现代控制理论实验讲义(2014版实验大纲)

2014年中国电信招聘笔试试题及答案--

绝密 2014年中国电信招聘综合素质能力测试祝各位考生发挥出自己的最佳水平！

说明： 请仔细阅读以下的注意事项，这对你顺利通过考试非常重要： 监考老师宣布考试开始时，你才可以开始答题。 请用2B铅笔在答题卡上作答，写在本题册上的答案无效，请勿折叠答题卡。 答题卡“试卷类型”必填，“工号”栏填准考证号，如有遗漏，视作废卷。 请勿在本题册上书写、涂改或留下任何标记，题册最后两页是空白草稿纸，可拆下来正反使用，如果需要增加，请举手示意监考老师。 在考试结束时，请留在座位上，等监考老师收取答题卡、考卷和草稿纸。不得将这些物品带出考场。如需提前交卷，请先举手示意监考老师收取。

第一部分常识判断 （共8题，参考时限5分钟） 请开始答题： 1.古人云：“天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣；不为，则易者亦难矣。人之为学有难易乎？学之，则 难者亦易矣；不学，则易者亦难矣。”这句话反映了（）。 A.世界上一切事物都是相对运动的 B.时间与空间是事物的存在方式 C.矛盾是对立统一的 D.物质和运动是不可分的 2. 《国家“十二五”规划纲要》提出积极构建有利于转变经济发展方式的财税体制。下列表述不属于加快财 税体制改革的是（）。 A.完善转移支付制度，增加一般性特别是均衡性转移支付规模和比例 B.在完善社会保险基金预算基础上研究编制社会保障预算 C.继续推进费改税，全面推进资源税和耕地占用税改革 D.稳步推进利率市场化改革，加强金融市场基准利率体系建设 3. 下列关于我国司法系统的说法，正确的是（）。 A.国务院是最高国家审判机关和最高法律监督机关 B.司法机关在审理案件中独立行使职权的同时，必须依法行事，不得滥用权利 C.人民检察院可与人民法院在法律允许的范围类协商合作，依照法律行使自己的职权 D.国家司法权只能由国家各级审判机关独立行使，任何其他机关和团体均无权行使此权力 4. 军衔是区别军人等级的称号，一般分为将官、校官、尉官、士官和士兵5等，每级再细分数级，部分国家 设元帅和准尉。下列各图是中国人民解放军现行军衔的肩章，其中代表上将军衔的是（）。 A B C D 5. 下列古代医学著作，按时间先后顺序排列正确的是（）。 ①《黄帝内经》②《千金方》③《伤寒杂病论》④《本草纲目》 A.①②③④ B.②④③① C.①③②④ D.④②①③ 6. “君子之交淡若水，小人之交甘若醴”出自下列哪部作品（）。 A.《老子》 B.《论语》

现代控制理论实验报告

实验报告 ( 2016-2017年度第二学期) 名称：《现代控制理论基础》 题目：状态空间模型分析 院系：控制科学与工程学院 班级： ___ 学号： __ 学生姓名： ______ 指导教师： _______ 成绩： 日期： 2017年 4月 15日

线控实验报告 一、实验目的： l.加强对现代控制理论相关知识的理解； 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析； 二、实验内容 1 第一题：已知某系统的传递函数为G (s) S23S2 求解下列问题： （1）用 matlab 表示系统传递函数 num=[1]; den=[1 3 2]; sys=tf(num,den); sys1=zpk([],[-1 -2],1); 结果： sys = 1 ------------- s^2 + 3 s + 2 sys1 = 1 ----------- (s+1) (s+2) （2）求该系统状态空间表达式： [A1,B1,C1,D1]=tf2ss(num,den); A = -3-2 10 B = 1 C = 0 1

第二题：已知某系统的状态空间表达式为： 321 A ,B,C 01：10 求解下列问题： （1）求该系统的传递函数矩阵： （2）该系统的能观性和能空性： （3）求该系统的对角标准型： （4）求该系统能控标准型： （5）求该系统能观标准型： （6）求该系统的单位阶跃状态响应以及零输入响应：解题过程： 程序： A=[-3 -2;1 0];B=[1 0]';C=[0 1];D=0; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D); co=ctrb(A,B); t1=rank(co); ob=obsv(A,C); t2=rank(ob); [At,Bt,Ct,Dt,T]=canon(A,B,C,D, 'modal' ); [Ac,Bc,Cc,Dc,Tc]=canon(A,B,C,D, 'companion' ); Ao=Ac'; Bo=Cc'; Co=Bc'; 结果： （1） num = 0 01 den = 1 32 （2）能控判别矩阵为： co = 1-3 0 1 能控判别矩阵的秩为： t1 = 2 故系统能控。 （3）能观判别矩阵为： ob = 0 1

中医健康教育知识讲座讲稿

中医健康教育知识讲座讲稿 认识中医—拔罐疗法 拔罐疗法（俗称火罐）是以罐为工具，利用燃烧、挤压等方法排除罐内空气，造成负压，使罐吸附于体表特定拔火罐部位（患处、穴位），产生广泛刺激，形成局部充血或瘀血现象，而达到防病治病，强壮身体为目的的一种治疗方法。拔火罐与针灸一样，也是一种物理疗法，而且拔火罐是物理疗法中最优秀的疗法之一。是一种古老的民间医术，儿童同样适用。还称“拔罐子”。有火罐、气罐等。 拔罐法又名“火罐气”，古称“角法”。古代医家在治疗疮疡脓肿时用它来吸血排脓，后来又扩大应用于肺痨、风湿等内科疾病。建国以后，由于不断改进方法，使拔罐疗法有了新的发展，进一步扩大了治疗范围，成为针灸治疗中的一种重要疗法。 一、拔罐疗法的适应范围 拔罐法具有通经活络，吸拔经络中的风寒湿气外出，还具有引出排脓等作用，适用于各种急慢性软组织损伤、风湿痛、感冒、咳嗽、腰背痛、月经痛、胃痛、疡初期未溃时，以及局部皮肤麻木或机能减退的等病症。 二、拔罐疗法常见的吸拔方法 ①闪火法：用止血钳夹住95%酒精棉球，在罐内闪火排去空气，迅速将罐罩在应拔部位。 ②投火法：用小纸条点燃后，投入罐内并迅即将罐罩在应拔部位。

③架火法：用一直径2～3cm不易燃烧及传热的块状物上置酒精棉球，点燃后将火罐扣上。 三、拔罐疗法的注意事项 ①根据所拔部位的面积大小选择合适的火罐。 ②拔罐时应选肌肉丰厚的部位，而在肌肉浅薄、骨骼突出、皮肉松弛、毛发较多的部位不易吸拔，罐易脱落。 ③体位要适当，拔罐过程中不要移动体位，以免火罐脱落。 ④皮肤过敏、溃疡、水肿及大血管处不宜拔罐。孕妇腹部、腰骶部须慎用。 ⑤拔罐时注意棉球沾乙醇不可过多，亦勿在罐口停留，以免罐口烧烫灼伤皮肤。 ⑥拔罐一般可出现局部红晕或紫绀色，一般不须处理，会自行消退。若留罐时间过长，皮肤会出现水泡，小者当敷以消毒纱布，防止擦破；大的须用消毒针将水放出并包敷，防止感染。 ⑦起罐手法要轻缓，以一手抵住罐边皮肤，按压一下，使气漏入，罐即脱下，不可硬拉或旋动。 ⑧应用针罐时，应防止肌肉收缩，发生弯针，并避免撞压针入深处，损伤脏器及血管。故胸背部腧穴均宜慎用针罐。 ⑨使用多罐时，火罐的排列顺序不宜太近，以免皮肤被牵拉产生疼痛。⑩应用刺络拔罐时，出血量须适当，一般5～7ml。

现代控制理论实验

华北电力大学 实验报告| | 实验名称状态空间模型分析 课程名称现代控制理论 | | 专业班级：自动化1201 学生姓名：马铭远 学号：2 成绩： 指导教师：刘鑫屏实验日期：4月25日

状态空间模型分析 一、实验目的 1.加强对现代控制理论相关知识的理解； 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析； 二、实验仪器与软件 1. MATLAB7.6 环境 三、实验内容 1 、模型转换 图 1、模型转换示意图及所用命令 传递函数一般形式： MATLAB 表示为： G=tf(num,den)，，其中 num,den 分别是上式中分子，分母系数矩阵。 零极点形式： MATLAB 表示为：G=zpk(Z,P,K) ，其中 Z，P ，K 分别表示上式中的零点矩阵，极点矩阵和增益。 传递函数向状态空间转换：[A,B,C,D] = TF2SS(NUM,DEN)； 状态空间转换向传递函数：[NUM,DEN] = SS2TF(A,B,C,D,iu)---iu 表示对系统的第 iu 个输入量求传递函数；对单输入 iu 为 1。

例1：已知系统的传递函数为G（S）= 2 2 3 24 11611 s s s s s ++ +++ ,利用matlab将传递函数 和状态空间相互转换。 解：1.传递函数转换为状态空间模型： NUM=[1 2 4];DEN=[1 11 6 11]; [A,B,C,D] = tf2ss(NUM,DEN) 2.状态空间模型转换为传递函数： A=[-11 -6 -11;1 0 0;0 1 0];B=[1;0;0];C=[1 2 4];D=[0];iu=1; [NUM,DEN] = ss2tf(A,B,C,D,iu); G=tf(NUM,DEN) 2 、状态方程状态解和输出解 单位阶跃输入作用下的状态响应： G=ss(A,B,C,D);[y,t,x]=step(G);plot(t,x). 零输入响应 [y,t,x]=initial(G,x0)其中，x0 为状态初值。

安全法制教育专题讲座讲话稿

安全法制教育专题讲座讲话 稿 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

安全法制教育专题讲座讲话稿 各位老师、同学们，大家好： 很高兴能够再一次来这里与大家一起学习法律知识。 如今我们所处的时代是一个信息时代，同学们能够通过多种途径接收到各种新鲜的事物，其中有健康的，也有一些不健康的东西，不过大家是否有能分辨得清楚呢而且往往这种不健康的东西更具有诱惑力，大家是否有毅力能够克服这些不健康的东西呢大家是否想过你们日常的一言一行部必须受到法律约束，法律是至高无上的，是不可侵犯的，谁违犯了法律就必定受到法律的惩罚。 那么，什么行为是犯罪的行为呢要远离犯罪，这是同学们首先耍弄清楚的问题。犯罪具有三个方面的基本特征：(一)犯罪是一种危害社会的行为，即犯罪具有社会危害性；(二)犯罪是一种触犯刑律的行为，即犯罪具有刑事违法性；(三)犯罪是一种理应受刑罚处罚的行为，即具有应受刑罚惩罚性。今天在坐的都是中学生，也就是说你们都是未成年人，未成年人犯罪，是未成年人危害社会、触犯刑律、应受刑罚处罚的行为。值得注意的是，对未成年人犯罪，我国《刑法》第17条做了年龄及犯罪行为种类上的限制。《刑法》第17条第1款规定："己满十六周岁的人犯罪，应负刑事责任¨，意思就是凡年满十六周岁的人，实施了刑法规定的任何一种的犯罪行为，都理应负责任。《刑法》第17条第2款规定："己满十四周岁不满十六周岁的人犯故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，理应负刑事责任。"这样规定，

是充分考虑了他们的智力发展情况，己满十四周岁不满十六周岁的人，一般己具有事实上的识别水平，但因为年龄小，他们负刑事责任的范围理应受他们刑事贡任水平的限制，不能要求他们对一切犯罪部负刑事责任，所以，我国刑法规定"己满十四周岁，不满十六周岁的人只有犯以上规定的八种犯罪，才负刑事责任"。那么有些同学会说我现在还不到十四周岁呢，在这里我要告诉你们，如果你实施犯罪行为时年龄虽末达到能追究刑事责任的界限，国家法律还是有惩罚的措施的，比如作治安处罚、送劳动教养、送工读学校实行矫治等等。同时我认为一个人走上犯罪道路不是一朝一夕形成的，常言道：千里之堤，溃于蚁穴。如从小养成了各种不良习性的话，以后要改正就很难，同时又不注重学习科学文化知识、不注重规定自己的言行，不按照各种规章制度做事，最后必将酿成大错。在这里，我给同学们举几个说明未成年人因为不知道用法律来规范自己的行为、不懂犯罪概念而酿成大错的真实案例：一个是发生在2002年的一名十四周岁的中学生投毒案，这起案件发生在去年的四月份某天下午，该学生将自己买来末吃的冰袋咬破一口，冉灌入一点老鼠药，而后放入附近一小学的某教室的一张课桌抽屉里，第二天，坐该课桌的小学生喝了这有毒的冰袋后，很快就死了。这起案件侦破后，该投毒的中学生后悔不已，他说自己没有想害死人，以为小学生吃了只会拉肚子，但是严重的后果己经造成，该学生的后悔不能代替法律的惩罚，根据《刑法》的规定，投毒致人重伤、死亡的处十年以上有期徒刑、无期徒刑、或死刑。后该同学被判处有期徒

2014通信工程师综合能力真题和答案

1、为顺应通信技术发展趋势，我国电信核心网已全面实现（C）。 A模拟化 B移动化 C数字化 D无线化 2、科技工作者在处理人际关系时应遵循的道德准则是（D）。 A热爱专业，忠于职责 B勤奋求知，严谨治学 C实事，追求真理 D谦虚谨慎，尊重他人 3、电信的“八字”服务方针，反映了社会和人民群众对电信的基本要求，即（B）。 A安全，质量，市场，效益 B迅速，准确，安全，方便 C普遍服务，用户至上 D热情服务，礼貌待人 4、当前我国中央层面的电信主管部门是（C）。 A邮电部 B信息产业部

C工业和信息化部 D电子部 5、电信条例确定的电信监督管理的基本原则不包括（D）。 A政企分开 B鼓励竞争 C公开，公平，公正 D价格合理 6、我国将电信业务分为（A）两大类，分别对其颁发不同的经营许可证。 A基础电信业务和增值电信业务 B电信业务和互联网业务 C固定电信业务和移动电信业务 D语音业务和数据业务 7、制定电信资费的（A）时，应建立听证会制度。 A政府定价和政府指导价 B政府定价和市场调节价 C政府指导价和市场调节价 D市场调节价和优惠费率

8、电信条例规定，以虚假、冒用的件办理入网手续并使用移动属于（D）的行为。 A危害电信网络安全 B不正当竞争 C侵害用户通信自由和通信秘密 D扰乱电信市场秩序 9、由于（D）的存在，小型网络从互联中所获得的收益通常比大型网络多。 A交叉补贴 B不正当竞争 C自然垄断性 D网络外部性 10、确定电信网间互联费用时，主要矛盾点在于确定（D）。 A连接点和连接技术方案 B连接技术方案和质量标准 C连接费和辅助服务费 D接续费和电路租费 11、下列设备中，（B）不属于用户终端设备。

现代控制理论实验报告

现代控制理论实验报告

实验一系统能控性与能观性分析 一、实验目的 1.理解系统的能控和可观性。 二、实验设备 1.THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台； 三、实验容 二阶系统能控性和能观性的分析 四、实验原理 系统的能控性是指输入信号u对各状态变量x的控制能力，如果对于系统任意的初始状态，可以找到一个容许的输入量，在有限的时间把系统所有的状态引向状态空间的坐标原点，则称系统是能控的。 对于图21-1所示的电路系统，设iL和uc分别为系统的两个状态变量，如果电桥中 则输入电压ur能控制iL和uc状态变量的变化，此时，状态是能控的。反之，当 时，电桥中的A点和B点的电位始终相等，因而uc不受输入ur的控制，ur只能改变iL的大小，故系统不能控。 系统的能观性是指由系统的输出量确定所有初始状态的能力，如果在有限的时间根据系统的输出能唯一地确定系统的初始状态，则称系统能观。为了说明图21-1所示电路的能观性，分别列出电桥不平衡和平衡时的状态空间表达式： 平衡时：

由式（2）可知，状态变量iL和uc没有耦合关系，外施信号u只能控制iL的变化，不会改变uc的大小，所以uc不能控。基于输出是uc，而uc与iL无关连，即输出uc中不含有iL的信息，因此对uc的检测不能确定iL。反之式（1）中iL与uc有耦合关系，即ur的改变将同时控制iL和uc的大小。由于iL与uc的耦合关系，因而输出uc的检测，能得到iL 的信息，即根据uc的观测能确定iL（ω） 五、实验步骤 1．用2号导线将该单元中的一端接到阶跃信号发生器中输出2上，另一端接到地上。将阶跃信号发生器选择负输出。 2．将短路帽接到2K处，调节RP2，将Uab和Ucd的数据填在下面的表格中。然后将阶跃信号发生器选择正输出使调节RP1，记录Uab和Ucd。此时为非能控系统，Uab和Ucd没有关系（Ucd始终为0）。 3．将短路帽分别接到1K、3K处，重复上面的实验。 六、实验结果 表20－1Uab与Ucd的关系 Uab Ucd

实验讲义电子教案

酵母菌的分离鉴定、固定化及酒精发酵 酵母菌（yeast）是一类单细胞真菌。一般呈圆形、卵圆形、圆柱形，其菌落呈乳白色或红色，表面湿润、粘稠，易被挑起。酵母菌多数为腐生，专性或兼性好氧，广泛生长在偏酸性的潮湿的含糖环境中，例如水果、蔬菜、蜜饯的内部和表面以及在果园土壤中最为常见。酵母菌在有氧环境下将葡萄糖转化为水和二氧化碳，主要用于馒头、面包等食品发酵；在工业上，酿酒酵母（Saccharomyces cerevisiae）将葡萄糖、果糖、甘露糖等单糖吸入细胞内，在无氧的条件下，经过体内酶的作用，把单糖分解为二氧化碳和酒精。此作用即酒精发酵。 C6H12O6(葡萄糖)→2 C2H5OH(酒精)+2 CO2↑ 在酿酒酵母酒精发酵的生产和应用中，由于细胞破碎和酶纯化等操作往往导致酶活性和稳定性都受影响，从而降低产酒精效率。而利用细胞固定化可以很好的解决这一问题。微生物细胞固定化方法主要有三种：载体结合法，交联法和包埋法，其中固定包埋法是目前比较理想的方法。包埋法就是将微生物细胞均匀地包埋在多孔的水不溶性的紧密结构中，细胞中的酶处于活化状态，因而活性高，活力耐久。目前，利用聚乙烯醇（PV A）—海藻酸盐是包埋法中比较高效的一种，这种方法以PV A-海藻酸钠作为混合溶胶，将酵母细胞固定起来进行酒精发酵，不仅可以使细胞浓度增加，而且可以多次使用，减少了酵母培养增殖所消耗的糖分；操作简单、过程迅速、颗粒不粘连、颗粒强度大大提高，且增加了颗粒的生物活性和稳定性，因此可实现连续化生产，提高酒精生产效率。 【实验一】 一、酵母菌的分离与培养 一、【实验目的】 学习用选择性培养基分离酵母菌。 二、【实验原理】 大多数酵母菌为腐生，其生活最适pH值为4.5～6，常见于含糖分较高的环境中，例如果园土、菜地土及果皮等植物表面。 酵母菌生长迅速，在液体培养基中比霉菌生长得快。利用酵母菌喜欢酸性环境的特点，用酸性液体培养基获得酵母菌的培养液（这样做的好处是酸性培养条件则可抑制细菌的生长），然后在固体培养基上用划线法分离纯化出酵母菌。 三、【实验仪器和材料】 1、实验材料：成熟葡萄 试剂：0.1%吕氏(Loeffier)美蓝染液 配制方法：A 液：美蓝(methylene blue, 又名甲烯蓝)0.3 g, 95%乙醇30 ml； B 液：0.0l% KOH l00ml。 混合A 液和B 液即成，根据需要可配制成稀释美蓝液。 2、培养基： （1）乳酸豆芽葡萄糖培养液（300 ml）：豆芽（60 g）、葡萄糖（6 g）, pH 值4.5。

演讲知识讲座3——演讲的分类_1

演讲知识讲座3——演讲的分类 演讲一般从其功能、形式、内容三个角度进行分类。 第一、从功能上划分，可分为五种。 1、“使人知”演讲。这是一种以传达信息、阐明事理为主要功能的演讲。它的目的在于使人知道、明白。如美学家朱光潜的演讲《谈作文》，讲了作文前的准备、文章体裁、构思、选材等，使听众明白了作文的基本知识。它的特点是知识性强，语言准确。 2、“使人信”演讲。这种演讲的主要目的是使人信赖、相信。它从“使人知”演讲发展而来。如恽代英的演讲《怎样才是好人》，不仅告知人们哪些人不是好人，也提出了三条衡量好人的标准，通过一系列的道理论述，改变了人们以往的旧观念。它的特点是观点独到、正确，论据翔实、确凿，论证合理、严密。 3、“使人激”演讲。这种演讲意在使听众激动起来，在思想感情上与你产生共鸣，从而欢呼、雀跃。如美国黑人运动领袖马丁.路德.金的《在林肯纪念堂前的演说》，用他的几个“梦想”激发广大的黑人听众的自尊感、自强感，激励他们为“生而平等”而奋斗。

4、“使人动”演讲。这比“使人激”演讲进了一步，它可使听众产生一种欲与演讲者一起行动的想法。法国前总统戴高乐在二战期间的英国伦敦作的演讲《告法国人民书》，号召法国人民行动起来，投身反法西斯的行列。它的特点是鼓动性强，多以号召、呼吁式的语言结尾。 5、“使人乐”演讲。这是一种以活跃气氛、调节情绪，使人快乐为主要功能的演讲，多以幽默、笑话或调侃为材料，一般常出现在喜庆的场合。这种演讲的事例很多，人们大都能听到。它的特点是材料幽默，语言诙谐。 第二、从表达形式上划分，可分为五种类型。 1、命题演讲，即由别人拟定题目或演讲范围，并经过准备后所做的演讲。它包含两种形式：全命题演讲和半命题演讲。全命题演讲的题目一般是由演讲组织部门来确定的。某单位搞“让雷锋精神在岗位上闪光”主题演讲，为了让演讲员各有侧重，分别拟了《把爱送到每个顾客的心坎上》、《练好本领，为民服务》、《从一点一滴做起》三个题目，给了三个演讲者，要求以此组织材料，准备演讲。半命题演讲指演讲者根据演讲活动组织单位限定的范围，自己拟定题目进行的演讲。1986年，中央电视台和《演讲与口才》杂志社联合举办的“十城市青少年演讲邀请赛”命题演讲即是以“四有教育”为范围，具体题目自拟。命题演讲的特点是：主题鲜

模电实验讲义

实验一常用仪器的使用 一、实验目的 1.学习示波器，信号源，直流稳压源，交流毫伏表，万用表的使用方法。 2.通过实验基本掌握常用仪器的使用及电信号定量测量。 二、预习要求 1.认真阅读实验指导书常用仪器介绍部分，初步了解仪器面板主要旋钮的功能，及其主要 用途。 2.明确实验内容与实验步骤 三、实验原理 在电子技术实验中，常用仪器常用来定性定量地测量和分析电信号的波形和值，从中掌握电路的性能及工作情况，它们在测试电路中的相互关系如图1.1.1所示。接线时应注意，因大多数电子仪器的两个测量端点是不对称的，为了防止外界干扰，各仪器的公共地端应连接在一起，称为“共地”。 图1.1.1 常用电子仪器在实验电路中的互相关系 仪器的主要用途： 1）直流稳压电源：为测试电路提供能源； 2）信号源：为测试电路提供各种频率与幅度的输入信号供放大用； 3）示波器：测试观察电路个点的波形，监视电路的工作状态，定量测定波形的周期、幅值、相位等； 4）毫伏表：用来测定电路输入、输出等处正弦信号有效值； 5）万用表：用来测量电路静态工作点及直流信号的值，还可用来测量电子元器件的好坏、电阻值和电路及导线的通断等。 四、实验仪器 1.数字存储示波器DST1102B 一台 2.低频信号源SG1020P 一台 3.交流毫伏表YB2173 一台 4.双路直流稳压电源DH1718 一台 5.万用表MF—47 一块

五、实验内容及步骤 1.示波器操作 1）垂直设置（以CH1为例） “垂直位置”旋钮：旋转该按钮在屏幕上下移动通道波形。按下该按钮，波形回到屏幕垂直位置中间。 按动一次“CH1 MENU”按钮，可显示波形和MENU菜单；再按动一次“CH1 MENU”按钮，可删除波形显示。 注意：只有将“伏/格”设定为粗调，才会有效控制波形的显示高度 2）水平设置 “水平位置”旋钮：旋转该按钮在屏幕左右移动通道波形。按下该旋钮，波形回到屏幕水平位置中间。 “秒/格”时基旋钮：用来改变水平时间刻度，水平放大或压缩波形。 注意：“秒/格”的控制就会扩展或压缩波形。 3）触发设置 按下“TRIG MENU”键，显示触发菜单，常采用边沿触发，注意选择触发信号源等，然后调节触发电平到最佳位置，就可以定量地显示出稳定单一的波形。 4）使用“自动设置” 按“自动设置”按钮，自动设置功能都会自动获得显示稳定单一波形，它可以自动调整垂直刻度、水平刻度和触发设置。自动设置也可在刻度区域显示几个自动测量结果，这取决于信号类型。 2.低频信号源操作 1）信号源幅值的调整与测定 将信号频率f调定在1KHZ，然后调节幅度，使输出有效值（毫伏表测量值）按表1.1.1变化的正弦波波形，同时用示波器定量测定其输出电压对应的峰—峰值，填表记录测量结果。 表1.1.1 2）信号源频率的调整与测定 调整信号源幅度用示波器观察使输出峰—峰值为5V，并保持不变，按表1.1.2调定信号源频率，用示波器定量测定其频率并与调定值进行比较。

现代控制理论实验报告河南工业大学

河南工业大学 现代控制理论实验报告姓名：朱建勇 班级：自动1306 学号：201323020601

现代控制理论 实验报告 专业: 自动化 班级: 自动1306 姓名: 朱建勇 学号: 201323020601 成绩评定: 一、实验题目： 线性系统状态空间表达式的建立以及线性变换 二、实验目的 1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB 中建立状态空间模型的方法。 2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB 实现不同模型之 间的相互转换。 3. 熟悉系统的连接。学会用MATLAB 确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。 4. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准 型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB 进行线性变换。 三、实验仪器 个人笔记本电脑 Matlab R2014a 软件 四、实验内容 1. 已知系统的传递函数 (a) ) 3()1(4)(2++=s s s s G

(b) 3486)(22++++=s s s s s G

(c) 6 1161)(232+++++=z z z z z z G （1）建立系统的TF 或ZPK 模型。 （2）将给定传递函数用函数ss( )转换为状态空间表达式。再将得到的状态空间表达式用函 数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。 （3）将给定传递函数用函数jordants( )转换为对角标准型或约当标准型。再将得到的对角 标准型或约当标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。 （4）将给定传递函数用函数ctrlts( )转换为能控标准型和能观测标准型。再将得到的能控标 准型和能观测标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。

校长专题讲座讲稿

校长专题讲座:教学活动设计的原则和要求 一、教学活动设计的六个原则： 1、整体性原则 是指在设计教学时要全面考虑教学的任务、教学目标、教学内容、教学组织形式、教学方法、学习方式方法等方面因素。使多种因素能够协调一致，相互适应，向着共同的目标形成合力。 2、主体性原则 主体性是现代教学的本质特征，其表现为三个不同层次，自主性、主动性和创造性。这就要求教师在设计教学时要实现指导思想的转变，把学生当作学习的主体，一切教学内容和活动设计都要为学生全面发展和个性充分发展服务。从教学内容的选择要关注学生生活的世界，构建课本与现实世界的桥梁，到关注学生学习方式的转变过程，以及学生在学习中情感、价值观的体验等等。教师要自觉实现角色转变，成为学生学习的促进者、引导者、组织者。教学策略实现由重知识传授向重过程体验、重学生发展转变，由重教向重学转变，由重结论向重过程转变。 3、发展性原则 “一切为了学生发展”是新课程改革的根本理念。学生的发展是全面的发展，包括知识、技能、情感、价值观等方面的发展，以及学生个性的充分发展。教学是认知、情感交流的过程，更是学生整体生命成长、发展的过程。因此，教师要用发展的眼光来设计教学，注重在教学中启发学生积极思考，主动地学习，注重挖掘教学内容中知识

地、情感的、价值观的因素，让学生参与到教学中来，与教师共研讨、共探索、共提高，同发展。 4、过程性原则 现代教学区别于传统教学的一个显著特征就是“过程重于结论”。传统教学的误区就在于重传授结论，轻过程探究，这一条残杀儿童创造性的所谓捷径，从源头上剥取了知识和智力的内在联系，排斥学生的思考和个性，把教学过程庸俗化为机械的听讲和记忆。这是对学生智慧的扼杀和摧残。重过程在于让学生“会学”，重在让学生亲自体验知识的发生、发展过程，掌握学习的方法，主动探究知识。学生明白“为什么是这样”、“这是怎样来的”。同时体验到学习成功的乐趣，增强了学习的直接动机，对学生的意志品质也是一场考验和锻炼。 5、开放性原则 新课程理论主张课程是开放的。因此教学实施的基本途径也应该是开放的。课程的开放性是指课程内容的开放性、课程目标的开放性、课程实施的开放性。教师在设计教学活动时要考虑师生互动、多感官参与、灵活多变的学习方式，立体教学信息传递以及多种教学组织形式。要营造一个宽松、和谐师生身心愉悦的气氛，使学生的心态和思想不受拘束，保持自由与开放，让学生展开想像与思考的翅膀，去学习、研究实现自身生命的价值。教师还要加强对学生开放思维的训练，培养学生敢于质疑，勇于探索，不迷信权威的意识。 6、情境，体验教学原则 教师要善于创设良好的学习环境，激发和改善学生学习的心态与

电信笔试100题

2014年电信笔试题库 1.中国电信的企业使命是什么？【答案】让客户尽情享受信息新生活 2. 中国电信的战略目标是什么？【答案】做世界级综合信息服务提供商 3. 中国电信的核心价值观是什么？【答案】全面创新、求真务实、以人为本、共创价值 4. 中国电信的经营理念是什么？【答案】追求企业价值与客户价值共同成长 5.中国电信的服务理念是什么？【答案】用户至上，用心服务 6.中国电信的企业形象口号是什么？【答案】世界触手可及 7. 移动业务"三性一化"特征指什么？【答案】竞争性、全网性、实时性和服务个人化。 8、中国电信企业文化建设成功的关健所在是什么？【答案】执行 9.中国电信战略目标在企业发展过程中发挥的主要作用是什么？【答案】作用：(1)统领企业生产经营活动，整合内外资源，使企业朝既定目标前进；(2)明确努力方向，鼓舞和激励员工为既定目标而努力奋斗。 10."世界级"企业是中国电信不断追求的目标，"世界级"企业的核心目的是什么？【答案】做优价值。 11."全面创新"对中国电信员工行为的基本要求是什么？【答案】持续学习，高效工作。 12. 员工在日常工作中应遵循的基本原则是什么？【答案】员工行为准则 13.中国电信员工行为准则共8项要求，请说出其中任意两项？【答案】持续学习、高效工作、爱岗敬业、遵章守纪、尊重他人、坦诚沟通、服从大局、忠于企业。 14.中国电信企业行为准则中，哪一条是对客户的行为准则？【答案】恪守承诺，为客户提供卓越服务 15.中国电信企业行为准则中，哪一条是对合作伙伴的行为准则？【答案】诚信合作，在共创中寻求共赢 16.中国电信企业行为准则中，哪一条是对员工的行为准则？【答案】关爱员工，让每块金子发光 17．科学发展观的第一要义、核心、基本要求和根本方法分别是什么？【答案】分别是：发展、以人为本、全面协调可持续、统筹兼顾。 18.中国电信、中国电信广东公司的全称分别是什么？【答案】：中国电信股份有限公司、中国电信股份有限公司广东分公司。 19.中国电信目前实行几级法人体制？【答案】：一级法人体制。中国电信股份有限公司为一级法人，各省、市、县（区)分公司均为分支机构，无独立的责任能力。 20.中国电信广东公司要求各级班子和经理人员坚持以人为本、关心关爱员工，牢固树立"员工最大、员工第一"的思想，切实保障好员工的哪三项权利？【答案】工作权、回报权、发展权 21."三会一课"是我们党的优良传统，"三会一课"指什么？【答案】支部党员大会、支部委员会、党小组会、党课 22.各级经理人员思想政治工作制度的核心内容是什么？【答案】一个岗位两种责任：既要抓业务工作，也要抓思想政治工作。 23. CTG-MBOSS系统部署原则是什么？【答案】横向整合、纵向集中。 24.IT管控架构主要包括什么？【答案】包括IT组织、IT 规划流程、IT 推进模式、IT 供应商管理和IT 建设与维护流程。 25.中国电信维护骨干分为哪几个级别？【答案】集团级、省级、本地网级，共分三个级别。 26.集团本地网综合化集中维护AAA标准分由哪几个部分组成？【答案】由组织架构、关键

现代控制理论课程报告

现代控制理论课程总结 学习心得 从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程，在刚拿到课本的时候，没上张老师的课之前，咋一看，会认为开课的内容会是上学期学的控制理论基础的累赘或者简单的重复，更甚至我还以为是线性代数的复现呢！根本没有和现代控制论联系到一起。但后面随着老师讲课的风格的深入浅出，循循善诱，发现和自己想象的恰恰相反，张老师以她特有的讲课风格，精心准备的ppt 课件，向我们展示了现代控制理论发展过程，以及该掌握内容的方方面面，个人觉得，我们不仅掌握了现代控制理论的理论知识，更重要的是学会了掌握这门知识的严谨的逻辑思维和科学的学习方法，对以后学习其他知识及在工作上的需要大有裨益，总之学习了这门课让我受益匪浅。 由于我们学习这门课的课时不是很多，并结合我们学生学习的需求及所要掌握的课程深入程度，张老师根据我们教学安排需要，我们这学期学习的内容主要有：1.绪论；2.控制系统的状态表达式；3.控制系统状态表达式的解；4.线性系统的能空性和能观性；5.线性定常系统的综合。而状态变量和状态空间表达式、状态转移矩阵、系统的能控性与能观性以及线性定常系统的综合是本门课程的主要学习内容。当然学习的内容还包括老师根据多年教学经验及对该学科的研究的一些深入见解。 在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的必修课。 经典控制理论的特点 经典控制理论以拉氏变换为数学工具，以单输入－单输出的线性定常系统为主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中，得到系统的传递函数，并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设计，确定控制器的结构和参数。通常是采用反馈控制，构成所谓闭环控制系统。经典控制理论具有明显的局限性，突出的是难以有效地应用于时变系统、多变量系统，也难以揭示系统更为深刻的特性。当把这种理论推广到更为复杂的系统时，经典控制理论就显得无能为力了，这是因为它的以下几个特点所决定。 1．经典控制理论只限于研究线性定常系统，即使对最简单的非线性系统也是无法处理的；这就从本质上忽略了系统结构的内在特性，也不能处理输入和输出皆大于1的系统。实际上，大多数工程对象都是多输入－多输出系统，尽管人们做了很多尝试，但是，用经典控制理论设计这类系统都没有得到满意的结果；2．经典控制理论采用试探法设计系统。即根据经验选用合适的、简单的、工程上易于实现的控制器，然后对系统进行分析，直至找到满意的结果为止。虽然这种设计方法具有实用等很多完整，从而促使现代控制理论的发展：对经典理论的精确化、数学化及理论化。优点，但是，在推理上却是不能令人满意的，效果也

模拟实验考题10春电信(定稿)

课程：电子线路设计与测试（一）（开卷） （实际操作部分，3.0小时） 专业班级姓名学号 得分 一、电路的设计与装调（30分） 1．设计题目 设计一个多级反相电压放大电路。已知正弦输入信号V i =30 mV（有效值），负载阻抗R L =1 k?。 2．设计要求 （1）电路的带宽BW＞600 kHz，电压增益A v＞40，输出阻抗R o＜2 k?，输入阻抗R i＞100 k?。 （2）写出设计过程，画出原理图并标明元件参数。 3. 安装调试电路 （1）安装、调试电路，测试电路的性能参数（BW、R o、A v、R i），填入自拟的测量数据表中。 （2）画各级输入/输出电压波形及其波形相位关系，并标明电压值。 （以上各项完成后举手请老师检查） 得分 二、电路的设计与装调（30分） 1．设计题目 设计一个比例运算电路。已知电路的负载电阻R L=1k?，有两个频率为1 kHz 的正弦信号，其电压有效值分别为V i1=20mV和V i2=10mV。试设计一个电压放大电路，实现如下运算： V O = 200V i1 +400 V i2 实验时，将信号源的输出信号作为V i1，自己设计一个分压电路，得到V i2。2．设计要求 （1）对每一路输入信号，电路的输入电阻不小于10 k?，输出V O与输入V i1、V i2的相位相同。 （2）写出设计过程，画出完整的电路原理图，并在电路图上标明元器件型号及参数值。 （3）电源电压自行选取，并说明选取理由。 3. 安装调试电路 （1）安装调试电路，测试电路的性能参数。 （2）画各级输入/输出电压波形及其波形相位关系，并标明电压值。 （以上各项完成后举手请老师检查）

现代控制理论实验报告3

实验三 利用MATLAB 导出连续状态空间模型的离散化模型 实验目的： 1、基于对象的一个连续时间状态空间模型，导出其相应的离散化状态空间模型； 2、通过编程、上机调试，掌握离散系统运动分析方法。 实验原理： 给定一个连续时间系统的状态空间模型： ()()()()()() x t Ax t Bu t y t Cx t Du t =+=+ （3.1） 状态空间模型（3.1）的输入信号()u t 具有以下特性： ()(),u t u kT kT t kT T =≤≤+ （3.2） 已知第k 个采样时刻的状态()x kT 和第k 个采样时刻到第1k +个采样时刻间的输入()()u t u kT =，可得第1k +个采样时刻(1)k T +处的状态 (1)((1))((1))()((1))()k T kT x k T k T kT x kT k T Bu d τττ++=Φ+-+Φ+-? （3.3） 其中： ((1))((1))A k T kT AT k T kT e e +-Φ+-== ((1))((1))A k T k T e ττ+-Φ+-= 由于输入信号在两个采样时刻之间都取常值，故对式（3.3）中的积分式进行一个时间变量替换(1)k T στ=+-后，可得 0((1))()()()AT A x k T e x kT e d Bu kT τ σσ+=+? （3.4） 另一方面，以周期T 对输出方程进行采样，得到 ()()()y kT Cx kT Du kT =+ 在周期采样的情况下，用k 来表示第k 个采样时刻kT 。因此，连续时间状态空间模型

（3.1）的离散化方程可以写成 (1)()()()()()()() x k G T x k H T u k y k Cx k Du k +=+=+ （3.5） 其中： 0()()()AT A G T e H T e d B τσσ==? （3.6） 已知系统的连续时间状态空间模型，MATLAB 提供了计算离散化状态空间模型中状态矩阵和输入矩阵的函数： [G ,H]=c2d(A,B,T) 其中的T 是离散化模型的采样周期。 实验步骤 1、导出连续状态空间模型的离散化模型，采用MA TLAB 的m-文件编程； 2、在MA TLAB 界面下调试程序，并检查是否运行正确。 例3.1 已知一个连续系统的状态方程是 010()()()2541x t x t u t ????=+????--???? 若取采样周期0.05T =秒，试求相应的离散化状态空间模型。 编写和执行以下的m-文件： A=[0 1;-25 –4]; B=[0;1]; [G ,H]=c2d(A,B,0.05) 得到 G= 0.9709 0.0448 -1.1212 0.7915 H= 0.0012 0.0448 因此，所求的离散化状态空间模型是 0.97090.04480.0012(1)()()1.12120.79150.0448x k x k u k ????+=+????-????

小学数学教研专题讲座讲稿

小学数学教研专题讲座讲稿: 在小学数学教学中应用电教媒体的方法在小学数学教学过程中恰当地运用电教手段可使学生快速、高效地获取知识，发展思维、 形成能力。但有不少电教课效果欠佳，其中很重要的原因就是没有抓住电教媒体在教学过 程中的作用点。下面结合教学实践谈谈应从哪些方面来确定其最佳作用点： 一、在新旧知识连接点上 在领会新旧知识的连接点上凭借电教手段助一臂之力，能使学生的思维在“旧知识固定 点——新旧知识连接点——新知识生长点”上有序展开，促进良好认知结构的形成，从而 轻松地获取新知识。 如教学“分数的意义”时，我设计了两组画面。第一组认识一个数或一个计量单位的几 分之一、几分之几，再通过学具配以折折、摆摆、画画等实际操作，感知单位"1"，认识几 分之一、几分之几以及何为“平均分”。 第二组认识由一些物体组成的整体的几分之一、几分之几。如六个苹果组成的整体、八 面小旗组成的整体……通过幻灯在银幕上依次显示。于此同时教师边引导边板书，学生边 观察边思考边回答教师在讲解“分数的意义”过程中所提出的有关问题。 通过直观演示，学生对单位"1"、平均分、几分之一、几分之几等分数概念诸多要素有 了全面的感知，即而抽象概括，一个东西（一个苹果、蛋糕）、一个计量单位、一个整体（如

一堆苹果、一些小旗、一片森林、一群羊、一队小朋友……）都可看作单位"1"（同时银幕 不断显示这些画面，加深对单位"1"的具体理解——单位"1"小可小到比细胞还小，大可大 到整个宇宙）。由平均分成2份、3份……最后抽象为平均分成若干份……然后将抽象出来 的各个本质属性综合起来就很自然地概括出“分数的意义”。 二、在教学重点处 如教学“相遇应用题”时，其要点是：①掌握此类应用题的结构特征；②在能正确分析 此类应用题数量关系的基础上正确解答此类应用题。如教学时，在两张胶纸上各画一汽车， 通过抽拉直观演示，显现两车相遇的全过程。如这样分解就会给学生留下深刻印象：a时 间：同时；b地点：两地；c方向：相对；d结果：相遇。待学生掌握了这些特征后，进一 步通过投影片抽、拉的演示，弄清速度和、相遇时间、相距距离等概念的含义。即速度和 ——单位时间里两车共行的路程；相遇时间——从两车同时出发到同时相遇所经过的时间； 相距距离——相遇的这段时间里两车共行的路程。教者通过投影的直观演示，突出了相向 而行的两车各从起点出发开始直到两车相遇难点。突破了难点后，学生对相遇应用题特征 既有感性认识又有理性认识，因而解答起来就会得心应手。 三、在教学关键处 在教学关键处，借助电教手段，会产生事半功倍的教学效果。 如教学“异分母分数加减法”的关键是要求学生弄清楚分母不同为什么不能

现代控制理论实验报告

现代控制理论实验报告 组员： 院系：信息工程学院 专业： 指导老师： 年月日

实验1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 [实验要求] 应用MATLAB 对系统仿照[例]编程，求系统的A 、B 、C 、阵；然后再仿照[例]进行验证。并写出实验报告。 [实验目的] 1、学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法； 2、通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 [实验内容] 1 设系统的模型如式示。 p m n R y R u R x D Cx y Bu Ax x ∈∈∈?? ?+=+=& 其中A 为n ×n 维系数矩阵、B 为n ×m 维输入矩阵 C 为p ×n 维输出矩阵，D 为传递阵，一般情况下为0，只有n 和m 维数相同时，D=1。系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系如式示。 D B A SI C s den s num s G +-== -1)() () (()( 式中，)(s num 表示传递函数阵的分子阵，其维数是p ×m ；)(s den 表示传递函数阵的按s 降幂排列的分母。 2 实验步骤 ① 根据所给系统的传递函数或（A 、B 、C 阵），依据系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系如式，采用MATLA 的编程。注意：ss2tf 和tf2ss 是互为逆转换的指令； ② 在MATLA 界面下调试程序，并检查是否运行正确。 ③ [] 已知SISO 系统的状态空间表达式为，求系统的传递函数。

, 2010050010000100001 0432143 21u x x x x x x x x ? ? ??? ? ??????-+????????????????????????-=????????????&&&&[]??? ? ? ???????=43210001x x x x y 程序: A=[0 1 0 0;0 0 -1 0;0 0 0 1;0 0 5 0]; B=[0;1;0;-2]; C=[1 0 0 0]; D=0; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1) 程序运行结果: num = 0 den = 0 0 0 从程序运行结果得到:系统的传递函数为: 2 4253 )(s s s S G --= ④ [] 从系统的传递函数式求状态空间表达式。 程序: num =[0 0 1 0 -3]; den =[1 0 -5 0 0]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 程序运行结果: A = 0 5 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0