广西大学 现代控制理论选择题
1.下面关于建模和模型说法错误的是( )。
A．无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系。
B．建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系。
C．为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了。
D．工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，二是系统辨识。
2.系统()3()10()
++=的类型是( ) 。
y t y t u t
A．集中参数、线性、动态系统。B．集中参数、非线性、动态系统。
C．非集中参数、线性、动态系统。D．集中参数、非线性、静态系统。
3.下面关于控制与控制系统说法错误的是( )。
A．反馈闭环控制可以在一定程度上克服不确定性。
B．反馈闭环控制不可能克服系统参数摄动。
C．反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。
D．控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、快、准、鲁棒、资源少省。
x Pz说法错误的是( )。
4.下面关于线性非奇异变换=
A．非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵。
B．对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值。
C．对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数。
D．对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述。
5.下面关于稳定线性系统的响应说法正确的是( )。
A．线性系统的响应包含两部分，一部是零状态响应，一部分是零输入响应。
B．线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分。
C．线性系统暂态响应是零输入响应的一部分。
D．离零点最近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。
6.下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法正确的是( ) 。
A．能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。
B．能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。
C．能观性表征的是状态反映输出的能力。
D．对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。
7.下面关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是( ) 。
A．系统Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定，其他平衡点也稳定。
B．通过克拉索夫斯基法一定可以构造出稳定系统的Lyapunov函数。
C．Lyapunov第二法只可以判定一般系统的稳定性，判定线性系统稳定性，只可以采用Lyapunov方程。D．线性系统Lyapunov局部稳定等价于全局稳定性。
8.下面关于时不变线性系统的控制综合说法正确的是( ) 。
A．基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。
B．不可控的系统也是不可镇定的。
C．不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统镇定。
D．基于观测器的状态反馈实际是输出动态补偿与串联补偿的复合。
9.SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是( ) 。
A．不一定相同B．一定相同的C．倒数关系D．互逆关系
10.对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态( ) 。
A．不能控且不能观B．不能观
C．不能控D．ABC三种情况都有可能
11.对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态( ) 。
A．能控且能观B．能观
C．能控D．ABC三种情况都有可能
12..线性SISO定常系统(,,)
∑=A b c，输出渐近稳定的充要条件是( ) 。
A．其不可简约的传递函数()
G s的全部极点位于s的左半平面。
B．矩阵A的特征值均具有负实部。
C．其不可简约的传递函数()
G s的全部极点位于s的右半平面。
D．矩阵A的特征值均具有非正实部。
13. 线性定常系统的状态转移矩阵0()t t -Φ，其逆是( ) 。
A ．0()t t +Φ
B ．0()t t -Φ
C ．0()t t -Φ
D ．0()t t --Φ
14. 下面关于线性定常系统的反馈控制表述正确的是( ) 。
A ．基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。
B ．不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。
C ．对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
D ．Lyapunov 函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。
15. 下面关于线性连续系统的状态转移矩阵表述错误的是( ) 。
A ．0000(,)()(,),(,)t t t t t t t ==ΦA ΦΦI
B ．100(,)(,)t t t t -=ΦΦ
C ．100212(,)(,)(,)t t t t t t =ΦΦΦ
D ．状态转移矩阵不唯一
16. 系统前向通道传递函数阵为G 1(s )，反馈通道传递函数阵为G 2(s )，则系统闭环传递函数为( ) 。
A ．1121()[()()]s s s -+G G G I
B ．1112()[()()]s s s -+G G G I
C ．1122[()()]()s s s -+G G G I
D ．1212[()()]()I s s s -+G G G
17. 已知信号的最高频为ωf ，则通过离散化后能复原原信号的采样频率为( ) 。
A ．小于等于ωf
B ．ωf
C ．1.5ωf
D ．大于等于2ωf
18. 传递函数G (s )的分母多项式为()G s α导出的状态空间描述的特征多项式为()s α，则必有( ) 。
A ．()()G s s αα=
B ．()()G s s αα>
C ．()()G s s αα<
D ．deg ()deg ()G s s αα≤
19. 已知闭环系统的传递函数为1(1)s s +，则它是( ) 。
A ．Lyapunov 渐近稳定
B ．Lyapunov 大范围渐近稳定
C ．Lyapunov 稳定
D ．Lyapunov 不稳定
20. 已知时变系统的状态转移矩阵为，则10(,)t t -Φ等于( ) 。
A ．0(,)(t)t t ΦA
B ． 0(,)()t t t -ΦA
C ．0()(,)t t t A Φ
D ． 0()(,)t t t A Φ 21. [(1),]k T kT +Φ在0t kT =附近泰勒展开的一阶近似为( ) 。
A ．0()t T A
B ．0()t T +A I
C ．()t T +A I
D ．0()t T -A I
22. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中( )是不正确的。
A ．最小实现的维数是唯一的。
B ．最小实现的方式是不唯的，有无数个。
C ．最小实现的系统是能观且能控的。
D ．最小实现的系统是稳定的。
23. 对确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有2类信号，即( )。
A ．原系统的输入和输出
B ．原系统的输入和状态
C ．原系统的状态和输出
D ．自身的状态和原系统的输入
24. 关于线性系统与非线性系统说法正确的是( )。
A ．凡是输入和状态关系满足叠加性的系统就是线性系统。
B ．非线性方程一定表示非线性系统。
C ．系统中含有非线性元件的系统一定是非线性系统。
D ．因为初始条件与冲激输入的效果是完全等效，所以将(,,,)∑=A B C D 在任何情况下都看成线性系统。
25. 线性定常系统的状态转移矩阵e t A 的性质错误的是( )。
A ．若t 和τ是独立的自变量，则有()e e e t t ττ+=A A A
B ． e =e t t A A A A
C ．11e =e t t --A A A A
D ． ()e =e e t t τ+A B A B
26. 下面关于连续线性系统的能控性说法正确的是( )。
A ．若0t 时刻的状态0x 能控，设f 0t t >且在系统的时间定域内，则必有f
000(,)()()t t t d ττττ=-?x ΦB u 。 B ．能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。
C ．常数非奇异变换改变系统的能控性。
D ．系统状态若不完全能控，则一定可以将状态分成完全能控子空间和不完全能控的子空间，这两个子空间完全正交。
27. 下面关于连续线性系统的能观性说法错误的是( )。
A ．一个系统不能观，意味着存在0()t x 满足000f ()(,)()0,[,]t t t t t t t =∈C Φx 。
B．能观性表征了输出反映内部状态的能力。
C．常数非奇异变换不改变系统的能观性。
D．系统状态若不完全能观，则一定可以将状态分成完全能观子空间和不完全能观的子空间，这两个子空间完全正交。
28.下面关于线性时不变系统的观测器说法正确的是( )。
A．观测器在任何情况下一定存在。
B．观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在。
C．全维观测器要比降维观测器简单。
D．观测器观测的状态在任意时刻与原系统的状态是相等的。
29.下面关于状态空间模型描述正确的是( )。
A．对一个系统，只能选取一组状态变量。
B．对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的。
C．代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。
D．模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。
30.下面关于线性时不变系统的系统矩阵说法错误的是( )。
A．由系统矩阵可以得到系统的运动模态。
B．系统矩阵的形式决定着系统的稳定性质。
C．具有相同特征值的系统矩阵，鲁棒稳定性是一样的。
D．系统矩阵不同，系统特征值可能相同。
31.下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法错误的是( )。
A．递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解。
B．解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应。
C．线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应。
D．线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用。
32.下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法正确的是( )。
A．所有的系统均可镇定。
B．不可镇定的系统是那些不可控的系统。
C．不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的。
D．镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的。
33.下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法错误的是( )。
A．A渐近稳定，Q正定，P一定正定。
B．A渐近稳定，Q半正定，P一定正定。。
C．Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定。
D．A渐近稳定，Q半正定，且T x Qx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定。
34.下面关于非线性系统近似线性化的说法错误的是( )。
A．近似线性化是基于平衡点的线性化。
B．系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化。
C．只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化。
D．线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大。
35.永磁他励电枢控制式直流电机对象的框图如下，下面选项中，哪一个是其模拟结构图？( )。
36. 53x x =-+A ．能控不能观的 B ．能控能观的 C ． 不能控能观的 D ．不能控不能观的
37. 对于三维状态空间(各坐标值用123,,x x x 表示)，下面哪一个函数不是正定的。( ) A ．2212()V x x =+x B ．222123()V x x x =++x C ． 22123()V x x x =++x D ．2221
23()248V x x x =++x 38. 基于能量的稳定性理论是由( )构建的。A
A ．Lyapunov
B ．Kalman
C ． Routh
D ．Nyquist
39. 系统的状态方程为齐次微分方程=x Ax ，若初始时刻为0，x (0)=x 0则其解为( )。
A ．()e ,0t t t =≥A x
B ．0()e ,0t t t =≥A x x
C ． 0()e ,0t t =≥A x x
D ．0()e ,0t t t =≥A x x
40. 已知LTI 系统的系统矩阵为A 经变换=x Tx 后，变成310030003-?? ?=- ? ?-??
A ，其系统特征值-3的其代数重
数为( )。
A ．1
B ．2
C ． 3
D ．4
41. 已知24,,4,0x x u y x t =-+=≥，若输入信号是sin(4t π+，则该系统的输出信号频率是( )Hz 。
A ．2π
B ．4π
C ． 12π
D ．2π
42. 已知线性时不变系统的系统矩阵为A 经变换=x Tx 后，变成210020003-?? ?=- ? ?-??
A ，其系统特征值-2的
几何重数为( )。
A ．1
B ．2
C ． 3
D ．4
43. 下面关于系统矩阵的特征值与特征向量说法错误的是( )。
A ．特征值使特征矩阵降秩。
B ．特征值只可以是实数或共轭复数。
C ．特征值的特征向量不是唯一的
D ．重特征根一定有广义特征向量。
44. 下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法错误的是( )。
A ．最小多项式是所有化零多项式中首项系数为1的多项式。
B ．循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数。
C ．Caley-Hamilton 定理给出了一个系统矩阵的化零多项式。
D ．化零多项式有无穷个，并且均可被其最小多项式整除。
45. 下面( )矩阵最病态。
A ．2325?? ???
B ．5327?? ???
C ． 232 3.0001?? ???
D ．132 3.0001?? ???
46. 下面关于两类Cauchy 问题的等价性说法错误的是( )。
A ．冲激输入与初始条件效果是等效的。
B ．系统的初始能量可以是以往积累的结果，也可以是瞬时冲激脉冲提供。
C ．零初始条件下，冲激输入的效果与一个只靠释放初始内部能量而动作的自由运动系统的效果是一样的。
D ．一个非零初值条件的系统，一定不能用零初始条件系统替代说明问题。
47. 下面关于状态变量及其选取说法错误的是( )。
A ．状态变量的选取一定要有物理意义才可以。
B ．状态变量一定要相互独立。
C ．状态变量组成的矢量足以表征系统。
D ．状态变量选取时要求不冗余。
48. 已知给定传递函数1()(2)(4)
G s s s =++，则其实现不可以是( )阶的。 A ．1 B ．2 C ．3 D ．500
49. 已知系统的状态方方程为=x Ax ，为判定稳定性，需写出Lyapunov 方程。已知，I 是单位阵、Q 是
正定对称阵，下面哪一个不是正确的Lyapunov 方程( )。
A ．T +=-A P PA I
B ．T 2+=-A P PA I
C ．T +=-A P PA Q
D ． T +=A P PA Q
50. 已知系统的输出为y ,状态为x ,控制为u ,下面线性状态反馈控制表述正确的是( )
A ．状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。
B ．状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
C ．状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。
D ．状态反馈控制律形式是=u Ky 。
51. 下面关于线性连续系统的状态转移矩阵表述错误的是( )。
A ．0000(,)()(,),(,)t t t t t t t ==ΦA ΦΦI
B ．100(,)(,)t t t t -=ΦΦ
C ．100212(,)(,)(,)t t t t t t =ΦΦΦ
D ．状态转移矩阵不唯一
52. 下面关于反馈控制的表述正确的是( )．
A ．基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。
B ．不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。
C ．对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
D ．Lyapunov 函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。
53. 下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法不正确的是( )。
A ．对状态矢量的线性变换实质是换基。
B ．非奇异线性变换后的系统特征值不变。
C ．非奇异线性变换后的系统运动模态不变。
D ．同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换。
54. 已知T 1,,1,n n n n ?∈?∈?∈?=?x λA x x I 且,则T λ?=?Ax x
( )。 A ．A λ B ．T λA C ．T A λ D ．T A λ
55. T ?=?x Ax x
( ) A ．A B ．T x A C ．Ax D ．2Ax
56. [(1),]k T kT +Φ在0t kT =附近泰勒展开的一阶近似为( ) 。
A ．0()t T A
B ．0()t T +A I
C ．()kT T +A I
D ．()kT T -A I
57. 降维观测器设计时，原系统初始状态为3，反馈矩阵增益为6，要使观测误差为零，则观测器的初始
状态应为( )。
A ．3
B ．-6
C ．9
D ．-15
58. 状态空间描述,=+=+x Ax Bu y Cx Du 中输出矩阵是( )。
A ．A
B ．B
C ．C
D ．D
59. 状态空间描述,=+=+x Ax Bu y Cx Du 中控制矩阵是( ) 。
A ．A
B ．B
C ．C
D ．D
60. 状态空间描述,=+=+x Ax Bu y Cx Du 中系统矩阵是( ) 。
A ．A
B ．B
C ．C
D ．D
61. 下面的状态方程能控的是( )。
A ．100204040036u -???? ? ?=-+ ? ? ? ?-????x x
B ．100204000036u -???? ? ?=-+ ? ? ? ?-????
x x
C ．100104000036u -???? ? ?=-+ ? ? ? ?-????
x x D ．210102000036u -???? ? ?=-+ ? ? ? ?-????x x
62. 下面( )不是线性定常系统状态转移矩阵的性质。
A ．100()()t t t t --=-ΦΦ
B ．1212()()()t t t t +=ΦΦΦ
C ．211020()()()t t t t t t --=-ΦΦΦ
D ． 100()()t t t t -+=-+ΦΦ
63. 对SISO 线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态( ) 。
A ．不能控且不能观
B ．不能观
C ．不能控
D ．ABC 三种情况都有可能
64. 已知系统的状态方程为0123??= ?--??
x x ，则其状态转移矩阵是( ) 。 A ．22222222t t t t t t t t e e e e e e e e --------??-- ? ?-+-+?? B ．22222222t t t t t t t t e e e e e e e e ??-- ? ?-+-+??
C ．22222222t t t t t t t t e e e e e e e e ----??-- ? ?-+-+??
D ．22222222t t t t t t t t e e e e e e e e ----??-- ? ?-+-+??
65. 下列关于SI 系统能控性的说法错误的是( )。
A ．对于SI 系统，若特征值互异(可对角化)且b 的元素全部为零，则该系统是能控的。
B ．对于SI 系统，若存在重特征值，但仍可以化为对角型，该系统一定不能控。
C ．对于SI 系统，同一特征值得Jordan 块有多个，若每个Jordan 块对应的状态能控，则该系统能控。
D ．对于SI 系统，在结构图中表现为存在与输入无关的孤立方块，则方程是不能控的。
66. 下列四个系统中不能控的是( )。
A ．410004040023-????????=-+????????-????.
x x u B ．700205010021-????????=-+????????-????.x x u C ．700010504000275-????????=-+????????-????.x x u
D ．700205010051-????????=-+????????-????.
x x u
67. 下列四个系统中能观的是( )。
A ．[]700050,045001-????=-=????-??.x x y x
B ．700320050,031001-??????=-=????????-??.x x y x
C ．[]201,01052-????=+=????-????.x x u y x
D ．310003101111,003001100003????????==??????????
.x x y x 68. 给定系统()A,B,C,D ，[]455,,10,1101--????====????????
A B C D ，则该系统( )。 A ．输出能控，状态能控 B ．输出不完全能控，状态能控
C ．输出能控，状态不完全能控
D ．输出不完全能控，状态不完全能控
69. 下列关于系统按能控性分解的说明，错误的是( )。
A ．只存在由不能控部分到能控部分的耦合作用
B ．对于LTI 系统，系统特征值分离成两部分，一部分是能控振型，一部分是不能控振型
C ．结构分解形式是唯一的，结果也是唯一的
D ．对于LTI 系统，也可以将其作为能控性判据，不能分解成这两种形式的即为能控的
70. 下列关于系统按能观性分解的说明，错误的是( )。
A ．只存在由能观部分到不能观部分的耦合作用
B ．对于LTI 系统，系统特征值分离成两部分，一部分是能观振型，一部分是不能观振型
C ．结构分解形式是唯一的，结果也是唯一的
D ．对于LTI 系统，也可以将其作为能观性判据，不能分解成这两种形式的即为能观的
71. 对于惯性系统，n 阶系统(,,)∑=A B C 是可实现严真传递函数矩阵()s G 的一个最小实现的充要条件为
( )。
A ．(,)A
B 能控且(,)A
C 不能观 B ．(,)A B 不能控且(,)A C 能观
C ．(,)A B 不能控且(,)A C 不能观
D ．(,)A B 能控且(,)A C 能观
72. (研)对于系统1
dx x dt x =-+，下列说法正确的是( )。 A ．平衡点不是一致稳定的 B ．平衡点不是渐近稳定的
C ．平衡点不是一致渐近稳定的
D ．平衡点是一致渐近稳定的
73. (研)线性系统的响应与零点相关的一类输入向量函数具有( )作用。
A ．阻塞
B ．传输
C ．解耦
D ．稳定
74. 关于Lyapunov 稳定性分析下列说法错误的是( )。
A ．Lyapunov 稳定是工程上的临界稳定
B ．Lyapunov 渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的
C ．Lyapunov 工程上的一致渐近稳定比稳定更实用
D ．Lyapunov 不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定
75. 并不是所有的非线性系统均可线性化，不是可线性化条件的是( )。
A ．系统的正常工作状态至少有一个稳定工作点
B ．在运行过程中偏量不满足小偏差
C ．只含非本质非线性函数，要求函数单值、连续、光滑
D ．系统的正常工作状态必须只有一个平衡点
76.
(研)PMD 系统描述正确的是( )。
A ．(s)(s)(s)(s)(s)(s)(s) ??????=??????---??????P Q ξR W u y 0
B ．(s)(s)(s)(s)(s)(s)(s )??????=??????--??????
P Q ξR W u y 0 C ．(s)(s)(s)(s)(s)(s)(s) ??????=??????-??????P Q ξR W u y 0 D ．(s)(s)(s)(s)(s)(s ( )s)??????=????????????P Q ξR W u y 0 77. (研)1(s)(s)(s)(s)(s)-=+G R P Q W ，可以选择不同的内核MFD 构造相应的实现，下列( )是控制器
形实现。
A ．1(s)(s)-R P ，P (s)列即约
B ．1(s)(s)-R P ，P (s)行即约
C ．1(s)(s)-P Q ，P (s)行即约
D ．1(s)(s)-P Q ，P (s)列即约
78. 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列不属于代数等价系统基本特征的
是( )。
A ．相同特征多项式和特征值
B ．相同稳定性
C ．相同能控能观性
D ．相同的状态空间描述
79. (研)下列关于系统的连接说法错误的是( )。
A ．若串联的子系统均为真的，则串联后的系统也是真的
B ．若并联的子系统均为真的，则并联后的系统也是真的
C ．假设反馈连接中所有求逆均存在，若组成反馈系统的传递函数都是真的，则反馈连接也是真的
D ．假设反馈连接中所有求逆均存在，若组成反馈系统的传递函数都是真的，则反馈连接不一定是真的
80. (研)下列关于零极点的说法错误的是( )。
A ．极点决定系统输出运动组成分量的模式
B ．传输零点的存在使传递函数矩阵降秩
C ．传输零点是阻塞零点的一部分
D ．对于含零点z 的系统，对于任何形式如zt Ue 的输入引起的零状态响应都是零
81. (研)某系统传递函数矩阵()s W 的Smith-Mcmillan 规范型为
221(1)1()(1)
(1)λλλλλλ????-????=??-????-???
?~M 其在无穷远处的结构指数为( )。
A ．123()2,()0,()1δδδ∞=-∞=∞=
B ．123()2,()0,()1δδδ∞=∞=∞=-
C ．123()2,()0,()1δδδ∞=-∞=∞=-
D ．123()2,()0,()1δδδ∞=∞=∞=
82. 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法错误的是( )。
A ．系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t →∞是趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部。
B ．暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面。
C ．系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快。
D ．在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显。
83. 下列不属于状态转移矩阵性质的是( )。
A ．非唯一性
B ．自反性
C ．反身性
D ．传递性
84. 对离散线性系统，零输入响应渐近趋近原点的条件是( )。
A ．1i λ>
B ．1i λ≤
C ．1i λ≥
D ．1i λ<
85. 下列关于SI 系统能控性的说法错误的是( )。
A ．对于SI 系统，若特征值互异（可对角化）且b 的元素全部为零，则该系统是能控的。
B ．对于SI 系统，若存在重特征值，但仍可以化为对角型，该系统一定不能控。
C ．对于SI 系统，同一特征值得Jordan 块有多个，若每个Jordan 块对应的状态能控，则该系统能控。
D ．对于SI 系统，在结构图中表现为存在与输入无关的孤立方块，则方程是不能控的。
86. 关于循环矩阵下面说法错误的是( )。
A ．如果方阵A 的所有特征值两两互异，则其必为循环矩阵。
B ．如果方阵n ×n 的A 是循环矩阵，必存在一个向量，使rank(,)n =A b ，即(,)A b 能控。
C ．如果方阵A 的特征多项式等到同于其最小多项式，则该矩阵必为循环矩阵。
D ．若方阵A 为非循环阵，即使(,)A B 能控，也不可能将引入反馈使循环化。
87.关于线性系统的PMD描述说法错误的是( )。
A．PMD描述引入的广义状态与状态空间描述中引入的状态数量是一样的。
B．PMD描述(s),(s),(s),
P Q R W中只有(s)
{(s})
P是方矩阵。
C．PMD描述(s),(s),(s),
{(s})
P Q R W中所有的矩阵均是多项式矩阵。。
D．不可简约的PMD描述是不唯一的。
文献检索考试题目及答案
在实际检索中，文献的检索方法主要有：直查法、追溯法、工具法和综合法。 最早的数学文献是：美索不达米亚泥版的楔形文，公元前1800年的埃及纸草书、莫斯科纸草书、莱茵德纸草书 著名的数学文献检索工具有SCI(科学引文索引)、EI(工程索引)、ISTP(科技会议录索引) 参考文献：列出作者在研究范围内所看过的国内外文献。参考文献与引言呼应，反映作者跟踪技术发展的眼界和敏锐性，反映作者知识的广度和深度，反映作者有资格说自己是创新。数量不可过少，例如中国科协期刊优秀论文评选要求研究性学术论文参考文献不少于20篇。参考文献不限于中文但，教科书不可多，不宜过陈旧。 什么是学术造假与剽窃？一般而言，剽窃的形式有哪些？司法实践中对剽窃 是如何界定的？剽窃与参考文献的区别是什么 学术造假行为通常被分为三类：伪造、篡改、剽窃 剽窃的定义：剽窃是指把他人的作品当成自己的作品。 学术腐败：学术腐败，主要是指利用学术权力谋取不正当的利益。 参考文献标准格式： 参考文献应限于作者直接阅读的、最主要的、发表在正式出版物上的文献。文献序号按其在文内出现的先后顺序编排，并在文内标注，参考文献的序号以方括号加注于被注文字的右上角，内容按序号顺序排列于文后。 论文参考文献的格式 期刊：[编号]作者．题目．期刊名（外文可缩写），出版年，卷号（期号）；起止页码。 著作：[编号]作者．书名．版次（初版不写）．出版地：出版者，出版年，起止页码。 论文集：[编号]作者．题目．见（英文用In）主编姓名．论文集名．出版地：出版者，出版年．起止页码。 选择题 1．( B )的主要功能是检索、通报、控制一次文献，帮助人们在较短时间内获取较多的文献信息。 A．零次文献B．二次文献C．一次文献D．三次文献 2．一次文献、二次文献、三次文献是按照( A )进行区分的。 A．加工深度B．原创的层次C．印刷的次数D．评论的次数 3．从文献的( B )角度区分，可将文献分为印刷型、缩微型等。 A．内容公开次数B．载体类型C．出版类型D．公开程度 4．具有固定名称、统一出版形式和一定出版规律的定期或不定期的连续出版物，称为
现代控制理论试题
现代控制理论试题 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系 统的那些性质 2、如何判断线性定常系统的能控性如何判断线性定常系统的能观性 3、传递函数矩阵的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么 三、计算题（70分） 1、RC 无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，为系统的输入，选两端的电压为状态变量,两端的电压为状态变量,电压为为系统的输出y。 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 图1：RC无源网络 3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程： 其中，采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解和 5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的 取值范围： 6、对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态即是否为大范围渐 近稳定： 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为,和。 现代控制理论试题答案 一、概念题 1、何为系统的能控性和能观性 答：（1）对于线性定常连续系统，若存在一分段连续控制向量u(t)，能在有限时间区间[t0,t1]内将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1)，那么就称此状态是能控的。 （2）对于线性定常系统，在任意给定的输入u(t)下，能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t0,t1]内的测量值，唯一地确定系统在t0时刻的初始状态x(t0 )，就称系统在t0时刻是能观测的。若在任意初始时刻系统都能观测，则称系统是状态完全能观测的，简称能观测的。
现代控制理论模拟题
《现代控制理论》模拟题（补） 一．判断题 1．状态变量的选取具有非惟一性。 （ √ ） 2．由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 （ √ ） 3．传递函数G (s )的所有极点都是系统矩阵A 的特征值，系统矩阵A 的特征值也一定都是传 递 函 数 G (s )的极点。 （ × ） 4．若一个对象的连续时间状态空间模型是能控的，则其离散化状态空间模型也一定是能控的。 （ × ） 5．对一个系统，只能选取一组状态变量 （ × ） 6．由状态转移矩阵可以决定系统状态方程的状态矩阵，进而决定系统的动态特性。（ √ ） 7．传递函数只能给出系统的输出信息；而状态空间表达式不仅给出输出信息，还能够提供系统内部状态信息。 （ √ ） 8．一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的李亚普诺夫稳定性与系统受干扰前所处得平衡位置无关。 （ × ） 9．系统的状态观测器存在的充分必要条件是：系统能观测，或者系统虽然不能观测，但是其不能观测的子系统的特征值具有负实部。 （ √ ） 10．如果线性离散化后系统不能控，则离散化前的连续系统必不能控。 （ × ） 11．一个系统BIBO 稳定，一定是平衡状态0e x =处渐近稳定。 （ × ） 12．状态反馈不改变系统的能控性。 （ √ ） 13．对系统x Ax =&，其李亚普诺夫意义下的渐近稳定性和矩阵A 的特征值都具有负实部是 一致的。 （ √ ） 14．极点配置实际上是系统镇定问题的一个特殊情况。 （ × ） 15．若传递函数存在零极相消，则对应的状态空间模型描述的系统是不能控不能观的。 （ × ） 16．若系统状态完全能控，则对非渐近稳定系统通过引入状态反馈实现渐近稳定，称为镇定问题。 （ √ ） 二．填空题 1．动态系统的状态是一个可以确定该系统 行为 的信息集合。这些信息对于确定系统 未来 的行为是充分且必要的。 2．以所选择的一组状态变量为坐标轴而构成的正交 线性 空间，称之为 状态空间 。 3． 能控性 定义: 线性定常系统的状态方程为()()()x t Ax t Bu t =+&,给定系统一个初始状态00()x t x =,如果在10t t >的有限时间区间10[,]t t 内,存在容许控制()u t ,使 1()0x t =,则称系统状态在0t 时刻是 能控 的;如果系统对任意一个初始状态都 能控 , 称系统是状态完全 能控 的。
文献检索题库整理版(含答案)
问题 1得 0 分，满分 3 分超星图书浏览器是[B]，cnki专用阅读器是[C]，阿帕比图书浏览器是[A] A 的正确答案：ApabiReader B 的正确答案：SSReader C 的正确答案：CAJViewer 问题 2得 0 分，满分 3 分中文社会科学引文索引的英文缩写为[B]、是由[A]大学创办的、包括的学科 类别有[C]种 B 的正确答案：CSSCI A 的正确答案： C 的正确答案：24 问题 3得 2 分，满分 2 分在参考文献著录时，网络资源的文献类型用[1]表示，网上电子公告的文献类 型用[2]表示，网上期刊的文献类型用[3]表示，联机网上数据库的文献类型 用[4]表示。 正确 答案： 在参考文献著录时，网络资源的文献类型用OL表示，网上电子 公告的文献类型用EB/OL表示，网上期刊的文献类型用J/OL 表示，联机网上数据库的文献类型用DB/OL表示。 问题 4得 0 分，满分 2 分按从上到下的顺序选择，Science direct数据库中，下列检索途径属于文献 外部特征的有[1]、[2]，属于文献部特征的有[3]、[4]。 正确答 案： 按从上到下的顺序选择，Science direct数据库中，下列检索途 径属于文献外部特征的有AUT、AFF，属于文献部特征的有 ABS、KEY。 问题 5得 2 分，满分 2 分不能进行跨库检索的是[2]，能按会议举办方检索文献的数据库是[1]，维普 数据库中任意字段用[3]表示 正确答 案： 不能进行跨库检索的是维普数据库，能按会议举办方检索文献 的数据库是万方数据库，维普数据库中任意字段用U表示问题 6得 2 分，满分 2 分"《人民日报》的国统一刊号是[1],《日报》的国统一刊号[2]，杂志《读者》
文献检索与利用试题与答案
2008—2009 学年第二学期《文献检索与利用》考试题 命题教师：王春香审题教师： 专业、班级：07 经济（）考试时间： 一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号写在答题纸相应位置处。每题 2 分，共 30 分） 1． _C_ 是题录型检索工具 A. CABI B.中国学术期刊文摘 C.全国报刊索引（自然版） D. 经济纵横 2.浏览超星数字图书馆，应首先安装 __D_____. A. Apabi Reader B.Adobe Reader C. CAJ Viewer D.SSReader 3.世界上第一大联机检索系统是 _A _。 A.DIALOG系统 B.OBRIT系统 C.OCLC 系统 D.STN系统 4.利用 baidu 搜索信息时，要将检索范围限制在网页标题中，应该使用的语法 是 ___B_______。 A.site: B.intitle: C. inurl: https://www.wendangku.net/doc/9a16953556.html,: 5．国际农业和生物科学中心英文名称的简称为_A。 A.CABI B. AGRINDEX C. BA D.B of A 6.信息检索根据检索对象不同，一般分为 ___C___________。 A.二次检索、高级检索 B. 分类检索、主题检索 C. 数据检索、事实检索、文献检索 D. 计算机检索、手工检索 7.国际上评价期刊最有影响力的一个指标是__ _A_____。 A. 影响因子 B.读者统计数据 C.引文量 D.价格 8.二次检索指的是：___C__________。 A．第二次检索 B ．检索了一次之后，结果不满意，再检索一次 C．在检索结果中运用“与、或、非”进行再限制检索 D. 以上都不是 9. 国际连续出版物编号___A__________。 A.ISSN B.OCLC C.ISBN D. CSSCI 10．下列搜索引擎具有书名号检索功能的有______B________。 A． Google B. 百度 C. 中搜 D.AltaVista 11．《中文核心期刊要目总览》2004版的“农业经济”类核心期刊有_B__种。 A ．20B． 19C． 17D． 15 12．通过追溯检索获得的相关文献与原文献相比在发表时间上__B__。 A．早 B.晚 C. 相同 D.不确定 13．在维普中文期刊全文数据库中“在检索结果中”检索相当于B。
现代控制理论基础试卷及答案
现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： ) 一．填空题（共27分，每空分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T为周期进 行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为__________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量， V(x, t)称为___________。8." 9.单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有 极点具有______。 10.控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的 _________、_________和较强的_________。 11.所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 12.实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_______。 13._________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二．判断题（共20分，每空2分） 1.一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。（×） 2.传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。（√） 3.状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。（×） 4.对于任意的初始状态) ( t x和输入向量)(t u，系统状态方程的解存在并且惟一。（√） 5.（ 6.传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。（×） 7.BIBO 稳定的系统是平衡状态渐近稳定。（×）
(完整版)现代控制理论考试卷及答案
西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期
2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案 第一题（10分，每个小题答对1分，答错0分） （1）对 （2）错 （3）对 （4）错 （5）对 （6）对 （7）对 （8）对 （9）对 （10）错 第二题（15分） （1）)(t Φ（7分）：公式正确3分，计算过程及结果正确4分 ? ? ? ???+-+---=-=Φ?? ?? ??????+- +-+- +-+- ++-+=??????-+++=-??? ???+-=------------t t t t t t t t e e e e e e e e A sI L t s s s s s s s s s s s s A sI s s A sI 22221 11 2222}){()(22112 21221112112 213)2)(1(1 )(321 （2） 状态方程有两种解法（8分）：公式正确4分，计算过程及结果正确4分 ??????-+-+-=????? ???????+-+++-+++-++??????+--=??????????? ???????++-++++-=-+-=??????---+-=????? ?+--+??? ???+--=??????-Φ+Φ=------------------------------??t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t e e te e e te s s s s s s L e e e e t x t x s s s s s L x A sI L t x s BU A sI x A sI s X e e t e e t d e e e e e e e e e t x t x d t Bu x t t x 222 21 22212 21111122)(02222210 2344}2414)1(42212)1(4 {2)()(} )2()1(4) 2()1()3(2{)}0(){()() ()()0()()(2)34()14(22222)()()()()0()()(或者 ττ τττττττ 第三题（15分，答案不唯一，这里仅给出可控标准型的结果） （1） 系统动态方程（3分） []x y u x x 0010 1003201 00010=???? ??????+??????????--=&
现代控制理论复习题库
一、选择题 1.下面关于建模和模型说法错误的是( C )。 A．无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系。 B．建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系。 C．为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了。 D．工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，二是系统辨识。 &&&&的类型是( B ) 。 2.系统()3()10() y t y t u t ++= A．集中参数、线性、动态系统。B．集中参数、非线性、动态系统。 C．非集中参数、线性、动态系统。D．集中参数、非线性、静态系统。 3.下面关于控制与控制系统说法错误的是( B )。 A．反馈闭环控制可以在一定程度上克服不确定性。 B．反馈闭环控制不可能克服系统参数摄动。 C．反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。 D．控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、快、准、鲁棒、资源少省。 x Pz说法错误的是( D )。 4.下面关于线性非奇异变换= A．非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵。 B．对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值。 C．对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数。 D．对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述。 5.下面关于稳定线性系统的响应说法正确的是( A )。 A．线性系统的响应包含两部分，一部是零状态响应，一部分是零输入响应。 B．线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分。 C．线性系统暂态响应是零输入响应的一部分。 D．离零点最近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。 6.下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法正确的是( A ) 。 A．能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。 B．能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力。 C．能观性表征的是状态反映输出的能力。 D．对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。 7.下面关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是( C ) 。
文献检索考试题库完整
单选题 1. 信息素养是指（）信息的综合能力。 【】 A、理解与掌握 B、查找 C、查找与利用 D、利用 2. 检索工具是指报导、存贮（累积）和查找信息线索的工具，它是在一次文献 的基础上，经过加工整理，按一定体系和方法编排，提供一定的检索途径的【】 A、二次文献 B、一次文献 C、三次文献 D、以上选项都对 3. 文献的三要素包括知识、（）和记录方式。【】 A、情报 B、专利 C、记录方式 D、逻辑 4.检索工具的职能不包括（）。【】 A、存储职能 B、检索职能 C、报道职能 D、推理职能 5. 下列哪一项不属于文摘的主要作用：【】 A、便于计算机检索 B、深入揭示文献内容，便于读者选择 C、是撰写述评文章的重要素材。 D、及时解答读者在使用图书馆资源过程中遇到的各种问题。 6. 下列哪一项不属于全文数据库【】 A、百科全书 B、电子期刊 C、电子图书 D、学位论文 7. 下列哪项不属于书目数据库检索途径：【】 A、题名 B、责任者 C、载体 D、出版信息（如出版地、出版者） 8. CASHL的三大特点不包括 【】 A、电子文献形式 B、人文社科类为主 C、自然科学为主 D、外文期刊文献 9. 电子图书的优点不包括【】 A、统一制作、显示规范 B、具有强大的检索功能 C、节约藏书空间 D、可随时随地阅读 10. （）是全球最大的中文电子图书资源数据库 【】 A、超星数字图书馆 B、书生之家数字图书馆 C、北大方正Apabi数字图书馆 D、OPAC 答案：C、A、D、D、D、A、C、C、A、A 11. 信息素养是指（）信息的综合能力。
【】 A、理解与掌握 B、查找 C、查找与利用 D、利用 12. 根据信息流通范围及公开性分：【】 A、隐匿信息和显性（公开）信息 B、经济信息和生活信息 C、纸质信息和实物信息 D、语法信息和语义信息 13. 文献的三要素不包括，（）。【】 A、知识 B、载体 C、记录方式 D、逻辑 14. 图书是指面向公众出版的、不记封皮至少（）页的非定期出版物。【】 A、29 B、49 C、19 D、39 15. 检索工具是（）次文献：【】 A、一 B、二 C、三 D、四 16. 篇目索引又称为“”【】 A、题录 B、标题 C、联合目录 D、专题目录 17. 下列哪项不属于图书馆服务的内容：【】 A、图书借阅 B、馆际互借 C、数据库开发 D、参考咨询 18. 下列哪项属于社科类常用的文摘性数据库。【】 A、中国知网 B、超星数字图书馆 C、CASHL D、EI 19. （）是指覆盖多个学科领域、包含大量全文期刊的数据库【】 A、全文数据库 B、文摘性数据库 C、SCI D、中文发现 20.下列属于社科类常用的外文全文数据库的是：【】 A、Springer link B、中国知网 C、SCI D、EI 答案：C、A、D、B、B、A、C、C、A、A 21．在下列哪种检索工具中可以得到历年的统计数据 B 。 A. 图书 B. 年鉴 C.手册 D. 论文 22．在互联网可免费地提供全文学术文献的主要来源为 C 。 A. NSTL B. SCI C.OA D. Google Scholar 23. 表示其前连接的检索词必须出现在检索结果中，但其后连接的检索词不能 出现在检索结果中的逻辑运算符： C 。 A．逻辑或B．逻辑与C．逻辑非 D.截词符 24. 记录是对某一实体的全部属性进行描述的结果，在全文数据库中一条记录相 当于 C 。 A. 一条文摘，一篇完整的文献 B. 一条文摘，一条题录 C. 一篇完整的文献，一条题录或文摘 D. 一条题录，一条文摘 25. 5. C 将搜索范围限定在特定站点中。 A.inurl B.intext C.site D.filetype 26．信息检索的内容可分为（C）检索。 A.主题检索、追溯检索、文献检索 B. 计算机检索、手工检索、数据检 索 C.数据检索、事实检索、文献检索 27.利用搜索引擎，实际上是通过Internet检索数据库，查到的结果往往是一批 具有相关属性的（C）。
现代控制理论试题
现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性 质？ 2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？ 3、传递函数矩阵错误！未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？ 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么？ 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么？ 三、计算题（70分） 1、RC无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，错误！未找到引用源。为系统的输入，选错误！未找到引用源。两端的电压为状态变量错误！未找到引用源。,错误！未找到引用源。两端的电压为状态变量错误！未找到引用源。,电压错误！未找到引用源。为为系统的输出y。 图1：RC无源网络 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程： 其中，采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解错误！未找到引用源。和错误！ 未找到引用源。
5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的 取值范围： 6、对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态即错误！未找到引用源。是 否为大范围渐近稳定： 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为错误！未找到引用源。,错误！未找到引用源。和错误！未找到引用源。。
现代控制理论试题答案 一、概念题 1、何为系统的能控性和能观性？ 答：（1）对于线性定常连续系统，若存在一分段连续控制向量u(t)，能在有限时间区间[t0,t1]内将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1)，那么就称此状态是能控的。 （2）对于线性定常系统，在任意给定的输入u(t)下，能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t0,t1]内的测量值，唯一地确定系统在t0时刻的初始状态x(t0 )，就称系统在t0时刻是能观测的。若在任意初始时刻系统都能观测，则称系统是状态完全能观测的，简称能观测的。 2、何为系统的最小实现？ 答：由传递函数矩阵或相应的脉冲响应来建立系统的状态空间表达式的工作，称为实现问题。在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现。 3、何为系统的渐近稳定性？ 答：若错误！未找到引用源。在时刻错误！未找到引用源。为李雅普若夫意义下的稳定，且存在不依赖于错误！未找到引用源。的实数错误！未找到引用源。和任意给定的初始状态错误！未找到引用源。，使得错误！未找到引用源。时，有错误！未找到引用源。，则称错误！未找到引用源。为李雅普若夫意义下的渐近稳定 二、简答题 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性 质？ 答：系统做线性变换后，不改变系统的能控性、能观性，系统特征值不变、传递函数不变 2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？ 答：方法1：对n维线性定常连续系统，则系统的状态完全能控性的充分必要条件为：错误！未找到引用源。。 方法2：如果线性定常系统的系统矩阵A具有互不相同的特征值，则系统能控的充要条件是，系统经线性非奇异变换后A阵变换成对角标准形，且错误！未找到引用源。不包含元素全为0的行 线性定常连续系统状态完全能观测的充分必要条件是能观性矩阵错误！未找到引用源。满秩。即：错误！未找到引用源。 3、传递函数矩阵错误！未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？
文献检索题库整理版(含答案)
问题1得0 分，满分3 分超星图书浏览器是[B]，cnki专用阅读器是[C]，阿帕比图书浏览器是[A] A 的正确答案： ApabiReader B 的正确答案： SSReader C 的正确答案： CAJViewer 问题2得0 分，满分3 分中文社会科学引文索引的英文缩写为[B]、是由[A]大学创办的、包括的学科类别有[C]种 B 的正确答案： CSSCI A 的正确答案：南京 C 的正确答案： 24 问题3得2 分，满分2 分在参考文献著录时，网络资源的文献类型用[1]表示，网上电子公告的文献类型 用[2]表示，网上期刊的文献类型用[3]表示，联机网上数据库的文献类型用[4]表示。 正确答 案： 在参考文献著录时，网络资源的文献类型用OL表示，网上电子公告 的文献类型用EB/OL表示，网上期刊的文献类型用J/OL表示， 联机网上数据库的文献类型用DB/OL表示。 问题4得0 分，满分2 分按从上到下的顺序选择，Science direct数据库中，下列检索途径属于文献外部特征的有[1]、[2]，属于文献内部特征的有[3]、[4]。 正确答 案： 按从上到下的顺序选择，Science direct数据库中，下列检索途径属 于文献外部特征的有AUT、AFF，属于文献内部特征的有ABS、 KEY。 问题5得2 分，满分2 分不能进行跨库检索的是[2]，能按会议举办方检索文献的数据库是[1]，维普数据库中任意字段用[3]表示 正确答 案： 不能进行跨库检索的是维普数据库，能按会议举办方检索文献的数 据库是万方数据库，维普数据库中任意字段用U表示 问题6得2 分，满分2 分"《人民日报》的国内统一刊号是[1],《浙江日报》的国内统一刊号[2]，杂志《读者》的国内统一刊号是[3]。"
《现代控制理论基础》考试题B卷及答案
一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 312 11111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ，输出方程为2y x = 写成矩阵形式为
[]11 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ??????????????? ? ???-?????? ? ? ??? ?? ?=??? ?????? 二．（本题满分10分） 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题： （1）求系统的脉冲传递函数； （2）分析系统的稳定性； （3）取状态变量为1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，求系统的状态空间表达式； （4）分析系统的状态能观性。 【解答】 （1）在零初始条件下进行z 变换有： ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数： 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ （2）系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-，20.7z =-，11z >，所以离散系统不稳定。 （3）由1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有： 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为
现代控制理论考试卷及答案
西北工业大学考试试题（卷） 2008 －2009 学年第2 学期 ? 2? 设系统的传递函数为
[y b =21x x kx =-- · @
} 2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案 第一题（10分，每个小题答对1分，答错0分） （1）对 （2）错 （3）对 （4）错 （5）对 （6）对 （7）对 （8）对 （9）对 （10）错 第二题（15分） （1）)(t Φ（7分）：公式正确3分，计算过程及结果正确4分 ? ? ? ???+-+---=-=Φ?? ?? ??????+- +-+-+-+- ++-+=??????-+++=-? ?? ???+-=------------t t t t t t t t e e e e e e e e A sI L t s s s s s s s s s s s s A sI s s A sI 22221 11 2222}){()(22112 2 1221112112213)2)(1(1 )(321 （2） 状态方程有两种解法（8分）：公式正确4分，计算过程及结果正确4分 ??????-+-+-=????? ???????+-+++-+++-++??????+--=??????????? ???????++-++++-=-+-=??????---+-=????? ?+--+??? ???+--=??????-Φ+Φ=------------------------------??t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t e e te e e te s s s s s s L e e e e t x t x s s s s s L x A sI L t x s BU A sI x A sI s X e e t e e t d e e e e e e e e e t x t x d t Bu x t t x 222 21 22212 21111122)(02222210 2344}2414)1(42212)1(4 {2)()(} )2()1(4) 2()1()3(2{)}0(){()() ()()0()()(2)34()14(22222)()()()()0()()(或者 ττ τττττττ *
现代控制理论复习题
概念： 设动态系统为)()()(,)()()(t Du t Cx t y t Bu t Ax t x +=+=&， （1）若At e t =Φ) (，则)(t Φ称为（状态转移矩阵 ） （2）若D B A sI C s G +-=-1 )()(，则)(s G 称为（ 传递函数矩阵 ） （3）若],,,,[],[1 2B A B A AB B B A n c -=ΓΛ，则],[B A c Γ称为（能控性矩阵） （4）若T n o CA CA CA C A C ],,,,[],[12-=ΓΛ，则],[A C o Γ称为（能观性矩阵） （5）若],,,,,[],,[1 2D B CA B CA CAB CB B A C n oc -=ΓΛ，则],,[B A C oc Γ称为（输出能 控性矩阵） （6）李雅普诺夫方程 Q PA P A T -=+，其中Q 为正定对称阵，当使方程成立的P 为（ 正定对称阵 ）时，系统为渐近稳定。 （7）设系统0)0(,0,)(=≥=f t x f x &，如果存在一个具有一阶导数的标量函数 )(x V ，0)0(=V ，并且对于状态空间X 中的且非零点x 满足如下条件：)(x V 为（正定）；)(x V &为（负定）；当∞→x 时，∞→)(x V 。则系统的原点平衡状态是 （大范围渐近稳定的）。 （8）状态反馈不改变系统的（可控性）。输出至状态微分反馈不改变系统的（可观测性）。输出至参考输入反馈，不改变系统的（可控性和可观测性）。状态反馈和输出反馈都能影响系统的（稳定性和动态性能）。 （9）状态反馈控制的极点任意配置条件是系统状态（完全可控）。状态观测的极点任意配置条件是系统状态（完全可观）。 （10）系统线性变换Px x =时，变换矩阵P 必须是（非奇异的，或满秩）的。 二：已知系统传递函数 ) 2()1(5 )(2 ++= s s s G ，试求约当型动态方程。 解：25 15) 1(5)2()1(5)(2 2+++-+=++= s s s s s s G
现代控制理论试题(详细答案)
现代控制理论试题B 卷及答案 一、1 系统[]210,01021x x u y x ? ??? =+=????-???? 能控的状态变量个数是cvcvx ，能观测的状态变量个数是。 2试从高阶微分方程385y y y u ++= 求得系统的状态方程和输出方程（4分/个） 解 1． 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..（4分） 2．选取状态变量1x y =，2x y = ，3x y = ，可得 …..….…….（1分） 12233131 835x x x x x x x u y x ===--+= …..….…….（1分） 写成 010*********x x u ???? ????=+????????--???? …..….…….（1分） []100y x = …..….…….（1分） 二、1给出线性定常系统(1)()(),()()x k Ax k Bu k y k Cx k +=+=能控的定义。 （3分） 2已知系统[]210 020,011003x x y x ?? ??==?? ??-?? ，判定该系统是否完 全能观？(5分)
解 1．答：若存在控制向量序列(),(1),,(1)u k u k u k N ++- ，时系统从第 k 步的状态()x k 开始，在第N 步达到零状态，即()0x N =，其中N 是大于 0的有限数，那么就称此系统在第k 步上是能控的。若对每一个k ，系统的所有状态都是能控的，就称系统是状态完全能控的，简称能控。…..….…….（3分） 2. [][]320300020012 110-=?? ?? ? ?????-=CA ………..……….（1分） [][]940300020012 3202=?? ?? ? ?????--=CA ……..……….（1分） ???? ? ?????-=??????????=940320110 2CA CA C U O ………………..……….（1分） rank 2O U n =<，所以该系统不完全能观……..….……. （2分） 三、已知系统1、2的传递函数分别为 2122211 (),()3232 s s g s g s s s s s -+==++-+ 求两系统串联后系统的最小实现。（8分） 解 112(1)(1)11 ()()()(1)(2)(1)(2)4 s s s s g s g s g s s s s s s -+++== ?=++--- …..….……. （5分） 最小实现为
《现代控制理论》模拟题
《现代控制理论》模拟题 一、判断题 1 要使得观测器估计的状态尽可能快地逼近系统的实际状态，观测器的极点应该比系统极 点快10倍以上。√ 2 状态反馈系统的瞬态性能主要是由极点决定的。√ 3 平衡状态渐近稳定包含了BIBO稳定。√ 4 对于初始松弛系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为BIBO系统。√ 5 若线性系统是李亚普诺夫意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。√ 6 若传递函数存在零极对消，则对应状态空间模型描述的系统是不能控的。╳ 7 工程中较为复杂的系统，通常是由若干个子系统按某种方式连接而成的。这样的系统称 为组合系统。√ 8 状态空间表达式既可以描述初始松弛（即：初始条件为零）系统，也可以描述非初始松 弛系统。√ 9 具有对角型状态矩阵的状态空间模型描述的系统可以看成是由多个一阶环节串联组成的 系统。╳ 10 通过适当选择状态变量，可将线性定常微分方程描述其输入输出关系的系统，表达为状 态空间描述。√ 11 若系统状态完全能控，则对非渐近稳定系统通过引入状态反馈实现渐近稳定，称为镇定 问题。√ 12 状态反馈不改变系统的能控性。√ 13 一个系统BIBO稳定，一定是平衡状态处渐近稳定。╳ 14 若一个系统是李亚普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。╳ 15 如果线性离散化后系统不能控，则离散化前的连续系统必不能控。╳ 16 若传递函数存在零极相消，则对应的状态空间模型描述的系统是不能控不能观的。╳ 17 传递函数只能给出系统的输出信息；而状态空间表达式不仅给出输出信息，还能够提供 系统内部状态信息。√ 18 由状态转移矩阵可以决定系统状态方程的状态矩阵，进而决定系统的动态特性。√ 19 传递函数是系统初始松弛（即：初始条件为零）条件下，输出时间变量与输入时间变量 之比。╳ 20 对一个系统，只能选取一组状态变量╳ 21 极点配置实际上是系统镇定问题的一个特殊情况。╳ 22 李亚普诺夫第二法也可以研究非线性时变系统的稳定性问题。√ 23 对系统X=AX，其李亚普诺夫意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一 致的。√ 24 系统的状态观测器存在的充分必要条件是：系统能观测，或者系统虽然不能观测，但是 其不能观测的子系统的特征值具有负实部。√ 25 一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的李亚普诺夫稳定性与系统受干扰前所处得
文献检索试题及答案
补充： 在实际检索中，文献的检索方法主要有：直查法、追溯法、工具法和综合法。 最早的数学文献是：美索不达米亚泥版的楔形文，公元前1800年的埃及纸草书、莫斯科纸草书、莱茵德纸草书 著名的数学文献检索工具有SCI(科学引文索引 )、EI(工程索引 )、ISTP(科技会议录索引 ) 参考文献：列出作者在研究范围内所看过的国内外文献。参考文献与引言呼应，反映作者跟踪技术发展的眼界和敏锐性，反映作者知识的广度和深度，反映作者有资格说自己是创新。数量不可过少，例如中国科协期刊优秀论文评选要求研究性学术论文参考文献不少于20篇。参考文献不限于中文但，教科书不可多，不宜过陈旧。 什么是学术造假与剽窃？一般而言，剽窃的形式有哪些？司法实践中对剽窃是如何界定的？剽窃与参考文献的区别是什么学术造假行为通常被分为三类：伪造、篡改、剽窃剽窃的定义：剽窃是指把他人的作品当成自己的作品。 学术腐败：学术腐败，主要是指利用学术权力谋取不正当的利益。 参考文献标准格式： 参考文献应限于作者直接阅读的、最主要的、发表在正式出版物上的文献。文献序号按其在文内出现的先后顺序编排，并在文内标注，参考文献的序号以方括号加注于被注文字的右上角，内容按序号顺序排列于文后。 论文参考文献的格式 期刊：[编号]作者．题目．期刊名（外文可缩写），出版年，卷号（期号）；起止页码。著作：[编号]作者．书名．版次（初版不写）．出版地：出版者，出版年，起止页码。 论文集：[编号]作者．题目．见（英文用In）主编姓名．论文集名．出版地：出版者，出版年．起止页码选择题 1．( B )的主要功能是检索、通报、控制一次文献，帮助人们在较短时间内获取较多的文献信息。 A．零次文献B．二次文献C．一次文献D．三次文献 2．一次文献、二次文献、三次文献是按照( A )进行区分的。 A．加工深度B．原创的层次C．印刷的次数D．评论的次数 3．从文献的( B )角度区分，可将文献分为印刷型、缩微型等。 A．内容公开次数B．载体类型C．出版类型D．公开程度 4．具有固定名称、统一出版形式和一定出版规律的定期或不定期的连续出版物，称为 ( D )。 A．图书B．会议文献C．学位论文D．期刊 5．( A )类型的专业文献出版周期最短、发行量最大、报道最迅速及时，成为多数论文发表渠道。 A．期刊B．报纸C．会议文献D．专利 6．在公开出版物中，当前的(C )反映的信息内容可能最新。 A．学位论文B．标准文献C．期刊论文D．报纸文献 7．当我们需要对陌生知识作一般了解时，我们可先参考( C )文献。 A．专利B．报告C．图书D．标准8．利用文献后面所附的参考文献进行检索的方法称为( A )。 A．追溯法B．直接法C．抽查法D．综合法 9．中国图书馆图书分类法的分类号采用了( A )体系。 A．拼音字母+数字B．英语字母+数字C．全部拼音字母D．全部数字 10．( B )是以报道文献出版或收藏信息为主要功能的工具。 A．题录B．索引C．文摘D．目录 11．按照顺序表述文献检索常用的五个步骤是( D )。 A．明确要求和分析课题，选择检索系统，获取原文，确定检索途径和检索策略，实施检索以及调整检索策略B．明确要求和分析课题，获取原文，确定检索途径和检索策略，实施检索以及调整检索策略，选择
文献检索试题及答案
文献检索试题及答案 一、简答题 1、信息检索的步骤？ 分析课题，明确检索词，查询的学科范围、语种、文献类型等，然后选择、确定检索工具（数据库），输入检索词或者检索式执行检索，浏览命中记录，选择所需的记录，输出结果。 2、计算机检索的特征？ 计算机信息检索是指利用计算机或其他终端，使用特定的检索指令、检索词和检索策略，从计算机检索系统的数据库中检索所需要的信息资料的过程。 特点：计算机检索不仅能够跨越时空，在短时间内查阅大型数据库，快速地对以前的文献资料进行检索，而且大多数联机或网络检索系统数据库中的数据更新速度非常快，用户通过计算机信息检索可以随时得到更新的信息。计算机检索已成为检索文献信息的重要手段。 3、光盘检索的基本方法有哪些？ 光盘检索的基本流程为根据检索的课题选择合适的数据库，并确定检索词，根据检索要求编写检索式，开始检索，检索完毕后，分析判断检索结果，如不合适需修改检索词和检索式进行二次检索，最终得到满意的检索结果。 常用的光盘数据库：《中文科技期刊数据库》光盘、《中国专利文献》光盘数据库、英国《科学文摘》光盘数据库 4、按文献信息资源内容加工深度可以将文献划分为几类，划分意义？ 根据文献内容和加工深度可将文献划分为：零次文献、一次文献、二次文献、三次文献。 （1）未经加工出版的手稿、数据原始记录等文件属于零次文献，它是一次文献的基础。 （2）专著、报纸、期刊、专利文献、标准文献、会议文献、样本等成品文献属于一次文献； （3）对一次文献进行再加工，通过整理、提炼和压缩，并按其外部特征（题名、作者、文献物理特征）和内容特征序化，形成另一类新的文献形式——目录、书目、索引、文摘，这就是二次文献； （4）利用二次文献，选择有关的一次文献再加以分析、综合而编写出来的第三个层次的文献形式——专题报告、综述、进展以及手册、百科全书、年鉴等工具书，这就是三次文献。 二、操作题 三、 1．检索重庆医科大学王智彪教授发表有关HIFU治疗肝癌的相关文献。请用维普高级检索中直接输入检索式检索 答：S=重庆医科大学*A=王智彪*M=HIFU*M=肝癌 或S=重庆医科大学*A=王智彪*K=HIFU*K=肝癌 2．某读者欲利用CBM浏览器版本检索北京大学医学部杨震教授近5年撰写的有关“脐血内