最新终极版汽车总线技术
海南大学
本科课程论文（设计）
汽车总线技术及其应用
Vehicle network technology and its application
学院：机电工程学院
专业年级： 2010级车辆工程
姓名：龚德成
学号： 20100507310007
指导教师：卢浩义
2013 年6月12日
摘要
汽车电子技术经历了零部件层次的汽车电器时代、子系统层次的单片机（汽车计算机）控制时代之后，已经开始进入汽车网络时代，并向汽车智能化、信息化时代迈进。汽车总线技术，即汽车控制器区域网总线系统，或车载网络系统，是一种新技术。当然，汽车网络技术己成为汽车电子领域目前的最大热点。总线技术的运用使得汽车技术逐渐完善，汽车的动力性、操作稳定性、安全性、燃油经济性、环保性都得到了大幅提升。总线技术已成为现代汽车高端的标准配臵。同时，总线技术的运用也使得汽车检测、维修技术方面得到了很大的提高。
关键词:汽车网络时代汽车总线技术使用检测与维修
Abstract
Automotive electronics technology has undergone era of automotive electrical component level, subsystem level microcontroller (car computer) have begun to enter the era of automotive network control era, the era of automotive intelligence, information forward. The car bus technology, automotive Controller Area Network bus system or vehicle network system, is a new technology. Of course, automotive network technology has become the biggest hot spot in the field of automotive electronics. Bus technology makes use of automotive technology gradually improved, the vehicle's mobility, operational stability, safety, fuel economy, environmental protection has improved tremendously. Bus technology has become a the Hyundai Motor high-end standard. At the same time, the use of bus technology also makes the vehicle inspection, repair technology has been greatly improved.
Keywords: automotive network era;automobile bus technology; applications;maintenance and testing
目录
1 绪论 (1)
2 汽车总线出现的背景原因 (1)
3 汽车总线的组成 (2)
3.1.总线技术所涉及的相关概念 (2)
3.2 信息传送中的相关概念 (3)
4 汽车总线网络标准分类 (3)
4.1 A类网络标准 (3)
4.2 B类网络标准 (4)
4.3 C类网络标准 (4)
4.4 D类网络标准 (4)
4.5 E类网络标准（安全总线标准） (5)
5 汽车CAN总线及其应用 (5)
5.1 CAN总线的特点 (5)
5.2 CAN总线的分类 (6)
5.3 总线数据类型 (6)
5.4 总线的数据传输过程 (7)
5.4.1 数据信息发送过程 (7)
5.4.2 数据信息接受过程 (7)
5.5 CAN总线在不同车型中的应用 (8)
5.5.1 奥迪车系汽车网络系统 (8)
5.5.2宝马车系汽车网络系统 (9)
5.5.3 大众车系汽车网络系统 (10)
5.5.4丰田车系汽车网络系统 (10)
6 汽车CAN总线的故障诊断步骤及系统的检测 (11)
6.1 CAN总线上常见的故障部位 (11)
6.2 CAN总线的故障诊断步骤 (11)
7 结束语 (12)
参考文献 (13)
1 绪论
随着消费者对汽车安全、环保及智能化程度要求的不断提高以及现代电子技术、信息技术的发展，汽车电子化程度愈来愈高，汽车电子控制系统也越来越多。从发动机控制到传动系统的控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统以及仪表报警系统控制，从电源管理到为提高舒适性而做的各种努力，使得汽车系统形成了一个复杂的大系统。对于这样一个复杂的控制系统，其连接电线（线束）的数量也急剧增加，甚至达到难以承受的程度。例如，数字式电控燃油喷射系统(DEFI)、废气再循环控制系统(EGR)、防抱死制动系统(ABS)、防滑控制系统(ASR)、牵引力控制系统(TRC)、车辆稳定控制系统(VSC)、巡航系统(CCS)等等。大量传感器、集成电路和计算机芯片等电子元器件在汽车上的广泛应用使得汽车在技术和成本上都遇到了瓶颈问题。
2 汽车采用总线技术的必要性
①电控电气系统的引入可以显著提高汽车的综合性能，提高产品质量。
各种子系统（列如：DEFI、EGR、ABS、ASR、TRC、VSC、CCS等）对控制信息的共享和实时性的要求，需要共享发动机转速、车轮转速、油门踏板位臵等公共数据。同时，各个子系统对实时性的要求因数据的更新速率和控制周期的不同而有差别。复杂的控制运算使得传统的线缆已远远不能满足这种需求。
②电控元件不断增加使线束逐渐复杂化和减小了装配空间，同时也限制了系统功能的拓展。
车身布线愈来愈复杂、运行可靠性降低、故障维修难度增大，必然造成庞大的布线系统，一旦出现问题，查找相当麻烦，增加了维修的难度。
③确定行业相关通讯标准，减轻整车质量，缩小产业成本。
为了使不同厂家生产的部件能在同一辆汽车中协调工作，必须按照某种约定的标准来解决其状态信号和控制信息的传递问题。
3 汽车总线的组成
3.1 在了解CAN总线技术之前，我们需要明确一下这些概念：
总线系统的信息一般采用多路传输。所谓的多路传输也叫时分复用技术TDM(time-Division Multiplexing)，是将不同的信号相互交织的不同时间段内，沿着同一个信道传输，在接收端在用某种方法，将各个时间段内的信号提取出来还原成原始信号的通信技术。复用技术还有多种工作方式，时分多址(TDMA)、波分复用(WDM)、频分复用(FDM)等。总线数据的运用的复杂繁琐性就要求着它具有可靠性高、使用方便、数据密度大、数据传输快等特点。
总线系统主要由控制单元、数据总线、网络、架构、通讯协议、网关等组成。
①.控制单元（ECU)是检测信号或进行信号处理的电子装臵。
②.数据总线（BUS)是控制单元间运行数据传递的通道，即所谓的信息“信息高速公路”。用以连接控制单元，使它们共享数据总线上信息流，同时也可以发送信息的传输线路。多路传输通讯网络则是指由数据总线连成的一个控制系统叫多路传输通信网络。现代汽车上广泛采用的数据总线有两根导线，有时也有用一根导线。单总线和双总线:采用一根数据总线转输数据称为单总线，而采用两根数据总线绞绕在一起，传输同一信号(信号采用相反极性传送)叫双总线。倘若双总线当其中某一根总线出现故障时，总线系统可以通过另一根总线也会接收或发送正确的信号，且保证总线信息传递的正确性。
③.局域网是在一个有限区域内连接的一个计算机网络，通过这个网络实现这个系统内的信息资源共享。
④.架构，即信息高速路（BUS)的配臵,其输入和输出端规定了什么信息能进和什么信息能出。
⑤.传输协议又称通信协议，是控制通信实体间有效信息交换的一组约定和规则。协议具有的三要素：语法、语义、定时规则。一套完整标志。协议所具有的功能：差错监测和纠正、分块和重装、排序以及流量控制。许多与网络有关的公司都有自己的协议。当然，汽车公司也不列外。如，克莱斯勒公司的协议是CCD协议；福特、一马自达的协议是PWM协议；英国的协议是GE协议；标致、雷诺的协议是V AN协议；奔驰的协议是CAN协议；通用公司的协议则是J1850协议等。现在最为广泛才用的协议是基于CAN(Controller Area Network)总线建立起来的CAN协议，也是最具代表性的汽车高速协议。
⑥.网关是可以识别和改变不同总线网络的信号和速率、改变信息优先级同时作为诊断借口的一端口，使两个速度不同的系统之间能进行信息交换。
⑦.总线系统的网络拓扑结构是指网络节点的几何结构，即各个节点相互连接的方式，一般分为星形网络拓扑、环形网络拓扑、线性网络拓扑结构。
3.2 信息传送中的概念
①.数据信号指的是数据信息的载体。他所包括的类别主要有这几种：模拟信号、数字信号、二进制信号和电压信号。
②.根据发送装臵向接受装臵传送信息时的各个字节的传输方式的不同，数据传输方式又有并行传输、串行传输、同步数据传输和异步数据传输。在并行传输中，发送装臵向接受装臵同时发送（并行）传输7~8位数据；而串行数据传输主要用于数据处理设备之间进行数据通信，在这根导线上以位为单位依次（连续形式）传输所需数据。无论是并行传输还是串行传输他们都是起着控制单元都能准确地传送、接收各种信息的作用。
③.传输仲裁是指当数个使用者同时利用总线发送信息时，会发生数据传输冲突，而传输冲裁就是为了避免数据传输冲突，保证信息按其重要的程度来发送。
4 汽车总线网络标准分类
目前，绝大多数车用总线都被SAE（美国汽车工程师协会）下属的汽车网络委员会按照协议特性分为A、B、C、D、E五类。
4.1 A类网络标准
运用在控制模块与智能传感器或智能执行器之间的通信网络（子总线它的位传输速率通常小于20KB/S。它大部分采用异步接收/发送（universal asynchronous receiver/transmitter，UART)标准。
A类总线目前首选的标准是局域互联网LIN（Local Interconnect Network 本地互联网）。它是由摩托罗拉（Motorola）与奥迪（Audi）等许多大型企业共同开发推出的一种采用低成本单线连接的开放式串行通讯协议，主要用于智能传感器或执行器的数字化串行通讯场合（如中央门锁控制、空调系统的控制等）。媒体访问采用单主多从的机制，不需要仲裁，从节点中不需要晶体震荡器而能进行自同步，这极大地减小了硬件平台的成本，大大降低了汽车电子装臵的开发、生
产和服务费用。
4.2 B类网络标准
面向独立控制模块间信息共享的中速网络，其传输通讯速率位速一般在10Kb/S~125 Kb/S之间（国际标准ISO 11898)。
B类网络通信中目前最广泛的标准是CAN（Controller Area Network 控制器局域网络）。CAN网络最初是BOSCH公司为欧洲汽车市场所开发的。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能只用于汽车内部测量和执行部件间的数据通讯,逐渐的发展完善技术和功能。B类总线主要应用于车身电子的舒适型模块和显示仪表等设备中。
4.3 C类网络标准
它属于闭环实时控制的多路传输高速网络，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之间。
C类总线主要用于汽车动力系、汽车安全系统和电子控制系统等对通讯的实时性要求比较高的场合，主要服务于动力传递系统。此外，根据美国SAE的要求，这部分属于C类总线标准，必须支持实时的、周期的参数传输。随着汽车的发展未来会使用到更具高速、实时传输的特性的一些总线标准协议，包括采用时间触发通信的X-by-Wire系统总线标准和用于安全气囊控制和通信的总线标准、协议。
4.4 D类网络标准
它是面向信息娱乐设备、远程信息设备等需要高速数据流传输的高性能网络，传输速率一般在250Kb/S ~100Mb/S 以上，主要用于CD等播放、汽车导航系统、语音控制单元、电话和互联网等。
D类网络标准在SAE对总线的分类范畴中，其带宽范畴相当大，用到的传输介质也有好几种。其又被分为低速（IDB-C为代表）、高速（IDB-M为代表）和无线（Bluetooth 蓝牙为代表）三大范畴。
4.5 E类网络标准（安全总线标准）
安全总线主要用于安全气囊系统，以连接气囊控制电脑、加速度计、安全传感器等装臵，为被动安全提供最佳保障。其中典型的安全总线标准如BMW公司的Byteflight。协议是基于灵活的时分多路TDMA协议，以10Mb/s的速率传输数据，光钎可长达43m。Byteflight不仅用于安全气囊的网络通信，还可以用于X-by-wire系统的通信和控制。
5 汽车CAN总线及其应用
汽车总线技术和产品正越来越被广泛应用于整车和系统开发。当微控制器进入汽车控制领域以后，总线技术在车辆方面的运用给汽车带来了划时代的变化。
在借鉴计算机网络技术和现场控制技术的基础上，诞生了各种适用于汽车上的汽车网络技术。经过长时间发展,主要已形成CAN、V AN(vehicle area network)、LIN(local interconnect network）、IDB-C(intelligent data bus on CAN)、TTP/C(time trigger protocol by CAN)、TTCAN(time triggered CAN)、byteflight、FlexRay、DDB/Optical(domestic digital bus/Optical）、MOST(media oriented systems transport）、IEEE1394、Bluetooth、Ethernet等多种汽车网络系统。CAN总线技术是现在运用作为广泛的技术。
CAN是控制器局域网络的简称,它由德国的Bosch公司及几个半导体生产商开发的。CAN 是一种多主控制局域网总线，支持分布式实时控制的通讯网络。它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性,简单实用，网络成本低。其通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。在汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，总线的位速率最大可达1Mb/s。CAN 总线属于总线式串行通讯网络。由于其采用了许多新技术及独特的设计，与一般的通讯总线相比，CAN 总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性。
5.1 CAN总线的特点
CAN总线属于国际标准化的串行通信协议，由于其采用了许多新技术及独特的设计，与一般的通讯总线相比，CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点可以概括如下：
①.控制单元间的数据交换都在同一个平台进行。这个平台称为协议，CAN
总线起到数据交换高速公路的作用。
②.可以方便的实现用控制单元来对系统进行控制，如发动机系统控制、变速器系统控制、ESP系统控制等。
③.可以跟你方便的加装选装装臵，为技术进步创造了一定的条件，为新设备的使用买下了伏笔。
④.CAN总线是一个开放的网络系统，可以与各种传输介质进行匹配，如铜线和光导纤维等。
⑤.对控制单元的诊断可通过K线来进行，在车内的诊断有时通过CAN总线来完成（如安全气囊和车门控制单元），称为“虚拟K线”。
⑥.可以同时通过多个控制单元进行系统诊断。
5.2 CAN总线的分类
根据CAN总线在不同车辆上运用的不同要求和生产成本上的考虑，总线可分为：驱动总线和舒适/信息总线。
①.驱动数据CAN总线通过15号接线柱切断，或经过短时无载运行后自行切断。其运用主要在汽车的发动机控制单元、ABS控制单元、ESP控制单元、变速器控制单元、安全气囊控制单元等。
②舒适/信息CAN总线由30号接线柱供电且必须保持随时可用状态。当不需要时，系统自动进入休眠模式。其主要用在全自动空调/空调控制单元、车门控制单元、舒适控制单元、收音机和导航显示控制单元等。
5.3 总线数据类型
总线所传输的数据又称报文，是一帧一帧地传送，每帧数据由一组二进制数据脉冲组成，而总线的数据每条完整的信息由7个区（开始区、状态区、检验区、数据区、安全区、确认区、结束区）组成，在CAN的两根导线上传输，所传输的数据内容是相同的，但是其导线上的电压状态是相反的（采用差动信号传送机制，这样可以避免很多不必要的干扰而失真）。
5.4 总线的数据传输过程
不同的数据在CAN总线上传输的经过步骤和原理基本上是一样的，所以这里以发动机转速信息的传输过程为列，介绍一下总线上数据信息的传输过程。发动机转速信号获取、接受、传输，直到发动机转速表上显示出来，从这一完整的数据传输过程中，可以清楚的了解数据传输的时间顺序以及各控制单元之间的协同关系。
5.4.1数据信息发送过程
首先是发动机控制单元的传感器接收到发动机的转速信息，同时这个值以固定的周期输送到微控制器的输入存储器中。由于瞬时转速值不仅用于发动机运转控制、变速器换挡控制，还要用于其他控制单元，所有该值通过CAN来进行传输，一实现共享。于是转速值就复制到发动机控制单元的存储器中，该信息从发送存储器进入CAN构件的发送邮箱内。
如果发送邮箱有一个发动机转速实时值，那么该值会由发送的特征位显示出来，将发送的任务给CAN构件，发动机控制单元就完成了数据传输的任务。
如果发送邮箱内有一个发动机的转速实时值，请求发送，只有当总线处于空闲状态时，控制单元才能向总线发送信息，假使遇到多个控制单元同时发送时，那么数据总线上就必然发生数据冲突，为了避免这种冲突的发生，总线具有一种冲突冲裁机制。按照信息的重要程度来分配优先权，十万火急的信息（如有关汽车被动安全、汽车稳定性控制的信息）优先权高，不是特别紧急的信息（车窗的升降、车门锁等）优先权低，确保优先权高的优先发送。
5.4.2数据信息接受过程
连接在CAN总线上的所有控制单元都结合艘发动机的控制单元的信息，该信息通过RX线达到CAN构件各自的接受区。接受分为两步，首先检查信息是
否正确（在监控层），然后检查信息是否可用（在接受层）。
接收器接受发动机的所有信息，并且在相应的监控层检查信息是否正确。这样就可以识别出在某种情况下某一控制单元上出现的局部故障。按照CAN总线的传输原理，连接在CAN总线上的所有控制单元都接受发动机控制单元发送的信息。数据传输的正确与否，可以通过监控层内的CRC（Cycling Redundancy Check)效验和数来进行检验。
在发送信息时，所有数据位都会产生并传递一个16位的效验和数，接收器按同样的规则从所有已经接收到的数据位中计算出效验和数，随后系统将接收到的校验和数与计算出的实际效验和数进行比较。如果两个效验和数相等，确认无数据传输错误，那么连接在总线上的所有控制单元都会给发射器一个确认的回答。
如果这个信息对本控制单元来说是有用的，则举旗给予通行，该信息就会进入相应的接受邮箱；如果该信息对本控制单元没有用，则可以拒接接收。
连接在CAN总线上的组合仪表根据升起的“接收旗”就会知道，现在有一个信息（发动机转速）在排队等待处理。组合仪表调出该信息并将相应的值复制到它的输入存储器内。通过CAN总线进行的数据传输（接受与发送）过程至此结束。
5.5 CAN总线在不同车型中的应用
5.5.1奥迪车系汽车网络系统
Audi A6舒适总线系统的数据传输速率最大为100Kb/s，属于CAN/B级别，采用双绞线进行数据传输，具有单线工作能力。
Audi A6驱动总线系统的数据传输速率最大为500Kb/s，属于CAN/C级别,采用双绞线进行数据传输。
Audi A6信息娱乐系统采用光学总线进行数据传输，数据传输速率最大为21.2Mb/s。光学总线采用光导纤维（光纤，亦称光缆）进行语音和图象数据的传输，总线结构为环形。
Audi A6乘用车LIN总线系统主要控制空调系统、防盗报警系统、轮胎压力监控系统、安全气囊系统的座椅占用识别等。各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN总线实现的。
Audi A6乘用车子总线系统的最大数据传输速率为500 Kb/s（自适应灯光系统），负责不同领域的各个子总线系统没有定义统一的传输标准，可以采用不同的数据协议和信号形式进行数据传输，通过主控制器的自诊断功能来完成故障诊断工作。
Audi A6乘用车网关（诊断接口）作为全车网络系统的核心控制单元，Audi A6乘用车网关既是整车不同总线之间的接口，也是汽车故障诊断仪与全车各个控制单元之间的接口。同时，作为诊断总线的主控制单元，网关还负责进行MOST 环路断开诊断、总线系统的休眠/唤醒以及电控元件保护等工作。
5.5.2宝马车系汽车网络系统
按照控制能力和数据传输速率的不同，宝马车系网络系统原则上分为两大类，即主总线系统和子总线系统。主总线系统负责跨系统的数据交换，数据交换量大，且数据传输速率差别很大，参差不齐。子总线系统负责系统内的数据交换，用于交换特定系统内数据量相对较少的数据。网关用作多个网络之间的接口，即使各总线系统的传输速率不同，网关也可以进行数据交换。
宝马车系主总线系统
主总线系统数据传输速率总线结构
K总线* 9.6 kbit/s 线形，单线
D总线10.5~115 kbit/s 线形，单线
CAN 100 kbit/s 线形，双线
K-CAN 100 kbit/s 线形，双线
F-CAN 100 kbit/s 线形，双线
PT-CAN 500 kbit/s 线形，双线
byteflight 10 Mbit/s 星形，光纤
MOST 22.5 Mbit/s 环形，光纤
*——在早期车型中，K总线称为I总线。
宝马车系子总线系统
子总线系统数据传输速率总线结构
K总线协议9.6 kbit/s 线形，单线
BSD位串行数据接口9.6 kbit/s 线形，单线
DWA总线9.6 kbit/s 线形，单线
LIN总线9.6~19.2 kbit/s 线形，单线
5.5.3 大众车系汽车网络系统
目前大众车系的CAN总线系统划分为驱动系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统五个局域网，通过网关构成一个完整的汽车网络体系。
5.5.4丰田车系汽车网络系统
日本丰田汽车公司将其汽车网络系统称为多路传输系统，主要有CAN、BEAN和A VC-LAN等几种网络结构。
CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是指符合ISO标准的串行数据通信网络。
BEAN（Body Electronic Area Network，车身电子局域网）是丰田汽车公司自己开发的双向通信网络。
A VC-LAN（Audio Visual Communication-Local Area Network，音响视听局域网）是丰田汽车公司开发的、主要用于音频和视频设备中的通信网络。
BEAN总线采用单线传输数据，CAN总线和A VC-LAN总线采用双绞线传输数据。
6 汽车CAN总线的故障诊断步骤及系统的检测
6.1 CAN总线上常见的故障部位
①.CAN-L或CAN-H通信线短路或断路；
②.连接器连接不良（端子损坏、脏污、锈蚀）；
③.车用电源系统中的故障；
④.某个控制单元中的通信部件故障；
⑤某个控制单元的供电故障（当蓄电池电量快耗尽时或蓄电池电压缓慢下降可能导致故障记录存储）。
6.2 CAN总线的故障诊断步骤
对于多路信息传输系统的故障诊断，一般采用以下步骤进行：
第一步：了解所要检测维修车型总线传输系统的特点，包括：
①.传输介质：双绞线、同轴电缆、光纤。
②.区域网形式：CAN网、LAN网等。
③.网络通讯协议的类型：如CAN协议、A-BUS协议、V AN协议、PALMENT 协议、CCD协议、HBCC、DLCS协议等。
第二步：了解该车总线传输系统的各种功能，如有无唤醒功能、休眠功能等。
第三步：检测车辆的电源系统是否存在故障，如交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致信号干扰等故障）、蓄电池是否达到额定工作电压等。
第四步：检查车辆总线传输系统的连接线路是否存在故障，具体方法可以采用替换法或采用跨线法进行检测。
第五步：检查各个节点。检测节点故障时，操作人员只能采用替换法进行检测。
7 结束语
随着大规模集成电路和电子技术的迅速发展，ECU控制芯片性能逐步提高，体积逐步减小，价格进一步降低，性能也大大提高，为汽车网络的布臵与设计创造了良好的条件。CAN总线凭借其独有明显的优势，越来越受到汽车业界的欢迎。
CAN总线在汽车上的广泛应用将使汽车的动力性、操作稳定性、安全性、燃油经济性都上升到新的高度，给汽车技术的发展注入新的活力。现在CAN的C类网已逐步普及并占据主导地位。近年来，随着车载多媒体和办公设备在汽车应用的快速发展，一种新型总线IDB已经出现。世界各大汽车生产商对此非常关注，纷纷出台相应的研究计划，现在己经存在能够对导航、GPS、电话、音响、电视、D VD等进行信息综合的双总线(OEM总线+IDB)样车。CAN总线是控制策略驱动的总线，主要实现对车辆本身的控制，而IDB总线则以信息交互、共享为目的。按汽车局域网发展趋势，新型总线替代现CAN总线也是完全可能的。
参考文献
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车辆安全技术
车辆安全技术 分为主动安全技术和被动安全技术。 一、主动安全技术： （一）提高和改善制动效能： 1、制动防抱死系统ABS。保持车轮在最佳的制动状态，即使车轮始终处在临界抱死状态。 2、制动辅助系统BAS。完善ABS功能，能够测出驾驶员的紧急制动并让ABS工作，增大ABS的工作范围。 3、驱动防滑控制系统ASR。防止汽车在起步、急加速时驱动轮滑转，防止空转，保证加速过程中的稳定性，并改善在不良路面上的驱动附着条件。 4、电子制动力分配系统EBD。自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。 5、自动紧急制动系统AEBS。自动检测目标车辆或障碍物，检测潜在的前向碰撞危险，发出预警信号提醒驾驶员，并激活制动系统，通过降速来避免或减轻碰撞。 6、电子稳定控制ESC。通过ECU（电子控制单元）控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。 7、缓速器。主要功用是其工作时形成制动阻力，可有效减缓车辆行驶速度，主要应用在车辆上下坡或者交通情况复杂的路段，防止由于驾驶员的频繁制动，导致制动效能下降甚至失效。 （二）车速控制。使用车辆巡航系统，减轻驾驶员疲劳并减少燃油消耗。 （三）改善悬架特性和转向性能。 1、电子控制悬架。自动调节减振性能，改善驾驶平顺性、舒适性、安全性。 2、速度控制动力转向装置。根据行驶速度自动调节转向力，动力转向辅助力与车速成反比，减轻驾驶员劳动强度，增加驾驶员对道路状况和行驶速度的感知力。 3、车道偏离预警系统LDWS。通过警报音、方向盘震动或自动改变转向灯报警方式辅助驾驶员减少因车道偏离发生交通事故，分为横向和纵向车辆偏离警告两种主要功能。 二、被动安全技术 车身壳体结构防护； 保险杠； 乘客舱内部安全设计； 安全带； 安全气囊； 头枕； 安全玻璃； 门锁与门铰链（防止车门非正常开启，避免乘客被甩出车外） 1
汽车安全技术的发展
汽车安全技术的最新发展众所周知，安全性能是汽车技术永远的焦点。从安全带到ABS和EBD，人们对汽车安全性能的要求已经越来越高。其实我们所接触到的还 都是那些初级技术，国际先进的安全性配置已经发展到非常智能的 阶段，许多原来需要人操作的地方，现在电脑都能轻松完成。 集成安全系统 从传统上说，汽车安全的概念分为两个部分：一是主动式安全 技术，即防止事故的发生；二是被动式安全技术，即事故发生后的 乘员保护。现在的汽车安全技术趋势是在每个安全领域都要开发出 性能更好、反应更好和分辨力更强的安全系统，使它们在不同的环 境和条件下，针对不同的乘员，迅速作出不同的反应。近年的汽车 安全技术开发是两者并举但更重视前者。 集成安全系统将汽车驾驶分为五个不同的“驾驶状态”：正常 状态、预警状态、躲避碰撞状态，无法躲避碰撞状态和碰撞之后状态。装备这种系统的汽车同时带有先进的雷达装置、汽车行驶中， 电脑可以自动监测周围情况并进行计算。监测包括路面，迎面来的
车辆和行人或其他物体，计算出驾驶员应该作出何种快速反应以及车辆应该多快减速等，然后根据情况发出各种警示信号。这些工作都能在瞬间完成。这种车内还安装有先进的测试系统，例如眼睛跟踪系统，它可以测定驾驶员的警觉程度和疲劳程度。如果发现驾驶员处于疲劳驾驶状态，汽车就会发出警告以确保安全。 在躲避碰撞状态，集成安全系统会自动运用ABS制动装置，牵引力控制装置和稳定性增强设备等系统，使汽车的各个系统达到最佳状态，帮助驾驶员避免可能发生的碰撞。 智能安全气囊 自从安全气囊问世以来，这一系统已经挽救了成千上万人的生命，功不可没。但是，安全气囊也存在自身的缺陷，从而造成了一些不应有的伤亡事故。安全气囊的工作原理是：当汽车前部遭受一定力量的撞击后，安全系统就会引发某种类似小剂量炸药爆炸的化学反应，隐藏在方向盘内的安全气囊就在瞬间充气弹出，在车内人员的身体由于惯性作用向前冲撞即将撞上车上设备之前起到铺垫作用，以减轻身体所受到的撞击力。由于在事故发生的一瞬间必须完成铺垫功能，因此气囊必须以极快的速度弹出。据技术人员计算，
汽车安全系统与道路交通安全系统
汽车安全与道路交通安全的关系 XXX (学校，地址) 摘要：面对中国道路交通事故伤亡率高的现状，企业、学校、研究机构都加大了对汽车安全技术研究开发的投入，加快了安全技术研发能力的提升和产品化进程。自主品牌汽车C-NCAP五星高分的获得标志着中国被动安全技术的飞跃性发展。进一步开展对行人保护、后排乘员保护、防后碰鞭打保护以及骑自行车人保护等被动安全研究的同时，主动安全系统、预碰撞系统、智能化汽车网络系统的研究开发已经成为关注的热点，更高层次的乘员、车和环境等相关主被动安全技术的统合协调，将推动零碰撞零伤亡汽车安全理念的实现[1]。从汽车安全新技术方面分析和阐述了车辆及行人在提高道路交通安全方面的重要作用，并提出了相应的建议和设想。 关键词：汽车安全；主动安全系统；被动安全系统；NCAP；道路交通 1、引言 随着社会及科学技术的发展,交通设施和交通工具日益发达,极大促进了经济贸易、科学技术、生产和生活各项活动,为人们提供了出行方便性。但是,也正是由于这些交通工具引发了大量的交通事故,导致了大量的人员伤亡。根据世界卫生组织2005年的统计数据,全世界因车辆意外死亡的人数约为120万,受伤人数则多达5000万。据统计,2005年我国发生的交通事故数为45万起,死亡人数达9. 9万,受伤人数达47万,由此造成的损失逾125亿美元,占GDP 1. 5%。车辆是整个事故中的起因,是关键因素之一[2]。汽车事故增多，所引起的人员伤亡和财产损失严重，已成为一个不容忽视的社会问题。针对这一问题而设置的安全防护装置是现代汽车结构的重要组成部分。为此，对于驾驶人辅助系统等主动、被动安全技术的研发，减少驾驶员的误判机率预防交通事故的发生具有深远的现实意义。 2、汽车主动安全技术的发展现状 20世纪80年代前，汽车安全性的研发重点在安全带、安全座椅等被动安全设备上。后来人们意识到事故前对车辆运动状态进行实时监测，并在必要时进行干涉或预警更具有现实意义。开始从提高车辆制动性能的角度来提高其主动安全性，其
CAN总线技术
Controller Area Network,控制器局域网. CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。 优点是将所有的线束由电脑集中控制,所有的控制指令由电脑变成数字信号,明显减少了各系统的的线束量,接头数量也相应减少，降低了故障率，提高了自动化程度。 现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统。自动变速器控制系统。防抱死制动系统(ABS).自动巡航系统(ACC)和车载多媒体系统等，这些系统之间。系统和汽车的显示仪表之间，系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量，如仍然采用传统数据交换的方法，即用导线进行点对点的连接的传输方式将是难以想象的，据统计，如采用普通线索，一个中级轿车就需要线索插头300个左右，插针总数将达到2000个左右，线索总长超过1. 6Km,不但装配复杂而且故障率会很高。因此，用串行数据传输系统取而代之就成为必然的选择。 数据在串联总线上可以一个接一个的传送，所有参加CAN总线的分系统都可以通过其控制单元上的CAN总线接口进行数据的发送和接收，CAN总线是一个多路传输系统，当某一单元出现故障时不会影响其他单元的工作，CAN总线对不同数据的传输速率不一样，对发动机电控系统和ABS等实时控制用数据实施高速传输，速率为1 25K波特-–1M波特，对车身调节系统(如空调)的数据实施低速传输，传输速率在1 0—1 25K波特，其他如多媒体系统和诊断系统则为中速传输，速率在两者之间，这样的区分提高了总线的传输效率。 数据总线如何能实现多路传输的呢？原来数据总线有三部分组成：1)数据传输线，2)地址传输线，3)发送单元和接收单元之间的传送控制线。数据按CPU的指令以一定的模式传输到指定的地址，而传输模式是由软件控制的。 CAN总线式汽车仪表总成功能简介 慧聪网2005年4月29日14时0分 一、技术背景 在当今的中高档汽车中都采用了汽车总线技术。汽车总线为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数据交换渠道。 20世纪90年代以来，汽车上由电子控制单元(ECU)指挥的部件数量越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，车上的ECU数量越来越多。因此，一种新的概念—车上控制器局域网络CAN(controller area network)的概念也就应运而生了。CAN最早是德国BOSCH公司为解决现代汽车中的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种数据通信协议，按照ISO有关标准、CAN的拓朴结构为总线式，因此也称CAN总线。 CAN协议中每一帧的数量都不超过8个字节，以短帧多发的方式实现数据的高实时性；CAN总线的纠错能力非常强，从而提高数据的准确性；同时，CAN总线速率可达到1Mbit/s，是一个真正的高速网络，总之将CAN总线应用在汽车中使用有很多优点。 1、用低成本的双绞线电缆代替了车身内昂贵的导线，并大幅度减少了用线数量。 2、具有快速响应时间和高可靠性，并适合对实时性要求较高的应用。
汽车安全技术的发展
汽车安全技术的发展 作者：刘兴帅 (兰州职业技术学院甘肃兰州 730070) 摘要：众所周知,安全性能是汽车技术永远的焦点.从安全带到ABS、EBD,人们对汽车安全性能的要求已经越来越高。其实我们所接触到的还都是些初级技术,国际先进的安全性配置已经发展到非常智能的阶段,许多原来需要人操作的工作,现在电脑都能完成。可见，随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全理念很被动比如安全带、安全气囊、保险杠等多是些被动的方法并不能有效解决交通事故的发生，随着科技的进步，汽车的安全被细化，目前汽车安全分为主动安全、被动安全两种概念。 【关键词】汽车安全交通安全安全带安全气囊主动安全被动安全 【引言】汽车经过120多年的发展，已成为人类必不可少、最主要的交通工具。汽车在给人类带来极大方便的同时，也给道路交通带来了很大的安全问题。随着汽车保有量的日益增加，车辆事故和因车祸伤亡的人数也在不断增加，已成为一个不容忽视的社会问题。人们对汽车安全性能的要求越来越高，为满足人们对汽车安全性能要求日益增加的需求，越来越多的先进技术被应用到汽车安全装置上。 【正文】一、汽车安全技术的发展过程 1、汽车安全技术的概述： 汽车发展的历史就是汽车安全性能不断提高的历史，而汽车安全技术的发展过程也是汽车安全性技术法规发展和完善的过程。 2、交通事故的定义： 我国定义道路交通事故为：“凡车辆、人员在特定道路通行过程中，由于当事人违反交通法规或依法应该承担责任的行为而造成人、畜伤亡和车辆损失的交通事件。”有车辆参与是定义交通事故的前提条件，确保汽车安全是减少事故的主要环节。 3、汽车安全的概述： 汽车安全是伴随着汽车的发明而出现的，是汽车发明的必然产物。1769年世界上第一起汽车安全事故发生。1858年英国开始实施世界上最早的道路交通法。随着汽车保有量的增加，道路交通事故已成为世界性的社会问题。全世界每年死于交通事故的人数估计超过50万人，伤1000万人以上！ 汽车安全主要取决于车、人和交通环境三大要素。
现代汽车安全应用技术现状及发展趋势初探
现代汽车安全应用技术现状及发展趋势 摘要 随着人类科技不断发展和进步，汽车普及和应用逐渐深入，随之所带来的交通安全问题也日趋严重，因此汽车安全逐渐受到厂商和消费者的重视。目前主要的汽车主动安全技术有制动防抱死系统，新动力分配系统，驱动防滑系统以及电子稳定程序。然而随着对安全性能要求的不断增加，汽车主动安全技术已经向高智能化高集成度方向发展，车身动态综合管理系统，智能巡航系统碰撞预警与主动碰撞技术等几类新型汽车主动安全技术开始出现。本文主要对汽车主动安全技术的工作原理，控制方法，应用情况以及安全保护效果进行分析比较，体现他们在汽车安全中所起到的作用，结合主动安全技术的发展的方向，探讨车身动态综合管理系统，智能汽车巡航控制系统和碰撞预警与主动避撞技术，ABS,EBD等，对未来汽车安全技术进行展望。 关键词：主动安全性，智能巡航控制系统，动态综合管理系统，碰撞预警，ABS,EBD ABSTRAC T With the continuous development and progress of human science and technology, automobile popularity and gradually in-depth, along with the traffic safety issues are becoming increasingly serious, car security gradually by the manufacturers and the consumers attention. Major automotive active safety technology has anti-lock braking system, new power distribution system, anti-slip system and electronic stability program. However, with increasing safety performance requirements, several new car automotive active safety technology to the development of high intelligence highly integrated direction, vehicle dynamics integrated management system, intelligent cruise control system, collision warning and active collision technology, active safety technology begins appear. In this paper, automotive active safety technology works, control method, application, and security effects, reflecting the role they play in vehicle safety, combined with the direction of development of active safety technology to explore vehicle dynamics integrated management system, smart car cruise control systems and collision warning and collision avoidance technology, the ABS, EBD and so on, prospects for the future of automotive safety technology. Keywords:active safety, smart cruise control system, dynamic integrated management system, collision warning, the ABS, EBD 正文： 一．汽车安全发展的历史 1769 年法国炮兵技术军官尼古拉斯古诺制成了用蒸汽驱动的车辆, 一般把它称为最早的机动车.他的这辆车在试验中撞到了兵营的墙壁上,可以说这是世
汽车安全技术的应用及发展论文(已审核)
毕业论文 论文题目：汽车安全技术的应用及发展 所属系别 专业班级 姓名 学号 指导教师 撰写日期年月
任何技术的产生都是有原因的，汽车安全技术也不例外。随着汽车的不断普及，汽车数量的不断增多，汽车速度的不断加快，交通事故也就逐步被人们重视起来。当交通事故的数量逐步累积的时候，汽车安全技术也就应运而生。汽车安全系统主要分为两个方面,一是主动安全系统,另外一方面是被动安全系统。简单说,所谓主动安全就是作用避免事故的发生,而被动安全则是在发生事故时汽车对车内成员的保护或对被撞车辆或行人的保护。如果细分的话,车体安全也算在主动安全一方面之中——即车体机构设计用料对外来危险的抵抗能力。所以主动安全性的好坏决定了汽车产生事故发生概率的多少,而被动安全性的好坏主要决定了事故后车内成员的受伤严重程度。介绍侧面视觉死角检测系统、轮胎气压报警技术、防止驾驶员打瞌睡装置、驾驶员唤醒系统、事故避免技术和事故预防技术等几项最新汽车安全新技术的特点、原理、应用情况及发展趋势。 关键词：汽车,安全技术,发展历程。
Any technology are there for a reason, automotive safety technology is no exception. With the continuing popularity of cars, the growing number of vehicles, vehicle speed, traffic accidents have gradually taken seriously by people. When a traffic accident when the number of cumulative, automotive safety technology will emerge as the times require. Automotive safety system is mainly divided into two aspects, one is the active safety system, on the other hand, is a passive safety system. Simply said, the so-called active safety is the effect to avoid the occurrence of deep accident while passive safety is protected in the event of an accident protection cars on the car members or to hit vehicles or pedestrians. If the breakdown, the safety of the car body is in active safety hand -- namely design material body to external risk resistance ability. So the active safety determines the car how much the accident probability, while passive safety is mainly decided by members of the car after the accident injury severity. The visual side of the blind spot detection system, tire pressure alarm technology, prevent driver dozing device, arousal system, to avoid accidents and accident prevention technology, several new automobile safety technology features, principle, application and development trend. Keywords: automobile, security technology, development.
汽车总线技术
汽车总线技术 1、为什么要运用车载网络技术？（车载网络技术的必要性）P1 答：随着汽车技术的发展，汽车性能不断提高，汽车电器与电子控制装置在车上的运用越来越多，汽车上电控单元的数量越来越多，线路越来越复杂，传统布线方式复杂而凌乱的线束占用空间大，电气线路故障率增加，维修不方便； 车载网络技术简化了线路，提高了信息传输的速度与可靠性，降低了电器线路的故障率，故在汽车上的运用越来越广泛。 2、车载网络系统的功能和特点？P4 答：功能： 多路传输功能 唤醒和休眠功能 失效保护功能 故障自诊断功能 特点： 使用了一根总线来代替多根导线，减少了导线的数量和线束的体积，简化了整车线束，线路的质量和成本都有所下降。 减少了线路和节点，信号传输的可靠性得以提高，提高整车电气线路的工作可靠性。 改善了系统的灵活性，通过系统软件可以实现控制系统的变化和系统的升级。 网络结构将各控制系统紧密连接，达到数据共享的目的，各控制系统的协调性可进一步提高。 可为诊断提供通用的诊断借口，使用多功能测试仪对数据进行测试和诊断，方便了维修人员对电子系统的维护和故障检修。 3、车载网络系统的分类？P5 答： 动力与传动系统，高速 安全系统，高速 车身系统，低速 信息（娱乐）系统，高速 4、现场总线的功能和特点。P8 答：功能：用于在现场装置与控制室的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信。 特点：结构简单，接线容易，工程周期短，安装费用低，维护容易；彻底的分散控制；开放性、互操作性和互换性；多种传输介质和拓扑结构；可靠性高；综合功能。 5、控制局域网（CAN）P11 答：CAN用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信，CAN的结构模型采用ISO/OSI参考模型的第1、2、7层协议，即物理层，数据链路层，应用层。通信速率最高位1Mbit/s，通信距离最远为10000m，物理传输介质可支持双绞线，最多可挂接110个节点，可支持本质安全。CAN采用短帧报文，抗干扰能力强，可靠性高。
建筑施工汽车一般安全技术要求(最新版)
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 建筑施工汽车一般安全技术要求 (最新版)
建筑施工汽车一般安全技术要求(最新版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 一、严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》。 二、汽车司机必须经过专业训练，经有关部门考试合格，发给执照后，方可独立驾驶车辆。实习驾驶员除持有实习驾驶证外，应有正式司机随车驾驶。严禁无证驾驶。 三、开车前司机严禁饮酒，行使中不准吸烟、吃食品和闲谈。驾驶室内不准超额坐人。 四、行车前须仔细检查车辆，所有车辆严禁带病出车。 五、在施工工地内行驶要密切注意周围环境及人员动向，并应鸣号，低速慢行，随时作好停车准备。 六、行车中，司机一方面须注意道路情况及交通标志。一方面还应注意仪表指示，同时要听察车辆各部的声音，如有异常应停车检查，不得勉强行驶。 七、停车须拉上手刹车。在坡道上尽量避免停车，必须停车时须以三角木或石块将轮胎塞住，防止溜车。
八、司机不得擅自交给他人开车，学习人员开车，只许在平坦道路上和来往行人不多的地方、且在驾驶员监护下进行。学习人员操纵所发生的任何事故，均由指导驾驶员负责。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.
信息技术在汽车中的应用(毕业论文)
信息技术在汽车中的应用 ，信息技术与构成 所谓信息技术在汽车及交通领域中的应用， 就是基于全球定位系统 （GPS ）、 地理信息系统（GIS ）、移动通讯网络以及国际网络运输控制协议（TCP/IP ）等技 术原理，在汽车及交通领域中轻松实现如数据传递、话音通讯、目标跟踪、自动 报警以及驾乘者获取各种公众信息、实用信息服务的功能；同时可通过与 120 等系统和各类数据库相结合，实现更广泛的应用。 当前信息技术在汽车及交通领域中的应用项目相当多， 面，即车辆安全系统，网络、通讯及导航系统， 智能交通系统和移动多媒体系统。 ，车辆安全系统 （一）防撞警告系统和撞车通告系统 它是利用雷达、 声纳和激光波束扫描潜在障碍， 在即将发生撞车事故时， 发 出警告信号，提示司机手动或通过电控系统自动进行制动。 如果与GPS 接收机结 合使用，撞车通告系统还可以给救助机构（ 120）提供车辆精确位置信息。这样 急救中心可以快速派车现场救护， 据测算，急救者到达现场的时间比过去减少了 一半。这些服务范围可达公网覆盖地区，实现 24 小时实时在线服务。 二）自适应巡航控制系统 该系统通过控制车辆， 在设定所希望的较低行驶速度之后， 用雷达、 声纳或 激光波束对前方路面进行扫描， 必要时自适应巡航控制系统将会自动减小气门开 度，降低档位，甚至实施制动，以保持安全车距。 三）被盗车辆寻回系统 这种装置提供了一种基于自动车辆跟踪的反盗窃方法。即利用 设定汽车警戒区域， 让汽车进入防盗状态， 还可以消除车辆丢失的烦恼。 一些被 盗车辆寻回系统需要车主授权才能启动发射机来进行自动车辆跟踪， 而另一些系 统则在车辆遭到入侵或未经允许被开走时， 自动启动发射器进行车辆跟踪， 并使 用公网通过 110 迅速报警。 三，网络通讯及导航系统 一）网络通讯系统 该系统在驾驶员眼不离前进方向、 手不离转向盘的情况下， 通过便携式电脑 和无绳电话接收网络新闻、 电子邮件和其他信息， 并将结果通过声控传达给驾驶 员，只要触动转向盘上的按钮即可启动， 这种车载网络通讯可通过两种方式， 是通过数字式显示器来阅读邮件文本， 另一种是将文本文件转换为语音文件的形 式，以电子语音的方式来读出邮件内容， 邮件回复将以音频文件的形式发出， 或 以语音识别系统将其转换为文本文件后再发送。 （ 二 ） 电子导航系统 110、 可大致归纳为 4 个方 Internet
中国汽车安全技术向主被动一体化发展
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 中国汽车安全技术向主被动一体化发展 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-7721-12 中国汽车安全技术向主被动一体化 发展 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 随着道路交通监督管理加强、道路改善、驾驶员驾照考试日趋严格等多项措施以及汽车安全技术逐步提高，我国道路交通事故的事故次数、死亡人数、受伤人数、直接经济损失等指标在20xx年达到最高值(109381人)，从2001~20xx年连续3年死亡人数超过10万人。20xx年之后，死亡人数逐年下降。国家有关部门提出到20xx年目标：道路交通死亡人数不超过10万人/年，万车(含摩托车)死亡率不超过5人，虽然20xx年道路交通事故还未出台，但预计20xx年目标能达到。 汽车安全技术现状 随着我国成为全球最大的汽车生产和消费市场(20xx年我国汽车产销量分别达到1826.5万辆和
汽车碰撞安全法规在实际中的应用
汽车碰撞安全法规在实际中的应用 车辆工程3班刘纯华 200830080344 随着经济的不断发展，汽车作为现代交通工具越来越普及。车辆的急剧增加一方面给人们的生活和生产带来极大的方便，但同时也带来了不少的负面影响，如环境污染和交通安全问题等。国内外大量统计数据表明，汽车交通安全事故造成的人员伤亡和财产损失是巨大的，已成为一大社会公害。随着社会的不断进步和人们生活水平的迅速提高，交通安全问题受到越来越多的关注。 作为交通安全问题的重要内容之一，汽车碰撞安全性问题也得到越来越多的重视。这将有力地带动我国汽车碰撞安全技术的发展，并促进我国汽车产品碰撞安全性水平的迅速提高。目前我国已开始实施部分强制性碰撞安全法则，使得大部分乘用车必须通过一定的碰撞法规检验才能上市销售。同时，汽车消费者也在逐步将安全性指标作为选择汽车的一个重要思考因素。因此，汽车碰撞安全技术已从不同角度越来越多地影响人们的生活和生产。而汽车碰撞安全法规也在逐步地完善。各大车企也对汽车的碰撞安全越来越重视。 2006年8月24日，广州本田雅阁与奥德赛成功进行了国内首次车对车50时速公里碰撞试验。2006年8月29日，在天津中国汽车技术研究中心碰撞试验室，中国新车安全评价——C-NCAP进行了第一次评价测试，所选车型为骐达DFL7161AB型轿车。而此前5天，广州本田在长春国家汽车质量监督检验中心成功进行了国内首次车对车50时速公里碰撞试验，碰撞车型为雅阁与奥德赛。同年6、7月间，一汽奔腾轿车先后进行了国内首次侧面柱碰撞试验、真人实车侧翻试验和极限静压试验，都获得了成功。还有3月22日长城哈弗进行了正碰和侧碰试验，2月17日一汽丰田锐志的正面偏置碰撞试验……乘用车碰撞安全，已成为企业和消费者关注的焦点话题。 2004年6月1日，《乘用车正面碰撞的乘员保护》标准正式实施后，国内新车上市前必须进行正面碰撞测试，并要满足国家标准。但据统计数据显示，汽车发生侧面碰撞时，车内乘员的致死率明显高于正面碰撞。今2006年7月1日，《汽车侧面碰撞的乘员保护》和《乘用车后碰撞燃油系统安全要求》两项强制性国家标准正式实施，乘用车安全标准逐步向国际惯例接轨。 “双碰”标准主要参照欧洲现有同类法规制定而成，测试发生侧面碰撞时，汽车对车内乘员的保护程度，以及后碰撞时油箱的安全性能。侧碰标准中明确规定，所有M1类车型(9座(以下)4轮(以上)载客机动车辆)和N1类车型(最大设计总质量≤3.5吨的4轮(以上)载货机动车辆)，都必须满足侧碰的强制性规定。而在后碰撞标准中则规定，所有M1类车型都必须满足后碰强制性规定。 “双碰”标准将成为新车获批投产的基本标准，未达标汽车不能上市销售。同时，专家还会根据碰撞结果给未达标汽车提出改进意见，帮助厂家采用提升安全性能的措施。对于已上市的在售车型，“双碰”标准给予3年的缓冲期，并自规定发布之日起36个月后开始实施，即到2009年1月18日后，未达标的在售车型必须退市。
几种汽车安全技术的定义
EBD、EBA、DSC、CBC、HDC、EDS、EBV、ABS的定义 有时候会出现中文译名相同而英文缩写不同的情况，大致是出于在德文和英文之间的差别，如沿用 AUDI公司的德文缩写ABS --- Anti -Blockier System制动防抱死系统，EBV--- Electronische BremsenkraftVerteiler，EDS ---Elektronishe Differential -Sperrer电子差速锁、ASR---Antiebs Schlupfregel System驱动防滑系统，而英文就不尽相同，建议自己要分清楚。 ■ABS制动防抱死系统 ABS系统可使汽车在任何工况下，对汽车的4个车轮通过4个独立的传感器进行检测，并对各个车轮 独立控制，使4个车轮均处于最佳的制动状态，能够保障汽车在任何的路面上，特别是在雨水路面和冰 雪路面制动时，保证汽车的任何一个车轮都不抱死，避免汽车发生侧滑、甩尾及无法转向等，从而使 汽车具有良好的制动效能、稳定性和转向性，提高汽车的制动安全性。■EBD是ABS的辅助功能 EBD的全称是“电子制动力分配系统”。它的作用有两个，一个是保证汽车的四个轮胎在不同的路
面上制动力均衡。另一个是保证汽车在高速行驶中紧急制动时，车后部不甩尾。即使ABS失效，EBD也 能保证车辆不出现因甩尾而导致翻车等恶性事件的发生。EBD是ABS的升级软件EBD不是硬件，它是通 过软件来实现制动力的合理分配，并不增加新的硬件。带有EBD的ABS，通常会用“ABS+”来表示，相 当于ABS的软件升级版。对于汽车厂家来讲，选择哪种ABS如同普通人用电脑选择Win95还是Win98一样。 ■紧急制动辅助装置（EBA） 在正常情况下，大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力，然后根据情况增加或调整对制动踏板施 加的制动力。如果必须突然施加大得多的制动力，或驾驶员反应过慢，这种方法会阻碍他们及时施加 最大的制动力。 许多驾驶员也对需要施加比较大的制动力没有准备，或者他们反应得太晚。EBA通过驾驶员踩踏制动踏 板的速率来理解它的制动行为，如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，EBA会在几毫秒内启动 全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防 止在停停走走的交通中发生追尾事故。
信息技术在汽车中的应用(毕业论文)
信息技术在汽车中的应用 一，信息技术与构成 所谓信息技术在汽车及交通领域中的应用，就是基于全球定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）、移动通讯网络以及国际网络运输控制协议（TCP/IP）等技术原理，在汽车及交通领域中轻松实现如数据传递、话音通讯、目标跟踪、自动报警以及驾乘者获取各种公众信息、实用信息服务的功能；同时可通过与110、120等系统和各类数据库相结合，实现更广泛的应用。 当前信息技术在汽车及交通领域中的应用项目相当多，可大致归纳为4个方面，即车辆安全系统，网络、通讯及导航系统，智能交通系统和移动多媒体系统。二，车辆安全系统 （一）防撞警告系统和撞车通告系统 它是利用雷达、声纳和激光波束扫描潜在障碍，在即将发生撞车事故时，发出警告信号，提示司机手动或通过电控系统自动进行制动。如果与GPS接收机结合使用，撞车通告系统还可以给救助机构（120）提供车辆精确位置信息。这样急救中心可以快速派车现场救护，据测算，急救者到达现场的时间比过去减少了一半。这些服务范围可达公网覆盖地区，实现24小时实时在线服务。 （二）自适应巡航控制系统 该系统通过控制车辆，在设定所希望的较低行驶速度之后，用雷达、声纳或激光波束对前方路面进行扫描，必要时自适应巡航控制系统将会自动减小气门开度，降低档位，甚至实施制动，以保持安全车距。 （三）被盗车辆寻回系统 这种装置提供了一种基于自动车辆跟踪的反盗窃方法。即利用Internet 设定汽车警戒区域，让汽车进入防盗状态，还可以消除车辆丢失的烦恼。一些被盗车辆寻回系统需要车主授权才能启动发射机来进行自动车辆跟踪，而另一些系统则在车辆遭到入侵或未经允许被开走时，自动启动发射器进行车辆跟踪，并使用公网通过110迅速报警。 三，网络通讯及导航系统 （一）网络通讯系统 该系统在驾驶员眼不离前进方向、手不离转向盘的情况下，通过便携式电脑
现代汽车安全技术
20:04:31 自嘲。2017/3/1 20:04:31
20:11:19 自嘲。2017/3/1 20:11:19 20:43:00 自嘲。2017/3/1 20:43:00 合肥工业大学自考助学过程性考核终结性考试试卷 课程名称：汽车安全技术 一、填空题(每小题1分，共20分) 1．汽车安全技术分为主动安全技 术和被动安全技术两种。2．ABS是根据转速传感器采集车轮转速信号，进而推算出车辆的加速度及车轮的滑移率。3．ABS系统是要防止在车辆加速或制动时出现纵向滑移，而ESP则是要控制横向滑移。4．在轮胎压力监控系统发出警报后，必须立即减速，避免用力转向和制动。5．车道保持辅助系统在车速约高 于65KM/H 才开始工作，此时组合仪表上的指示灯 为绿色。 6．远光灯辅助系统在识别出城镇和城市，系统会将远 光灯转换成近光灯。7．在视野良好时，
奥迪夜视辅助系统采用红外摄像头采集图像，作用距离可达到300 m。8．陶瓷制动盘有两种磨损形式，分别为厚 度磨损和氧化重 量损耗。9．安全带警报功能根据座椅占用传感器的电阻变化来判断副司机座椅上是否坐人。10．乘员保护系统的碰撞传感器包括控制单元内碰撞传感器、前部碰撞传感器、和侧身碰撞传感器。 二、单项选择题(每小题2分，共30分) 1．( C )年国家标准化委员会发布了《乘用车侧面碰撞的乘员保护法》。 A．1970 B．1995 C．2006 D．2010 2．对于人类来说，汽车( D )事故的总体伤害与经济损失规模已大于任何一种自然或其他社会灾害所造成的损失规模。 A．交接 B．通行 C．维修 D．交通 3．在ABS降压阶段，常开阀处于（ C ）状态，常闭阀处于 （）状态 A．开启开启 B．开启关闭 C．关闭开启
汽车安全技术概述及发展趋势
汽车安全技术概述及发展趋势 随着汽车的不断普及，车辆交通事故也逐年增加。中国每年交通事故50 万起，因交通事故死亡人数均超过10万人，稳居世界第一。统计数据表明，每5 分钟就有一人丧身车轮，每1 分钟都会有一人因为交通事故而伤残。每年因交通事故所造成的经济损失达数百亿元。而大部分交通事故都源于车辆安全系数小，因此研究和开发汽车安全技术对人类具有极其深远的意义。 1 汽车安全性的现状 交通事故频发、人员伤亡不断给人类敲响汽车安全的警钟，除了制订相关道路交通法规，全球各国纷纷都在开发汽车安全技术，目前新产品的研发主要以提升国内汽车安全零部件的整体效能，人们安全的意识提高不断刺激着国内汽车安全技术和产业化的进步。 2 汽车主动安全技术 随着近年来汽车安全事故的不断升温，在安全带、安全气囊防护措施、汽车黑匣子、安全玻璃等方面投入大量的研究，但要从根本上改善车辆安全性能，汽车产业需要把更多的精力放在汽车主动安全技术方面。 汽车主动安全技术，指在事故发生前预防和降低车辆交通事故造成的危害，即主要是对车身构造稳定性和行驶安全性的相关技术。正如40 年前天才设计家巴恩伊所说“未来汽车上的转向系、转向柱、方向盘、底盘和车身一定和目前的有所不同”，近几年随着电子电控技术的逐渐成熟及在各个领域的广泛应用，其传感器、电子控制器和执行器三位一体密切配合在汽车上体现的淋漓尽致。如距离警示系统在驾驶员没有采取任何安全措施的条件下会自动刹车；轮胎气压过低报警系统及时提醒驾驶员在轮胎气压过低时采取措施；另外还包括电子制动辅助系统、一体化底盘控制系统等等。 ESP 是汽车上的一个重要系统，是对ABS、ASR 功能的改进，也有支援ABS 及ASR 的功能，它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。其作用不仅包含ABS 系统的防抱死刹车和ASR 系统的驱动防滑功能，而且它们之间的区别在于：ABS 及ASR 只能被动的作出反应，而EPS 则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，做到防患于未然，据不完全统计，安装EPS 系统的汽车相对未安装此系统的汽车的侧滑事故率可降低达到百分之50；目前EPS 电子稳定程序在汽车上的装配率逐年上升，特别是在一些欧美国家ESP 系统已经逐步进军小型和微型汽车。 3 安全技术的未来发展 安全技术在汽车行业永远都是一大热点，汽车行驶安全性及稳定性一直是全人类不断追求的目标。1970 年美国运输部部长勃鲁皮发表了开发安全试车（ESV）的计划，ESV 计划是汽车以80km/h 速度正面碰撞固定壁而能够确保乘员生存为安全目标，开发具有高度安全性能，车重4000lb 级的试验车样；此计划的实施开辟了汽车安全技术行业的新航路，为未来汽车安全标准、安全性能、预防安全等方面提供方向。 EPS 系统：虽然国内大部分汽车依然安装着ABS 系统，但近几年研发的EPS 电子稳定技术以其更高级的控制系统大大提高汽车的安全稳定性能，必然将ABS 系统取而代之。ESP 系统能显著降低道路交通事故，其安全方面的有效性吸引了全球各个国家的注意力，一些国家政策要求新车必须配备ESP 系统；欧盟率先启动以EPS 为主题的交通安全活动；同样我国国务院发展研究中心也希望该系统在中国广泛分的应用。总而言之，EPS 系统的安全性能会得到人们的认可，此技术也会是未来发展的必然趋势。 智能汽车技术的发展随着智能运输系统ITS 的发展而发展的，其是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，通过配装在汽车各部位的传感器为信息依
汽车安全的发展历程
汽车安全的发展历程 如今，汽车安全已经成为各大汽车厂商必修的功课，从只说安全的VOLVO 到“为了所有人安全”的本田汽车，汽车安全成为汽车厂商宣传的核心主题之一，那么，我们现在回头看看，到底谁才是真正开创汽车安全的鼻祖呢？ 在讲述ESP、安全带、安全气囊甚至G-CON车身之前，让我们再来看看汽车安全的发展历史，从历史来看，汽车安全在汽车发明之后的50年左右才被逐步重视起来，这次我们必须仍然要感谢汽车的鼻祖戴姆勒－奔驰汽车，我们还要记住被称为安全之父的一个人——巴恩伊（Béla Barényi）。 安全车身 1939年8月1日，巴恩伊第一次来到位于斯图加特市郊辛德芬根的戴姆勒-奔驰公司上班。这位年轻人由此开始了改写了汽车发展史的伟大历程，因为后来出现的许多安全设计理念和技术都与他的发明息息相关。而在此前，这位脾气急躁的天才设计师却总窝在一间木板房里进行着各种新技术的研发。早在40年代，他就开始注意到汽车的车身设计是决定汽车被动安全的关键，他创造性地提出特别设计转向系统、转向柱、方向盘、底盘以及车身，以确保车内驾乘人员的安全性。他说：“未来汽车上的转向系、转向柱、方向盘、底盘和车身一定会与目前的有所不同。” 从1939年8月起，巴恩伊就在一个96平方米大小的木棚房里开始了他的设计研发工作。作为当今汽车安全车身技术的基础，巴恩伊在他的“Terracruiser”（1945）和“Concadoro”（1946）的新车方案中率先提出了他对被动安全的设想和未来车身的设计结合在一起思想。其中，六座的“Terracruiser”在车身中部设计了异常坚固的乘坐舱，并且前面和后面分别与塑性变形碰撞缓冲区弹性连接，它们在事故发生时能吸收碰撞所产生的动力能量。类似的安全特性在三座的“Concadoro”上也有所体现。“Concadoro”车身采用三厢结构设计，单排的座椅使得驾驶舱可以前后调整。此外，设计方案已经有了带挡板的方向盘和安全转向柱。而这个时候，汽车巨子丰田汽车尚未诞生，本田汽车仍然在专注于它的摩托车技术。 安全带 安全带的发明和使用是当今汽车安全的专家 VOLVO，早在上世纪40年代，VOLVO汽车的安全设计也开始启程，20世纪40年代，VOLVO在PV444型车上配置了诸如胶合挡风玻璃和安全车厢的框架机构等创新配置，这种设计和奔驰的巴恩伊在轿厢安全设计理念如出一辙。1959年，VOLVO推出了由尼尔斯·波哈林发明的三点式安全带，从此改变了整个汽车世界。VOLVO于1962年荣获第一个安全奖，以后类似奖项就接踵而来。1970年，VOLVO开始在轿车上装备儿童安全座椅，1987年 VOLVO又首先在轿车上装备了安全气囊。 安全气囊 随着汽车工业的发展，近年来安全气囊几乎成了各个汽车厂商轿车的标准配备了，保护汽车乘员的想法最先产生于美国。1952年美国汽车生产者联合会在理论上阐述了这样一种汽车安全系统的必要性。几乎同时，这种系统的原理图也绘制了出来。1953年8月,美国人约翰.赫特里特首次提出了“汽车用安