纠偏控制器市场状况报告
纠偏控制器市场状况报告
本周国内纠偏控制器市场整体行情表现不佳，下跌趋势较为明显，需求不足成为拖累市场的主要原因。国际原油价格本周变化不大，其WTI原油价格主要分布在101.5-105美元/桶区间之内。油价在百元上方的震荡对于石化厂家销售价格依然起到支撑作用，从本周石化价格调整来看，石化在纷纷结算后多继续挂牌销售。目前下游需求成为制约行情的主要因素，随着下游工厂生产和中间商投机的需求走淡，市场供应大于需求，行情处于疲软状态。
本周纠偏控制器市场整体走出震荡下跌走势。周初，中油华北出厂价下调，为两个月以来石化出厂价首次下调，在一定程度上表明石化企业库存压力逐渐加大，挺价动力有所衰弱。大部分贸易商受此打击，低价出货意愿升高；少部分库存不多的商家出货压力不大，多随行出货，报价较为坚挺。下游厂家谨慎观望市场，按需采购。本周石化华北及石化华南公布的前期结算价高于市场预期，商家对石化企业存有继续下调出厂价的预期，以达到自身去库存的目的。预计近期市场将延续小幅回落走势，不排除库存不大的商家继续报价坚挺的可能。下游厂家继续按需采购，市场成交继续平淡。建议商家关注石化企业销售政策及下游实际采购情况。
今日纠偏控制器市场小幅下滑整理。纠偏控制器高端价位下滑，贸易商多谨慎观望，终端需求方面无改善，整体成交较为平淡。目前市场利空面略胜一筹，石化纷纷跌价，市场失去支撑，加之下游工厂
恢复缓慢，市场下跌通道再次打开。华南地区进口料与国产料成本博弈，在淡季寥寥无几的需求衬托下，低价货源不断现身发力，商家多积极发货，场内业者心态悲观。
今纠偏控制器价格全面下滑。美国库存原油库存增加，油价下跌，纠偏控制器原料价格也继续松动。成本支撑减弱，而下游需求没有改善迹象，纠偏控制器厂普遍下调纠偏控制器价寻求成交，但效果甚微，纠偏控制器厂库存压力依然较大。
纠偏控制器厂毛利已经被压缩得所剩无几，继续压缩空间不大，所以后市纠偏控制器价走势将继续依赖原料。而原油上涨动能不足，下游需求也难以改善，预计原料将继续走低，成本支撑力度减弱的情况下，纠偏控制器价也将继续阴跌。
纠偏控制器原材料市场受隔夜原油下跌的影响，产销有走软迹象，业者悲观情绪又起，市场整体表现上涨乏力。纠偏控制器市场依旧低位整理为主，受需求拖累市场行情持续低迷，商家观望为主，成交平平。今天纠偏控制器市场主流成交价格维持在原始水平。
国内外宏观环境的利空因素较多，难以对市场形成支撑。现阶段纠偏控制器市场不确定因素较多，成交价格略显混乱，市场供求失衡严重，商家信心严重不足，预计后市继续低位整理为主。现货市场受制于疲软需求，跌后弱势盘整。市场人气不足，成交平平。在欧债危机和国内货币政策调整预期升温的博弈中或延续震荡态势，而现货市场缺乏需求支撑，仍有滑落风险。
综合多方面因素来看，在四月下旬及五月中上旬，市场仍处需求
旺季、产销情况转好情况下，市场有望延续当前反弹态势。但五月下旬至八月份，需求淡季及新增产能打压下，市场行情走势较为艰难，偏空思路或仍主导市场。
东叶机电有限公司（凯瑞达工控）成立于2000年，专业从事研发、生产和销售张力控制器、纠偏控制器、超声波纠偏、张力检测器、跟线纠偏等工控自动化产品，是工业运动控制、卷材控制的专家。公司自主研发的KRD（凯瑞达）全自动张力控制系统和伺服纠偏控制系统，性能强大，质量稳定，处于国内最尖端的水平，在包装、印刷、标签、造纸、塑料、线缆、无纺布、轮胎和橡胶等行业之中已广泛应用。
多年来，东叶机电（凯瑞达工控）一直致力于提高国内轻工制造业的自动化控制水准，秉承与客户长期合作共同发展的宗旨，专注于提高产品的品质及市场认可度，为客户解决传动和卷材控制领域问题做出我们的贡献。追求创新的我们，能根据客户要求，量身定做各种工业控制器。凭借可靠的产品质量和高性价比，东叶机电（凯瑞达工控）在国内的张力控制和纠偏控制已经取得良好的知名度和美誉度。
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工程施工进度计划对比纠偏措施
工程施工进度计划对比纠偏措施 为保证总工期目标的实现和形象进度节点工期满足要求，公司将在整个工程施工过程中，对工程实际进度与计划进度进行实时监控对比，当发现偏差时及时纠正：组织措施上由项目经理统一落实，协调进度，合同措施上实行工期奖惩制度；经济措施上做到工程款及时拨付，满足工程进度；技术措施上做到应用新技术提高工效和控制好关键工序。 一、组织措施 （一）整个工程由总承包负责检查督促分包进度计划实施情况，以便在分包超前或滞后于进度计划时实时采取纠偏措施。 （二）根据施工总进度计划，在实施过程中，按节点部位绘制实际计划完成情况横道图，对照总计划和完成情况，分析出偏差的项目，在下节点部位进度计划安排中进行调整。 （三）每周例会通报工程进度情况，确定薄弱环节，以解决工程施工过程中的相互协调配合问题，部署下周工作安排。 二、具体办法 （一）分析原因及影响，追回落后工期 如果出现进度偏差，首先进一步分析此偏差对进度控制目标的影响程度及其产生的原因，要求各分包及各专业工种进行调整，定出追回落后工期的措施和时间表。 （二）关键工序的纠偏措施 只有关键工序进度有保证，总工期进度才能有保证。因此当实际进度出现偏差时，首先是从关键工序入手部署纠偏措施，保证关键工序、节点
工期与计划进度稳合。关键工序的调整以避免影响原定计划工期和其他工作的顺利进行为原则。 1、关键工序超前于计划进度 当关键线路的实际进度比计划进度提前时，若不拟缩短工期，则结合工程实际选择资源占用量大或直接费用高的后续关键工作，适当延长其持续时间以降低资源强度或费用；若要提前完成计划，则将计划的未完成部分作为一个新计划，重新进行调整，按新计划执行。 2、关键工序落后于计划进度 当关键线路的实际进度比计划进度落后时，在未完成关键线路中选择资源强度小或费用率低的关键工作，缩短其持续时间，并把计划的未完部分作为一个新计划，按工期优化方法对它进行调整。 （三）非关键工序的纠偏 充分地利用资源、降低成本或满足施工的需要，非关键工作时差的调整，在其最早开始时间与最迟完成时间范围内将工作持续时间进行延长或缩短。 （四）资源不足的纠偏措施 由于施工能力或调整不足而产生延误的情况下，采取加大人力投入或加班施工来赶上工期。若业主一时资金短缺，经共同协商后，本公司财务部将提供临时资金周转。 （五）增减工作项目时的纠偏措施
纠偏说明书
K50纠偏控制系统
(请务必在使用之前阅读) 为了安全使用本产品 ▲在安装和使用之前，请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全，正确使用本产品， 并遵守本说明书中的各种规定。 ▲本纠偏控制器是采用CPU 控制的机电设备， 用来纠正卷材的偏移，所以要严格遵守机电 设备有关规定和法则，适用标准，进行搬 运、安装操作和维护。 在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要5分钟。正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。 对以下几点要特别注意： ● 安装工作必须在无电状态下进行。 ●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。●不要让任何异物进入控制器内。 ●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止控制器过热。●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。 ●请勿将本产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。● 请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。 ● 任何单位部门(Kortis 和Kortis 指定公司除外)未经允许不得擅自拆卸、修理及更改产品。※注意：Kortis对由于不遵守本说明或适用规则而造成的损坏概不负责。 ※注意：因产品更新换代迅速，说明书有变动之处，恕不另行通知，本公司对此保留最终解释权。 危险 如果错误操作，将会产生危险情况，导致伤亡。 注意 如果错误操作，将会产生危险情况，造成设备损坏及财产损失。 设计注意事项
目 录 1.1 概述 1.2 功能及特点1.3 操作界面 第一章 系统概述 112 第二章 安装与配线 2.1 控制器安装 2.2 超声波传感器安装2.3 控制器基本配线 34第三章 编程方法 3.1 控制器菜单画面3.2 编程方法 3.3 画面说明及参数设置 678 第四章 调试运行 4.1 调试步骤 4.2 控制器内部菜单4.3 调试方法 9915 5.1 技术参数5.2 环境规格5.3 外形尺寸161617第五章 规格及维护 5.4 系统维护 19 5
进度计划纠偏整改措施
中国建筑第五工程局第三建设有限公司 彭山产业新城迎宾大道一期 市政道路工程 进度计划纠偏整改措施 发放编号：CCES5B3/SC-YBDD- 发布日期：2016年 12月执行日期：2016年 12月 中建五局三公司彭山迎宾大道项目部
目录 一、进度计划简述 (3) 二、影响本施工计划进度的主要因素 (4) 三、具体纠偏措施 (4) 3.1、材料的运输、调配措施 (4) 3.2、施工技术措施 (4) 3.3、项目部人员管理措施 (5) 3.4、组织措施 (5)
一、进度计划简述 本工程总工期约435个日历天。计划开工日期：2017年5月20日，竣工时间：2018 年7月30日，实际开工日期以甲方的开工通知为准，开工后的工期节点同向调整。 我单位结合工程设计要求、施工现场环境及以往类似工程施工经验，将软基处理、排水管道 回填、路基填筑、中粒式沥青混凝土等部位的完工设置成阶段性工期控制点，便于对总体施 工计划的控制，具体控制时间点如下表： 一段南侧节点控制（2017.5.10~2017.9.26）： 节点 7月上旬7月下旬8月上旬8月下旬9月上旬9月下旬工期时间 时间 排水管道完工7.1 42天涵洞施工完工7.1 42天桥梁施工完工8.10 41天路基施工完工7.30 72天水稳基层完工8.15 16天道路路面完工9.1 16天工程总体完工9.26 139天一段北侧节点控制（2017.6.19~2017.9.30）： 节点 7月上旬7月下旬8月上旬8月下旬9月上旬9月下旬工期时间 时间 排水管道完工7.30 30天涵洞施工完成7.30 30天桥梁施工完工8.10 40天路基施工完工9.10 17天水稳基层完工9.16 10天道路路面完工9.21 6天工程总体完工9.26 98天
复合机操作指导书
篇一：复合机作业指导书.篇二：002-1#复合机操作规程 篇三：复合机作业指导书 篇四：复合机安全操作规程 复合机安全生产操作规程 一、目的： 规范复合机操作程序及方法，确保人身安全，设备安全和产品质量稳定。 二、适用范围： 适用于复合机操作作业和新员工培训之用。 三、复合工艺概述： 复合工艺是指：把印刷基材（铜版纸）和印刷基材（镭射镀铝膜）经胶槽内注入的粘合剂（水性复合胶）紧紧贴合在一起，用导辊和力矩控制器使之成功收卷的复合方式。 四、复合作业操作步骤： （一）做好开机前检查和安全防范工作 1、开机前检查复合机台面无与工作无关物品，链条、导辊无异物，检查裸露机床外的电线无破损，检查电气装置是否正常、是否处于可操控状态，发现异常，及时处理。 2、为确保复合产品质量，开机前必须严格检查复合机上各导辊的卫生，在见证各导辊光亮且转动灵活的情况下，方可开机作业。 3、开机作业前加强自我防范的安全思想意识，穿戴好必要的劳保用品，如工作服、手套等。（二）开机 1、打开力矩电机控制器的总开关，点动“压辊升”按钮，将压辊升起。 2、根据公司生产计划单选择适合宽度与定量的纸辊（备注：宽度单位：毫米，如：340mm、370mm、380mm等；定量单位：g/m,如：58g/m、64g/m、70g/m等），将气涨轴穿进已选好纸辊的纸芯中，滚动纸辊至安装位置进行安装，点击升降装置将纸辊离地至合适位置。 3、将纸辊调正位置，使其右边缘对准“电子眼”，给安装好纸辊的气涨轴充满气后，按设备指定的走向牵引纸张穿过送纸导辊放卷。 4、从复合机的收卷部位将引纸的始端按复合作业的反方向正确穿过各导辊至胶槽和膜辊下方，将引纸与纸辊的牵引端粘合。 5、临时协调机动人员或其他岗位的人员协助复合机主操作人员做辅助工作（如：复合工作的开机、停机、换膜辊、换纸辊、收卷完毕卸卷的操作）。 7、将胶槽安装于胶辊和钢辊下方，检查胶槽放胶开关是否关闭（注意：应为关闭状态，防止注胶时滴漏）。 8、取一桶水性复合胶开盖后，用吸胶管将胶搅拌均匀，将吸胶管软管抵入胶槽注入一定量的水性复合胶（注意：胶槽内注入的胶量要恰到好处，不能过量，防止跑冒）。 22229、胶槽注胶后，手动转动橡胶辊，调整橡胶辊与钢辊之间的压力，使橡胶辊与钢辊上涂布一层薄而均匀的水性复合胶。 10、至复合机的收卷部位，?按复合作业的正方向拉动引纸，使引纸与纸辊牵引端的粘合处位于胶槽的西侧；?给气涨轴上装好纸芯准确定位后，将引纸的末端用胶带与纸芯粘连，并给气涨轴充满气、压好西侧压辊。 11、将膜辊调正位置，使其右边缘对准“电子眼”，给安装好膜辊的气涨轴充满气后，牵引镭射膜穿过送膜导辊放卷，紧贴胶辊上方穿过压辊，使膜与纸粘合，压实东侧压辊。 12、由复合机主操作人员分别将纸辊光电纠偏控制器、磁粉制动器和镭射膜辊的光电纠偏控制器点至“自动”状态。 13、复合机主操作人员发出“开机”口令，机动人员或其他岗位人员至力矩电机控制器前，分别按“主机启动”和“收卷启动”按键，之后慢慢微调力矩电机控制器张力旋钮和调速旋
进度计划纠偏措施
吕梁学院综合实验楼进度纠偏措施 太原市第一建筑工程集团有限公司 综合实验楼项目部 二O一六年四月二十八日
工程施工进度计划对比纠偏措施 为保证总工期目标的实现和形象进度节点工期满足要求，公司将在整个工程施工过程中，对工程实际进度与计划进度进行实时监控对比，当发现偏差时及时纠正：组织措施上由项目经理统一落实，协调进度，合同措施上实行工期奖惩制度；经济措施上做到工程款及时拨付，满足工程进度；技术措施上做到应用新技术提高工效和控制好关键工序。 一、组织措施 （一）整个工程由总承包负责检查督促分包进度计划实施情况，以便在分包超前或滞后于进度计划时实时采取纠偏措施。 （二）根据施工总进度计划，在实施过程中，按节点部位绘制实际计划完成情况横道图，对照总计划和完成情况，分析出偏差的项目，在下节点部位进度计划安排中进行调整。 （三）每周例会通报工程进度情况，确定薄弱环节，以解决工程施工过程中的相互协调配合问题，部署下周工作安排。 二、具体办法 （一）分析原因及影响，追回落后工期 如果出现进度偏差，首先进一步分析此偏差对进度控制目标的影响程度及其产生的原因，要求各分包及各专业工种进行调整，定出追回落后工期的措施和时间表。 （二）关键工序的纠偏措施 只有关键工序进度有保证，总工期进度才能有保证。因此当实际进度出现偏差时，首先是从关键工序入手部署纠偏措施，保证关键工序、节点
工期与计划进度稳合。关键工序的调整以避免影响原定计划工期和其他工作的顺利进行为原则。 1、关键工序超前于计划进度 当关键线路的实际进度比计划进度提前时，若不拟缩短工期，则结合工程实际选择资源占用量大或直接费用高的后续关键工作，适当延长其持续时间以降低资源强度或费用；若要提前完成计划，则将计划的未完成部分作为一个新计划，重新进行调整，按新计划执行。 2、关键工序落后于计划进度 当关键线路的实际进度比计划进度落后时，在未完成关键线路中选择资源强度小或费用率低的关键工作，缩短其持续时间，并把计划的未完部分作为一个新计划，按工期优化方法对它进行调整。 （三）非关键工序的纠偏 充分地利用资源、降低成本或满足施工的需要，非关键工作时差的调整，在其最早开始时间与最迟完成时间范围内将工作持续时间进行延长或缩短。 （四）资源不足的纠偏措施 由于施工能力或调整不足而产生延误的情况下，采取加大人力投入或加班施工来赶上工期。若业主一时资金短缺，经共同协商后，本公司财务部将提供临时资金周转。 （五）增减工作项目时的纠偏措施 当增减工作项目时，重新计算时间参数，分析项目的增减对原进度计划的影响。在不打乱原进度计划总的逻辑关系的前提下，通过加大资源投入，对局部逻辑关系进行调整；
进度纠偏措施
施工进度分析及调整方法 2011年7月 施工进度计划执行过程中的检查、分析及调整方法
成功的项目管理,必然是成功的时间管理。项目工期的拖延,即便其质量优异、成本控制突出,也可能由于时间的滞后而变得不再适宜。项目的进度管理,一直被视为与质量、成本同等重要的核心目标之一。通过合理的进度安排，制定出科学可行的分项工期表，并条理清晰的显示出项目进度之间的逻辑关系。一旦完成计划编制，并借助于一定表达方式（如横道图、线型图及网络图等），其后的工程项目进度管理工作，是在进度计划招待过程中及时发现进度偏差、分析偏差原因、形成有针对性的纠偏措施，直至最终解决进度偏差问题。 一.进度计划编制的要求 1．目标是计划的灵魂，月度进度计划必须按照确定的项目年度计划进度要求编制。对工程的承包商来说，必须清楚招标文件和合同文件的内容，正确全面地理解合同的要求 2．月度进度计划一定要符合施工环境条件（如当地气候、运输条件等）;同时要根据工程自身的逻辑性和客观规律及参与项目的设计单位、供应商的能力来编制进度计划。 3．计划编制要做到项目成本最小化、整体经济效益最大化，资源利用最优化。 4．计划编制必须全面系统。 5．由于计划在实施中受外部环境的影响，计划必须具有弹性，要考虑特殊情况和风险的备用方案。 二.进度计划的编制 1．月度进度计划的制定是确定月度的计划开始日期与完成日期内应完成的工程数量及对应的工程产值。当计划一旦被确定后，该进度计划即成为控制文件，用来跟踪项目绩效。随着计划实施的推进、项目管理计划的变更以及风险性质的演变，应该在整个项目期间持续修订进度计划，以确保进度计划现实可行。
光电纠偏控制器
GD－4B 型光电纠偏控制器 GD－4B 型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置（EPC），是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。 该系统用光电开关检测物料边缘的位置，由同步电机驱动器、同步电机、丝杠、拖板等组成执行机构，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。 GD-4B光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成，内置EEPROM数据存储器，可永久保存用户的状态设置，掉电不丢失数据；内置死机自恢复电路、EMI干扰抑制电路，系统可在较恶劣的环境工作；整个系统采用“模块化”理念设计，便于用户组成综合控制系统。 技术指标 1．跟踪标志宽度＞2mm 2．光电检测开关与物料的距离12mm±2mm 3．响应时间25ms 4．灵敏度±0.5mm 5．驱动器速度：8mm/s 6．推动力：50-500Kgf(由电机的输出功率决定) 7．位置失控保护 8. 光电开关输出方式：NPN常开型 9. 安装方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；开孔尺寸：180*92 二、工作条件 1．工作电压AC 220V±10% 50Hz 2．环境温度50 o C以下 3．空气湿度≤85％（25 o C） 三、工作原理 本系统中，由光电检测开关检测单边或双边的位置，以拾取位置偏差信号。再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用同步电机驱动机械执行机构（丝杠、拖板等），修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。 在偏差方向上设置左、右限位开关，防止系统失控。 单边双开关控制时，光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器二不灵敏区内。优点：控制误差较小，材料宽度变化时，光电头位置可以不变。缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导
进度纠偏方案
进度纠偏方案 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
进度纠偏措施方案 1、进度计划简述 2015年年度计划：①②③④⑤ 2、影响本施工计划进度的主要因素 1）土地租金问题项目公司未彻底解决； 2）林业手续问题项目公司未解决； 3）进场道路问题项目公司未解决； 4）开关站建设用地手续问题项目公司未解决； 5）施工临时用水用电，设备堆放区临时租地问题项目公司未解决； 6）光伏电站用水、用电问题项目公司未解决； 7）项目公司前期手续办理问题：地质灾害评估备案登记、水土保持方案批复、环境影响报告批复和安全评估报告等。 8）冬季、雨季，雨雪对施工场地平整等各工序施工的影响。 3、具体纠偏措施 1）加强施工组织与协调管理 强化项目部内部管理人员效率与协调，增强与业主和监理的联系，加强对施工单位的控制和与供货商的协作，并明确个人的职责分工，减少扯皮现象，争取将围绕本工程建设的各个人员充分调动统一，共同完成工期总目标。加强例会制度，解决矛盾、协调关系，保证按照施工进度计划进行。 工期控制组织机构以项目经理为主要责任人，项目有关部室负
责人组成。计划体系将以日、周、月、总控计划构成工期计划为主线，并由此派生出物资供应计划、质量检验与控制计划、安全防护计划及后勤保障等一系列计划，并根据实际情况，适时进行调整、纠偏，使进度计划管理形成层次分明、深入全面、动态跟踪、行之有效、贯彻始终制度。 设置工期控制组织机构如下： 2 3 加强进度管理，订立进度控制工作制度。在施工中，按施工总进度原则，科学调度生产、协调各班组交叉作业和分段流水施工。定期检查，随时监控施工过程的信息流，实现连续、动态的全过程进度目标控制，比照计划，分析进度执行情况，及时调整人力、物力、资金及机械的投入量。建立主要形象进度控制点，运用组织计划跟踪技术和动态管理方法，坚持月平衡、周调度，确保总进度计划实施。
美塞斯FIFE纠偏系统介绍(纠偏控制器)
美塞斯FIFE纠偏系统介绍(纠偏控制器)
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美塞斯FIFE纠偏系统介绍 控制器 纠偏控制器(MC16) 型号为4008301898的FIFE产品平滑而高效的卷材生产始于正确的纠偏控制系统。FIFE?为您提供一系列的自动控制系统，使您获得精密而可靠的纠偏性能、以及将来升级您生产线的灵活性。 卷材纠偏控制器 FIFE卷材纠偏控制器功能强大、安装简单、操作方便，具有极高的动态响应水平以提高纠偏精度并减少浪费。 D-MAXTM 系列卷材纠偏系统 ●一个由功能强大、模块化的组件构成的完整系统，用以提高效率和卷半质量 ●模块化设计理念，可以作为预接线控制器系统或者多功能组件中的独立功能模块使用●控制器外观朴实，能够提供最高水平的纠偏精度，选用功能强大，例如高速联网和远程 系统监控功能 ●图形化的操作界面，简明易发的操作语言，可以使 您的安装我操作变得简单 POLARIS TM卷材纠偏控制器 ●精密的卷材纠偏控制器，安装和操作都很简单 ● 5.67”x5.67”x4.06”(144mm x 144mm x 103mm)
的小巧箱体，容易嵌入机器的控制面板中 ●直观而友好的操作界面能够减小两批产品转换中的停工时间 ●高动态响应性能，确保恒定，优质的卷装 CDP-01 卷材纠偏控制器 ●具有高品质的动态响应性能，能够驱动 单个、两个或者三个纠偏器同时使用 ●内置信号放大器，专门用于红外感应器 在检测透明卷材时将信号放大，提高检 测精度 ●不需要PLC也可以同时控制多达3套纠 偏系统 网络通讯 可选的串行总线通讯协议转换器，使您可以通过现有的ControlNet,DeviceNet,InterBus,Profibus,Modbus/TCP Ethernet,或Ethernet IP获得纠偏数据。 动力装置 不管您选用什么样的控制系统，FIFE动力装置都具有足够的灵活性来满足任何卷材和载荷方面的要求。 ●适合于随较大载荷的放卷/收卷电气液压式或气动液压式纠偏系统 ●紧凑、模块化的结构是完全独立可用的 ●几乎不需要维护
美塞斯纠偏系统
美塞斯（MC05）国际集团Fife 纠偏系统产品系列 卷材纠偏控制器 FIFE卷材（MC05）纠偏控制器功能强大，安装简单，操作方便，具有极高的动态响应水平以提高纠偏精确度并减少浪费。 D-MAX系列卷材纠偏系统 1.一个由功能弱碱、模块化的组件构成的完整系统，用以提高效率和卷装质量。 2.模块化设计理念，可以作为预接线控制器系统或者多功能组件中的独立功能模块使用。 3.控制器外观朴实，能够提供最高水平的纠偏精确，选用功能强大，例如调整联网和远程系统监控功能。 4.图形化的操作界面，简易明懂的操作语言，可以使您的安装和操作变得简单。 Polaris卷材纠偏控制器 1.精密的卷材纠偏控制器，安装和操作都很简单。 2. 5.67"×5.67"×4.06"(144mm×144mm×103mm)的小巧箱体，容易嵌入机器的控制板中。 3.直观而友好的操作界面能减少两批产品转换中的停工时间。
4.高动态响应性能，确保恒定、优质的卷装。 CDP-01纠偏卷材控制器 1.具有高品质的动态响应性能，能够驱动单个、两个或者三个纠偏器同时使用。 2.内置信号放大器，专门用于红外感应器在检测透明卷材时将信号放大，提高检测精确。 3.不需要PLC也可以同时控制多达3套纠偏系统。 网络通讯 可选的串行总线通讯协议转换器，使您可以通过现有的ContrklNet，DeviceNet，InterBus，Profi-Bus，ModBus/TCP ErtherNet，或EtherNet IP获得纠偏数据。 动力装置 不管您选用什么样的控制系统，FIFE动力装置都肯有足够的灵活性来满足任何卷材和载荷方面的要求。 1.适合于承受较大载荷的放卷？收卷电气液压式或气动液压式纠偏系统。
带钢纠偏控制系统设计
目录 摘要 (4) Abstract .................................................................................................. 错误！未定义书签。引言 . (5) 1 电液伺服控制系统 (7) 1.1电液控制系统的发展历史概述 (7) 1.2电液伺服控制系统的特点和构成 (8) 1.3电液伺服控制系统的发展趋势 (8) 2 带钢纠偏控制系统设计 (9) 2.1带钢纠偏控制系统原理 (9) 2.1.1课题背景 (9) 2.1.2带钢纠偏控制系统简介 (9) 2.1.3带钢纠偏控制系统工作原理 (9) 2.2带钢纠偏控制系统设计 (10) 2.2.1控制系统参数及基本要求 (10) 2.2.2控制系统设计方案 (11) 2.2.3纠偏液压站原理图设计 (12) 2.3带钢纠偏控制系统元件设计选型 (14) 2.3.1光电传感器设计 (14) 2.3.2电液伺服阀设计选型 (19) 2.3.3液压缸设计选型 (21) 2.3.4系统其他元件设计选型 (22) 3 带钢纠偏控制系统建模及仿真 (23) 3.1带钢纠偏控制系统模型建立 (23) 3.1.1伺服阀传递函数 (23)
3.1.2卷取机传递函数 (24) 3.1.3其他元件传递函数 (24) 3.2带钢纠偏控制系统仿真 (25) 3.2.1系统调节品质分析 (25) 3.2.2系统的闭换阶跃响应 (28) 3.3常规PID控制器 (29) 3.3.1 PID控制算法简介 (30) 3.3.2常规PID仿真及结果分析 (34) 4 智能PI控制器的设计及仿真 (36) 4.1智能PI控制器设计原理 (36) 4.2智能PI控制器仿真及结果分析 (39) 4.2.1智能PI控制器仿真 (39) 4.2.2结果分析 (40) 5智能PI控制器的全数字实现 (43) 5.1计算机控制系统简介 (43) 5.1.1计算机控制系统概述 (43) 5.1.2计算机控制系统的组成 (43) 5.1.3 计算机控制系统的结构 (44) 5.2 最小应用系统的设计 (45) 5.3 系统的软件设计 (46) 5.3.1主程序设计 (46) 5.3.2 8279键盘中断程序 (49) 5.3.3 8279显示子程序 (52) 5.3.4 中断服务程序 (54) 结论 (64)
纠偏控制器
纠偏控制器 美塞斯Fife（标准型号MC18/4008301898）英文名：Correction Controller 纠偏控制器概念：纠偏控制器,又称边缘位置控制(E.P.C)经发展又有线条位(L.P.C)中心线位置控制(C.P.C） 纠偏控制器的原理： 在物料卷绕过程中，由光电传感器检测边或线的位置，以拾取边或线位置偏差信号。再将位置偏差信号传递给光电纠偏控制器进行逻辑运算，向机械执行机构发出控制信号，驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料直线运动。可选装左、右限位开关防止系统失控。 纠偏控制器的主要性能指标： 1、对线工作：标志线宽度不小于2mm； 2、对边工作：边标志侧保持2mm以上同色度区； 3、检出距离：同轴反射型光电眼（可见光）为12mm 4、响应时间：光电眼响应时间为2ms，系统响应速度为50ms； 5、纠编精度：±1mm; 6、最大推重：1.5T/3T可选; 7、失控保护：系统自带极限位置失控保护装置（该功能为可选配置）。
纠偏控制器的特点 1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 2、高精度的保证，滚珠丝杆是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 3、微进给可能，滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。 4、无侧隙、刚性高，滚珠丝杆可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。 5、高速进给可能滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。 纠偏控制器的用途： 纠偏控制器可对各种卷材进行纠偏工作，根据纠偏材料的印刷图案不同而可以选择跟边，跟线方式，并自由设定单电眼或双电眼检测，纠偏执行电机为永磁低速同步电机。主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷边齐整的场合。 纠偏控制器的类型
纠偏原理及其应用
纠偏院里的分析与应用 1带钢连续处理过程的跑偏分析 工程设计和应用中，无论带钢形状的板形缺陷、塔形卷曲、处理线设备安装偏差及调整不当、处理工艺对带钢的影响等都会导致运动的带钢在生产线上发生偏移[2]。 各种形式的板形缺陷主要有：带钢断面形状、平坦度、带头焊接没对齐或偏斜。当带钢在运动过程中，它的形状并不能得到纠正。依照拱形的大小，会产生相应大小的跑偏。 设备精度包括转向辊、张力辊及活套车等安装精度、夹送辊压力不均、各种辊子辊面不均匀磨损等因素均会造成带钢横向跑偏。 根据带钢的运行行为，辊子上的带钢总是趋向于以90 o 的夹角垂直辊子轴线方向运行。事实上，辊子轴线不平行，甚至带钢拱形都会导致带钢进人辊子的角度偏离90 o 。偏离的大小，记为跑偏角。那么，跑偏理论计算公式为： F ＝ K·L·tanα ( l ) 式中 F——跑偏量，mm ; K——跑偏系数； L——自由带钢长度，mm ; α——跑偏角，度。 带钢的跑偏速度与带钢跑偏角、辊子的输送速度有关。 Vα＝v k·V c·tanα（2） 式中 Vα——带钢跑偏速度，mm/s ; v k——跑偏速度系数，其大小与辊子表面状态、带钢与辊子包角等有 关，理想状况下可取1.0 ； V c——辊子圆周线速度，mm/s； α——跑偏角，度。 实际上，各种辊子在长期运行过程中，由于单边磨损大而成锥形。由于锥形辊使带钢张力分布不均匀，使带钢总是向粗的一端跑偏，而锥度的大小影响了跑偏的速度。 张力控制带钢张力波动，特别是由于带钢张力不足或张力控制调整不当，会引起带钢张力的强烈波动，从而造成带钢运行过程中横向跑偏。 高的单位面积张力可以消除部分带钢弯曲及本身缺陷，从而每个转向辊上带钢的横向偏差都会得到消减。可是，由于带钢的材料属性以及用于控制带钢张力的张力辊的驱动运行的限制，带钢张力增加是受限制的。 2带钢对中纠偏原理研究
CCD对中纠偏说明书
CCD对中纠偏控制系统 使用说明书 北京金自天正智能控制股份有限公司
目录 1.概述 (1) 2.工作原理及系统组成 (2) 2.1 CCD光电检测的基本原理 (2) 2.2 三种检测方式 (2) 2.3 系统组成 (5) 3、调试与操作 (6) 3.1光路调整 (6) 3.2 电路调整 (7) 3.3 操作说明 (9) 4、注意事项 (11) 5. 故障处理 (11) 5.1 仪表显示不稳定 (12) 5.3 信号有干扰 (13) 5.4 放大器零点漂移 (13) 5.5液压缸抖动 (14) 5.6 液压缸不动作 (14) 6、售后服务 (14)
1.概述 现代化冷轧带材生产线上，由于机组长、辊系多、速度高、带材板形等方面的原因，带材经常会出现跑偏现象，带材跑偏不仅使带材无法卷齐，而且会使带材表面出现划伤，带材边缘碰撞折边，甚至会造成设备损坏和断带等生产事故。为了提高带材质量、降低成本，以满足市场对优质带材的需求，纠偏控制系统已成为冷轧生产线上不可缺少的设备。它广泛应用于冷轧带状金属线、退火线、酸洗线、镀锌线等领域。 对中纠偏控制系统主要由带材位置测量装置、伺服放大器、位移传感器、伺服阀及液压系统组成。首先由带材位置测量装置测量带材的偏移情况并输出偏移信号，此信号经伺服放大器放大并驱动伺服阀去控制液压系统，以完成对中纠偏控制。控制效果的好坏不仅与伺服放大器的参数和液压系统的稳定性有关，更取决于带材位置测量装置的测量精度和稳定性。本说明书所述检测装置是以高频日光灯作为光源，用CCD摄像机作为光电转换装置来实现检测的。 CCD光电检测装置的特点： ?测量精度高，其分辨率是视场的1/2048； ?光源简单且维护更换方便； ?使用寿命长。
液压纠偏系统简介
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 液压纠偏系统简介 液压纠偏系统简介. txt27 信念的力量在于即使身处逆境，亦能帮助你鼓起前进的船帆；信念的魅力在于即使遇到险运，亦能召唤你鼓起生活的勇气；信念的伟大在于即使遭遇不幸，亦能促使你保持崇高的心灵。 液压纠偏系统简介一、概述： 随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。 为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。 所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。 产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。 常用的控制方式有四种： 1、机械式： 如能自动定心的双锥辊，导向轨等。 1 / 14
2、电动式： 采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。 3、气液方式： 采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。 4、光电液方式： 采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。 这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。 而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。 而且系统动态性能好。 因此本设计中我采用光电液控制方式。 按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。 为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。 二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理 1、组成： 如图（一）所示该系统由光电检测器（包括液压缸），放大
光电纠偏(FIFE)
光电纠偏 光电纠偏简介:Fife于1989年并入美塞斯，发明世界上第一套光电纠偏系统.光电纠偏MC18/400/830/1898主要应用于卷筒材料的横向跑偏控制：可对如卷筒纸薄膜，无纺布，织布等卷材进行纠偏工作。 光电纠偏图片： 光电纠偏的特点 ①主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷 边齐整的场合。 ②内量智能单片机控制 ③纠偏响应速度可调节 ④带可提供单电眼或双电眼纠偏跟踪 ⑤跟线和跟边自定 光电纠偏的参数
2.GXGK-5微电脑光电纠偏控制器主要参数：参数：响应时间：≤50ms(可调)纠偏精度：±0.2mm 输出功率：50-500W 张力输出：0-2A 检测方式：检边、跟线控制方式：单电眼、双电眼外接开关：自动/手动左转/右转开关附件(选配)：光电眼、同步电机、滚珠丝杆工作电压：AC220V±15% 50Hz。
各种纠偏控制器 : D-MAX?系列卷材纠偏系统 一个由功能强大、模块化的组件构成的完整系统，用以提高效率和卷装质量。 模块化设计理念，可以作为预接线控制器系统或者多功能组件中的独立功能模块使用。 控制器外观朴实，能够提供高水平的纠偏精度，选用功能强大，例如高速联网和远程系统监控功能 图形化的操作界面，简明易懂的操作语言，可以使安装和操作变得更简单 CDP-01卷材纠偏控制器 具有高品质的动态响应性能，能够驱动单个、两个或三个纠偏器同时使用。 内置信号放大器，专门用于红感应器在检测透明卷材时将信号放大，提高检测精度。 不需要PLC也可以同时控制多达3套纠偏系统。 Polaris?卷材纠偏控制器
静谧的卷材纠偏控制器，安装和操作都很简单 小巧箱体容易嵌入机器的控制面板中 高动态响应性能，确保恒定，优质的卷装 工作原理 : 由光电检测开关检测单边的位置，以拾取位置偏差信号，再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，输出DC24V电压信号用来驱动外部执行机构，修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。 工作条件 工作电压AC 220±10% 50Hz 环境温度 50摄氏度以下 运行前准备工作: 1.接线：按接线图的要求将电源，电机，限位开关，光电头对应接好 2.电机方向极性要正确确定 3.限位开关控制电机停止方向的确定 4.材料对边或对线的选择
液压纠偏系统简介
液压纠偏系统简介.txt27信念的力量在于即使身处逆境，亦能帮助你鼓起前进的船帆；信念的魅力在于即使遇到险运，亦能召唤你鼓起生活的勇气；信念的伟大在于即使遭遇不幸，亦能促使你保持崇高的心灵。 液压纠偏系统简介 一、概述： 随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。 产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。 常用的控制方式有四种： 1、机械式：如能自动定心的双锥辊，导向轨等。 2、电动式：采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。 3、气液方式：采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。 4、光电液方式：采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。 这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。而且系统动态性能好。因此本设计中我采用光电液控制方式。 按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为±1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。 二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理 1、组成：如图（一）所示 该系统由光电检测器（包括液压缸），放大器，比较器，电液伺服阀，开卷机（两个，左右两缸）组成。 2、工作原理：由光电检测器将检测所得的位移信号经反馈到比较器与所给定的位置信号进行比较得到一位置偏差信号，该信号经放大器进行放大，转变成较大的电信号，由此放大后的电信号控制电液伺服阀。电液伺服阀根据所得的电信号调整阀芯的动作，改变了油液的流向和流量，使液压缸动作，推动开卷机向左或向右运动，从而达到带钢纠偏。 三、冷轧带钢机组双柱头开卷机液压传动系统设计： （一）设备传动简介： 双柱头开卷机用于冷轧机组前带卷的开卷，送料和使带钢形成一定张力。开卷机由涨缩柱头，柱头旋转传动装置，柱头移动装置，底座及带钢边缘控制等组成。其中柱头的涨缩，柱头的移动及带钢边缘控制均为液压传动。本设计就是设计柱头的移动和带钢边缘控制。 工艺参数： 最大开卷速度Vk 10m/s 钢卷最大质量m1 15×103kg
工期纠偏措施
xx学院艺术楼工程 编制： 审核： 复审： xx建工集团第三建筑工程公司 xx学院艺术楼项目部 二00六年十月十三日 工期纠偏措施 致： xx建设综合开发有限公司 xx深xx建设工程监理公司 由我部承建的贵阳市贵阳学院艺术楼工程为贵阳市政府重点工程，工期紧，工程量大。该工程于 2006年7月13日正式进场，致 2006年10月13日工程只完成A区基础部分（ B、C、D区基础未完工），对比我部制定的计划工期滞后1个月时间。针对工期严重滞后的情况，我部作出以下分析及工期保证措施，确保工程在安全、保质的前提下按期完工。 一、工期滞后原因分析： 1、外界因素 1. 1、设计基础图在进场后三周才得到；
1. 2、平场土石方期间由于土石方外运施工道路受外界影响，平场停工一周时间； 1. 3、影响施工的植被、电杆、原有房屋移植对工期也有一定的影响。 1. 4、由于水泥市场紧张，商品混凝土不能及时到位。 2、内部因素： 2. 1、项目部管理不严谨，责任制落实不到位，分工不明确。造成现场多人指挥，施工班组重复操作。 2. 2、现场与技术、现场与材料、现场与资料严重脱节，造成施工技术问题影响现场进度、材料不能及时进场、资料不能与工程同步的后果。 2. 3、基础及平场期间未安排夜间加班，造成工期滞后。 2. 4、施工班组作业人数少，造成具备施工条件的工作面无人施工，直接影响工程进度。2. 5、项目部与外界相关单位协作不好，不能及时落实相关单位的意见。 二、工期补救及保证措施（9月11日~合同完工时间）： 1、按照计划工期表计算出已滞后工期，结合目前完成工程量及至合同完工的剩余时间，详细排出施工工期倒排计划。将总工期分解为周工期，用每周工
纠偏控制器使用说明：
纠偏控制器使用说明 1. （ 〃以十进制表示的传感器检测有效距离： 〃 STUP输入 〃错误信息 〃在参数设定模式下，显示屏显示参数号（例F3）按SETUP 键显示此参数的设定值。 （2）条形显示管：显示马达位置。在进入参数设定模式时，显示一连续从底部到顶部不断移动的光标。 （3）如何进入和退出功能设定： 在MAN或AUTO模式下均可按ENTER+RIGHT键进入参数设定模式。 按RIGHT或LEFT键可选择不同的参数。
退出参数设定模式同时按ENTER+LEFT键或选择参数F60. 关于参数的设定模式下如何操作参阅参数设定。 （4）在MAN模式下如何进行纠偏（相应的MAN 指示灯亮） 【1】在手动模式下纠偏 …按MAN键进入手动控制模式（通常它是用来中断纠偏调整）。MAN 键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定F42）【2】驱动中心 …同时按SETUP+S.C键，驱动器定位在行程的中心位置（当限位开关位置改变时数码管显示的数值将超出〒80，此时应按照参数 F21进行设定。 【3】手动驱动器定位： …按LEFT和RIGHT键使驱动器定位在目标点上，同时按SETUP+LEFT 或RIGHT键时可连续移动。 【4】驱动位置显示 …按SETUP键显示驱动器相对参考点的位置，显示值单位是mm,0表示行程的中心位置。 （5）在AUTO模式下如何进行纠偏（相应的AUTO指示灯亮）【1】在AUTO模式下纠偏 …按AUTO键进入自动纠偏控制模式。 … AUTO键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定F42）【2】设置传感器有效范围值---SETUP----
最新施工进度计划纠偏措施
施工进度计划纠偏措施 施工进度计划纠偏措施 1.进度偏差的分析 （1施工进度计划纠偏措施 若出现偏差的工作为关键工作，则无论偏差大小，都对后续工作及总工期产生影响，必须采取相应的调整措施，若出现偏差的工作不为关键工作，需要根据偏差值与总时差和自由时差的大小关系，确定对后续工作和总工期的影响程度. （2）分析进度偏差是否大于总时差 若工作的进度偏差大于该工作的总时差，说明此偏差必将影响后续工作和总工期，必须采取相应的调整措施；若工作的进度偏差小于或等于该工作的总时差，说明此偏差对总工期无影响，但它对后续工作的影响程度，需要根据比较偏差与自由时差的情况来确定. （3）分析进度偏差是否大于自由时差 若工作的进度偏差大于该工作的自由时差，说明此偏差对后续工作产生影响，应该如何调整，应根据后续工作允许影响的程度而定；若工作的进度偏差小于或等于该工作的自由时差，则说明此偏差对后续工作无影响，因此，原进度计划可以不作调整. （4）进度计划调整的最有效方法是利用网络计划.调整的内容包括：关键线路时段的调整、非关键工作时差的调整、增减工作项目、调整逻辑关系、重新估计某些工作的持续时间、对资源的投入作局部调整等. （5）当关键线路的实际进度比计划进度提前时，若不拟缩短工期，选择资源占用量大或直接费用高的后续关键工作，适当延长其持续时间以降低资源强度或费用；若要提前完成计划，则将计划的未完成部分作为一个新计划，重新调整，按新计划实施. （6）当关键线路的实际计划比计划进度落后时，在未完成路线中选择资源强度小或费用率低的关键工作，缩短其持续时间，并把计划的未完成部分作为一个新计划，按工期优化方法进行调整. （7）非关键工作时差的调整，在时差长度范围内进行.途径有三： 一是延长工作持续时间以降低资源强度； 二是缩短工作持续时间以填充资源低谷； 三是移动工作的始末时间以使资源均衡.
GD-4A 型光电纠偏控制器
GD－4A 型光电纠偏控制器 GD－4A 型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置（EPC），是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。 该系统用光电开关检测物料边缘的位置，由步进电机驱动器、步进电机、丝杠、拖板等组成执行机构，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。 GD-4A光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成，内置EEPROM数据存储器，可永久保存用户的状态设置，掉电不丢失数据；内置死机自恢复电路、EMI干扰抑制电路，系统可在较恶劣的环境工作；整个系统采用“模块化”理念设计，便于用户组成综合控制系统。 本系统采用了抑制超调控制算法，对步进电机的控制时序进行优化，使得步进电机旋转方向改变瞬间，运行平滑，无顿促现象，从而使控制精度较同步电机驱动的纠偏控制器有较大提高；同时，用户可根据物料的运行速度自由调节纠偏速度，以获得最佳控制精度。 一、技术指标 1．跟踪标志宽度＞2mm 2．光电检测开关与物料的距离12mm±2mm 3．响应时间15ms 4．灵敏度±0.2mm 5．驱动器速度：0～10mm/s 6．推动力：50-500Kgf(由电机的输出功率决定) 7．位置失控保护 8. 光电开关输出方式：NPN常开型 9. 安装方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；开孔尺寸：180*92 二、工作条件 1．工作电压AC 220V±10% 50Hz 2．环境温度50 o C以下 3．空气湿度≤85％（25 o C） 三、工作原理 本系统中，由光电检测开关检测单边或双边的位置，以拾取位置偏差信号。再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用步进电机驱动机械执行机构（丝杠、拖板等），修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。