13、复合机主操作人员发出“开机”口令，机动人员或其他岗位人员至力矩电机控制器前，分别按“主机启动”和“收卷启动”按键，之后慢慢微调力矩电机控制器张力旋钮和调速旋

纠偏原理及其应用

纠偏院里的分析与应用 1带钢连续处理过程的跑偏分析 工程设计和应用中，无论带钢形状的板形缺陷、塔形卷曲、处理线设备安装偏差及调整不当、处理工艺对带钢的影响等都会导致运动的带钢在生产线上发生偏移[2]。 各种形式的板形缺陷主要有：带钢断面形状、平坦度、带头焊接没对齐或偏斜。当带钢在运动过程中，它的形状并不能得到纠正。依照拱形的大小，会产生相应大小的跑偏。 设备精度包括转向辊、张力辊及活套车等安装精度、夹送辊压力不均、各种辊子辊面不均匀磨损等因素均会造成带钢横向跑偏。 根据带钢的运行行为，辊子上的带钢总是趋向于以90 o 的夹角垂直辊子轴线方向运行。事实上，辊子轴线不平行，甚至带钢拱形都会导致带钢进人辊子的角度偏离90 o 。偏离的大小，记为跑偏角。那么，跑偏理论计算公式为： F ＝ K·L·tanα ( l ) 式中 F——跑偏量，mm ; K——跑偏系数； L——自由带钢长度，mm ; α——跑偏角，度。 带钢的跑偏速度与带钢跑偏角、辊子的输送速度有关。 Vα＝v k·V c·tanα（2） 式中 Vα——带钢跑偏速度，mm/s ; v k——跑偏速度系数，其大小与辊子表面状态、带钢与辊子包角等有 关，理想状况下可取1.0 ； V c——辊子圆周线速度，mm/s； α——跑偏角，度。 实际上，各种辊子在长期运行过程中，由于单边磨损大而成锥形。由于锥形辊使带钢张力分布不均匀，使带钢总是向粗的一端跑偏，而锥度的大小影响了跑偏的速度。 张力控制带钢张力波动，特别是由于带钢张力不足或张力控制调整不当，会引起带钢张力的强烈波动，从而造成带钢运行过程中横向跑偏。 高的单位面积张力可以消除部分带钢弯曲及本身缺陷，从而每个转向辊上带钢的横向偏差都会得到消减。可是，由于带钢的材料属性以及用于控制带钢张力的张力辊的驱动运行的限制，带钢张力增加是受限制的。 2带钢对中纠偏原理研究

光电纠偏控制器

GD－4B 型光电纠偏控制器 GD－4B 型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置（EPC），是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。 该系统用光电开关检测物料边缘的位置，由同步电机驱动器、同步电机、丝杠、拖板等组成执行机构，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。 GD-4B光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成，内置EEPROM数据存储器，可永久保存用户的状态设置，掉电不丢失数据；内置死机自恢复电路、EMI干扰抑制电路，系统可在较恶劣的环境工作；整个系统采用“模块化”理念设计，便于用户组成综合控制系统。 技术指标 1．跟踪标志宽度＞2mm 2．光电检测开关与物料的距离12mm±2mm 3．响应时间25ms 4．灵敏度±0.5mm 5．驱动器速度：8mm/s 6．推动力：50-500Kgf(由电机的输出功率决定) 7．位置失控保护 8. 光电开关输出方式：NPN常开型 9. 安装方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；开孔尺寸：180*92 二、工作条件 1．工作电压AC 220V±10% 50Hz 2．环境温度50 o C以下 3．空气湿度≤85％（25 o C） 三、工作原理 本系统中，由光电检测开关检测单边或双边的位置，以拾取位置偏差信号。再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用同步电机驱动机械执行机构（丝杠、拖板等），修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。 在偏差方向上设置左、右限位开关，防止系统失控。 单边双开关控制时，光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器二不灵敏区内。优点：控制误差较小，材料宽度变化时，光电头位置可以不变。缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导

EH-1003HS带材纠偏控制系统

EH-1003HS带材纠偏控制系统 一带材纠偏系统工作原理 钢铁、橡胶、造纸等工业企业在对带材进行生产或加工过程中，需要将带材准确无偏地送入下道工序机组。但是，由于外界的各种因素的影响，总会造成偏差。为了保证产品质量及满足正常生产或加工的需要，就得使用纠偏系统，通过自动调节来消除偏差，使带材中心始终被控制在生产线的中心。 系统主要由CSEC-20电液伺服控制器（其中包括红外宽光束对中传感器、电液伺服放大器和泵电机启动装置等）、油缸（用户自备），位移传感器（CRDB-A）、电液伺服阀（CSV8系列），液压站（CHPS）等元器件组成。光电传感器的检测器是成对使用，其对称中心与生产线中心是一致的。在生产过程中，当带材中心偏离生产线机械中心时，两光电传感器被遮挡部分面积就不一样，因此其输出两个大小不同的电信号至前置放大器，通过前置放大器相加运算后，输出一个与帘子布位置偏差大小、方向有关的电信号至主放大器，主放大器输出一电流信号给伺服阀动圈以控制伺服阀的方向与流量；伺服阀控制油缸，使位移-摆动辊偏移，同时带动位移传感器，使位移传感器也输出一反相信号给主放大器，此信号使伺服阀输出减小；当此信号与前置放大器输出信号等值反相时，伺服阀输出为零，位移-摆动辊停止运动，此时辊与起始位置有一位移并成一角度，带材在这一位移与角度作用下产生位移-螺旋效应；直至偏差消除，两光电检测器输出电压一致，前置放大器输出为零，位移-摆动辊偏角也回到零，即起始位置，此时带材中心与生产线机械中心无偏差。如再有偏差，则重复上述过程，从而达到连续纠正偏差的目的。整个系统是逐级推动、闭环工作的。元件故障与调整不当都可能使系统失常。在系统中如出现故障，应根据情况具体分析、区别对待，切忌非专业人员乱拆乱调，以免损失纠偏精度。 二系统框图 见下页《带材纠偏系统示意图》 三电气原理及连接图

德国kado纠偏操作手册簿

AE 500 纠偏系统控制器简明操作手册

基本信息 本手册中描述的是AE 500物料纠偏控制器的操作和显示界面，以及重要的操作步骤。 使用AE 500物料纠偏控制器前，务必了解相关操作方法，以避免危险和因不正确安装或操作而引起的系统损坏。 在对AE 500物料纠偏控制器进行调试和维护保养前，务必阅读使用说明书中的安全提示！ 本手册中所给出的数据仅用于举例（例如显示屏上的图示），另有说明的除外。

目录 第一部分：操作面板 1.1面板布 局 (4) 1.2键盘功 能·······································5 第二部分：操作模式选择 2.1 手动操作设 定..................................6 2.2 自动操作设定..................................6 2.3 纠偏框架回中. (6) 第三部分：控制器增益值设置 3.1 控制器增益值调 整 (7) 第四部分：物料设置 4.1自动传感器设定...............................8-9 4.2手动传感器设定................................10 4.3定中自动传感器设定............................11 4.4定中手动传感器设定. (12) 4.5 驱动器设 定 (13) 4.6版本显示......................................14 4.7电机方向设5.1 电源接线 (16) 5.2 传感器接 线······························ ····17-18

美塞斯FIFE纠偏系统介绍(纠偏控制器)

美塞斯FIFE纠偏系统介绍(纠偏控制器)

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美塞斯FIFE纠偏系统介绍 控制器 纠偏控制器(MC16) 型号为4008301898的FIFE产品平滑而高效的卷材生产始于正确的纠偏控制系统。FIFE?为您提供一系列的自动控制系统，使您获得精密而可靠的纠偏性能、以及将来升级您生产线的灵活性。 卷材纠偏控制器 FIFE卷材纠偏控制器功能强大、安装简单、操作方便，具有极高的动态响应水平以提高纠偏精度并减少浪费。 D-MAXTM 系列卷材纠偏系统 ●一个由功能强大、模块化的组件构成的完整系统，用以提高效率和卷半质量 ●模块化设计理念，可以作为预接线控制器系统或者多功能组件中的独立功能模块使用●控制器外观朴实，能够提供最高水平的纠偏精度，选用功能强大，例如高速联网和远程 系统监控功能 ●图形化的操作界面，简明易发的操作语言，可以使 您的安装我操作变得简单 POLARIS TM卷材纠偏控制器 ●精密的卷材纠偏控制器，安装和操作都很简单 ● 5.67”x5.67”x4.06”(144mm x 144mm x 103mm)

的小巧箱体，容易嵌入机器的控制面板中 ●直观而友好的操作界面能够减小两批产品转换中的停工时间 ●高动态响应性能，确保恒定，优质的卷装 CDP-01 卷材纠偏控制器 ●具有高品质的动态响应性能，能够驱动 单个、两个或者三个纠偏器同时使用 ●内置信号放大器，专门用于红外感应器 在检测透明卷材时将信号放大，提高检 测精度 ●不需要PLC也可以同时控制多达3套纠 偏系统 网络通讯 可选的串行总线通讯协议转换器，使您可以通过现有的ControlNet,DeviceNet,InterBus,Profibus,Modbus/TCP Ethernet,或Ethernet IP获得纠偏数据。 动力装置 不管您选用什么样的控制系统，FIFE动力装置都具有足够的灵活性来满足任何卷材和载荷方面的要求。 ●适合于随较大载荷的放卷/收卷电气液压式或气动液压式纠偏系统 ●紧凑、模块化的结构是完全独立可用的 ●几乎不需要维护

纠偏控制器

纠偏控制器 美塞斯Fife（标准型号MC18/4008301898）英文名：Correction Controller 纠偏控制器概念：纠偏控制器,又称边缘位置控制(E.P.C)经发展又有线条位(L.P.C)中心线位置控制(C.P.C） 纠偏控制器的原理： 在物料卷绕过程中，由光电传感器检测边或线的位置，以拾取边或线位置偏差信号。再将位置偏差信号传递给光电纠偏控制器进行逻辑运算，向机械执行机构发出控制信号，驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料直线运动。可选装左、右限位开关防止系统失控。 纠偏控制器的主要性能指标： 1、对线工作：标志线宽度不小于2mm； 2、对边工作：边标志侧保持2mm以上同色度区； 3、检出距离：同轴反射型光电眼（可见光）为12mm 4、响应时间：光电眼响应时间为2ms，系统响应速度为50ms； 5、纠编精度：±1mm; 6、最大推重：1.5T/3T可选; 7、失控保护：系统自带极限位置失控保护装置（该功能为可选配置）。

纠偏控制器的特点 1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 2、高精度的保证，滚珠丝杆是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 3、微进给可能，滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。 4、无侧隙、刚性高，滚珠丝杆可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。 5、高速进给可能滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。 纠偏控制器的用途： 纠偏控制器可对各种卷材进行纠偏工作，根据纠偏材料的印刷图案不同而可以选择跟边，跟线方式，并自由设定单电眼或双电眼检测，纠偏执行电机为永磁低速同步电机。主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷边齐整的场合。 纠偏控制器的类型

CCD对中纠偏说明书

CCD对中纠偏控制系统 使用说明书 北京金自天正智能控制股份有限公司

目录 1.概述 (1) 2.工作原理及系统组成 (2) 2.1 CCD光电检测的基本原理 (2) 2.2 三种检测方式 (2) 2.3 系统组成 (5) 3、调试与操作 (6) 3.1光路调整 (6) 3.2 电路调整 (7) 3.3 操作说明 (9) 4、注意事项 (11) 5. 故障处理 (11) 5.1 仪表显示不稳定 (12) 5.3 信号有干扰 (13) 5.4 放大器零点漂移 (13) 5.5液压缸抖动 (14) 5.6 液压缸不动作 (14) 6、售后服务 (14)

1.概述 现代化冷轧带材生产线上，由于机组长、辊系多、速度高、带材板形等方面的原因，带材经常会出现跑偏现象，带材跑偏不仅使带材无法卷齐，而且会使带材表面出现划伤，带材边缘碰撞折边，甚至会造成设备损坏和断带等生产事故。为了提高带材质量、降低成本，以满足市场对优质带材的需求，纠偏控制系统已成为冷轧生产线上不可缺少的设备。它广泛应用于冷轧带状金属线、退火线、酸洗线、镀锌线等领域。 对中纠偏控制系统主要由带材位置测量装置、伺服放大器、位移传感器、伺服阀及液压系统组成。首先由带材位置测量装置测量带材的偏移情况并输出偏移信号，此信号经伺服放大器放大并驱动伺服阀去控制液压系统，以完成对中纠偏控制。控制效果的好坏不仅与伺服放大器的参数和液压系统的稳定性有关，更取决于带材位置测量装置的测量精度和稳定性。本说明书所述检测装置是以高频日光灯作为光源，用CCD摄像机作为光电转换装置来实现检测的。 CCD光电检测装置的特点： ?测量精度高，其分辨率是视场的1/2048； ?光源简单且维护更换方便； ?使用寿命长。

光电纠偏(FIFE)

光电纠偏 光电纠偏简介:Fife于1989年并入美塞斯，发明世界上第一套光电纠偏系统.光电纠偏MC18/400/830/1898主要应用于卷筒材料的横向跑偏控制：可对如卷筒纸薄膜，无纺布，织布等卷材进行纠偏工作。 光电纠偏图片： 光电纠偏的特点 ①主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷 边齐整的场合。 ②内量智能单片机控制 ③纠偏响应速度可调节 ④带可提供单电眼或双电眼纠偏跟踪 ⑤跟线和跟边自定 光电纠偏的参数

2.GXGK-5微电脑光电纠偏控制器主要参数：参数：响应时间：≤50ms(可调)纠偏精度：±0.2mm 输出功率：50-500W 张力输出：0-2A 检测方式：检边、跟线控制方式：单电眼、双电眼外接开关：自动/手动左转/右转开关附件(选配)：光电眼、同步电机、滚珠丝杆工作电压：AC220V±15% 50Hz。

各种纠偏控制器 : D-MAX?系列卷材纠偏系统 一个由功能强大、模块化的组件构成的完整系统，用以提高效率和卷装质量。 模块化设计理念，可以作为预接线控制器系统或者多功能组件中的独立功能模块使用。 控制器外观朴实，能够提供高水平的纠偏精度，选用功能强大，例如高速联网和远程系统监控功能 图形化的操作界面，简明易懂的操作语言，可以使安装和操作变得更简单 CDP-01卷材纠偏控制器 具有高品质的动态响应性能，能够驱动单个、两个或三个纠偏器同时使用。 内置信号放大器，专门用于红感应器在检测透明卷材时将信号放大，提高检测精度。 不需要PLC也可以同时控制多达3套纠偏系统。 Polaris?卷材纠偏控制器

静谧的卷材纠偏控制器，安装和操作都很简单 小巧箱体容易嵌入机器的控制面板中 高动态响应性能，确保恒定，优质的卷装 工作原理 : 由光电检测开关检测单边的位置，以拾取位置偏差信号，再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，输出DC24V电压信号用来驱动外部执行机构，修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。 工作条件 工作电压AC 220±10% 50Hz 环境温度 50摄氏度以下 运行前准备工作: 1.接线：按接线图的要求将电源，电机，限位开关，光电头对应接好 2.电机方向极性要正确确定 3.限位开关控制电机停止方向的确定 4.材料对边或对线的选择

带钢纠偏控制系统

摘要 本设计是针对钢带在卷取机上绕卷运行时发生的左右偏移而提出控制方案及具体处理方法。采用智能PID控制算法,对钢带的偏移量进行实时的控制,使之在左右偏移时偏移量控制在安全的范围内。主要是对系统数学模型的建立和数据处理的算法分析。深入阐述了纠偏控制系统设计思想及实现方法，对提高带钢生产效率和产品质量具有积极的意义。 关键字：钢带；纠偏控制；智能PID控制；卷取机

Abstract This design is for the steel strip in the coiling machine on the occurrence of the left and right deviation and put forward the control scheme and specific processing method. The PID control algorithm is adopted to control the steel strip, and the offset is controlled in the range of safety. Is mainly about the establishment of the system mathematical model and data processing algorithm analysis. The design idea and realization method of deviation correction control system are introduced, which has positive significance to improve the production efficiency and product quality. Keywords:steel strip; deviation control; intelligent PID control; coiling machine

纠偏控制器市场状况报告

纠偏控制器市场状况报告 本周国内纠偏控制器市场整体行情表现不佳，下跌趋势较为明显，需求不足成为拖累市场的主要原因。国际原油价格本周变化不大，其WTI原油价格主要分布在101.5-105美元/桶区间之内。油价在百元上方的震荡对于石化厂家销售价格依然起到支撑作用，从本周石化价格调整来看，石化在纷纷结算后多继续挂牌销售。目前下游需求成为制约行情的主要因素，随着下游工厂生产和中间商投机的需求走淡，市场供应大于需求，行情处于疲软状态。 本周纠偏控制器市场整体走出震荡下跌走势。周初，中油华北出厂价下调，为两个月以来石化出厂价首次下调，在一定程度上表明石化企业库存压力逐渐加大，挺价动力有所衰弱。大部分贸易商受此打击，低价出货意愿升高；少部分库存不多的商家出货压力不大，多随行出货，报价较为坚挺。下游厂家谨慎观望市场，按需采购。本周石化华北及石化华南公布的前期结算价高于市场预期，商家对石化企业存有继续下调出厂价的预期，以达到自身去库存的目的。预计近期市场将延续小幅回落走势，不排除库存不大的商家继续报价坚挺的可能。下游厂家继续按需采购，市场成交继续平淡。建议商家关注石化企业销售政策及下游实际采购情况。 今日纠偏控制器市场小幅下滑整理。纠偏控制器高端价位下滑，贸易商多谨慎观望，终端需求方面无改善，整体成交较为平淡。目前市场利空面略胜一筹，石化纷纷跌价，市场失去支撑，加之下游工厂

恢复缓慢，市场下跌通道再次打开。华南地区进口料与国产料成本博弈，在淡季寥寥无几的需求衬托下，低价货源不断现身发力，商家多积极发货，场内业者心态悲观。 今纠偏控制器价格全面下滑。美国库存原油库存增加，油价下跌，纠偏控制器原料价格也继续松动。成本支撑减弱，而下游需求没有改善迹象，纠偏控制器厂普遍下调纠偏控制器价寻求成交，但效果甚微，纠偏控制器厂库存压力依然较大。 纠偏控制器厂毛利已经被压缩得所剩无几，继续压缩空间不大，所以后市纠偏控制器价走势将继续依赖原料。而原油上涨动能不足，下游需求也难以改善，预计原料将继续走低，成本支撑力度减弱的情况下，纠偏控制器价也将继续阴跌。 纠偏控制器原材料市场受隔夜原油下跌的影响，产销有走软迹象，业者悲观情绪又起，市场整体表现上涨乏力。纠偏控制器市场依旧低位整理为主，受需求拖累市场行情持续低迷，商家观望为主，成交平平。今天纠偏控制器市场主流成交价格维持在原始水平。 国内外宏观环境的利空因素较多，难以对市场形成支撑。现阶段纠偏控制器市场不确定因素较多，成交价格略显混乱，市场供求失衡严重，商家信心严重不足，预计后市继续低位整理为主。现货市场受制于疲软需求，跌后弱势盘整。市场人气不足，成交平平。在欧债危机和国内货币政策调整预期升温的博弈中或延续震荡态势，而现货市场缺乏需求支撑，仍有滑落风险。 综合多方面因素来看，在四月下旬及五月中上旬，市场仍处需求

纠偏原理及应用

1带钢连续处理过程的跑偏分析 工程设计和应用中，无论带钢形状的板形缺陷、塔形卷曲、处理线设备安装偏差及调整不当、处理工艺对带钢的影响等都会导致运动的带钢在生产线上发生偏移[2]。 各种形式的板形缺陷主要有：带钢断面形状、平坦度、带头焊接没对齐或偏斜。当带钢在运动过程中，它的形状并不能得到纠正。依照拱形的大小，会产生相应大小的跑偏。 设备精度包括转向辊、张力辊及活套车等安装精度、夹送辊压力不均、各种辊子辊面不均匀磨损等因素均会造成带钢横向跑偏。 根据带钢的运行行为，辊子上的带钢总是趋向于以90 o 的夹角垂直辊子轴线方向运行。事实上，辊子轴线不平行，甚至带钢拱形都会导致带钢进人辊子的角度偏离90 o 。偏离的大小，记为跑偏角。那么，跑偏理论计算公式为： F ＝ K·L·tanα ( l ) 式中 F——跑偏量，mm ; K——跑偏系数； L——自由带钢长度，mm ; α——跑偏角，度。 带钢的跑偏速度与带钢跑偏角、辊子的输送速度有关。 Vα＝v k·V c·tanα（2） 式中 Vα——带钢跑偏速度，mm/s ; v k——跑偏速度系数，其大小与辊子表面状态、带钢与辊子包角等有 关，理想状况下可取1.0 ； V c——辊子圆周线速度，mm/s； α——跑偏角，度。 实际上，各种辊子在长期运行过程中，由于单边磨损大而成锥形。由于锥形辊使带钢张力分布不均匀，使带钢总是向粗的一端跑偏，而锥度的大小影响了跑偏的速度。 张力控制带钢张力波动，特别是由于带钢张力不足或张力控制调整不当，会引起带钢张力的强烈波动，从而造成带钢运行过程中横向跑偏。 高的单位面积张力可以消除部分带钢弯曲及本身缺陷，从而每个转向辊上带钢的横向偏差都会得到消减。可是，由于带钢的材料属性以及用于控制带钢张力的张力辊的驱动运行的限制，带钢张力增加是受限制的。 2带钢对中纠偏原理研究

BST纠偏系统调试手册

BST纠偏系统调试手册 1，按照接线图检查纠偏的接线，确定纠偏接线正确。X6，端子40接GND，端子41接+24V2。 2，检查S2.3 , S2.4 开关均在OFF状态。 3，检查DIL S2.5 , S2.6 开关均在OFF状态。 4，传感器1，X1：端子2、3、4、5、6、7分别接棕、白、粉、绿、黄、灰线传感器2，X2：端子9、10、11、12、13、14分别接棕、白、粉、绿、黄、灰线 带位置反馈驱动器EMS17，X3：端子15、16、17、18分别接粉、绿、黄、灰线 X7：端子42，43分别接棕、白线。 5，X16：端子81为公共端接+24V2，端子82接到PLC。 6，端子65接自动(UK222)，端子64接回中(UK223)，63接手动(UK221)，62接0V2。 7，通过DIL S2.2可以改变手动导向方向。 8，必须检查控制器是否处在“出场设置重置”状态,主要检查JX30跳线。若是,必须取消。 具体设置方法见本文末尾 9，进行参数初始设置如下： （1）传感器型号必须输入设置菜单。（设置参数1到210） （2）开机调试前必须正确输入驱动器型号到设置菜单（设置参数3到数值102） 步骤如下： ①按下“MENU”， ②通过“MINUS”或“PLUS”选择参数1或3 ③按下“SETUP” “ENTER”按键的指示灯亮起，同时“MENU”和“SETUP”按键的指示灯闪烁，液晶显示屏显示参数值设置 ④通过“MINUS”或“PLUS”设置参数到数值（参数1为210，参数3为102）

⑤按下按键“ENTER”存储参数值 按下“SETUP”取消输入，输入的参数值没有被存储。原始参数保持未被更改状态，显示返回参数选择状态 ⑥按下按键“MENU” 设置菜单关闭 （3）开机调试前，必须完成以下操作： ★把物料从现有的传感器观测范围中移去 ★清洁传感器镜头，主机设置如下： ①同时按下“SET UP”和“MINUS”然后再松开这两个按键。主机设置被激活。 ②完全遮住传感器的镜头约2秒钟。 ③传感器无遮挡至少2秒钟 ④按下按键“ENTER”。按键“ENTER”和“SET UP”上的指示灯熄灭。 主机设置完成。 （4）材料设置 ①a）临界对比度步骤： ★完全挡住传感器约2秒钟 按下“DARK/BRIGHT”，最暗值被储存

纠偏装置

纠偏装置 纠偏装置：Fife于1989年并入美塞斯集团，发明世界上第一套纠偏装置系统（MC18/400/830/1898）。纠偏装置由一个紧靠输送带的撞板、转动阀、隔膜气缸、滑座、纠偏辊等组成。通过撞板感应输送带的跑偏，自动调节转动阀，来调节隔膜气缸内的压力，使纠偏辊的一端自动移动，实现自动纠偏。该机构纠偏平稳，灵敏度高，无须人工即可实现自动纠偏，制造成本低廉，适用范围广。 纠偏装置的规格 净重: 3.5 kg (7.75 lbs) 通用输入电压: 90 VAC to 264 VAC 线频: 47 to 63 Hz 功耗: 180 VA 内熔丝: 3.15 Amps 最大驱动器输出: 80 W Max Lockout Valve Output: 39 W at 24 V or 48 V 马达电流容量: 2.6 Amps 防护等级: IP54 电流输出: +/- 50 mA for Hydraulic Servo Valve.

纠偏装置的工作原理 纠偏装置从放置在卷材线的适当位置上的感应器中获取信号，处理和放大信号，然后提供给传动器；适当的输出操作电动驱动器。驱动器从而给纠偏组件定位，维持卷材所需要的状态。卷材的修正率从预先安装的传感器中获取。系统的不灵敏区小于± 0.05 mm (0.002 inch).位移式纠偏是一种移位的纠偏，它能让最大限度的降低卷材在进入和输出地跨度的要求的情况下实现位置修正。设计平行滚筒，让纠偏支架扭曲卷材，让卷材受到的应力最小，位移式纠偏需求的的空间非常的小。 纠偏装置的主要功能 1：可用机电式驱动器或液压缸作为驱动动力。 2：快速、精确地对卷材进行定位，使用的卷材宽度可达1930mm（76.0″）。 3：低摩擦滚珠轴套和转动杆的设计。 4：耐用的结构设计可长时间连续使用，大大降低维修的需要。 5：可选配的伺服对中器提高设置和卷材线性速度。 6：所有标准的FIFE?感应器和控制器都可以在跟边、对中和跟线纠偏场合中使用。 7：有许多不同结构和辊筒供您选用。

带钢的纠偏原理

钢带的纠偏原理 生产线用钢带纠偏系统是通过改变纠偏辊的位置来使走偏了的钢带恢复到中心位置，从而保证钢带的稳定运行。 常见的纠偏系统如图1所示，由纠偏辊和框架、钢带位置光电检测器、电子信号放大器、液压站、电液伺服阀、伺服油缸、位移传感器等几大部分组成一个闭环控制系统。 图1纠偏系统组成示意图

1-钢带位置光电检测器；2-纠偏辊及框架；3-纠偏辊位移传感器； 4-电子信号放大器；5-液压站；6-电液伺服阀；7-伺服油缸；8-旋转轴(图中不可见); 其工作原理是：如图2所示 图2钢带位置光电检测器原理图; 光电检测器有光源发射器和接收器两个主要部分，光源发射器发生的光线一部分被钢带挡住，另外在钢带两侧边缘各有一部分射向对面的光电二极管接收器，被其接收到转换成电信号。接收器分为钢带两侧边两部分，分别与两只可变电阻R3、R4组成了电桥。如果钢带处于生产线中心位置，则两侧边的接收器接收到的光线量相同，其两部分光电二极管的电流或电阻也相同，即R l=R2。这时调整可变电阻，使R3=R4。这样电桥的Rl×R4=R2×R3，处于平衡状态，输出的信号为零，纠偏辊也处于中心位置状态。 如果钢带偏向一边，则电桥的R l×R4与R2×R3不等，会输出一定的信号给信号处理放大器，这个信号即是钢带的位置偏差信号，能反映出钢带往哪个方向偏离中心线，偏移量是多少。放大器‘便由此计算出为了纠正这样大小的偏移量和纠偏辊应该转过的理论角度。另外，有一个位移传感器安装于纠偏旋转框上，它是一个可变电阻，输出的阻值随纠偏辊的位置变化而变化，它也向信号处理放大器提供一个纠偏辊的实际位置信号，即反映纠偏目前已经往哪个方向旋转，旋转的实际角度是多少。这样信号处理放大器就可以将纠偏辊所需要旋转的理论角度与实际角度相比较，决定驱动

美塞斯纠偏系统

美塞斯（MC05）国际集团Fife 纠偏系统产品系列 卷材纠偏控制器 FIFE卷材（MC05）纠偏控制器功能强大，安装简单，操作方便，具有极高的动态响应水平以提高纠偏精确度并减少浪费。 D-MAX系列卷材纠偏系统 1.一个由功能弱碱、模块化的组件构成的完整系统，用以提高效率和卷装质量。 2.模块化设计理念，可以作为预接线控制器系统或者多功能组件中的独立功能模块使用。 3.控制器外观朴实，能够提供最高水平的纠偏精确，选用功能强大，例如调整联网和远程系统监控功能。 4.图形化的操作界面，简易明懂的操作语言，可以使您的安装和操作变得简单。 Polaris卷材纠偏控制器 1.精密的卷材纠偏控制器，安装和操作都很简单。 2. 5.67"×5.67"×4.06"(144mm×144mm×103mm)的小巧箱体，容易嵌入机器的控制板中。 3.直观而友好的操作界面能减少两批产品转换中的停工时间。

4.高动态响应性能，确保恒定、优质的卷装。 CDP-01纠偏卷材控制器 1.具有高品质的动态响应性能，能够驱动单个、两个或者三个纠偏器同时使用。 2.内置信号放大器，专门用于红外感应器在检测透明卷材时将信号放大，提高检测精确。 3.不需要PLC也可以同时控制多达3套纠偏系统。 网络通讯 可选的串行总线通讯协议转换器，使您可以通过现有的ContrklNet，DeviceNet，InterBus，Profi-Bus，ModBus/TCP ErtherNet，或EtherNet IP获得纠偏数据。 动力装置 不管您选用什么样的控制系统，FIFE动力装置都肯有足够的灵活性来满足任何卷材和载荷方面的要求。 1.适合于承受较大载荷的放卷？收卷电气液压式或气动液压式纠偏系统。

GD-4A 型光电纠偏控制器

GD－4A 型光电纠偏控制器 GD－4A 型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置（EPC），是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。 该系统用光电开关检测物料边缘的位置，由步进电机驱动器、步进电机、丝杠、拖板等组成执行机构，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。 GD-4A光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成，内置EEPROM数据存储器，可永久保存用户的状态设置，掉电不丢失数据；内置死机自恢复电路、EMI干扰抑制电路，系统可在较恶劣的环境工作；整个系统采用“模块化”理念设计，便于用户组成综合控制系统。 本系统采用了抑制超调控制算法，对步进电机的控制时序进行优化，使得步进电机旋转方向改变瞬间，运行平滑，无顿促现象，从而使控制精度较同步电机驱动的纠偏控制器有较大提高；同时，用户可根据物料的运行速度自由调节纠偏速度，以获得最佳控制精度。 一、技术指标 1．跟踪标志宽度＞2mm 2．光电检测开关与物料的距离12mm±2mm 3．响应时间15ms 4．灵敏度±0.2mm 5．驱动器速度：0～10mm/s 6．推动力：50-500Kgf(由电机的输出功率决定) 7．位置失控保护 8. 光电开关输出方式：NPN常开型 9. 安装方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；开孔尺寸：180*92 二、工作条件 1．工作电压AC 220V±10% 50Hz 2．环境温度50 o C以下 3．空气湿度≤85％（25 o C） 三、工作原理 本系统中，由光电检测开关检测单边或双边的位置，以拾取位置偏差信号。再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用步进电机驱动机械执行机构（丝杠、拖板等），修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。

日本nirecoAE纠偏控制器说明

Liteguide Controller Model AE1000Operator's Manual QJ2802.0-E 2009.2

1.About this Manual (1) 1.1 Safety Considerations............................................................................... 21.2Exemption Items.. (2) https://www.wendangku.net/doc/6c17866849.html,s and Functions of Component Parts (3) 2.1Front Panel Component Labels (3) 2.2Front Panel Components (4) 3.Operation (9) 3.1Basic Flow of Operations (9) 3.2When Adjusting the Gain (10) 3.3The Shift Function (11) 3.4Autobalance (12) 3.5Polarity Inversion Key (LH8B) (15) 4.Appendix (17) 4.1I/O Display Details (17) 4.2Switch Panel (19) 4.3Main Board (20) 4.4T erminal Block (22) Annotations and other important additional information are marked using Note:thoroughout this manual Contents