穆格MOOG伺服阀

美国穆格MOOG伺服阀

产品型号齐全，品牌价格优势！

配件联系人：黄种局

手机：151********QQ：871742874

MOOG伺服阀是MOOG公司研发的电液伺服控制中的关键元件知名品牌，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。

典型的MOOG伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流伺服阀时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡,阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。

型号列举：D072-559A-、D072-383A-HP5、S15FOFA4VBL、J761-、S63JOGA4VPL、G631-3005-、D662-、D662-4015-D02HABF6VSX2B、D691-、D691-2705D-Q60FTATCNEC2N、D630-、D633-、D633-419AR16KO1AONSP2、D791-、D791-4007S25JQS6VSX2-B、G123-、G123-815A001、D792-、D792-4006-S40JOQS6VSX2-B、D661-、D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B、D662-4005-D01HABF6VSX2、B97007、B97067、

H19G761/3003、H19G-、D634-、D634-319CR40K02MONSP2、J761-003S63JOGA4VPL、J761-001、J072-、J761-004S63JOGB4VPL、D662Z4341K、D661-4506C、D664-、

D664Z4306K、D663Z4305K、E062-、D662-、M040-、G2L20G422-615、G3L15G423-416、G3L25G423-612、D634-、D634-521P40KA2M0NSM2、G122-、D-、NE122-、E128-、B-、G040-、G040-125-001、G123-、G123-815A001、G631-、G631-3006D、D635-、

D635Z681EP16XX1AORSS2M、D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N、D631-335CF-4、D631、

N122-001、D791Z106AS16JPNAFU680

伺服阀工作原理

典型电---气比例阀、伺服阀的工作原理 电---气比例阀和伺服阀按其功能可分为压力式和流量式两种。压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换为气体压力；流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。由于气体的可压缩性，使气缸或气马达等执行元件的运动速度不仅取决于气体流量。还取决于执行元件的负载大小。因此精确地控制气体流量往往是不必要的。单纯的压力式或流量式比例/伺服阀应用不多，往往是压力和流量结合在一起应用更为广泛。 电---气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。但随着近年来廉价的电子集成电路和各种检测器件的大量出现，在1电---气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法，这也大大提高了比例/伺服阀的性能。电---气比例/伺服阀可采用的反馈控制方式，阀内就增加了位移或压力检测器件，有的还集成有控制放大器。 一、滑阀式电---气方向比例阀 流量式四通或五通比例控制阀可以控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类阀也称方向比例阀。图示即为这类阀的结构原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等赞成。位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。控制放大器的主要作用是： 1）将位移传感器的输出信号进行放大； 2）比较指令信号Ue和位移反馈信号U f U； 3）放大，转换为电流信号I输出。此外，为了改善比例阀的性能，控制放大器还含有对反馈信号 Uf的处理环节。比如状态反馈控制和PID调节等。 带位置反馈的滑阀式方向比例阀，其工作原理是：在初始状态，控制放大器的指令信号UF=0，阀芯处于零位，此时气源口P与A、B两端输出口同时被切断，A、B两口与排气口也切断，无流量输出；同时位移传Uf=0。若阀芯受到某种干扰而偏离调定的零位时，位移传感器将输出一定的电压Uf，控制放 放大后输出给电流比例电磁铁，电磁铁产生的推力迫使阀芯回到零位。若指令Ue>0，则 电压差U增大，使控制放大器的输出电流增大，比例电磁铁的输出推力也增大，推动阀芯右移。而阀芯的右移又引起反馈电压Uf的增大，直至Uf与指令电压Ue基本相等，阀芯达到力平衡。此时。

HUSKY注塑机MOOG伺服阀维修

维修注塑机MOOG伺服阀 伺服阀故障维修： 伺服阀是电液伺服控制系统中的重要控制元件，在系统中起着电液转换和功率放大作用。具体地说，系统工作时，它直接接收系统传递来的电信号，并把电信号转换成具有相应极性的、成比例的、能够控制电液伺服阀的负载流量和负载压力的信号，从而使系统输出较大的液压功率，用以驱动相应的执行机构。电液伺服阀的性能和可靠性将直接影响系统的性能和可靠性，是电液伺服控制系统中引人瞩目的关键元件。 电气一机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁组件等。衔铁、挡板和反馈杆钢性固接，并由固接在衔铁上的薄壁弹簧管支撑，弹簧管下端与安装盘固接，弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。两个电气线圈环绕着衔铁，位于弹簧管的两侧。电气线圈的位置、衔铁的运动空间、永磁铁被固定在上下两个极靴所形成的空间中. M0OG伺服阀|穆格伺服阀的性能分类MOOG伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为 执行元件,根据其穆格伺服阀的性能主要有以下分类:穆格伺服阀D633直动式伺服阀 M0OGD633,直动阀(DDV)是具有内部阀芯位置电反馈的伺眼阀。与只能产生单方向 驱动力的比例电磁铁相比,永磁式线性力马达可直接双向驱动阀芯,对中弹簧作用在阀芯上使其复位。阀芯的位置反馈和脉宽调制(PWM)电路全部集成在阀中。由于采用阀芯位置 电反馈和大驱动力的线性力马达,DDV阀具有很高的分辨率,并使系统具有优良的控制性能。阀内电路板包含了用于驱动线性力马达的脉宽调制(PWM)和控制阀芯位置的电路， 电路板按IP65防护等级安装在阀体内。D633和D634直动阀内的电路为伺服阀和用户的系统计算机建立了一个简单的操作界面。如果系统电源切断时,阀内的阀芯对中弹簧可将阀芯回复至中位,而无需使用外力。穆格伺服阀D633系列常用型号: D633-399B;D633-313B;D633-303B;D633-320B;D633-460B;D633-328B;D633-4007; D633-304B穆格伺服阀G761系列伺服阀(两级伺眼阀)产品说明t穆格伺服阀G761系 列伺服阀是具有机械反馈先导级的两级流量控制伺服阀.该系列电液伺服阀是可用作三通和四通节流型流量控制阀,具有响应快,搞污染等特性。穆格伺服阀常用型号:G761-3001; G761-3002;G761-3003;G761-3004;G761-3005;J761-001;J761-002;J761-003; J761-004等等。穆格伺服阀G761系列常期用于钢厂和试验机,是可用作三通和四通节流 型流量控制阀用于四通阀时控制性能更好.该系列阀为高性能的两极电液MOOG伺服阀, 在7Mpa额定压降下的额定流量为4L/min至63L/min.阀的先导级是一个对称的双喷嘴 挡板阀,由干式力矩马达的双隙驱动;输出级是一个四通滑阀。阀芯位置由-悬臂弹簧杆 进行机械反馈。穆格伺服阀该系列阀结构简单、坚固,工作可靠,使用寿命长。72系列伺 服阀(两级伺服阀)产品说明:穆格伺服阀产品特点标准响应两级伺眼阀，带有可在现场更 换的先导阀滤芯并可以采用外控式先导控制压力安装底面符合ISO10372标准。穆格伺服 阀常用型号:072-559A;072-558A;072A560等.穆格伺服阀额定流量(@1000psi[70bar] 压降):25gpm[100/min]到60gpm[2271/min]阶跃响应(@3000psi[210bar]100%行程): 16-40ms穆格伺服阀G631系列伺服阀(机械反馈式伺服阀)穆格伺服阀产品说明:对于 中空制品来说,控制型坯壁厚对于产品质量的提高和成本的降低非常重要。穆格伺眼阀制品在吹气成型过程中若没有得到有效控制,冷却后会出现厚薄不均的状况，厚薄不均的坯壁产生的应力也不同,薄的位置容易出现破裂。采用壁厚控制系统后，可使芯轴缝隙随理坯位置变化而变化,产生厚薄均匀的制品。耐冲击力试验表明,壁厚均匀的制品不仅强度有很大

液压伺服阀结构及工作原理

液压伺服阀结构及工作原理 一、滑阀式伺服阀： 采用动圈式力马达，结构简单，功率放大系数较大，滞环小和工作行程大；固定节流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑阀两端控制油压作用面积大，从而加大了驱动力，使滑阀不易卡死，工作可靠。 喷嘴挡板式伺服阀： 该伺服阀，由于力反馈的存在，使得力矩马达在其零点附近工作，即衔铁偏转角θ很小，故线性度好。此外，改变反馈弹簧杆11的刚度，就能在相同输入电流时改变滑阀的位移。 该伺服阀结构紧凑，外形尺寸小，响应快。但喷嘴挡板的工作间隙较小，对油液的清洁度要求较高。 射流管式伺服阀： 对油液的清洁度要求较低。缺点是零位泄漏量大；受油液粘度变化影响显著，低温特性差；力矩马达带动射流管，负载惯量大，响应速度低于喷嘴挡板阀。 滑阀式伺服阀 由永磁动圈式力马达、一对固定节流孔、预开口双边滑阀式前置液压放大器和三通滑阀式功率级组成。前置控制滑阀的两个预开口节流控制边与两个固定节流孔组成一个液压桥路。滑阀副的阀心（控制阀芯）直接与力马达的动圈骨架相连，（控制阀芯）在阀套内滑动。前置级的阀套又是功率级滑阀放大器的阀心。 输入控制电流使力马达动圈产生的电磁力与对中弹簧的弹簧力相平衡，使动圈和前置级（控制级）阀心（控制阀芯）移动，其位移量与动圈电流成正比。前置级阀心（控制阀芯）若向右移动，则滑阀右腔控制口·面积增大，右腔控制压力降低；左侧控制口·面积减小，左腔控制压力升高。该压力差作用在功率级滑阀阀心（即前置级的阀套）的两端上，使功率级滑阀阀心（主滑阀）向右移动，也就是前置级滑阀的阀套（主滑阀）向右移动，逐渐减小右侧控制孔的面积，直至停留在某一位置。在此位置上，前置级滑阀副的两个可变节流控制孔的面积相等，功率级滑阀阀心（主滑阀）两端的压力相等。这种直接反馈的作用，使功率级滑阀阀心跟随前置级滑阀阀心运动，功率级滑阀阀心的位移与动圈输入电流大小成正比。 二、喷嘴挡板式伺服阀 图中上半部为衔铁式力马达，下半部为喷嘴挡板式和滑阀式液压放大器。衔铁与挡板和弹簧杆连接在一起，由固定在阀体上的弹簧管支承。弹簧杆下端为一球头，嵌放在滑阀的凹槽内，永久磁铁和导磁体形成一个固定磁场。当线圈中没有电流通过时，衔铁和导磁体间的四个气隙中的磁通相等，且方向相同，衔铁与挡板都处于中间位置，因此滑阀没有油输出。当有控制电流流入线圈时，一组对角方向的气隙中的磁通增加，另一组对角方向的气隙中的磁通减小，于是衔铁在磁力作用下克服弹簧管的弹性反作用力

伺服阀的特性及性能参数

第三节 伺服阀的特性及性能参数 一．伺服阀规格的标称电波伺服阀的规格用额定电流I n 额定压力n p 和额定流量n Q 来标称。 额定电流系产生额定流量所需的任一极性的输入电流，它与压力或力矩马达两个线圈的连接形式（单接、串联、并联或差动连接）有关。额定压力系产生额定流量的供油压力。 额定流量有两种定义方法： 1)以额定空载流量0Q 作为额定流量，即以额定电流、额定压力下，负载压力为零时的空载流量来标称额定流量 ρ ρ s n xi d s vm d p I WK C p Wx C Q 220==式中ρ 2xi d WK C K =xi K -----以I 为输入、v x 为输出的伺服阀增益，m/A。 2)以规定负载压下的负载流量L Q 作为额定流量，即以额定电流、额 定压力和规定阀上压降v p 下的负载流量来标称额定流量 v n L s n L s vm d L p KI p p KI p p Wx C Q =?=?=)()(2ρ 式中L s v p p p ?=…………阀上总压降，Pa。 为了得到最低的输出功率，常取32s L p p =。由于高压伺服阀多为21=s p Mpa，中压伺服阀为6=s p MPa（或6.3MPa）,于是7=v p 或2MPa。所以许多伺服阀常以v p 为7或2MPa 时的负载流量来标称额定流量。 对于四通阀来说，单个阀口的压降p ?为阀上压降的一半，因此也有一些中压伺服阀以规定阀口压降p ?＝1MPa 时的负载流量来标称额

定流量。 可见，不能笼统地谈额定流量，一定要明确是哪种定义及条件下的额定流量。选用或代用伺服阀时尤其要注意这一点。 〔实例〕某引进设备的钢带自动跑偏控制系统，实际油源压力 4.5MPa，采用阀口引进p ?＝1MPa 时负载流量L Q ＝20L/min 的伺服阀。 现要改用额定压力3.6=s p MPa 的国产伺服阀，问代用阀的额定控制流量应多大？ 注意，系统实际油源压力为4.5MPa，因为伺服阀的实际使用压力可以等于，也可以低于其额定压力。由题意知，原系统阀上总压降22=?=p p v MPa，不管代用什么阀，新阀的负载流量应等于原阀的负载流量，所以，如果新阀的额定压力为4.5MPa，则由式（4-15）比式（4-16）得新阀的空载流量应为 2 5.4200==v s L p p Q Q 现在所选代用阀额定压力为 6.3MPa，为了降压到4.5MPa 下使用时仍具有所需的流量，显然应选用额定空载流量更大一些的代用阀，即应取 5.355.43.625.4205.43.60'0===Q Q L/min 二．伺服阀的静态及动态特性 （一）伺服阀的静态特性 伺服阀的功率均为滑阀，而力（矩）马达及前置级为比例控制元件，因此伺服阀的一台特性基本上同滑阀的静态特性。以零开口流量型伺服阀为例，综述如下：

伺服阀的特性及性能参数(精)

第三节 伺服阀的特性及性能参数 一．伺服阀规格的标称 电波伺服阀的规格用额定电流I n 额定压力n p 和额定流量n Q 来标称。 额定电流系产生额定流量所需的任一极性的输入电流，它与压力或力矩马达两个线圈的连接形式（单接、串联、并联或差动连接）有关。 额定压力系产生额定流量的供油压力。 额定流量有两种定义方法： 1) 以额定空载流量0Q 作为额定流量，即以额定电流、额定压力下，负载压力为零时的空载流量来标称额定流量 ρ ρ s n xi d s vm d p I WK C p Wx C Q 220== 式中 ρ2xi d W K C K = xi K -----以I 为输入、v x 为输出的伺服阀增益，m/A 。 2) 以规定负载压下的负载流量L Q 作为额定流量，即以额定电流、额定压力和规定阀上压降v p 下的负载流量来标称额定流量 v n L s n L s vm d L p KI p p KI p p Wx C Q =-=-=)()(2ρ 式中 L s v p p p -=…………阀上总压降，Pa 。 为了得到最低的输出功率，常取2s L p p =。由于高压伺服阀多为21=s p Mpa ，中压伺服阀为6=s p MPa （或6.3 MPa ）,于是7=v p 或2 MPa 。所以许多伺服阀常以v p 为7或2MPa 时的负载流量来标称额定流量。 对于四通阀来说，单个阀口的压降p ?为阀上压降的一半，因此也有一些中压伺服阀以规定阀口压降p ?＝1MPa 时的负载流量来标称额定流量。 可见，不能笼统地谈额定流量，一定要明确是哪种定义及条件下的额定流量。选用或代用伺服阀时尤其要注意这一点。 〔实例〕某引进设备的钢带自动跑偏控制系统，实际油源压力4.5MPa ，采用阀口引进p ?＝1MPa 时负载流量L Q ＝20L/min 的伺服阀。现要改用额定压力3.6=s p MPa 的国产伺服

704所-伺服阀

概述： 电液伺服阀是电气－液压伺服控制系统的关键部件，用于位置、速度、加速度和力等的控制。 七O四研究所创建于1956年，隶属于中国船舶重工集团公司，主要从事舰船特辅机电设备的应用研究和设计开发工作，本所技术力量雄厚，拥有中高级科研技术人员500余人，专业技术人员300余人。早在五十年代已开始研究、开发电气－液压产品。七十年代开始研制和应用电液伺服阀，并在1981年研制诞生了我国第一台船用射流管电液伺服阀。经过几代人的不懈努力，本所生产的CSDY型射流管电液伺服阀已成为系列产品。我们的产品具有结构紧凑、体积小、寿命长、抗污染能力强、动态响应快、分辨率优，适用工作压力范围广等优点，已广泛用于航空、航海、冶金、化工、轻纺、塑料加工、石油冶炼、试验机械、电站设备和机器人等领域。 工作原理： CSDY系列射流管电液伺服阀是力反馈两级流量控制阀（见结构原理图）， 结构原理图 力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接

受器的中间位置为止。这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流了。 射流放大器因为没有像双喷嘴－挡板阀放大器的压力负反馈，所以流量和压力增益较高，因此该型阀分辨率极好，低压工作性能亦很好。 射流管电液伺服阀的特点： 1、该阀的力矩马达采用整体焊接工艺，结构牢固，能在恶劣环境条件下正常工作。 2、独特的射流管放大器结构可以通过200μm的污染颗粒，而不发生故障。 3、单输入型的前置级如被堵时，伺服阀能自动复零，不会产生错误的“满舵”现象。 4、射流放大器没有喷挡放大器的压力负反馈，所以前置级的流量和压力增益都比较高。 5、驱动阀芯的力大。 6、分辨率通常小于0.1％（最大0.25％）。 7、应用该阀基本无须采用颤振的办法来提高分辨率和低滞环等。 8、适用工作压力范围广，甚至可以在0.5MPa供油压力时，仍能工作。 电液伺服阀术语和定义： （见国标GB13854 射流管电液伺服阀） 电液伺服阀： 输入为电信号，输出为液压能的伺服阀。 流量控制电液伺服阀： 以控制输出流量为主的电液伺服阀。 级： 伺服阀中的液压放大器。伺服阀可以是单级、双级或三级。 压力增益： 控制流量为零时，负载压降对输入电流的变化率。（见图1） 图1压力增益

美国MOOG穆格伺服阀的维修保养

1、MOOG伺服阀的分类 1)按液压放大级数可分为单级MOOG伺服阀，两级MOOG伺服阀，三级MOOG伺服阀。 2)按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式，双喷嘴挡板式，滑阀式，射流管式和偏转板射流式。 3)按反馈形式可分为位置反馈式，负载压力反馈式，负载流量反馈式，电反馈式。 4)按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。 5)按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。 2、MOOG伺服阀结构及工作原理(以双喷嘴挡板为例) 双喷嘴挡板式力反馈二级MOOG伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由永久磁铁，导磁体，衔铁，控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀。画法通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。力矩马达把输入的电信号(电流)转换为力矩输出。无信号时，衔铁有弹簧管支撑在上下导磁体的中间位置，永久磁铁在四个气隙中产生的极化磁通是相同的力矩马达无力矩输出。此时，挡板处于两个喷嘴的中间位置，喷嘴两侧的压力相等，滑阀处于中间位置，阀无液压输出；若有信号时控制线圈产生磁通，其大小和方向由信号电流决定，磁铁两极所受的力不一样，于是，在磁铁上产生磁转矩(如逆时针)，使衔铁绕弹簧管中心逆时针方向偏转，使挡板向右偏移，喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增大，则右侧压力大于左侧压力，从而推动滑阀左移。同时，使反馈杆产生弹性形变，对衔铁挡板组件产生一个顺时针方向的反转矩。当作用在衔铁挡板组件上的电磁转矩、弹簧管反转矩反馈杆反转矩等诸力矩达到平衡时，滑阀停止移动，取得一个平衡位置，并有相应的流量输出。 滑阀位移，挡板位移，力矩马达输出力矩都与输出的电信号(电流)成比例变化。 3、MOOG伺服阀的常见故障 1)力矩马达部分 a.线圈断线：引起阀不动，无电流。 b.衔铁卡住或受到限位：原因是工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。 c.球头磨损或脱落：原因是磨损，引起伺服阀性能下降，不稳定，频繁调整。 d.紧固件松动：原因是振动，固定螺丝松动等，引起零偏增大。 e.弹簧管疲劳：原因是疲劳，引起系统迅速失效，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，。 f.反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏，引起阀不能正常工作，零偏大，控制电流可能到最大。 2)喷嘴挡板部分 a.喷嘴或节流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起频响下降，分辨降率低，严重的

伺服阀放大器

伺服阀放大器 伺服阀放大器主要技术指标： 供电电压：DC24V （最好满足宽电压12-28VDC输入都可以） 输入信号：±10V；4～20mA 工作电流：-350～+350mA 负载：10Ω、20Ω、30Ω、40Ω、50Ω、60Ω、70Ω、80Ω 非线性度：<0.1% 重复性：<0.1% 分辨率：<0.1% 环境温度：-10oC～+70oC 伺服放大器的作用 伺服放大器作用是将输入指令信号(电压)同系统反馈信号(电压)进行比较、放大和运算后，输出一个与偏差电压信号成比例的控制电流给伺服阀力矩马达控制线圈，控制伺服阀阀芯开度大小，并起限幅保护作用。 伺服放大器的参数要求 伺服放大器作为驱动电液伺服阀的一种电子设备，相应参数有一定要求： (1)输入电压在±lO V内，方便计算机和可编程控制器等指令元件实现控制； (2)输出电流±10一±100mA可调，以便适应各种型号力矩马达伺服阀； (3)具有反馈接入端，以便构成闭环控制系统； (4)为适应伺服系统高频响的特性，伺服放大器频宽大于1200 Hz； (5)具有最大输出电流限制和输出短路保护功能，可限制伺服阀最大流量和防止输出线路短接导致故障。 (6)需要励振信号。 (7)采用导轨安装。

伺服放大器的原理（参考） 伺服放大器由指令和反馈比较处理、调零电路、限流电路、前置放大、功率放大等功能模块组成，其结构框图如图2所示。 伺服放大器的具体电路原理图如下图所示。 前置放大电路的作用是把指令和反馈输入信号进行比较和放大。该电路K。、Fbk分别为输入信号和反馈信号，通过电位器j匕调节电路增益，使其适应功率放大电路的要求，使电路电压前后级达到匹配。

穆格伺服阀和伺服比例阀因其可靠性和准确性而着称

穆格伺服阀D633系列、穆格伺服阀D634系列、穆格伺服阀D661系列、穆格伺服阀 D662系列、穆格伺服阀D663系列、穆格伺服阀D664系列、穆格伺服阀D765系列、 穆格伺服阀D791系列、穆格伺服阀D792系列、穆格伺服阀G631系列、穆格伺服阀 G761系列 产品范围:穆格伺服阀和穆格伺服比例阀因其可靠性和准确性而著称。穆格设 计并制造各种不同尺寸、不同性能和不同安装方式的产品，为您提供充分的选择， 即使要求最严格的客户，穆格也能满足其独特的要求。为什么要选择穆格伺服 阀和伺服比例阀？在阀设计、制造、支持技术方面拥有50多年的丰富经验。成 熟的技术造就了可靠性，卓越的质量延长了产品的寿命。 穆格伺服阀主要用作闭环控制元件，它可以检测主阀芯位置，并通过机械信 号(机械反馈式伺服阀)或电信号（电反馈式伺服阀）反馈至先导级阀。 穆格伺服比例阀在开环或闭环控制回路中，穆格伺服比例阀用作关键控制元件，因此阀的静态、动态特性对整个电液系统的性能有着决定性的影响。 您可能需要的型号： MOOG D661-4651 MOOG D661-4652 MOOG D661-4636 MOOG D661-4469MOOG D661-4697MOOG D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-AMOOG D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-BMOOG D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HAMOOG D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HAMOOG D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HAMOOG D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HAMOOG D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-AMOOG D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-AMOOG D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-AMOOG D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-AMOOG D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-AMOOG D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-AMOOG D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-AMOOG D634-341C R40K02M0NSS2MOOG D634-319C R40KO2M0NSP2MOOG D633-333B R16KO1F0NSSMOOG D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-PMOOG D791-4002/D761-2617 S25J0QB5VSX2-BMOOG D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-BMOOG D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-BMOOG 072-559A S15F0FA4VBLMOOG 072-558A S22FOFA4VBLMOOG G761-3001 H04JOFM4VPLMOOG G761-3002 /MOOG G761-3003 H19JOFM4VPLMOOG G761-3004 H38JOFM4VPLMOOG G761-3005 S63JOGM4VPLMOOG J761-003MOOG J761-004MOOG D765-1603-5 S38JOGMGUSXOMOOG D765-1089-4 S63JOGAEVSXOMOOG D630Z067A/D663Z4307K H20J0GAEVBLMOOG D630-072A/D662Z4311K S10JOGAEVBLMOOG D630-272D/D662Z4336K S10JOGAEVBLMOOG D761-2617/D791-4002 H19J0GAEVALMOOG D761-2612/D791-5009 H19J0GBEVALMOOG D761-2619/D791-4028 H10J0GAEVALMOOG D061-8411/D662-4010 J15HOBA4VB1MOOG D061-8412/D663-4007 J15HOBB4VB1MOOG D633-303B D633-308B D633-313B D633-317B MOOG D633-471B D633-472B D633-473B D633-481B MOOG D633-525B D634-538A D661-393D D661-4023 MOOG D661-4033 D661-4069 D661-4070 D661-4099 MOOG D661-4313C D661-4332C D661-4334C D661-4438E MOOG D661-4451C D661-4507C D661-4575C D661-4576C MOOG D661-4586E D661-4594C D661-4624 D661-4636 MOOG D661-4640 D661-4649 D661-4650 D661-4651 MOOG D661-4652 D661-4691C D661-4697C D661-4729 MOOG D661-4773 D661-4776 D661-4782 D661-4790 MOOG D661-4826 D661-4867

电磁液压伺服阀

电磁液压侍服阀 1.说明 本手册函盖的说明书和程序用于现场检修和清洁Moog Controls 760系列工业用侍服阀。简述现场检修说明书用于拆卸可能损坏的部件。 2.运行 该Moog Controls 760系列工业用侍服阀包括一个极化电力矩发动机和双层液压功率增幅。发动机转子延伸入磁流回路中的气隙，并在该位置由一曲管元件支持。曲管在侍服阀的电磁部分和液压部分间起密封作用。这两个发动机线圈缠绕在转子上，分别位于两侧曲管上。 第一层液压放大器的舌门牢固固定在转子的中点。舌门延伸穿过曲管，经过两个喷嘴。在喷嘴末端和舌门处开两个不同的孔。舌门和喷嘴上的两个开口控制压反馈到第二层轴的末端区域。 第二层是个4通轴设计，阀门输出液流在固定阀门压力降下，正比于轴相对零位置的位移。舌门安有一悬臂回复弹簧，顶在轴中心槽上。轴的位移使回复弹簧弯曲，在转子/舌门配件上产生一个力。 输入信号在转子力感应产生磁通量，并使转子和舌门倾斜（弯曲）。这种（装配的）组件以曲管为旋轴，使喷嘴口尺寸一端增大，一端减小。 这种作用在轴两端产生压力差，并导致轴的位移。轴的位移

在回复线内产生一个力，该力逆着初始输入信号力矩。轴持续移动直至回复线的力等于输入信号的力。 3.液压系统准备 为延长侍服阀使用寿命，减少液压系统维护，推荐液压油保存在ISO码14/11（NAS 5级）洁净等级或更好等级下。最有效的过滤方式是结合使用一肾状电路（回路）或脱机过滤作为一个主要的过滤步骤。用于“离线”过滤方式的过滤器应为一个β3≥75的过滤器，以达到最理想的效果。 在系统启动前，液压系统一定要在安装侍服阀前充分鲜冲洗整个液压回路，以除去内部的污染微粒。侍服阀应用冲洗支管土换并在类似于正常工作中油温和油速情况下对液压电路加电。只要在冲洗程序中，穿过滤芯的压力降过多就应安装新的系统过滤器。冲洗程序应把油箱内的油反复过滤50—100次。 为保持液压系统洁净，过滤器应定期替换。最好是检测穿过阀门配件的压力降，并在压力降过多时替换阀门。对安装在液压回路中的其它过滤器，推荐在回油线上安装大容量，低压力β3≥75的过滤器。该阀门能延长滤芯替换周期，极大降低系统的污染等级。 4.安装 只要侍服阀压力，活塞和回油口适合相应支管口，Moog Controls 760系列工业用侍服阀可安装在任何位置。侍服阀的安装方式及口的位置见安装图A37854。侍服阀应该用5/16-18*1.75

伺服阀的动作原理

电液伺服阀的工作原理 ?电液伺服阀由力矩马达和液压放大器组成。 力矩马达工作原理 磁铁把导磁体磁化成N、S极，形成磁场。衔铁和挡板固连由弹簧支撑位于导磁体的中间。挡板下端球头嵌放在滑阀中间凹槽内；线圈无电流时，力矩马达无力矩输出，挡板处于两喷嘴中间；当输入电流通过线圈使衔铁3左端被磁化为N极，右端为S极，衔铁逆时针偏转。弹簧管弯曲产生反力矩，使衔铁转过θ角。电流越大θ角就越大，力矩马达把输入电信号转换为力矩信号输出。 前置放大级工作原理 压力油经滤油器和节流孔流到滑阀左、右两端油腔和两喷嘴腔，由喷嘴喷出，经阀9中部流回油箱力矩马达无输出信号时，挡板不动，滑阀两端压力相等。当力矩马达有信号输出时，挡板偏转，两喷嘴与挡板之间的间隙不等，致使滑阀两端压力不等，推动阀芯移动。 功率放大级工作原理 当前置放大级有压差信号使滑阀阀芯移动时，主油路被接通。滑阀位移后的开度正比于力矩马达的输入电流，即阀的输出流量和输入电流成正比；当输入电流反向时，输出流量也反向。滑阀移动的同时，挡板下端的小球亦随同移动，使挡板弹簧片产生弹性反力，阻止滑阀继续移动；挡板变形又使它在两喷嘴间的位移量减小，实现了反馈。当滑阀上的液压作用力和挡板弹性反力平衡时，滑阀便保持在这一开度上不再移动。 电液伺服阀的分类 ? 1 按液压放大级数可分为单级电液伺服阀，两级电液伺服阀，三级电液伺服阀。 2 按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式，双喷嘴挡板式，滑阀式，射 流管式和偏转板射流式。 3 按反馈形式可分为位置反馈式，负载压力反馈式，负载流量反馈式，电反馈式 等。 4 按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。 5 按输出量形式可分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。 电液伺服阀运转不良引起的故障 ? 1 油动机拒动 在机组启动前做阀门传动试验时，有时出现个别油动机不动的现象，在排除控制信号故障的前提下，造成上述现象的主要原因是电液伺服阀卡涩。尽管在机组启动前已进行油循环且油质化验也合格，但由于系统中的各个死角的位置不可能完全循环冲洗，所以一些颗粒可能在伺服阀动作过程中卡涩伺服阀。 2 汽门突然失控

伺服阀工作原理

（1）电液伺服阀的组成 伺服阀由力矩马达、液压放大器、反馈机构三部分组成 （2）力矩马达的工作原理 力矩马达的作用是把输入的电气控制信号转换为力矩。它由永久磁铁、上导磁体、下导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管等组成。衔铁固定在弹簧管上端，由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，可绕弹簧管的转动中心作微小的转动。 永久磁铁将上、下导磁体磁化，一个为N级，另一个为S级。无信号电流时，衔铁在上、下导磁体的中间位置，由于力矩马达结构是对称的，使磁铁两端所受的电磁力相同，力矩马达无力矩输出。当有信号电流通过线圈时，控制线圈产生控制磁通，其大小和方向取决于信号电流的大小和方向电磁力矩的大小与信号电流的大小成比例，衔铁的转角也与信号电流成比例。

力矩马达磁路原理图 对于上图的磁路分析： 对分支点A 和B 应用磁路基尔霍夫第一定律可得衔铁磁通 12a φφφ=- 整理后得到 g 2g 2()2l 1()l g c a x x φφφ+=- 由于2g (x/l )1 《，上式化简a g 2l c g g x N i R φφ=+?，考虑到x a θ≈，上式写成 a g 2l c g g a N i R φφθ=+? 由控制磁通和极化磁通的相互作用在衔铁上产生电磁力矩d 14=2a(F -F )T ，考

虑到衔铁转角θ很小，故有,,x tg x a a θθθ=≈≈则上式可写成： 2 2222g 22g (1)(1)l (1)l c t m g d x K i K T x φθφ+?++=-， 式中t K 为力矩马达的中位电磁力矩系数，g 2l t c g a K N φ= m K 为力矩马达的中位磁弹簧刚度，22g 4()l m g g a K R φ= 由上式可以看出，力矩马达的输出力矩具有非线性。为了改善线性度和防 止衔铁被永久磁铁吸附，力矩马达一般都设计成g x/l <1/3，即2g (x/l )1 《和2(/) 1c g φφ《。则接着化简成： t d m T K i K θ=?+ 上式中，t i K ?是衔铁在中位时，由控制电流i ?产生的电磁力矩，称为中位电磁力矩。m K θ是由于衔铁偏离中位时，气隙发生变化而产生的附加电磁力矩，它使衔铁进一步偏离中位。这个力矩与转角成比例，相似于弹簧的特性，称为电磁弹簧力矩。 （3） 液压放大器 液压放大器的运动去控制液压能源流向液压执行机构的流量或压力。力矩马达的输出力矩很小，在阀的流量比较大时，无法直接驱动功率级阀运动，此时需要增加液压前置级，将力矩马达的输出加以放大，再去控制功率级阀，功率级阀采用三位四通滑阀，这就构成了电液伺服阀。 三级电液伺服阀实质上是由通用型双喷嘴力反馈两级伺服阀和第三级滑阀组成,第三级滑阀的阀芯位移由电反馈来实现闭环控制。 伺服射流管先导阀主要由力矩马达、喷嘴挡板和接收器组成。当线圈中有电流通过时，产生的电磁力使挡板偏离中位。这个偏离和特殊形状的喷嘴设计使得当挡板偏向一侧时造成先导阀的接收器产生偏差。此压差直接导致阀芯两侧驱动

电液伺服阀规格的选择

电液伺服阀规格的选择 一、静态计算 根据执行元件按照最佳负载匹配条件求得的最大负载流量LM Q 和压力LM P ，计算伺服阀的压降v P ?，再根据LM Q 和v P ?计算伺服阀样本对应参数Vs P ?，VS Q ，按照样本给出的阀压降Vs P ?和样本给出的额定负载流量VS Q 选伺服阀型号及规格。方法如下： 1、 计算伺服阀供油压力： LM s P P *5.1= 2、 计算阀压降： s v P P *3/1=? 3、伺服阀样本对应参数Vs P ?，最大负载流量LM Q ，阀压降v P ?计算样本中给定流量VS Q ： V VS LM VS P P Q Q ??=/* 4、根据伺服阀样本压降Vs P ?及额定流量VS Q ，选取伺服阀型号。 已知：10LM P MPa =，20/min LM Q L =，液压固有频率80Hz ，假定选取MOOG 公司D761型号伺服阀，试选取伺服阀具体参数，并按照样本写出伺服阀传递函数。 1.5*15S LM P P MPa == 15105V P MPa ?=-= 23.66/min VS LM Q Q L = G761—3004 054/min V LS Q Q L = 230/54/40 1.35/(min*) 2.410/SV V K Q i L mA m AS -====?

2 2()2*0.61540540SV SV K G S s s =++ 1.2*1e-3/60/21e6=9.5e-13; 注意：为补偿一些未知因素，建议额定流量选择要大10%。 二、动态指标的确定 开环系统：伺服阀频宽大于3~4Hz ； 闭环系统：计算系统的负载谐振频率，选相频大于该频率3倍的伺服阀。 负载谐振频率计算如下：t t h v m eA 2^4βω=

伺服阀的参数介绍

SV00 - 3 position 4 port hydraulic servovalve 三位四通液压伺服阀 Description SV00 is a simple submodel of a 4 ways 3 positions hydraulic servo-valve. SV00S是个简单的三位四通液压伺服阀 The spool dynamics is modeled as a 2nd order system with a specified natural frequency and damping ratio. 线轴动力学建模为二阶系统与一个指定的固有频率和阻尼比 For each of the 4 possible flow paths in the central position : 在中位的四个可能的流量路径： P to A, P to B, T to A and T to B a flow rate in L/min and a corresponding pressure drop in bar must be specified for the path fully open. Also the critical flow number for transition between laminar and turbulent flow characteristics must be given for each flow path. Normally this dimensionless number can be left at the default value. 流量（L/min）和对应的压降（bar）必须是在阀口全开的情况下。层流和湍流流动特性临界流数之间的过渡必须给每个流路径。通常这个无量纲数可以留下作为默认值。

伺服阀使用说明书

伺服阀使用说明书 伺服阀是DEH控制系统中电液转换的关键元件，它可将电调装置发出的控制指令，转变成相应的液压信号，并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量，来达到驱动阀门、控制机组的目的。 1 结构特点 伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。第一级液压放大是双喷嘴挡板系统；第二级放大是滑阀系统。其基本结构如图1所示。 1.1 力矩马达：一种电气—机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。力矩马达包括电气线圈、极靴和

衔铁等组件。衔铁装在一个薄壁弹簧管上，弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。衔铁、挡板和反馈杆刚性固接，并由薄壁弹簧管支撑。 1.2 先导级：挡板从弹簧管中间伸出，置于两个喷嘴端面之间，形成左、右两个可变节流孔。衔铁的偏转带动挡板，从而可改变两侧喷嘴的开启，使其产生压差，并作用于与该喷嘴相通的滑阀阀芯端部。1.3 功率放大级：由一滑阀系统控制输出流量。阀芯在阀套中滑动，阀套上开有环行槽，分别与供油腔P和回油腔T相通。当滑阀处于“零位”时，阀芯被置于阀套的中位；阀芯上的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时，导致油液从供油腔P流入一控制腔（A或B），从另一控制腔（B或A）流入回油腔T。阀芯推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被移回到对中的位置。于是，阀芯停留在某一位置。在该位置上，反馈力矩等于输入控制电流产生的电磁力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。 1.4 特点： ●衔铁及挡板均工作在中立位置附近,线性好 ●喷嘴挡板级输出驱动力大 ●阀芯基本处于浮动状态,不易卡住 ●阀的性能不受伺服阀中间参数的影响,阀的性能稳定,抗干扰能力 强,零点漂移小

MOOG伺服阀放大器

MOOG伺服阀放大器 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004 MOOG伺服阀放大器，MOOG伺服阀放大器，MOOG伺服阀放大器， 伺服阀放大器 简介 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004 SVC系列伺服放大器为电液伺服阀的驱动、控制专用控制器。该系列放大器能对射流管伺服阀、喷档伺服阀及国外各种电液伺服阀进行高精度控制，通过采用各种液压设备和测量传感器构成对位置、速度、加速度、力等物理量进行控制的电液伺服系统，如：阀控油缸、阀控马达、阀控泵等。 特点 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004 稳定可靠 全部采用进口低飘移、高稳定度的运算放大器，使控制系统能长期、可靠、稳定地工作。灵活方便 系统所需要调整的调零、输入增益反馈增益、放大增益、电流选择开关均设在仪器面板上。线路独特 独特的功放电路设计，可适合各种电液伺服阀，并带有过流自动保护电路。 电流输出直观 采用数显电流表，流过阀线圈的电流明确，精度达到±0.1mA。 维修方便

该控制器备有详细的电气原理图，并采用通用电气元件，具备一般电气知识的工程技术人员均可照图维修。 原理框图 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004 各型号及性能参数 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004 SVC-Ⅰ型： 为机箱式控制放大器，交流220V供电，输出电流可选择，并能直观地显示阀电流，不带颤振信号。性能参数如下： 供电电源 AC220V 50Hz 输出电源DC±15V +5V 增益 K1=1.4 K2=1 K3=1~15mA/V 输入阻抗 33kΩ 输入指令Vpp≤±10V

D661valves-(moog伺服阀样本)

CAUTION DISASSEMBLY , MAINTENANCE, OR REPAIR OTHER THAN IN ACCORDANCE WITH THE INSTRUCTIONS HEREIN OR OTHER SPECIFIC WRITTEN DIRECTIONS FROM MOOG WILL INVALIDATE MOOG’S OBLIGATIONS UNDER ITS WARRANTY . D661 Series ISO 4401 Size 05 Installation and Operation Instruction Servo and Proportional Control Valves with Integrated Electronics 1. INTRODUCTION This manual provides instructions and procedures necessary to install, operate and troubleshoot the Moog D661 Series Servo and Propor-tional Control Valves. 2. OPERATION General The Servovalves D661-G, S and H Series and the Proportional Flow Control Valves D661-P Series are throttle valves for 2-, 3- and 4-way applications. With proportional flow control valves, 5-way applications are also possible. These valves are suitable for electrohydraulic position, velocitiy,pressure or force control systems with high dynamic response requirements.D661-G, S and H The spool of the main stage is driven by a nozzle flapper or ServoJet ? pilot stage, optional with or without additional mechanical feedback (nozzle flapper only). With versions D661-S and H in case of an electrical supply failure the spool is moved into a preferred position by action of an additional mechanical feedback. E LE CTROHYDRAULIC VALVE CUT -AWAY Figure 1 Moog Series D661-G Series, without additional mechanical feedback X T A P B T 2Y Connector Spool Bushing Screw Plug for Null Adjust Series Models Series G Servovalve with nozzle-flapper or ServoJet ? pilot stage, spool in bushing, without additional mechanical feedback Series S Servovalve configured like version G, but with additional mechanical feedback Series H Servovalve configured like version S, but with improved performance (high response) Series P ...A/B Proportional valve with ServoJet ? pilot stage, spool in body ,without additional mechanical feedback Series P ...F/G Proportional valve configured like version P ...A/B, but with nozzle flapper pilot stage and additional mechanical feedback