一种基于GPIB总线的自动测试系统
一种基于GPIB总线的自动测试系统
摘要：实现了基于GPIB总线的多台数字化仪器与计算机的连接的自动测试系统并以带有GPIB接口的3台泰克公司的TDS210示波器与计算机连接为例，介绍了在虚拟仪器平台上如何设置GPIB地址，利用GPIB接口实现多台示波器的波形和数据采样的自动测试系统，实验证明本方法是成功的。
关键词：GPIB地址；LabVIEW；测试系统
在工作中要同时使用多台不同型号的数字化测量仪器，如各种型号的波形数字化仪、时间间隔测量仪、函数发生器、频谱仪等，将多路数据、波形或图像等信息从采集设备送到计算机进行分析处理是我们经常遇到的问题.实现多台采集设备与计算机相连接的总线中GPIB总线是其中最常用的。GPIB总线能够把一系列仪器设备和计算机连成整体的接口系统，作为桥梁，可把各种可编程仪器与计算机紧密地联系起来，使电子测量由独立的、传统的单台仪器向大规模测试系统的方向发展。在当今许多的测量仪器都会配有GPIB 接口.本文将介绍如何利用这一接口建立多台采集设备与计算机的连接以及实现波形与数据采样的虚拟仪器技术，首先介绍一下GPIB总线和虚拟仪器平台。
GPIB接口和虚拟仪器开发平台LABVIEW
GPIB接口是一种命令级兼容的外部总线接口，主要用来连接各种仪器，组建中小规模的自动测试系统.该接口由美国HP公司1972年提出，故又称HP-IB接口.作为一种并行接口，GPIB结构简单、性能可靠、操作方便、灵活、体积小和价格较低，被世界各国广泛采用。
GPIB接口有两个突出的优点:1)它便于将多台带有GPIB接口的仪器组合起来，每块GPIB卡可连接最多14台设备，每台计算机可装配32块GPIB板卡，所以可形成较大的自动测试系统，高效灵活地完成各种不同的测试任务，而且组建和拆散灵活，使用方便.按这些仪器的作用又可分为讲者(T alker)，听者(Listener)和控者(Controller)3种.讲者发送数据，听者接收讲者发送的数据，控者指挥数据交换.在工作过程中，每台仪器(包括主控微机)的地位(讲者、听者和控者)均可变更。2)它便于扩展传统仪器的功能.由于仪器与计算机相连，因此，可在计算机的控制下对测试数据进行更加灵活、方便的传输、处理、综合、利用和显示，使原来仪器采用硬件逻辑很难解决或无法解决的问题迎刃而解。
所谓虚拟仪器，就是在通用计算机平台上，用户根据自己的需求定义和设计仪器的测试功能，其实质是充分利用最新计算机技术来实现和扩展传统仪器的功能。目前国际上应用最广的虚拟仪器开发环境首推美国NI公司LABVIEW，这种语言主要用于仪器控制、数据采集、数据分析、数据显示等领域，具有直观界面、便于开发、调试轻松、易于学习和掌握的特点。LABVIEW语言含有大量的函数库和高级的分析子程序，用户只需调出代表所需功能的图标，输入相关的配置参数，连好类似数据流程图的框图，就可达到所需目的。
一个LABVIEW程序分3部分：前面板、框图程序、图标P接线端口。前面板是用于模拟真实仪器的前面板；框图程序则是利用图形语言对前面板上的控件对象(分为控制量和指示量两种)进行控制;图标P接线端口用于把LABVIEW程序定义成一个子程序，从面实现模块化编程。
GPIB地址设置
LABVIEW中GPIB地址分为两部分：一个0～30之间的GPIB接口板卡地址、一个1～30之间的被测设备的地址。当在系统中安装有多块GPIB卡时，就需要指出板卡的地址。例如：系统中安装有两块GPIB
卡，其中一块设为GPIB0，另一块则为GPIB1。如果只有一块GPIB卡则默认为GPIB0；在一条总线上所有设备必须具有各不相同的仪器地址.仪器地址是在硬件上设定的，不同的仪器有不同的设置仪器地址的方法:有的是通过拨动仪器内部或后面的微型开关，有的是通过菜单选择来设置GPIB地址。以泰克公司的TDS210为例，它就是通过菜单选择来设置GPIB地址的，在UTILITY菜单下的系统状态里，我们可以看到默认的GPIB设置是1，若要修改GPIB地址，需再返回到UTILITY菜单下，按下选件菜单，出现GPIB设置，按下，地址菜单出现，此时按旁边对应的按键，每按下一次，GPIB地址就加1，也就是改变了GPIB的地址(如图1所示)。
图1GPIB设置
在每次工作中要使用的仪器台数和型号是各不相同的。因此整个系统具体的硬件设备配置需要经常改变。但是系统软件能够适应不同的设备配置情况，只要一条总线上设备没有发生地址冲突。本文使用的是一块IEEE-488.2的GPIB总线和3台泰克公司的TDS210数字示波器，仪器地址分别设为1、2、3。因为只有一块GPIB卡，所以其板卡地址默认为0。设置了地址之后，打开桌面上的“Measurement&Automation”，扫描GPIB接口设备，则可以得到如图2所示界面。
图2GPIB设备测试界面
自动测试系统的组成
用PC机通过GPIB接口组成一个自动测试系统可实现仪表的自动测试.在组建这种自动测试系统时，首先
选择测试中使用的仪表都具有通用接口总线，即GPIB接口，设置每台仪表在自动测试系统中唯一的GPIB 地址。在自动测试系统中使用的计算机要装有GPIB接口卡。将它和各个仪表通过IEEE488总线连接起来组成自动测试系统。在测试系统中采用的GPIB接口卡适用于PC机，通过接口对测试用仪表进行编程控制，可实现以PC机为中央控制器的GPIB自动测试系统。GPIB接口卡可以直接插入PC机总线插槽，成为GPIB控制器.典型的GPIB系统由一台PC机、一块GPIB接口卡和若干台GPIB式的仪器通过电缆连接而成。
在LBVIEW中实现基于GPIB总线的自动测试系统由四个部分组成:初始化模块、通道选择和面板控制模块、波形显示和数据处理模块以及仪器的关闭模块，能够从计算机中实时读取到指定GPIB仪器中测得信号的波形并对信号分析处理得到最大值、最小值等数据.本实验中用的GPIB仪器为泰克公司的TDS210示波器.本系统的方框图如图3所示。
图3仪器控制方框图
主要的控制对象有：
1)ResourceName通过设置地址来控制指定的GPIB仪器.此处我们用的是3台数字化示波器，VISA 类为INSTR;如上所述，3台示波器的地址分别设为GPIB0::1::INSTR，GPIB0::2::INSTR，GPIB::3::INSTR.因为只有一块GPIB卡，所以0可以省略，也可设为GPIB::1::INSTR，GPIB::2::INSTR，GPIB::3::INSTR
2)Source用来控制示波器的通道选择，默认为通道1
3)Parity用来控制奇偶校验.默认为0(无奇偶性)
4)Baud Rate各种波特率选择.默认为9600b/s
5)Start Point用来选择波形采集的起始点
6)Stop Point用来选择读取点的数量
7)Stop用来控制程序的开始和结束
主要显示对象有:
1)Number of Rd Points显示波形读取点的数量
2)Wave form Points显示采集的波形输出的各个点
3)Error in显示程序开始时的出错信息
4)Error out当程序运行过程中出现错误时，显示出错信息
5)Location显示从示波器中输出波形的当前峰值点的位置
6)Amplitudes显示从示波器中输出波形的当前峰值点的幅值
7)Min value显示从示波器中输出的数据的最小值
8)Max value显示从示波器中输出的数据的最大值
9)Wvfm preamble data显示波形始端数据的信息
10)Waveform显示从示波器中传输过来的波形
在方框图中使用了TKTDS2XX型示波器Initialize.vi、Read waveform to Array.vi和Close.vi等子VI，Initialize.vi主要实现对此类型示波器的初始化并配置通道及仪器地址；Read waveform to Array.vi 可将从TDS210示波器采集的波形以曲线图和数组的形式显示出来；Close.vi是关闭通讯，释放系统资源。
结束语
利用本文中所设计的波形和数据采集虚拟仪器技术，只需正确选择Resource Name和Source，就能将多台示波器的多个通道的波形准确地传送给计算机，从而实现了基于GPIB总线的自动测试系统.这一结果表明设计是成功的。
哈工大测试技术大作业(锯齿波)
Harbin Institute of Technology 课程大作业说明书 课程名称：机械工程测试技术基础 设计题目：信号的分析与系统特性 院系： 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2013/07/05 哈尔滨工业大学
目录
1 题目： 写出下列信号中的一种信号的数学表达通式，求取其信号的幅频谱图（单边谱和双边谱）和相频谱图，若将此信号输入给特性为传递函数为 )(s H 的系统，试讨论信号参数的取值，使得输出信号的失真小。 （选其中一个信号） 1-1信号参数 2 幅频谱和相频谱 将其分解为三角函数表示形式的傅里叶级数， 式中00 2= =2w T π π 。 所以0001111 (t)=(sin(w t)+sin(2w t)+sin(3w t)+223 w π-…)
转换为复指数展傅里叶级数： 当n=0时，01 = =22 A c ，0=0? ； =1,2,3,n ±±±当… 时， 111 222n n c A n π=== ， 3 频率成分分布 由信号的傅里叶级数形式及可以看出，锯齿波是由一系列正弦波叠加而成，正弦波的频率由0w 到20w ，30w ……，其幅值由A π 到2A π，3A π，……依次减小，各频率成分的相位都为0。 3.1 H(s)伯德图 3.1.1 一阶系统1 ()1 H s s τ= +伯德图 ` M a g n i t u d e (d B ) 10 10 10 10 10 10 P h a s e (d e g ) Bode Diagram Frequency (rad/s) 10 1010101010 P h a s e (d e g ) Bode Diagram Frequency (rad/s)
哈工大测试技术大作业锯齿波
哈工大测试技术大作业 锯齿波 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
Harbin Institute of Technology 课程大作业说明书课程名称：机械工程测试技术基础 设计题目：信号的分析与系统特性 院系： 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2013/07/05 哈尔滨工业大学
目录
1 题目： 写出下列信号中的一种信号的数学表达通式，求取其信号的幅频谱图（单边谱和双边谱）和相频谱图，若将此信号输入给特性为传递函数为)(s H 的系统，试讨论信号参数的取值，使得输出信号的失真小。 （选其中一个信号） 1-1信号参数 2 幅频谱和相频谱 将其分解为三角函数表示形式的傅里叶级数， 式中00 2= =2w T π π 。 所以0001111 (t)=(sin(w t)+sin(2w t)+sin(3w t)+223 w π-…) 转换为复指数展傅里叶级数： 当n=0时，01 = = 22A c ， 0=0? ； =1,2,3,n ±±±当…时，111 222n n c A n π=== ， 用Matlab 做出其双边频谱 图 1锯齿波双边幅频谱 图 2锯齿波双边相频谱
单边频谱： 图 3锯齿波单边频谱 3 频率成分分布 由信号的傅里叶级数形式及可以看出，锯齿波是由一系列正弦波叠加而 ` 3.1.2 二阶系统22 40()2n n n H s s s ωζωω= ++ 4 式中 A ， =-arctan ()?τω ，sin ? M a g n i t u d e (d B ) 10 10 10 10 10 10 P h a s e (d e g ) Bode Diagram Frequency (rad/s) 10 10 10 10 10 10 P h a s e (d e g ) Bode Diagram Frequency (rad/s) M a g n i t u d e (d B ) 101010101010 P h a s e (d e g ) Bode Diagram Frequency (rad/s)10 10 10 10 10 10 Bode Diagram Frequency (rad/s)
CAN总线测试解决方案
CAN总线测试解决方案 1 概述 由于CAN总线具有可靠性高、实时性好、成本合理等优点，已在汽车、船舶、航天、医疗、工业测控与工业自动化等领域得到广泛的应用，成为了应用最广泛的现场总线之一。在CAN总线开发流程中，需要对所开发的CAN总线节点和总线系统进行验证与确认，既要检查所开发的CAN总线节点设备是否符合设计规范，即“是否正确的做了产品”，又要检查集成后的CAN总线系统是否满足初始需求，即“是否设计了正确的产品”。 CAN总线测试可以分为单节点测试和总线系统集成测试两部分。在系统集成之前，需要对单个节点设备进行测试，用以确定节点工作正确并且不会干扰总线的正常通讯。总线系统集成测试则是将各个节点都连接形成完整的CAN网络，对集成后的系统进行测试以验证整个系统运行的完整性和正确性、系统的通讯鲁棒性、电器鲁棒性以及系统的容错自恢复功能等。 不论是单节点测试还是系统集成测试，测试的内容按照通信层次可分为: 物理层测试 验证CAN节点及CAN总线网络在电路设计、物理电平特性等方面的性能，保证节点能够正确连接入总线。 数据链路层测试 测试单个节点的数据链路层参数，确保CAN网络集成后总线通信性能的一致性。 应用层测试 包括应用层协议的测试、网络管理功能测试和故障诊断测试等方面的内容。通过此测试检测每个CAN节点是否按照系统的CAN总线通信规范实现了应用层协议，是否实现了相应的诊断功能，以及CAN网络集成后的网络管理功能是否达到了要求。
CAN 总线测试解决方案 2 CAN 总线测试平台 网络测试必须先进行单元测试，然后才是系统集成测试。针对单个节点和整个总线网络的CAN 总线测试平台的组成结构分别如图1和图2 所示。 图2 CAN 总线测试系统：网络集成测试(二) USB 使用CANoe II CAN 图1 CAN 总线测试系统：单元测试
1553B总线测试分析系统
MIL-STD-1553总线测试分析设备 技术方案 闵登学,TEL:,
一、概述 MIL-STD-1553总线测试分析设备主要用于对MIL-STD-1553总线形式的在线仿真测试、数据分析、数据存盘、数据回放、图形化显示等功能，满足了设备检测和故障定位的需要，为总线测试提供了强大的分析工具。应用于飞机综合航电系统、装甲车辆综合电子系统、舰船综合电子系统、导弹等武器系统中。 二、主要功能 MIL-STD-1553总线测试分析设备具备互为冗余的A、B两个总线通道,可用在MIL-STD-1553A/B 总线的测试、仿真和分析领域。除去支持完整的MIL-STD-1553A/B总线协议外，还提供了差错注入功能。高精度示波器，可监测总线信号波形，并实时显示出来。 三、技术方案 3.1设备框图
3.1.1对输出信号的测量 将示波器和总线输出端口相连接，观测总线输出信号的幅值，判断输出信号是否满足总线规范的要求。测试平台如下图： 3.1.2连接器冗余通道A/B 通道测量 由于板卡提供了双冗余通道A/B 总线，用户可以分别搭建A 或者B 总线平台，测量A 或者B 总线通信是否满足1553B 总线协议。 MIL-STD-1553总线测试分析设备主要由两大部分组成，第一部分是软件部分。第二部分是硬件板卡和通用检测仪器，硬件组成主要由的PXI 、CPCI 系统主机；1553b 总线板卡和安捷伦公司的通用检测仪器产品；下面对上面软硬件功能做以详述。 3.2、硬件产品概述 被测系统 总线支线测试口 1553测试板卡 耦合器 总线波形检测
产品机箱采用具有高密度、坚固外壳及高性能连接器的特性的PXI便携式机箱，选用PXI高主频系统以适应高速采集的需要，硬件板卡所要完成航空MIL-STD-1553总线数据采集功能。下面对硬件板卡的特性和功能做如下详述： 3.2.1 便携式机箱PXIS-2558T功能及特性 ·CPCI/PXI总线更好的机械特性 ·兼容P X I规范R ev. 2.1 ·8个PXI槽(1个系统槽，7个PXI/CPCI外围槽) ·带8.4英寸触摸LCD显示屏，支持分辨率800*600 ·带350W ATX， 220 AC电源 ·电源，温度和风扇监视灯 3.2.2 PXI系统控制器功能及特性 ·PentiumM2.0G, 2G DDR内存，80G HDD ·最新的3U P X I控制器 ·兼容P X I规范R ev. 2.1 ·前面板VGA输出，支持分辨率2048 *1536 ·热插拔C om p actFlash卡 ·U S B 2.0接口和10/100/1000以太网
电子测量技术大作业
电子测量技术大作业 目录 题目一测量数据误差处理 (1) (1)提供测试数据输入、粗大误差判别准则选择等的人机界面； (1) (2)编写程序使用说明； (1) (3)通过实例来验证程序的正确性。 (1) 题目二时域反射计 (1) (1)时域反射计简介 (1) (2)时域反射计原理 (2) (3)时域反射计（TDR）组成 (2) (4)仿真与结果 (2) 附录 (2)
题目一测量数据误差处理 2-21 参考例2-2-6的解题过程，用C语言或Matlab设计测量数据误差处理的通用程序,要求如下： (1)提供测试数据输入、粗大误差判别准则选择等的人机界面； 图 1 测试数据误差处理的输入 (2)编写程序使用说明； 本题用的是C语言编写的数据误差处理的通用程序，调试编译借助了CodeBlocks软件。运行exe文件后，只需输入所需测试数据的数目、各数值大小并选择误差处理方式与置信概率即可得出处理结果。在程序的子函数中已经将t a值表、肖维纳准则表及格拉布斯准则表的所有数据存入，无需人工查表填入。其他具体程序内容可见附录。 图 2 程序运行流程图 (3)通过实例来验证程序的正确性。 例2-2-6中的原始数据如下表1 计算所得结果与图3显示结果近似相等，说明程序编译无误。 图 3 数据处理后的结果显示 题目二时域反射计 6-14 在Multisim环境下，基于Tektronix TDS204虚拟示波器设计一种时域反射计，给出电路原理图和实验仿真结果。（本题设计以时域反射计测量阻抗为例） (1)时域反射计简介 时域反射计(TDR)用来测量信号在通过某类传输环境传导时引起的反射，如电路板轨迹、电缆、连接器等等。TDR仪器通过介质发送一个脉冲，把来自“未知”传输环境的反射与标准阻抗生成的反射进行比较。TDR 显示了在
测试技术课程大作业2
温度测试的实现 学院（系）：化工与环境生命学部专业：过程装备与控制工程学生姓名：张锦 学号：201142055 指导教师：魏炜 评阅教师： 完成日期：2014年5月27日 大连理工大学 Dalian University of Technology
温度测试的实现 学院：化工机械学院 班级：化机1102班 姓名：张锦（201142055） 摘要：温度测量方法分: 接触式测温和非接触式测温。接触式测温包括：膨胀式温度测量、压力式温度测量、热电偶温度测量、热电阻温度测量；非接触式测温包括：辐射式测温、光谱测温、声波、微波测温。分析对比了其各自的优缺点及其适用范围。 关键词：温度测量；接触式测温；非接触式测温；膨胀式温度测量；压力式温度测量；热电偶温度测量；热电阻温度测量；辐射式测温；光谱测温；声波、微波测温。 引言： 温度是表征物体冷热程度的物理量，是测量中最常见、最基本的参数之一。工业生产过程中物体的任何物理和化学变化都与温度有关；在农业上，温度的监控能力直接影响对各种自然灾害的预报诊断能力；在仪器以及高新技术方面，温度影响仪器的测量精度，决定高新技术的研发和实施的安全性。因此，对温度的测量就显得尤为重要。 1温度测量技术介绍 温度测量的分类可以通过其与被测量的物体是否接触分为接触式和非接触式。接触式测量仪表比较简单、可靠，测量精度高。但是因为测温元件与被测介质需要进行充分的热交换并最终达到平衡，这时测量体的温度就是被测物体的温度。接触式测量仪存在测温延迟现象，同时受耐高温和耐低温材料的限制，不能应用于这些极端的温度测量。非接触式仪表测温仪是通过热辐射的原理来测量温度的，测温元件不需要与被测介质接触，测温范围广，不受测温上限的限制，也不会破坏被测物体的温度场，反应速度一般也比较快；但受到物体辐射率、被测物体与测量仪表之间的距离、烟尘和水汽等外界因素的影响，其测量误差较大。 2 接触式测量方法 2.1膨胀式温度测量 原理：利用物质的热胀冷缩原理即根据物体体积或几何形变与温度的关系进行温度测量。热胀冷缩式温度计包括玻璃液体温度计、双金属膨胀式温度计和压力式温度计等。
测试技术课大作业ma
测试技术课大作业 —压气机失速信号分析实验台简介及测量布置 图1 大尺寸低速轴流压气机实验台 表1 实验台基本参数 (a) 叶顶弦向测压孔(b) 叶顶周向测压孔 图2 压气机失速测量布置
压气机特性 图3所示的特性线上有4个稳定工况点，Φ=0.65为大流量工况，Φ=0.58为设计工况，Φ=0.46中间工况以及Φ=0.37近失速工况。从近失速点节流，在5s 内，压气机进入完全失速状态。 图3 压气机特性 实验数据 给出2个转速下测量的实验数据，data1和data2。 学号最后一位为奇数的同学，分析第一组数据data1；偶数的分析data2文件夹下数据。 每个文件夹下包括3段压力信号。 信号1： 058001A.dat 近设计点工况。采样率12K，采样时间5S。058001A.dat数据包括3列，分别为压气机叶顶前缘上游，50%弦长以及尾缘下游3个位置的机匣壁面静压（电压值信号），对应着图2(a)所示的S2，S7和S14测点。
信号2： tostall037001.dat 在近失速点，快速关闭节流阀，逼迫压气机由近失速状态进入完全失速。采样率、采样时间等相关说明与058001A.dat相同。 信号3： 037001stalling.dat 完全失速状态。采样率10K，采样时间5S。037001stalling.dat文件包括3列信号，由转子前缘附近叶顶周向布置的3个测量孔测得，如图2(b)所示，分别为p1,p2和p3。这里p1与p2之间夹角为90度，p2与p3夹角为85.05度。 作业要求： 重点分析信号2。分析压气机由近失速进入完全失速状态的特性。 信号3，计算出失速团参数。 信号1作为信号2和3的参照。 信号分析方法不限，可采用滤波，FFT，窗口FFT，倒谱，自相关，互相关，相干，小波，小波包以及小波滤波等。
一种基于GPIB总线的自动测试系统
一种基于GPIB总线的自动测试系统 摘要：实现了基于GPIB总线的多台数字化仪器与计算机的连接的自动测试系统并以带有GPIB接口的3台泰克公司的TDS210示波器与计算机连接为例，介绍了在虚拟仪器平台上如何设置GPIB地址，利用GPIB接口实现多台示波器的波形和数据采样的自动测试系统，实验证明本方法是成功的。 关键词：GPIB地址；LabVIEW；测试系统 在工作中要同时使用多台不同型号的数字化测量仪器，如各种型号的波形数字化仪、时间间隔测量仪、函数发生器、频谱仪等，将多路数据、波形或图像等信息从采集设备送到计算机进行分析处理是我们经常遇到的问题.实现多台采集设备与计算机相连接的总线中GPIB总线是其中最常用的。GPIB总线能够把一系列仪器设备和计算机连成整体的接口系统，作为桥梁，可把各种可编程仪器与计算机紧密地联系起来，使电子测量由独立的、传统的单台仪器向大规模测试系统的方向发展。在当今许多的测量仪器都会配有GPIB 接口.本文将介绍如何利用这一接口建立多台采集设备与计算机的连接以及实现波形与数据采样的虚拟仪器技术，首先介绍一下GPIB总线和虚拟仪器平台。 GPIB接口和虚拟仪器开发平台LABVIEW GPIB接口是一种命令级兼容的外部总线接口，主要用来连接各种仪器，组建中小规模的自动测试系统.该接口由美国HP公司1972年提出，故又称HP-IB接口.作为一种并行接口，GPIB结构简单、性能可靠、操作方便、灵活、体积小和价格较低，被世界各国广泛采用。 GPIB接口有两个突出的优点:1)它便于将多台带有GPIB接口的仪器组合起来，每块GPIB卡可连接最多14台设备，每台计算机可装配32块GPIB板卡，所以可形成较大的自动测试系统，高效灵活地完成各种不同的测试任务，而且组建和拆散灵活，使用方便.按这些仪器的作用又可分为讲者(T alker)，听者(Listener)和控者(Controller)3种.讲者发送数据，听者接收讲者发送的数据，控者指挥数据交换.在工作过程中，每台仪器(包括主控微机)的地位(讲者、听者和控者)均可变更。2)它便于扩展传统仪器的功能.由于仪器与计算机相连，因此，可在计算机的控制下对测试数据进行更加灵活、方便的传输、处理、综合、利用和显示，使原来仪器采用硬件逻辑很难解决或无法解决的问题迎刃而解。 所谓虚拟仪器，就是在通用计算机平台上，用户根据自己的需求定义和设计仪器的测试功能，其实质是充分利用最新计算机技术来实现和扩展传统仪器的功能。目前国际上应用最广的虚拟仪器开发环境首推美国NI公司LABVIEW，这种语言主要用于仪器控制、数据采集、数据分析、数据显示等领域，具有直观界面、便于开发、调试轻松、易于学习和掌握的特点。LABVIEW语言含有大量的函数库和高级的分析子程序，用户只需调出代表所需功能的图标，输入相关的配置参数，连好类似数据流程图的框图，就可达到所需目的。 一个LABVIEW程序分3部分：前面板、框图程序、图标P接线端口。前面板是用于模拟真实仪器的前面板；框图程序则是利用图形语言对前面板上的控件对象(分为控制量和指示量两种)进行控制;图标P接线端口用于把LABVIEW程序定义成一个子程序，从面实现模块化编程。 GPIB地址设置 LABVIEW中GPIB地址分为两部分：一个0～30之间的GPIB接口板卡地址、一个1～30之间的被测设备的地址。当在系统中安装有多块GPIB卡时，就需要指出板卡的地址。例如：系统中安装有两块GPIB
CAN总线系统测试技术
CAN总线系统测试技术 【摘要】CAN总线作为现场总线的一种，在汽车、船舶、航天、工业测控与工业自动化等领域已经得到广泛的应用。CAN总线开发流程中，需要对所开发的CAN总线系统进行节点以及总线系统的验证与确认，本文主要介绍了网络测试验证的内容，实现测试的工具与测试技术。 【关键字】CAN总线网络测试验证确认 CAN Bus Testing Technology Abstract: As one kind of fieldbus, the CAN bus is widely used in Automobile, Ship, Aerospace, industrial controlling and automatization. During the development processes of CAN bus, the verification and validation are the important steps for the CAN bus system. The testing specification is discussed here, and the testing tools and testing technology are introduced. Keywords: CAN(Controller Area Networks) Testing Verification Validation 引言[1].[2] 随着汽车电子技术的发展，汽车上所用的电控单元不断增多，电控单元之间信息交换的需求促进了车用总线技术的发展。CAN总线即控制器局域网总线，由Bosch公司于1981年制定，主要目的为用作汽车的高速动力总线、中速车身总线等。由于CAN总线具有可靠性高、实时性好、成本合理等优点，逐渐被广泛应用于其他领域中，例如船舶、航天、工业测控、工业自动化、电力系统、楼宇监控等，成为了广泛使用的现场总线之一。基于CAN总线协议，还发展出CANopen、J1939、DeviceNet等多种上层总线协议。 CAN是一种开放式多主站线性结构的总线，使用双绞线作为连接介质连接所有节点,最高传输速率为1Mbit/s。CAN总线使用载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)技术这种非破坏性的总线仲裁方式，避免多个节点同时开始发送消息而造成总线冲突，保证优先级高的报文能够优先发送而不需要额外的时间开销。CAN协议不对节点进行地址规定，而是使用报文的标识符来指定报文的优先级以及报文的内容。同时，CAN总线协议提供了完善的错误检测与错误处理机制，包括了CRC检测、错误报文自动重发、错误状态判断、临时错误自动恢复、永久错误自动错误节点等措施，从而很好的保证了系统数据一致性。 图1 系统开发流程
测试技术期末大作业
动态测试信号采集仿真与实例分析 姓名：苏冠明 学号：02010220 指导老师：贾民平 东南大学机械工程学院 2013年6月12日
动态测试信号采集仿真与实例分析 摘要： 本次研究是利用实际的动态测量数据结合信号的处理分析，运用数学软件得出信号的频谱，了解信号分析的实际应用方法。 过程主要分为三个过程，信号仿真、采集与分析处理，基于计算机的声信号采集与分析 ，机械运行数据分析与处理。第一个过程是对已经连接好的轴系统进行信号采集，运用计算机记录数据，得出时域以及频域信号的图像；第二个过程是采集三个不同人所说的同一句话，进行ASCII码转换并加入噪声干扰进行分析；第三个过程，利用实验台在不对中不平衡的情况下数据采集，频域分析，并与一过程进行比较。 主要得出的结果是：得出系统的固有频率，分析出频谱图形不稳时对应的解决方法以及故障分析。 创新应用有：在原有的测试技术信号处理中的傅里叶变换，计算方法的一些知识。 核心在于matlab的运用，运用matlab，进行编程并以图的方式进行表达时域和频域下的信号图形。 关键词：信号时域分析频域分析Matlab 1 设计题一：信号仿真、采集与分析处理
1.1 题目： 信号采集过程中一般需要考虑以下几个参数：信号频率、采样频率、采样长度等，不同 参数的数值设定对于信号采集的效果会产生直接影响， 为了掌握信号采集过程中这些参数对 采集过程及其效果产生的影响，可以通过 Matlab 或 C 语言对信号采集与分析处理的过程进 行仿真分析，具体要求如下： 利用 Matlab 或 C 语言产生信号， )()2s i n ()2s i n ()2s i n ()(333222111t n t f a t f a t f a t x ++++++=φπφπφπ 其中：f1=50Hz 、 f2=200Hz 、f3=1000Hz ； n(t) 为白噪声，均值为零，方差为 0.7； 幅值、相位任意设定； 对上述等式进行 DFFT 处理。 讨论： 1）通过设置不同的采样频率，画出时域波形和傅里叶变换后的频谱图，讨论在采样点 数一定的情况下，如 1024 点，采样频率对信号时域复现、频域分析的影响； 2）采样频率、采样长度（采样点数）与频率分辨率的关系； 3）通过设置不同幅值的信号与噪声，讨论噪声对信号时域分析和频域分析的影响； 1.2分析： 令)()2sin()2sin()2sin()(333222111t n t f a t f a t f a t x ++++++=φπφπφπ 其中f1=40Hz 、 f2=400Hz 、f3=2000Hz ； n(t) 为白噪声，均值为零，方差为 0.7； 最后再确定各参数，得到如下)(t x : )()2sin()2sin()2sin()(333222111t n t f a t f a t f a t x ++++++=φπφπφπ x(t)=1*sin(2*pi*50*t+30)+3*sin(2*pi*200*t+45)+5*sin(2*pi*1000*t+60)+white_noise 首先研究这个信号的时域状态： 在Matlab 中输入：
上海交通大学机械工程测试技术期末大作业
上海交通大学机械工程测试技术期末大作业 常用传感器在工程测试中的应用与研究 学生：赵文文 学号：716140010006 专业：机械设计及自动化 导师：林昕 学校代码：10248 上海交通大学继续教育学院 二Ｏ一七年十二月
传感器在机械工程测试中的应用研究 摘要 在工业生产过程及工程检测中, 为了对各种工业参数（如压力、温度、流量、物位、位移等）进行检测与控制, 首先要把这些参数转换成便于传送的信息, 这就要用到各种传感器, 把传感器与其它装置组合起来, 组成一个检测系统或调节系统, 完成对工业参数的检测与控制。 本文主要介绍传感器在机械工程测试中的应用，包括温度测量、压力测量、流量测量、物位测量等。 关键词：传感器温度测量压力测量流量测量物位测量 APPLICATION OF SENSOR IN MECHANICAL ENGINEERING TEST ABSTRACT In the process of industrial production and engineering testing, in order to various industrial parameters (such as pressure, temperature, flow, level, displacement etc.) to detect and control, first take these parameters into convenient delivery information, it is necessary to use a variety of sensors, the sensor and its device combination, a detection system or control system, complete the detection and control of industrial parameters。 This paper mainly introduces the application of sensors in mechanical engineering testing, including temperature measurement, pressure measurement, flow measurement, and location measurement. Key words: sensor /temperature measurement /pressure measurement /flow measurement /object position measurement
CAN总线系统测试技术简介
CAN总线系统测试技术简介 引言 随着汽车电子技术的发展，汽车上所用的电控单元不断增多，电控单元之间信息交换的需求促进了车用总线技术的发展。CAN总线即控制器局域网总线，由Bosch公司于1981年制定，主要目的为用作汽车的高速动力总线、中速车身总线等。由于CAN总线具有可靠性高、实时性好、成本合理等优点，逐渐被广泛应用于其他领域中，例如船舶、航天、工业测控、工业自动化、电力系统、楼宇监控等，成为了广泛使用的现场总线之一。基于CAN总线协议，还发展出CANopen、J1939、DeviceNet等多种上层总线协议。 CAN是一种开放式多主站线性结构的总线，使用双绞线作为连接介质连接所有节点,最高传输速率为1Mbit/s。CAN总线使用载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)技术这种非破坏性的总线仲裁方式，避免多个节点同时开始发送消息而造成总线冲突，保证优先级高的报文能够优先发送而不需要额外的时间开销。CAN协议不对节点进行地址规定，而是使用报文的标识符来指定报文的优先级以及报文的内容。同时，CAN总线协议提供了完善的错误检测与错误处理机制，包括了CRC检测、错误报文自动重发、错误状态判断、临时错误自动恢复、永久错误自动错误节点等措施，从而很好的保证了系统数据一致性。 图1 系统开发流程 1, CAN总线开发流程 随着CAN总线技术应用在国内各个行业中广泛使用，CAN总线开发流程及开发方法也日益成为关注的重点。目前，基于开发－验证思想的V型开发流程被广泛用于CAN总线的开发过程中，如图1所示。 OEM厂商首先定义CAN总线系统需求，并进行系统构架设计，然后由供应商根据OEM 厂商提出的需求，分析节点ECU的需求并进行节点设计，再进行软硬件实现以及节点ECU 集成，最后对ECU进行测试验证。供应商将所设计的节点ECU提供给OEM厂商，由OEM 厂商进行CAN总线系统的集成，并对系统进行确认，才能形成最终的产品。 在V开发流程中，测试始终贯彻着整个开发流程，以在开发过程中能尽早的发现设计问题。供应商在节点ECU开发的最后阶段，需要对所开发的ECU进行验证，检查所开发的产品是否符合所需的设计规范，即“是否正确的做了产品”。而OEM厂商在获得供应商提供的各个节点ECU后，进行系统集成，需要对CAN总线系统进行确认，检查是否符合原始的需求，即“是否设计了正确的产品”。 因此，无论对于供应商开发单节点ECU还是OEM厂商对整个系统进行集成，都需要对节点以及总线系统进行CAN总线测试，以完成验证与确认的工作。
现代流动测试技术大作业
现代流动测试技术 大作业 姓名： 学号： 班级： 电话： 时间：2016
第一次作业 1）孔板流量计测量的基本原理是什么？对于液体、气体和蒸汽流动，如何布置测点？ 基本原理：充满管道的流体流经管道的节流装置时，在节流件附近造成局部收缩，流速增加，在上下游两侧产生静压差。在已知有关参数的条件下，根据流动连续性原理和伯努利方程可以推导出差压与流量之间的关系而求得流量。公式如下： 4v q d π α== 其中： C －流出系数 无量纲 d －工作条件下节流件的节流孔或喉部直径 D －工作条件下上游管道内径 qv －体积流量 m3/s β－直径比d/D 无量纲 ρ—流体的密度Kg/m3 测量液体时，测点应布置在中下部，应为液体未必充满全管，因此不可以布置的太靠上。 测量气体时，测点应布置在管道的中上部，以防止气体中密度较大的颗粒或者杂质对测量产生干扰。 测量水蒸气时，测点应该布置在中下部。 2）简述红外测温仪的使用方法、应用领域、优缺点和技术发展趋势。 使用方法：红外测温仪只能测量表面温度，无法测量内部温度；安装地点尽量避免有强磁场的地方；现场环境温度高时，一定要加保护套，并保证水源的供应；现场灰尘、水汽较大时，应有洁净的气源进行吹扫，保证镜头的洁净；红外探头前不应有障碍物，注意环境条件：蒸汽、尘土、烟雾等，它阻挡仪器的光学系统而影响精确测温；信号传输线一定要用屏蔽电缆。 应用领域：首先，在危险性大、无法接触的环境和场合下，红外测温仪可以作为首选，比如： 1）食品领域：烧面管理及贮存温度 2）电气领域：检查有故障的变压器，电气面板和接头 3）汽车工业领域：诊断气缸和加热/冷却系统 4）HVAC 领域：监视空气分层，供/回记录，炉体性能。 5）其他领域：许多工程，基地和改造应用等领域均有使用。 优点：可测运动、旋转的物体；直接测量物料的温度；可透过测量窗口进行测量；远距离测量；维护量小。 缺点：对测量周围的环境要求较高，避免强磁场，探头前不应有障碍物，信号传输线要用屏蔽电缆，当环境很恶劣时红外探头应进行保护。 发展趋势：红外热像仪，可对有热变化表面进行扫描测温，确定其温度分布图像，迅速检测出隐藏的温差。便携化，小型化也是其发展趋势。 3）简述LDV 和热线的测速原理及使用方法。
综合航电总线仿真与测试系统方案
综合航电总线仿真与测试系统方案 2018-04-30 上午12时27分43秒星期一 方案描述： 1. 基本功能 总线仿真与测试系统能够对计算机通道的所有ARINC429、MIL-STD-1553、AFDX总线信号、离散信号、模拟信号等进行接收、监控、实时记录和数据回放，通过直观的数据监控，对各种信号具有从原码到物理意义的解析功能，能快速有效的进行系统试验、操作记录、故障定位和状态监视。 结构框图如下：
该综合航电仿真及测试系统对ARINC429、1533B、AFDX总线信号进行仿真与测试的内容包括：数据传输、协议验证、电气性能、噪声抑制、错误注入、传输状态等方面的测试、分析和故障诊断，并提供良好的图形化界面完成以上仿真和测试功能。 提供的模拟输出通道，每路电压范围±10V，并实现模拟信号的信号测试、信号显示、信号记录、信号分析、记录(报表自动生成)、信号回放。提供2种模拟信号注入方式：自动注入(测试设备注入)和手动注入(1 ~2个外部标准源注入)，注入模式的选择由前面板的断连块选择，并提供信号灯指示。
提供对离散量输出的通道以及离散量输入的通道。其中，离散量输出通道由前面板开关控制，离散输入通道用断连块和信号灯实现。并提供对离散量记录、显示、自动生成报表等功能。 提供对被测计算机内部二次电源(-5VDC、±15VDC)的检测，实时显示、记录等功能。 2. 系统方案实现 大部分系统的仿真测试过程可分为数学模型仿真测试阶段、单个设备的半实物仿真测试阶段、多个设备的半实物联合仿真测试阶段、实物仿真测试阶段等。而目前市面上大部分仿真测试设备仅能满足单个阶段的仿真测试需求，硬件系统上继承性、扩展性较差，造成大量的硬件重复建设。并且不同阶段的仿真测试设备在软件使用习惯上差异较大，给系统仿真设计师及检测人员带来大量不必要的劳动。 因此，我们希望提供一个通用性好、可扩展性强的仿真与检测系统解决方案，该解决方案可以满足客户在不同研制阶段对仿真和测试的需求，减少软件使用的熟悉时间，提高工作效率，节约硬件成本。 2.1 数学模型仿真阶段 系统组成： 硬件：PC机+ 反射内存网
测试技术大作业
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 测试技术与仪器大作业 课程名称：机械工程测试技术基础 设计题目：工件刚度测量 院系：实验学院 班级：0836105 设计者：沈孝通 学号：6080810523 指导教师：邵东向 设计时间：2011.6.27 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书
一、 题目要求 工件如图所示，要求测量出工件的刚度值，在力F 的作用下球头部将向下变形，力的大小不应超过500N ，球头位移量约200微米。刚度测量结果要满足1%的精度要求。 图1 工件图 任务要求如下： （1）根据被测物理量选用适合的传感器系列；例如尺寸量测量传感器，电阻应变式传感器，电感式传感器，电容传感器，磁电传感器、CCD 图像传感器等等。 （2）分析所给任务的测量精度，并根据精度指标初选适合该精度的传感器系列；测量精度一般根据被测量的公差带利用的是误差不等式来确定，例如公差带达到10μm 时测量精度一般应达到公差带的1/5，即小于2μm 。满足此精度的传感器有电阻应变式传感器，电感式传感器等，但考虑精度的同时还要考虑量程等其它方面的因素，参考第3章传感器的选用原则一节。 （3）选择合理的测量方法。根据被测量的特点及题目要求，综合考虑测量方便，适合于批量测量的特点，确定合理的测量方案，并画出测量方案简图，可以配必要的文字说明。 二、 方案设计 因需要测量工件的刚度，由工件的刚度公式： F K y 式中K 为工件的刚度； F 为施加在工件上的作用力； y 为在力F 作用下的位移； 根据上式，测定刚度的方式有两种，一种是在恒力的作用下测定工件头部的变形量；一种是在一定变形量的作用下测定力的大小。考虑到后种方法，需要控制工件的位移量一定是比较困难的，因为按照后种方法仍需采用位移传感器去检测工件的位移的量，因而无论从测试方法还是从测试成本上都是不合理的。因而采用前种方法，给工件施加一定大小的力是比较容易做到的，只需要测定该力的作用下位移的大小即可求出工件的刚度。 为了给工件施力，必须对工件定位和夹紧。设计了如图2所示的末端支撑部件。 图2支撑零件 F
汽车测试技术大作业
哈尔滨工业大学 汽车测试技术大作业 题目：传感器选用原则与在汽车工程中的应用院系：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：1208107 学号：1120810703 姓名：刘定坤 时间：2015年6月17日
传感器选用原则与在汽车工程中的应用 刘定坤 （哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨150001；） 摘要：介绍了传感器的选用原则，以及应用在汽车发动机控制、安全系统等方面的微型传感器的原理和特点。 关键词：传感器；选用原则；汽车；电子技术；温度；ABS； 中图法分类号: TP212文献标识码: A 作者简介：刘定坤（1994-），男，本科在读； 1 传感器的选用原则 当我们在做系统设计的时候，选用产品是一个重要组成部分。一个好的产品，可以给后期工作带来很多方便。现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。 1.1根据测量对象和环境确定类型 首先，认真分析测量工作，考虑采用哪种原理的传感器进行测量，因为即使测量同一物理量，也可以通过不同的原理实现。其次就得考虑量程、体积（空间是否足够）、安装方式、信号类型（模拟还是数字信号）、测量方式（直接测量还是间接测量）等等。 1.2精度 传感器的精度等级关乎到整个系统精度，是一个非常重要的参数。一般精度越高，价格越贵。所以我们选择的时候，得从整体考虑，只要满足整个测量系统的精度要求就可以，适合自己的才是最好的，不要一味追求所谓的高精度，除非在需要定量测量精确值的场合，我们才选用精度等级高些的传感器。而如果测量目的是定性分析的，选用重复精度高的传感器即可。 1.3灵敏度的选择 通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽量减少从外界引入的干扰信号。 传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。 1.4线性范围 线形范围是指输出与输入成正比的范围，所以我们都希望线性范围越宽越好，线性范围越宽，量程就大，精度就高。但是任何传感器的线性范围都是相对的。我们只需要把测量量估算好，以便在线性范围内。实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。 1.5频率响应特性 传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。传感器的频率响应高，可测的信号频率范
哈工大机械工程测试技术大作业一正弦整流波
HarbinInstituteofTechnology 机械工程测试技术基础 大作业 题目：信号的分析与系统特性 班级：1208105班 作者：马亮 学号： 指导教师：李跃峰 设计时间： 哈尔滨工业大学 目录3、讨论信号参数的取值，使得输出信号的失真小
机械工程测试技术基础课程大作业任务书 题目一：信号的分析与系统特性 作业要求： （1）要求学生利用第1章所学知识，求解信号的幅频谱和相频谱，并画图表示出来。 （2）分析其频率成分分布情况。教师可以设定信号周期0T 及幅值A ，每个学生的取值不同，避免重复。 （3）利用第2章所学内容，画出表中所给出的系统)(s H 的伯德图，教师设定时间常数τ或阻尼比ζ和固有频率n ω的取值，每个同学取值不同，避免重复。 （4）对比2、3图分析将2所分析的信号作为输入)(t x ，输入给3所分析的系统)(s H ，求解其输出)(t y 的表达式，并且讨论信号的失真情况（幅值失真与相位失真）若想减小失真，应如何调整系统)(s H 的参数。 信号与系统参数： ,
一、正弦整流信号的数学表达式 1、正弦整流信号的时域表达式 2、时域信号的傅里叶变换 常值分量 余弦分量的幅值 正弦分量的幅值 则正弦整流信号可分解为： 则可绘制频谱图如下 图1.1单边幅频谱图 图1.2双边幅频谱图 由上述展开形式绘制相频谱图如下 图1.3正弦整流的相频谱图 二，频率成分分布情况 由信号的傅里叶级数形式及其频谱图可以看出，正弦整流由常值分量、一系列余弦波叠加而成的。余弦波为基波的偶次谐波，幅值以的规律收敛，其谐波的初相位均为零。 三，系统分析 1，一阶系统 在Matlab软件中输入 Num=[1]; Den=[0.0151]; Bode(num,den); 回车后，即可得到该系统Bode图如图1.4 图1.4一阶系统Bode图 2，二阶系统
测试技术大作业
` 虚拟仪器与测试技术大作业 学号： 姓名： 日期： 2015年5月
柱塞泵性能测试系统的分析 一、背景描述 液压传动系统具有结构简单、传动比大、运行平稳、易于实现无极调速和自动化等优点，已经广泛应用于各个工业领域。但液压系统的测试与维护一直是难题。液压测试系统可以提取液压系统的特征信号，以便及时发现故障或隐患，具有重要的工程应用意义。 液压计算机辅助测试（CAT）技术在液压系统状态监测中的应用越来越广泛。液压CAT，所涉及范围包括液压、自动控制、微型计算机、数字信号处理、可靠性等学科、它具有测试精度高、测试速度快、性能价格比高、测试的重复性和可靠性高及适宜在线动态测试和状态监测等特点，是当代的主流测试系统，本文分析的就是一套柱塞泵计算机辅助测试系统。 二、测试目的和要求 1、液压系统测试的目的 液压技术已广泛地应用于各种工业装备的液压控制系统领域，液压元件和系统的性能直接影响了装备的质量与控制水平。因此，对液压元件、组件和液压系统的性能参数进行测试、分析与监控，就成为工业生产与应用领域的重要环节。由于液压元器件大多属于高阶非线性系统，其内部油液流动复杂，软参数选取困难，使液压元件特性的理论计算结果与实际状况存在较大的差异。因此，研究中往往注重对液压元件特性进行实际测试，实测的结果较之理论计算结果更切合液压元件的真实性能。因此，试验研究的结论对于液压元件与系统的设计、调整、改造以及检测和故障诊断都具有重要意义。 2、液压系统测试的要求 型式试验的主要目的是要全面掌握产品的结构完整性、工作性能和耐久性，确定设计或生产能否定型，它的试验条件较为严格。试验项目主要包括静态特性试验、动态特性试验、结构完整性和耐久性试验，试验结果为产品的特性曲线，其测试精度较高，可作为科研开发、设计定型和生产定型的手段。此测试系统测试类型为型式试验。 液压试验的作用主要考核被测试元件或系统的各种输入输出特性是否满足预定的要求或规定的指标。我国有关液压泵的试验标准有：液压泵、马达空载排量测定方法GB7936-87、液压叶片泵技术条件JB/T7039-93、液压叶片泵试验方法JB/T7040-93、液压齿轮泵技术条件JB/T7041-93、液压齿轮泵试验方法JB/T7042-93、液压轴向柱塞泵技术条件JB/T7043-93、液压轴向柱塞泵试验方