永大日立门机调试资料
永大日立门机调试资料
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Title STM-0219 分类编号同步式Link less门机调试,维保资料版次 V1.0 关连
同步式Link less门机调试、维保资料
一、适用门机型式:同步式IM马达门机2P-CO 800 ~ 2P-CO 1200、2S-2P 800 ~ 2S-2P 1200 二、文件用途:维保人员、试车人员门机调整用资料。
三、机电整合说明:(与异步式门机之差异点)。
1.沿用e’NT,UAY1机种的FB-DMC PCB，配线方式也与e’NT,UAY1机种相同。
2.配合同步式门机的门刀特殊构造，重新开发控制软件程序，新增第二段动能控制模式。
3.由于同步门机多了第二段动能的行程时间，与异步门机比较，关门时间多出约0.5秒，
采取当轿门已关妥，在第二动能结束前10mm位置让CLS提前ON，MCTT就不会延后太
久才ON，解决了延后激活问题，确保高水平性能。运行中若人为扳开轿门，轿门被拉开
约距离闭端中心3mm时，立即强力关门，而CLS距离闭端中心约10mm位置才
会OFF。
4.停电时停于非平层，乘客自救扳开轿门，门刀处于没有扩张开状态，于复电后，只能下关
门指令，为了避免门刀Hook卡死于Lock外侧，自动将CLS ON点位移至03位置，确保
轿门能完全关闭，且此时之电动关门力加大为20Kg以下，确保Hook能突破入刀阻碍。四、同步式门机的特色:(与异步式门机之差异点)
1.新开发的Link less Synchronous Dr M/C(同步式门机)机械结构，轿门侧的门刀紧紧带动层门
，直到层门全闭为止，层门完全不依靠自闭力来闭合。因此即使刮大风、门槛积沙或门轨
积尘等阻碍，门机也会企图将层门闭合，此类关不拢状况几乎不复存在，排除以往各种层
门自闭力不足之故障。若风阻非常大或异物卡于门槛，阻力超过正常关门力，若连续检出
3次关门ORS动作时，接着关门速度降为一半以20Kg左右较大扭力企图将层门闭合。
2.在软件设计上采取自动回推关门减速曲线，门机参数调整简单化，不会产生交互影响。
3.加速中Reopen时，采取关门速度先遽减为零，平顺状态下反转开门，门扇几乎没有抖动
现象，改善了原来门扇急停抖动现象。
4.关门末端Reopen时，采取关门速度先遽减为零，轿门滑行量缩短，在关门末端Reopen也
不会发生层门碰撞状况，改善了原本门扇偶尔撞击异声。
5.取消「关门末端忽略开门信号，回避门自闭碰撞」之对策，于关门末端Safety Shoe动作
或揿压层站按钮时，也能立即反转开门。
6.避免作业遗漏之防呆措施，采取无门机型式Code，就不能做门机行程测定，强迫于行程
测定前，先设定门机型式Code。
7.故障检知更严谨;Encoder异常或配线错误时，于行程测定时，也能检知故障。Encoder断
线或松脱，导致ФA或ФB欠相，能立即检知故障。门机电源异常低下时，能检知故障。
来历作成谢永锋 06.06.19 记号年月日订正审查
1 审查追加MODE参数表 06.11.20 谢永锋认可洪浩 06.06.19 保存年限:永久性版次1.
2 作成日期:99.02.05 STE-709-015
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关连 8.开放给调试、维保人员调整的门机参数，MODE操作模式与
e’NT,UAY1机种完全相同，不增添设计、调试、维保等人员重新教育的困扰，且门机调整作业更简单、快速。 9.电压补偿运算精确度重新设计，电源入力电
压 ,10%波动下，电流误差可在5%内。
五、作业顺序
1.调试作业时，于阶高测定运转之前，需先确认门机为左开或右开机构(DIP-3设定):
面向马达轴，手动马达皮带逆转时，门扇往开门方向移动时，DIP-3设定ON。反之，手动马达皮带逆转时，门扇往关门方向移动时，DIP-3设定OFF。 2.第1项确认完了(或维保更换门机芯片时)，必需先选择门机型式，接着做行程测定: (1)
轿顶『停止』开关切入、或上永『保守』开关切入(台永为『门止开关』切入)。
(2)门机FB-DMC板上『DIP-1及DIP-2切为ON』。
(3)压『MODE』键，选择B。
(4)选择门机型式Code (参照第4页的表2:同步式门机型式Code)。 (5)压下『SET』键后，自动下载门机参数(MODE 01~0C出厂默认值)。 (6)压『MODE』键，选择C。
(7)压下『SET』键后，门机自动做行程测定。
(8)门机行程测定完了，最后将『DIP-1及DIP-2切为OFF』。
3.高速试运行完了，且各层门调试妥当后，再进行门机性能调整:
(1)门关到底，门扇有碰撞声或关门末端有停顿状况----- MODE-8设定，详如第7页。 (2)门开到底，有撞门状况或开门末端有停顿状况----- MODE-7设定，详如第6页。 (3)关门最高速度及关门时间确认----- MODE-4设定，详如第6
页。 (4)开门最高速度及开门时间确认----- MODE-3设定，详如第5页。 (5)确认ORS有无误动作----MODE-1设定，详如第5页。
(6)确认Safety shoe有无误动作，重开门现象-----MODE-2设定，详如第5页。 (7)第(1)、(2)项应特别确认，必要时进行调整，第(3)~(6)项若无异常，原则免调整。
六、MODE & DIP Sw功能简表及操作说明
1、DIP Switch简表:
DIP Sw OFF ON 备注 DIP-1 显示Encoder Pulse数门机参数下载或调整时
使用平常切OFF DIP-2 平常切OFF 下载出厂默认值之门机参数搭配操作MODE-B DIP-3 左开、右开设定用开门时马达逆转(面向马达轴) 开门时马达顺转(面向马达轴)
DIP-4 平常切OFF 入力电压值显示入力电压值显示
DIP-5 平常切OFF 保留(其它用途)
DIP-6 平常切OFF 取消E3-1侦测(品保测试用) E3-1 Encoder断线检知 DIP-7 平常切OFF (消防员电梯慢速模式入力) 将来开发用之预留
故障码清除之重置功能仅DIP-8切ON时 DIP-8 平常切OFF 搭配操作MODE-D 显示程序版本代码
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关连 2、MODE功能简表:
MODE 设定范围说明备注
1 30,F0 ORS动作之灵敏度 ORS有误动作时，才需调整
2 10,A0 DMS37输出位置 Safety shoe有误动作时，才需调整
3 07,1F 开门最高频率设定调整开门之最高速度(或开门时间)
4 07,1F 关门最高频率设定调整关门之最高速度(或关门时间)
5 30,60 闭端之Hold电压确保CLS ON后，门刀能完全收缩
6 30,E0 开端之Hold电压确保开到底能Hold住轿门
开门后段之减速结束点设定开到底有碰撞时，设定值应调大 7 01~08 (开门末端平顺减速调整用) 开门末端有停顿时，设定值应调小
关门后段之减速结束点设定关到底有碰撞时，设定值应调大 8 01~60 (关门末端平顺减速调整用) 关门末端有停顿时，设定值应调小
9 01~20 CLS ON的位置设定 CLS ON点在第二动能结束前10mm
A 01~0F OLS ON的位置设定 OLS ON点距离开端约4mm
选定门机型式Code下载门机参数参照表2:同步式门机型式Code B 01~0A 出厂值或查看型式Code (重置为出厂值时，DIP-1,2先切ON)
C ---- 行程测定行程Pulse数Count，速度曲线作成
D ---- 故障码清除压SET键时，DIP-1,8先切ON
E 01,20 CLS OFF的位置设定 CLS OFF点在第二动能结束前10mm
F 01,0F OLS OFF的位置设定 OLS OFF点距离开端约10mm 表1:门机参数出厂设定值 (空白字段之门机型式，待后续测试取得最佳参数时再填入) 2P-CO 2P-CO 2P-CO 2P-CO 2P-CO 2S-2P 2S-2P 2S-2P 2S-2P 2S-2P 1 1 1 1 MODE 1 800 900 1000 1100 1200 800 900 1000 1100 1200 1 71 71 71 71 90 70 70 75 7C 90 2 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 3 15 17 19 17 15 1F 1F 1F 1F 1C 4 0E 10 12 10 11 15 14 18 17 14 5 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A 5A 6 70 70 70 70 80 70 70 80 80 80 7 03 03 03 03 05 02 02 02 02 02 8 26 28 29 28 2A 20 22 1E 25 28 9 07 07 07 07 07 07 07 07 07 07 A 03 03 03 03 03 03 03
03 03 02 B 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A E 07 07 07 07 07 07 07 07 07 07
F 07 07 07 07 07 07 07 07 07 07 3.操作键说明:
『MODE』:操作模式选择
『，』:参数值递增
『,』:参数值递减
『SET』:执行选择之操作或设定
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V1.0
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(1)步骤一:将FB-DMC上的『DIP-1』切为『ON』，使设定功能进入有效模式。
(2)步骤二:压『MODE』键选择所要调整的项目，参照第3页MODE功能简表。
『MODE』键依1~F,1,2…顺序循环递增，持续按0.5秒以上时，快速递增。 (3)步骤三:压『，、,』按键调整设定值，设定值皆为十六进制。
除了『MODE-C门机行程测定、MODE-B故障码清除』与『，、,』键无关
外，其它的MODE都可以透过『，、,』按键来调整Display上显示数值的末两位数字。
『，』为16进制的累加，且自动进位，持续按0.5秒以上时，快速递增。
『,』为16进制的递减，且自动退位，持续按0.5秒以上时，快速递减。 (4)步骤四:将设定值调整好了之后，按『SET』键确立输入值，完成设定，此时右下角的
『Dot圆点』会点灯，表示已设定完了。
若设定值错误时，不按『SET』键，『Dot圆点』没有点灯，表示不会生效。(5)步骤五:将FB-DMC上的『DIP-1』切为『OFF』，使MODE设定功能无效，Display
恢复平常显示模式(自动显示开,关门行程Pulse数)。
表2:同步式门机型式Code:
门机型式Code 同步式门机型式
MODE-B 01 2P-CO OP800
MODE-B 02 2P-CO OP900
MODE-B 03 2P-CO OP1000
MODE-B 04 2P-CO OP1100
MODE-B 05 2P-CO OP1200
MODE-B 06 2S-2P OP800
MODE-B 07 2S-2P OP900
MODE-B 08 2S-2P OP1000
MODE-B 09 2S-2P OP1100
MODE-B 0A 2S-2P OP1200
七、门机性能调整 (MODE操作方法):
1. MODE-1?ORS动作灵敏度设定:
当单位时间内所计数到的Encoder Pulse数少于特定数目时，便激活计时，在设定的一段时间内，没有读入太多的Pulse数，就判定为ORS动作。
CO型式距闭端中心5mm之前ORS皆有效。也就是说当轿门阻力太大卡住、或者夹到手指、物品等，约1秒左右门机便会送出ORS动作讯号通知MPU，MPU下达门反转指令后，ORS动作信号才会被清除。
※MODE-1原则免调整， ORS发生动作太灵敏之误动作时，才需调整。
※MODE-1设定步骤如下:
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开关可不切入)。 (2)门机FB-DMC板上『DIP-1切ON』。
(3)压『MODE』键，选择1。
(4)压『，』、『,』键，来调整设定值。设定值愈大，ORS反应愈迟钝。
设定值采每次增5或减5进行初步调整调整，最后再增2或减2做微调。
(5)压下『SET』键，『Dot圆点』有点灯表示设定完成。
(6)进行ORS动作灵敏度确认，反复第(4),(5)项之操作调整。最后将『DIP-1
切OFF』。 2. MODE-2?DMS37输出位置点设定:
双侧Shoe时，为避免闭端双Shoe相互碰触声，关到底前右侧Shoe被拉高，
因此设计上必须在二次动能关到底之倒数182mm处输出DMS37讯号，将右侧Shoe Sw的动作予以短路，Safety Shoe才不会因此反复误动作而重开门，轿门得以正
常关闭。※MODE-2原则免调整，若有太慢短路Safety Shoe Sw，自动重开门现象时，才需调整。 MODE-2出厂默认值视双Shoe设计而定，如80(80H?128 128，1.422mm?182mm)。 MODE-2设定步骤，比照MODE-1之设定步骤，但压『MODE』键时需选择2。 3. MODE-3?开门最高频率设定(开门最高速度&开门时间调整): MODE-3调整时，开门最高速度会变慢或变快，相对会影响开门时间，需谨慎调整。设定值大?频率高?速度快、设定值小?频率低?速度慢。
※可利用码表于层门侧分别测定〝层门开始动，直到不动〞之关门时间及开门时间。《GB法规之中分式开,关门时间》《永大判定基准之理想值》2P-CO 800不应超过3.2秒 ? 关门时间2.8秒、开门时间2.0秒 2P-CO 900,1000不超过4.0秒 ? 关门时间3.5秒、开门时间2.5秒 2P-CO 1200,1300不超过4.9秒 ? 关门时间4.2秒、开门时间3.2秒《GB法规之旁开式开,关门时间》《永大判定基准之理想值》
2S-2P 800不应超过3.7秒 ? 关门时间3.1秒、开门时间2.4秒 2S-2P 900,1000不超过4.3秒 ? 关门时间3.5秒、开门时间2.7秒 2S-2P 1100不超过4.9秒 ? 关门时间4.0秒、开门时间3.2秒 2S-2P 1200,1300不超过5.9秒 ? 关门时间4.6秒、开门时间3.5秒※必要时，MODE-3设定步骤如下:
(1)轿顶『停止开关』切入，确保作业安全 (若反复调整之需要，停止开关可不切入)。 (2)门机FB-DMC板上『DIP-1切ON』。
(3)压『MODE』键，选择3。
(4)压『，』、『,』键，来调整设定值。
设定值采每次增1或减1进行调整确认，设定值大?速度快、设定值小?速度慢。 (5)压下『SET』键，『Dot圆点』有点灯表示设定完成。
(6)进行开门全程速度及开门时间确认，并反复第(4),(5)项之操作调整，直到开门速度或
开门时间满足客户要求为止(不违反法规之前提下)。最后将『DIP-1切OFF』。
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4. MODE-4?关门最高频率设定(关门最高速度&关门时间调整):
MODE-4调整时，关门最高速度会变慢或变快，相对会影响关门时间，需谨慎调整。设定值大?频率高?速度快、设定值小?频率低?速度慢。
有关GB法规之中分式、旁开式关门时间及永大判定基准之理想值，参照第3项。
※ MODE-4设定步骤，比照MODE-3之设定步骤，但压『MODE』键时需选择4。
5. MODE-5?CLS ON后，马达Hold出力(关门Hold力)调整:
当CLS ON后，二次动能开始动作，门机应持续送出Hold电压，让门刀能完全收缩。同时以此马达Hold出力防止运行中轻易扳开轿门。可调整MODE-5设定关门Hold力。※ MODE-5原则免调整。
6. MODE-6?OLS位置马达Hold出力(开门Hold力)调整:
当轿门开到底时，门机应持续送出Hold电压，克服门机构之自闭拉力，以确保轿门不会有瞬间滑动现象。可于开到底切入门止开关，观察5分钟确认轿门无瞬间滑动现象。※MODE-6原则免调整。
7. MODE-7?开门后段减速结束点设定(开门末端平顺减速调整):
开门后段减速结束点设定完了，自动回推开门减速曲线，算出距离此位置多远前开始减速，到达此减速结束点，速度刚好降为预设目标速度(2Hz)，使门机极尽平顺地开门。※开门后段减速结束点为需要确认调整的项目，MODE-7设定步骤如下:
(1)轿顶『停止开关』切入，确保作业安全 (若反复调整之需要，停止开关可不切入)。
(2)门机FB-DMC板上『DIP-1切ON』。
(3)压『MODE』键，选择7。
(4)压『，』、『,』键，来调整设定值。
开到底若有撞门状况，设定值应调大，反之开门末端有停顿时，设定值应调小。
设定值采每次增2或减2进行初步调整调整，最后再增1或减1做微调。
(5)压下『SET』键，『Dot圆点』有点灯表示设定完成，最后将『DIP-1切OFF』。
(6)进行开门末端平顺减速确认，并反复第(4),(5)项之操作调整，直到开到底时刚好平顺
停止的最佳状况为止。最后将『DIP-1切OFF』。
8. MODE-8?关门后段减速结束点设定(关门末端平顺减速调整):
关门后段减速结束点设定完了，自动回推关门减速曲线，算出距离此位置多远前开始减速，到达此减速结束点，速度刚好降为预设目标速度(1.5Hz)，使门机极尽平顺地关门。※关门后段减速结束点为需要确认调整的项目，MODE-8设定步骤如下:
(1)轿顶『停止开关』切入，确保作业安全 (若反复调整之需要，停止开关可不切入)。
(2)门机FB-DMC板上『DIP-1切ON』。
(3)压『MODE』键，选择8。
(4)压『，』、『,』键，来调整设定值。
关到底门扇有碰撞声时，设定值应调大，反之关门末端有停顿时，设定值应调小。
设定值采每次增2或减2进行初步调整调整，最后再增1或减1做微调。
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Title STM-0219 分类编号同步式Link less门机调试,维保教育资料版次关连 (5)压下『SET』键，『Dot圆点』有点灯表示设定完成。
(6)进行关门末端平顺减速确认，并反复第(4),(5)项之操作调整，直到关到底时碰撞声最
小的最佳状况为止。最后将『DIP-1切OFF』。
9. MODE-9?CLS ON的位置设定:
MODE-9为设定CLS ON动作点的位置，如下图，CO门机在第二动能结束前约10mm
处为CLS ON位置，也就是轿门已全闭，门刀开始收缩之后，才会进入CLS ON 位置。 SDC没有下开门指令，而轿门从关门末端处被扳开超过7个Pulse数以上时，门机自动将 CLS ON点位移至03位置，确保当SDC下关门指令时，轿门能完全关闭。且此时之电动关门力加大为20Kg以下，确保Hook能突破入刀阻碍。
※MODE-9原则免调整，出厂默认值CO型门机为07、2S型门机为07。 MODE-9设定步骤，比照MODE-8之设定步骤，但压『MODE』键时需选择9 MODE 0E设定 MODE F设定值
值
第二 OLS CLS 实际第二开门关门 OLS CLS 动能 ON位 Limit OFFLimit 开门动能 OFF位 ON位起始 Limit 结束位置置点置点置点置点位置位位置位置位置
10. MODE-A?OLS ON的位置设定:
MODE-A为设定OLS ON动作点与Limit位置之间的距离，如上图，CO门机距离
开端约4mm处为OLS ON位置。2S门机也是距离开端约4mm处为OLS ON位置。
※MODE-A原则免调整，出厂设定值CO型及2S型门机皆为03。
MODE-A设定步骤，比照MODE-8之设定步骤，但压『MODE』键时需选择A。 11. MODE-B?门机型式Code设定(下载门机参数出厂默认值)或仅查看门机型式Code: MODE-B的Data值即门机型式Code，各Code对应之门机型式，对照第4页之表
2。各门机型式Code之门机参数MODE 1~B出厂默认值，对照第3页之表1。※
压『MODE』键显示B-**，可确认该**值与现场门机型式是否吻合(不必操作SET)。调试(或维保更换门机芯片)时，依照下列步骤设定门机型式Code，即可加载门机
参数: (1)轿顶『停止开关』切入、或上永『保守开关』切入(台永为『门止开关』切入)。 (2)将FB-DMC上的『DIP-1、DIP-2』同时切为『ON』。
(3)压『MODE』键，选择B。
(4)压『，、,』键，选择正确的门机型式Code (参照表2，如2P-CO900为02)。 (5)压下『SET』键，Dot有点灯表示门机参数加载完成，最后将『DIP-1,2
切为OFF』。
依本步骤设定后，不论门机参数有无被调整过，MODE 1~B皆恢复为出厂默认
值。※选择门机型式Code需谨慎行事，使用错误之设定值，恐发生门机失控或碰撞之危害。每次操作MODE-B ** Set后，应再重做MODE-C门机行程测定。
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※无门机型式Code就不能做行程测定，强迫先选定门机型式Code，之后才做
行程测定。 12. MODE-C?门机行程测定:
不论在关到底、开,关一半之任何位置，行程测定一开始，轿门会先开到底，以开到底为
归零点，计数Pulse数到关到底为止之行程最大值，同时自动作成速度曲线Pattern。门机行程测定步骤如下:
(1)轿顶『停止开关』切入、或上永『保守开关』切入(台永为『门止开关』切入)。
(2)门机FB-DMC板上『DIP-1切ON』。
(3)压『MODE』键，选择C。
(4)压下『SET』键后，自动作门机行程测定。
(5)门机行程测定完了，最后将『DIP-1切OFF』。
※ 注意:对于同步式门机，为防止现场调试时不对应门型进行出厂值设定，同步式门机
在进行行程测定前必须先载入对应门型之出厂MODE值，否则行程测定无法进行。即是，进行行程测定前必须设定MODE B之值，否则MODE C不动作。
13. MODE-D?门机故障码RESET:
当门机故障码产生时，FB-DMC板ERR LED点灯，马达停止输出，完全不理会开、关门入力信号，此时应视故障的类别，将FB-DMC板作RESET的动作，以清除故障码。清除门机故障码的步骤:
(1)轿顶『停止』开关切入、或上永『保守』开关切入(台永为『门止开关』切入)。
(2)门机FB-DMC板上的『DIP-1、DIP-8』同时切为『ON』。
(3)压『MODE』键，选择MODE-D。
(4)压下『SET』键，门机故障码就会自动清除。将『DIP-1、DIP-8切为OFF』。
(5)将MPU PCB的故障履历清除后，门机会开始重置运转，重置完毕即可正常运作。
注意～当故障码产生类别为『E2-X.』时，不可直接清除故障，必须先调查故障原因。 14. MODE-E?CLS OFF的位置设定:
CO门机CLS OFF时点为07。若是强行拉开轿门，则距离闭端中心约10mm位置CLS
才OFF，防止人为拉动轿门在Gate Sw尚未OFF之前，而CLS已经误动作OFF。
※MODE- E原则免调整。
15. MODE-F?OLS OFF的位置设定:
OLS OFF时点为07，也就是距离开端10mm以上，OLS 才OFF，防止OLS误动作。
※MODE- F原则免调整。
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八、关门速度曲线
1. 正常开门速度曲线
MODE-3
CLS OFF
MODE-7 MODE-E 开端闭端 OLS OFF OLS ON MODE-F
MODE-A
2. 正常关门速度曲线
MODE-4
MODE-F 闭端
开端 MODE-8 CLS OFF CLS ON MODE-E MODE-9
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九、机故障码说明:
当控制盘SMPU PCB显示TCD 78时，表示门机有故障发生，门机FB-DMC板会显示下列故障码之一，应依照下列故障码之说明内容，进行故障原因调查，排除问题。 1.行程类ERROR (门机驱动皮带松弛或断裂)
(1)E1-1:复电时，开门行程超过行程测定最大值之异常检出
复电后，防止皮带脱落或断裂造成Encoder Pulse数一直计数下去，找不到OLS
定位，检出E1-1故障码。避免因开门失败MPU反复下达反转指令，产生马达过热等异常，而IND实时显示故障讯息。
(2)E1-2:复电时，关门行程超过行程测定最大值之异常检出
复电后，防止皮带脱落或断裂造成Encoder Pulse数一直计数下去，找不到CLS
定位，检出E1-2故障码。避免因关门失败MPU反复下达反转指令，产生马达过热等异常，而IND实时显示故障讯息。
(3)E1-3:正常开门，行程超过行程测定最大值之异常检出
自动运转状态下门关到底时，门机的皮带发生脱落或断裂，当门机收到MPU的
开门指令时，门机上的马达就会空转，轿门无法开启，检出E1-3故障码。避免
马达持续空转，产生马达过热等异常，而IND实时显示故障讯息。 (4)E1-4:正常关门，行程超过行程测定最大值之异常检出
自动运转状态下门开到底时，门机的皮带发生脱落或断裂，当门机收到MPU的关门指令时，门机上的马达就会空转，轿门无法关闭，检出E1-4故障码。避免
马达持续空转，产生马达过热等异常，而IND实时显示故障讯息。 (5)E1-5:开门行程测定时，超过行程测定最大值之异常检出
开门行程测定时，门机的皮带脱落或断裂，行程测定失败，检出E1-5故障码。 (6)E1-6:关门行程测定，超过行程测定最大值之异常检出
关门行程测定时，门机的皮带脱落或断裂，行程测定失败，检出E1-6故障码。 2.过电流类ERROR
(1)E2-1:门机马达出力状态下，产生过电流
门机检出E2-1过电流故障时，绝大部分是FB-DMC板的晶体管Q1,Q6有被打穿，或U8(IR2130)IC故障或受到大电流的干扰，或是CLS、OLS部分有问题。
(2)E2-2:门机电源电压过低
当门机入力电压约低于60V，CPU仍能正常工作之际，检出E2-2故障码，防止组件损坏或产生其它异常。且此时直到入力电压高于70V，才能自动恢复正常。 3.Encoder类ERROR (Encoder异常、马达故障不能动、门机被卡死等)
(1) E3-1:不在CLS或OLS位置时，Encoder Pulse数一直没有改变
当门机走行不在CLS或OLS内，门机不能动或Encoder异常时，Encoder Pulse
数持续无变化，检出E3-1故障码，避免发生不可预知之危害。
※检出E3-1故障，例如更换Encoder，一旦修复之后，应重新做行程测定。
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※在开到底位置时，必需忽略此故障检知，以免被人强行挡住门，误检出故障。
当门机在CLS位置，一直无法开门时，则由SDC检出Open Lock，次楼层停靠再开门，若连续三个楼层皆开门失败，则检出Open Lock 3回停止运转。
※当门机在OLS位置，一直无法关门时，则由SDC检出Close Lock(关门失败) ，
SDC暂停15秒不下开,关门指令，接着再下关门指令，尝试关门，若依然检出Close Lock(关门失败)再暂停15秒不下开,关门指令，如此反复之。
(2)E3-2:门机不在CLS或OLS位置时，Encoder ,B信号丧失
当门机走行不在CLS或OLS内，Encoder ,B信号丧失或Encoder
配线接触不良、断线时，检出E3-2故障码，避免发生不可预知之危害。
※检出E3-2故障，例如Encoder内部配线更换完了或更换Encoder，一旦修复之
后，应重新做行程测定。
※当门机在CLS或OLS内，处于Hold状态时，Encoder Pulse数几乎无变化，必需忽略此故障检知，以免误检出故障。
(3)E3-3:门机行程测定时，Encoder ФA或ФB有一相信号丧失
做行程测定时，若Encoder配线接触不良、断线或Encoder 损坏，导致Encoder
,A、,B信号有一相信号丧失时，行程测定失败，检出E3-3故障码，方便调试人员或服务人员调查故障原因。
※检出E3-3故障，例如Encoder内部配线更换完了或更换Encoder，一旦修复之
后，应重新做行程测定。
4.其它类ERROR
(1)E4-1:未设定门机型式Code状态下，无法做行程测定
避免作业遗漏之防呆措施，无门机型式Code，就不能做行程测定，检出E4-1故
障码，强迫先设定门机型式Code，防止发生门机走行不顺等异常现象。
(2)E4-2:门机行程测定时，Encoder或马达逆配线检知
门机行程测定时，当Encoder ,A、,B线配对调，或者,A、,B线配正常，但是马达配线对调下，检出E4-2故障码，方便调试人员或服务人员调查故障原因。
十、门机异常时的调查方法
1.阶高测定运转之前，必须先进行门机行程测定，于轿顶保守运转模式下，停于开门区进行门机行程测定，而行程测定之前，必需先选定门机型式Code，否则会检出E4-1故障，当行程测定完成后，会自动作成加、减速曲线Pattern，门机方能输出CLS、OLS信号给MPU，于正常运转模式下，电梯才能激活，否则MPU无法进行阶高测定运转及高速运转(AN工法、轿顶、轿内保守运转时，皆忽略CLS 信号，也就是说未做行程测定下，也可低速运转)。
2.门机的开、关门动作全由MPU下达开、关门指令，而MPU下指令得依照FB-DMC所送出的CLS、OLS、
DMS37、ORS信号，所以当ANN显示TCD 78或门机动作有任何的异常，应先察看
FB-DMC的故障码及调查开闭时CLS、OLS、ORS、,A、,B LED信号动作状况，以判
别门机异常原因为何。
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1.0
关连 3.常见的门机异常动作可能有:
(1)门机关妥后，无法起动运行，经过若干秒后重开门:
检查控制柜40D,40G(HCDR,CDRR) LED，若没有点灯，便先检查Door Sw或
Gate Sw。 (2)门机于非关到底或开到底位置，发生立即反转开门或反转关门现象: FB-DMC之ORS LED若有亮灯，表示ORS动作，检查门机导轨是否有障碍物阻
挡。若是ORS动作太灵敏，适度的将MODE-1设定值加大，再确认效果。若是Safety shoe在关到底前误动作，先确认Safety shoe的状况，必要时确认MODE-2设定值是否恰当，以及MPU是否有确实收到DMS 37讯号。
(3)门机于开到底位置，发生门滑动现象:
检查FB-DMC的CLS、ORS动作灯号，若ORS未亮灯，则表示开到底之Hold电
流太低，无法Hold住轿门，适度的将MODE-6设定值加大，再确认效果。
(4)MPU有下达关门或开门命令，但门机不动:
检查FB-DMC上面的『CUT』LED是否有亮灯，若有表示FB-DMC收到门止入力。
检查FB-DMC是否有故障码产生，有故障码产生时，门机不动作。
检查FB-DMC上面的『OP、CL』LED是否有亮灯，若没有请检查MPU下达开、关
门指令的相关讯号线路。
检查FB-DMC上面的『OCP』LED是否有亮灯，若有，请将FB-DMC的电源拔除，
再重新送电，若反复几次『OCP』LED是仍然亮灯，则先更换FB-DMC，再带回检查是否 Q1,Q6有打穿、或IR2130有问题、或R13阻值有错等。
永大电梯门机资料免费看
永大电梯门机资料免费看 技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保资料页次1/13 版次V1.0 分类编号STM-0219 关连 同步式Link less门机调试、维保资料 一、适用门机型式：同步式IM马达门机2P-CO 800 ~ 2P-CO 1200、2S-2P 800 ~ 2S-2P 1200 二、文件用途：维保人员、试车人员门机调整用资料。 三、机电整合说明：(与异步式门机之差异点)。 1.沿用e'NT,UAY1机种的FB-DMC PCB，配线方式也与e'NT,UAY1机种相同。 2.配合同步式门机的门刀特殊构造，重新开发控制软件程序，新增第二段动能控制模式。 3.由于同步门机多了第二段动能的行程时间，与异步门机比较，关门时间多出约0.5秒， 采取当轿门已关妥，在第二动能结束前10mm位置让CLS提前ON，MCTT就不会延后太久才ON，解决了延后激活问题，确保高水平性能。运行中若人为扳开轿门，轿门被拉开约距离闭端中心3mm时，立即强力关门，而CLS距离闭端中心约10mm位置才会OFF。 4.停电时停于非平层，乘客自救扳开轿门，门刀处于没有扩张开状态，于复电后，只能下关门指令，为了避免门刀Hook卡死于Lock外侧，自动将CLS ON点位移至03位置，确保轿门能完全关闭，且此时之电动关门力加大为20Kg以下，确保Hook能突破入刀阻碍。 四、同步式门机的特色：(与异步式门机之差异点) 1.新开发的Link less Synchronous Dr M/C(同步式门机)机械结构，轿门侧的门刀紧紧带动层门 ，直到层门全闭为止，层门完全不依靠自闭力来闭合。因此即使刮大风、门槛积沙或门轨积尘等阻碍，门机也会企图将层门闭合，此类关不拢状况几乎不复存在，排除以往各种层门自闭力不足之故障。若风阻非常大或异物卡于门槛，阻力超过正常关门力，若连续检出3次关门ORS动作时，接着关门速度降为一半以20Kg左右较大扭力企图将层门闭合。 2.在软件设计上采取自动回推关门减速曲线，门机参数调整简单化，不会产生交互影响。 3.加速中Reopen时，采取关门速度先遽减为零，平顺状态下反转开门，门扇几乎没有抖动现象，改善了原来门扇急停抖动现象。 4.关门末端Reopen时，采取关门速度先遽减为零，轿门滑行量缩短，在关门末端Reopen也不会发生层门碰撞状况，改善了原本门扇偶尔撞击异声。 5.取消「关门末端忽略开门信号，回避门自闭碰撞」之对策，于关门末端Safety Shoe动作或揿压层站按钮时，也能立即反转开门。 6.避免作业遗漏之防呆措施，采取无门机型式Code，就不能做门机行程测定，强迫于行程测定前，先设定门机型式Code。 7.故障检知更严谨；Encoder异常或配线错误时，于行程测定时，也能检知故障。Encoder 断 线或松脱，导致ФA或ФB欠相，能立即检知故障。门机电源异常低下时，能检知故障。 作成谢永锋06.06.19 记号来历 年月日订正审查 审查追加MODE参数表06.11.20 谢永锋 认可洪浩06.06.19 保存年限：永久性版次 1.2 作成日期：99.02.05 STE-709-015 技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保教育资料页次
申菱门机调试资料
申菱门机调试资料 目录 1．注意事 项……………………………………................................. (1) 2．端子名 称 (1) 3．按键名称和基本操作 (1) 4．接线图 (2) 5．开关门曲线说明 (3) 6．基本调试 1 (5) 7．基本调试 2 (5) 8．功能参数表 (7) 9．监控和故障显 示 (10)
1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前 请仔细阅该使用手册。 1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危 险。 1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务 的危险。 1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏 财物的危险。
[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容
注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端 5、开关门过程说明 5. 1 开门过程 5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动, 再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。 5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运 行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 5.1.3 当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以减速时间d33, 目标值为 d20进入开门低速运行。 5.1.4 当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入 开门到位力矩保持。
日立电梯调试手册.doc
适用日立电梯GVK.GVB.GVH.GVZ. 变频调速电梯 首要进行现场电气线路查看。 一．检修状况试运转 A 轿内检修： 1 查看复核变频器的设定参数是否符合要求。 2 在轿厢内将检修 开关置于检修状况。然后轿厢内不要留人，而上机房操控屏上操作。 3 此刻 PC 机输入点 X7 亮，X10 灭可用轿内检修办法试运转。 4 轿内检修上行可用11L14 高层站的内指令输入点短接。 5 轿内检修下行可用11L40 与最低层站的内指令输入点短接. B 轿顶检修：此刻 X7.X10 不亮，可用轿顶检修试运转。 1 .轿顶检修上行11L40 与21L6 短接[X11 亮] 2 。轿顶检修下行11L40 与21L7 短接。[X12 亮]。 3 检修运行电梯状态；当11L40 与慢上或慢下点时，电梯应立即关门[PC 出点Y3 。GMJ 上行；SJ上行或XJ 上行]。当门完全关闭后[Y3 熄；GMJ 下行。Y1 4 或Y1 5 `Y12`Y0 亮]。 电梯立刻起动向上或向下运转。此刻要调查电梯运转方向是否与你的指令方向共同；如否，就要将变频器LF5 的设定值[0/1] 改变；直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察变频器参数LF88 和LF89 的方向[+与-]是否一致。如否，就要将变频器LF18 的设定值[on/off] 改变。直到两者方向一致。 4．检修状况运转中止后应立即开门。 5．请留意，因为电梯初次运转，井道状况不清，恐防轿厢磕碰井道件故上 `下行的行程不要操控太长。 6．在机房实验检修运转正常后，可进入轿顶操作。 C．轿顶操作； 1．查看各轿顶安全回路的一切开关是否有用。 2．查看轿顶检修是否优先。 3．在上面 1、2 项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运转，若不正常，应 的打轿顶急停后进行查看。 4．若轿顶检修点动上、下行均正常。可在轿顶上检修上下行对井道件进行全程查看。查看井道件装置是否正确。 D．测层高。 1．电梯在最低层平层，坚持正常状况待命。 2．将PLC 运行开关置OFF，用HPP 将M812 置ON；M811、M510 置OFF，M150 置ON[M150 是测层高的开关， M510 主动， M811 上减速 M812 下减速 ]C235 清零。 3． PLC、RUN 开关置 ON，此刻电梯会主动关门，检修速度上行；抵达顶层后主动停下。 至此测高工作结束。且监测到Z=2n[n 为层站数]；D250=n 。用编程器监测M510 是否NO，如否，则测高失利，要重做上述作业。 4．注意；PLC 所记录的DD202~DD[200+2n] 数值就是层高表,可作日后维修时使用,不得随意改动PC 机内层高表的数值. 5．用轿内检修随意上行或下行 ,观层楼数显的改变是否正确并从底层上行到顶层 ,又从顶层到底层,观层楼数显,若正确,即可试行快车.
宁波申菱门机系统使用手册
宁波申菱门机系统使用手册 TKP131-0.5/0.6/0.7型 增清收集整理 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图(点击这里查看清晰图片） 二、开关端子功能简述 1、切换开关 当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图 关门时的时序图
２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。４-2 外部控制信号
七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6） P37--开门高速频率（预设频率7） P38--开门低速频率（预设频率8） P32--关门快速频率（预设频率2） P33--关门高速频率（预设频率3） P34--关门低速频率（预设频率4） P35--开门到位力矩保持频率（预设频率5） P39--关门快速加速时间（第二加速时间） P40--关门快速减速时间（第二减速时间） P41--关门高速加速时间（第三加速时间）
永大XDR门机调试
XDR门机系统方法页次1/7 版次 1.0 分类编号 关连 一、适用范围： 安装调试阶段电梯，XDR门机系统，且采用安装调试用SANN小键盘（SANN使用说明详见附件）。 二、适用人员： 安装调试人员。 三、XDR门机系统搭配 1、门机控制板采用XDR PCB。 2、门机马达采用吉亿PM门机马达（含编码器） 3、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。 4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。 四、XDR PCB简介 项次符号名称用途 1 SW 感应开关接口 2 CUT 门止信号线接口 3 OPCL 开关门信号线接口 4 5V RE 马达编码器接口 5 ACIN AC 110V电源输入线接口 6 LMC SANN小键盘通讯接口 7 SWOUT 信号输出接口 8 MOTOR 马达动力线接口 9 RESET 按键（复位） 10 TRIP_TEST 按键（测试） 11 SETUP 拨键开关 作成 审查
5、行程测定 （1）磁极测定成功后，才可进行行程测定。 （2）将门刀与门机皮带连接恢复；在图（3）状态下，按一次 “↓”键，切换到图（9），DisTest 表示行程测定功能。 图（9） 图（10） 图（11） （3）按“ENTER ”键，如图（10），进入行程测定准备状态。 （4）再一次按“ENTER ”键，如图（11），开始行程测定。门机系统自动开门到底，再关门到底。 （5）若测试成功，显示图（12）状态。等待约12秒后，显示图（13），行程测定完成！ 图（12） 图（13） 图（14） （6）按“ESC ”键，会退回到图（10）状态，再按一次“ESC ”键，退回到图（9）状态。 备注二：若测试失败，如图（14）显示。依上述步骤（6），可退回到图（9）状态。测试失败，一般是有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作,读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。 6、恢复接线 （1）恢复OPCL 和CUT 接线 （2）恢复编码器接线。（XDR PCB 为B1版时） 7、门机调试完毕。 六、门机故障读取和清除 1、在图（3）或图（9）状态，按 “↓”键至图（15），ER CODE 表示门机故障码读取和清除功能。 图（15） 图（16） 图（17） 2、按“ENTER ”键，如图（16），图中的EX 表示故障代码，其中X 为0—9、A —G ，例如X 为0表示 门机有E0故障。 3、若X 为G ，即故障代码是EG ，表示无故障，如图（17） 4、在图（16）状态下，若按“ENTER ”键，做故障清除动作，若按“ESC ”返回至图（15） 也可通过按一次“RESET ”按键，做故障清除动作。 5、故障代码一览表如下： 2DisTest 3ER CODE DisTest ENTER DisTest TESTING DisTest OK DisTest wait…DisTest FAILE ER CODE EX ER CODE EG
日立电梯调试资料
广日电梯调试资料 首先进行现场电气线路检查。 一.检修状态试运行 A轿内检修： 1检查复核的设定参数是否符合要求。 2在轿厢内将检修开关置于检修状态。然后 轿厢内不要留人，而上机房控制屏上操作。 3此时PC机输入点X7亮，X10灭可用轿内检修方式试运行。 4轿内检修上行可用11L14高层站的内指令输入点短接。 5轿内检修下行可用11L40与最低层站的内指令输入点短接. B 轿顶检修：此时X7.X10 不亮，可用轿顶检修试运行。 1 .轿顶检修上行11L40与21L6 短接[X11亮] 2 。轿顶检修下行11L40与21L7短接。[X12亮]。 3检修运行电梯状态;当11L40与慢上或慢下点时，电梯应立即关门[PC 出点Y3。GMJ 上行;SJ上行或XJ上行]。当门完全关闭后[Y3熄;GMJ下行。Y14或Y15 `Y12`Y0亮]。电梯马上起动向上或向下运行。此时要观察电梯运行方向是否与你的指令方向一致;如否，就要将LF5的设定值[0/1]改变;直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察参数LF88和LF89的方向[+与-]是否一致。如否，就要将LF18的设定值[on/off]改变。直到两者方向一致。 4.检修状态运行停止后应立即开门。 5.请注意，由于电梯首次运行，井道情况不清，恐防轿厢碰撞井道件故上`下行的行程不要控制太长。 6.在机房试验检修运行正常后，可进入轿顶操作。 C.轿顶操作; 1. 检查各轿顶安全回路的所有开关是否有效。 2. 检查轿顶检修是否优先。 3. 在上面1、2项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运行，若不正常，应的打轿顶急停后进行检查。
申菱门机调试资料
申菱门机调试资料 目录 1 ?注意事项 (1) 2 . 端子名称 ................................................ ：.-/.1??… 3 . 按键名称和基本操作 .......................................... 1??… 4 . 接线图 ................................................... 2 ........ 5 . 开关门曲线说明 ............................................ 3…… 6 . 基本调试1 .................................................................................. .5 ....... 7 . 基本调试2 .................................................................................. .5 ....... 8 . 功能参数表 ............................................... 7…… 9 . 监控和故障显示 ........................................... ."O…
1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该 使用手册。 1.3确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。 1.4不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。 1.5将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。 1.7在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险。1.8防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财务的危险。 1.9主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财 物的危险
门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
永大电梯调试资料
永大日立电梯调试资料 （内部资料）
第一章、调试作业顺序调试作业步骤
第二章、调试说明 一、基准电压的调整 1、测量MPU板上MUJ1点调节OCA使电压为5.0±0.05ⅴ 2、测量BDC板上TESTUV1、4点调节HUVA使电压为8.0±0.05ⅴ 3、测量BDC板上TESTOB1、5点调节OVBRA使电压为8.0±0.05ⅴ 二、慢车运转的调整 1、人为使轿门开关GS闭合。 2、门机电阻箱内15A断开，25A短接。（SDC上MIC22及MIC34（FML）不要拔掉） 3、FIO板上13号插件的1、2号线短接。 4、操纵箱的[灯]、[点检灯]开关转换于[入]状态。 5、轿内操纵箱的[平常转换于保守]，即可以在轿箱内操作慢车运转的状态。 6、电梯检修向上、向下点动运行。 三、阶高测定 1、先用检修开至上、下限位两开关动作时，确认轿箱超出
平层50mm以外。 2、检修下行直到下限位动作的位置，保守开关处于正常，点检灯处于专用。 3、资料检索器上操作MODE 11 SET，持续押住START键，直到电梯开始上行运转为止。 4、到达最上层后，确认50B断开。此时将MPU的DIP SW1转换为ON，再等到50B灯亮之后，将DIP SW1转换OFF。 5、阶高测定完后，按MODE RESET复位。 6、最后做一次故障清除。 四、启动舒适感的调整 1、60m/mín 15人乘以下使用WD20%的启动补偿调整方法 a：先将轿厢下设有20%和110%的微动开关调整精确。 b：载重20%以下，再拨DIP SW1 ON。用资料检索器输入MODE 33 SET调整启动时的飞出、反转状态。 飞出61B0、61B1调大 向上运转补偿调整 反转61B0、61B1调小 飞出61B2、61B3调小 向下运转补偿调整 反转61B2、61B3调大
永大DR门机调试
永大D R门机调试 Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】
XDR门机系统方法页次1/7 版次分类编号 关连 一、适用范围： 安装调试阶段电梯，XDR门机系统，且采用安装调试用SANN小键盘（SANN使用说明详见附件）。 二、适用人员： 安装调试人员。 三、XDR门机系统搭配 1、门机控制板采用XDR PCB。 2、门机马达采用吉亿PM门机马达（含编码器） 3、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。 4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。 四、XDR PCB简介 项次符号名称用途 1 SW 感应开关接口 2 CUT 门止信号线接口 3 OPCL 开关门信号线接口 4 5V RE 马达编码器接口 5 ACIN AC 110V电源输入线接口 6 LMC SANN小键盘通讯接口 7 SWOUT 信号输出接口 8 MOTOR 马达动力线接口 9 RESET 按键（复位） 10 TRIP_TEST 按键（测试） 11 SETUP 拨键开关 作成 审查
5、行程测定 （1）磁极测定成功后，才可进行行程测定。 （2）将门刀与门机皮带连接恢复；在图（3）状态下，按一次 “↓”键，切换到图（9），DisTest 表示行程测定功能。 图（9） 图（10） 图（11） （3）按“ENTER ”键，如图（10），进入行程测定准备状态。 （4）再一次按“ENTER ”键，如图（11），开始行程测定。门机系统自动开门到底，再关门到底。 （5）若测试成功，显示图（12）状态。等待约12秒后，显示图（13），行程测定完成！ 图（12） 图（13） 图（14） （6）按“ESC ”键，会退回到图（10）状态，再按一次“ESC ”键，退回到图（9）状态。 备注二：若测试失败，如图（14）显示。依上述步骤（6），可退回到图（9）状态。测试失败，一般是有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作,读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。 6、恢复接线 （1）恢复OPCL 和CUT 接线 （2）恢复编码器接线。（XDR PCB 为B1版时） 7、门机调试完毕。 六、门机故障读取和清除 1、在图（3）或图（9）状态，按 “↓”键至图（15），ER CODE 表示门机故障码读取和清除功能。 图（15） 图（16） 图（17） 2、按“ENTER ”键，如图（16），图中的EX 表示故障代码，其中X 为0—9、A —G ，例如X 为0表示 门机有E0故障。 3、若X 为G ，即故障代码是EG ，表示无故障，如图（17） 4、在图（16）状态下，若按“ENTER ”键，做故障清除动作，若按“ESC ”返回至图（15） 也可通过按一次“RESET ”按键，做故障清除动作。 5、故障代码一览表如下： 2DisTest 3ER CODE DisTest ENTER DisTest TESTING DisTest OK DisTest wait…DisTest FAILE ER CODE EX ER CODE EG
永大日立电梯调试说明书.docx
NO：发送单位备注NO：发送单位备注NO：发送单位备注1安装支援部6辽宁分公司11 2北京营销公司7江苏分公司12 3成都营销公司8培训部13 4华南工务科9工务品保部14 5华东工务科1015 安装技术文件 文件编号IS-2208试车 e'NT 电梯调试作业资料 资料来源：工厂设计部 版次NO：发行年月日作成审查承认 1.005.04.01刘岳宝包国强吴金隆 作成技术文件刘岳宝05.03.20 技术文件包国强05.03.21 审查 技术文件吴金隆05.03.21 承认工务处张石清05.03.25 上海永大电梯设备有限公司安装维修分公司
e’ NT 调试试运转及调整要领目录 一、 e ’ NT 与 NT 差异照表 二、 e ’ NT 系构成 三、 e ’ NT 的概要 四、各 PC 板安装及工事配确 五、各接地接取付况 六、 RE 及 MOTOR配CHECK 七、作上的注意事 八、梯低速运前的作事 九、定、PC板定及整 十、低速运 十一、高速运前准 十二、高速运准 十三、 LINKLESS 机 十四、高定 十五、高速确 十六、平衡流 十七、起整 十八、着床平整 十九、梯微速整 二十、 MICRO运水平整 二十一、乘及LED 楼示器之点二十二、各楼开关整 二十三、 HALL LAN系 二十四、 ANN操作?????????? ???1～4 ?????????? ???5 ?????????? ???6～8 ?????????? ???9～18?????????????19～ 21?????????? ???22～ 23?????????? ???23 ?????????? ???24～ 25?????????? ???25～ 26?????????? ???27 ?????????? ???28 ?????????? ???29 ?????????? ???30～ 34?????????? ???35～ 36?????????? ???36 ?????????? ???36～ 38?????????? ???38～ 40?????????? ???41 ?????????? ???42 ?????????? ???43 ?????????? ???43 ?????????? ???44 ?????????? ???45～ 51?????????? ???52～ 70
申菱新门机控制器调试说明书
NSFC01-01 门机控制器调试说明书 目录 1．概要???????????????? (2) 2．注意事项?????????????? (2) 3．端子功能?????????????????????????? (2) 4．按键名称和基本操作??????????????????????3 5．接线图????????????????????????????4 6．开关门曲线说明????????????????????????5 7．基本调试 1??????????????????????????.7 8．基本调试 2??????????????????????????.7 9．功能参数表??????????????????????????9 10.监控和故障显示?????????????????????? (12) 11．与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照??????????? (14)
1、概要 为适应宁波申菱新推出 NSFC01-01 型门机控制器的使用要求 ,编写本调试说明书。NSFC01-01 型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特 点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制 ,具有优良的调速特性 , 启动力矩大 , 动态响应快，齐全的专用保 护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。 3不要把输入端子 (L,N) 与输出端子 (U,V,W) 混淆 ,否则会损坏控制器。 4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5通电情况下 ,不要用手触摸控制端子 ,否则有触电危险。 6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行否 则有触电的危险。 7防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8主回路接线用电缆端头的裸露部分 ,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。 3、端子功能 端子名称电缆线号（颜色）L/N/ 接地褐色/兰色/黄绿U/V/W U/V/W 12# 23# 3--* 4--* 81# 9红色 10兰色 11绿色 12黑色 C2-C34# B25# B36# C1 B1备用 A1 端子功能说明 单相交流电源输入端子 电机接线端子 开门命令常开输入（ NO）关门命令常开输入（ NO）开门限位常闭输入（ NC）关门限位常闭输入（ NC）开关门输入公共端（ COM ） 电源 +12VDC 编码器 A相 编码器 B相 电源0VDC 到位输出公共端 开门到位常闭输出（ NC）关门到位常闭输出（ NC）故障输出公共端（ COM ）故障常闭输出（ NC） 故障常开输出（ NO） 注 : --* 为控制器内部接线不在 6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作
崇友MJ-3门机调试资料
社外密 MJ-3调整说明：软体版本DMCU V1.2 一、简介: MJ-3门系统是配合GF-88P机种开发出的新门系统，使用DMC U基板为主控MCI变频器为驱动装置，适用本公司的全机种产品。 二、式样规格： 1、变频器： （1）型号：MCI04ST21A （2）输入规格：AC1PH200V-240V50/60Hz 2.6A （3）输出规格：AC3PH0~240V 1.0kV A 2.5A （５）型号说明： MCI04ST21A 变频器系列版本型号 最大适用马达容量额定电压： 002：0.2KW007：0.7KW21：230V单相 004：0.4KW015：1.5KW23：230V三相 022：2.2KW43：460V三相 ST系列 M系列
社外密 三、系统配线图： DLS TB1-22 WDT DO CN5DC 1DFO 2DFC 3T 4A 5B PWR 6P MY2N CN6DC24V 4A 3B 2B 1A CN91 2134 4/DT 5CN4 INS 81DFO 92变频器 DT 12 3门控基板 RUN 62X 4DFC 62X 1PWR 2PWR 3 1219 2835 4E M 5S3A 6R312GND 7P24C ＋12V 8E GDS 9NC2DCC 10P24A DT 11CN818DS 12 HL 24GND ＋24V 6 F 5（62P) RESET 通讯 123TB1-26 4TB1-32通讯 TB1-28 电源输入TB1-25 R TB1-29 S RESET （62A)E 马达输出 U V W 321CN2 1CNK14-9 2DERR 34567 NC2CN4MO1 GND M5M4M3B M1G M0 脉波产生器 MCM TB1-23MO2TB1-24 COM CNK14-7S3CNK14-3 S2TB1-7S1TB1-8R TB1-32 CN7 变频器过转矩 变频器故障 GND *信号说明：DCC：门安全信号PBA:门机位置误差过大DT：开门信号T：串列传输异常GDS：门全关信号DCF：门全关信号检知18DS：门全开信号DFO：门全开信号检知DERR：门故障信号DC：关门信号输出DREST：门重置信号DO：开门信号输出ERR1：变频器故障输出WDT：重置 ERR2：过转矩动作ERR3：门控基板参数异常 *主回路配线： R、S 不必考虑相序关系，当门控基板下达开门指令DO 灯亮时，电梯应开门，若U、V、W 任意两线对调即可。*PG 配线： 电梯开门时，PG 计数递加，若递减将A、B 相对调。
申菱新门机控制器调试说明书
目录 1．概 要…………………………………………................................................... .2 2．注意事 项 (2) 3．端子功 能 (2) 4．按键名称和基本操 作 (3) 5．接线 图 (4) 6．开关门曲线说 明 (5) 7．基本调试 1 (7) 8．基本调试 2 (7) 9．功能参数 表 (9)
10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14) 1、概要 为适应申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。 注: --*为控制器部接线不在6芯控制电缆线 4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称 4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例：
NSFC01-01-申菱新门机控制器调试说明书_图文(精)
2005-06 目录 1．概要 (2) 2．注意事项 (2) 3．端子功能 (2) 4．按键名称和基本操作 (3) 5．接线图 (4) 6．开关门曲线说明 (5) 7．基本调试1 (7) 8．基本调试2 (7) 9．功能参数表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14) 2005-06 1、概要 为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求, 编写本调试说明书。NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点, 委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制, 具有优良的调速特性, 启动力矩大, 动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项
1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下, 才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N与输出端子(U,V,W 混淆, 否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下, 不要用手触摸控制端子, 否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V 以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉, 垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分, 一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 2005-06 4、1 按键名称 4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例：
【日立】日立电梯UA慢车调试手册
日立电梯UA慢车调试手册 4.低速试运行 4-1 开始低速运行 1 通电前准备 2 2 通电低速试运行 2 4-2 安全回路确认 1 安全回路确认 3 2 限速器及安全钳的动作确认 4 3 自由下落试验 5 4 井道部分的安全回路确认 5 4-1 低速试运行 1 通电前准备 a 确认低速运行之前，进行以下的准备工作。 ①「照明灯」「检修灯」的开关为ON。 ②将轿内及轿顶的开关设定至ON CAGE可低速运行的状态。 ③把轿厢置于可从厅外进入轿顶的位置。 ④闭合轿顶的「E.STOP」。 2 通电低速试运行 a 按以下的流程进行低速运行确认作业。 =动作= =确认内容= =确认位置= ①投入「FFB」。电源 电子板 停止开关 开关 （安全钳开关） （限速器开关） （终端极限开关） 保险丝
实施门宽测定运行 （门机）开关 门开关 轿门开关 （关门限位开关）为开路吗 ②恢复轿顶「E.STOP」。 ③用轿顶MSB投入DSB的同时，按UP按钮。 ④「FFB」为OFF。 结束 4-2 安全回路确认 1 安全回路确认 a 点亮轿顶、轿底检修灯。 b 将轿厢移至可进入轿顶的位置。 c 用三角钥匙将厅门打开，并将轿顶开关盒的「E.STOP」开关拨到停止一侧。 d 将「ON CAGE」开关拨至ONCAGE一侧，进入轿顶、关闭厅门。 e 确认即使按下「MSB」的「U」「D」按钮，电梯也不动。 解除轿顶开关盒的「E.STOP」，将「MSB」的「停止」开关拨至停止，同样地确认电梯不动。 f 解除「MSB」的「停止」开关，确认电梯按「U」按钮时上升，按「D」按钮时下降。 g 电梯上升至最顶层，确认通过「FLS（U）」「ULS」「SDS（U）」各开关的动作电梯停止。 h 将电梯下降至底层（SDS（D）动作位置）下降的同时要确认有无物体干扰。此时，确认各层的门开关的动作及SDS（D）的动作。
申菱新门机控制器调试说明书
目录 1．概要 (2) 2．注意事项 (2) 3．端子功能 (2) 4．按键名称和基本操作 (3) 5．接线图 (4) 6．开关门曲线说明 (5) 7．基本调试1 (7) 8．基本调试2 (7) 9．功能参数表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)
1、概要 为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。
3、端子功能 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内 4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称
4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 按键次序 显示内容 注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 后，
最新电梯门机调试说明书资料
目录 1．注意事项 (2) 2．端子名称和线号 (2) 3．按键名称和基本操作 (2) 4．接线图 (3) 5．开关门曲线说明 (4) 6．基本调试1 (6) 7．基本调试2 (6) 8．功能参数表 (8) 9．监控和故障显示 (11)
1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号 端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作
3、2 按键基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
5、开关门过程说明 5、1 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29, 目标值为d16进入开门起始低速运行。 2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目 标值为 d20进入开门低速运行。 4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门 到位力矩保持。 注意： 1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到 999(sec),当设置为0时，则长期保持。 2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间的 加减速d32将不起作用。 3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可 能会引起过流保护。