MOOG伺服阀放大器

MOOG伺服阀放大器

MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004

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伺服阀放大器

简介 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004

SVC系列伺服放大器为电液伺服阀的驱动、控制专用控制器。该系列放大器能对射流管伺服阀、喷档伺服阀及国外各种电液伺服阀进行高精度控制，通过采用各种液压设备和测量传感器构成对位置、速度、加速度、力等物理量进行控制的电液伺服系统，如：阀控油缸、阀控马达、阀控泵等。

特点 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004

稳定可靠

全部采用进口低飘移、高稳定度的运算放大器，使控制系统能长期、可靠、稳定地工作。灵活方便

系统所需要调整的调零、输入增益反馈增益、放大增益、电流选择开关均设在仪器面板上。线路独特

独特的功放电路设计，可适合各种电液伺服阀，并带有过流自动保护电路。

电流输出直观

采用数显电流表，流过阀线圈的电流明确，精度达到±0.1mA。

维修方便

该控制器备有详细的电气原理图，并采用通用电气元件，具备一般电气知识的工程技术人员均可照图维修。

原理框图 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004

各型号及性能参数 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004

SVC-Ⅰ型：

为机箱式控制放大器，交流220V供电，输出电流可选择，并能直观地显示阀电流，不带颤振信号。性能参数如下：

供电电源 AC220V 50Hz

输出电源DC±15V +5V

增益 K1=1.4 K2=1 K3=1~15mA/V

输入阻抗 33kΩ

输入指令Vpp≤±10V

反馈指令Vpp≤±10V

最大输出电流Ip≤2 In

非线性失真≤±1%

外形尺寸207mm×181mm×138mm

SVC-II型： MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004

为板卡式控制放大器，体积较小，可安装于电控柜内，24V直流电源供电，输出电流可选择，带颤振信号输出，能输出±15V直流电给外部传感器供电。性能参数如下：

供电电源 DC24V（Min 18V,Max 36V）,5W

输出电源DC±15V +5V

增益 K1=1.4

K2=1

K3=1~15mA/V

输入阻抗 33kΩ

输入指令Vpp≤±10V

反馈指令Vpp≤±10V

颤振幅频 f=159Hz，Vp-p≤30%In

最大输出电流Ip≤1.5 In

非线性失真≤±1%

外形尺寸100mm×113mm×22mm

SVC-III型：

为输入、反馈指令用户任意配置，板卡式安装，体积较小，24V直流电源供电，输出电流根据客户定制，带颤振信号输出，能输出±15V直流电给外部传感器供电。性能参数如下：

供电电源 DC24V（Min 18V,Max 36V）,5W

输出电源DC±15V +5V

增益 K1=1.52

K2=1

K3=1~2.4mA/V

输入阻抗 33kΩ

输入指令 4～20mA或1～5V或±10V

反馈指令 4～20mA或1～5V或±10V

颤振幅频 f=200Hz，Vp-p≤30%In

最大输出电流Ip≤2 In

非线性失真≤±1%

外形尺寸100mm×113mm×22mm

SVC-PI型： MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004

为控制方式可选的控制器，具有比例（P）控制、积分（I）控制、比例积分（PI）控制。三通道输入，电压或电流输出通过设置拨码开关，24VDC供电，板卡式安装，输出电流可选，颤振幅值可调。性能参数如下：

供电电源 24V（22~28V）；75mA@24V，200mA@100mA负载下

输入1 Vpp≤95V，内置可调衰减器；开关可选55ms滤波器

输入2 4-20mA或0~±10V

反馈输入 4-20mA或0~±10V

反馈增益 1~10

比例增益 1~20

积分时间 1~45/s

输出电流±5mA~±100 mA，最大负载电阻：11V/I（Amp）-39Ω

电压±10V，最小负载100Ω颤振信号频率200Hz，

±10%In

外形尺寸100mm×108mm×45mm 照片： MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004

MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004

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伺服阀与比例阀的区别

伺服阀与比例阀的区别 阀对流量的控制可以分为两种： 一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。 另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。 所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。 伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。 比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点： 1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达； 2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统； 2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区； 2.2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz； 2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要经过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些； 3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。 4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。 5.阀的额定压降不同。

阿托斯比例阀的输出方法

阿托斯比例阀的输出方法 不同的比例阀的控制形式是不同的，首先所有的比例阀都需要配套的放大器，其次你确认，你所使用的比例阀放大器是电压信号还是电流型号控制的，大多数为电压信号控制的。这个时候需要看放大器的电路图，那个点接电磁铁、那个点接电源、电源是多少伏的、那个点是模拟量输入信号的、那个点是上升和下降斜坡控制的、那个点是接手动电位器的等等。不同的厂家生产的放大器是不同的，有的同一种放大器还有欧洲板式的和国际板式的不一样。其实比例阀并没多少东西，控制来说主要是放大器。要想正常的使用比例阀必须懂得放大器如何控制，仔细的阅读放大器的说明书。尤其是里面不起眼的地方的小字分类方法、种类、详细分类 按机能分类 压力控制阀：溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡阀、减压阀、比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀、限压切断阀、压力继电器 流量控制阀：节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、比例流量控制阀 按结构分类 滑阀：圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀 座阀：锥阀、球阀、喷嘴挡板阀 射流管阀:射流阀 按操作方法分类 手动阀：手把及手轮、踏板、杠杆 机动阀：挡块及碰块、弹簧、液压、气动 电动阀：电磁铁控制、伺服电动机和步进电动机控制 DHZO-A-051-S5/18 DHZO-A-051-S5/18比例换向阀DHZO-A-051-S5/18比例阀 DHZO-A-053-L3 20 DHZO-A-053-L3 20比例换向阀DHZO-A-053-L3 20比例阀 DHZO-A-053-L3/18 DHZO-A-053-L3/18比例换向阀DHZO-A-053-L3/18比例阀 DHZO-A-053-L5 DHZO-A-053-L5比例换向阀DHZO-A-053-L5比例阀 DHZO-A-053-L5/18 DHZO-A-053-L5/18比例换向阀DHZO-A-053-L5/18比例阀 DHZO-A-060-S3 DHZO-A-060-S3比例换向阀DHZO-A-060-S3比例阀 DHZO-A-071-L1 20 DHZO-A-071-L1 20比例换向阀DHZO-A-071-L1 20比例阀 DHZO-A-071-L1/18 DHZO-A-071-L1/18比例换向阀DHZO-A-071-L1/18比例阀 DHZO-A-071-L5 DHZO-A-071-L5比例换向阀DHZO-A-071-L5比例阀 DHZO-A-071-L5/18 20 DHZO-A-071-L5/18 20比例换向阀DHZO-A-071-L5/18 20比例阀DHZO-A-071-S3 20 DHZO-A-071-S3 20比例换向阀DHZO-A-071-S3 20比例阀 DHZO-A-071-S5 DHZO-A-071-S5比例换向阀DHZO-A-071-S5比例阀 DHZO-A-073-D5 DHZO-A-073-D5比例换向阀DHZO-A-073-D5比例阀 阿托斯比例阀的输出方法

比例伺服阀工作原理

典型电---气比例阀、伺服阀的工作原理 电---气比例阀和伺服阀按其功能可分为压力式和流量式两种。压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换为气体压力；流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。由于气体的可压缩性，使气缸或气马达等执行元件的运动速度不仅取决于气体流量。还取决于执行元件的负载大小。因此精确地控制气体流量往往是不必要的。单纯的压力式或流量式比例/伺服阀应用不多，往往是压力和流量结合在一起应用更为广泛。 电---气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。但随着近年来廉价的电子集成电路和各种检测器件的大量出现，在1电---气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法，这也大大提高了比例/伺服阀的性能。电---气比例/伺服阀可采用的反馈控制方式，阀内就增加了位移或压力检测器件，有的还集成有控制放大器。 一、滑阀式电---气方向比例阀 流量式四通或五通比例控制阀可以控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类阀也称方向比例阀。图示即为这类阀的结构原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等赞成。位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。控制放大器的主要作用是： 1）将位移传感器的输出信号进行放大； 2）比较指令信号Ue和位移反馈信号U f U； 3）放大，转换为电流信号I输出。此外，为了改善比例阀的性能，控制放大器还含有对反馈信号 Uf的处理环节。比如状态反馈控制和PID调节等。 带位置反馈的滑阀式方向比例阀，其工作原理是：在初始状态，控制放大器的指令信号UF=0，阀芯处于零位，此时气源口P与A、B两端输出口同时被切断，A、B两口与排气口也切断，无流量输出；同时位移传Uf=0。若阀芯受到某种干扰而偏离调定的零位时，位移传感器将输出一定的电压Uf，控制放 放大后输出给电流比例电磁铁，电磁铁产生的推力迫使阀芯回到零位。若指令Ue>0，则 电压差增大，使控制放大器的输出电流增大，比例电磁铁的输出推力也增大，推动阀芯右移。而阀芯的右移又引起反馈电压Uf的增大，直至Uf与指令电压Ue基本相等，阀芯达到力平衡。此时。

伺服阀和比例阀

伺服阀与比例阀的主要共同点有： 一、伺服阀与比例阀的主要共同点有： 1、用电信号进行控制； 2、阀口开度是连续可调； 二、伺服阀与比例阀的主要差异点 1、伺服阀控制阀口采用零遮盖结构，可以用于任何闭环系统；比例阀采用正遮盖阀口，有较大的零位死区，可方便用于速度闭环系统，电控器中配置阶跃信号发生器，可用于力闭环与位置闭环。但总存在一定的不便。 2、伺服阀通过提高加工精度、油液过滤精度，加上将油源压力的三分之一用于控制阀口，因而频响很高，从几十到几百Hz，相应的弱点就是成本高、维护难，能量利用率较低；而比例阀在加工、过滤要求上低一个档次，阀口压差也较小，所以频响比伺服阀低一个档次，一般在几个到100Hz以内，相应的强项就是成本低、较易维护。可靠性比较高，能量损失相对小。 3、伺服阀一般都是在零位附近工作，而比例阀除了在零位附近工作外，经常需要在大开口位置工作，即其工作模式有较大差别，这是目前还不能使伺服阀与比例阀形成统一系列的重要原因。 4、伺服阀运行中常会出现零飘，而比例阀有较大的零位死区，就不存在零飘的问题。 5、伺服阀只用于闭环系统，比例阀还经常用于开环系统； 6、现在一般首先从要求的频响，就可大体确定选用甚么阀，频响要求高的只能选伺服阀，频响要求相对低的就选比例阀。另外就要综合考虑性能、成本、维护、可靠性等因素，决定取舍。一般的原则是： A.能用传统阀的，不用比例阀；能用比例阀的不用伺服阀； B.非用伺服阀的，不用比例阀；非用比例阀的不用传统阀。 7、在伺服阀与一般比例阀之间的伺服比例阀（闭环比例阀，高频响比例阀，调节阀），特性介于两者之间。有意进一步了解者，可阅读“新编实用电液比例技术”第九章9.7节伺服比例阀。 进口压力补偿器是什么元件啊是控制压力还是控制流量啊 在比例换向阀控制回路中，为保证比例阀进、出口压差恒定，减小负载压力波动对调速性能的影响，经常在比例换向阀下面叠加一个压力补偿器 1）比例方向阀加进口压力补偿器的目的，就是尽可能排除负载变化对控制流量的影响，也可以将加了以定差减压阀作为进口压力补偿器的比例方向阀理解称为比例方向流量阀，而将以定差溢流阀作为进口压力补偿器的比例方向阀，理解称为负载敏感阀。 2）加定差减压阀的，为了保持比例换向阀口两端压差基本不变，将多余能量消耗在补偿阀口，属于耗能型。加定差溢流阀的，是一种节能型的负载敏感控制，定量泵的出口压力不再为常数，而是仅仅比负载高一个定值。定差溢流补偿器上如配上个先导阀，当系统压力达到其调定值时，定差溢流阀就转换角色成为系统的安全阀。 3）进口压力补偿器，一般不能实现对超越负载的控制，除了其他附加措施外，常采用出口压力补偿器。进口压力补偿器原理上处于泵与比例方向阀之间，出口补偿器原理上处于比例方向阀与负载之间，管住执行器的出油流量。也就是说，进口补偿器像中国的高考制度，严格管住进大学的资格与人数（流进执行器的流量）；出口压力补偿器像欧美的办法，什么人都可以进大学，但严格控制大学毕业的资格与人数。现在有些高档次的平衡阀，原理上与出口压力补偿器相近。出口压力补偿器比较复杂昂贵，像不能走考大学这个独木桥一样，对付超越负载还有很多其他办法。

伺服阀和比例阀的区别

一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，反应要慢。但从发展趋势看，，抗特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多污染能力也强 伺服阀通过闭环控制可以实现位置环和压力环而且精度非常高如：AGC、AWC等，比例阀加工精度和控制精度较低所以造价较低，有比例换向阀和比例压力阀和比例流量阀。但一些设备也用高频响的比例阀（如：连铸的动态轻压下），这种比例阀主要用于闭环控制，造价相对与伺服阀较低，频宽能达到20～30个HZ 伺服阀应用多用于 1.控制精度要求高，（高到什么程度？反馈精度如何计算？） 2.动态特性好(什么状况下叫动态特性好？怎么衡量？) 伺服阀、比例阀区别： 1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达。 2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统。 3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。 4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth 产品的E型）。 5.阀的额定压降不同。 电液比例阀（还有其他种类的比例阀？伺服比例阀）是阀内比例电磁铁根据输入电压（电压从何而来？来自于控制信号或控制电路。控制信号从何而来？开环控制无信号反馈）信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈（开环控制为何需要反馈信号？）。 电液比例阀 1.形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统、（充当液压控制\传动系统的电-液、电-气转换环节）（其他电-液、电-气转换元件？） 2.控制精度高、 3.安装使用灵活 4.抗污染能力强 插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点(?1.成本控制，2.控制的可靠性，3.批量大，安装方便，4.控制精度适中（何谓适中？）5.移动车载系统，动态特性？)，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。 Application: 1.移动式液压机械整体技术水平的提升 2.电控先导操作、 3.无线遥控 4.有线遥控操作 电液比例阀 1.比例流量阀、 作用 2.比例压力阀、 3.比例换向阀。 (三者在结构上有什么区别？和传统的流量、压力、换向阀有什么区别？) 按结构分 1.螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），应用灵活、节省管路和成本低廉

HUSKY注塑机MOOG伺服阀维修

维修注塑机MOOG伺服阀 伺服阀故障维修： 伺服阀是电液伺服控制系统中的重要控制元件，在系统中起着电液转换和功率放大作用。具体地说，系统工作时，它直接接收系统传递来的电信号，并把电信号转换成具有相应极性的、成比例的、能够控制电液伺服阀的负载流量和负载压力的信号，从而使系统输出较大的液压功率，用以驱动相应的执行机构。电液伺服阀的性能和可靠性将直接影响系统的性能和可靠性，是电液伺服控制系统中引人瞩目的关键元件。 电气一机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁组件等。衔铁、挡板和反馈杆钢性固接，并由固接在衔铁上的薄壁弹簧管支撑，弹簧管下端与安装盘固接，弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。两个电气线圈环绕着衔铁，位于弹簧管的两侧。电气线圈的位置、衔铁的运动空间、永磁铁被固定在上下两个极靴所形成的空间中. M0OG伺服阀|穆格伺服阀的性能分类MOOG伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为 执行元件,根据其穆格伺服阀的性能主要有以下分类:穆格伺服阀D633直动式伺服阀 M0OGD633,直动阀(DDV)是具有内部阀芯位置电反馈的伺眼阀。与只能产生单方向 驱动力的比例电磁铁相比,永磁式线性力马达可直接双向驱动阀芯,对中弹簧作用在阀芯上使其复位。阀芯的位置反馈和脉宽调制(PWM)电路全部集成在阀中。由于采用阀芯位置 电反馈和大驱动力的线性力马达,DDV阀具有很高的分辨率,并使系统具有优良的控制性能。阀内电路板包含了用于驱动线性力马达的脉宽调制(PWM)和控制阀芯位置的电路， 电路板按IP65防护等级安装在阀体内。D633和D634直动阀内的电路为伺服阀和用户的系统计算机建立了一个简单的操作界面。如果系统电源切断时,阀内的阀芯对中弹簧可将阀芯回复至中位,而无需使用外力。穆格伺服阀D633系列常用型号: D633-399B;D633-313B;D633-303B;D633-320B;D633-460B;D633-328B;D633-4007; D633-304B穆格伺服阀G761系列伺服阀(两级伺眼阀)产品说明t穆格伺服阀G761系 列伺服阀是具有机械反馈先导级的两级流量控制伺服阀.该系列电液伺服阀是可用作三通和四通节流型流量控制阀,具有响应快,搞污染等特性。穆格伺服阀常用型号:G761-3001; G761-3002;G761-3003;G761-3004;G761-3005;J761-001;J761-002;J761-003; J761-004等等。穆格伺服阀G761系列常期用于钢厂和试验机,是可用作三通和四通节流 型流量控制阀用于四通阀时控制性能更好.该系列阀为高性能的两极电液MOOG伺服阀, 在7Mpa额定压降下的额定流量为4L/min至63L/min.阀的先导级是一个对称的双喷嘴 挡板阀,由干式力矩马达的双隙驱动;输出级是一个四通滑阀。阀芯位置由-悬臂弹簧杆 进行机械反馈。穆格伺服阀该系列阀结构简单、坚固,工作可靠,使用寿命长。72系列伺 服阀(两级伺服阀)产品说明:穆格伺服阀产品特点标准响应两级伺眼阀，带有可在现场更 换的先导阀滤芯并可以采用外控式先导控制压力安装底面符合ISO10372标准。穆格伺服 阀常用型号:072-559A;072-558A;072A560等.穆格伺服阀额定流量(@1000psi[70bar] 压降):25gpm[100/min]到60gpm[2271/min]阶跃响应(@3000psi[210bar]100%行程): 16-40ms穆格伺服阀G631系列伺服阀(机械反馈式伺服阀)穆格伺服阀产品说明:对于 中空制品来说,控制型坯壁厚对于产品质量的提高和成本的降低非常重要。穆格伺眼阀制品在吹气成型过程中若没有得到有效控制,冷却后会出现厚薄不均的状况，厚薄不均的坯壁产生的应力也不同,薄的位置容易出现破裂。采用壁厚控制系统后，可使芯轴缝隙随理坯位置变化而变化,产生厚薄均匀的制品。耐冲击力试验表明,壁厚均匀的制品不仅强度有很大

伺服比例阀的作用及区别

个人认为，简单地说，所谓伺服系统就是带有负反馈的控制系统，而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。 阀对流量的控制可以分为两种： 一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁换向阀、电液换向阀。 另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。 所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。 伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。 也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。 而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀完全打开，p口压力＝t口压力＋阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。 伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中最高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了 一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，向应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强! 比例阀 阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。 编辑本段滑阀结构 伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相

伺服阀与比例阀原理介绍

电液伺服阀的原理和性能介绍 电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀，其输出流量或压力受输入的电气信号控制，主要用于高速闭环液压控制系统，而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控制系统中，伺服阀价格高且对过滤精度要求也高，比例阀广泛用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。 另外，1.伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区； 2.伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz； 3.伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些。 比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。 比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。 伺服阀跟比例阀的本质区别就是他有两横 1、伺服阀和比例阀上下都有两横； 2、比例阀两边都有比例电磁铁，而且有比例电磁铁的符号上都箭头。但是伺服阀确是只有一边有力马达，要强调的是只有一边有。 比例阀多为电气反馈，当有信号输入时，主阀芯带动与之相连的位移传感器运动，当反馈的位移信号与给定信号相等时，主阀芯停止运动，比例阀达到一个新的平衡位置伺服阀，阀保持一定的输出； 伺服阀有机械反馈和电气反馈两种，一般电气反馈的伺服阀的频响高，机械反馈的伺服阀频响稍低，动作过程与比例阀基本相同。 区别：一般比例阀的输入功率较大，基本在几百毫安到1安培以上，而伺服阀的输入功率较小，基本在几十毫安； 比例阀的控制精度稍低，滞环较伺服阀大，伺服阀的控制精度高，但对油液的要求也高

一个粗液压缸一个细液压缸长短样怎么同步升起 最简单的就是在细油缸的进油口加一个节流阀，控制一下进入油缸的流量使细油缸慢下来。但节流阀的节流效果受负载和液压油粘度的影响比较大，如果负载变化大，你得经常调整。 不用节流阀，用调速阀也可以，不受负载影响，但有发热的趋势。 也可以用分流阀，但分流阀的分流比是确定的，通常是1:1或1:2。粗细油缸的面积比不一定合适。 最贵的方案就是带有长度传感器的伺服缸和比例阀或者伺服阀，在计算机控制下，能达到液压系统能达到的最高精度。但价格很难接受。 |评论 同步精度要求不高的话，直接用个同步分流阀就行了。有负载补偿的 建议用分流集流阀，好一些的阀，精度可以达到正负3% 尽可能用机械同步。分流阀不用试，一定失败。原因是流量太小，形成不了压差。马达式同步有机会成功，但要选排量非常小的。算手泵流量时把人算100瓦的功率。 如果能做到机械式同步，那是最好不过的了，如果没条件，在同步精度要求较低的情况下，可以用同步阀（分流-集流阀），精度要求再高点的话，可以用同步马达。再高点，就无法达到了，因为要用伺服阀，但现场无法用电 分流阀在负载相同时效果非常好,但负载偏差严重时同步效果大打折扣,建议用同步马达或 同步缸,同步精高时不妨用传感器 油缸不大的话用同步缸要好点，油缸大的话用同步马达应该可以满足 流马达又叫同步马达，一般为齿轮的，与多联齿轮泵的外形有点象，就是两组或两组以上的齿轮马达串联在一起，转速一致，按一定比例分配液压泵提供来的油液供执行元件使用，不

基于微处理器和CANopen现场总线技术的电液比例阀放大器设计

基于微处理器和CANopen现场总线技术的电液比例阀放大器设计 Design of a novel Electrohydraulic Proportional Valve Amplifier for Construction Machinery 摘要：适应现代工程机械向数字化、分布式控制方向发展的需求，提出一种基于微处理器和CANopen现场总线技术的电液比例阀放大器设计方案。该放大器采用高频PWM驱动方式，使线圈平均电流和颤振信号独立可调；以微处理器为核心，软硬件协同完成电流在线检测和闭环控制；并扩展CANopen接口，实现远程参数设置、程序下载和信息反馈。具有结构简单、调试方便、便于网络集成等优点。 关键词：电液比例控制；放大器；CANopen协议 Abstract: To m eet the requirements of digital and distributed control for construction m achinery, we present a design schem e for electrohydraulic proportional valve amplifier based on microcontroller and CANopen techniques. In the schem e, a high frequency PWM driver is chosen to m ake the dither signal and the average current through the solenoid coil tunable independently. the software and hardware can co-operate together to achieve online detection and close-loop control of coil current. Furthermore, a CANopen interface is implemented, which supports remote parameters configuration, program downloading and information feedback. Then, the am plifier m ay enjoy the m erits of sim ple structure, convenient debugging, and easy networking. Key words: Electro-hydraulic proportional control, Am plifier, CANopen protocol 伴随着微电子、计算机和液压传动技术的发展和成熟，数字化、网络化、分布式控制已成为现代工程机械控制领域的研究热点。电液比例阀作为电－液－机械转换的核心部件，具有推力大、结构简单、对油质要求不高、价格低廉等优点[1]，在工程机械中得到广泛应用。由于控制器产生的低功率信号无法直接驱动阀心线圈，放大器成为电液比例控制系统中必不可少且非常重要的组成部分。传统的比例阀放大器一般以模拟电路为主，参数设置、控制算法调节和现场调试比较困难，无法满足当前工程机械在线调试、网络集成和分布控制的要求。 为适应这一需求，本文在分析影响比例阀控制特性因素的基础上，对现有的PWM比例放大技术进行改进。以微处理器为核心，研究数字化的功率控制方法。同时扩展CANopen总线接口，实现远程参数设置、程序下载和网络互联。 1.比例放大器原理及相关因素 应用于工程机械的电液比例阀，按功能划分有流量阀、方向阀和压力阀等类型。其内部大都采用一种具有固定行程的线性马达，称为螺旋管。在稳定条件下，流过线圈的电流与阀芯位移直接相关。比例放大器正是通过改变线圈平均电流来间接调节阀芯位移。然而，作为一个实际系统，比例阀放大器设计不仅要实现控制信号放大，还要考虑诸多复杂因素。 1.1 高频PWM与颤振 工程机械电液比例阀一般采用直流电源供电。假设线圈内阻恒定，通过PWM信号控制开关功率管的通断时间，能实现线圈平均电流调节。电流大小与PWM波占空比成正比。PWM波频率取值范围为100Hz～5kHz以上，一般将100～400Hz称为低频，5kHz以上称为高频。与PWM 波频率紧密相关的是颤振现象。它表现为阀芯相对理想位置的快速、小幅往复移动。颤振能有效消除摩擦阻力和回程误差，是实际系统中必须考虑的一种有利因素。颤振设计要 求幅值足够大、频率足够低，使阀芯能正确响应。通常，颤振幅值和频率应该针对不同类型、不同工作环境的比例阀进行调节。从电气角度分析，颤振本质上是线圈电流的纹波。 颤振信号的发生方式受PWM波频率的制约。对低频PWM波（典型值200～300Hz）而言，

气比例阀伺服阀的工作原理

气比例阀伺服阀的工作 原理 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

典型电---气比例阀、伺服阀的工作原 电---气比例阀和伺服阀按其功能可分为压力式和流量式两种。压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换体压力；流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。由于气体的可压缩性，使气缸或气马达等执行元运动速度不仅取决于气体流量。还取决于执行元件的负载大小。因此精确地控制气体流量往往是不必要的。单压力式或流量式比例/伺服阀应用不多，往往是压力和流量结合在一起应用更为广泛。 电---气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。但随着近年来廉价的电子集成电路和各种器件的大量出现，在1电---气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法，这也大大提高了比例/伺服阀的性电---气比例/伺服阀可采用的反馈控制方式，阀内就增加了位移或压力检测器件，有的还集成有控制放大器。 一、滑阀式电---气方向比例阀 流量式四通或五通比例控制阀可以控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类阀也称方向比例阀。为这类阀的结构原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等赞位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。控制放大器的作用是： 1）将位移传感器的输出信号进行放大； 2）比较指令信号Ue和位移反馈信号U f U； 3放大，转换为电流信号I输出。此外，为了改善比例阀的性能，控制放大器还含有对反馈信号Uf 差U PID调节等。 带位置反馈的滑阀式方向比例阀，其工作原理是：在初始状态，控制放大器的指令信号UF=0，阀芯处于零时气源口P与A、B两端输出口同时被切断，A、B两口与排气口也切断，无流量输出；同时位移传感器的反馈电Uf=0Uf，控制放大器将得到的U=- Ue>0，则电压差U增大，使控制放 Uf的增大，直与指令电压Ue基本相等，阀芯达到力平衡。此时。 Ue=Uf=KfX(Kf为位移传感器增益) 上式表明阀芯位移X与输入信号Ue成正比。若指令电压信号Ue<0，通过上式类似的反馈调节过程，使阀芯左移距离。 阀芯右移时，气源口P与A口连通，B口与排气口连通；阀芯左移时，P与B连通，A与排气口连通。节流口量随阀芯位移的增大而增大。上述的工作原理说明带位移反馈的方向比例阀节流口开口量与气流方向均受输入Ue的线性控制。 这类阀的优点是线性度好，滞回小，动态性能高。 二、滑阀式二级方向伺阀 下图所示为一种动圈式二级方向伺服阀。它主要由动圈式力马达、喷嘴挡板式气动放大器、滑阀 式气动放大器、反馈弹簧等组成。喷嘴档板气动放大器做前置级，滑阀式气动放大器做功率级。 这种二级方向伺服阀的工作原理是：在初始状态，左右两动圈式力马达均无电流输入，也无力输出。在喷嘴作用下，两挡板使可变节流器处于全开状态，容腔3、7内压力几乎与大气压相同。滑阀阀芯被装在两侧的反馈5、6推在中位，两输出口A、B与气源口P和排气口O均被隔开。 当某个动圈式马达有电流输入是（例如右侧力马达），输出与电流I成正比的推力Fm将挡板推向喷嘴，使节流器的流通面积减小，容腔6内的气压P6升高，升高后的P6又通过喷嘴对档板产生反推力Ff。当Ff与Fm 时，P6趋于稳定，其稳定值乘以喷嘴面积Ay等于电磁力。另一方面，P6升高使阀芯两侧产生压力差，该压力用于阀芯断面使阀芯克服反馈弹簧力左移，并使左边反馈弹簧的压缩量增加，产生附加的弹簧力Fs，方向向右小与阀芯位移X成正比。当阀芯移动到一定位置时，弹簧附加作用力与7、3容腔的压差对阀芯的作用力达到平阀芯不在移动。此时同时存在阀芯和挡板的受力平衡方程式： Fs=KsX=(P6-P5)Ax

ATOS DLHZO伺服阀与AGRO比例阀性能对比

Comparison between Atos DLHZO-TEB and ARGO HYTOS PRM7-06 January 13rd, 2017 Valve model ATOS 15E0266 DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71/I ARGO HYTOS PRM7-063Z11/3024E04S01V Mechanical construction single solenoid sleeve execution with fail safe double solenoid NO sleeve execution – spring centered Spool overlap Zero spool overlap Positive overlap HYDRAULIC CHARACTERISTICS Max pressure 350 bar 350 bar Nominal flow 26 l/min (at delta p 30 bar) 50 l/min (at delta p 30 bar) Response time 0-100% < 10 ms Not declared Frequency Response 70 Hz at -3dB (+/- 100% reference signal) 9Hz at -3 dB (+/- 90% reference signal) CLIMATE AND MECHANICAL CHARACTERISTICS Ambient temp. range Standard: -20 ÷ +60°C Option /BT: -40 ÷ +60°C Standard: -20 +50°C Mechanical resistance Tested on 3 axis X, Y, Z Sine test 57-2000Hz acceleration 10 g Random test Spectral acceleration density 0,05 g^2/hz Shock test Half sine wave shock 50 g / 11 ms Not declared

电液伺服阀规格的选择

电液伺服阀规格的选择 一、静态计算 根据执行元件按照最佳负载匹配条件求得的最大负载流量LM Q 和压力LM P ，计算伺服阀的压降v P ?，再根据LM Q 和v P ?计算伺服阀样本对应参数Vs P ?，VS Q ，按照样本给出的阀压降Vs P ?和样本给出的额定负载流量VS Q 选伺服阀型号及规格。方法如下： 1、 计算伺服阀供油压力： LM s P P *5.1= 2、 计算阀压降： s v P P *3/1=? 3、伺服阀样本对应参数Vs P ?，最大负载流量LM Q ，阀压降v P ?计算样本中给定流量VS Q ： V VS LM VS P P Q Q ??=/* 4、根据伺服阀样本压降Vs P ?及额定流量VS Q ，选取伺服阀型号。 已知：10LM P MPa =，20/min LM Q L =，液压固有频率80Hz ，假定选取MOOG 公司D761型号伺服阀，试选取伺服阀具体参数，并按照样本写出伺服阀传递函数。 1.5*15S LM P P MPa == 15105V P MPa ?=-= 23.66/min VS LM Q Q L = G761—3004 054/min V LS Q Q L = 230/54/40 1.35/(min*) 2.410/SV V K Q i L mA m AS -====?

2 2()2*0.61540540SV SV K G S s s =++ 1.2*1e-3/60/21e6=9.5e-13; 注意：为补偿一些未知因素，建议额定流量选择要大10%。 二、动态指标的确定 开环系统：伺服阀频宽大于3~4Hz ； 闭环系统：计算系统的负载谐振频率，选相频大于该频率3倍的伺服阀。 负载谐振频率计算如下：t t h v m eA 2^4βω=

伺服阀原理分析及计算

伺服阀原理分析及计算 电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀，其输出流量或压力受输入的电气信号控制，主要用于高速闭环液压控制系统，而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控制系统中，伺服阀价格高且对过滤精度要求也高，比例阀广泛用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。 另外，1.伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区； 2.伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz； 3.伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些。 比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。 比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。 伺服阀跟比例阀的本质区别就是他有两横 1、伺服阀和比例阀上下都有两横； 2、比例阀两边都有比例电磁铁，而且有比例电磁铁的符号上都箭头。但是伺服阀确是只有一边有力马达，要强调的是只有一边有。 比例阀多为电气反馈，当有信号输入时，主阀芯带动与之相连的位移传感器运动，当反馈的位移信号与给定信号相等时，主阀芯停止运动，比例阀达到一个新的平衡位置伺服阀，阀保持一定的输出； 伺服阀有机械反馈和电气反馈两种，一般电气反馈的伺服阀的频响高，机械反馈的伺服阀频响稍低，动作过程与比例阀基本相同。 区别：一般比例阀的输入功率较大，基本在几百毫安到1安培以上，而伺服阀的输入功率较小，基本在几十毫安； 比例阀的控制精度稍低，滞环较伺服阀大，伺服阀的控制精度高，但对油液的要求也高

一个粗液压缸一个细液压缸长短样怎么同步升起 最简单的就是在细油缸的进油口加一个节流阀，控制一下进入油缸的流量使细油缸慢下来。但节流阀的节流效果受负载和液压油粘度的影响比较大，如果负载变化大，你得经常调整。 不用节流阀，用调速阀也可以，不受负载影响，但有发热的趋势。 也可以用分流阀，但分流阀的分流比是确定的，通常是1:1或1:2。粗细油缸的面积比不一定合适。 最贵的方案就是带有长度传感器的伺服缸和比例阀或者伺服阀，在计算机控制下，能达到液压系统能达到的最高精度。但价格很难接受。 |评论 同步精度要求不高的话，直接用个同步分流阀就行了。有负载补偿的 建议用分流集流阀，好一些的阀，精度可以达到正负3% 尽可能用机械同步。分流阀不用试，一定失败。原因是流量太小，形成不了压差。马达式同步有机会成功，但要选排量非常小的。算手泵流量时把人算100瓦的功率。 如果能做到机械式同步，那是最好不过的了，如果没条件，在同步精度要求较低的情况下，可以用同步阀（分流-集流阀），精度要求再高点的话，可以用同步马达。再高点，就无法达到了，因为要用伺服阀，但现场无法用电 分流阀在负载相同时效果非常好,但负载偏差严重时同步效果大打折扣,建议用同步马达或 同步缸,同步精高时不妨用传感器 油缸不大的话用同步缸要好点，油缸大的话用同步马达应该可以满足 流马达又叫同步马达，一般为齿轮的，与多联齿轮泵的外形有点象，就是两组或两组以上的齿轮马达串联在一起，转速一致，按一定比例分配液压泵提供来的油液供执行元件使用，不

MOOG伺服阀放大器

MOOG伺服阀放大器 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004 MOOG伺服阀放大器，MOOG伺服阀放大器，MOOG伺服阀放大器， 伺服阀放大器 简介 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004 SVC系列伺服放大器为电液伺服阀的驱动、控制专用控制器。该系列放大器能对射流管伺服阀、喷档伺服阀及国外各种电液伺服阀进行高精度控制，通过采用各种液压设备和测量传感器构成对位置、速度、加速度、力等物理量进行控制的电液伺服系统，如：阀控油缸、阀控马达、阀控泵等。 特点 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004 稳定可靠 全部采用进口低飘移、高稳定度的运算放大器，使控制系统能长期、可靠、稳定地工作。灵活方便 系统所需要调整的调零、输入增益反馈增益、放大增益、电流选择开关均设在仪器面板上。线路独特 独特的功放电路设计，可适合各种电液伺服阀，并带有过流自动保护电路。 电流输出直观 采用数显电流表，流过阀线圈的电流明确，精度达到±0.1mA。 维修方便

该控制器备有详细的电气原理图，并采用通用电气元件，具备一般电气知识的工程技术人员均可照图维修。 原理框图 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004 各型号及性能参数 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004 SVC-Ⅰ型： 为机箱式控制放大器，交流220V供电，输出电流可选择，并能直观地显示阀电流，不带颤振信号。性能参数如下： 供电电源 AC220V 50Hz 输出电源DC±15V +5V 增益 K1=1.4 K2=1 K3=1~15mA/V 输入阻抗 33kΩ 输入指令Vpp≤±10V

基于微处理器和CANopen现场总线技术的电液比例阀放大器设计

基于CAN现场总线技术的电液比例阀放大器设计 摘要：适应现代工程机械向数字化、分布式控制方向发展的需求，提出一种基于微处理器和 CANopen现场总线技术的电液比例阀放大器设计方案。该放大器采用高频PWM驱动方式，使线圈平均电流和颤振信号独立可调；以微处理器为核心，软硬件协同完成电流在线检测和闭环控制；并扩展CANopen接口，实现远程参数设置、程序下载和信息反馈。具有结构简单、调试方便、便于网络集成等优点。 伴随着微电子、计算机和液压传动技术的发展和成熟，数字化、网络化、分布式控制已成为现代工程机械控制领域的研究热点。电液比例阀作为电－液－机械转换的核心部件，具有推力大、结构简单、对油质要求不高、价格低廉等优点[1]，在工程机械中得到广泛应用。由于控制器产生的低功率信号无法直接驱动阀心线圈，放大器成为电液比例控制系统中必不可少且非常重要的组成部分。传统的比例阀放大器一般以模拟电路为主，参数设置、控制算法调节和现场调试比较困难，无法满足当前工程机械在线调试、网络集成和分布控制的要求。 为适应这一需求，本文在分析影响比例阀控制特性因素的基础上，对现有的PWM比例放大技术进行改进。以微处理器为核心，研究数字化的功率控制方法。同时扩展CANopen总线接口，实现远程参数设置、程序下载和网络互联。 1.比例放大器原理及相关因素 应用于工程机械的电液比例阀，按功能划分有流量阀、方向阀和压力阀等类型。其内部大都采用一种具有固定行程的线性马达，称为螺旋管。在稳定条件下，流过线圈的电流与阀芯位移直接相关。比例放大器正是通过改变线圈平均电流来间接调节阀芯位移。然而，作为一个实际系统，比例阀放大器设计不仅要实现控制信号放大，还要考虑诸多复杂因素。 1.1 高频PWM与颤振 工程机械电液比例阀一般采用直流电源供电。假设线圈内阻恒定，通过PWM信号控制开关功率管的通断时间，能实现线圈平均电流调节。电流大小与PWM波占空比成正比。PWM波频率取值范围为100Hz～5kHz以上，一般将100～400Hz称为低频，5kHz以上称为高频。与PWM波频率紧密相关的是颤振现象。它表现为阀芯相对理想位置的快速、小幅往复移动。颤振能有效消除摩擦阻力和回程误差，是实际系统中必须考虑的一种有利因素。颤振设计要求幅值足够大、频率足够低，使阀芯能正确响应。通常，颤振幅值和频率应该针对不同类型、不同工作环境的比例阀进行调节。从电气角度分析，颤振本质上是线圈电流的纹波。 颤振信号的发生方式受PWM波频率的制约。对低频PWM波（典型值200～300Hz）而言，由于线圈的电感特性，线圈电流在临近周期过渡区域表现为一定幅值的下降和上升。这实际上是一种寄生的纹波，其幅值和频率受PWM信号和线圈电感的共同影响。由于纹波与PWM信号耦合，该方法不能实现平均电流和颤振的独立调节。目前，微电子技术的发展使得5kHz以上高频PWM在电液比例控制中的应用成为可能。高频PWM作用于阀芯线圈时，其低通特性占主导地位，在单个控制周期中线圈电流相对平稳，基本上消除了寄生纹波。此时需要外接纹波发生电路，与控制信号叠加共同完成平均电流和纹波调节。实现了平均电流与纹波的解耦，两者单独可调。 1.2 电流检测和反馈 在电源电压和线圈内阻恒定的条件下，线圈电流与PWM占空比成比例关系。但是，在工程机械