吉大《机电一体化设计基础》在线作业一答案

吉大《机电一体化设计基础》在线作业一答案

1

以下属于非线性传动机构的是（）。

A 减速装置

B 丝杠螺母副

C 蜗轮蜗杆副

D 连杆机构

正确答案：D

2

数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。

A 模拟,数字

B 数字,模拟

C 离散,数字

D 都不对

正确答案：A

3

按计算机在控制系统的作用可分为（）类。

A 3

B 4

C 5

D 6

正确答案：B

4

液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。

A 传动比功率大

B 易实现过载保护

C 响应速度快

D 易于无级变速

正确答案：C

5

在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

A 传感器的选择及精度分析

B 技术经济性分析

C 控制系统硬件电路设计

D 控制系统软件配置与调试

正确答案：A

6

齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

A 等效传动惯量最小

B 重量最轻

C 输出扭转角误差最小

D 传动级数最少

机电一体化设计基础复习题及答案

复习题 一、是非判断 1、机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高，而传动性能稳定性降低。（×） 2、莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点。（√） 3、滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小，使用寿命长、不能自锁。（×） 4、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。（√） 5、动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管，这种逐位点亮显示器的方式称为行扫描。 （×） 6、分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述，与输入数字量的位数有关。8位数的分辨率为1/256，10位数的分辨率为1/1024。（√） 7、在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统一定是闭环的。（×） 8、无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。（√） 9、机电产品转动惯量大可使机械负载变大，灵敏度下降，但是不影响机械系统的响应速度。 （×）10、执行机构运动循环图可以表明各机构间的配合协调关系。（√） 11、机电产品结构设计是从：定量到定性，具体到抽象，粗略到精细的过程结构设计满足的目标：保证功能、提高性能、降低成本。（×） 12、双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成幅值不同的两束光产生干涉。得到的是按幅值变化的交流调频信号，信噪比高，可实现高分辨率测量。（×） 13、滚珠丝杠传动中，当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机构的传动精度。（√） 14、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。（√） 15、键码识别就是判断闭合键的代码，通常有2种方法，一种是静态检测法——称为编码键盘；另一种是动态检测法——成为非编码键盘。（×） 16、选用D/A芯片时位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长。（√） 17、在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统不一定是闭环的。（√） 18、在微机检测系统的输入通道中，采样/保持（S/H）电路可有可无。（×） 19、双片薄齿轮错齿调整法以消除齿侧间隙，但反向时不会出现死区。（×） 20、采样时间是指对被测参数检测的时间。（√） 二、简答题 1、同步带传动主要失效形式有哪些？主要原因是什么？ (a) 承载绳断裂原因是带型号过小和小带轮直径过小等。 (b) 爬齿和跳齿原因是同步带传递的圆周力过大、带与带轮间的节距差值过大、带的初拉力过小等。 (c) 带齿的磨损原因是带齿与轮齿的啮合干涉、带的张紧力过大等。 (d) 其他失效方式带和带轮的制造安装误差引起的带轮棱边磨损、带与带轮的节距差值太大和啮合齿数过少引起的带齿剪切破坏、同步带背的龟裂、承载绳抽出和包布层脱落等。

机电一体化习题答案

第一章 1.什么是机电一体化？各国的主要观点有哪些？(P1~3) 答：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 2.试述机电一体化技术与传统机电技术的区别。(P2) 答：传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。 3.试分析机电一体化系统的组成及相关技术。(P1~3) 答：机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。其技术组成包括：机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。现代的机电一体化产品甚至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。 4.一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？ 答：机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。 5.试述机电一体化系统的设计方法。 答：机电一体化系统的设计过程中，一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法，要从系统整体的角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系，从而确定系统各环节的设计方法，并用自动控制理论的相关手段，进行系统的静态特性和动态特性分析，实现机电一体化系统的优化设计。 6.试述现代设计的概念。（P4） 设计这个词有两种概念。广义的概念是指发展过程的安排，包括发展的方向、程序、细节和

机电一体化设计基础 )

吉大14 秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二 一,单选题1. 下列不属于直流伺服电机特点的是：A. 稳定性好B. 转矩大C. 自锁功能D. 可控性好? 正确答案：C 2. 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。A. 传感器的选择及精度分析 B. 技术经济性分析 C. 控制系统硬件电路设计 D. 控制系统软件配置与调试? 正确答案：A 3. 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。A. 磁铁B. 磁场相互作用C. 电流D. 电压? 正确答案：B 4. 若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。A. 整数B. 不可通约的数值 C. 任意数 D. 偶数? 正确答案：B 5. 齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。A. 等效传动惯量最小B. 重量最轻 C. 输出扭转角误差最小 D. 传动级数最少? 正确答案：D 6. 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。A. 最小等效转动惯量原则 B. 输出轴的转角误差最小原则 C. 重量最轻原则（小功率装置）D. 重量最轻原则（大功率装置）? 正确答案：D 7. 直线转动惯量的公式为：A. d2m/8 B. m2d/8 C. d2m/4 D. m2d/4 ? 正确答案：B 8. 气压伺服系统中的介质为（）A. 空气B. 氮气C. 氧气D. 惰性气体? 正确答案：A 9. 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。A. 系统化 B. 可视化 C. 简单化 D. 智能化? 正确答案：D 10. 步进电机转子上有40 个齿，则相邻齿角距为（）。A. 4 B. 9 C. 18 D. 30 ? 正确答案：B 11. 系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。A. 越大、降低B. 越大、升高 C. 越小、降低 D. 越小、不变? 正确答案：A 12. 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。 A. 输入量差值 B. 输出量差值 C. 斜率D. 输出量与输入量之差? 正确答案：C 二,多选题1. 机械执行机构的基本要求（）。A. 惯量小，动力大B. 体积小、重量轻C. 便于维修安装 D. 易于计算控制? 正确答案：ABCD . 信源编码器的作用是（）。A. 进行A/D 转换B. 数据压缩C. 设法降低数字信号的数码率 D. 提高通信系统抗干扰能力?

22春“机电一体化技术”专业《机械设计基础》在线作业含答案参考7

22春“机电一体化技术”专业《机械设计基础》在线作业答案参考 1. 不同型号的轴承有相同的基本额定动载荷，它表征了相同型号轴承的承载特性。( ) A.正确 B.错误 参考答案：B 2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于( )。 A.复合铰链 B.局部自由度 C.虚约束 D.机构自由度 参考答案：C 3. 为保证齿轮传动瞬时角速度之比恒定，齿廓曲线必须采用渐开线。( ) A.正确 B.错误 参考答案：B 4. 链传动的特点是( )。 A.瞬时传动比与平均传动比都是常数 B.瞬时传动比与平均传动比都不是常数 C.瞬时传动比是常数而平均传动比非常数 D.瞬时传动比非常数而平均传动比是常数 参考答案：D 5. ( )有限值的突变引起的冲击为刚性冲击。 A.位移 B.速度 C.加速度 D.频率 参考答案：B 6. 阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上相当于直齿轮与斜齿轮的啮合。( ) A、正确 B、错误 参考答案：B

7. 联轴器型号是根据计算转矩、转速和轴的直径从标准中选取的。( ) A.错误 B.正确 参考答案：B 8. 有关带传动的受力分析正确的是( )。 A.带传动的有效拉力等于传动带工作表面上的总摩擦力 B.带轮的初拉力必须大于带传动正常工作所要求的最小初拉力 C.主动带轮带不动从动带轮将出现整体打滑 D.传动带的紧边拉力与松边拉力取决于带的初拉力和有效拉力 参考答案：ABCD 9. 按照用途不同，平键可分为( )。 A.普通平键 B.导向平键 C.滑键 D.薄型平键 参考答案：ABCD 10. 滚子链和链轮啮合的基本参数包括下列的( )。 A.节距 B.滚子外径 C.滚子内径 D.内链节内宽 参考答案：ABD 11. 所谓机架是指( )的构件。 A.相对地面固定 B.运动规律确定 C.绝对运动为零 D.作为描述其他构件运动的参考坐标点 参考答案：D 12. 只能承受轴向载荷的轴承称心向心推力轴承。( ) T.对 F.错

国开《机电一体化系统设计基础》计分作业1

《机电一体化系统设计基础》计分作业1 1.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求的能力。（错） 2.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（错） 3.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（错） 4.齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。（错） 5.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。（对） 6.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（错） 7.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。（对） 8.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。（对） 9.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（错） 10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（对） 11.导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（B）kg·mm2。选择一项： A.48 B.1200 C.480 D.120 12.对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（B） 选择一项：

《机电一体化系统设计》试卷及答案(一)

《机电一体化技术》试卷及答案（一） 一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 测量 2.灵敏度 3. 压电效应 4. 动态误差 5. 传感器 二、填空题（每小题2分，共20分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________， __________ ，__________。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9. 复合控制器必定具有__________________________________。 10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题（每小题2分，共10分） 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是( ) A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统 3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题（每小题2分，共10分) 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（）

吉林大学智慧树知到“机电一体化技术”《机械电子学》网课测试题答案卷3

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。住在富人区的她 吉林大学智慧树知到“机电一体化技术”《机械电子学》 网课测试题答案 （图片大小可自由调整） 第1卷 一.综合考核(共10题) 1.某光栅的的条纹密度是100条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001rad，则莫尔条纹宽度( )。 A、1mm B、10mm C、100mm D、1000mm 正确答案：B 2.异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成()。 A、正确 B、错误 正确答案：A 3.下列不属于交流伺服电机的特点的是()。 A、迅速起动停止 B、转矩大 C、调速范围广 D、控制功率小 正确答案：B 4.按照重量最轻原则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传动比的分配各级相等()。 A、正确 B、错误 正确答案：B 5.测试系统中最优的结构形式为()。A、直接变换型结构 B、平衡变换型结构 C、差动变换型结构 D、以上均不正确 正确答案：C 6.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度()。 A、正确 B、错误 正确答案：A 7.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为()。 A、零 B、小于零的定值 C、大于零的定值 D、保持原先的值不变 正确答案：A 8.开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题()。 A、正确 B、错误 正确答案：A 9.机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材()。 A、正确 B、错误 正确答案：B 10.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅()。 A、正确 B、错误 正确答案：B 第1卷参考答案

机电一体化系统设计基础模拟试题及参考答案

机电一体化系统设计基础模拟试题1及参考答案 一、判断题每小题2分,共20分 判断下列所述是否正确,正确填入“+”号,错误则填“一”号; 1．门动控制技术是机电一体化六个相关技术之一,而接口技术是自动控制技术中的一个方面; 2．伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件; 3．机电—体化产品的适应性设计是指对产品功能及结构重新进行的设计; 4．在全自动洗衣机产品的设计过程中,控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一; 5．传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数; 6．直流伺服电机的驱动电路中,脉宽凋制放大器由于管耗大,因而多用于小功率系统; 7．微机系统的数据总线中,在任何给定时刻．数据流八允许往一个方向传榆; 8．工业PC机与个人计算机IBM PC的最大差别是把IBM PC中的母板分成了多块PC 插件; 9．为适应工业仪表的要求,D／A的输出要配接V／1转换器; 10．迟滞是传感器静态特性指标之—,反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时,输出输入特性曲线的不一致性; 二、选择题每小题2分,共20分 1．HRGP—lA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统山的 ; A. 能源部分 B．测试传感部分 C．驱动部分 D. 执行机构 2．在机电一体化产品的开发过程中,总体方案设计完成后应立即进行 ; A. 样机设计详细设计 B. 此方案的评审、评价 c. 理论分析数学模2 D．可行性与技术经济分析 3．在机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制的基本要求足 ; A．精度、稳定性、快速响应性 B．精度、稳定忭、低噪声 C. 精度,高可靠性、小型轻量化 D. 精度、高可靠性、低冲击振动 4．在机械传动系统中,用于加速惯性负载的驱动力矩为 ; A. 电机力矩 B,负载力矩 C. 折算负载力矩 D．电机力矩与折算负载力矩之差 5．多级齿轮传动中,各级传动比“前大后小”的分配原则适川于按设计的传动链; A. 最小等效转动惯量原则 B．输出轴的转角误差最小原则 C. 重量最轻原则小功率装置 D．重量虽轻原则大功率装置 6．在下列电机中, 既可通过闭环实现速度或位置控制,又可作步进方式运行,且电机转速不受负载影响,稳定性高; A．步进电机 B. 直流伺服电机 C．交流同步伺服电机 D．笼型交流异步电机 7．通常,TTL电平接口不用于 ; A. 工控机与独立设备的连接 B．操作面板上开关状态的输入 C. 驱动带电气隔离的继电器 D. 输出指示灯控制 8．在工业控制计算机中,控制总线的功能是 ; A. 确切指定与之通信的外部硬什 B．确定总线上信息流的时序 C．在计算机内部传输数据 D. 连接控制电源 9．静态刚度属于传感器的 ;

《机电一体化系统设计》试卷及答案

《机电一体化系统设计》 一、填空题（每空1分，共20分） 1. 机电一体化可靠性是指，系统（产品）在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。 2.机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称 3. 工业三大要素指物质、能量、信息。 4. 机电一体化系统传动机构的作用传递转矩和转速。 5. 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求：精密化，高速化，小型、轻量化。 6. 轴系部件设计的基本要求有：①旋转精度②刚度③抗震性④热变形⑤轴上零件的布置 二、判断题（每题2分，共10分） 1.机电一体化系统的接口功能有一种是变换、调整，另一种是输入/输出。(√) 2.谐波齿轮传动的波发生器相当于行星轮系的转臂，柔轮相当于行星轮，刚轮则相当 于中心轮。（√） 3.比例-积分（PI）调节克服了单纯比例环节有调节误差的缺点又避免了积分环节响应 慢的弱点，既能改善系统的稳定性能能，又能改善其动态性能。（√） 4.组合法它是将结合法制成的专用或通用功能部件（子系统）、功能模块，像积木那样 组合成各种机电一体化系统（产品），故称组合法。（√） 5.机电互补法又称取代法。该方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品 （系统）中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。√ 三、解释（每题3分，共9分） 1． MCS 一般将配有系统软件、外围设备、系统总线接口的微型计算机系统 2． CPU 微处理机简称 CPU，它是一个大规模集成电路器件或超大规模集成电路器件，器 件中有数据有数据通道、多个寄存器、控制逻辑和运算逻辑部件，有的器件还含有时钟电路，为器件工作提供定时信号。 3．MC 微型计算机简称MC。它是以微处理机为中心，加上只读存储器，随机存取存储器，输 入|输出接口电路、系统总线及其他支持逻辑电路组成的计算机。 四、简答题（每题6分，共36分） 1．机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么 答: 1 惯量小、动力大 2 体积小、重量轻 3 便于维修、安装 4 易于微机控制 2．直流伺服电机控制方式的基本形式是什么 答: 直流伺服电机为直流供电，为调节电动机的转速和方向，需要对其直流电压的大小和方向进行控制。目前常用晶体管脉宽调理驱动和晶闸管直流调速驱动两种方式。

秋机电一体化系统设计基础形成性考核作业答案

机电一体化系统设计基础形成性考核作业参考答案 形成性考核作业1参考答案 一、判断题正确的打√,错误的打× 1．× 2．√ 3．√ 4．× 5．× 6．× 7．× 8．× 9．× 10．√ 11．× 12．× 二、单选题 1．C 2．A 3．B 4．A,A 5．D 6．B 7．A 8．D 三、简答题 1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分 答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理及控制系统五部分相互协调,共同完成所规定的目的功能;通过接口及相应软件有机结合在一起,构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品; 2．简述机电一体化系统中的接口的作用; 机电一体系统是机械、电子和信息等性能各异的技术融为一体的综合系统,其构成要素和子系统之间的接口极其重要;从系统外部看,输入/输出是系统与人、环境或其他系统之间的接口；从系统内部看,机电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入/输出联系成一体的系统; 3．机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率,但是设计中要适当选择其参数,而不是越小越好;为什么 阻尼比公式:02mK B = ξ,由公式可知阻比除了与机械系统的粘性阻尼系数B 有 关外,还与系统刚度K 0和质量m 有关;因此,在机械结构设计时,应当通过对刚度、 质量和摩擦系数等参数的合理匹配,得到机械系统阻尼比ξ的适当取值,以保证系统的良好动态特性; 4．简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响; 机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面： 1失动量 系统刚度越大,因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小,系统的失动量也越小； 2固有频率 机械系统刚度越大,固有频率越高,可远离控制系统或驱动系统的频带宽度,从而避免产生共振； 3稳定性 刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响,而对闭环伺服系统的稳定性有很大影响,提高刚度可增加闭环系统的稳定性; 四、计算题

机电一体化系统设计基础试题及答案

机械专业机电一体化系统设计基础试题 一、判断题（判断下列所述是否正确，正确填入“ +。错误则填一”号。每题2分，共24分） 1 •接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。（ ） 2 •数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则 属于系统的驱动部分。（） 3 •机电一体化产品的变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。 （） 4 •驱动元件的选择及动力计算是机电一体化产品开发过程理论分析阶段的工作之一。 （） 5.传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。（） 6 •按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。（） 7 •与交流同步伺服电机一样，笼型交流异步伺服电机也可由PWM变频技术实现速度的 调节。（） 8.微机系统中，在任何给定时刻，数据流都允许沿数据总线双向传输。（） 9 • STD总线可采用总线复用技术，但不支持多处理机系统。（） 10. TTL电平接口不能用于驱动带电气隔离的继电器。（） 11 •重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多 次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。（） 12 •增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。（ ） 二、简答题（每题6分。共30分） 1 •机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的电液伺服系统和手臂手腕分别属 于其中的哪个结构要素？ 2 •影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有哪些？ 3 •什么是步进电机的步距角？它是由哪些参数确定的？ 4 •简述开关量输入模板的基本组成。 5 •工业PC机与个人计算机的主要差别是什么？ 三、分析题（15分） 系统如图昕示•试分析齿轮机构、传感器及丝杠螺母机构的误差对输出精度的影响。 四、计算题（15分） 伺服电机驱动系统如图所示，已知齿轮减速比i=5;丝杠螺距气ts=5mm ;丝杠直径d=20mm ; 工作台的质量为m=200kg ;工作台最大线速度v=0 • 025m/s;最大加速度a=10m/s2,工作台与导轨之间的摩擦系数为f=0 • 1,传动效率n=0 •。 试求： （1）电机的负载力矩 ⑵折算到电机轴上的转动惯量（gem2）；⑶电机的最小额定转速。

吉大14秋学期《机械电子学》在线作业一答案

吉大14秋学期《机械电子学》在线作业一 一,单选题 1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。 A. 零 B. 大于零的定值 C. 小于零的定值 D. 保持原先的值不变 ? 正确答案：A 2. 下列不属于直流伺服电机特点的是： A. 稳定性好 B. 转矩大 C. 自锁功能 D. 可控性好 ? 正确答案：C 3. 机电一体化系统中，作为各个子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能（）。 A. 变换 B. 检测 C. 传递 D. 放大 ? 正确答案：B 4. 当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。 A. 高于 B. 低于 C. 等于 D. 以上均有可能 ? 正确答案：C 5. 系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。 A. 越大、降低 B. 越大、升高 C. 越小、降低 D. 越小、不变 ?

正确答案：A 6. 步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为（）。 A. 4 B. 9 C. 18 D. 30 ? 正确答案：B 7. 欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。 A. 直齿圆柱齿轮 B. 圆锥齿轮 C. 蜗轮蜗杆 D. 交叉轴 ? 正确答案：A 8. 以下不属于光电隔离电路的作用的是（）。 A. 隔离 B. 电平转换 C. 提高驱动能力 D. 检测 ? 正确答案：D 9. 测试系统中最优的结构形式为（）。 A. 平衡变换型结构 B. 差动变换型结构 C. 直接变换型结构 D. 以上均不正确 ? 正确答案：B 10. 某光栅的的条纹密度是100条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001rad，则莫尔条纹宽度（）。 A. 100mm B. 1000mm C. 1mm D. 10mm ? 正确答案：D 二,多选题

吉大网考辅导资料及答案+机电一体化设计基础

吉大网考辅导资料及答案+机电一体化设计基础（1） 步进电机的的死区是：（）。 正确答案:B （2） 系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。 正确答案:A （3） 机电一体化的核心技术是（）。 正确答案:A

（4） 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。 正确答案:A （5） 按计算机在控制系统的作用可分为（）类。 正确答案:B （6） 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。 正确答案:C （7）

液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。 正确答案:C （8） 典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。 正确答案:C （9） 齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。 正确答案:D （10） 机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。

正确答案:A （11） 数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。 正确答案:A （12） 下列中不属于机电产品的是（）。 正确答案:B （13） 测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。

正确答案:D （14） 当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。 正确答案:C （15） 设真值x0=2.00mA，测量结果xr=1.99mA，则相对误差为（）。 正确答案:C （16） 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。

正确答案:C （17） 频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。 正确答案:B （18） 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。 正确答案:D （19） 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。

吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业

吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业 第一篇：吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业 吉大网络教育15秋《机电一体化设计基础》作业 一、单选题 1.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。 A.静态特性指标 B.动态特性指标 C.输入特性参数 D.输出特性参数答案 B 2.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm 答案 C 3.采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。 A.脉冲的宽度 B.脉冲的频率 C.脉冲的正负 D.其他参数答案 A 4.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变答案 A 5.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（） A.上升 B.下降 C.不变

D.前三种情况都有可能答案 B 6.以下产品不属于机电一体化产品的是（） A.工业机器人 B.电子计算机 C.空调 D.复印机答案 B 7.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。 A.控制电路 B.转换电路 C.放大电路 D.逆变电路答案 B 8.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。()A.换向结构 B.转换电路 C.存储电路 D.检测环节答案 D 9.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（） A.1＜s＜2 B.0＜s 1 C.-1＜s＜1 D.-1＜s＜0 答案 B 10.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。 A.实时软件 B.开发软件 C.系统软件 D.应用软件答案 D 11.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。 A.换向结构

机电一体化系统设计习题答案

机电一体化系统设计习题答案 【篇一：机电一体化课后答案】 说明较为人们所接受的机电一体化的含义。 答：机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 1-7.机电一体化系统由哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？ 答：①.机电一体化系统由计算机、动力源、传感件、机构、执行元件系统五大要素组成。 ②.对应的五大功能为：控制、动力、计测、构造、操作功能。 1-17.开发性设计、变异性设计、适应性设计有何异同？ 答：1、开发性设计是没有参照产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。 2、变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的需求。 3、适应性设计是在总的设计方案、原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品在性能和质量上增加某些附加价值。 所有机电一体化系统的设计都是为了获得用来构成事物的有用信息。 1-20.简述计算机辅助设计与并行工程、虚拟设计、快速响应设计、绿色设计、反求设计等的含义。 答：1、计算机辅助设计是设计机电一体化产品的有力工具，用来设计一般机械产品的cad的研究成果。 2、并行工程是把产品的设计、制造及其相关过程作为一个有机整体进行综合协调的一种工作模式。 3、虚拟设计是虚拟环境中的产品模型，是现实世界中的产品在虚拟环境中的映像，是基于虚拟现实技术的新一代计算机辅助设计。 4、快速响应设计是实现快速响应工程的重要环节，快速响应工程是企业面对瞬息万变的市场环境，不断迅速开发适应市场的新系统，快速响应设计的关键是有效开发和利用各种系统信息资源。 5、绿色设计是从并行工程思想发展而出现的一个新概念。绿色设计就是在新系统的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响， 从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。反求设计是以现代设计理论、方法和技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，对已有的系统进行剖析、重构、再创造的设计。 第二章

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案..

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案 形成性考核作业1 一、判断题（正确的打√，错误的打×） 1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（×） 2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（√） 3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（×） 5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（×） 6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（×） 7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（×） 8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（×） 9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（×） 10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（√） 11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（√）× 12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（√）× 二、单选题 1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。 A．游标卡尺B．电话 C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表

《机电一体化系统》形成性作业及答案

一、填空题 1．机电一体化包括六大共性关键技术：精密机械技术、 、 、信息处理技术、自动控制技术和 。 2．机电一体化的产生与迅速发展的根本原因在于社会的发展和科技的进步。系统工程、控制论和信息论是机电一体化的 基础，也是机电一体化技术的 。微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化技术奠定了 基础。机电一体化技术的发展有一个从 状况向 方向发展的过程。 3．一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素：机械本体、 、 、执行部分、控制及信息处理部分和接口。 4．机电一体化系统对动力部分的要求是用尽可能 的动力输入获得尽可能 的功能输出。 5．根据机电一体化系统匹配性要求，要求执行部分的刚性 、重量 、实现组件化、标准化和系列化，提高系统整体 。 6．机电一体化系统一方面要求驱动的高 和快速 ，同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的 和 。 7．自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的目标 。 8．伺服传动技术就是在 的指挥下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令要求运动，并具有良好的 。 9．拟定机电一体化系统设计方案的方法可归结为 、 和 。 10．机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为：静摩擦力尽可能 ，动摩擦力应尽为可能小的 斜率，若为 斜率则易产生爬行，降低精度，减少寿命。 11．运动中的机械部件易产生振动，其振幅取决于系统的阻尼和固有频率，系统的阻尼越 ，最大振幅越 ，其衰减越快。 机电一体化系统 作 业1

12．在系统设计时考虑阻尼对伺服系统的影响，一般取阻尼比ξ在到之间的欠阻尼系统，这样既能保证振荡在一定的范围内，过渡过程较平稳，过渡时间较短，又具有较高的灵敏度。 13．间隙将使机械传动系统产生，影响伺服系统中位置环的。 14．在伺服系统中，通常采用原则选择总传动比，以提高伺服系统的。二、选择题 1．机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（） A．交换B．放大C．传递D．以上三者 2．机电一体化系统的核心是（） A．动力部分B．执行机构C．控制器D．接口 3．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。 A．机械本体B．动力部分 C．控制器D．执行机构 4．在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。 A．输出轴转角误差最小B．等效转动惯量最小C．质量最小D．质量最大 5．对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按什么原则进行设计（） A．输出轴转角误差最小B．等效转动惯量最小 C．重量最轻D．重量最大 三、名词解释 系统总体技术—— 四、简述题 1．简述机电一体化技术方向。

机电的一体化设计基础(吉大选择判断答案)

2：莫尔条纹具有放大作用。（对） 正确错误 5：S/H电路中缓冲器的输入阻抗很大，可以不加入缓冲跟随器。（对） 正确错误 6：为剔除因开关抖动引起的读取错误，通常有硬件去抖和软件去抖两种方法。（对） 正确错误 9：有几路模拟量同步输出时，DAC 0832就可采用单缓冲方式。（错） 正确错误 11：机电一体化系统基本功能元实施的要点是同一种功能只能用相同的技术效应来实 现，选出最佳的功能元实施原理方 案。 （错） 正确错误 14：莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特 点。（对） 正确错误 16：传感器的作用是将各种非电物理量信号转化为电量信号输 出。（对） 正确错误 17：软件去抖的延时时间应小于抖动时 间。（错） 正确错误

19：步进电机转角与数字脉冲成比例，可构成直接数字控制。（对） 正确错误 20：所谓单缓冲方式就是使DAC 0832的两个输入寄存器中有一个处于直通方式，而另一个处于受控的锁存方式，或者说两个输入寄存器同时受控的方式。（对） 正确错误 21：D/A转换器的位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长。（对） 正确错误 22：齿轮传动主要用来传递转矩和转 速。（对） 正确错误 23：直流伺服电机有电枢控制调速、磁场控制调速和混合调速。（对） 正确错误 25：在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统一定是闭环 的。（错） 正确错误 26：D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的二进制数的位数。（错） 正确错误

1：伺服系统在控制信号传递路线上，以传感器作为接口。（√） 正确 错误 2：滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小，使 用寿命长、不能自 锁。 （×） 正确 错误 3：步进电机是将电脉冲信号转变为直线位移的电气执行元件。（√） 正确 错误 4：大的刚度可增大机构固有频率，不易产生共振，增加伺服系统的稳定性。（√） 正确 错误 5：机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高，而传动性 能稳定性降 低。 （√） 正确 错误 6：滚珠丝杠传动中，当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机 构的传动 度。 （√） 正确 错误 7：根据B316.2-91标准，滚珠丝杠副的精度等级分成1、2、3、4、5个等级。其中 最低精度为1级，最高精度为5 级。 （√）